Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в оптико-механической промышленности при обработке деталей с асферическими поверхност ми. Известно устройство дл обработки оптических деталей с асферическими поверхност ми, содержащее основание со смонтированными на нем приводом поворотным столом дл размещени детали и инструментальной головкой, св занной с механизмом ёе перемеще-. ни 13. Это устройство из-за большого числа кинематических св зей сложно п конструкции и отличаетс сравнительно невысокой точностью обрабатываемых оптических деталей инедостаточ .но высокой производительностью обработки , а также значительными труднос т ми при настройке механи-зма на. новую программу. Целью изобретени вл етс повышение точности и производительности обработки. Поставленна цель достигаетс . тем, что механизм перемещени головки выполнен в виде св занной с приводом траверсы, несущей головку и шарнирно соединенной с ползунами, св занными с источником сжатого газа и расположенными на направл пщих, одни концы которых шарнирно закреплены на основании, а другие посредстг вом шарниров соединены с корректорами .угла наклона, при этом устройство снабжено датчиками линейного перемелени , установленными на Столе, ползунах и корректорах, и блоком управлени , выходы которого подключены к приводам стола, механизма перемещени головки и корректорам, а входы - к упом нутым датчикам линейного, перемещени . На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг.2вид А на фи г. 1. На основании 1 установлен,прворотный стбл 2 с приводом 3- Головка с рабочим инструментом Ц закреплена на сканирующей траверсе 5 котЬра шарнирно св зана с газовыми пол зунами 6и с их помощью опираетс на направл ющие 7. Последние шарнирно сочленены с корректорами 8 угла наклона, выполненными, например , в виде пьезоэлектрических линейных двигателей, и шарнирно закреплены на основании 1. Траверса 5, газовые ползуны 6, направл ющие 7 и корректоры 8 угла наклона образуют механизм 9 перемещени головки, в котором траверса 5 шарнирно св зана с приводом 10,. выполненным,нап ример, в виде линейного электромагнитного двигател и установленным н основании. Поворотный стол 2, ползу ны 6 и корректоры 8 угла наклона снабжены датчиками 11 линейного пер мещени , а головка с рабочим инстру ментом k - датчиком 12 износа инстр мента дл повышени точности обработки . На основании 1 установлен блок 13 управлени . Обрабатываема голов ка 14 крепитс на поворотном столе Дл удержани сканирующей травер сы 5 в плоскости перемещени она сн жена стабилизатором 15, который об хватывает ее газовыми башмаками 1б шарнирно закрепленными на основании 1. Источник 17 сжатого газа установ лен на основании 1 и при помощи газопроводов 18 соединен с газовыми п зунами 6 и газовыми башмаками 16. Поворотный стол 2 имеет продольио-поперечную подачу и вертикальное пе|эемещение с одновременным вращением вокруг оси 00 от привода.3. Информационные входы блока J 3 управлени подключены к датчикам 11 линейного перемещени и к датчику 12 износа инструм,нта. Управл ющие , выходы блокаг13 управлени соединены с обмотками управлени приводов 3 и 10 и корректорами В угла наклона. Работа устройства основана на преобразовании поступательного движени газовых ползунов 6 по направл ющим 7 в j-раекторное перемещение головки с рабочим инструментом Н, у тановленной в Сбредине сканирующей траверсы 5, шарнирно скрепленной по концам с газовыми ползунами 6. В исходном положении в блок 13 управлени закладываетс программа обработки и режимы работы, рассчитанные дл заданного профил детали. 8 соответствии с заданной программой подаетс команда на корректоры 8 угла, которые наклон ют направл ющие 7 на угол cL , определ ющий Траекторию движени головки с рабочим инструментом 4 (например, с дисковым ). Выбираютс режимы работы механизма перемещени головки (амплитуда и частота возвратно-поступательного движени ) и поворотного стола 2 (скорость вертикального линейного перемещени при нулевой скорости вращени плоскости стола или скорость вертикального линейного перемещени и углова скорость вращени плоскости стола), выбираетс режим работы рабочего инструмента (углова скрость вращени или скорость линейного перемещени ). После установки режимов в соответствии с программой обрабатываема заготовка 1 закрепл етс на поворотном столе 2 и устройство за .пускаетс в работу. При обработке, например, линзы ;Поворотный стол 2 вращает ее вокруг оси, а головка с рабочим инструментом 4 перемещаетс по ее выпуклой (или вогнутой) образующей. При положительных значени х угла оС траектори головки вогнута , при отрицательных - выпукла . По мере сн ти с линзы припуска поворотный стол 2 поднимает обрабатываемую заготовку 14 (линзу) вверх. По достижении заданных размеров и требуемой шероховатости поверхности от блока 13 управлени (или вручную) подаетс команда на останов устройства . При необходимости, например, обработки планариых поверхностей заготовки Н поворотный стол 2 не вращаетс , а совершает только вертикальную и продольно-поперечную подачи. Предлагаемое устройство может обеспечить обработку оптических деталей с высокоточными асферическими и планарными поверхност ми выпуклых, вогнутых и немонотонных с уравнени ми , поверхности второго и высоких пор дков с радиусами кривизны от нескольких метров до бесконечности. Предлагаемое устройство, по хравнению с известным, обладает возмож ностью прецизионной обработки деталей с криволинейными, в том числе асферическими, поверхност ми за счет использовани более простого по конструкции механизма перемещени головки с рабочим инструментом, возможностью прецизионной обработки деталей с криволинейными поверхност ми, осевые сечени которых описываютс уравнени ми высших пор дков (выше второго), а также планоидных поверхностей (при радиусе кривизны поверхности , равном бесконечности), оеесимметричных поверхностей за счет программного задани в процессе обработки углов наклона направл ющим с помощью управл емых корректоров. Кроме того| повышаетс производитель ность обработки криволинейных поверх ностей за счет проведени измерений датчиками линейных перемещений в про цессе обработки. Формула изобретени Устройство дл обработки оптических деталей с асферическими поверхност ми . содержащее основание со смонтированными на нем приводом, поворотным столом дл размещени детали и инструментальной головкой, св занной с механизмом ее перемещени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности и производительности обработки, механизм перемещени головки выполнен в виде св занной с приводом траверсы, несущей головку и шариирно соединенной с ползунами, св занными с источником сжатого газа и расположенными на направл ющих, одни концы которых шарнирно закреплены на основании, ai другие посредством шарниров соединены с корректорами угла наклона, при этом устройство снабжено датчиками линейного перемещени , установленными на столе, ползунах и корректорах , и блоком управлени , выходы которого подключены к приводам стола, механизма перемещени головки и корректорам, а входы - к упом нутым датчикам линейного перемещени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. В 2 В 13/00, .1959.
дидА
Фиг2