TW201420904A - 移動單元 - Google Patents

Abstract

移動單元(1)，係於串列配置複數個軌道軌(21)構成引導可動體(41)的引導軌道(2)之情形下，能跨越前述軌道軌的接合處而在引導軌道上滑順地移動；具備：互相平行地鋪設之一對引導軌道(2)、對各引導軌道組裝2個以上並且沿著該引導軌道可移動自如之複數個移動塊(3)、以及固定於該等移動塊之可動體(41)；各引導軌道是沿著長邊方向將形成有引導面(25)的軌道軌(21)串列配置，此外，前述移動塊(3)具有接觸子(31)，該接觸子(31)係通過串列配置的軌道軌的接合部間隙(L)而在前述引導面行走。前述一對引導軌道(2)所包含的複數個接合部間隙(L)係構成為，當前述移動塊(3)位於任一處接合部間隙上時，前述移動塊不位於其他的接合部間隙上。

Description

移動單元

本發明係關於移動單元，其係對於固定部沿著互相平行地鋪設的一對引導軌道，可自由地引導各種單元或機台等可動體。

以往，在WO2005/031082揭示有這種移動單元。該公報所揭示之移動單元，係使用於讓家具、電氣製品等在建築物的壁面上自由移動的用途，其具備：一對軌道軌，係在壁面上互相平行地鋪設並且沿著長邊方向形成有轉動體的滾動面；複數個移動塊，係透過在該等軌道軌的滾動面上轉動的多數個轉動體而組裝於該軌道軌；及可動體，係固定於前述移動塊且在前述壁面上沿著軌道軌被引導。前述可動體可以是用於固定電視等電氣製品、家具之基座板，也可以是電氣製品的殼體本身，藉由前述移動單元能讓該可動體在壁面上自由移動。

又，作為這種移動單元的使用例，可考慮像是在飛機、船舶或列車的客艙內等寬廣的空間內，讓各種裝置、內部裝飾等在該空間內的任意位置移動配置之用 途。例如，在飛機的客艙內，對應各個座位裝設有服務單元，在該服務單元除了收納著氧氣罩等防災用具以外，還裝設著座位編號顯示、閱讀燈等機器類。若能使該服務單元沿著客艙內的頂部面移動且固定於任意位置，便能極容易地變更該客艙內的座位之排列間距。

於該情形，為了遍及飛機的客艙之全長來移動前述服務單元，必須將複數個軌道軌串列配置以構成長條的引導軌道，使前述移動塊於軌道軌上轉乘而沿著前述引導軌道移動。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]WO2005/031082

此處，飛機、船舶等大型構造物是分成複數個分割體來製作，最終將該等分割體結合而完成作為目的之大型構造物的情形非常多。於該情形，若考慮構造物最終組裝的簡單化，就不會考慮以橫跨鄰接的分割體彼此的結合部的方式來固定前述軌道軌。又，客機的情形，在組裝完機體後再大規模進行客艙的內裝作業會有困難，因此是對機體組裝前的分割機身進行一部分內裝作業，在對各機身的內裝作業完成某種程度之後，接合複數個機身以組 裝機體。因此，如果要在大型構造物內構成長條的引導軌道的話，可假想是先將軌道軌固定於各分割體，然後將固定有軌道軌的各分割體彼此結合而在前述大型構造物內完成長條的引導軌道。

其結果，若考慮分割體彼此的結合，則隔著結合部對峙的軌道軌的端部彼此之間必須事先設定間隙。又，飛機、列車或船舶等大型構造物的情形，當外力作用於該構造物時，各分割體有產生不同的變形之可能性，假設構成引導軌道的複數個軌道軌以在端部間未設置間隙的方式排列，也會有互相鄰接的軌道軌的端部彼此強力干涉之可能性。因而，就這種觀點而言，鄰接的軌道軌的接合處有時亦有必要事先設置間隙。該間隙的大小係根據軌道軌所鋪設的構造物的大小而異，也有設定為十數mm左右之情形，比前述移動塊所具備的轉動體的直徑明顯地大。

如此地於構成前述引導軌道的軌道軌的接合處存在有間隙之情形，當前述移動塊到達軌道軌的接合處時，會讓轉動體無法與該軌道軌的滾動面接觸而陷入無負載狀態。於該狀態下，該移動塊無法負荷可動體的負重，而有相對軌道軌大幅地移位之可能性。因此，藉由前述移動塊支撐著的可動體之滑順的移動，有受到阻礙之虞。

此外，此處作為將可動體沿著一定路徑引導到任意位置的裝置之例，雖例舉專利文獻1所示之移動單元予以說明，但前述課題被認為也會產生於以下型式的移動單元，亦即具備低摩擦性滑接構件的移動塊在軌道軌上 滑動之型式，或具有被軸支著的輪子之移動塊邊使該輪子旋轉邊在軌道軌上行走之型式。

本發明係鑑於這種課題而研發者，其目的在於提供一種移動單元，該移動單元係於將複數個軌道軌串列配置而構成引導前述可動體的引導軌道之情形，能使前述移動塊跨越前述軌道軌的接合處而滑順地在引導軌道上移動，因而能使可動體對固定部的移動滑順地進行。

即，本發明係一種移動單元，具備：對於固定部互相平行地鋪設的一對引導軌道；對於各引導軌道至少組裝2個以上並且沿著該引導軌道可移動自如的複數個移動塊；及固定於該等移動塊且在前述固定部上可移動自如的可動體；各引導軌道，係沿著長邊方向將形成有引導面的複數個軌道軌以將其端部彼此連接的方式串列配置，此外，前述移動塊具有接觸子，該接觸子係通過串列配置的複數個軌道軌的接合部間隙而在前述引導面行走。而且，前述一對引導軌道所包含的複數個軌道軌的接合部間隙係構成為，當前述移動塊位於任一處接合部間隙上時，前述移動塊不位於其他的接合部間隙上。

根據本發明，由於組裝在一對引導軌道之各個的複數個移動構件當中，於一個移動構件位於串列配置 的軌道軌的接合部間隙上之狀態，組裝在該引導軌道的其餘的移動構件不位於前述軌道軌的接合部間隙上，因此，在沿著前述引導軌道使前述可動體移動之情形，至少3個以上的移動塊處於不存在於前述軌道軌的接合部間隙上而負荷作用於可動體的負重之狀態，藉由該移動塊支撐著的可動體能跨越軌道軌的接合部並且以穩定的姿勢沿著前述引導軌道往復移動。

1‧‧‧移動單元

2‧‧‧引導軌道、軌道構件

2A、2B‧‧‧引導軌道

3、3A~3F‧‧‧移動塊

7‧‧‧位置固定構件

8‧‧‧位置偵知構件

21‧‧‧軌道軌

21a‧‧‧底面

22‧‧‧安裝孔

23‧‧‧凸部

24‧‧‧滾動面

25‧‧‧引導面

26‧‧‧固定孔

31‧‧‧滾珠

32‧‧‧負荷滾動面

33‧‧‧無限循環路

34‧‧‧保持板

41‧‧‧可動體

42‧‧‧服務單元

71‧‧‧設定銷

71a‧‧‧柄部

71b‧‧‧凸輪部

72‧‧‧卡止銷

73‧‧‧從動板

73a‧‧‧傾斜部

73b‧‧‧保持部

74‧‧‧殼體

74a‧‧‧線圈彈簧

81‧‧‧基準板

82‧‧‧彈性板

83‧‧‧卡止溝

84‧‧‧卡止突起

85‧‧‧山部

100‧‧‧客艙

101‧‧‧頂板

102‧‧‧座位

L‧‧‧間隙

第1圖係顯示本發明之移動單元的適用例之概略圖。

第2圖係顯示適用本發明的移動單元的實施形態之一例的立體圖。

第3圖係顯示適用本發明的移動單元的主要部分之放大立體圖。

第4圖係顯示可利用於本發明之移動單元的移動塊和軌道軌之組合的立體圖。

第5圖係顯示引導軌道的接合部間隙和相對於可動體的移動塊之配置關係的示意圖。

第6圖係顯示相對於可動體的移動塊之配置的其他例之示意圖。

第7圖係顯示可動體的位置固定構件的實施形態之一例的側面剖視圖。

第8圖係顯示第7圖所示之位置固定構件的作用狀態 之側面剖視圖。

第9圖係顯示相對於引導軌道的可動體之位置偵知手段的概略圖。

以下，使用附圖詳細說明適用本發明之移動單元。

第1圖係顯示本發明之一實施形態之移動單元的使用態樣之一例。例如，在飛機的客艙100，對應乘客的座位102而在該客艙100的頂板101配置有服務單元42。在該服務單元42收納著氧氣罩等防災用具並且裝設著座位編號顯示、閱讀燈等各種顯示機器類。一般而言，飛機的客艙100內的座位102之排列間隔係根據運用該飛機的航空公司而異，因此飛機製造公司會以滿足航空公司要求的規格在客艙100內排列座位102。因此，對於飛機製造公司而言，若能對應座位102的排列間隔自由地調整前述服務單元42之配置，且能對應座位數之增減而將前述服務單元42自由裝卸到客艙100的頂部，即可提升組裝飛機時的便利性。進一步，前述服務單元42亦收納防災用具，因此該服務單元42本身亦須定期檢查整備，就此點而言，若服務單元42能自由裝卸，則亦可提升運用機體的航空公司之便利性。

本發明之移動單元係滿足這種要求者，其係使前述服務單元42可移動自如地配置在作為固定部的頂 板101，且能使該服務單元42固定於前述頂板101的任意位置者。而且，使服務單元42對於作為固定部的頂板101可自由裝卸。

第2圖及第3圖係顯示適用本發明之移動單元1的實施形態之一例。第2圖係顯示使用移動單元1，使前述服務單元24支撐於作為固定部的頂板101之狀態的立體圖，第3圖係取下前述頂板101顯示前述移動單元1的主要部分之立體圖。

該移動單元1係由一對引導軌道2、複數個移動塊3及可動體41構成，該一對引導軌道2係對於飛機的客艙100內作為固定部之頂板101互相平行地鋪設，該複數個移動塊3係組裝在各軌引導軌道2，在該可動體41固定該等移動塊3。各引導軌道2係將形成為直線狀的複數個軌道軌21串列鋪設所構成，藉由增加串列鋪設的軌道軌21之支數，能構成對應頂板101的全長之長條的引導軌道2。又，藉由將複數片的頂板101串列配置，亦能進一步構成長條的引導軌道2。各軌道軌21係沿著其長邊方向具有引導前述移動塊3的引導面25，將複數個軌道軌21串列鋪設時，各軌道軌21的引導面25係一直線狀地連續，構成遍及前述引導軌道2的全長之單一的引導面。

第3圖所示之例中，一對引導軌道2係配置成使前述引導面25互相對向，固定於前述可動體41的前述移動塊3，係對於一對引導軌道2從其內側向外側組 裝。各移動塊3具備在前述軌道軌21的引導面25行走的接觸子，藉由該接觸子的動作，前述移動塊21能負荷作用於前述可動體41的負重並沿著前述軌道軌21自由移動。而且，於前述移動塊3組裝在雙方的引導軌道2之狀態，能防止前述可動體41從一對引導軌道2之間脫落。且，前述移動塊21能依序轉乘於串列鋪設的複數個軌道軌21上而遍及前述引導軌道2的全長自由移動。

因而，被前述移動塊3固定的可動體41能沿著前述引導軌道2自由移動，藉由將前述服務單元42固定於前述可動體41，能使該服務單元42在長條的頂板101上的任意位置自由移動。前述可動體41係藉由金屬材料或樹脂材料成形。

此外，第2圖及第3圖所示之例，係將前述移動塊3固定於板狀的可動體41，將前述服務單元42固定於該可動體41，但亦可將前述可動體41與服務單元42一體形成，將移動塊3固定於服務單元42本身亦無妨。又，第2圖及第3圖所示之例，係將本發明之移動單元3應用於飛機的客艙100內的服務單元42，但固定於前述可動體41的對象不限定於前述服務單元42。進一步，以下將以頂板101說明鋪設軌道軌21的固定部，但軌道軌21的鋪設對象不限定於此，例如壁面、地板面或其他機械設備亦無妨。

第4圖係顯示前述軌道軌21和前述移動塊3之組合的一例之立體圖。該第4圖所示之例中，前述軌道 軌21係於長邊方向將垂直的剖面形成為大致矩形狀。在該軌道軌21沿著長邊方向隔著既定之間隔形成有固定螺絲的安裝孔22，該安裝孔22係利用於將該軌道軌21鋪設在作為固定部的頂板101時。

又，在前述軌道軌21的一側面沿著長邊方向設有凸部23。在該凸部23的上下形成有一對滾珠31的滾動面24作為前述引導面25。該等滾珠滾動面24對於軌道軌21的底面21a，係以45°角度傾斜，滾珠31係以夾入前述凸部23的方式在一對滾動面24滾動。

進一步，在前述軌道軌21於長邊方向隔著既定之間隔設有複數個固定孔26。該等固定孔26位於前述凸部23和軌道軌21的底面21a之間，貫穿該軌道軌21的側面之間。如後述，該固定孔26係利用於將前述移動塊3固定在前述軌道軌21上的任意位置時。

另一方面，前述移動塊3具備多數個作為前述接觸子之滾珠31，該滾珠31係以在前述軌道軌21的滾動面24滾動的方式，使該移動塊3能沿著前述軌道軌21自由移動。在前述移動塊3形成有與前述軌道軌21的滾動面24相對向的二條負荷滾動面32，藉由該等滾動面24和負荷滾動面32相對向而形成負荷滾珠通路，該負荷滾珠通路係讓前述滾珠31在軌道軌21和移動塊3之間負荷負重並滾動。

進一步，在前述移動塊3對應2條負荷滾動面32設有2個系統之滾珠31的無限循環路33。各無限 循環路33連結各負荷滾珠通路的兩端，並且其內徑設定成比滾珠31的直徑稍大。因此，在前述負荷滾動面32滾動結束的滾珠31，於從負重被釋放之狀態在前述無限循環路33滾動，再度回到負荷滾動面32。亦即，滾珠經由前述無限循環路33而在負荷滾珠通路反覆滾動，藉此能使移動塊3遍及軌道軌21長邊方向的全部區域進行移動。此外，第4圖係為了讓前述移動塊3的滾珠31的循環方式易於理解而省略移動塊3的一半，關於前述滾珠31僅描述2個系統中的一個系統。

且進一步，在前述移動塊3裝設有保持板34，該保持板34位於該移動塊3和前述軌道軌21之間。在前述保持板34裝設有一對開口部，係與軌道軌21所裝設的一對滾動面24相對向，在前述移動塊3的負荷滾動面32滾動的滾珠31係使球面的一部分從該等開口部突出，突出之球面與軌道軌21的滾動面24接觸。各開口部的寬度係設定成比滾珠31的直徑窄，即使於前述移動塊3與軌道軌21分離之情形，前述滾珠31亦不會從移動塊3脫落。

如前述，各引導軌道2係藉由將複數個軌道軌21串列鋪設而形成。例如，在第2圖係對作為固定部的頂板101裝設有一對引導軌道2，且在各引導軌道2串列鋪設有2條軌道軌21。於該情形，構成各引導軌道2的2條軌道軌係鋪設於1片頂板101，因此對該等軌道軌21的連接部亦即接合處，不須裝設任何間隙，2條軌道軌 21係以將端部彼此連接的狀態鋪設於頂板101。

但是，在將軌道軌21鋪設於頂板101後，於將複數片頂板101串列配置而構成長條的引導軌道2之情形，如第5圖所示，在頂板101彼此的接合處，可假想會有在軌道軌21的端部間產生間隙之事態。又，若考慮各頂板101各個有產生變形之可能性，則為了避免頂板101的接合處的軌道軌21的端部彼此之干涉，也有必須在該等軌道軌21的端部之間進一步設置間隙L(以下，稱為「接合部間隙L」)情形。

於前述可動體41必須通過頂板101的接合處而遍及引導軌道2的全長移動之情形，固定於該可動體41的前述移動塊3成為通過軌道軌21的接合部間隙L。但是，前述接合部間隙L的大小為十數mm左右，大多情形是比作為前述移動塊3所具備的接觸子之滾珠31的直徑更大。因此，將前述移動塊3插入接合部間隙L時，產生滾珠31無法接觸於軌道軌21的滾動面24之狀態，而有前述移動塊3無法負荷作用在可動體41之負重，該可動體41的姿勢變成不穩定之憂慮。

因此，在移動塊3對前述可動體41之固定時，係以2個以上的移動塊3不會同時位於軌道軌21的接合部間隙L之方式，決定移動塊3對該可動體41之配置。第5圖所示之例係將6個移動塊3A~3F固定於前述可動體41，分別組裝在2條引導軌道2A、2B的任一個。但是，除了對引導軌道2A組裝2個移動塊3A、3B以 外，還對引導軌道2B組裝4個移動塊3C~3F。又，組裝在引導軌道2A的2個移動塊3A、3B的排列間隔與組裝在引導軌道2B的4個移動塊3C~3F的排列間隔相異，引導軌道2A側的移動塊3A、3B係裝設在對引導軌道2B側的移動塊3C~3F之任一者皆移位之位置。亦即，在前述引導軌道2A、2B的長邊方向，引導軌道2A側的移動塊3A、3和引導軌道2B側的移動塊3C~3F係相位偏移且固定於前述可動體41。更具體而言，第5圖所示之例係以引導軌道2A側的移動塊3A及引導軌道2B側的移動塊3C、3D構成三角形的方式配置前述可動體41，且以引導軌道2A側的移動塊3B及引導軌道2B側的移動塊3E、3F構成三角形的方式配置前述可動體41。又，構成各引導軌道2A、2B的各個軌道軌21之長度係設定成比移動塊3C和移動塊3D之間的距離更長。

因此，例如引導軌道2B側的移動塊3F通過引導軌道2B的接合部間隙L時，引導軌道2A側的移動塊3B未進入該引導軌道2A的接合部間隙L，而是固定在可動體41的6個移動塊3當中，只有1個移動塊3F位於接合部間隙。另一方面，引導軌道2A側的移動塊3B通過引導軌道2A的接合部間隙L時，引導軌道2B側的移動塊3F已經通過接合部間隙L，移動塊3E未進入接合部間隙L。亦即，固定於前述可動體的6個移動塊當中，即使1個存在於引導軌道2A、2B的接合部間隙L之上，其他5個仍不進入接合部間隙L而處於組裝在軌道軌21之 狀態。

因而，前述可動體41通過接合部間隙L時，假設1個移動塊3在該接合部間隙L陷入無法負荷負重之狀態，其餘的移動塊3亦未位於接合部間隙L而組裝在軌道軌21，因此能藉由該等移動塊3確實地負荷作用在可動體41之負重。藉此，能使可動體41遍及長條的引導軌道2A、2B之全長以穩定的狀態移動。

移動塊3對前述可動體41的固定數不限定於6個，亦可對各引導軌道2A、2B之各個組裝2個以上。第6圖係顯示對可動體41固定有4個移動塊3A~3D之例者。即使如此地使用4個移動塊3A~3D之情形，組裝在引導軌道2A的2個移動塊3A、3B的排列間隔亦與組裝在引導軌道2B的2個移動塊3C、3D的排列間隔相異。亦即，引導軌道2A側的移動塊3A、3B係對引導軌道2B側的移動塊3C、3D相位偏移且固定於前述可動體41。

因此，假設移動塊3D進入引導軌道2A的接合部間隙L，其他的移動塊3A~3C亦未重疊在接合部間隙，而處於組裝在軌道軌21之狀態。因而，能以3個移動塊3A~3C負荷作用於可動體41之負重，而能使該可動體41遍及引導軌道2A、2B的全長穩定地移動。

第5圖及第6圖所示之例中，組裝在一方的引導軌道2A之複數個移動塊3的排列間隔與組裝在另一方的引導軌道2B之複數個移動塊3的排列間隔相異，藉 此避免複數個移動塊3同時位於接合部間隙L。但是，亦可藉由意圖上使引導軌道2A的接合部間隙L的位置和引導軌道2B的接合部間隙的位置偏移，來避免複數個移動塊3同時位於接合部間隙L。

又，第4圖未有明示，但是在前述軌道軌21的滾動面24的長邊方向之兩端裝設有滾珠誘導面。該滾珠誘導面係對前述滾動面24的端部施以凸起加工而形成，在該滾珠誘導面的形成區域，前述移動塊3和滾動面24的間隔係隨著接近前述軌道軌21的端部而逐漸擴大。該滾珠誘導面係為了讓移動塊3在前述接合部間隙L的通過滑順化而裝設，藉由前述滾珠誘導面存在，於前述移動塊3通過接合部間隙L時，該移動塊3和軌道軌21之間所存在的滾珠31的負荷負重成為逐漸減輕，再度逐漸增加。此外，該滾珠誘導面相對於軌道軌21的滾動面24為任意形成，即使未形成有該滾珠誘導面之情形，前述移動塊3亦能通過接合部間隙L。

本發明的移動塊係如第4圖所示者，亦即不限定於具備滾珠的無限循環路讓該滾珠在軌道軌21的滾動面24滾動之形態。例如，也可以是具備低摩擦性的滑接構件之移動塊在軌道軌上滑走之形態、具有被軸支著的輪子之移動塊邊讓該輪子旋轉邊在軌道軌上行走之形態的移動塊。

接著，說明用以將前述可動體41固定在引導軌道2A、2B的特定位置之位置固定構件。

如前述，前述可動體41能自由移動到該引導軌道2A、2B的任意位置，但實際使用時，認為並非讓前述可動體41邊對引導軌道2A、2B移動邊使用，大多是將前述可動體41固定於引導軌道2A、2B的特定位置來使用之情形。已經說明的飛機的客艙100內之使用係其一例。因此，在前述可動體41可裝設位置固定構件。該位置固定構件係利用在前述軌道軌21以一定間隔設置的固定孔26來拘束可動體41之移動，作業者將前述可動體41移動至引導軌道2A、2B上的特定位置後，使該位置固定構件作用，藉此能將可動體41固定於對應前述固定孔26的任意位置。

第7圖及第8圖係顯示前述位置固定構件的實施形態者，從前述軌道構件2的長邊方向觀察之側面剖視圖。第7圖係顯示該位置固定構件的初期狀態，第8圖係顯示該位置固定構件的作用狀態。該位置固定構件7包含：卡止銷72，係於前述軌道軌21具備的固定孔26插拔；設定銷71，係將該位置固定構件7切換成初期狀態或作用狀態；從動板73，係將前述設定銷71的動作傳遞到前述卡止銷72；及殼體74，係收納該等設定銷71、卡止銷72及從動板73並且固定於前述可動體41。

前述設定銷71係由柄部71a和凸輪部71b構成，該柄部71a係與前述卡止銷72正交裝設並且從前述殼體74突出，該凸輪部71b係旋轉自如地裝設在該柄部71a之一端。前述柄部71a係從前述可動體41朝與頂板 101相反側突出，其前端裝設有母螺紋，該母螺紋能連結用以將該柄部71a朝軸方向推拉的其他構件。又，該設定銷71係藉由前述殼體74保持成可朝前述柄部71a的軸方向移動自如。因而，前述設定銷71的前端係朝例如第2圖及第3圖所示之服務單元42的內部突出，而能從服務單元42側操作前述設定銷。

另一方面，前述從動板73係將朝前述設定銷的軸方向之動作轉換成朝與該動作正交的方向之動作的構件，該從動板73具備：傾斜部73a，係讓前述設定銷71的凸輪部71b之外周面滑接；及保持部73b，係以與該凸輪部71b的外周面大致相同的曲率半徑形成為凹面狀並且從前述傾斜部73a連續。又，前述卡止銷72為圓柱狀構件，其軸心係與前述軌道軌21的固定孔26大致一致，並且朝軸方向可移動自如地保持於前述殼體74。該卡止銷72係藉由裝設在前述殼體74的線圈彈簧74a而始終被彈壓成朝離開軌道軌21的方向。又，卡止銷72的後端被固定在前述從動板73，前述卡止銷72係對應從動板73的動作而在軌道軌21的固定孔26進出。

第7圖所示之初期狀態中，前述卡止銷72係藉由線圈彈簧74a的動作而從前述軌道軌21的固定孔26拔出，於該狀態，位置固定構件7未發揮任何功能，因此可動體41可沿著軌道軌的長邊方向自由移動。此時，前述設定銷71的凸輪部71b接觸於前述從動板73的傾斜部73a。

從該初期狀態將前述設定銷71朝軸方向推壓，將該設定銷71推入前述殼體74的內部時，前述凸輪部71b沿著從動板73的傾斜部73a轉動，該從動板73對抗線圈彈簧74a的彈性力而與前述卡止銷72一起移動。藉此，前述卡止銷72的前端插入軌道軌21的固定孔26。然後，如第8圖所示，於將前述設定銷71完全推入殼體74之狀態，前述凸輪部71b自從動板73的傾斜部73a移轉到凹面狀的保持部73b，卡止銷72對軌道軌21的固定孔26之進出量成為最大。又，於該狀態，藉由被壓縮的線圈彈簧74a的彈性力，將形成為凹面狀的從動板73的保持部73b推壓於設定銷71的凸輪部71b，只要不刻意拉回設定銷71的柄部71b，則前述凸輪部71b不會自從動板73的保持部73b脫離，卡止銷72不會從軌道軌21的固定孔26拔出。

因而，使前述可動體41沿著引導軌道2、2B朝任意位置移動，且在該位置將前述設定銷71朝軸方向推入時，前述卡止銷72插入軌道軌21的固定孔26，可動體41固定在該位置。又，若拉回前述設定銷71，則前述凸輪部71b會自從動板73的保持部73b脫離，因此可拉回卡止銷72且從軌道軌的固定孔26拔出，再度將前述可動體41沿著引導軌道2A、2B移動。

另一方面，由於前述固定孔26係以一定間隔裝設在軌道軌21，因此在使前述可動體41朝引導軌道2A、2B的任意位置移動時，在該位置並不清楚是否能將 前述位置固定構件7的卡止銷72確實地插入軌道軌的固定孔26。因此，作業者使用前述位置固定構件7時，必須使可動體41略微朝前後移動以尋找卡止銷72和固定孔26的適合位置。作為避免這種作業煩瑣之手段，可考慮導入位置偵知構件，係使前述可動體41的停止位置正確地對應於軌道軌21的固定孔26。

第9圖係顯示前述位置偵知構件之一例。該位置偵知構件8係由基準板81和彈性板82構成，該基準板81係與各軌道軌21一起固定於頂部板101，該彈性板82係固定於前述可動體41而與該可動體41一起沿著引導軌道2A、2B移動。

前述基準板81係沿著前述軌道軌21的長邊方向裝設的長條的板狀構件，沿著長邊方向以等間隔形成有複數個卡止溝83。該卡止溝83的形成間隔與前述軌道軌21的固定孔26的形成間隔相同，將該基準板81與軌道軌21一起鋪設於頂板101時，將兩者鋪設成前述卡止溝83的形成位置與前述固定孔26的形成位置重疊。

另一方面，前述彈性板82係將薄板折彎而形成，具有嵌合於前述基準板81的卡止溝83內的卡止突起84。該彈性板82固定於前述可動體41，且將其固定位置調整成：前述卡止凸突起84的前端進入前述基準板81的卡止溝83，且前述卡止突起84與前述位置固定構件7的卡止銷72重疊。前述彈性板82係將薄板折彎而形成，因此容易彈性變形，若在前述卡止突起84插入於基準板81 的卡止溝83之狀態移動前述可動體41，則該卡止突起84會從卡止溝83拔出，登上存在於該卡止溝83之間的基準板81的山部85，再度進入下一卡止溝83。

因而，若沿著前述軌道軌21的長邊方向使前述可動體41移動，則前述彈性板82的卡止突起84會沿著前述基準板81移動並對該基準板81的卡止溝83反覆進出。藉此，使可動體41移動的作業者，能容易真實感覺到卡止突起84是否嵌入於卡止溝83。又，於卡止突起84嵌入於卡止溝83之狀態，前述位置固定構件7的卡止銷72成為與軌道軌21的固定孔26對峙，因此作業者藉由操作前述位置固定構件7的設定銷71，即能容易地將卡止銷72插入軌道軌21的固定孔26。亦即，作業者於沿著引導軌道2A、2B使可動體41移動，且將該可動體41固定於既定的位置時，能容易地辨識軌道軌21的固定孔26的存在位置，並能容易地進行使用前述位置固定構件7的可動體41的固定作業。

2‧‧‧引導軌道、軌道構件

3‧‧‧移動塊

21‧‧‧軌道軌

22‧‧‧安裝孔

24‧‧‧滾動面

25‧‧‧引導面

41‧‧‧可動體

42‧‧‧服務單元

Claims (3)

1. 一種移動單元，其特徵為，具備：對於固定部(101)互相平行地鋪設的一對引導軌道(2)；對於各引導軌道(2)至少組裝2個以上並且沿著該引導軌道(2)可移動自如的複數個移動塊(3)；及固定於該等移動塊(3)且在前述固定部(101)上可移動自如的可動體(41)；各引導軌道(2)，係沿著長邊方向將形成有引導面(25)的複數個軌道軌(21)以將其端部彼此連接的方式串列配置，此外，前述移動塊(3)具有接觸子(31)，該接觸子(31)係通過串列配置的複數個軌道軌(21)的接合部間隙(L)而在前述引導面(25)行走，前述一對引導軌道(2)所包含的複數個接合部間隙(L)係構成為，當前述移動塊(3)位於任一處接合部間隙上時，前述移動塊(3)不位於其他的接合部間隙上。
2. 如申請專利範圍第1項之移動單元，其中，在各軌道軌彼此的接合部間隙(L)形成有比前述接觸子(31)的直徑更大的間隙。
3. 如申請專利範圍第1或2項之移動單元，其中，在各軌道軌(21)沿著長邊方向以既定的間隔排列有複數個固定孔(26)，此外，在前述可動體(41)設置用以拘束前述可動體(41)相對於前述引導軌道(2)之移動的位置固定構件(7)，該位置固定構件(7)具有在前述軌道軌(21)的任一個固定孔 (26)可插拔自如的卡止銷(72)。