SU746446A1 - Устройство дл управлени подвижным объектом - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЬМ ОБЪЕКТОМ.

Изобретение относитс  к автоматизации управлени  подвижными объектами промышленных предпри тий,например , коксовыми машинами, кранами, 5 слитковозами, может быть использовано в коксохимической, металлургической и других отрасл х промышленности .

Известно устройство дл  програм- JO много регулировани  скорости. поДвиж .ных объектов 1, содержащее блок задани  положени , блок контрол  скорости и релейный блок, выход которого через канал св зи соединен с блоком управлени  подвижного объекта, последовательно соединенные блок выбора меньшего числа, блок инвертировани , блок вычитани  и дешифратор рассогласовани , выход которого 20 через блок контрол  скорости соединен с одним из входов релейного блока , второй вход которого соединен с выходом блока выбора меньшего числа, причем один из выходов канала св зи 25 соединен со входом блока определени  положени .

Недостатком данного устройства  вл етс  низка  точность регулировани  движени  подвижным объектом в 0

св зи с тем, что в данном устройстве точка начала торможени  не может быть т.очно определена при любых скорост х подвижного объекта.

Наиболее близко по технической сущности к данному изобретению устройство дл  управлени  подвижным объектом 2, содержащее задатчик и датчик положени  подвижного объекта , блок определени  скорости и испытательный блок, блок сравнени  и компаратор, входы которого соединены с выходами задатчика и датчика положени  объекта, а выход - с одним из входов блока сравнени , второй вход которого соединен с блоком определени  скорости, а выход с исполнительным блоком.

Указанное устройство не обеспечивает надежного управлени  подвижным объектом, при наличии на пути движени  второго подвижного объекта и на граничных участках, как это имеет место, например, в услови х коксового цеха, где на одном пути могут работать одновременно две коксовые машины. Такое устройство не может предотвратить возможного столкновени  подвижных рбъеквЁгбзда управл емого объекта за пределы конечныхучабТТсов контролируемого пути.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Эта цель дос тигаётс  тем, что устройство содержит последовательно соединенные ёлок уставок граничных Значений, ,. вйчидлйтел ьный eiioK и второй блок сраЭДМмйй,- пдсИедеёателънр соёдйнённые датчик полоЖёНйй встречногЬ объекта, второй вычислительный блок и третий блок сравнени , последователь йоссУёдйнённыё первый блок определени  пути тормойсе нШ и сумматор, а также второй блок бпредёлени  пути ТбрмЬжейй ,вШ:од которого под1клгач:ён ко второму входу сумматора, а вход - .Жа:-::ШЗШ111Г   встречно гО 6бъёкта,ёход первого блока определени  пути-Т01р1ШШйШ1 й§ 1§1 Г с &ы -да адка Т1бйШ§Йи ЪЪъё1 таV со Вторым входом пёрВрго вычислительного блока и со вторым входом второ::;гр;Шчйс:лйтельнЬг6 бЛЬка, ей втйрыи 5сЪдЪй пё:р 6 г6 блока - срав : нени , и сО вторым в сЪдЪй втОрОРЬ блока сравнени , выход сумматора соединён со вторым ВХОДОМ третьего блока сравнени , второй выхОд блока уставок значён11Й ЪбЩ ен с третьим 8ХОДОй й1ВрбТо 1Гьг ислйтельного блока, а вторые выходы первого и второго вы Числительных блоков и вЕззсрды второго третьегб Влоков сравнени  подклгочены к соответствующим входам исполни-тельного блока , ;--- v

На чертеже представлена функцио нальна  схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 полоЖенй  ойъекта,: задат чик 2 положени  1Шмпаратор З, йЬёдйнен с первым ср ВнШй  4,,который сОёдийен е-йспс лШ ё1Т 11Йй блОкЪ

-- .i-;;i.r :J:i-..- tV..i-:...,:....:u-. -.- .: . .

5 подвтГжного объектаТ Пёувый вычис; .литШьный ёлб1с 6, в т6р6Й вычислительный блок 7, сумматор 8,второй блок сравнени  9, третий блОк сравнени  10, первый блок определени  пути торможени  11, второй бЛок Определени  пути торможени  12, блок вок граничных значений 13 и датчик 14 положени  Bctpe4rtoro объекта, Устройство работает следующим образойТ-- , «li .

Сигналы с датчика положени  1 -Й -Г§Й-йТ«и1 Г полЪженй - виде дво йчных ,сйоТв т&тё 1с1цих фактическому и задайному участкам путй перёдвиженй , -пЪст пают в компаратор 3, в резул ь га;ге чего на его выходе получае1гс  йэйость, величйна -ЙОторЬй пути перемещени  Ь6ъе Г®б заданноЙ точки. З акпОйучёнйОй давности orrpi jff m i m-y TKeH тл  объ ё 1й з чаГёт зада11и  

выход кo ffiapaf6jpa У ffepiaaeTCH на ;±::ЙШ1Шии1гельныЙ блоГ да Г Ьмайд на

746446

движение объекта вперед или назад . Кроме компаратора 3, выход датчика .положени  1 подключен ко входу блока определени  пути торможени  11, сигнал с которого сравниваетс  с сигналом рассогласовани  компаратора 3 в блоке сравнени  4, При равенстве сигналов вырабатываетс  сигнал на начало торможени  объекта , который воздействует на исполнительный блок 5,

При достижении объектом заданного участка код рассогласовани  на выходе компаратора 3 становитс  равным нулю, в результате его вырабатываетс  команда стоп.

При наличии на пути управл емого объекта второго подвижного объекта сигнал- с датчика положени  1 складываетс  в вычислительном блоке 7 с кондтантой безопасности (код безопасного рассто ни  между объектами) блока уставок 13. Далее из результат сложени  в вычисли;телЬном блоке 7 вычитаетс  сигнал датчика 14 положени  встречного объекта. Сигнал рассоглаЬЬвани  затем поступает на один из входов блока сравнени  10, на второй вход которого подаетс  сигнал с сумматора 8, в котором вырабатываетс  код суммы путем торможени  упрал емого объекта и второго объекта.

Таким образом, при равенстве пути между объектами с -учетом безопасного рассто ни  и суммы путей их торможени  с выхода блока сравнени  10 в исполнительный блок 5 поступает сигНал на начало торможени . При подъезде объектов друг к другу на минимально безопасное рассто ние сигнал рассогласовани  с вычислительного блока 7 стайовитс  равным нулю, и в исполнительный блок выдаетс  сигнал на останОвкуч объекта.

Аналогично устройство работает в случае движени  объекта в направлении граничного участки контролируемого пути. Дл  предотвращени  выезда объекта за пределы граничного участка сигнал с датчика положени  1 сравниваетс  в вычислительном блоке 6 с сигналом блока уставок 13,в котором вырабатываетс  код граничного участка. Далее сигнал рассогласовани  поступает на первый вход блока сравнени  9, на второй вход которого одновременно поступает сигнал с блока 11 определени  пути торможени  объекта,При равенстве сигналов блок сравнени  9 выдает сигнал на начало торможени ,

В случае наезда объекта на граничный участок сигнал рассогласовани  вычислительного блока 6 становитс  равным нулю, и выдаетс  команда на остановку объекта.

Таким образом, устройство дл  управлени  подвижным объектом обеспечивает надежное управление при

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Устройство для управления подвижным объектом, содержащее задатчик и датчик положения объекта,выходы которых соединены со входами компаратора, первый выход которого подключен к первому входу первого блока сравнения, а второй выход компаратора и выход первого блока сравнения подключены к исполнительному блоку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит последовательно соединенные блок уставок граничных значений, первый вычислительный блок и второй блок сравнения, последовательно соединенные датчик положения встречного объекта, второй вычисли10 тельный блок и третий блок сравнения, последовательно соединенные первый блок определения пути торможения и сумматор, а также второй блок определения пути торможения, выход которого подключен ко второму входу сумматора, а вход — к выходу датчика положения встречного объекта, вход первого блока определения пути торможения связан с выходом датчика положения объекта, ₄ со вторым входом первого вычислительного блока и со вторым входом второго вычислительного блока, а выход — со вторым входом первого блока сравнения и со вторым входом второго блока сравнения, выход сумматора соединен со вторым входом третьего блока сравнения, второй выход блока уставок граничных значений соединен с третьим входом второго вычислительного блока, а вторые выходы первого и второго вычислительных блоков и выходы второго и третьего блоков сравнения подключены к соответствующим входам исполнительного бло. К а · ’. : ^: 7 .у'· у -у . '‘

   Источники информаций/ ‘ принятые во внимание при экспертизе

   1, Авторское свидетельство СССР № 351200, кл. G 05 В 19/18,‘1970.
2. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2426177,кл. G 06 G 1/09, ,06.12.76 (прототип).