TWI486529B - 液壓迴路以及裝卸車輛 - Google Patents

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Description

液壓迴路以及裝卸車輛
本發明主要是有關於一種包括裝卸裝置的堆高機 (forklift)等產業車輛、尤其是裝卸車輛中所使用的液壓迴路、以及包括此種液壓迴路的裝卸車輛。
以往，於包括裝卸裝置的堆高機等產業車輛、尤其是裝 卸車輛中，廣泛使用著液壓迴路a1，如圖4所示，該液壓迴路a1包括：作為液壓供給源的液壓泵(pump)a2；分流閥a4，其用以將來自液壓泵a2的作動液優先供給至轉向機構(steering)a5，並且將剩餘的作動液供給至裝卸用致動器(actuator)a8；流量調整閥a6，其設置於該分流閥a4與裝卸用致動器a8之間；及通路a9，其自用以儲存作動液的槽(tank)a7經由上述液壓泵a2、上述分流閥a4及上述流量調整閥a6連接至上述裝卸用致動器a8。
此外，來自液壓泵的作動液的流量與液壓泵的轉速成比 例。此外，於未進行裝卸操作時，剩餘的作動液經由流量調整閥返回至槽中。此時，於使用僅具有1個液壓泵的液壓迴路時，如 圖5所示，自泵噴出的作動液的全部量於被供給至轉向機構的液壓下於分流閥a4內流通。即，於未進行裝卸操作時，相當於圖5的斜線所示的區域的量的作動液不必要地於分流閥a4內流通，伴隨壓力損耗而產生的動力損耗變大。即，能量(energy)的浪費變大。
作為用以減少此種浪費的構成，考慮有液壓迴路b1，具 有多個液壓泵，例如，如圖6所示，具有第1液壓泵b2及第2液壓泵b3，且具有如下構成。該液壓迴路b1包括：作為液壓供給源的上述第1液壓泵b2及第2液壓泵b3；分流閥b4，其用以將來自該等液壓泵b2、b3的作動液優先供給至轉向機構b5，並且將剩餘的作動液供給至裝卸用致動器b8；流量調整閥b6，其設置於該分流閥b4與裝卸用致動器b8之間；主通路b9，其自用以儲存作動液的槽b7經由上述第1液壓泵b2、上述分流閥b4及上述流量調整閥b6連接至上述裝卸用致動器b8；及副通路b10，其自上述主通路b9的上述槽b7與上述第1液壓泵b2之間分支，並經由上述第2液壓泵b3於上述分流閥b4與上述流量調整閥b6之間再次匯合於主通路b9。此種液壓迴路b1中，以於第1及第2液壓泵b2、b3以最低轉數nmin 旋轉時可對轉向機構b5供給所需的最低限度量的作動液的方式，設定第1液壓泵b2的容量，與前文所述的構成者相比，可削減通過分流閥b4內的液量。
然而，即便是此種構成，於轉速高時，自上述第1液壓 泵b2噴出並通過分流閥b4的作動液的量大，於未進行上述裝卸操作時，相當於圖5的斜線所示的區域的量的作動液不必要地於分流閥b4內流通，伴隨壓力損耗而產生的動力損耗依然大，能量 的浪費變大。
背景技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2010-76937號公報
本發明著眼於以上方面，其目的在於：於包括裝卸裝置的堆高機等產業車輛、尤其是裝卸車輛中所使用的液壓迴路中，實現未進行裝卸作業時伴隨壓力損耗而產生的動力損耗之大幅削減。
為了解決以上課題，本發明的液壓迴路具有如下所述的構成。即，本發明的液壓迴路包括：多個液壓泵，作為液壓供給源；分流閥，用以將來自該等液壓泵的作動液優先供給至轉向機構，並且將剩餘的作動液供給至裝卸用致動器；及流量調整閥，設置於該分流閥與裝卸用致動器之間；且該液壓迴路具有1個主泵(main pump)及至少1個副泵(sub pump)作為上述多個液壓泵，進而包括切換閥，該切換閥設置於上述副泵與分流閥之間，且於上述主泵的噴出流量小於規定噴出流量，或上述主泵的轉速小於規定轉速時，採取第1狀態，將來自上述副泵的作動液導引至分流閥的上游側，並且，於上述主泵的噴出流量大於規定噴出流量，或上述主泵的轉速大於規定轉速時，採取第2狀態，將來自上述副泵的作動液導引至在分流閥的下游側及在流量調整閥的 上游側進行匯合的旁通(bypass)通路。
此外，為了解決上述課題，本發明的裝卸車輛包括上段所述的液壓迴路。
若為此種構成，則將僅利用來自上述主泵的作動液便可確保轉向機構所需的作動液的規定流量之主泵的轉速設定為上述規定轉速，且於上述主泵的噴出流量小於規定噴出流量，或上述主泵的轉速小於規定轉速時，將切換閥設為第1狀態，藉此即便減小未連接於上述旁通通路的液壓泵即上述主泵的容量，亦可確保供給至轉向機構的作動液的流量。另一方面，由於可減小上述主泵的容量，因此，於未進行裝卸操作且液壓泵的轉速較高時將切換閥設為第2狀態，藉此與以往相比可大幅地削減通過分流閥的作動液的量，故可實現未進行裝卸作業時伴隨壓力損耗而產生的動力損耗之大幅削減。
根據本發明，可於包括裝卸裝置的堆高機等產業車輛、尤其是裝卸車輛中所使用的液壓迴路中，實現未進行裝卸作業時伴隨壓力損耗而產生的動力損耗之大幅削減。
1、a1、b1‧‧‧液壓迴路
2‧‧‧主泵(液壓泵)
3‧‧‧副泵(液壓泵)
4、a4、b4‧‧‧分流閥
4a‧‧‧輸入端口
4b‧‧‧剩餘流輸出口
4c‧‧‧優先流輸出口
5、a5、b5‧‧‧轉向機構
6、a6、b6‧‧‧流量調整閥
7、a7、b7‧‧‧槽
8、a8、b8‧‧‧裝卸用致動器
9、b9‧‧‧主通路
10‧‧‧第1副通路
11‧‧‧旁通通路(第2副通路)
12、13‧‧‧切換閥
12a、13a‧‧‧盤簧
12b、13b‧‧‧螺線管
14‧‧‧槽通路
a2‧‧‧液壓泵
a9‧‧‧通路
b2‧‧‧第1液壓泵
b3‧‧‧第2液壓泵
b10‧‧‧副通路
圖1是表示本發明的一實施形態的液壓迴路的迴路圖。
圖2是表示上述實施形態的液壓泵的轉速與通過液壓迴路的分流閥的作動液的流量的關係的圖。
圖3是表示本發明的另一實施形態的液壓迴路的迴路圖。
圖4是表示現有的液壓迴路的迴路圖。
圖5是表示圖4所示的液壓迴路中的液壓泵的轉速與通過液壓迴路的分流閥的作動液的流量的關係的圖。
圖6是表示現有的液壓迴路的迴路圖。
圖7是表示圖6所示的液壓迴路中的液壓泵的轉速與通過液壓迴路的分流閥的作動液的流量的關係的圖。
一面參照圖1及圖2一面將本發明的一實施形態示於以下。
本實施形態的液壓迴路1是搭載於裝卸車輛的迴路，如圖1所示，包括：作為液壓供給源的兩個液壓泵、即主泵2及副泵3；分流閥4，其用以將來自該等液壓泵即主泵2及副泵3的作動液優先供給至轉向機構5，並且將剩餘的作動液供給至裝卸用致動器8；流量調整閥6，其設置於該分流閥4與裝卸用致動器8之間；主通路9，其自用以儲存作動液的槽7經由上述主泵2、上述分流閥4及上述流量調整閥6連接至上述裝卸用致動器8；第1副通路10，其自上述主通路9的上述槽7與上述主泵2之間分支，並經由上述副泵3於上述主通路9的上述主泵2與上述分流閥4之間再次匯合於主通路9；第2副通路11，其自上述第1副通路10的上述副泵3與分流閥4之間分支，並於上述主通路9的上述分流閥4與上述流量調整閥6之間匯合於上述主通路9；及切換閥12，其設置於上述第2副通路11與上述第1副通路10分支的位置，且於主泵2的轉速小於規定轉速n1 時，採取第1狀態，將來 自上述副泵3的作動液導引至分流閥4的上游側，並且，於主泵2的轉速大於規定轉速n1 時，採取第2狀態，將來自上述副泵3的作動液導引至上述第2副通路11。此處，上述第2副通路11是申請專利範圍中的旁通通路。
上述主泵2及副泵3均連接於未圖示的作為動力源的車 輛驅動用發動機(engine)或馬達(motor)，為以相同轉速進行連動旋轉的周知構成的固定容量泵。此處，該等主泵2及副泵3的轉速處於最低轉速nmin 與最高轉速nmax 之間。
上述分流閥4具有與作為堆高機等中所使用的對轉向機 構5、及裝卸用致動器8供給作動液的優先閥機構而周知者相同的構成。即，該分流閥4包括：輸入端口4a，其作為自上述主泵2及副泵3噴出的高壓作動液的導入口；優先流輸出口4b，其將轉向機構5的作動所需的作動液優先朝向轉向機構5噴出；及剩餘流輸出口4c，其將剩餘的作動液朝向裝卸用致動器8噴出。自上述剩餘流輸出口4c噴出的作動液經由上述流量調整閥6被導引至裝卸用致動器8。
上述流量調整閥6具有如下功能：接受未圖示的操作桿 (lever)所受到的操作而變更開度，藉此調整被導引至裝卸用致動器8的作動液的量。
並且，上述切換閥12如上所述般設置於上述副泵3與 分流閥4之間，於主泵2的轉速小於規定旋轉速n1 時，即，來自主泵2的噴出流量小於為了使轉向機構5作動所需的最低限度的流量即規定噴出流量fmin 時，採取第1狀態，將來自上述副泵3的作動液經由第1副通路10導引至分流閥4的上游側，於主泵2 的轉速大於規定轉速n1 時，採取第2狀態，將來自上述副泵3的作動液經由第2副通路11導引至分流閥4的下游側且流量調整閥6的上游側。此處，來自主泵2的作動液的噴出流量與主泵2的轉速大致成比例。即，於上述規定轉速n1 時，自主泵2噴出的作動液的流量與上述規定噴出流量fmin 大致相等。並且，該切換閥12內置有：盤簧(coil spring)12a，其作為用於賦能以採取第1狀態的賦能構件；及螺線管(solenoid)12b，其用以於供電時對抗上述盤簧12a的賦能力而採取第2狀態，該螺線管12b連接於下述未圖示的控制裝置。該控制裝置是將包括中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)、記憶裝置、輸入輸出界面(interface)的微電腦系統(microcomputer system)、與檢測發動機或馬達的轉速的轉數感測器(sensor)連接而形成者，於上述轉數感測器的輸出信號所表示的轉速大於上述規定轉速n1 時，進行對上述螺線管12b通電而使切換閥12為第2狀態的控制。
此處，若一面參照圖2一面對主泵2的轉速與通過分流 閥4的流量的關係進行敍述，則於轉速小於上述規定轉速n1 時，如上所述般，切換閥12採取第1狀態，因此，自主泵2及副泵3噴出的作動液均通過分流閥4。因此，通過分流閥4的流量成為如圖2的實線D1+D2所示者。另一方面，於轉速大於上述規定轉速n1 時，如上所述般，切換閥12採取第2狀態，因此，僅自主泵2噴出的作動液通過分流閥4。因此，通過分流閥4的流量成為如圖2的虛線D1所示者。此時，自主泵2噴出的作動液的流量大於為了使轉向機構5作動所需的最低限度的流量即上述規定噴出流量fmin 。
即，根據本實施形態，與參照圖4及圖5所說明的僅利用1個液壓泵a2的現有的液壓迴路a1相比，於轉數高的區域中，可大幅地削減通過分流閥4的作動液的流量。更具體而言，於未進行裝卸操作時，於分流閥4中不必要地流通的作動液的量是相當於圖2的斜線所示的區域的量，於轉速大於上述規定轉速n1 的區域，即自主泵2噴出的作動液的流量大於上述規定噴出流量fmin 的區域中，可將於分流閥4中不必要地流通的作動液的量削減掉和圖2中上述圖2的實線D1+D2的延長部分與上述虛線D1之間的區域X相當的量。此外，即便與參照圖6及圖7所說明的現有的液壓迴路1相比，亦由於在最低轉數nmin 附近時利用主泵2及副泵3，因此，無需僅由來自主泵2的作動液確保為了使轉向機構5作動所需的最低限度的流量fmin ，可減小主泵2的容量，因此，可於轉數高的區域中大幅地削減通過分流閥4的作動液的流量。即，與現有的液壓迴路1相比，可藉由大幅地削減通過分流閥4的作動液的流量而抑制伴隨作動液通過分流閥4的壓力損耗而產生的動力損耗。並且，亦可大幅地削減因該動力損耗所導致的能量的浪費。
另外，本發明不限於上述實施例。
例如，亦可如圖3所示，於旁通通路即第2副流路11中設置第2切換閥13，該第2切換閥13可採取將通過副泵3的作動液經由槽通路14導引至槽7的第1狀態、及將通過副泵3的作動液導引至流量調整閥6的上游側的第2狀態。該第2切換閥13內置有：盤簧13a，其作為用於賦能以採取第1狀態的賦能構件；及螺線管13b，其用以於供電時對抗上述盤簧13a的賦能力而採取 第2狀態；該螺線管連接於下述控制裝置。該控制裝置是將包括CPU、記憶裝置、輸入輸出界面的微電腦系統、與檢測發動機或馬達的轉速的未圖示的轉數感測器連接而形成者，於未進行裝卸作業時，進行對上述螺線管13b通電而使切換閥13為第2狀態的控制。另外，圖3所示的液壓迴路1於其他方面具有與圖1及圖2所示的液壓迴路1相同的構成，因此，對於對應的部位標附相同的名稱及符號，省略詳細的說明。
若為此種構成，則於未進行裝卸作業時，可在無負荷條 件下將通過副泵3的作動液導引至槽7，因此，亦可抑制伴隨作動液通過流量調整閥6的壓力損耗而產生的動力損耗。並且，可進一步削減該動力損耗所導致的能量浪費。
此外，亦可將本發明應用於具有多個副泵的液壓迴路。
此外，上述實施形態中，著眼於利用固定容量泵作為主泵及副泵，且轉速與噴出流量大致成比例的情況，而於轉速小於規定轉速時，使切換閥採取將來自上述副泵的作動液導引至分流閥的上游側的第1狀態，並且於轉速大於規定轉速時，使切換閥採取將來自上述副泵的作動液導引至旁通通路的第2狀態，但亦可採用如下構成：使用流量感測器等流量檢測元件直接檢測來自主泵的作動液的噴出流量，於檢測到的作動液的噴出流量小於規定噴出流量時，使切換閥採取將來自上述副泵的作動液導引至分流閥的上游側的第1狀態，並且於檢測到的作動液的噴出流量大於規定噴出流量時，使切換閥採取將來自上述副泵的作動液導引至旁通通路的第2狀態。
此外，亦可於不損害本發明的主旨的範圍內進行各種變 更。
產業上的可利用性
若採用本發明的構成，則可於包括裝卸裝置的堆高機等產業車輛、尤其是裝卸車輛中所使用的液壓迴路中，實現未進行裝卸作業時伴隨壓力損耗而產生的動力損耗之大幅削減。
1‧‧‧液壓迴路
2‧‧‧主泵(液壓泵)
3‧‧‧副泵(液壓泵)
4‧‧‧分流閥
4a‧‧‧輸入端口
4b‧‧‧剩餘流輸出口
4c‧‧‧優先流輸出口
5‧‧‧轉向機構
6‧‧‧流量調整閥
7‧‧‧槽
8‧‧‧裝卸用致動器
9‧‧‧主通路
10‧‧‧第1副通路
11‧‧‧旁通通路(第2副通路)
12‧‧‧切換閥
12a‧‧‧盤簧
12b‧‧‧螺線管

Claims (2)

  1. 一種液壓迴路，包括：多個液壓泵，作為液壓供給源；分流閥，用以將來自該等液壓泵的作動液優先供給至轉向機構，並且將剩餘的作動液供給至裝卸用致動器；及流量調整閥，設置於該分流閥與上述裝卸用致動器之間；且該液壓迴路的特徵在於：具有1個主泵及至少1個副泵作為上述多個液壓泵，進而包括切換閥，該切換閥設置於上述副泵與分流閥之間，且於上述主泵的噴出流量小於規定噴出流量，或上述主泵的轉速小於規定轉速時，採取第1狀態，將來自上述副泵的作動液導引至上述分流閥的上游側，並且，於上述主泵的噴出流量大於規定噴出流量，或上述主泵的轉速大於規定轉速時，採取第2狀態，將來自上述副泵的作動液導引至在上述分流閥的下游側及在上述流量調整閥的上游側進行匯合的旁通通路。
  2. 一種裝卸車輛，搭載有液壓迴路，該液壓迴路包括：多個液壓泵，作為液壓供給源；分流閥，用以將來自該等液壓泵的作動液優先供給至轉向機構，並且將剩餘的作動液供給至裝卸用致動器；及流量調整閥，設置於該分流閥與上述裝卸用致動器之間；且該裝卸車輛的特徵在於：具有1個主泵及至少1個副泵作為上述多個液壓泵，進而包括切換閥，該切換閥設置於上述副泵與分流閥之間，且於上述主泵的噴出流量小於規定噴出流量，或上述主泵的轉速小於規定轉速時，採取第1狀態，將來自上述副泵的作動液導引至上述分流閥的上游側，並且，於上述主泵的噴出流量大於規定噴出流量， 或上述主泵的轉速大於規定轉速時，採取第2狀態，將來自上述副泵的作動液導引至在上述分流閥的下游側及在上述流量調整閥的上游側進行匯合的旁通通路。
TW102144513A 2012-12-19 2013-12-05 液壓迴路以及裝卸車輛 TWI486529B (zh)

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