SU776664A1 - Способ сортировки предметов по внешним параметрам - Google Patents
Способ сортировки предметов по внешним параметрам Download PDFInfo
- Publication number
- SU776664A1 SU776664A1 SU782615667A SU2615667A SU776664A1 SU 776664 A1 SU776664 A1 SU 776664A1 SU 782615667 A SU782615667 A SU 782615667A SU 2615667 A SU2615667 A SU 2615667A SU 776664 A1 SU776664 A1 SU 776664A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sorting
- color
- image
- objects
- size
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 10
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- RFSUNEUAIZKAJO-ARQDHWQXSA-N Fructose Chemical compound OC[C@H]1O[C@](O)(CO)[C@@H](O)[C@@H]1O RFSUNEUAIZKAJO-ARQDHWQXSA-N 0.000 description 1
- 229930091371 Fructose Natural products 0.000 description 1
- 239000005715 Fructose Substances 0.000 description 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к способам сортировки и может быть использовано дл сортировки предметов, кускового сырь и фруктоз, отличающихс цветом, формой и размерами.
Известен способ сортировки по размеру, по которому работает устройство, предусматривающее освещение издели потоком света, улавливание отраженного луча посредством фотоприемников и последующую подачу полученного от фотоприемников сигпала па исполнительный механизм 1.
Известен также способ сортировки предметов по внешним параметрам путем освещени предметов потоком света, улавливани отраженного потока и сравнени его с эталонным цветом с последующей передачей разностного сигнала на исполнительный механизм 2.
Недостаток известных способов сортировки заключаетс в том, что они не позвол ют сортировать продукцию, отличающуюс одновременно цветом, формой и размерами.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей способа.
Это достигаетс тем, что отраженный от предмета поток развертывают в изображение сортируемого предмета и сравнивают площадь изображени с эталоной площадью , причем изображение проецируют на равномерно расставленные одно от другого фотосопротивлени , а отдел емый предмет вы вл ют по общему количеству
5 затемненных фотосопротивлений.
На чертеже изображена схема реализации способа сортировки предметов по внешним параметрам. В схему включены ленточный транспортер 1, по которому движутс сортируемые предметы 2, передающа телевизионна камера 3, осветители 4, телевизионный приемник 5, служащий дл передачи изображени сортируемых предметов на ран кинескопа, фотодатчики 6, расположенные вплотную друг к другу и наложенныена экран кинескопа, причем в таком месте, чтобы в их поле зрени попало изображение предмета, который должен схо20 днть с транспортера, устройство сравнени 7 и исполнительный механизм 8.
Осуществл ют способ сортировки предметов по внешним параметрам следующим образом.
25 При движении сортируемых предметов 2 по ленточному транспортеру 1 их освещают осветител ми 4. Когда предмет попадает в поле зрени передающей телевизионной камеры 3, светофильтр, установленный
30 на объективе этой камеры, производит
сравнение отраженного луча с эталонным цветом. Отраженный сигнал развертывают в изображение в телевизионно,м. приемнике
5и передают изображение на экран кинескопа .
Если цвет сортируемого предмета соответствует эталонному (например, заготовка из алюмини ), иа выходе фотодатчиков
6по вл ютс сигналы; если цвет сортируемого предмета отличаетс от эталонного (заготовка из чугуна), сигналов не будет. При совпадении цвета с эталонным число включенны.х фотодатчиков будет соответствовать площади, занимаемой изображением предмета на экране кинескопа, т. е. соответствоцать форме и размеру предмета. В устройстве сравнени 7 сравнивают число сигналов с фотодатчиков, соответствующее размеру изображени предмета, с числом , соответствующим эталонному размеру изображени , т. е. сравнивают размеры изображени с эталонными размерами, и сигнал, соответствующий разности этих параметров , передает на исполнительный механизм 8. Исполнительный механизм направл ет предмет в первый или второй бункер.
Если же цвет сортируемого предмета не соответствует эталонному (на выходе фотодатчиков нет сигналов), то исполнительный механизм направл ет предмет в третий бункер.
Если при сортировке предметов по одной проекции нельз судить об их форме, то необходимо применить еще одну передающую камеру, чтобы получить еще одну проекцию предмета (вид сбоку).
Сравнива изображени двух проекций с эталонными проекци ми, можно судить о форме и размерах сортируемого предмета.
Предлагаемь1й способ сортировки предметов по сравнению с известными позвол ет производить одновременно сортировку по цвету, форме и размеру, т. е. сокращаетс врем сортировки.
Число контрольных линий уменьщаетс вдвое, так как благодар способу не нужны две раздельные контрольные линии - по цвету и по геометрическим параметрам. Сортировку предметов одной, формы по размерам и цвету можно производить без предварительного ориентировани .
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 108904, кл. В 07С 5/10, 1955.
2.Авторское, свидетельство СССР № 487478, кл. В 07С 5/342, 1972 (прототип ).
/
/N
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782615667A SU776664A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Способ сортировки предметов по внешним параметрам |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782615667A SU776664A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Способ сортировки предметов по внешним параметрам |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU776664A1 true SU776664A1 (ru) | 1980-11-07 |
Family
ID=20764609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782615667A SU776664A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Способ сортировки предметов по внешним параметрам |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU776664A1 (ru) |
-
1978
- 1978-05-10 SU SU782615667A patent/SU776664A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040125205A1 (en) | System and a method for high speed three-dimensional imaging | |
| CA2111742A1 (en) | Lens inspection system | |
| RU2019129450A (ru) | Способ и устройство оптического анализа фруктов или овощей и устройство для автоматической сортировки | |
| ES8100911A1 (es) | Procedimiento para separar cuerpos extranos de un material situado sobre una cinta transportadora o similar. | |
| GB2151018A (en) | Sorting machine and method | |
| CA1271837C (en) | DEVICE FOR IMPROVING THE QUALITY OF AN ELECTRONIC IMAGE | |
| GB1520768A (en) | Method and apparatus for video inspection of articles of manufacture | |
| JPH02141647A (ja) | 監視装置ならびに方法 | |
| US4380026A (en) | Method for flashing a stroboscope for use with judging the good or bad of an object to be inspected | |
| GB1393061A (en) | Integrated reflectance photometric sorter | |
| US20030035103A1 (en) | Method and device for inspecting transparent containers | |
| DE102012203341A1 (de) | 2D3D-Beleuchtung | |
| SU776664A1 (ru) | Способ сортировки предметов по внешним параметрам | |
| JPS615380A (ja) | 移動する物体に設けられたコ−ド担体上の情報を自動的に読取る装置 | |
| GB1368360A (en) | Optical scanning apparatus | |
| EP3460753A1 (en) | Photometric stereo system and method for inspecting objects with a one-shot camera and a computer program | |
| EP0174778A1 (en) | Apparatus for individually processing optical images of different Wavelengths | |
| EP0343665A3 (en) | Variable optical axis type bottle inspecting apparatus | |
| SU487478A3 (ru) | Способ сортировки плодов по цвету | |
| Lee et al. | High-speed automated color-sorting vision system | |
| US5748324A (en) | Bichromatic method and apparatus for detecting peach pit fragments | |
| EP1034048B1 (en) | Arrangement and method for sorting granules | |
| JPH05280949A (ja) | 物品個々の輪郭が明確な画像を得る方法および装置 | |
| SU751455A1 (ru) | Устройство дл сортировки плоских предметов | |
| KR830002237A (ko) | 움직이는 컨베이어 벨트상의 재료로부터 이물질을 가려내기 위한 방법 및 장치 |