UA73145C2 - Apparatus for displacement of containers - Google Patents

Apparatus for displacement of containers Download PDF

Info

Publication number
UA73145C2
UA73145C2 UA2002043169A UA2002043169A UA73145C2 UA 73145 C2 UA73145 C2 UA 73145C2 UA 2002043169 A UA2002043169 A UA 2002043169A UA 2002043169 A UA2002043169 A UA 2002043169A UA 73145 C2 UA73145 C2 UA 73145C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
lifting
container
beams
items
mentioned
Prior art date
Application number
UA2002043169A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of UA73145C2 publication Critical patent/UA73145C2/uk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/50Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes mounted on railway vehicles, e.g. breakdown cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

Опис винаходу
Даний винахід стосується пристрою для пересування контейнерів, який має базову структуру з колесами, 2 противагою і опорами з обох боків; причому на базовій структурі паралельно осям згаданих коліс розміщені поперечні балки, а на цих балках утримуються вузли піднімання контейнера. Пристрій може бути використано для багатьох цілей: піднімання та/або пересування контейнерів будь-яких видів (стандартних або нестандартних), особливо для вивантаження контейнерів із залізничних платформ або інших транспортних засобів, перестановки контейнерів, навантаження на залізничні платформи або інші транспортні засоби або 70 перенесення контейнерів з одного транспортного засобу на інший.
Навантаження, вивантаження або перенесення контейнерів зазвичай виконують кранами або іншими піднімальними засобами, з допомогою яких контейнери піднімаються збоку або згори, залежно від відповідного стандарту. Однак, на всіх залізницях пересування контейнерів з допомогою кранів пов'язане з проблемою підвісних дротів. Для дотримання безпеки необхідно використовувати спеціальні локомотиви з дизельними 72 двигунами, аби пересувати потяги до пунктів навантаження, де переміщення контейнерів може бути здійснене без загрози контактування з підвісними дротами.
Такий вид навантаження забирає багато часу і дорогий, що пов'язано з експлуатаційними витратами та витратами на технічне обслуговування кранів, пунктів завантаження, залізничних колій та локомотивів. З цієї причини частка контейнерних перевезень залізницею значно нижча розумних обсягів. Незважаючи на це, технічні розробки були обмежені майже виключно піднімальними пристроями, і дуже мало уваги приділялося навантаженню та вивантаженню.
Якщо контейнери, які необхідно пересувати, недосяжні для кранів, використовуються автонавантажувачі з вилковим захватом. Головним недоліком використання цих автонавантажувачів є те, що піднімання та опускання можна виконувати лише з одного і того ж боку. Інший недолік полягає в тому, що контейнери піднімаються с 29 досить високо, внаслідок чого виникає загроза небезпеки, пов'язаної з підвісними дротами. Ге)
У документі 05 3,637,100 описано автонавантажувач з вилковим захватом, який здійснює переміщення з поворотом і піднімальний пристрій якого прикріплено збоку однонаправленого поворотного важеля. Цей транспортний засіб здатний працювати або як фронтальний навантажувач, або як боковий навантажувач, але може використовуватися лише в складських приміщеннях, де вантажі необхідно пересувати на відносно невеликі о відстані. «Її
У документі ЮОЕ 2521087 описано інший піднімальний пристрій, розміщений власне на засобі для транспортування контейнерів. Під час навантаження або вивантаження піднімальний пристрій катається по -- рейках, змонтованих з одного або з обох боків транспортного засобу. З опису пристрою зрозуміло, що він не «се здатний навантажувати або переставляти контейнери, а окрім того оснащення всіх контейнеровозів подібними піднімальними пристроями призведе до нереально великих витрат. -
Описаний у документі ОЕА5 1531990 пристрій змонтовано на транспортному засобі, оснащено колесами, і він використовується для навантаження контейнерів. Піднімальний пристрій рухається по рейках, які прикріплені з обох боків транспортного засобу і виходять за його межі. Контейнери піднімаються і опускаються між цими « рейками. Пристрій може навантажувати, переставляти і вивантажувати контейнери, однак, рейки, що виходять З за його межі, значно обмежують його використання, бо в такий спосіб можна пересувати лише одиночні с контейнери. Оскільки зазвичай контейнери перевозяться у великій кількості і зв'язані один з одним, з» використання цього пристрою доволі обмежене.
У документі УМО 97/03014 описано вагонетку для піднімання та/або пересування контейнерів, яка містить базову структуру з колесами; паралельні балки, що розміщаються на базовій структурі; опори для контейнера над балками; візки, які катаються по балках і які забезпечено засобами для піднімання та/або пересування 7 контейнерів, причому згадані засоби можуть складатися нижче рівня опор контейнера, а згадані опори для со контейнера розміщено за межами доріжки переміщення візка. Така вагонетка може бути використана для пересування контейнерів під підвісними дротами, але вона також не здатна обробляти контейнери всіх видів. - Предметом даного винаходу є створення засобів для навантаження, вивантаження або переносу контейнерів «їз» 20 у спосіб, який можна легко здійснити на залізниці, оснащеній системою підвісних дротів, і в той же час зробити можливим навантаження, вивантаження, зберігання і перенесення контейнерів без потреби виводити сл залізничні вагони з-під цих підвісних дротів, що має за мету зробити залізничний транспорт конкурентноспроможним порівняно з безрейковим транспортом.
Згідно з винаходом пропонується багатоцільовий пристрій для піднімання та/або пересування контейнерів, 29 який має базову структуру з колесами, противагою і опорами з обох боків; причому на базовій структурі
ГФ) паралельно осям згаданих коліс розміщені поперечні балки; а на цих балках передбачені вузли для пересування юю контейнера. Базова структура містить дві базові вагонетки, які розміщені так, що вони складають дві симетричні половини одного пристрою, і можуть синхронно рухатися. Обидві базові вагонетки оснащено вузлами для пересування контейнера, які мають верхні та нижні захвати, причому згадані вузли пересування контейнера 60 містять нижні та/або верхні піднімальні балки, які переміщуються і на яких закріплена принаймні частина згаданих захватів для контейнера.
Згідно з варіантом винаходу, якому віддається перевага, опори контейнера знаходяться над балками. Опори контейнера виконані переважно з можливістю їх пересування на котках по згаданих базових вагонетках у поздовжньому напрямі. Вузли пересування контейнера також можуть переміщуватися з допомогою котків по бо поперечних балках, які розташовані переважно нижче рівня плоского підвищення згаданих базових структур.
Між базовими вагонетками існує електронний, радіо- або механічний зв'язок, а опори базових вагонеток можуть мати колеса або опорні лапи.
Згідно з варіантом винаходу, якому віддається перевага, вузли пересування контейнера містять піднімальні дами та/або піднімальні колони, які переміщуються з допомогою піднімальних пристроїв, причому ці піднімальні пристрої встановлені на візках, а згадані піднімальні рами та/або піднімальні колони містять принаймні одну горизонтальну верхню консоль, і принаймні частина згаданих захватів контейнера знаходиться на згаданій консолі.
Згідно з іншим варіантом винаходу нижні та/або верхні піднімальні балки розміщено на згаданих 70 піднімальних рамах та/або піднімальних колонах, а на верхніх піднімальних балках розташовані складані піднімальні важелі.
Вздовж згаданих піднімальних балок можуть переміщуватися каретки, і тоді захвати контейнера і складані піднімальні важелі знаходяться на цих каретках.
При використанні пристрою згідно з даним винаходом зникає потреба в залізничних коліях, пунктах /5 навантаження без системи підвісних дротів та в дизельних локомотивах для пересування залізничних платформ до пункту навантаження.
Пристрій згідно з даним винаходом може використовуватися з меншим споживанням енергії порівняно з кранами і легко піддається автоматизації та управлінню, навіть в комп'ютеризованій системі.
Пристрій може працювати під системою підвісних дротів без загрози аварії, і під час його роботи немає потреби виключати електричну систему. Швидкість вантажних робіт в п'ять або шість разів більша, ніж при відомих способах, і при цьому відсутнє забруднення повітря, яке спричиняється дизельним двигуном. З точки зору загрози нещасних випадків пристрій також безпечніший за традиційні крани.
Основна перевага даного винаходу полягає в тому, що він відкриває новий метод вантаження контейнерів, який безумовно може бути вдосконаленим у багатьох відношеннях з метою його покращання. с
Далі варіанти здійснення винаходу будуть описані більш детально у вигляді прикладу з посиланням на о прикладені ілюстрації, де:
Фіг.1 зображує вид збоку пристрою згідно з винаходом під час опускання контейнера;
Фіг.2 зображує пристрій після етапу, показаного на Фіг.1, коли контейнер знаходиться на опорах; ю зо на Фіг.3 показано вид спереду пристрою в процесі піднімання контейнера з допомогою, відповідно, нижніх піднімальних балок (ліворуч) та захватів для контейнера за стандартами ІЗО (праворуч); -
Фіг.4 зображує вид згори пристрою з витягнутою верхньою піднімальною балкою; «-
Фіг.5 зображує вид згори пристрою з витягнутою нижньою піднімальною балкою; на Фігурах з 6 по 12 показано етапи процесу вантаження контейнера з допомогою захватів за стандартами о зв ЗО; ї- на Фіг.13 показано вантаження контейнера з м'яким верхом за допомогою верхніх піднімальних балок; на Фігурах з 14 по 20 показано етапи перевантаження контейнера з допомогою нижніх піднімальних балок;
Фіг.21 зображує вид збоку іншого варіанту пристрою під час піднімання контейнера; на Фігурах з 22 по 24 показано подальші етапи перевантаження контейнера з Фіг.21; і « на Фігурах 25 і 26 показано вид спереду та вид збоку іншого варіанту пристрою. з с На Фігурах 1 і 2 показано варіант здійснення винаходу, якому віддається перевага. Пристрій для пересування контейнерів містить дві базові вагонетки 1, які виготовлено і змонтовано так, що одна з одною ;» вони складають дві симетричні половини одного пристрою. Вагонетки містять базові структури 3, які оснащено колесами 2 та поперечними балками 4, що розташовані у зниженні їх середніх частин. Ці поперечні балки 4
ВИХОДЯТЬ за межі базових структур З і з обох боків мають опори 5. По балках 4 катаються візки 6, котрі несуть -І на собі вузли пересування контейнера, які містять піднімальні рами 8, що приводяться в дію піднімальними засобами 7. По базовій структурі З з допомогою котків переміщуються також опори 9 контейнерів. Опори 9 о можуть бути простими балками або можуть мати верхні частини, виконані у вигляді плит з опорними котками, - щоб мати змогу пересувати на них контейнер. З протилежного боку піднімальних засобів 7 розташовані 5р противаги 10, гідравлічний вузол 11 та електричний блок управління 12. пи На Фіг.3З показано вид спереду пристрою згідно з винаходом. На ній видно, яким чином балки 4 виходять за сп межі базової структури 3. Видно також, що опорами 5 є гідравлічне керовані лапи, які спираються на опорні рейки 13. Замість лап можуть бути застосовані колеса, які котяться по рейках 13.
Піднімальна рама 8 з обох боків оснащена захватами 14 для контейнера, які входять без зазору в стандартні ов (за ЗО) елементи контейнера для його піднімання. В певних випадках кілька захватів (наприклад, нижні) можуть бути замінені на упори.
Ф) Праворуч на Фіг.З показано контейнер 15, який утримується захватами 14 і опущений на опори 9. ка Ліворуч на Фіг.3 інший контейнер 15 пересувають з допомогою нижньої піднімальної балки 16, яка знаходиться на піднімальній рамі 8. Для того, щоб підняти контейнер, ця балка може зіштовхуватися під нього. во Як показано на Фіг.4, піднімальна рама 8 може мати також верхню піднімальну балку 17. Ця верхня піднімальна балка утримується з допомогою ковзних скоб 18, які можуть трохи переміщуватися у вертикальному напрямі. На кінцях верхніх балок знаходяться складані важелі 19, котрі запобігають нахилянню контейнера під час вантаження лише з допомогою нижніх захватів 14.
Нижні піднімальні балки 16 (див. Фіг.5) мають подібну конструкцію: для підтримання балок на нижній 65 частині піднімальної рами 8 розміщені ковзні скоби 18. Однак ці балки не мають складаних важелів, але мають звужену кінцеву частину, що полегшує зштовхування балки під контейнер. До ковзних скоб прикріплені захвати.
Верхні піднімальні балки 17 зазвичай використовуються для пересування контейнерів з м'яким верхом ("своп" контейнерів), які не можна кріпити за верхню частину, а тому ці балки не є обов'язковою частиною пристрою.
Однак, якщо вони використовуються, конструкцію легко модифікувати в такий спосіб, що з допомогою верхніх піднімальних балок 17 можна піднімати контейнери будь-якого виду.
Крім того, перевагу може мати конструкція пристрою у вигляді системи стандартних блоків, а це означає, що базовий модуль не містить усіх піднімальних елементів (верхніх або нижніх балок, складаного важеля, захватів, виступаючих частин тощо), а лише ті елементи, що необхідні для певної мети. Те саме стосується і додаткових деталей, наприклад, опорних лап, коліс або рейок. Замість піднімальної рами може бути застосована також 7/0 проста піднімальна колона.
Базові вагонетки управляються переважно електронною системою, яка синхронізується радіозв'язком між вагонетками. Звичайно, може бути застосована також і механічна система.
На Фігурах від б до 26 показано, як можна застосовувати пристрій, причому на Фігурах від ба до 26ба показано вид спереду, а на Фігурах від 6б до 266 - вид згори. На Фігурах від б до 12 показано процес /5 вантаження без піднімальних балок, лише з допомогою стандартних захватів, закріплених на піднімальних рамах.
Початкове положення при навантаженні показано на Фігурах ба і 66, де Фіг.ба - вид спереду, а Фіг.6б - вид згори. Коли вантажний автомобіль А з контейнерами В займає свою позицію проти залізничної платформи С, базова вагонетка О (згідно з винаходом) рухається в своє перше положення, в якому захвати для контейнера 2о Встановлюються в узгоджену позицію відносно стандартних (за ІЗО) елементів контейнера. Для регулювання правильного положення перевага віддається використанню сенсорних елементів. На другому етапі виступаючі балки підтримуються опорами, а візки наближаються до контейнера. Після регулювання по вертикалі візки підходять до контейнера, і захвати приводяться в дію (просуваються вперед і обертаються) для закріплення контейнера (Фіг.7). с
Після цього контейнер піднімається і на базових вагонетках пересувається в центральне положення, як показано на Фіг.8. Після того, як контейнер опущено на опори, візки відводяться, а базові вагонетки відходять (8) одна від одної, допоки візки не матимуть достатньо простору, щоб зайняти центральне положення (Фіг.9). У цьому положенні опори балок звільняються, і вагонетки рухаються разом з контейнером до (протилежної) вантажної позиції, в якій візки перекочуються на протилежний бік, а базові вагонетки наближаються одна до ю зо одної (Фіг.10). Після закріплення опор балок і встановлення захватів у правильне положення захвати просуваються вперед і обертаються для закріплення контейнера, який потому піднімається і пересувається в - інший бік (Фіг.11). «-
Далі контейнер навантажується на залізничну платформу, а базові вагонетки пристрою повертаються в початкове положення (Фіг.12). ме)
У більшості випадків стандартні контейнери, які мають з'єднувальні вузли за стандартами ІБО, можуть ї- пересуватися при закріпленні лише верхніх захватів. В нижній частині контейнера, як правило, достатньо застосувати упори. Однак, пізніше з'явилися контейнери з м'яким верхом ("своп" контейнери), які, як зазначено вище, не можна кріпити за верхню частину. В таких випадках для закріплення контейнера використовуються нижні захвати, а складані важелі верхніх піднімальних балок підтримують контейнер, щоб запобігти його « 70 перекиданню, як показано на Фіг.13. Контейнер, закріплений таким чином, може пересуватися так, як показано в с раніше на Фігурах від 6 до 12.
На Фігурах від 14 до 20 показано застосування нижніх піднімальних балок. з На Фіг.14 обидві базові вагонетки знаходяться у початковому положенні, піднімальні елементи опущені, а балки займають центральне положення.
Спочатку базові вагонетки займають положення, яке відповідає довжині контейнера, що має бути піднятим, -І після чого візки переміщуються у праву позицію. Після регулювання по горизонталі візми наближаються до контейнера, і верхні виступні консолі штовхають верхню частину контейнера, щоб нахилити його. В такому о нахиленому положенні нижні балки проштовхуються під контейнер, а виступні консолі відводяться, аби дати - можливість контейнеру повністю лягти на нижні балки.
Після цього контейнер піднімають (Фіг.15) і пересувають у центральне положення на базових вагонетках, як пи показано на Фіг.1б. Після того, як контейнер опущено на опори, візки відводяться, а базові вагонетки с відходять одна від одної, допоки візки не матимуть достатньо простору, щоб зайняти центральне положення (Фіг.17). У цьому положенні вагонетки рухаються разом з контейнером до (протилежної) вантажної позиції, в якій візки перекочуються на протилежний бік, а базові вагонетки наближаються одна до одної. Після зайняття дв правильного положення балки проштовхуються вперед, після чого контейнер піднімають (Фіг.18), пересувають в інший бік і там опускають (Фіг.19). Базові вагонетки пристрою повертаються в початкове положення (Фіг.20). (Ф) На Фіг.21 можна побачити інший варіант здійснення винаходу, якому віддається перевага. ка Тут піднімальні рами 8 на своїх верхніх кінцях мають горизонтальні консолі 20, і вздовж краю цих консолей проходять верхні піднімальні балки 17. Захвати 14 за стандартами ІЗО і піднімальні важелі 19 закріплюються на бо Каретках 21, призначених для поперечного переміщення по балках 17.
Базові вагонетки 1 не містять опорних балок для контейнера, контейнери утримуються - у разі потреби - безпосередньо нижньою частиною піднімальних засобів 7. На Фіг.21 показано етап, коли контейнер щойно піднято складаними піднімальними важелями 19. Цей же етап видно на Фіг.22, де подано вид пристрою спереду.
Наступні етапи показано на Фіг.23 та Фіг.24. 65 Піднімальні засоби 7 пересуваються в центральне положення (Фіг.23), і з допомогою важелів 19 контейнер кладуть на нижню частину цих піднімальних засобів 7, а захвати, розміщені на цій частині, закріплюють контейнер (Фіг.24). Далі базові вагонетки 1 рухаються разом з контейнером у потрібне місце, де контейнер піднімається і пересувається на інший бік, щоб бути навантаженим на залізничну платформу. Слід відмітити, що у випадку, коли необхідне лише поперечне пересування контейнера, немає потреби його опускати і
Закріплювати в середньому положенні.
Ще один варіант здійснення винаходу показано на Фіг.25 (вид збоку) і Фіг.26 (вид спереду). Цьому варіанту віддається перевага, якщо може бути використана вся площа проходу, а контейнери необхідно вивантажувати на землю або складати один на одного.
У пристрої, показаному на цих фігурах, піднімальні рами 8 подібні тим, що показані на попередніх фігурах, 7/0 проте піднімальні елементи 7 закріплені безпосередньо на балках 4, замість їх переміщення на візках.
Відповідно, поперечне переміщення виконується виключно верхніми піднімальними балками 17 і каретками 21, які рухаються вздовж балок і несуть на собі піднімальні важелі 19, а також захвати 14.
Варіанти здійснення винаходу, подані у вигляді прикладу, показують, що пристрій згідно з винаходом може бути легко і ефективно використаним для навантаження, вивантаження і перенесення контейнерів будь-яких 15 видів або інших стандартних вантажів, без загрози зачепити підвісні дроти. Вантажні операції здійснюються швидше і легше, ніж відомими методами, а керування системою також простіше, ніж було раніше. Пристрій може бути встановлений без значних додаткових витрат, і останнє, але не найменш значуще: використання пристрою згідно з даним винаходом не забруднює повітря.
Оскільки з деякими деталями було описано кілька варіантів пристрою згідно з винаходом, спеціалістам 20 Зрозуміло, що можливі й інші варіанти в межах обсягу винаходу, викладеного в його формулі.
Нумерація позицій 1 базова вагонетка 2 колесо
З базова структура с 25 4 поперечна балка о 5 опора балки 6 візок 7 піднімальні засоби 8 піднімальна рама ю 9 опора контейнера 30 « противага 11 гідравлічний вузол - 12 електричний блок управління 13 опорна рейка ме) 35 14 захват для контейнера ї- контейнер 16 нижня піднімальна балка 17 верхня піднімальна балка 18 ковзна скоба « 19 піднімальний важіль з с 20 консоль 21 каретка . и? я! ТЕ / / 8-Г 8 12 в І 6 ' й Й / тя м - ке шо сер Я
Тека, | ло. сти (едеї о 10- ЕВ УЗД, Сода ВЛА мок з 35 м -
Фіг.1 ї сл Ії 1 ; 8 хх 8 Ї | 1
СН І 6 / сего ЯВИ грози 32 ПІ лов нс ня я з й і - к-т Ме о шу ев Коко; Ше лис г/5 2 25 Хо іме)
Фіг.2 60 б5
; 8 М ; т
Ів І в й и
ШЕ кі У р: п 1 Н ши шк ж неєюсдр ритму сов - 2 со
Фіг. з дк
Я Ії Ессе о деш Її п- з ! пре,
Сея ' в! ноша 18 я ХМ, я тА Я м 7 с
ЩІ Фіг. 4 о
ІФ) ів / Е с - ревЕті НВ. ! зі а е 18 Кк
Щінлв в « 16 З с :з» Фіг. 5 ! | І ли ШИ а 9000 реє ене що - Ї | і їх 50 Фіг. е с | ! х;
І
В о нд мине І 5 шо
Н ! Й (Ф) | | ВО | !
І ' І з | | | !
Ї я |і
І | Її Ці во 1 А, ШІ си в М
Б) І ши Ж і
Фіг. 66 б5 ті '
І ! |! т пЩИ 1. І ІЩ Ї
Сет я і ! І
Фіг. 7а б ї ! !
І ! !
ЩІ ДС
І ЛЕТ тв
І СЕНТ НВР
| ПІВ т Ї !
ЩІ
І - І ;
ПЕТ ак м ! віп нея зранку ре | !
Ї люто рос ьколріяз 21 | | у
І Ї ! і Ї ! І і
Фіг. 76 ! , ри ! с і і
ГНН рани -ф«ь Го) нео ши ши ни я 1 Її
ЕН 1 М едр пня пах ю щи ЕЕ порве ПО
І І І «т
Фіг. ва ч
Я ,
ПІ. с
І те-то ! ТО живо) і ши ! « і ! | І
І Ї | | - с | дис --
ШИ з яри ;» і
І
! Г п ' - Фіг. 86 (65) ! -- ! і шина й ШИ ши г ши
Фо б- ШНМ р-ну
І і
Фіг. За (Ф) ко бо б5
ВН ! сяк
Ї о-ш ваний | !
І І
! Ї
ГГ Ї І
70 | | І
І Й
С А-- Я - нан реотвеететен с і
ОБУ
ЩІ С І мл Фіг. 96
І І І і. ! Ї - д---- т І 20 - Бе М р ин жа літо ШІ
Фіг. 1ба ! | см
ДОВ) 1 Ін ! - шт - ! штістт ви 30 | | | | «І
І І п І -
ЩІ
І шт, | со се: МАН 35 І і. " " - і
Фіг. 106 « | . - ! що с --1 5 5 |. АК ки ши ет ни пр сб нсття по ! І с Фіг. 11а - ;
І | І | І
І ВІ ! т Ї -- с ГО каетея ррей
І ни пвшкки І
ПО
І
НІ Ши ш щ ! ве НИ о | ПИТ ви як ко пе в ня
І І е- | !
С | т ни ше
І!
Фіг. 116 65
! - і ! т : ши ! ' . ше
ЛИ Пенн ши
Ї Ї і
Фіг. 12а 70
І ! ! ! Ї | | Ї -5-- І ! Шия,
Ї Коник Ї т ГІ. і
І
І І
Ніла я пес зе В я
І 71 і Іі | І І
Фіг. 126 с ! "7 - і)
Ти
В ше ше ю -я ТЕ ст сттр- прое еть шШ | т З і -
І Фіг. 13а
І ЩІ. й з ге ге
Ї Гай од в'я ДН У
Ї р ран
З 7 шиті с «- І ! ч сни ши ще ? с і ч І шт Ех пьші І мн в
Па І
Ш- ! | ! що Ї (95) Фіг. 136 ' - - ! І че | т пе в- ї- сл і ля
НАМИ ге ВИГИН вен
Ї ренти т т ренні пої т | Ї І
ГФ) Фіг. 14а ко 60 65 що !
І
ЕВ І
ГО шен о
ПИТ Ї ши ше ще ! і - Ї 70 | ЧІ певне С ! ! - т ни
І Ї ро: !
Фіг. 146 ро
Шк ШК 2-24. ! ши ше
Сян т
І | І
Фіг. 15а с ! | ! І
ІІ о я ! ше Ше !
Ї сеееТтЕто І з НН «
І Ї о - !
ОД | о
Же ЕЕ Ї ї- ! -- її с-г
І ПВ й
І І І
Фіг. 156 « ! | в ше я рем п В ШЕ и Щ пн шж С тт Дт
І і Фіг. 16ба ; о в во» | Ж дове
СОрроеернннння « пл І рестрречив що
І вв!
І І
Ф! | ! І
І Ел я І І ше во | ЩІ!
І ' !
Фіг. 166 65 і те ! о. тт сей : В ше
ЩІ РЕ 1
Шин: ше ВОНИ
І І Ї
Фіг. 17а 70 І | І І .
ШИ ШИ ши м
Ї ! 1 що | і
І и Ї рі | (1
І Г | ! І
Й б-- ! ДЕН,
ОА і І і
Фіг. 176 , - сч | ! | о
ІН | М НИ
Шу. й інт пиття і : Н ю я пе р рен ШО
І І Ї «
Фіг. 18а -
МІН щ в Фо | | остов. ! щі
І фапттіити Ї І і ши
І Ї
! | | І «
І
401 | і і - с | | Д ріжетье г -- - Ессен ійший ша Й ;» ! Пе Ї
І тр
І ! | І | Гі - Фіг. 186 щі паж - Іве пня 4
І. БОГ !
Орг і р сша о ОВ неясні) т ка ВИШ
І
5Б Фіг. 19а
Ф) ко 60 65
ЩІ
Ще ря ща
Тх
НН ех них
І вв І і ЦІВ. і
І І
І її тю Ще 1 - яв
І -ал І --
І п І 12 Фіг. 196 ! ! виш пе в -щ тн Г--
С сне т ев ШІ
І І І
. Фіг. 20а ре ! | 2 ' с
Од Ї ? | (8) і ДЕ
І | Шосте) плн : слт наживи ю т | ГНН « «-
Ї
ДЕ Фо пленер і дер НЕ те с-ть і їч-
Пе) ; ! їз
Ї А ! І
Фіг. 206 « 12175 29. бот пір З с Те ет . Ї Її і а ; у й е
Й й / я Й Й т і Н Діеенв щдї а | іш, - іч т ля й 7 ве ' Фіг, 21 сп 7 отут
Де 5519 - т що
Ф) сСе- 23 -А--- ще І; ее ро
Фіг22 ! й ! 60 65
С 4 сю щ-
ЩІ | і ев т ЗА ет
Д---АЧЕ 5 ее рі 58 Я1ЕАЗІ . 1
Фіг. 23 "
Ї. ор - Р Треттннттяко з 7 А ї " сю у, о т тЬВЗ-2ИШ2 1 -- т ЩЕ бе ни А я А--ЧІ ї 1
Фіг. 24 "7 га! й 17
Ка-- ст в С
Сея 19 тк ВН І м ня ВЧ 8
И прое
І П б й
ЩО 1 1 сч ке й і » /4 о 64117, ек 71 юБЕАА-- ж 4/МД1 ше
СІНА ххх в в НК ? Кз з» св 2 ю
Фіг. 25 7 тт ч т - І І ії -е6О | т т - , Щ ер шк кара о / 8-х
Кр Ї і м і ті ух ах | що обетЕ Бе-ея | ч - ШЕ---АЩЩ у ! дб ішешо! Я ад сет у | - с ДЕННЯ и іє. и» Фіє. 26

Claims (1)

  1. Формула винаходу -І о 1. Пристрій для піднімання та/(або пересування контейнерів, що містить базову структуру (3), оснащену -3з колесами (2), противагою (10) і опорами (5) з обох боків; причому на базовій структурі (3) паралельно осям згаданих коліс (2) розміщені поперечні балки (4), а на цих балках утримуються вузли піднімання контейнера, який ьч 20 відрізняється тим, що базова структура (3) містить дві вагонетки 1, які розміщені так, що одна з одною вони сл складають дві симетричні половини одного пристрою і можуть синхронно рухатися; причому обидві базові вагонетки (1) оснащено вузлами для пересування контейнера, що мають верхні та нижні захвати (14) для контейнера, а згадані вузли для пересування контейнера містять нижні та/або верхні піднімальні балки (16, 17), які переміщуються і на яких закріплено принаймні частину згаданих захватів (14). 99 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що опори (9) контейнера знаходяться над балками (4). ГФ) З. Пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що згаданими опорами (9) контейнера є балки. юю 4. Пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що згадані опори (9) контейнера можуть пересуватися на котках по згаданих базових вагонетках (1) у поздовжньому напрямі.
    5. Пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що згаданими опорами (9) контейнера є плити з опорними 60 котками.
    6. Пристрій за будь-яким із пунктів від 17 до 5, який відрізняється тим, що згадані вузли пересування контейнера можуть пересуватися з допомогою котків по балках (4) базових структур (3).
    7. Пристрій за будь-яким із пунктів від 17 до б, який відрізняється тим, що згадані поперечні балки (4) базових структур (3) розміщуються нижче рівня плоского підвищення згаданих базових структур (3). бо 8. Пристрій за будь-яким із пунктів від ї до 7, який відрізняється тим, що між згаданими базовими вагонетками (1) існує механічний зв'язок.
    9. Пристрій за будь-яким із пунктів від ї до 7, який відрізняється тим, що між згаданими базовими вагонетками (1) існує електронний, радіо- або інший зв'язок.
    10. Пристрій за будь-яким із пунктів від 1 до 9, який відрізняється тим, що згадана опора (5) базової вагонетки (1) містить опорні колеса.
    11. Пристрій за будь-яким із пунктів від 1 до 9, який відрізняється тим, що згадана опора (5) базової вагонетки (1) містить опорні лапи.
    12. Пристрій за будь-яким із пунктів від 1 до 11, який відрізняється тим, що згадані вузли пересування 70 контейнера містять піднімальні рами (8) та/або піднімальні колони, які переміщуються з допомогою піднімальних пристроїв (7).
    13. Пристрій за будь-яким із пунктів від 1 до 11, який відрізняється тим, що згадані піднімальні пристрої (7) встановлено на візках (б).
    14. Пристрій за будь-яким із пунктів від 1 до 11, який відрізняється тим, що згадані піднімальні рами (8) та/"або піднімальні колони містять принаймні одну горизонтальну верхню консоль (20), і принаймні частина згаданих захватів (14) контейнера знаходиться на згаданих консолях (20).
    15. Пристрій за будь-яким із пунктів від 12 до 14, який відрізняється тим, що нижні та/або верхні піднімальні балки (16, 17) розміщено на згаданих піднімальних рамах (8) та/або піднімальних колонах.
    16. Пристрій за будь-яким із пунктів від 1 до 15, який відрізняється тим, що на верхніх піднімальних балках 2017) розташовані складані піднімальні важелі (19).
    17. Пристрій за будь-яким із пунктів від 1 до 16, який відрізняється тим, що на верхніх піднімальних балках (17) знаходяться каретки (21), які можуть пересуватися вздовж згаданих піднімальних балок (17).
    18. Пристрій за пунктами 16 і 17, який відрізняється тим, що на каретках (21) закріплені захвати (14) контейнера і складані піднімальні важелі (19). сч
    0. й й й 0. о Офіційний бюлетень "Промислоава власність". Книга 1 "Винаходи, корисні моделі, топографії інтегральних мікросхем", 2005, М 6, 15.06.2005. Державний департамент інтелектуальної власності Міністерства освіти і науки України. ІС) « «- со і - -
    с . и? -І (95) - щ» сл Ф) іме) 60 б5
UA2002043169A 1999-10-18 2000-10-18 Apparatus for displacement of containers UA73145C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU9903643A HU222476B1 (hu) 1999-10-18 1999-10-18 Univerzális rakodó konténerek mozgatására
PCT/HU2000/000107 WO2001028836A1 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Apparatus for moving containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA73145C2 true UA73145C2 (en) 2005-06-15

Family

ID=90014240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA2002043169A UA73145C2 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Apparatus for displacement of containers

Country Status (27)

Country Link
US (1) US6860698B1 (uk)
EP (1) EP1224109B1 (uk)
CN (1) CN1270928C (uk)
AT (1) ATE249353T1 (uk)
AU (1) AU765335B2 (uk)
BG (1) BG64731B1 (uk)
BR (1) BR0014882A (uk)
CA (1) CA2388444C (uk)
CZ (1) CZ294057B6 (uk)
DE (1) DE60005207T2 (uk)
DK (1) DK1224109T3 (uk)
ES (1) ES2206316T3 (uk)
HK (1) HK1048973B (uk)
HR (1) HRP20020299B1 (uk)
HU (1) HU222476B1 (uk)
IL (2) IL149068A0 (uk)
NO (1) NO328878B1 (uk)
PL (1) PL196593B1 (uk)
PT (1) PT1224109E (uk)
RO (1) RO121102B1 (uk)
RS (1) RS50211B (uk)
RU (1) RU2268835C2 (uk)
SI (1) SI20867B (uk)
SK (1) SK5072002A3 (uk)
TR (1) TR200201027T2 (uk)
UA (1) UA73145C2 (uk)
WO (1) WO2001028836A1 (uk)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HU223759B1 (hu) 2000-12-28 2005-01-28 László Vida Vasúti konténerátrakó berendezés
US20040213652A1 (en) * 2002-04-19 2004-10-28 Tom Campbell Cargo transfer system using a palletized container
JP4196348B2 (ja) * 2004-08-09 2008-12-17 株式会社ダイフク 搬送装置
CN2736335Y (zh) * 2004-09-22 2005-10-26 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 轻型设备移位装置
AT507333B1 (de) * 2008-10-09 2011-09-15 Hans Kuenz Ges M B H Portalkran
US20110176898A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-21 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Shipping container lifting and maneuvering dolly
US8348585B2 (en) * 2010-02-02 2013-01-08 Salmoiraghi S.P.A. System and method for unloading and loading load-containing units from and onto railway trucks
CN102862580B (zh) * 2012-09-28 2015-01-07 武桥重工集团股份有限公司 一种用于高速铁路的跨线作业铁路起重机
CN103738888A (zh) * 2014-01-08 2014-04-23 大连博瑞重工有限公司 三叉车同步作业系统
CN104192158B (zh) * 2014-09-19 2016-10-26 南车株洲电力机车有限公司 机车配重块及有不同轴重转换机车的重量和重心调节方法
US10308449B2 (en) 2016-09-27 2019-06-04 Cargobeamer Ag Shuttle bar for transport of railcar pallets, freight-handling device, and freight-handling method
JP6590970B2 (ja) * 2018-03-19 2019-10-16 株式会社Nichijo クレーン装置移動機構及び鉄道クレーン
DE102020107927A1 (de) 2020-03-23 2021-09-23 Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Transportsystem zum Kommissionieren
CN111533052A (zh) * 2020-05-15 2020-08-14 凯迈(洛阳)航空防护装备有限公司 条状货物移动设备及其移动主机
HU231401B1 (hu) * 2020-11-13 2023-06-28 László Vida Vasúti konténerátrakó berendezés
RU205685U1 (ru) * 2021-01-13 2021-07-28 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет" Транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1821340A (en) * 1929-01-26 1931-09-01 Guilbert Paul Special motor driven car with several cranes driven from one point for the mechanical laying and removing of the elements of railroad tracks
US2773612A (en) * 1953-06-30 1956-12-11 Lukens Steel Co Apparatus for loading and unloading trailers and the like onto and from platforms and the like
US2773614A (en) * 1954-01-18 1956-12-11 Lukens Steel Co Apparatus for loading and unloading heavy equipment
DE1531990A1 (de) 1967-10-03 1970-03-12 Walter Hunger Container-Transport-,Umsetz- und Stapelgeraet
US3490622A (en) * 1968-02-26 1970-01-20 Eaton Yale & Towne Van handler vehicle
DE1781276A1 (de) * 1968-09-19 1970-12-10 Glueckauf Guenther Klerner Mas Container-Hubvorrichtung zum Be- und Entladen von Container-Transportfahrzeugen
US3637100A (en) 1970-03-13 1972-01-25 Drexel Dynamics Corp Swing shift lift truck
US4219122A (en) * 1978-03-13 1980-08-26 Blatchford Michael I Vehicle-mounted crane assembly
DE2834163C2 (de) * 1978-08-04 1984-08-09 Fördertechnische Forschungsgesellschaft mbH, 2000 Hamburg Eisenbahnfahrzeug mit einer Umsetzeinrichtung für Behälter
GB2056413B (en) 1979-07-26 1983-01-12 Foerdertech Forschung Gmbh Railway vehicle adapted to enable transfer of containers therefrom to setting-down surfaces to the side of the vehicle
AT376624B (de) * 1979-11-30 1984-12-10 Blatchford Ralph Co Ltd Container-umsetz- und transportwagen
GB2064487B (en) * 1979-11-30 1983-05-11 Blatchford Ralph Co Ltd Load handling apparatus
GB2111023B (en) 1981-12-02 1985-06-05 Northern Eng Ind Container handling equipment
SE445819B (sv) * 1982-03-04 1986-07-21 Blatchford Ralph Co Ltd Lasthanteringsapparat
US4961680A (en) * 1984-11-20 1990-10-09 Haacon Hebetechnik Gmbh Device for lifting and depositing transportable large containers, e.g. compartments or the like
SU1311985A1 (ru) * 1986-03-24 1987-05-23 Войсковая часть 75360 Устройство дл транспортировки контейнеров
FR2597807B1 (fr) * 1986-04-24 1990-11-02 Toutenkamion Dispositif et element de manutention-roulage pour conteneurs ou analogues
EP0486942B1 (de) * 1990-11-19 1995-01-18 Jenbacher Transportsysteme Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Schienenfahrzeuges
SE9101741L (sv) 1991-06-07 1992-12-08 Peter Meilgaard Hanteringssystem foer gods
DE4126728C2 (de) * 1991-08-13 1996-01-18 Woetzel Karl Heinz Hebe- und Förderfahrzeug
DE4127202A1 (de) * 1991-08-14 1993-02-18 Helmut Filbrich Be- und entladeeinrichtung fuer grosse ladeeinheiten
FR2712578B1 (fr) * 1993-11-16 1995-12-22 Hydro 7 Ind Dispositif pour la manutention d'un conteneur.
DE4402905C2 (de) * 1994-01-31 1997-02-06 Mannesmann Ag Kran, insbesondere gleisgebundener Mobilkran
AU3974395A (en) 1994-12-07 1996-06-26 Elin Energieversorgung Gmbh Railway transhipment system and transport container transhipping process
DE69507649T2 (de) * 1995-07-12 1999-09-16 Mikon Kft, Budapest Wagen zum heben und/oder bewegen von containern
AUPO051396A0 (en) * 1996-06-18 1996-07-11 Schults, Tommy A straddle carrier
DE19654521C1 (de) * 1996-12-19 1998-06-18 Mannesmann Ag Kran, insbesondere schienengebundener Mobilkran

Also Published As

Publication number Publication date
BG64731B1 (bg) 2006-01-31
NO328878B1 (no) 2010-06-07
DE60005207T2 (de) 2004-07-01
CN1379719A (zh) 2002-11-13
HUP9903643A2 (hu) 2001-12-28
CA2388444A1 (en) 2001-04-26
YU28402A (sh) 2003-02-28
RS50211B (sr) 2009-07-15
AU1045001A (en) 2001-04-30
WO2001028836A1 (en) 2001-04-26
CA2388444C (en) 2008-01-08
AU765335B2 (en) 2003-09-18
DE60005207D1 (de) 2003-10-16
RU2268835C2 (ru) 2006-01-27
CN1270928C (zh) 2006-08-23
HK1048973A1 (en) 2003-04-25
RU2002111011A (ru) 2004-01-27
ES2206316T3 (es) 2004-05-16
IL149068A0 (en) 2002-11-10
TR200201027T2 (tr) 2002-10-21
ATE249353T1 (de) 2003-09-15
DK1224109T3 (da) 2004-01-05
HRP20020299A2 (en) 2004-02-29
HUP9903643D0 (en) 1999-12-28
PL196593B1 (pl) 2008-01-31
PT1224109E (pt) 2004-02-27
HRP20020299B1 (hr) 2009-04-30
PL354973A1 (en) 2004-03-22
US6860698B1 (en) 2005-03-01
SK5072002A3 (en) 2002-11-06
BR0014882A (pt) 2002-10-01
CZ20021260A3 (cs) 2002-08-14
CZ294057B6 (cs) 2004-09-15
BG106611A (en) 2002-12-29
IL149068A (en) 2006-08-20
RO121102B1 (ro) 2006-12-29
HK1048973B (zh) 2006-11-24
NO20021802L (no) 2002-04-17
EP1224109A1 (en) 2002-07-24
EP1224109B1 (en) 2003-09-10
SI20867A (sl) 2002-10-31
SI20867B (sl) 2010-01-29
NO20021802D0 (no) 2002-04-17
HU222476B1 (hu) 2003-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA73145C2 (en) Apparatus for displacement of containers
US5022808A (en) Storing system with a conveying device
AU764166B2 (en) Transshipment system
EP0167235A1 (en) Transportation system
GB1575974A (en) Loader and storage system
HUT76963A (hu) Eljárás és berendezés rakományok átrakodására
JP5629267B2 (ja) 標準貨物保持器、特にisoコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステム
AU6638798A (en) Terminal for transferring containers, and a container car
AU766210B2 (en) Device for storage and conveyance of bulky holders
EP0573380A1 (en) Facility for the manoeuvreing of pallets in gantry cranes
RU2222658C2 (ru) Консольный путеукладчик преимущественно для смены блоков стрелочных переводов (варианты)
JPH116322A (ja) 櫛刃式立体駐車装置
JP2003328582A (ja) 平面往復方式駐車装置
US1274716A (en) Transportation system.
JPH06280415A (ja) 立体駐車場の昇降機能付搬送台車
NL1005455C2 (nl) Spoorterminal voor containers en spoorwagon.
JP3969710B2 (ja) 平面往復方式駐車装置
RU112898U1 (ru) Терминал для погрузки и разгрузки контейнеров и временного их хранения
JPH07127265A (ja) 斜面用の揚重運搬設備
JPH0262323A (ja) コンテナ列車における荷役設備
JPH06340308A (ja) ホーク式物品受渡し機構
CA2128741A1 (en) Lifting and transporting system for large containers
UA17638U (en) Transborder for transversal transfer of rail transport means to the parallel tracks
CA2048380A1 (en) Hydraulically operated load handling vehicle for open-top railway cars
JPS6337009A (ja) 吊下げ搬送装置使用の倉庫設備