TW584702B - Cylindrical worm, worm wheel and pairs - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 584702 五、發明説明（1) 〔發明所屬之技術領域〕 本發明是關於圓筒蝸桿、蝸輪及該等圓筒蝸桿與蝸輪 所成的蝸桿傳動裝置。 〔習知技術〕 蝸桿傳軌機構係利用於直角且不交叉之雙軸間的動力 傳達，如第1 3圖所示，一般是以螺旋狀蝸桿2，及與此 咬合之蝸輪4所構成。 蝸桿傳動機構上，其蝸桿的外型有圓筒型物（single-enveloping worm gears)，及鼓型物（double-enveloping worm gears)，但是圓筒型蝸桿側較鼓型蝸桿，在設計、作業、組 裝等更爲容易，因此一般使用該圓筒型蝸桿的圓筒型蝸桿 傳動機構被廣爲利用。 習知蝸桿2之軸向S 1的剖面，或者齒直角方向S 2 的剖面齒型係如第1 4圖擴大表示，設定具有從節、線P L 僅傾斜α之斜面6的「梯形」。另一方面，蝸輪4是以具 有該梯形之齒型的蝸桿2作爲蝸桿滾齒切刀（基準齒型或 基準齒條）利用滾齒切削法形成所獲得。 〔發明所欲解決之課題〕 但是，上述軸向S 1剖面或者齒直角方向S 2剖面中 ，具有梯形齒型之蝸桿2，及以此蝸桿2作爲滾齒切刀（ 基準齒條）滾齒切削之蝸輪4係如第1 5圖所示，（於蝸輪 中央平面中）蝸桿2與蝸輪4的咬合係形成與平面F1與凸 I I I I I .裝 I I I I 訂 I I - ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -4- 584702 A7 —___B7 ___ 五、發明説明（2 ) 面P 1的接觸，會產生種種的問題。 第16圖是槪念性表示該習知蝸桿2與蝸輪4之咬合 的相對曲率。亦即，利用該平面F 1與凸面P 1接觸的咬 合會形成大的面壓應力，同時潤滑油膜的形成困難，會導 致早期磨損或發熱、效率降低、噪音的增大等的原因。 此一問題係如第1 5圖所示，尤其在咬合的終始端， 形成相對於蝸輪4之蝸桿2之小的相對曲率，因此在該終 始端會有更爲明顯的傾向。 本發明係有鑑於上述習知問題所硏創而成，於蝸桿之 軸向剖面或者齒直角方向剖面中，改良習知當然之所謂的 「梯形」齒型，藉此使蝸桿與蝸輪的咬合形成凹面與凸面 ’提供可降低面壓應力的同時容易形成潤滑油膜，以針對 持久性的提昇、發熱的抑制、效率的提高及降低噪音的蝸 桿、與此咬合之蝸輪，或者該等成對所成的蝸輪傳動裝置 爲課題，尤其可有效地防止因設計諸條件所產生的可能性 之蝸桿與蝸輪間的干涉爲另外之課題。 〔解決課題用之手段〕 本發明係外型爲圓筒型，且軸向剖面或齒直角方向剖 面之齒型爲梯形的圓筒蝸桿中，上述梯形斜邊的直線部份 中，至少將節線至齒末端側的部分置換成使設定在該節線 之齒末端側的滾動圓沿著節線朝齒存在方向滾動所獲得的 擺線曲線，同時將該擺線曲線的起點至預定位置爲止的部 分修正爲相當於該預定位置之該等擺線曲線切線的直線， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 584702 A7 B7 五、發明説明（3 ) 且從該直線之節線上的交點連續上述節線的齒根側，藉此 解決上述之課題者（申請專利範圍第1項）。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 又本發明係外型爲圓筒形，且軸向剖面或齒直角方向 剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿中，於上述梯形之斜邊的直 線部份中，至少將節線至齒根側的部分置換成使設定在該 節線齒根側的滾動圓沿著節線朝齒不存在方向所獲得的擺 線曲線，同時將該擺線曲線的起點以至預定位置爲止的部 分修正爲相當於該預定位置之該等擺線曲線切線的直線， 且從該直線之節線上的交點連續上述節線的齒頂側，藉以 解決上述之課題者（申請專利範圍第2項）。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此外，本發明係外型爲圓筒形，且軸向剖面或齒直角 方向剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿中，於上述梯形之斜邊 的直線部份中，至少將節線至齒末端側的部分置換成使設 定在該節線齒末端側的滾動圓沿著節線朝齒存在方向所獲 得的擺線曲線，·同時將該擺線曲線的起點以至預定位置爲 止的部分修正爲相當於該預定位置之該等擺線曲線切線的 第1直線，另一方面，將節線至齒根側的部分置換成使設 定在該節線齒根側的滾動圓沿著節線朝齒不存在方向所獲 得的擺線曲線，同時將該擺線曲線的起點以至預定位置爲 止的.部分修正爲相當於該預定位置之該等擺線曲線的切線 ，且修正與第1直線平行的第2直線，且將齒末端側與齒 根側沿著節線相對分離，形成連續的第1直線與第2直線 ，藉此解決上述之課題者（申請專利範圍第3項）。 本發明係如上述，即使僅可以因應節線的齒末端側’ 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 584702 A7 ____B7_i__ 五、發明説明（4 ) 或者僅因應齒根側仍可獲得適當的效果。當然也可以運用 於雙方。 ’ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於開發本發明時，申請人首先以圓筒形的外型，其軸 向剖面或者齒直角方向剖面的齒型形成梯形之圓筒蝸桿中 ，硏創以該梯形斜邊之直線部分的齒末端側或者齒根側置 換成擺線曲線的構造（日本專利特願平1 1 - 1 22857 :現仍然 未公開）。 該構造基本上是利用凹面與凸面的接觸，並且爲「類 似圓與該圓最自然轉動之擺線曲線間的接觸」加以實現， 因此可確保接觸面之兩齒型間大的相對曲率。其結果，可 減小面壓應力的同時，容易形成潤滑油膜，實現持久性的 提昇、發熱的抑制、效率的提昇及噪音的降低等。 但是，該構造係如後述，由於設計各條件可重新確認 出具有發生若干問題的可能性。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明是爲了消除此一新確認之問題，針對先前未公 知之構造更加以改良者，其結果，如上述採用擺線曲線除 了可獲得原來持久性的提，高、發熱的抑制、效率的提昇及 噪音的降低等效果之外，並同時可避免蝸桿與蝸輪咬合時 的干涉。 此外，如申請專利範圍第3項所記載之發明，以節線 爲界，將本發明運用於齒末端側（齒頂側）及齒根側雙方 時，分別設定不同滾動圓半徑時，即使產生如組裝誤差或 加工誤差，或者動態位移時，仍可更爲順暢地進行蝸桿與 蝸輪間的咬合申請專利範圍第4項）。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） — 584702 A7 B7 五、發明説明（5 ) 申請專利範·圍第1〜4項記載之構成同樣可運用於錯 位系蝸桿申請專利範圍（第5〜8項）。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者，爲了避免上述「干涉」的問題，本發明中，以 切線的關係連續「擺線曲線」與「直線」是考慮咬合的順 暢度與連續性。因此，在擺線曲線的性質上，上述「預定 位置」之直線（切線）的傾斜角α與擺線曲線的滾動圓從 起點至轉動角度丁 h之間，成立Th = 2 · α (α的2倍 )的關係。 ’ 換言之，本發明雖是以（先前未公開習知技術中）節 線（基準線）爲界，以壓力角「零」之擺線曲線形成此一 附近，但是也可以將此修正爲賦予壓力角α的齒型。 根據發明人的追加試驗，該壓力角α，即上述「直線 」與軸平行面形成的角度一旦設定在5度〜40度的範圍 時，確認可獲得最佳的結果（申請專利範圍第9項）。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其係由於壓力角α角過小時，不能充分獲得咬合干涉 的抑制效果，且壓力角α過大時，干涉的問題可有效避免 的齒型之直線部分與擺線曲線部分比較相對地會形成較大 ，而採用擺線曲線之本發明原來的效果則會使其相對降低 的原因。並且，更理想的是在1 4度〜3 0度左右的範圍 ，最適當値爲2 0度附近。

此外，將本發明運用在齒末端側即齒根側雙方，且在 齒末端側與齒根側形成不同之擺動的滾動圓半徑時，必須 連接各側的直線，因此會導致節線或沿著基準線上之齒末 端側、齒根側的（從起點）分離距離（後述之d X 1、d X 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ' -8- 584702 A7 B7 五、發明説明（6 ) 2 )的不一致。 另外，本發明從另一方法表現時，也可以獲得以下的 效果。即「外型爲圓筒形，且軸向剖面或齒直角方向剖面 的齒型形成梯形的圓筒蝸桿中，其特徵爲：上述梯形之斜 邊的直線部份中，剩餘節線（轉位齒輪時爲基準線）與齒 型的交點以至齒末端側（齒根側）之預定位置的部分，該 預定位置至齒末端側（齒根側）具有作爲切線的該預定位 置之上述斜邊的直線部分，將設定在該節線之齒末端側（ 齒根側）的滾動圓置換成沿著節線存在齒的方向上滾動所 獲得之擺線曲線」的效果。 但是，此時擺動的起點並非節線與齒型的交點，而是 形成從該點上升至節線上之齒存在側的位置上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -^1. —.1 · -- - -..... 1 - m - - ii I -衣 ϋ— — 二-is - - 1"^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 另外，將本發明運用於齒末端側及齒根側雙方時，本 發明也可以獲得以下的結果。即「外型爲圓筒形，且軸向 剖面或齒直角方向剖面的齒型形成梯形的圓筒蝸桿中，其 特徵爲：上述梯形之斜邊的直線部份中，將節線（轉位齒 輪時爲基準線）至齒末端側的部分置換成使設定在該節線 之齒末端側的滾動圓沿著節線朝齒存在方向滾動所獲得的 擺線曲線，同時將節線至齒末端側的部分置換成使設定在 該節線之齒根側的滾動圓沿著節線朝著齒不存的方向滾動 所獲得之擺線曲線，並使分別形成於齒末端側與齒根側之 該擺線曲線沿著節線形成預定量相對分離，修正爲以分別 之共同切線連結兩擺線曲線之節線附近的直線」的效果。 此時，形成相當於此公切接線之傾斜所賦予的壓力角 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9 - 584702 A7 B7 五、發明説明（7) 。其中皆僅是改變方法表現出本發明而已，實體上皆屬於 本發明技術之範疇。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 但是，與具有該等擺線曲線及連續此一直線（切線） 之齒型蝸桿成對的蝸輪是以該蝸桿本身作爲蝸桿輪轂，即 可滾齒切削具有基準齒型的基準齒條而獲得。. 如上述形成之蝸桿及蝸輪所成的傳動裝置（申請專利 範圍第1 1項）是至少在.形成擺線曲線的部份中，利用「 凹面與凸面的接觸」，也可以藉「近似於圓與該圓最自然 轉動之擺線曲線間的接觸」加以咬合。 其結果，可形成接觸面之大的相對曲率形成小的面壓 應力，同時可容易形成潤滑油膜，實現持久性的提昇、發 熱的抑制、效率的提高及噪音的降低。 並且，更將節線或基準線附近置換成滿足預定條件的 直線，因此如後述，不致發生咬合後半之干涉問題的發生 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明運用於齒末端側及齒根側雙方時，最具有顯著 的作用效果，但是如上述，僅單側時仍可獲得相對的作用 。本發明運用於齒根側時，（相對於單純的梯形齒型）更 可獲得增大抗負荷的作用效果。 另外，本發明同樣可運用在軸向剖面、齒直角方向剖 面雙方，可獲得大致相同的效果。 〔發明之實施型態〕 根據以下圖示詳細說明本發明之實施型態如下。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -10- 584702 A7 B7 五、發明説明（8 ) 首先，爲易於理解，針對構成本發明起始案之棊礎的 曰本專利特願平1 1 - 1 22857號所揭示之技術（未公開之習知 技術）說明之。 .第4圖是表示關於該特願平1 1 - 1 22857號所揭示技術之 圓筒蝸桿1 2之軸向S 1剖面（參閱第1 3圖）之齒型的 一部份。 該齒型是將上述第1 4圖之梯形齒型中，該梯形斜邊 6的直線部分置換成在節線P L上滾動滾動圓R 1、R 2 所獲得的擺線曲線S Y 1、S Y 2。 現在，設定於節線P L之齒末端側（齒頂側：紙面上 側）存在有滾動圓R 1。將此滾動圓R 1在節線P L上朝 齒存在的方向滾動時，該滾動圓R 1上的點A 1描繪出的 軌跡是例如滾動圓R 1從起點Ο 1僅轉動角度T h 1時形 成A 2的位置，如習知的結果構成擺線曲線S Y 1。 該例中.，習知梯形齒型之斜邊6的直線部份中，將節 線P L至齒末端側（齒 側）置換成該滾動圓R 1上的點 A 1所描繪的擺線曲線S Y 1 ，另一方面，習知之梯形齒 型斜邊6的直線部份中，節線P L至齒根側完全同樣地將 節線P L之齒根側（紙面下側）存在的滾動圓R 2沿著節 線P L上朝齒不存在方向滾動時，置換爲該滾動圓R 2上 之點B 1所蒱繪的軌跡（擺線曲線）S Y 2。並豈，圖中 的點B 2是當滾動圓R 2從起點〇2 (=〇1 )僅轉動角 度Th2 ( = Thl)時點B1移動的位置。

該例中，滾動圓R 1及R 2的半徑是以m爲模組、N 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） --------\衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -11- 584702 A7 B7 五、發明説明（9 ) 爲正的常數時，同時設定N · m。因此，該第1實施型態 之齒型是相對於節線P L上的起點0 3 (二〇 1 = 〇 2 ) 形成點對稱。 另外，常數N係可對應模組本身的値及減速比於設計 時設定適當値。定性値係當模組m越大時則越大。 第7圖是表示齒末端側與齒根側不同的圓半徑之例。 該例中，設定齒根側之滾動圓R 4的半徑N 2 · m大 於齒末端側（齒頂側）之滾動圓R 3的半徑 Nl.m(Nl-m<N2-m)。即，N1<N2。 第8圖是組裝上述第4圖之蝸桿12及蝸輪14時， 產生組裝誤差e時之擴大誤差表示。 以節線P L爲界設定其齒末端側與齒根側之滾動圓 R 1、R 2的同一半徑値時，假設大於組裝誤差（含加工 誤差、或者運轉時的動態位移的槪念）e 1的範圍時，在 齒末端側（箭頭表示之D 1 )蝸桿1 2與蝸輪1 4會有產 生干涉之虞。 該第7圖的例中，由於齒根側之滾動圓R 4的半徑 N 2 · m與齒末端側之.滾動圓R 3的半徑N 1 · m比較設 定成較大，因此如第9圖所示，即使大於組裝誤差e 1的 設定範圍時，仍可以在相當的範圍內防止蝸桿2 2與蝸輪 2 4間之齒根側（箭頭表示之D 2 )的干涉。 • 但是，將本發明之蝸桿實際成品化的過程中，本案發 明人更加以進行試驗•硏究之中，更對上述第4圖或者第 7圖所示加以硏創，僅擺線曲線所形成的齒型在節線附近 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ——*-------;衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -12- 584702 A7 __B7 五、發明説明（1〇) 的壓力角大致是形成零，因此，根據設定的諸條件，如第 1 〇圖或第1 1圖所示，尤其在蝸桿1 2與蝸輪1 4之咬 合後半的領域SI(S2)中，重新確認出會有干涉產生 的疑慮。 此外，第1 0圖是表示沿第1 3圖箭頭X — X線之蝸 輪1 4的剖面。蝸桿（圖示省略）是從圖左側的箭頭W 1 側開始與蝸輪1 4的咬合而朝W 2側脫離，使該蝸輪1 4 朝與第1 0圖的紙面垂直方向移動若干。第1 〇圖是擴大 表示此時尤其在咬合後半所產生的干涉。又，第11圖是 表示利用未公開之習知技術（節線附近的壓力角度）的基 準齒條滾動之相當於第1 0圖箭頭X 1表示之剖面位置的 蝸輪齒型。 第1圖是表示解除此一問題用所硏創之本發明一實施 •例的齒型，第2圖爲其齒末端側之擴大圖。 本實施型態中，本發明可因應任意之齒末端側、齒根 側。即，上述第1 4圖表示之梯形斜邊的直線部分6之中 •，將節線P L至齒末端側部分置換成設定於該節線P L之 齒末端側的滾動圓R 1 (半徑r 1 )沿著節線P L朝齒存 在方向滾動所獲得的擺線曲線S Y 1，同時將此擺線曲線 SY 1的起點Ο 1至預定爲至Q 1爲止的部分，修正爲相 當於該預定位置Q 1之該等擺線曲線S Y 1切線的第1直 線L 1。又預定的位置Q 1在第2圖中是以座標（X η + d X，Υ η )表示。 另一方面，節線P L至齒根側，同樣置換成使設定在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） , '哀-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -13- 584702 A7 B7 五、發明説明（11) 節線P L之齒根側的滾動圓R 2 (半徑r 2 = r 1 )沿著 節線P 1朝著齒不存在的方向滾動所獲得的擺線曲線 S Y 2，同時將此擺線曲線S Y 2的起點Ο 2至預定爲至 Q 2爲止的部分，修正爲相當於該預定位置Q 2之該等擺 線曲線S Y 2的切線，同時修正與第1直線L 1平行的第 2直線L 2。此外，在節線P L與該直線L 1的交點〇3 上，將齒末端側與齒根側沿著節線P L相對分別以d X 1 (d X 2 )，合計僅2 d x 1量分離，使齒末端側的齒型 與齒根側的齒型連續，即連續該第1直線L 1與第2直線 L 2。 再者，直線L 1、L 2係相當於預定位置Q 1、Q 2 之切線，可藉擺動的性質使起點Ο 1、0 2的轉角T h 1 (二T h 2 )及直線L 1、L 2與軸平行面Y形成的角度 αΐ ( = α2)之間，成立 Thl=Th2 = 2*al = 2 · α 2的關係。當然，該角度α 1、α 2爲此一位置（ Q1〜〇3〜Q2)之壓力角。 具體的設計是連結齒末端側與齒根側用之分離距離 d X 1 (二d 2 )可以從以下關係式求得。 (rl-rl · cosThl) · tanal— Xnl〜 (1 )

Xnl = rl *Thl-rl · sinThl …（2 ) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I-------------衣 II (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁〕 -訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -14- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 584702 A7 __’___B7__ 五、發明説明（斤 rl-Thl=(Thl/2；r)*2；r:rl (3) 擺線曲線s Y 1、S Y 2係將切螺紋用圓錐工具或齒 型硏磨用磨石根據其形狀預先成型，藉此可以習知之加工 方法的應用獲得。 並且，將鍋桿1 2的齒末端部（齒頂部）1 2 Α與節 線f L平行切斷處理，或者可對齒根部1 2 B進行適當之 圓角處理。 本發明形成實質的齒型部分具有擺線曲線+預定直線 的特徵，尤其對於不影響咬合的齒末端部（齒頂部）及齒 根部的形狀/或者加工處理不加以限制。 如上述設定•製作蝸桿時，蝸輪是以此蝸桿爲滾齒切 •刀，即可以藉著與習知相同的方法滾齒切削製作基準齒型 (基準齒條12A:參閱第3圖）。

I 其次說明作用如下。 ‘ ‘ 首先，第5圖是表示（相當於習知的第1 5圖）以齒 型爲擺線曲線時之蝸輪中央平面的蝸桿12與蝸輪14間 的咬合狀態。如第5圖表示，該蝸桿1 2與蝸輪1 4的咬 合式形成凹面F 2與凸面P2、凹面F 3與凸面P 3的接 觸，因此相對於該蝸桿1 2之蝸輪1 4之相對曲率的槪念 圖（相當於第1 6圖的槪念圖）係如第6圖所示。 如第6圖所詳示，相對於此實施型態之蝸桿1 2之蝸 輪1 4的相對曲率半徑基本上與習知之第1 0圖所示，形 成非常的大，而兩者1 2、1 4的面壓應力與習知的面壓 本紙張尺度逍用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------^-------IX—-----i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -15- 584702 A7 B7 五、發明説明（13) 應力比較則格外的小。 並且，由於設定相當於蝸桿1 2之實質的齒型部分爲 擺線曲線S Y 1、S Y 2 ’因此兩者1 2、1 4可以極爲 順應的狀態咬合，可非常順暢地滑動。 ' 其結果，（由於凹面與凸面的接觸）隨著潤滑油膜容 易形成，可格外提高抗磨損性，又可降能源損失的降低抑 制發熱，同時可提高相對量的效率。更可以降低震動與噪 音。 此外，該實施型態中，藉著相當於僅距離2 · d X分 離的2條擺線曲線S Y 1、S Y 2之公切接線的直線L 1 、L 2形成節線P L附近的齒型，因此從咬合開始至完成 爲止可避免干涉問題的產生。以第1 2圖表示作爲壓力角 2 0度滾齒切削之蝸桿的齒型可供參考。與上述第1 1圖 比較可確認其不致產生干涉。 •另外，上述實施型態中，以本發明作爲軸向之剖面上 的構成，本發明也可以作爲齒直角方向之剖面上的構成， 可獲得大致相同的效果。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 I — - ·1 - ! I I .^^1 -- I -- 二 n m — 1^1 "、v" (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ' 又，上述實施型態中，皆是針對未轉位之蝸桿及蝸輪 所作之說明，但是本發明同樣可運用於錯位的蝸桿。 此時，例如設定與節線平行的基準線，只需考慮將上 述內容之「節線」置換成該「基準線」即可。 當然，此時可以同樣僅將基準線的齒末端側或者齒根 側設定爲擺線曲線+預定直線，同樣可以齒末端側及齒根 側改變滾動圓的半徑。 本^張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公楚) -16- 584702 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7

五、發明説明（V 〔發明效果〕 根據本發明與以往比較可非常順暢地進行蝸桿與蝸輪 間的咬合，獲得面壓應力的降低、抗磨損性的提昇、發熱 的抑制、效果的提高或者噪音的降低等效果，且不論各種 諸條件的値爲何，具有可防止在蝸桿與蝸輪間干涉產生的 .效果。. 〔圖式之簡單說明〕 第1圖是表示本發明第1實施型態之蝸桿軸向剖面之 節線附近齒型的部分剖視圖。 第2圖是擴大第1圖的節線至齒末端側（齒頂側）表 示之部分擴大剖面圖。 第3圖是表示具有同一齒型之基準齒條一部份的部分 軸剖面圖。 第4圖是表示本發明未公開習知技術之蝸桿軸向剖面 的齒型之部分剖視圖。 第5圖是表示上述未公開習知技術之蝸桿及以該蝸桿 爲滾齒切刀所形成之蝸輪之蝸輪中央平面的咬合狀態，相 當於第15圖之軸向剖面圖。 第6圖係槪念表示上.述未公開習知技術之蝸桿與蝸輪 咬合時的相對曲率之相當於第1 6圖的槪念圖。 第7圖是表示上述未公開習知技術之變形例之蝸桿軸 向剖面的齒型相當於第4圖之部分剖面圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ---------袭------------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 584702 A7 B7 五、發明説明（15) 第8圖係於第4圖之未公開習知技術之蝸桿與蝸輪的 組合中，擴大表示當組裝誤差形成設定以上値時有發生之 虞的不當狀況之部分剖面圖。 第9圖係表示於第7圖之未公開習知技術之蝸桿與蝸 輪的組合中，即使組裝誤差形成設定以上値時也不容易發 生不當狀況之部分剖面圖。 第1 0圖係表示於未公開習知技術中有發生可能之「 干涉」之蝸輪的部分軸直角剖面。 第1 1圖是表示相同干涉狀態之蝸輪的齒型滾齒切削 圖。 第1 2圖是利用本發明第1圖之實施型態的蝸桿製成 之基準齒條（第3圖）滾齒切削的蝸輪之相當於第1 1圖 的齒型滾齒切削圖。 第1 3圖是表示習知蝸桿與蝸輪的咬合狀態之部分剖 面前視圖。 第1 4圖爲習知蝸桿軸向剖面之齒型（部分顯示）部 分剖視圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 H· ·—I I —II I - · -衣 I : i I - n ! I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第1 5圖是表示習知梯形齒型的蝸桿與蝸輪咬合狀態 之部分剖視圖。 第16圖是表示習知蝸桿與蝸輪咬合時之相對曲率的 槪念圖。 〔符號說明〕 6 梯形齒型的斜邊 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -18- 584702 A7 B7 五、發明説明（16) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 2 蝸 桿 1 4 蝸 輪 P L 節 線 R 1 〜R 4 滾 動 圓 S Y 1〜 S Y 4 擺 線 曲 線 Q 1 、Q 2 預 定位 置 L 1 、L 2 直 線 a 1 、a 2 壓 力 角 〇 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -19-

Claims (1)

1. 584702 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 ' 第901 19279號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國92年4月 日修正 1. 一種圓筒蝸桿，其外型爲圓筒型，且軸向剖面或齒 J 直角方向剖面爲梯形之圓筒蝸桿中，其特徵爲： 上述梯形斜邊的直線部份中，至少將節線至齒末端側 的部分置換爲使設定在該節線之齒末端側的滾動圓沿著節 線朝著齒存在方向滾動所獲得的擺線曲線， 同時將該擺線曲線的起點至預定位置爲止的部分修正 爲相當於該預定位置之該等擺線曲線切線的直線， 且從該直線之節:線上的交點連續上述節線的齒根側者 〇 2. —種圓筒蝸桿，其外型爲圓筒形，且軸向剖面或齒 直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿中，其特徵爲： 上述梯形斜邊的直線部份中，至少將節線至齒根側的 部分置換爲使設定在該節線之齒根側的.滾動圓沿著節線朝 著齒不存在方向滾動所獲得的擺線曲線， 同時將該擺線曲線的起點至預定位置爲止的部分修正 爲相當於該預定位置之該等擺線曲線切線的直線， 且從該直線之節線上的交點連續上述節線的齒頂側者 〇 3. —種圓筒蝸桿，其外型爲圓筒形，且軸向剖面或齒 直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿中，其特徵爲： 上述梯形之斜邊的直線部份中，至少將節線至齒末端 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） ^ir^ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 584702 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 側的部分置換爲使設定在該節線齒末端側的滾動圓沿著節 線朝著齒存在方向滾動所獲得的擺線曲線， 同時將該擺線曲線的起點至預定位置爲止的部分修正 爲相當於該預定位置之該等擺線曲線切線的第1直線， 另一方面，將節線至齒根側的部分置換爲使設定在該 節線齒根側的滾動圓沿著.節線朝著齒不存在方向滾動所獲 得的擺線曲線’问時將該擺線曲線的起點至預定位置爲止 的部分修正爲相當於該預定位置之該等擺線曲線的切線， 且修正與第1直線平行的第2直線， 並將齒末端側與齒根側沿著節線相對分離，形成連續 之第1直線與第2直線。 4. 如申請專利範圍第3項記載之圓筒蝸桿，其中係以 節線爲界，於齒末端側及齒根側分別設定不同半徑之滾動 圓者。 5. —種圓筒蝸桿，其外型爲圓筒形，且軸向剖面或齒 直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿中，其特徵爲： 設定與節線平行之基準線， 上述梯形斜邊的直線部份中，至少將上述基準線至齒 末端側的部分置換爲使設定在該基準線之齒末端側的滾動 圓沿著基準線朝著齒存在方向滾動所獲得的擺線曲線， 同時將該擺線曲線的起點至預定位置爲止的部分修正 爲相當於該預定位置之該等擺線曲線切線的直線， 且從該直線之基準線上的交點連續上述基準線的齒根 側0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） .^-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Μ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -2 - 584702 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 6. —種圓筒蝸桿，其外型爲圓筒形，且軸向剖面或齒 直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿中，其特徵爲： 設定與節線平行之基準線， 上述梯形斜邊的直線部份中，至少將上述基準線至齒 根側的部分置換爲使設定在該基準線之齒根側的滾動圓沿 著基準線朝著齒不存在方向滾動所獲得的擺線曲線， 同時將該擺線曲線的起點至預定位置爲止的部分修正 爲相當於該預定位置之該等擺線曲線切線的直線，. 且從該直線之基準線上的交點連續上述基準線的齒頂 側。 7. —種圓筒蝸桿，其外型爲圓筒形，且軸向剖面或齒 直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿中，其特徵爲： 設定與節線平行之基準線， · 上述梯形之斜邊的直線部份中，將上述基準線至齒末 端側的部分置換爲使設定在該基準線齒末端側的滾動圓沿 著基準線朝著齒存在方向滾動所獲得的擺線曲線， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 — — — — — — — I- 良— — — — II 丁 . U3 、言 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 同時將該齒末端側之擺線曲線的起點至預定位置爲.止 的部分修正爲相當於1亥預定位置之該等齒末端側之擺線曲 線切線的第1直線， 另一方面，將上述基準線至齒.根側的部分置換爲使設 定在該基準線齒根側的滾動圓沿著基準線朝著齒不存在方 向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該齒根側之擺線曲線的 起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預定位置之該 等齒根側之擺線曲線的切線，且修正與第1直線平行的第 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -3- 584702 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 2直線， 並將齒末端側與齒根側沿著基準線相對分離，形成連 續之第1直線與第2直線。 8. 如申請專利範圍第7項記載之圓筒蝸桿，其中係以 上述基準線爲界，於齒末端側及齒根側分別設定不同半徑 之上述滾動圓者。 9. 如申請專利範圍第1〜8項任二項記載之圓筒蝸桿 ，其中係將上述直線與軸平行面所成的角度設定於5度〜 4 0度之範圍內者。 10. —種蝸輪，其特徵爲：是藉由將：其外型爲圓筒型 ，且軸向剖面或齒直角方向剖面爲梯形之圓筒蝸桿中，上 述梯形斜邊的直線部份中，至少將節線至齒末端側的部分 置換爲使設定在該節線之齒末端側的滾動圓沿著節線朝著 齒存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該擺線曲線的 起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預定位置之該 等擺線曲線切線的直線，且從該直線之節線上的交點連續 上述節線的齒根側所構成之圓筒蝸桿作爲蝸桿滾齒切刀.， 進行滾齒切削而獲得。 11. 一種蝸輪，其特徵爲：是藉由將：其外型爲圓筒形 ，且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒禍桿 中，上述梯形斜邊的直線部份中，至少將節線至齒根側的 部分置換爲使設定在該節線之齒根側的滾動圓沿著節線朝 著齒不存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該擺線曲 線的起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預定位置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210Χ297公釐） ^-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Μ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 584702 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 之該等擺線曲線切線的直線，且從該直線之節線上的交點 連續上述節線的齒頂側所構成之圓筒蝸桿作爲蝸桿滾齒切 刀，進行滾齒切削而獲得。 12. —種蝸輪，其特徵爲·’是藉由將：其外型爲圓筒形 ，且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿 中，上述梯形之斜邊的直線部份中，至少將節線至齒末端 側的部分置換爲使設定在該節線齒末端側的滾動圓沿著節 線朝著齒存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該擺線 曲線的起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預定位 置之該等擺線曲線切線的第1直線，另一方面，將節線至 齒根側的部分置換爲使設定在該節線齒根側的滾動圓沿著 節線朝著齒不存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該 擺線曲線的起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預 定位置之該等擺線曲線的切線，且修正與第1直線平行的 第2直線，並將齒末端側與齒根側.沿著節線相對分離，形 成連續之第1直線與第2直線所構成之圓筒蝸桿作爲蝸桿 滾齒切刀，進行滾齒切削而獲得。 13. —種蝸輪/其特徵爲：是藉由將：其外型爲圓筒形 ，且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿 中，上述梯形之斜邊的直線部份中.，至少將節線至齒末端 側的部分置換爲使設定在該節線齒末端側的滾動圓沿著節 線朝著齒存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該擺線 曲線的起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預定位 置之該等擺線曲線切線的第1直線，另一方面，將節線至 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 糸----- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 584702 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 齒根側的部分置換爲使設定在該節線齒根側的滾動圓沿著 節線朝著齒不存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該 擺線曲線的起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預 定位置之該等擺線曲線的切線，且修正與第1直線平行的 第2直線，並將齒末端側與齒根側沿著節線相對分離，形 成連續之第1直線與第2 .直線，且以節線爲界，於齒末端 側及齒根側分別設定不同半徑之滾動圓所構成之圓筒蝸桿 作爲蝸桿滾齒切刀，進行滾齒切削而獲得。 14· 一種蝸輪，其特徵爲：是藉由將：其外型爲圓筒形 ，且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿 中，設定與節線平行之基準線，上述梯形斜邊的直線部份 中，至少將上述基準線至齒末端側的部分置換爲使設定在 該基準線之齒末端側的滾動圓沿著基準線朝著齒存在方向 滾動所獲得的擺線曲線，同時將該擺線曲線的起點至預定 位置爲止的部分修正爲相當於該預定位置之該等擺線曲線 切線的直線，且從該直線之基準線上的交點連續上述基準 線的齒根側所構成之圓筒蝸桿作爲蝸桿滾齒切刀，進行滾 齒切削而獲得。 1 5. —種蝸輪，其特徵爲：是藉由將：其外型爲圓筒形 ，且軸向剖面或齒直角方向剖面的.齒型爲梯形的圓筒蝸桿 中，設定與節線平行之基準線，上述梯形斜邊的直線部份 中，至少將上述基準線至齒根側的部分置換爲使設定在該 基準線之齒根側的滾動圓沿著基準線朝著齒不存在方向滾 動所獲得的擺線曲線，同時將該擺線曲線的起點至預定位 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） --：-------餐! (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、一叮 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 584702 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 置爲止的部分修正爲相當於該預定位置之該等擺線曲線切 線的直線，且從該直線之基準線上的交點連續上述基準線 的齒頂側所構成之圓筒蝸桿作爲蝸桿滾齒切刀，進行滾齒 切削而獲得。 16. —種蝸輪，其特徵爲··是藉由將：其外型爲圓筒形 ’且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿 中，設定與節線平行之基準線，上述梯形之斜邊的直線部 份中，將上述基準線至齒末端側的部分置換爲使設定在該 基準線齒末端側的滾動圓沿著基準線朝著齒存在方向滾動 所獲得的擺線曲線，同時將該齒末端側之擺線曲線的起點 至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預定位置之該等齒 末端側之擺線曲線切線的第1直線，另一方面，將上述基 準線至齒根側的部分置換爲使設定在該基準線齒根側的滾 動圓沿著基準線朝著齒不存在方向滾動所獲得的擺線曲線 ，同時將該齒根側之擺線曲線的起點至預定位置爲止的部 分修正爲相當於該預定位置之該等齒根側之擺線曲線的切、 線，且修正與第1直線平行的第2直線，並將齒末端側.與 齒根側沿著基準線相對分離，形成連續之第1直線與第2 直線所構成之圓筒蝸桿作爲蝸桿滾齒切刀，進行滾齒切削 而獲得。 17.—種蝸輪，其特徵爲：是藉由將：其外型爲圓筒形 ，且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒蝸桿 中，設定與節線平行之基準線，上述梯形之斜邊的直線部 份中，將上述基準線至齒末端側的部分置換爲使設定在該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 584702 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 基準線齒末端側的滾動圓沿著基準線朝著齒存在方向滾動 所獲得的擺線曲線/同時將該齒末端側之擺線曲線的起點 至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預定位置之該等齒 末端側之擺線曲線切線的第1直線，另一方面，將上述基 準線至齒根側的部分置換爲使設定在該基準線齒根側的滾 動圓沿著基準線朝著齒不存在方向滾動所獲得的擺線曲線 ，伺時將該齒根側之擺線曲線的起點至預定位置爲止的部 分修正爲相當於該預定位置之該等齒根側之擺線曲線的切 線，且修正與第1直線平行的第2直線，並將齒末端側與 齒根側沿著基準線相對分離，形成連續之第1直線與第2 直線，且以上述基準線爲界，於齒末端側及齒根側分別設 定不同半徑之上述滾動圓所構成之圓筒蝸桿作爲蝸桿滾齒 切刀，進行滾齒切削而獲得。 18.如申請專利範圍第1 〇〜1 7項任一項記載之蝸輪 ，其中係將上述圓筒蝸桿的直線與軸平行面所成的·角度設 定於5度〜4 0度之範圍內。 19· 一種蝸輪傳動裝置，其特徵爲：是由：其外型爲.圓 筒型，且軸向剖面或齒直角方向剖面爲梯形之圓筒蝸桿中 ’上述梯形斜邊的直線部份中，至少將節線至齒末端側的 部分置換爲使設定在該節線之齒末·端側的滾動圓沿著節線 朝著齒存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該擺線曲 線的起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預定位置 之該等擺線曲線切線的直線，且從該直線之節線上的交點 連續上述節線的齒根側所構成之圓筒蝸桿·，及將上述構成 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ^-- (請先閔讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 ---- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 584702 ABICD 六、申請專利範圍 之圓筒蝸桿作爲蝸桿滾齒切刀進行滾齒切削而獲得之蝸輪 所構成。 (請先閩讀背面之注意事項再填寫本頁) 20.—種蝸輪傳動裝置，其特徵爲：是由：其外型爲圓 筒形，且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒 蝸桿中，上述梯形斜邊的直線部份中，至少將節線至齒根 側的部分置換爲使設定在該節線之齒根側的滾動圓沿著節 線朝著齒不存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該擺 線曲線的起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預定 位置之該等擺線曲線切線的直線，且從該直線之節線上的 交點連續上述節線的齒頂側所構成之圓筒蝸桿；及將上述 構成之圓筒蝸桿作爲蝸桿滾齒切刀進行滾齒切削而獲得之 蝸輪所構成。 2一種蝸輪傳動裝置，其特徵爲：是由：其外型爲圓 筒形，且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒 蝸桿中，上述梯形之斜邊的直線部份中，至少將節線至齒 末端側的部分置換爲使設定在該節線齒末端側的滾動圓沿 著節線朝著齒存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 擺線曲線的起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預 定位置之該等擺線曲線切線的第1直線，另一方面，將節 # 線至齒根側的部分置換爲使設定在.該節線齒根側的滾動圓 沿著節線朝著齒不存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時 將該擺線曲線的起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於 該預定位置之該等擺線曲線的切線，且修正與第1直線平 行的第2直線，並將齒末端側與齒根側沿著節線相對分離 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 584702 A8 B8 C8 _ D8 々、申請專利範圍 ^ ^-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) ，形成連續之第1直線與第2直線所構成之圓筒蝸桿；及 將上述構成之圓筒蝸.桿作爲蝸桿滾齒切刀進行滾齒切削而 獲得之蝸輪所構成。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 22.—種蝸輪傳動裝置，其特徵爲··是由··其外型爲圓 筒形’且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒 蝸桿中，上述梯形之斜邊的直線部份中，至少將節線至齒 末端側的部分置換爲使設定在該節線齒末端側的滾動圓沿 著節線朝著齒存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該 擺線曲線的起點至預定位置爲ΐ的部分修正爲相當於該預 定位置之該等擺線曲線切線的第1直線，另一方面，將節 線至齒根側的部分置換爲使設定在該節線齒根側的滾動圓 沿著節線朝著齒不存在方向滾動所獲得的擺線曲線，同時 將該擺線曲線的起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於 該預定位置之該等擺線曲線的切線，且修正與第1直線平 行的第2直線，並將齒末端側與齒根側沿著節線相對分離 ，形成連續之第1直線與第2直線，且以節線爲界，於齒 末端側及齒根側分別設定不同半徑之滾動圓所構成之圓扃 蝸桿；及將上述構成之圓筒蝸桿作爲蝸桿滾齒切刀進行滾 齒切削而獲得之蝸輪所構成。 2 3.—種蝸輪傳動裝置，其特徵爲：是由：其外型爲圓 筒形，且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒 蝸桿中，設定與節線平行之基準線，上述梯形斜邊的直線 部份中，至少將上述基準線至齒末端側的部分置換爲使設 定在該基準線之齒末端側的滾動圓沿著基準線朝著齒存在 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -10- 584702 A8 B8 C8 D8 六'申請專利範圍 方向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該擺線曲線的起點至 預定位置爲止的部分.修正爲相當於該預定位置之該等擺線 (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 曲線切線的直線，且從該直線之基準線上的交點連續上述 基準線的齒根側所構成之圓筒蝸桿；及將上述構成之圓筒 蝸桿作爲蝸桿滾齒切刀進行滾齒切削而獲得之蝸輪所構成 〇 24.—種蝸輪傳動裝置，其特徵爲：是由：其外型爲圓 筒形，且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒 蝸桿中，設定與節線平行之基準線，上述梯形斜邊的直線 部份中，至少將上述基準線至齒根側的部分置換爲使設定 在該基準線之齒根側的滾動圓沿著基準線朝著齒不存在方 向滾動所獲得的擺線曲線，同時將該擺線曲線的起點至預 定位置爲止的部分修正爲相當於該預定位置之該等擺線曲 線切線的直線，且從該直線之基準線上的交點連續上述基 準線的齒頂側所構成之圓筒蝸桿；及將上述構成之圓筒蝸 桿作爲蝸桿滾齒切刀切刀進行滾齒切削而獲得之蝸輪所構 成。 、 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 5.—種蝸輪傳動裝置，其特徵爲：是由：其外型爲圓 筒形，且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒 蝸桿中，設定與節線平行之基準線，上述梯形之斜邊的直 線部份中，將上述基準線至齒末端側的部分置換爲使設定 在該基準線齒末端側的滾動圓沿著基準線朝著齒存在方向 滾動所獲得的擺線曲線，同時將該齒末端側之擺線曲線的 起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預定位置之該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ~~ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製， 584702 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 等齒末端側之擺線曲線切線的第1直線，另一方面，將上 述基準線至齒根側的.部分置換爲使設定在該基準線齒根側 的滾動圓沿著基準線朝著齒不存在方向滾動所獲得的擺線 曲線，同時將該齒根側之擺線曲線的起點至預定位置爲止 的部分修正爲相當於該預定位置之該等齒根側之擺線曲線 的切線，且修正與第1直線平行的第2直線，並將齒末端 側與齒根側沿著基準線相對分離，形成連續之第1直線與 第2直線所構成之圓筒蝸桿；及將上述構成之圓筒蝸桿作 爲蝸桿滾齒切刀進行滾齒切削而獲得之蝸輪所構成。 26.—種蝸輪傳動裝置，其特徵爲：是由：其外型爲圓 筒形，且軸向剖面或齒直角方向剖面的齒型爲梯形的圓筒 蝸桿中，設定與節線平行之基準線，上述梯形之斜邊的直 線部份中，將上述基準線至齒末端側的部分置換爲使設定 在該基準線齒末端側的滾動圓沿著基準線朝著齒存在方向 滾動所獲得的擺線曲線，同時將該齒末端側之擺線曲線的 起點至預定位置爲止的部分修正爲相當於該預定位置之該 等.齒末端側之擺線曲線切線的第1直線，另一方面，將.上 述基準線至齒根側的部分置換爲使設定在該基準線齒根側 的滾動圓沿著基準線朝著齒不存在方向滾動所獲得的擺線 曲線，同時將該齒根側之擺線曲線的起點至預定位置爲止 的部分修正爲相當於該預定位置之該等齒根側之擺線曲線 的切線，且修正與第1直線平行的第2直線，並將齒末端 側與齒根側沿著基準線相對分離，形成連續之第1直線與 第2直線，且以上述基準線爲界，於齒末端側及齒根側分 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4洗格（210 X 297公釐） .¾.II------^ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -12- 584702 Α8 Β8 C8 D8 七、申請專利範圍 別設定不同半徑之上述滾動圓所構成之圓筒蝸桿；及將上 难構成之圓筒蝸桿作.爲蝸桿滾齒切刀進行滾齒切削而獲得 之蝸輪所構成。 27.如申請專利範圍第1 9〜2 6項任一項記載之蝸輪 傳動裝置，其中係將上述圓筒蝸桿的直線與軸平行面所成 的角度設定於5度〜4 0度之範圍內。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家襟準（CNS ) Α4说格（210 X 297公釐） -13-