SU928182A1 - Имитатор пониженной гравитации дл испытани транспортных средств - Google Patents

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытаниях транспортных средств в условиях пониженной гравитации.

Известен имитатор пониженной гра- ⁵ витации для испытания транспортных средств, содержащий основания, поперечные направляющие, закрепленные на основании над испытуемым транспортным средством, платформу, установленную на поперечных направляющих с возможностью перемещения по этим направляющим, продольные направляющие, смонтированные на платформе, тележку, установленную на продольных направляющих с возможностью перемещения по этим направляющим, механизм разгрузки транспортного средства, включающий гибкое звено, укрепленное одним кон- _χ цом в центре тях<ести транспортного средства, а другим прикрепленное к тележке, датчики углов наклона, установленные на тележке, и систему уп2 равнения, входы которой связаны с датчиками угла наклона гибкого звена, а выходы - с исполнительными механизмами приводов перемещения платформы и тележки Cl].

Недостатком известного имитатора является низкая точность имитации пониженной гравитации, обусловленная вредным влиянием углов наклона тележки и платформы.

Цель изобретения - повышение точности имитации пониженной гравитации.

Цель достигается тем, что имитаТор стабжен стабилизированной в пространстве горизонтальной площадкой, связанной с платформой посредством и поперечного горизонтальных шарниров, и дополнительными датчиками угла наклона, установленными на упомянутых шарнирах и подключенными на входы систем мы управления.

На чертеже изображена схема предлагаемого имитатора.

.928182

На основании 1 закреплены поперечные направляющие 2 и 3· Платформа 4 с помощью колес 5 установлена на этих направляющих 2 и 3 и может перемещаться по ним. На платформе Ь смонтированы продольные направляющие 6, на которых посредством колес 7 установлена тележка 8, имеющая возможность перемещения по этим направляющим 6. На тележке 8 установлен карданный шарнир 9, на продольной 10 и поперечной 11 осях которого закреплены датчики 12 и 13 углов наклона. Поперечные направляющие 2 и 3 размещены на основании 1 над испытываемым транспортным средством 14, движущимся по пересеченной местности. Механизм разгрузки включает гибкое звено 15, один/конец которого закреплен в центре тяжести испытываемого транспортного средства 14, а другой - к поперечной оси 11 карданного шарнира 9· На тележке 8 закреплены бтойки 16 и 17, на которых посредством продольного 18 и поперечного 19 горизонтальных шар- , ниров установлена стабилизированная . в пространстве горизонтальная площадка 20. На продольном 18 и поперечном 19 горизонтальных шарнирах установлены дополнительные датчики 21 и 22 углов наклона. Входы датчиков наклона 12, 13 и 21, 22 подключены на входы системы управления 23, выходы которой подключены к исполнительным механизмам перемещения платформы 4 и тележки 9, включающим электродвигатели 24 и 25 и тросовые передачи 26 и 27.

С помощью механизма разгрузки уменьшается на заданную величину вертикальная реакция, действующая на колеса транспортного*средства 14. При движении транспортного средства по пересеченной местности углы наклона гибкого звена 15 и тележки 8 непре~ .рывно изменяются. Эти углы наклона регистрируются датчиками 12, 13 и 21, 22, сигналы которых поступают на входы системы управления 23· При этом датчики 12 и 13 регистрируют суммарные углы отклонения гибкого звена 15 от вертикали и наклона тележки 8. Корректирующие сигналы, пропорциональные углам наклона тележки 8, регистрируется дополнительными датчиками 21 и 22. В системе управления 23 сигналы датчиков 21 и 22 вычитаются cqotветственно из сигналов датчиков 12 и 13· В результате на выходе системы управления появляются сигналы, пропорциональные углам отклонения гибкого звена 15 от вертикали. При этом электродвигатели 24 и 25 перемещают соответственно тележку 8 и платформу 4 до исчезновения отклонения гибкого звена 15 от вертикали.

Таким образом, в предлагаемом имитаторе уменьшаются горизонтальные составляющие усилия от гибкого звена 15, действующие на транспортное средство, что повышает точность имитации пониженной гравитации.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к транспорт ному машиностроению и может быть использовано при испытани х транспортных средств в услови х пониженной гр виtaции. Известен имитатор пониженной гравитации дл  испытани  транспортных средств, содержащий основани , поперечные направл ющие, закрепленные на основании над испытуемым транспортным средством, платформу, установленную на поперечных направл ющих с возможностью перемещени  по этим направл ющим , продольные направл ющие, смонтированные на платформе, тележку, установленную на продольных направл ющих с возможностью перемещени  по этим направл ющим, механизм разгрузки транспортного средства, включающий гибкое звено, укрепленное одним концом в центре транспортного средства, а другим прикрепленное к тележке, датчики углов наклона, установленные на тележке, и систему управлени , входы которой св заны с датчиками угла наклона гибкого звена, а выходы - с исполнительными механизмами приводов перемещени  платформы и тележки Cl 3-Недостатком известного имитатора  вл етс  низка  точность имитации пониженной гравитации, обусловленна  вредным вли нием углов наклона тележки и платформы. Цель изобретени  - повышение точности имитации пониженной гравитации . Цель достигаетс  тем, что имитatop стабжен стабилизированной в пространстве горизонтальной площадкой, св занной с платформой посредством и поперечнёго горизонтальных шарниров, и дополнительными датчиками угла наклона , установленными на упом нутых шарнирах и подключенными на входы систем мы управлени . На чертеже изображена схема предлагаемого имитатора. 3.92 На основании 1 закреплены поперечные направл ющие 2 и 3- Платфодзма с помощью колес 5 установлена на этих направл ющих 2 и 3 и может перемещать с  по ним. На платформе смонтированы продольные направл ющие 6, на которых посредством колес 7 установлена тележка 8, имеюща  возможность перемещени  по этим направл ющим 6. На тележке 8 установлен карданный шарнир 9, на продольной 10 и поперечной 11 ос х которого закреплены датчики 12 и 13 углов наклона. Поперечные направ л ющие 2 и 3 размещены на основании 1 над испытываемым транспортным средством , движущимс  по пересеченной местности. Механизм разгрузки включает гибкое звено 15 один/конец которого закреплен в центре т жести испытываемого транспортного средства , а другой - к поперечной оси 11 карданного шарнира 9- На тележке 8 закреплены Ътойки 16 и 17, на которых посредством продольного 18 и поперечного 19 горизонтальных шарниров установлена стабилизированна  . в пространстве горизонтальна  площадка 20. На продольном 18 и поперечном 19 горизонтальных шарнирах установлены дополнительные датчики 21 и 22 углов наклона. Входы датчиков наклона 12, 13 и 21, 22 подключены на входы системы управлени  23, выходы которой подключены к исполнительным механизмам перемещение платформы l и тележки 9, включающим электродвигатели 2 и 25 и тросовые передачи 26 и 27. С помощью механизма разгрузки уменьшаетс  на заданную величину вертикальна  реакци , действующа  на колеса транспортного средства Т. При движении транспортного средства по пересеченной местности углы наклона гибкого звена 15 и тележки В непрерывно измен ютс . Эти углы наклона Регистрируютс  датчиками 12, 13 и 21, 22, сигналы которых поступают на входы системы управлени  23- При этом датчики 12 и 13 регистрируют суммарные углы отклонени  гибкого звена 15 от вертикали и наклона тележки 8. Корректирующие сигналы, пропорциональ ные углам наклона тележки 8, регистри ру(отс  дополнительными датчиками 21 и 22, В системе управлени  23 сигналы датчиков 21 и 22 вычитаютс  с9ответственно из сигналов датчиков 12 и 13- В результате на выходе системы управлени  по вл ютс  сигналы, пропорциональные углам отклонени  гибкого звена 15 от вертикали. При этом электродвигатели 2 и 25 перемещают соответственно тележку 8 и платформу до исчезновени  отклонени  гибкого звена 15 от вертикали. Таким образом, в предлагаемом имитаторе уменьшаютс  горизонтальные составл ющие усили  от гибкого звена 15 действующие на транспортное средство, что повышает точность имитации пониженной гравитации. Формула изобретени  Имитатор пониженной гравит.ации дл  испытани  транспортных средств, содержащий основани , поперечные направл ющие , закрепленные на основании над испытуемым транспортным средством, платформу, -установленную на поперечных направл ющих с возможностью перемещени  по этим направл ющим, продольные направл ющие, смонтированные на платформе, тележку, установленную на продольных направл ющих с возможностью перемещени  по этим направл ющим , механизм разгрузки транспортного средства, включающий гибкое звено, укрепленное одним концом в центре т жести транспортного средства, а другим прикрепленное к -тележке, датчики углов наклона, установленные на тележке , и ;систему управлени , входы которой св заны с датчиками углов наклона, а выходы - с исполнительными механизмами приводов перемещени  платформы и тележки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности имитации пониженной гравитации , он снабжен стабилизированной в пространстве горизонтальной площадкой, св занной с платформой посредством продольного и поперечного горизонтальных шарниров, и дополнительными датчиками угла наклона, установленными на упом нутых шарнирах и подключенными на входы системы управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Herbert Schaefer. Pasting of Lunar Surface Vehicles imder Simulated Lunar Gravity conditions Automotive Eugineering Congress. Detroit , mich. Jan. 10-M, 1966. SAli Preprint (прототип).