TW577797B - Molding machine control apparatus and display, and human machine interface - Google Patents

Description

577797 五、發明說明（ 技術簌_ 一本發明係有關用於控制-製模機器之裝置及方法， 言之係有關於以㈣㈣式作爲—機難制器之 二其㈣及監視-製模系統之操作及程序（諸如—塑膠或 2 =製模機器)及它的相關設備(諸如自動控制裝置或 2他產物處理設備。本發明亦有關於-人機介面，1提供 操作者簡化及客製化機器手動功能操作n - 一種機器之人機介面包含一顯示器音 、 =，„料進入 '勞幕選擇、機器操;;：及 定:m:在一製模系統中’―獨特專用之按紐被指 、’口蜀立的機裔手動操作。當射出製模程 時，由一機器控制器所提供更多功处又于? m士 ’促仏更夕功月匕及操作之需求亦增 、；處理具有多個凹洞或複雜部分之鑄模而言，除了 2機器功能之外’爲數漸增料模功能是需要的，諸如 =郅分移除之多個喷射器及空氣吹風功能及多重核心致 咖行程複雜部分。這加—歧的諸於操作 2。手動操作期間發現並按下正確的按粗。例如，參看圖3 。此外，需要在同一時間内操作數 :更困難了。W咖增㈣，人編手動^ Ϊ模在大小尺寸上必須增加。對提供高要求 莫力:所須知小尺寸機器而言，它們的控制板尺寸可能 到操作者的可移動區域被大幅減少的地步。 發明指d -4- 本紙張尺度適用中冢標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) 577797 A7 B7 五、發明說明（2) 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 在上面詳細説明的問題觀察中，本發明的一個目的是提 供控制一製模機器之裝置及方法，且提供一輕便人機介 面，改良緩和操作者可移動性。 本發明的另一個目的是提供一種適用所有產品之共用人 性操作介面，具有相同的狀態及感覺，減低產品使用者之 學習及訓練。 本發明的另一個目的是簡化手動機器功能之操作，其藉 由將這些功能分成用於快速操作之功能群組。 本發明的另一個目的是提供客製化手動機器功能操作之 裝置。客製化的範圍包含，但不受此限制： 1. 自該組已安裝功能中選擇使用者喜好功能群組； 2. 指定多個功能至單一按鈕用於同時發生行動； 3. 自該組已安裝功能中建構一連串操作，用於在手動模式 期間自動執行一連串手動功能。 本發明的另一個目的是提供一種儲存及恢復各操作者客 製化之裝置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明的另一個目的是當一些手動操作不是在使用中 時，將即時顯示機器處理可變因素之顯示器之眞實階段最 大化。 本發明之人機介面較佳地具有一控制板，其包含： a) —平面板顯示勞幕； b) —指標裝置； c) 複數個覆蓋有或沒有之圖像； d) —容納上述及相關電子零件之外罩； -5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 577797 A7 B7 五、發明說明（3) e) 獨特地識別各個使用者喜好組態之裝置； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) f) 連接至遠端控制器同時用於數位資訊及視訊信號通訊之 裝置； g) —用於接收外部電力驅動面板的電子零件及顯示之連 接； h) 在遠端遙控器中執行提供人機介面的所有操作功能。 圖式簡單説明、 圖1A及1B是根據本發明之一較佳實施例中硬體架構之方 塊圖； 圖2是根據本發明之一較佳實施例中人機介面前面板之圖 畫； 圖3是具有六十個專用手動控制功能件之人機介面先前技 藝前面板之圖畫； 圖4是具有六十個專用手動控制功能件之人機介面先前技 藝前面板之放大視圖； 圖5是根據本發明之一較佳實施例中人機介面正面視圖； 圖6是以一角度觀看根據本發明之一較佳實施例中人機介 面之圖畫； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖7是一較佳實施例圖像之選擇表列，目的是説明此技 ’藝; 圖8是顯示在選擇群組圖像之後所顯示具有功能群組圖像 之邊棒狀態的螢幕之視圖； 圖9是在選擇使用者組態圖像之後所顯示螢幕之視圖，該 螢幕顯示功能圖像之狀態； -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 577797 A7 B7 五、發明說明（4 ) 圖10是在選擇邊棒組態圖像之後螢幕之視圖，該螢幕顯 示邊棒及使用者組態圖像之狀態，另外，一被組態之選擇 位置是被反白（highlight); 圖11是顯示選擇附加功能之後邊棒狀態之螢幕的視圖； 圖12是顯示選擇交換功能之後邊棒狀態之螢幕的視圖； 圖13是顯示完成交換之後邊棒狀態之螢幕的視圖； 圖14是顯示按下資源回收圖像以移除一功能之後邊棒狀 態之螢幕的視圖； 圖15是顯示當碰觸離開圖像時，如果已經完成改變，使 用者組態螢幕上對話盒狀態之螢幕的視圖； 圖16是顯示操作者確認對話盒之後正常操作之螢幕的視 圖； 圖17是顯示當選擇程序可變因素群組時顯示程序可變因 素之即時値之邊棒狀態之螢幕的視圖； 圖18是顯示當在使用者組態螢幕上選擇資訊圖像時邊棒 功能説明之螢幕的視圖； 圖19是顯示當選擇求助圖像時使用者組態螢幕上線上援 助資訊之螢幕的視圖。 較佳實施例之詳細説明 '1.引言 本發明有關塑膠射出製模系統或機器之有益的功能將被 描述，例如，如在1998年10月5日所提出共同懸而未決的 美國專利申請案第09/166,738號中所描述，以引用的方式 併入本發明中。然而，本發明不受限於該實施例，但是可 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

577797 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____B7__ 五、發明說明（5 ) 以被應用至附屬申請專利範園之範圍内之任何製模技術。 2.結構 根據本發明之控制結構同時提供射出製模系統之即時控 制及與操作者控制之即時介面。此結構亦包含操作及監視 射出製模系統所需之人機介面（HMI)，及用於工廒與公司總 部之間資料交換之介面。軟體及硬體被整合，將通用的電 月旬轉換成系統控制器，其不但控制機器功能及操作者控 制，而且具有一開放設備以致能任何附屬設備之簡易整合 及與外邵系統及網路之資訊交換。此外，利用附加的硬體 及軟體，通用的電腦功能被擴大，提供射出製模系統之決 定論即時控制，實現高效能及智慧型製造單元。 圖1A是顯示根據本發明射出製模系統控制架構一般功能 之概要方塊圖。在圖1A中，一射出製模系統或機器1〇利用 數位裝置12、14、16及18及類比裝置20及22以一知名方法 完成射出製模程序。各個數位及類比裝置較佳地包含用於 傳動器控制之輸入及提供在裝置閉迴圈控制中所使用之返 饋之一輸出。數位.裝置12、14較佳地自場匯流排24接收控 制信號且類比裝置20、22較佳地輸出返饋信號至場匯流排 24(説明於下文），而數位裝置16、18自數位匯流排％接收 控制信號且輸出返饋信號至數位匯流排26(説明於下文）。 當然，根據被控制之特定射出製模系統，不論場匯流排24 或數位匯流排26都可以帶有所有需要的控制及返饋信號以 控制射出製模程序。 人機介面（或控制板或站台）30被操作者使用，輸入控制 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -n I 1 ϋ n n n^OJ n n I n n I · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •線·· 577797 A7 B7 五、發明說明（6 ) 貝料且檢視程序返饋資訊。HMI 3 0具有一鍵盤32及一指標 裝置（諸如滑鼠）34，被操作者使用於輸入資料。一系統功 能袖珍键盤（可以具有LED顯示器）裝置36亦可以被操作者 使用以輸入特定機器命令，視被控制的系統而定。顯示器 38提供至少一個檢視裝置給操作者用於觀測以返饋信號爲 主之顯示，且提供一介面用於手動輸入資料。一可移動的 儲存裝置驅動器4 0 (諸如軟式磁碟機）亦可以被設置於控制 板3 〇 ’讓操作者輸入程式化控制資訊、新控制程式或下載 返饋資料至可移動的儲存裝置。控制板3〇亦包含一多工器 42(將説明於下文），在HMI 30與通用電腦44之間多重發訊 各種各樣的控制及返饋資料。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 通用電腦44較佳地是一種無機架式（off-the_shelf)的個 人電腦，具有一中央處理器（CPU)46、一唯讀記憶體（ROM) 48及一隨機讀取記憶體（RAM) 50。較佳地，電腦44包含 一控制板介面52，經由一種雙向且每秒大於1十億位元的串 列匯流排連結54(將説明於下文）被連接至HMI 30之多工器 42。介面52較佳地是一貝克荷夫（Beckhoff)工業電子CP-連結PC多工器。同時未顯示，通用個人電腦44可以配備有 週邊，諸如陰極射線管（CRT)、键盤、磁碟機、光碟機 (CD-ROM)、滑鼠、觸控螢幕及光筆等。 電腦44亦具有數位介面56，經由連接58被連接至數位匯 流排26。同樣地，電腦44具有介面60，經由連接62被連接 至場匯流排24。 電腦44亦包含一區域網路介面64，其可以連接至工廢内 -9 · 本4氏張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐^ 一" 577797 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（7 所使用之區域網路（例如乙太網路；未顯示）。並且，電腦 44可以包含一數據機或其他外部介面66，其可以被使用於 連接電腦44至網際網路或企業内部網路。 由於上述結構，根據本發明之控制結構可以引導射出製 模裝置12-22眞正的即時閉迴圈控制，而不需要PLC或 ASP，如先前技藝中所需要的。同時，操作者可以經由電 腦44控制來自HMI 30之射出製模程序電腦44具有足夠的 處理速度及能力以同時多工處理射出製模功能及HMI功 能。例如，電腦44可以在前景處理高優先權閉迴圈控制射 出製模裝置之指令，同時低優先權HMI功能指令在背景被 處理。如此，電腦44將交替處理機器控制功能及HMI功 能 如上文所説明，單一根據本發明通用電腦包含一硬體架 構類似通用商用或工業化個人電腦，且較佳地是在一通用 作業系統下操作，諸如Windows NT (Tm)。較佳地，電腦 44是來自貝克荷夫工業電子之型號C6 150工業級個人電 腦。此PC的功能有一個Pentium II微處理器、一個2.0十 億位元組（或更高）硬式磁碟機及6 4 K R A Μ隨機存取記憶 體。該電腦亦可能配備有CD-ROM驅動機、1.44Κ及/或 120 MB磁碟機，四個串列介面、一個印表機介面及數個 (例如七個）用於附加卡之擴充槽。區域網路及/或網際網路/ 企業内部網路連線之介面較佳地被安裝於另外的擴充槽 中。電腦能夠同時多工處理三個功能，即射出製模系統之 控制、HMI之控制及當作一全廠網路伺服器。 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 請 先 閱 讀 背 © 之 注 意 事 項 f 577797 Α7 ------ Β7 五、發明說明（8 ) 、％ ^44執仃類比轉數位（A/D)及數位轉類比（d/a)功能以 €過野匯/1排24接收類比返饋信號及提供類比控制信號。 =此私細44以數位方式處理所有控制程式、HMI程式及 •路&式^由以數位方式操作，電腦44提供比傳統類比 :::提供更佳的效能及更精確的解決方案。 電腦44之高 (&弄把^及大量工作記憶體容量，連同軟體即時擴大核心 艮下文知加以説明）提供機器控制、hmi功能及網路功能之 的。因爲即時擴大核心的操作是在一百萬分之一秒 W刀辨率上，所以電腦44操作所有電腦功能如同一種多工 、duler。也就是説，電腦44可以利用多工處理同時控制 ^有的射出製模裝置。此外，該機器控制功能可以連同 的$力能及/或網路功能_起被多丄處理。系統能夠在毫秒 的等級上芫成射出製模裝置控制迴圈更新訊息，其使得使 用_比迴圈ϋ器以即時控制射出製模裝置變得不需要 了0 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 、因此，電腦44可以利用複數個預先決定的裝置控制程式 &制射出製模裝置（例如樹脂射出、模子夾住操作等），且亦 =用複數個預先決定的111^11程式控3〇(例如顯示 杂、鍵盤、滑鼠、袖珍鍵盤等）。電腦44亦透過區域網路 (及/或網際網路）利用複數個預先決定的程式，諸如網際網 瀏覽器、文書處理器、試算表程式等，與其他電腦裝置 泉工作。電腦44不但操作複數個該控制及網路程式，它 逐可以即時地根據預先決定之優先權利用多工處理過程， 諸如關鍵射出製模裝置第一，返饋及狀態裝置第二、ΗΜΙ -11 - 本紙張尺度1???5^票準（CNS)f規格⑽χ 297公爱）----- 577797 A7 _____ B7 五、發明說明（9 ) 裝置第三且網路通訊功能最後。而且，電腦44之開放架構 允許任何這些預先決定的控制及網路程式可以依所需被修 改、更新、安裝或改變。 電腦44不但排除ASP之需求，它亦取代先前技藝所使用 之PLC。簡易安裝新應用程式軟體至電腦44之能力提供一 種映射方法輸入/輸出以處理可以被顯示給操作者之影像之 方法。電腦44賦予輸入及輸出的能力及即時核心擴大至它 的通用作業系統及軟體程式，根據依國際工業標準，諸如 IEC 113 1-3。因此，電腦44取代通常所使用之PLC或控制 不同射出製模系統裝置之操作序列以執行所需射出製模功 能之專用控制器。除了當作控制機器功能之主角外，電腦 44亦當作一資訊資料庫，其集中機器裝置及機器狀態之所 有操作的資訊，然後將這些資訊傳送至工廠管理者系統。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

HMI (或控制板或機台）30被使用於輸入控制資訊以控制 射出製模裝置12-22，且接收來自這些裝置用於顯示、儲存 或傳送之返饋。HMI 30包含如此標準控制設備，如鍵盤 32、指標裝置（滑鼠）34、袖珍鍵盤36、可移動儲存裝置 4〇、顯示器38及多工器42。較佳地，HMI 30是一貝克荷 夫CP7000系列控制板，其具有配備LED顯示之特殊PLC f 键、觸控螢幕、I5吋TFT顯示器、PC键盤、3 I/2吋磁碟機 及C P -連結介面。 在本發明中，HMI 30與電腦44之間的通訊有效性大幅地 被改良’由於將操作者介面及機器控制功能整合入單一通 用電腦，其消除通常由HMI、PLC與ASP之間通訊連結所 -12- ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ' ' 577797 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7五、發明説明（10 ) 強加的處理瓶頸，如先前技藝中所使用。 參看圖IB，HMI 30被顯示透過速度大於1十億位元之串 列匯流排連結54連接至電腦44。此類在HMI 30與電腦44 之間高速雙向多路傳輸匯流排之使用允許將操作者控制及 顯示元件與電腦44實際地分開。在較佳實施例中，鏈結54 可達50米，雖然較短的長度例如10米是合適的。利用外罩 罩住遠離HMI 30之電腦44，所有脆弱的電腦裝置，諸如應 試磁碟機、數據機、CPU等可以受保護以防止在射出製模 環境中正常所遭遇的熱、震動及撞擊。此高速鏈結讓ΉΜΙ 30可以被安裝靠近機器10且在最理想的位置，在保持與電 腦44足夠的分離下使操作簡單。為此理由，存在於HMI内 部之電子零件應該是透過键盤32、指標裝置34及功能袖珍 鍵盤3 6顯示資料所須知最小量，允許資料輸入及促進手動 命令功能。 在圖1B中，在HMI之顯示器較佳地是TFT顯示器382，雖 然顯示器可能是LED、LCD、CRT或其他相同的顯示裝 置。HMI 30亦包含一或多個指標裝置342，其可能包含滑 鼠、光筆、觸控螢幕裝置等。雖然可以使用具有特殊功能 鍵之特殊化鍵盤，但較佳地，键盤32是一標準PC鍵盤。機 器功能鍵及LED顯示36是典型地在已知射出製模系統所發 現的那些。可移動儲存裝置40被使用於輸入控制程式或選 點資訊，或被使用於儲存返饋信號。上述輸入及輸出裝置 被連接至HMI多工器42，其在速度超過1十億位元_列匯流 排鏈結54上多路傳輸傳送資訊。多工器42亦控制一 5伏特電 -13- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 577797 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（) 源供應器（未顯示）。最後，HMI 30可以包含一警急狀況停 止按鈕或裝置80，其可以被使用於在警急狀況下停止射出 製模裝置。警急狀況停止按鈕80被連接至安全電路82，其 依次透過介面（未顯示）連接至電腦44。 鏈結54提供HMI與電腦44之間的雙向通訊，且這樣大幅 簡化系統的架構且改良系統的信賴性。雙向鏈結54將HMI i 30連接至電腦44用於視訊控制及資料輸入。電腦44以此方 式處理大量的HMI資訊以替代HMI 30。HMI 30與電腦44 之間通訊的速度是在每秒十億個位元等級，且這樣允許電 腦44對自操作者初始改變至機器裝置12-22能提供即時回 應。鏈結54的實現可以利用商業化鏈結，諸如Panel Link， 根據國際工業標準諸如IEEE PI 349b製造，或來自貝克荷 夫工業電子之CP-Link，或其他相等產品。在較佳實施例 中，使用來自貝克荷夫之CP-Link。 如此HMI 30具有通訊處理能力，較佳地址有那些因顯示 資料所需，允許資料輸入，透過功能鍵36促進手動控制功 能且透過圖畫、文字及視訊顯示與操作者溝通。因為在受 控制的環境中電腦44可以罩上外罩遠離HMI 30 (例如在一 控制櫃中）以保護脆弱的電腦裝置，操作者控制及顯示功能 可以被移近射出製模系統，方便操作者較近觀察機器功 flb 。 雙向鏈結54可以包含雙絞同軸纜線、兩個單絞同軸纜 線、一或多個光纖纜線或其他通訊裝置。鏈結54通常不需 要額外的電源供應。纜線介面可以包含一連接至標準個人 -14- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 577797 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（12) 電腦匯流排（例如ISA或PCI)之印表機電路板，且因此可以 被使用於任何通用電腦。 如圖1B中所顯示，電腦44可以包含比圖ία中所描晝多出 之附加結構。詳言之’電腦44較佳地亦包含一 LCD %圖控 制器板84，用於控制顯示器382。較佳地，控制器以包含 一 LCD介面。電腦44亦包含一用於鍵盤32之键盤介面86， 及一可移動儲存裝置控制器90其控制可移動儲存裝置4〇。 串列介面88被使用於控制串列通訊埠。 來自電腦介面而用於LCD、鍵盤、指標裝置、通訊槔即 可移動儲存裝置之信號被PC介面鏈結板52轉換成高頻串列 信號，然後透過鏈結54被轉移至HMI 30。HMI多工器42將 串列信號轉換回原始電腦介面產生信號，然後被傳送至控 制及返饋之不同裝置。如此，HMI 30上之裝置可以被遠超 過正常可能距離之電腦44控制。因爲鏈結54轎佳地具有至 少兩個分離的通道，在控制板3〇與電腦44之間有一鏈結通 道用於各通訊方向。 當有需要時’電腦44亦包含一介面56，用於直接當作與 數位匯流排26之上的數位裝置16及18之介面，如圖1A中所 見。較佳地，介面56是一種SERCOS (串列即時通訊系 統）。此外，電腦44之開放架構直接透過數位匯流排26或， 替代地，透過場匯流排24允許射出製模裝置丨6及1 8之控 3· HMI 根據本發明用於機器控制之人機介面較佳地被具體化於 -15- (請先閱讀背面之注意事項δ寫本頁) »!裝 訂，·

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 577797 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（13 ) 圖2所描畫之改良操作者控制裝置中。此類裝置讓機器手動 操作能簡化且客製化，且改良機器之容易使用。它的圖形 使用者介面以比其他現存的控制系統簡單、更直接的方法 提供彈性及功能給現在的資訊。智慧型機構及觸控螢幕之 使用，如同指標裝置取得資訊，簡化操作者如何存取資 訊。加強型圖形表示及輕易可辨識圖像尚簡化顯示。人機 介面之佈局被設計以做設立及操作機器簡易。最通常被使 用的手動控制功能藉由環繞（在較佳實施例中是沿著頂端及 底部）人機介面顯示器之按鈕被啟動。其他手動操作功能亦 被安排在環繞（在較佳實施例中被安排在沿著顯示器各邊之 兩個•’邊棒”内）顯示器四周。這些邊棒可以根據個別的模子 或程序需要重新組織。手動操作功能被分成預先定義的群 組，其以圖形及/或文字圖像被表示。它們是可以被操作者 選擇的以啟動想要的手動操作功能。一種功能被提供給使 用者定做操作，自預先定義手動操作功能選擇特有的選項 以形成個人化群組。附加的機能被提供，允許多個獨立的 手動操作指派進入單一功能圖像，實現一鈕操作。螢幕及 邊棒之表面配置被儲存在一記憶體裝置上，其對各個操作 者可能是獨一無二的；存取該裝置對應組織人機介面。邊 棒介面尚包含顯示即時程序可變因素之功能，且因此將顯 示器真實階段的使用最大化。 圖2中所描畫之較佳實施例包含下述方法及裝置，簡化手 動機器功能。 如圖2、5及6所顯示，手動機器功能被分類，最少兩種類 -16- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 577797 A7 B7 五、發明說明（14 ) 別被形成：經常被使用基本控制功能（BCF)及應用特殊控制 功能(ASCF) 〇 經常被使用基本控制功能是那些操作射出製模機器所需 之功能，諸如循環開始、自動循環模式選擇、半自動循環 模式選擇、手動模式選擇、自動控制裝置接合選擇、灌 注、吸清、關閉模子、打開模子、夹住模子、鬆開模子、 移動機器噴出器向後、移動機器噴出器向前、打開/關模子 冷卻、打開/關閉射出關上噴嘴、清洗、塑化、移動射出單 元向前及移動射出單元向後。 各個專用的控制功能按鈕對應一裝置，當作選擇功能作 用之確認。 每當該應用特殊功能被包含於製模系統中時，應用特殊 手動控制功能包含，但不受限制，複數個氣吹功能、產物 處理操作及相關設備操作。 專用的BCF按鈕之列（較佳實施例中一個是在顯示器之頂 端且一個是在底部），具有預先定義之圖像，被安裝在控制 板上。按鈕最好是機械鈕或觸控板键，其對應緊鄰按鈕下 方螢幕上所顯示之圖像。同時，它們提供操作機器之所有 基本控制功能。另一選擇是，·按鈕可以是觸控螢幕顯示面 '板之一部分，雖然這些按鈕較佳地是專用機械鈕，以便螢 幕的地方可以專用於資訊顯示及其他可組態的功能。 較佳地，沒有硬體指示裝置被安裝應用特殊手動控制功 能按鈕。替代地，各個圖像，其被指定給這種種類按鈕， 可以被改變它的外觀以指示選擇功能之啓動。指示的物 17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項

訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 577797 A7 B7 五、發明說明（15) 體，形成圖像之部分，被提供以確認功能之啓動。它們指 示何時這些功能被啓動。爲了安全的目的，所有安裝的應 用特殊手動控制功能較佳地應該只有當壓下邊棒上按鈕時 才會被啓動。較佳地，直接壓下圖像將不會啓動預先程式 化的手動控制功能。這是避免在顯示器瀏覽期間意外的被 觸控螢幕指標裝置觸動手動功能。 如圖5、6及7中所顯示，含有ASCF按鈕邊棒之行，（在較 佳實施例中，一個在顯示器左邊，另一個在右邊），具有軟 體驅動圖像，用於可組態之功能，被安裝在控制板上。同 時且連同在下文所描述之方法，它們提供所有的應用特殊 控制功能。 由上文可以清楚看出藉由將應用特殊控制功能多路傳輸 進入兩行邊棒按姐，則操作者控制板的尺寸可以被縮小。 應用特殊控制功能被分成數個群組，其將類似性質複合 至動器或複合子系統之功能以控制功能形成分類。如一範 例，風吹操作之功能群組可以具有用於複數個獨立操作吹 風機裝置之圖像。如另一個範例，自動控制裝置操作之功 能群組可以具有用於複合獨立操作軸之功能。利用此設計 之等級制度，系統可以被擴展到令人滿意的任何特殊功 能。 如同將更詳細説明之下文，壓下邊棒各行之專用按鈕（在 較佳實施例中之頂端按鈕）將顯示鄰近剩下按鈕之功能群組 之所有圖像。然後使用者可以按下適當的按鈕或壓下群組 圖像選取工廠預先設定控制功能或使用者定義控制功能之 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

577797 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（16) 群組。之後，群組圖像將取代頂端圖像且群組各個控制功 能之圖像將在鄰近各按鈕的地方出現。 然後操作者可以再次按下適當的按鈕啟動及/或選擇所需 要的功能。控制系統支援複合按紐在同時被啟動。因此， 操作者可以啟動數個控制功能。如同一範例，控制硬體允 許控制器確認複合機械啟動按紐被啟動且解碼被操作者所 選擇的功能。藉由壓下複合按鈕，諸如”夾起模子”功能及 "向前移動射出單元’’功能之對應按鈕，兩種功能同時被執 行。這樣會加快手動機器操作的速度。 此外，亦有可能為各系統使用者定做邊棒。在一較佳實 施例中，定做邊棒的程序如下： •與邊棒之”群組選擇’’（頂端）圖像關聯之按鈕被按下，且一 行功能群組圖像在鄰近邊棒按鈕的地方出現。參看圖8。 與’’使用者組態群組’’圖像關聯之按鈕被按下，且現在使用 者定做功能之圖像取代邊棒上的功能群組圖像。參看圖 9。與”邊棒組態’’（右側邊棒底部）圖像關聯之按姐被按 下，且一特殊圖像選擇螢幕一“使用者組態”螢幕一出 現。參看圖10。此允許有效機器功能之附加、交換或移 除。“使用者組態’’螢幕顯示所有的安裝機器功能/圖像； 未被指派的功能/圖像被顯示在它們的正常行中，已被指 派^的則被顯示成灰色。 •藉由按下與邊棒尚未指派位置關聯之按鈕，功能被附 加。然後來自π使用者組態’’螢幕之有效功能被選擇。當時 圖像出現在按鈕旁邊，且在π使用者組態’’螢幕上以灰色被 -19- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 577797 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7五、發明説明（17 ) 顯示。參看圖11。 •藉由按下與邊棒上已經被指派位置關聯之按鈕，功能被 交換。然後最近被選擇圖像出現在按鈕旁邊，且在”使用 者組態’’螢幕上被以灰色顯示；先前被指派的圖像被顯示 在"使用者組態’’螢幕上正常的顏色。參看圖12及I3。 •藉由按下與已經被指派邊棒位置之關聯按鈕，功能被移 除。來自”使用者組態”螢幕之’’資源回收’’圖像被選擇。先 前被指派的圖像被顯示在’’使用者組態’’螢幕上正常的顏 色，且鄰近該按鈕之區域被顯示為未被指派。參看圖 14。 •透過定做的邊棒引導系統使用者之簡易的命令藉由選擇 ”資訊”圖像被存取。參看圖19。 •各圖像/機器功能上之詳細資訊，及如何使上它之指令藉 由選擇π資訊”圖像被存取。參看圖18。 •藉由選擇’’離開”圖像，一允許保留改變邊棒組態之對話 盒被存取。該對話盒允許系統使用者保留改變或拋棄改 變。一旦對話完成，一正常的操作螢幕取代”使用者組態’’ 螢幕。參看圖15及16。 上述方法進一步被延伸包含複合功能之分派至一按钮， 以同時操作複合控制功能。例如，為了完成複合洞穴模子 之部分吹離，數個吹氣功能必須被單獨或同時操作。如果 功能的數目很多，則對操作者而言，這是一種冗長的作 業。藉由指派單一啟動按鈕用於一組相關吹氣功能，其可 以在同一時間被啟動，操作者的作業被大幅地簡化。那些 -20- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4^格（210Χ297公釐） 577797 A7 B7 五、發明說明（18) 精通此技藝者可以輕易地了解根據上述討論之擴大緩和， 藉由在圖像選擇螢幕上附加程式功能，允許用於複合功能 指派。一種選項被提供於圖像選擇螢幕上，允許操作者選 擇複合功能。當此選項被選擇時，一個新的群組將出現在 螢幕上。如果不是先前所選擇，則此群組的所有圖像將消 失。操作者可以自任何群組中選擇任何圖像且指派這些圖 像至一群組。這些被歸類的功能藉由選擇此特殊群組圖像 而被啓動。用於接受新選擇隻選擇或確認之程序被執行， 類似在上文中的那些描述。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ____I_____I______ (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 上述方法尚被延伸包含一系列控制功能連續操作之指派 至單一按鈕。一選項被提供於圖像選擇視窗上，允許操作 者利用一個按鈕爲連續操作手動功能安排計劃。當此選項 被選擇時，一個新的群組將出現於視窗上。操作者可以利 用自任何群組中選擇圖像選擇功能被啓動。常各圖像被選 擇時，一對話盒將出現。操作者必須選擇選項以停止圖像 所表示之功能。這些選項包含操作持續期間之參數項目， 是否功能將以時間被停止；壓力設點之參數項目，是否功 能將以壓力水平被停止；位置設點之參數項目，是否功能 將以距離被停止；來自在機器·控制器中預先被程式化的預 先定義事件之事件選擇；或當操作在自動節點時與功能相 同的結束條件。接受新選擇之選擇及確認程序被執行，類 似上文中的那些描述。藉由完成一系列功能至此群組之指 派，操作者將可以藉由按下單一按鈕控制想要的連續操 作。 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 577797 Α7 Β7 五、發明說明（19 此外，一特別的群組是可以被選擇的（未被顯示’但是類 似其他群組圖像，經過適當的修改），其用於在即時顯不過 程可變因素之實際値。此功能將顯示器所屬區域之使用最 大化，當某種手動控制功能並沒有正在使用時，諸如系統 之自動循環期間。類似功能至按鈕之指派，過程可變因素 將自機器控制器所提供之可用過程可變因素表列中被指 派。 . 一記憶體裝置被使用於唯一地識別各操作者及個人化設 定。在一較佳實施例中，可以使用一種攜帶式I2C I/O EEPROM記憶裝置，以一種鑰匙形式，如同由資料鑰匙 (DataKey Inc.)公司所製造。HMI之外罩具有一與該鑰匙 相符的鑰匙連接裝置。經由此種連接，資訊可以被機器控 制器儲存且取回。此裝置可以用密碼、生物測定被存取， 或它可以是上文所述之可移動鑰匙。機器控制器能夠讀取 或寫入至該裝置。此裝置被使用於客製化的目的。它儲存 如上文所述之定做功能之資訊及，但不μ艮制，要被顯示 在所有勞幕上文字較佳語言'過程可變因素之操作者直好 工程單元、鋒上資訊之操作者喜好它被預^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ㈣者個人識卿定計劃，其.將被機器控制器以' 操作者至系統之存取程度。被操作者執 疋 儲存進入此裝置，以索引檔案形式。根二的疋做被 之索引財資訊，機器㈣器之㈣將重^來自此裝置 樣將讓操作者能在他/她正在以裝置 ^定做。這 自己的偏好，諸如語言、工程單元及 ^,夠儲存他/她 下子動功能。 -22- 本紙張尺度適用中ii^_(CNS)A4規格⑽χ挪公楚^ 577797 A7 B7_ 五、發明說明（20 ) 4.結論 如此，已經被描述的是一種用於射出製模系統之人機介 面，其在結構及操作控制系統上提供沒有限制的彈性，提 供一種結構及控制製模機器之容易使用的方法，且提供一 平台用於將來的升級。 附圖中所顯示之個體元件都是在製模機器控制技藝中知 名的，們的特殊結構操作不是很要緊的操作或實施本 發明的最佳模式。 當本發明已經搭配目前被考慮較佳實施例被描述，吾人 應瞭解本發明不受公開實施例之限制。相反地，本發明被 預期涵蓋在附加申請專利範圍之内所包含之不同的修改及 相等的配置。接下來的申請專利範圍將符合擴大解釋以便 包圍所有該修改及等效結構及功能。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公楚i

Claims (1)

1. 577797 第090109431號專利申請案 中文申請專利範圍替換本(92年7月) A BCD B- Λ >- 7 本 充 >補 六、申請專利範圍 1. 一種製模機器控制裝置，其包括： 一用來顯示訊息之可經由處理器控制及觸控之顯示螢 幕，該訊息至少是以可選擇操作機器功能之圖符代表方 式呈現； 複數個特定應用控制功能按鈕，係延著該觸控顯示螢 幕之一側配置； 複數個基本控制功能按鈕，亦係延著該觸控顯示螢幕 之一側配置；及 一電腦程式產品，其包含用來在該觸控顯示螢幕上控 制該機器操作及控制訊息顯示之軟體碼部分，該軟體碼 部分在使用上可促使： (1) 回應該複數個基本控制功能按鈕中之至少一個之啟 動而移動該製模機器中之一元件； (2) 回應該複數個特定應用控制功能按鈕中之至少一個 之啟動而在該製模機器中一元件之移動；及 (3) 回應該觸控顯示螢幕之觸控而改變至少一個圖符。 2. 如申請專利範圍第1項之控制裝置，其中使用該軟體碼 部分將進一步產生在該製模機器中元件之移動，其係回 應該複數個特定應用控制功能按鈕中之至少一個之啟 動。 3. 如申請專利範圍第2項之控制裝置，其中使用該軟體碼 部分將進一步產生在該製模機器中複數個元件之實質上 同一時間之移動，其係回應該複數個特定應用控制功能 按紐中之至少一個之啟動。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 577797 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 4. 如申請專利範圍第2項之控制裝置，其中使用該軟體碼 部分將進一步產生在該製模機器中複數個元件之實質上 順序地移動，其係回應該複數個特定應用控制功能按鈕 中之至少一個之啟動。 5. 如申請專利範圍第1項之控制裝置，其中使用該軟體碼 部分將進一步防止在該製模機器中元件任何之移動，其 係回應該觸控顯示螢幕之觸控。 6. 如申請專利範圍第1項之控制裝置，其中該觸控顯示螢 幕包含一個中央部分及一個邊緣部分，及其中啟動該複 數個基本控制功能按鈕中之一個，且在該觸控顯示螢幕 之中央部分產生了 一變化，而非發生於邊緣部分。 7. 如申請專利範圍第6項之控制裝置，其中啟動該複數個 特定應用控制功能按鈕中之一個，且在該觸控顯示螢幕 之邊緣部分產生一變化。 8. 如申請專利範圍第1項之控制裝置，其中啟動該複數個 特定應用控制功能按紐中之一個，且在至少一個圖符部 分產生一變化。 9. 如申請專利範圍第1項之控制裝置，其中使用該軟體碼 部分將進一步在至少兩個不同的操作配置上產生儲存， 每一個配置係響應到該製模機器元件移動中之一個不同 系列，該控制裝置進一步包括： 至少一個資料鍵，其係響應於該操作配置中之一個； 及 一個用來讀取該至少一個資料鍵之資料鍵讀取器。 -2- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） A B c D 577797 々、申請專利範圍 10. 如申請專利範圍第1項之控制裝置，其中： 該複數個特定應用控制功能按鈕乃配置在該顯示螢幕 之兩側邊緣上； 及該圖符乃顯示在該觸控顯示螢幕之側邊緣上； 該複數個基本控制功能按鈕乃配置在該觸控顯示螢幕 之底側；及 該製模機器啟動圖符乃配置在在該觸控顯示螢幕之中 央部分。 11. 如申請專利範圍第1項之控制裝置，其中使用該軟體碼 部分將進一步產生複數個被該特定應用控制功能按钮所 指定之機械功能。 12. 如申請專利範圍第1項之控制裝置，其中使用該軟體碼 部分將進一步產生選擇量測過之操作參數，而該參數係 關連於且顯示在該特定應用控制功能按鈕之上。 13. —種製模機器顯示器，其包括： 一顯示螢幕，其包含： (1) 一第一螢幕區域，其係配置用來顯示該製模機器顯 不指標， (2) —第二螢幕區域，其係配置用來顯示該製模機器功 能致動指標； (3) —第一複數個按鈕，其係互動地耦合於該顯示螢幕 及係配置以促使對應指定之製模機器顯示指標產生 一改變；及 (4) 一第二複數個按鈕，其係互動地耦合於該顯示螢幕 -3- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）

   577797 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 及在該製模機器元件中配置啟動一個動作。 14. 如申請專利範圍第13項之製模機器顯示器，其中該第 一複數個按鈕係配置在該顯示螢幕之頂側及底側，及其 中該第二複數個按鈕係配置在該顯示螢幕之左側及右 側。 15. 如申請專利範圍第14項之製模機器顯示器，其中該第 一複數個按鈕乃進一步配置來改變相對應之一製模機器 功能致動指標。 16. 如申請專利範圍第14項之製模機器顯示器，其中該第 一複數個按鈕乃進一步配置來控制位於該製模機器元件 中之一動作。 17. 如申請專利範圍第14項之製模機器顯示器，其中該顯 示螢幕包含一觸控螢幕裝置，及其中該製模機器元件動 作無法經由該觸控螢幕裝置所啟動。 18. 如申請專利範圍第17項之製模機器顯示器，其中該顯 示螢幕裝置乃配置來改變該響應之製模機器顯示指標。 19. 如申請專利範圍第14項之製模機器顯示器，其中根據 該啟動，在該第一複數個按鈕中之至少一個乃配置來產 生複數個照順序之製模機器元件動作。 20. 如申請專利範圍第14項之製模機器顯示器，其中根據 該啟動，在該第一複數個按鈕中之至少一個乃配置來產 生複數個同時進行之製模機器元件動作。 21. 如申請專利範圍第14項之製模機器顯示器，其中每一 第二複數個按鈕乃配置來產生出至少兩個不同的功能。 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格（210X 297公釐） 577797 A B c D 六、申請專利範圍 22. 如申請專利範圍第14項之製模機器顯示器，其中該第 一複數個按鈕乃根據該第二複數個按鈕而置於不同之位 置。 23. —種製模機器之人機介面，其中該人機介面包括： 一用來顯示該機器狀態圖符及機器啟動圖符之觸控螢 幕顯示器； 裝 複數個可程式化之按鈕，其乃沿著該觸控螢幕顯示器 之一侧而設置，及配置於改變該機器狀態圖符； 複數個非程式化之按鈕，其乃沿著該觸控螢幕顯示器 之另一邊而設置，及響應於該啟動而控制部分該製模機 器之一動作；及 該複數個可程式化按鈕之至少一個於響應該致動而經 程式化來啟動控制該複數個製模機器之移動。 24. 如申請專利範圍第23項之人機介面，其中該複數個可 程式化按鈕之至少一個，其可被程式化而響應該激動而 順序地啟動控制該複數個製模機器動作。 25. 如申請專利範圍第23項之人機介面，其中該複數個可 程式化按鈕之至少一個，其可被程式化而響應該激動而 實質上同時地啟動控制該複數個製模機器動作。 26. —種人機介面，其中該介面包括： 一用來顯示複數個機器功能圖符之顯示螢幕，其係響 應於該複數個製模機器動作，其中該顯示螢幕也顯示了 複數個配置圖符； 複數個按鈕沿著該顯示螢幕之一側而設置，該按鈕中 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 577797 AB c D 六、申請專利範圍 之至少一個將響應該複數個配置圖符其中之一個，且即 時動作去配置該複數個機器功能圖符進入： (1) 一第一配置及 (2) —第二配置，且不同於該第一順序；及 一耦合於該人機介面處理器之記憶體裝置讀取器， 使用該記憶體裝置讀取器至少讀取從至少一個可攜 式記憶體裝置中之配置指令資料，其包含如用來產 生在該顯示螢幕上顯示第一圖符及第二圖符其中之 一圖符之配置指令。 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐）