TWI376347B - - Google Patents
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Description
九、發明說明: t 明所屬·^技領域】 發明領域 本發明係有關於一種將黏著性膠帶貼著於形成有端子 之基板之側部上面的黏著性膠帶之貼著裝置。 C先前技術3 發明背景 例如’在代表液晶顯示面板或電漿顯示面板之平面面 板顯示器等之製程中’有一步驟係介由含有a m單位之直徑 之金屬粒子之熱硬化性樹脂所形成異向性導電構件所構成 之黏著性膠帶,而將TCP(Tape Carrier Package)等之電子零 件貼著於設置於玻璃製之基板側部上面之端子的部分。 在將上述電子零件貼著於上述基板之側部上面之端子 邛分之前,基板之側部上面貼著有切斷成預定長度之上述 黏著性膠帶。黏著性膠帶在料於離型膠帶讀態下捲裝 於供給捲軸。 藉由黏著性膠帶將電子零件貼著於基板之側部上面 首先使用切割器將離型膠帶與由供給捲轴拉出之黏著 3帶切斷成預定長度。此時之黏著性膠帶的切斷長度係 又定為對應於貼著於上述基板之側部上面之電子零件的長 度。 ,著’使用除去機構由上述離獅帶將由㈣器切斷 點者^膠帶的不要部分除去後,使用加壓卫具將上述黏 膠帶按壓貼著於由支承工具所支持之基板的側部上 面。此等習知技術係揭示於專利文獻1。 【專利文獻1】曰本專利公開公報特開第20〇3-51517號 然而,根據習知之構成’要將黏著性膠帶貼著於基板, 必須依序進行切割器切斷貼著於剝離膠帶之黏著性膠帶之 切斷作業、切斷之黏著性膠帶之不要部分的除去作業、及 將除去不要部分之黏著性膠帶按壓貼著於基板之貼著作 業。 因此,為了對基板貼著黏著性膠帶,必須將上述之3 個作業合計之時間作為產出時間(tact time),因此用以將黏 著性膠帶贴著基板之產出時間會變長’也就是生產性低。 而且,習知係將由用以切斷貼著於剝離膠帶之黏著性 膠帶之切割器構成之切斷機構、用以除去切斷之黏著性膠 帶的不要部分之除去手段、及用以將除去不要部分之黏著 性膠帶貼著於基板之加f工具與支承工具構成之加壓機 構,沿著為上述離型膠帶之傳送方向之水平方向配置成一 列。因此,由於沿著裝置全體之水平方向的長度尺寸會變 長,因此裝置也會大型化。 【發明内容】 發明概要 f發明係提供-種可達到產出時間縮短或裝置小型化 之黏著性膠帶之貼著裝置。 #本發明係用以將貼著於離型膠帶且切斷成預定長度之 黏著f生膠帶,貼著於基板側部上面者,包含: 基4構件,係朝水平方向及上下方向驅動者; 在設有上述供給捲轴14之第2支軸13,設有一經由該支 軸13對上遂供給捲軸14付與預定轉矩之且作為防止鬆脫機 構之轉矩馬達26。當藉由轉矩馬達26賦與供給捲轴14預定 轉矩時,由該供給捲軸14與黏著性膠帶16一同拉出之離型 膠帶Π會產生阻力。 藉此,當如後所述般由供給捲軸14拉出離型膠帶17 時’可防止供給捲軸14旋轉過度拉出超過需要量之離型膠 帶17 ’於離型膠帶17產生鬆脫。 於上述Z基部構件6,配設有以預定間隔分隔之一對切 割器28。當上述加壓工具8位於第2圖所示之旋轉角度、也 就是第1加壓面8a在水平狀態下位於上方時,一對切割器28 配置成使銳利之刀鋒與該第1加壓面8a之一端部的上方對 向。一對切割器28藉由作為驅動源之第!壓缸29而朝接近上 述第1加壓面8a之方向驅動。 又,第1壓缸29係相對於上述z基部構件6之板面而設置 成與上述離型膠帶17之位置在前後方向上錯開,而不會干 擾由供給捲轴14拉出之離型膠帶17,且僅一對切割器以與 上述第1壓缸29之桿29a連結且位於捲繞於加壓工具8之離 型膠帶17的上方。 上述切割器28藉由上述第丨壓缸29進行之衝程係設定 成僅切斷裝著於上述第1加壓面8a之離型膠帶17與黏著性 膠帶16中位於外側之黏著性膠帶16。藉此,如第3八圖所示, 藉由一對切割器28可以預定之間隔僅於黏著性膠帶16形成 一對切斷線31。再者,黏著性膠帶16之一對切斷線31之間 的部分則如後成為除去之不要部分16a。 在/、上述加壓工具8之上述第i加壓面8a之右端鄰接之 第2加壓面8b的上端部對向之位置,配置有除去機構32,其 係作為用以除去如第丨圖與第2圖所示之上述黏著性膠帶Μ 由上述一對切割器28所切斷之部分之不要部分i6a。 上述除去機構32具有-彳沿著χ方向移動地設置於上 述Ζ基部構件6之滑動板33。該滑動板%藉由第2壯而朝 X方向驅動。 如第1圖與第2圖所示,上述滑動板33之前端設有寬度 尺寸與一對切割器28之間隔大約相等之剝離頭35。由供給 捲軸36拉出且捲繞於捲取卷軸37之黏著性剝離膠帶%移動 於該剝離頭35之前端面。 如第2圖所示,藉由與作為加壓工具8之一個加壓面之 第1加壓面8a對向配置之一對切割器28 ,於黏著性膠帶16上 以預定間隔形成一對切斷線31。 黏著性膠帶16之由一對切斷線31分離之不要部分16a 藉上述加壓工具8由第1旋轉驅動源u驅動往第丨圖之箭頭 所表示之時鐘方向旋轉90度,而位於與上述除去機構32之 剝離頭35對向之位置。 在此狀態下’除去機構32藉由第2壓缸34而往接近加壓 工具8之方向驅動。藉此,除去機構32之剝離頭35經由剝離 膠帶38而壓接於上述黏著性膠帶16之不要部分。 接著’藉由上述第2壓缸34,除去機構32往後退方向驅 動。藉此,如第3B圖所示,上述黏著性膠帶16之不要部分 16a可藉由上述剝離膠帶38而由上述離型穋帶17除去。 第1圖與第2圖所示,於加壓工具8之下方與該加壓工且 8之第3加壓面8c對向配設有支承工具41 »支承工具41係為 沿著X方向呈細長之形狀,且使用於液晶表示面板等之基板 w係由未圖示之搬運台搬運供給於其上端面41a。 即’由搬運台搬運來之基板w係由上述支承工具41之 上端面41a支持寬度方向之一側部之下面。支承工具41之上 部設有用以加熱由其上端面41a所支持之基板冒之一側部 之加熱器42。 上述加壓工具8由第1旋轉驅動源11驅動往時鐘方向每 隔90度間歇地旋轉,如第2圖所示,除去上述黏著性膠帶“ 之不要部分16a後,切斷成預定長度之部分16b搬運到與支 承工具41之上端面41a對向之位置時,上述2基部構件6會由 Z驅動源7由第1圖實線所示之上昇位置驅動到以虛線所示 之下降位置。 藉此,上述黏著性膠帶16之預定長度之切斷部分16b 會被加壓工具8之加壓面(第2圖中之第3加壓面8c)按壓於上 述基板w之-側部之上面。此時,黏著性膠帶16會隔著基 板w而由設置於支承工具41上部之加熱器42而加熱。藉 此’上述黏著性膠帶16會縣成不硬化之程度且熱壓著於 基板W。 又,在對黏著性膠帶16進行熱壓著時為了防止加熱 盗42之熱倾加工具8,而使捲裝於該加壓王具8之黏著 座膠帶16之切斷部分16b以外的部分受到熱影響亦可使用 由壓縮空氣等之冷卻設備將上述加壓工具冷卻。 第4圖係顯示具有控制裝置43之控制系統之方塊圖。控 制裴置43係在預定之時間點驅動控制上述X驅動源3、Z驅 動源7、第1旋轉驅動源11、第2旋轉驅動源25、第1壓缸29 5 及第2壓缸34。 即,當貼著有黏著性膠帶16之離型膠帶17為沿著加壓 工具8之3個加壓面,如第2圖般沿著第1至第3加壓面8a〜8c 卷裝之狀態時’上述控制裝置43會控制上述切割器28、除 去機構32及加壓工具8往Z方向之驅動,以同時進行與第1 1〇 加壓面8a對向之一對切割器28進行黏著性膠帶16之切斷、 與第2加壓面8b對向之除去機構32進行黏著性膠帶16之不 要部分16a之除去、第3加壓面8c進行黏著性膠帶16之切斷 成預定長度之切斷部分16b往基板W之熱壓著。 當上述加壓工具8與Z基部構件6同時朝下降方向驅 15動,且將切斷成預定長度之黏著性膠帶16之切斷部分16b熱 壓著於上述基板W之一側部上面時,上述加壓工具8往時鐘 方向之旋轉驅動、上昇驅動、往X方向之水平驅動及捲繞離 型膠帶17之捲取卷轴23之旋轉驅動可由上述控制裝置43同 步控制’以順利地由黏著性膠帶16之切斷部分16b剝除離型 2〇膠帶17。 第6A圖、第6B圖、第6C圖分別為顯示加壓工具8之水 平驅動、旋轉驅動及上昇驅動之時序流程圖,藉控制上述 加壓工具8之驅動及捲取卷轴23進行離型膠帶17之捲繞,離 型膠帶17會如後所述般由黏著性膠帶μ之切斷部分16b剝 13 1376347 離。 即,若使加壓工具8下降且將上述分斷部分16b貼著於 基板W之侧部上面結束的話,則同時開始加壓工具8之如第 2圖之箭頭X所示之水平驅動、同樣往以箭頭0所示之時鐘 5 方向之旋轉驅動及箭頭Z所示之上昇驅動。與此同時,驅動 捲取卷轴23旋轉,然後開始離型膠帶π之捲繞。 如第6A圖所示,令加壓工具8之水平驅動結束之時間為 tl時’第6B圖所示之旋轉驅動會在水平驅動結束之前之時 間t2結束’並且上昇驅動則如第6C圖中t3所示,較水平驅動 10 結束之tl後結束。 藉此’由於離型膠帶17解除加壓工具8之加壓面8c的加 壓狀態,並且貼著於黏著性膠帶16之切斷部分16b之一端之 部分則朝箭頭U所示之斜上方拉伸,因此,離型膠帶17會由 上述切斷部分16b之一端朝他端依序剝離。 15 即,以往係使用剝離專用的機構以由貼著於基板W之 黏著性膠帶16剝離離型膠帶17。然而’根據該實施形態, 如上所述,藉進行加壓工具8往水平方向之驅動、往旋轉方 向之驅動、往上昇方向之驅動及捲取離蜇膠帶17之捲取捲 軸23的驅動,可在不使用用以剝離離蜇膠帶17之專用機構 20之下,由貼著於基板…之黏著性膠帶16之切斷部分16b剝離 離型膠帶17。 而且,剝離離型膠帶17時之加壓工具8的水平方向、旋 轉方向及上昇方向的動作會成為下一用以將黏著性膠帶16 之切斷部分16b貼著於基板w之動作。因此,藉此也可比以 14 1376347 往將離型膠帶17之剝離作為單獨動作來進行者更為縮短產 出時間。 如此,當黏著性膠帶16之切斷部分16b貼著於基板w之 側部上面,然後由該部分剝離離型膠帶17時,藉由X驅動源 5 3而與X基部構件2同時朝χ方向驅動之加壓工具8可定位在 預疋之位置。然後,在該位置,反覆進行將切斷成預定長 度之上述黏著性膠帶16之切斷部分16b貼著於上述基板w 之一側部之上面的作業。藉此,基板W之-側部的上面則 如第5圖,會以預定之間距P將預定長度之切斷部分i6b熱壓 10 著於其上。 右使用如此構成之貼著裝置,可藉使用設置於用以旋 轉驅動之加壓工具8之4個加壓面821〜8(1中的3個面,同時進 行將黏著性膠帶16熱壓著於基板w時所要求之3個作業, 即、使用切割益28切斷黏著性膠帶16之作業、使用除去機 15構32由被切斷之黏著性膠帶16除去不要部分16a之作業、及 將切斷成預定長度之黏著性膠帶16貼著於基板貿之作業。 藉此,相較於依序進行上述之3個作業之習知技術,可 大幅縮短貼著黏著性膠帶16所需要之產出時間。 而且,由於可將切割器28、除去機構32及支承工具41 20沿著加壓工具8之旋轉方向配置、也就是說配置於加壓工具 8之周圍,因此相較於配置成一列之習知技術,可完全地將 裝置的長度尺寸縮短。即,可達到裝置的小型化。 用以加熱壓著於基板w之黏著性膠帶16之加熱器42係 设置於支承工具41之上部。因此,黏著性膠帶16僅於在加 15 1376347 壓工具8之1個加壓面加壓且貼著於基板W時加熱,在貼著 前幾乎不會受到加熱器42之熱影響。 以往係於加壓工具設置加熱器β因此,點著性勝帶16 長時間下會持續受到熱影響’故當貼著於基板w時會持 5續硬化而有損黏著性,無法確實地熱壓著。 因此,若於加壓工具設置加熱器,以往係使隔熱膠帶 介於加壓工具與離型膠帶17之間,貼著於離型膠帶17之黏 著性膠帶16難以受到設置於加壓工具之加熱器的熱影響。 因此,由於需要隔熱膠帶,而有構成複雑化或成本上昇的 10 問題。 然而,如本發明之實施形態所示,若於支承工具41設 置加熱益42,即使沒有設置隔熱耀_帶,也可防止黏著性腰 帶16在貼著於基板W前受到熱影響,因此裝置之構成可簡 略化,並可抑制成本上昇。 I5 由於令加壓工具8之正面形狀為四角形,並且於其外周 面設置4個加壓面8a〜8d,因此,同時進行上述之3個作業以 將黏著性膠帶16貼著於基板W時,有1個加壓面係不使用 的。 因此’可從為不使用之加壓面的一端側,將由供給捲 20轴14拉出之離型膠帶17導入於加壓工具8使用之加壓面(與 切割器28對向之加壓面),並從上述不使用之加壓面的他端 側導出除去黏著性膠帶16之切斷部分16b且捲繞於捲取捲 軸23之離型膠帶17。 也就是說’由於4個加壓面8a〜8d中之1個加壓面係不使 16 1376347 用而間置的,因此可防止其加壓面之長度尺寸干擾安裝於 加壓工具8外周面之離型膠帶17之導入側與導出側❶藉此, 可順利地由供給捲軸14拉出離型膠帶17,並可確實地捲繞 於捲取捲軸23。 藉由轉矩馬達26賦與上述供給捲軸丨4預定之轉矩。因 此,當加壓工具8朝時鐘方向旋轉驅動且由供給捲軸14拉出 離型膠帶17時’會對拉出之離型膠帶17施加因應於轉矩馬 達26之轉矩之張力。
藉此,使加壓工具8旋轉時,由於可藉由施加於離型璆 10帶17之張力’而防止供給捲軸14旋轉超出需要量因此可 防止因為供給捲轴14之不必要的旋轉而使得離型膠帶心 出超過必要量而產生鬆脫。 當離型膠帶17產生鬆脫時,在切割器28切斷黏著性膠 帶16之位置產生偏離’而有黏著性膠帶狀切斷部分说的 15長度不均之虞。然而,藉由上述轉矩馬達%使離型膠帶^
不產生鬆他,由切割器28切斷之切斷部分16b的長度不 均,可更精確地進行。 20 加壓工具8可藉由X基部構件2而朝X方向驅動,並 藉由Z基部構件6而朝z方向驅動,χ方向與z方向的 藉由控制裝置43而控制。 因此’可將切斷成預定長度之複數黏著性膠帶16 就是切斷部分l6b,基_之側部上面’沿著上述 之長向以預定之間驗序進行貼著。藉此,可更有二 進行將複數之電子零件以預定間㈣著於基板W之—側部 17 上面作業。 以往要將切斷成預定長度之複數黏著性膠帶16貼著於 基板W之侧邹時,係藉將複數之加壓工具配置成-列來 卜Y若根據上述實施形態,可使用1個加壓工具8而依 序貼著複數部分16b 。因此,也可藉此達到裝置小刮 化。 進而,將黏著性膠帶16之切斷部分16b貼著於基板w之 側部上面後,藉同步控制加壓工具8之水平方向、旋轉方 向、上昇方向及捲取捲軸23進行之離型膠帶17的捲繞,可 確實將離型膠帶17由上述切斷部分16b剝離。 藉此,由於可在不使用用來剝離離型膠帶17之專門機 構即可完成’因此藉此也可達到構成簡略化或縮短產出時 間。 又,貼著於基板W之黏著性膠帶16的長度可藉改變加 壓工具8之大小,也就是加壓工具8之加壓面以〜8(1之長度來 設定。 雖然加壓工具8之正面形狀為四角形,但亦可為五角形 以上之多角形。 又,雖然係就使用一對切割器28於黏著性膠帶16形成2 支切斷線31,令黏著性膠帶16之2支切斷線31之間的部分為 不要部分16a而使用除去機構32除去之情況作說明,但亦可 使用1個切割器28形成一支切斷線,而不要於黏著性膠帶μ 產生不要部分16a ’並藉由加壓工具8的旋轉將切斷成預定 長度之切斷部分16b貼著於基板W。 如此,由於不於黏著性勝 ^ t ^ V16產生不要部分16a,因此 黏者性膠帶16不會浪費而可有致使用。 [産業上之可利用性] 根據本發明,由於可旋轉驅動由具有複數之加壓面之 夕面體構成之加壓工具,因此可配置沿著該加壓工具之旋 轉方向切斷黏著性膠帶之切割器、及用以在藉由上述加壓 H加1面將切斷之黏著性膠帶按壓貼著於基板時支持 基板之支承工具。 藉此,可利用加壓工具之複數加壓面,同時進行黏著 性膠帶之切斷、及切斷之黏著性料往基板之貼著,因此 不僅可縮短將黏著性膠帶貼著於基板所需要之產出時間, 還可縮小配置切割器及支承工具所需要之水平方向的空 間,並可達到裝置的小型化。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明之一實施形態之貼著裝置之概略 構成圖。 第2圖係顯示同時進行切割器對黏著性膠帶進行之切 斷作業、除去切斷之不要部分之除去作業、將切斷成預定 長度之部分貼著於基板之貼著作業之狀態之加壓體的放大 正面圖。 第3A圖係形成有黏著性薄片之一對切斷線之部分的放 大圖。 第3B圖係除去由切斷線切斷之不要部分之部分放大 1376347 圖。 第4圖係顯示貼著裝置之控制系統之方塊圖。 第5圖係將分割成預定長度之複數黏著性膠帶以預定 的間距貼著於基板之一側部之狀態之平面圖。 5 第6A圖係顯示加壓工具之X方向動作之時序圖。 第6B圖係顯示加壓工具之旋轉方向之動作之時序圖。 第6C圖係顯示加壓工具之上昇方向之動作之時序圖。 【主要元件符號說明】 1...X導引體 16...黏著性膠帶 2…X基部構件 16a...不要部分 3...X驅動源 16b...切斷部分 5...Z導引體 17...分離型膠帶 6…Z基部構件 18...第1導引輥子 7…Z驅動源 22...第2導引棍子 7a...螺絲軸 23...捲取輥子 8...加壓工具 24...第3支軸 8a〜8d...加壓面 25...第2旋轉驅動源 9…第1支軸 26...轉矩馬達 11...第1旋轉驅動源 28...切割器 13...第2支軸 29.…第1壓缸 14,36...供給捲軸 29a...桿 20 1376347 31.··切斷線 41…支承工具 32."除去機構 4 la...支承工具上端面 33...滑動板 42...加熱器 34...第2壓缸 U...箭頭方向 35…剝離頭 W…跳 37…捲取捲軸 38...剝離膠帶 21
Claims (1)
1376347第顚5335號申請案申請專利範圍替換本修正日期98年7月 ,7刺日S 十、申請專利範圍: L—1 丨·-種黏著性«之貼奸置’係用以將貼著於離型膠帶 丨切斷為預;t長度之#著性膠帶貼著於基板之側部上 面者,包含有: 5 基部構件’係朝水平方向及上下方向驅動者; 加壓工具,係於外周具有複數加壓面之多面體,且 設置於前述基部構件並可旋轉驅動者; Φ 供給機構,係沿著上述加壓工具外周之加壓面,供 給貼著於前述離型膠帶之前述黏著性膠帶者; 10 切㈣’係與前述加壓工具之-加壓面對向配置, 並僅將貼著於上述分離膠帶之上述黏著性勝帶切斷為 預定長度;及 ”支承王具’係對向配置於相較於前述切割ϋ對向之 加壓面為位於前述加壓工具之旋轉方向之下游測之加 15 壓面,且在藉由上述加壓面將前述基部構件朝下降方向 • 義而切斷成預定長度之前述黏著性膠帶貼著於前述 基板之側部上面時,支持該基板之側部下面者。 2·如申4專利範圍第丨項之黏著性膠帶之貼著裳置,其更 ”有除去機構’該除去機構係位於較前述加壓工且之 2〇 冑述切割器對向之加壓面為前述加壓工具之旋轉;向 之下游侧’且對向配置於較前述支承工具對向之加壓面 為^游側之加壓面,並且由上述離型膠帶除去由上述切 器切斷之上述黏著性膠帶之不要部分者。 3.如申4專利範圍第i項之黏著性膠帶之貼著裝置,其中 22 1376347 前述支承工具設有—加熱器,該加熱器係於將上述黏著 性膠帶貼著於上述基板之側部上面時,隔著上述基板加 熱該黏著性膠帶者。 4.如申請專利第!項之黏著性膠帶之貼著裝置,其中 5 上述加壓工具呈具有4個加壓面之四角形狀,且可在周 邊方向上每隔90度旋轉驅動者。 5·如申請專利範圍第1項之黏著性膠帶之貼著裝置’其中 上述基福件設有捲取捲軸,且該捲取捲轴捲繞已藉切 斷成預定長度之上述黏著性膠帶貼著於上述基板而被 10 除去之離型膠帶。 6. 如申請專利範圍第丨項之黏著性膠帶之貼著裝置,其中 上述供給機構係-捲裝有已貼著上述黏著性膠帶之上 述離型膠帶的供給捲轴,且上述離型膠帶藉上述加壓工 具之旋轉而由上述供給捲軸拉出,並且上述供給捲轴設 15 有一防止由該供給捲轴拉出之離型膠帶發生鬆脫之除 去鬆脫機構。 7. 如申請專利範圍第1項之黏著性膠帶之貼著裝置,其更 具有-控制機構,該控制機構係用以控制上述基部構件 之水平方向的驅動與上下方向的驅動,且將已切成預定 2〇 長度之上述黏著性膠帶沿著該側部之長向以預定間隔 貼著於上述基板之側部上面。 8,如申請專利範圍第5項之黏著性膠帶之貼著裝置,其更 具有一控制機構,該控制機構係在將上述基部構件朝下 降方向驅動,且將已切斷成預定長度之上述黏著性膠帶 23 1376347
貼著於上述基板之側部上面後,控制上述加壓工具之水 平方向、上下方向、旋轉方向之驅動,並控制捲繞上述 離型膠帶之前述捲取捲軸之旋轉驅動,使上述離型膠帶 由貼著於上述基板之預定長度之黏著性膠帶之一端朝 5 另一端依序剝離。 24
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