SU972643A1

SU972643A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU972643A1
Application number: SU813301997A
Authority: SU
Inventors: Евгений Александрович Смотров; Александр Борисович Гудзенко; Борис Васильевич Гулыманов; Леонид Викторович Ганнель; Анатолий Николаевич Николенко
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов "Укрниисип"
Priority date: 1981-06-11
Filing date: 1981-06-11
Publication date: 1982-11-07

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть использовано в замкнутых системах автоматизированного электропривода посто нного тока без тахогенератора.

Известен электропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель посто нного тока, преобразователь, узел сравнени , второй вход которого соединен через датчик ЭДС с датчиками тока и напр жени электродвигател (Ц.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс электропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель посто нного тока, преобразователь , узел сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика ЭДС, один вход которого соединен с датчиком тока электродвигател 2.

Недостатком известных электроприводов вл етс низкий диапазон регулировани частоты вращени электродвигател из-за .наличи в напр жении обратной св зи по ЭДС посто нной составл ющей падени напр жени на щеточном контакте, не завис щем от тока нагрузки электродвигател .

Целью изобретени вл етс увеличение Диапазона регулировани частоты вращени .

Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод посто нного тока введен блок нелинейности, вход которого соединен с выходом датчика

10 напр жени электродвигател , а выходс вторым входом датчика ЭДС.

На фиг. 1 приведена блок-схема электропривода посто нного тока; на фиг. 2 - пример выполнени тахомет15

рического моста.

Электропривод посто нного тока (фиг. 1) содержит последовательно соединенные электродвигатель, преобразователь 2, узел 3 сравнени ,

20 в-торой вход которого через датчик 4 ЭДС соединен с датчиком 5 тока, а через блок 6 нелинейности с датчиком 7 напр жени электродвигател 1.

Якорь электродвигател 1, датчики 4,5 и 7, блок 6 образуют формирователь 8 обратной св зи по ЭДС электродвигател 1.

Формирователь 8 обратной св зи по ЭДС электродвигател может быть вы30

Claims

полнён, например, в виде тахометрического моста (фиг. 2), плечами которого вл ютс последовательно соединенные диоды 9,10,...,9п, Юп, резисторы 11 и 12; корь электродвигател 1 и резистор 13, к одной диагонали которого подключен выход преобразовател 2, выводы другой диагонали вл ютс выходом формировател 8 Электропривод посто нного тока .работает следующим образом. При наличии напр жени задани на входе узла 3 сравнени с выхода преобразовател 2 к электродвигателю 1 подаетс напр жение. Через датчик 7 и блок 6 на один вход датчика 4 ЭДС электродвигател поступает напр жение, прс порциональное напр жению на коре электродвигател 1, уменьшенное на величину зоны нечувст вительности блока 6 нелинейности, ко тора выбираетс равной посто нной составл ющей падени напр жени на щёточном контакте электродвигател .1 Через датчик 5 на другой вход датчика 4 ЭДС поступает напр жение, пропорциональное падению напр жени в корной цепи от тока кор , в том числе оно содержит и переменную составл ющую падени напр жени на щеточном контакте, пропорциональную току кор При выполнении формировател 8 обратной св зи по ЭДС электродвигател в виде тахометрического моста (фиг. 2) ивых|ЦъЦгЧибь,.,) .-и,д-, ; где и,„ и -величина падени на пр жени на резисто рах 12 и 13; -выходное напр жение преобразовател 2; -ЭДС электродвигател 1; .,R -величины сопротивлени кор электр двигател 1 резист ров 11-13; -падение напр жени на диодах 9,10,... 9р, Юп, подбираем равным величине па ни напр жени на щеточном контакте; - ток кор электродвигател 1. Из услови равновеси тахометрического моста .,R,v «bVR Следовательно , напр жение на выходе датчика 4 ЭДС электродвигател 1, т.е. на выходе формировател 8 обратной св зи, содержит только напр жение , пропорциональное ЭДС электродвигател . Это напр жение поступает на один вход узла 3 сравнени , при этом система регулировани вл етс замкнутой с обратной св зью по ЭДС электродвигател . Таким образом, введение блока б нелинейности позвол ет исключить посто нную составл ющую падени напр жени в щеточном контакте из напр жени| обратной св зи по ЭДС электродвигател и в св зи с этим увеличить диапазон регулировани частоты вргццени электродвигател . Формула изобретени Электропривод посто нного тока, . содержащий последовательно соединенные электродвигатель, преобразователь , узел сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика ЭДС, один вход которого соединен с датчиком тока электродвигател , о тличающийс тем, что, с целью увеличени диапазона регулировани частоты вращени , введен блок нелинейности, вход которого соединен с выходом датчика напр жени электродвигател , а выход - с вторым входом датчика ЭДС. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 375743, кл. Н 02 Р 5/06, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР № 773212, кл. Н 02 Р 5/06, 1980.

УУ

0fff.f