SU763539A1 - Система сервоуправлени гидроприводом экскаватора - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ

ЭКСКАВАТОРА

1

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно системам сервоуправленн  гидроприводами экскаваторов.

Известен экскаватор с рабочим оборудованием-грейфером на напорной телескопической штанге дл  устройства сооружений способом «стена в грунте, рабочее оборудование которого имеет три основных и даа дополнительных подвижных элемента: стрелу , рычаг, раму опорную, штангу напорную и ковш 1 j.

Дл  управлени  дополнительными подвижными элементами рабочего оборудовани  в кабине машиниста установлены дополнительные руко тки управлени , что усложн ет управление машиной.

Известна система сервоуправлени  гидроприводом экскаватора, включаюша  силовые насосы, насос управлени , два блока сервоуправлени , св занные с гидролини ми управлени  силовых гидрораспределителей основных подвижных элементов рабочего оборудовани , силовые гидрораспределители дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани , дросселирующего золотник силового насоса 2.

Дл  управлени  дополнительными подвижными элементами рабочего оборудовани  требуетс  установка в кабине машиниста дополнительных руко ток с блоками сервоуправлени , что усложн ет управление машиной и требует дополнительного места.

Целью изобретени   вл етс  упрош,ение управлени  экскаватором, рабочее оборудование которого содержит более трех основных подвижных элементов.

Достигаетс  цель тем, что система управлени  сервоприводом экскаватора снабжен дискретным блоком переключени , золотником дистанционного управлени , дискретным золотником переключени , св зан-ным с гидролинией управлени  дросселирующего золотника силового насоса и золотни15 ком дистанционного управлени , св занным с напорной гидролинией насоса управлени  и гидролини ми управлени  дискретным блоком переключени , который св зан с гидролинией управлени  силовых гидрораспреде20 лителей дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани  и блоками сервоуправлени .

На фиг. 1 приведена упрощенна  схема системы сервоуправлени  гидроприводом экскаватора; на фиг. 2 - силова  часть гидропривода экскаватора. Система сервоуправлени  гидроприводом экскаватора содержит напорную гидролинию управлени  1 и два блока сервоуправлени  силовыми гидрораспределител ми. Блок сервоуправлени  2, содержащий золотники 3-6, св зан гидролини ми управлени  7-10 (фиг. 1, 2) с силовыми гидрораспределител ми 11 -14 (фиг. 2). Блок сервоуправлени  15 (фиг. 1), содержащий золотники 16-19 св зан гидролини ми 20-23 с силовыми гидрораспределител ми 24, 25 и 26. Золотники блоков сервоуправлени  2 и 15 также св заны гидролини ми 27 и 28 через блок 29, содержащий клапаны «ИЛИ, с блоком управлени  30, выполненным в виде двух дросселирующих золотников 31 и 32, установленных параллельно силовым насосам 33 и 34. Силовые гидрораспределители 11, 12, 25 объединены в группу 35, а гидрораспределители 13, 14, 26 объединены в группу 36. Силовые гидрораспределители групп 35 и 36 св заны с исполнительными гидродвигател ми основных подвижных звеньев рабочего оборудовани . Исполнительными гидродвигател ми основных подвижных элементов рабочего оборудовани   вл ютс  гидроцилиндр 37 поворота стрелы, гидроцилиндр 38 поворота челюстей ковша и гидромотор 39 перемещени  штанги напорной (подъем и опускание). Исполнительными гидродвигател ми дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани   вл ютс  гидроцилиндр 40 поворота рычага, гидроцилиндр 41 поворота рамы опорной и гидроцилиндр 42 поворота каретки. Дл  поворота платформы использован гидромотор 43. Силовые гидрораспределители 44, 45 и 46 объединены в группу 47 и св заны с гидроцилиндрами 40, 41 и 42 соответственно. Силовые гидрораспределители групп 35, 36 47, а также силовой гидрораспределитель 24 выполнены по дискретной схеме. Силовой насос 33 посредством напорной линии 48 св зан с группой 35 силовых гидрораспределителей 11, 12, 25 и управл ющих соответственно, гидроцилиндрами стрелы 37, ковша 38 и гидромотором 39 штанги. Кроме того, силовой насос 33 св зан с силовым гидрораспределителем 24, управл ющим гидромотором 43 поворота платформы, а также с дросселирующим золотником 31 блока управлени  30. Силовой насос 34 посредством напорной линии 49 св зан с другой группой 36 силовых гидрораспределителей 13, 14 26, управл ющих также гидроцилиндрами стрелы, ковша и гидромотором штанги, а также с дросселирующим золотником 32 блока управлени  30 и с группой 47 силовых гидрораспределителей 44, 45, 46 управл ющих, соответственно, гидроцилиндрами 40 поворота рычага, 41 поворота рамы опорной и 42 поворота каретки . В гидролинии управлени  7-10, 22, 23, св зывающие блоки сервоуправлени  2 и 15 с силовыми гидрораспределител ми 11, 12, 25, 13, 14, 26, гидродвигателей 37, 38, 39 основных подвижных элементов рабочего оборудовани , встроен дискретный блок переключени  50, св занный гидролини ми управлени  51-56 с силовыми гидрораспределител ми 46, 45 и 44, управл ющих, соответственно , гидроцилиндрами 42, 41 и 40 дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани . Дискретный блок переключени  50 содержит золотники переключени  57-62, полости управлени  которых соединены гидролинией управлени  63 с напорной гидролинией 1 посредством золотника 64 дистанционного гидроуправлени . Золотники переключени  57-62 дискретного блока переключени  50 также соединены со сливом гидролинией 65. В гидролинию управлени  28 дросселирующим золотником 31 силового насоса 33 встроен дискретный золотник переключени  66, полость управлени  которого соединена гидролинией управлени  63 с напорной гидролинией 1 посредством золотника 64 дистанционного гидроуправлени  параллельно полост м управлени  золотниками дискретного блока 50. Дискретный золотник переключени  66 также соединен со сливом посредством гидролинии 65. Система сервоуправлени  работает следующим образом. Включение золотников блоков сервоуправлени  2 и 15 осуществл етс  руко тками , а включение золотника 64 дистанционного гидроуправлени  осуществл етс  педалью. При нейтральном положении руко ток и педали давление управлени  от напорной гидролинии 1 подводитс  к золотникам блоков сервоуправлени  2, 15 и золотнику 64 дистанционного гидроуправлени . Гидролинии управлени  силовыми гидрораспределител ми групп 35, 36, 47, а также гидрораспределителем 24 и блоком управлени  30 соединены со сливом гидролинией 65. При этом, указанные силовые гидрораспределители выключены и потоки рабочей жидкости от силовых насосов 33, 34 через нормально открытые дросселирующие золотники 31, 32 блока управлени  30 поступают непосредственно на слив. Дл  включени  гидродвигателей основных подвижных элементов рабочего оборудовани  посредством руко ток управлени  включают соответствующие золотники блоков сервоуправлени  2 и 15. Например, дл  включени  гидроцилиндра 38 поворота челюстей ковща перемещением руко тки управлени  на блоке сервоуправлени  2 включают золотник 4. При этом гидролини  9 соедин етс  с напорной гидролинией 1. В результате этого включаютс  управл емые гидролинией 9 силовые гидрораспределители 12 14. Одновременно гидролинии управлени  27, 28 через блок 29 соедин ютс  с напорной гидролинией 1 и включают соответственно дросселирующие золотники 32 и 31. Таким образом, силовые потоки от силовых насосов 33, 34 соответственно по напорным гидролини м 48, 49 поступают через силовые гидрораспределители 12. 14 в поршневую полость гидроцилиндра 38 поворота челюстей ковша.

Дл  включени  гидроцилиндров дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани  посредством педали перемещают золотник 64 дистанционного гидроуправлени . При этом полости управлени  золотников дискретного блока переключени  50 и дискретного золотника переключени  66 посредством гидролинии управлени  63 соедин ютс  с напорной гидролинией 1, в результате чего золотники 57-62 блока переключени  50, а также дискретный золотник переключени  66 перемещаютс  в другое крайнее положение. Гидролинии управлени  51-56 при этом будут соединены, соответственно, с золотниками 3, 5, 4, 6, 17, 19 блоков сервоуправлени  2 и 15, а гидролинии управлени  7-10, 22, 23 и гидролини  28 будут соединены со сливом гидролинией 65. В этом случае при включении золотников 3, 5, 4, 6, 17, 19 будут соответственно включены силовые гидрораспределители 46, 45, 44, а также дросселирующий золотник 32 блока управлени  30. Например, дл  включени  гидроцилиндра 41 поворота рамы опорной нажатием педали перемещают золотник 64 дистанционного гидроуправлени . В результате нар ду с другими золотниками дискретного блока переключени  50 перемест тс  в другое крайнее положение золотник 58 и дискретный золотник переключени  66. Перемещением руко тки управлени  на блоке сервоуправлени  2 вклк)чают золотник 4. В данном случае гидролинии 9 и 28 будут соединены гидролинией 65 со сливом , а сигнал управлени  от напорной гидролинии 1 подаетс  через золотники 4 и 58 в гидролинию 53 и включает силовой гидрораспределитель 45. Одновременно сигнал управлени  от напорной гидролинии 1 через золотник 4 и блок 29 подаетс  в гидролинию 27 и включает дросселирующий золотник 32 блока управлени  30. В результате этого поток рабочей жидкости от силового насоса 34 по напорной гидролинии 49 поступает через силовой гидрораспределитель 45 в поршневую полость гидроцилиндра 41 поворота рамы опорной. Поток рабочей жидкости от другого силового насоса 33 по напорной гидролинии 48 через нормально открытый дросселирующий золотник 31 поступает на слив, так как гидролини  28, управл юща  золотником 31, в этом случае соединена со сливом.

Предлагаема  система сервоуправлени  обеспечивает управление включением золотников силовых гидрораспределителей гидродвигателей как основных, так и дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани  от двух блоков сервоуправлени , снабженных руко тками и объединенных в двухруко точный пульт. Таким образом, исключаетс  необходимость в дополнительных руко тках управлени , что упрощает управление экскаватором. Это снижает утомл емость машиниста и, в конечном итоге, повышает сменную производительность. При включении гидродвигателей дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани , требующих сравнительно небольших скоростей , обеспечиваетс  уменьшение потерь

энергии по нагреву рабочей жидкости, так как поток рабочей жидкости от одного из силовых насосов поступает на слив через нормально открытый дросселирующий золотник , который заблокирован дискретным золотником переключени , встроенным в гидролинию управлени  последнего.

Claims (2)

1. Экскаватор-150 фирмы «Poclain (Франци ).-«Строительные и дорожные машины, 1977, № 2, с. 8,9, рис. 1, 2.

55

2. Авторское свидетельство СССР

№ 610950, кл. Е 02 F 9/22, 1975 (прототип ).

51 51555 5556 ZQ 21 1 6 9 WП25

26 27

«VI

s

l

t:

M

I:

-JR {J

-5

-53

-