WO1987001063A1 - Dispositif de connexion automatique de fil-electrode dans une machine a couper les fils par electroerosion - Google Patents

Description

明 細 書

ワ イ ヤ カ ツ 卜 放電加 工機の ワ イ ヤ 自 動結線装置

技 術 分 野

本発明 は ワ イ ヤ カ ツ 卜 放電加 工装置 に 関 し 、 さ ら に 詳 し く は ワ イ ヤ電極の 自 動結線装置に 関 す る 。

背 景 技 術

ワ ー ク を保持する ワ ー ク テ ー ブルの上方及び下方 に そ れぞれ設け ら れ た 上部及び下部 ワ イ ヤガ イ ド と 、 ワ イ ヤ 電極を挾持 し て下方 に送 り 出 す た め の ワ イ ヤ送 り 機構 と 、 下部ワ イ ヤ ガ イ ド の下方 に設け ら れた ワ イ ヤ 回叹装置 と よ り 成る ワ イ ヤ カ ツ 卜 放電加工装置 は公知で あ る 。 こ の よ う な従来の放電加 工装置 に お い て 、 放電加 工 時に は ヮ ィ ャ電極 は ワ イ ヤ送 り 機構 に よ り 連続的 に 下方 に 送 り 出 さ れ て両ワ イ ヤ ガ イ ド の ワ イ ヤ通路内 を通 っ て ワ イ ヤ 回 収装置 に 導かれる 。 そ し て 、 ウ ー ク の放電加 工 位置を変 更 す る 場合 、 ワ イ ヤ電極を 一旦 W 断 し て ワ イ ヤ電極を両 ワ イ ヤ ガ イ ド 間 に 自 動張設 す る必要があ る 。 ま た 、 ワ イ ャ 電極が放電加 工領域内で 断線 し た 場合 、 断線 し た ワ イ ャ電極を放電加 工領域か ら 上方 に 引 き上 げた後 に 曲 が り 癖や表面荒れを起 こ し て い る部分を切離 し た後 に ワ イ ヤ 電極を 自 動張設 す る必要がある 。 こ の た め 、 従来か ら 上 部 ワ イ ヤ ガ イ ド の上方も し く は下方 に ワ イ ヤ 切 断装置が 設け ら れて い る 。

上部 ワ イ ヤ ガ イ ドの上方に ワ イ ヤ 切 断装置を設け た 場 台 、 ワ イ ヤ 切 断装置 に よ り 切 断 さ れ た ワ イ ヤ電極の使用 済みの部分 は ワ イ ヤ送 り 機構の作動 に よ っ て下方 に送 り 出 さ れる が 、 両 ワ イ ヤ ガ イ ド の狭い ワ イ ヤ通路及び ヮ ー ク の孔あ る い は溝 に ワ イ ヤ電極の切断端が引掛か り 易 く 、 ワ イ ヤ電極の 自 動張設を確実 に 行 う こ と が困難 と な っ て いる 。 上部 ワ イ ヤ ガ イ ドの下方に ワ イ ヤ切 断装置を設け た場合に も 、 ワ ー ク の孔あ る い は溝内及び下部 ワ イ ヤ ガ ィ ドの狭い ワ イ ヤ通路内 に ワ イ ヤ電極を 円 滑に通す こ と が困難 と な っ て い る 。

発 明 の 開 示

本発明 は 、 ワ イ ヤ電極の 自 動結線を円 滑かつ確実 に 行 え 、 コ ンパ ク ト かつ 軽量で 、 故障発生率を低減で き 、 安 全運転を行え る ヮ 'ィ ャ カ ツ 卜 放電加 工機の ワ イ ヤ 自 動結 線装置を提供す る こ と を 目 的 と する 。 '

上記 目 的を達成 す る た め 、 本発明 の ワ イ ヤ カ ツ 卜 放電 . 加 工機の ワ イ 自 動結線装置 は 、 ワ ー ク の上方 に 配さ れ た 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド を 介 し て ワ イ ヤ電極を供給す る と 共 に 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド に 供給 さ れた 加 工液を該上部 ワ イ ャ ガ イ ド か ら ワ ー ク に 向 け て 噴射 す る よ う に し た ワ イ ヤ 力 ッ 卜 放電加 工機 に お い て 、 加圧流体を駆動 源 と し かつ 回 転作動 す る 回 転駆動 手段 と 、 該回転駆動 手段の 回 転軸 に 一体回転自在 に連結さ れた ワ イ ヤ処理ュ ニ ッ 卜 と 、 該 ヮ ィ ャ処理 ュ ニ ッ 卜 を ワ イ ヤ 挿入位置及び退去位置の いず れか に選択的 に 位置決め する た め の位置決め手段 と を備 え 、 ワ イ ヤ処理ュニ ッ 卜 は 、 開 閉可 能な ノ ズル孔形成部 を有 し 、 該形成部 は 、 開 い た と き ワ イ ヤ電極が通過可能 な ス リ ッ ト を画成 し 、 閉 じ た と き上部 ワ イ ヤガ イ ド と 嵌 合可能な ノ ズル孔を画成 す る構成よ り 成る 。

好 ま し く は 、 ワ イ ヤ自動結線装置は 、 回転駆動手段の 回転軸 と周軸上 に 配さ れた連結手段 と 、 加圧流体'を駆動 源 と し かつ ワ イ ヤ処理装置を回転駆動手段の 回転軸 の軸 方向 に移動 さ せ る た め の軸方向駆動手段 と を含 み 、 ワ イ ャ処理装置は 、 連結手段を介 し て 回転駆動手段の 回転軸 に一体回転自 在 かつ 相対軸方向移動自 在 に 連結さ れる 。

上述の よ う に 、 本発明 に よ れば、 ワ イ ヤ 自動結線 に あ た り 、 ワ イ ヤ処理 ュ ニ ッ 卜 を退去位置か ら ワ イ ヤ 挿入位 置 に駆動 し て 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド に ワ イ ヤ処理ュ ニ ッ 卜 の ノ ズル孔を 嵌合 し た後、 ホ ー ル ド.ロ ー ラ で ワ イ ヤ電極を 送出 し 、 加 工 液で ワ イ ヤ電 を案内 す る よ う に し た ので 、 ワ イ ヤ 電極の 自 動結線を 円 滑かつ 確実 に行え 、 き ら に 駆 動手段の 回転軸 に 同軸状 に配さ れた 連結手段に て ワ イ ヤ 処理ュ ニ ッ 卜 と 該回 転軸 と を連結 し かつ 加圧流体で作動 す る駆動.手段を用 い た ので 、 装置の コ ンパ ク ト 化及び軽 量化が 図 れ 、 電気を使用 し な い か ら加 工 液の使用 に 伴 う 故障を 防止で き 、 装置運転上の 安全性も 向上で き る 。

図 面の簡単な 説明

F I G . 1 は本発明 の一実施例 に 係る ワ イ ヤ 自 動結線 装置を装 備 し た ワ イ ヤ放電加 工機を示す概略 溝成図 、 F I G . 2 は F I G . 1 の放電加工機 に付設さ れる加工液 供給系 を示す線図 、 F I G . 3 は F I G . 1 の ワ イ ヤ 自 動結線装置を示す横断面図 、 F I G . 4 は同結線装置の 側面図 、 F I G . 5 は結線装置の正面図 、 F I G . 6は ワ イ ヤ処連ュ ニ ッ 卜 の 内部構成を示す破断側面図 、 F I G . 7は周 ュニ ッ 卜 の ノ ズル孔を示す断面図 、 F I G . 8 は ワ イ ヤ電極検出回路を示 す回路図、 及び F I G . 9 は位置決め手段を示す斜視図で あ る 。

発明を実施す る た め の最良の形態 以下、 図面を参照 し て本発明 の実施例 を説明す る 。

F I G S . 1 〜 9 は本発明の一実施例 の ワ イ ヤ 自動'結 線装置を示す 。 F I G . 1 を参照する と 、 ワ イ ヤ カ ッ ト 放電加 工装置は ワ ー ク Pを保持す る た め の ワ ー ク テ ー プ ル Ί 〇 を備え 、 該テ ー ブル Ί 0はベ ー ス フ レ ー ム （ 図示 せ ず ） に対 し水平な 直交軸 X , Yの方向 に移動 可能 に 設 . け ら れて い る 。 ワ ー ク テ ーブル " 1 0の上方に は ワ イ.ャ通 路 1 3 を有す る 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2が設け ら れ、 ヮ ー ク テ ーブル 1 0の下方 に は ワ イ ヤ通路 Ί 5を有す る 下部 、 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 4 が 設け ら れて い る 。 下部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 4 は ワ ー ク テ ー ブル 1 0を支持 す る ベ ー ス フ レ ー ム に 固定 さ れて お り 、 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 は ベ ー ス フ レ ー ム に対 し 軸 X , Y方向 に移動可 能 に 、 かつ 上下軸 Z方向 tこ 移動可能 に設け ら れ た 支持 フ レ ー ム 1 1 に 取付け ら れ て い る 。

上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 に は ワ イ ヤ電極 Wを正確 に位置 決め す る た め の小孔を有 す る宝石ガ イ ド 1 6が設け ら れ、 宝石ガ イ ド 1 6の下側 の ワ イ 通路 1 3 は下方 に 向 っ て 大き く 拡径 し て い る 。 下部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 4は 、 上方 に 向 っ て拡がる比較的広い開口 を有する ガイ ドブ ロ ッ ク .1 7 と ガ イ ドプ ロ ッ ク 1 7 の 下方 に 設け ら れ た 3 点支持ガ イ ド機構 1 8 と を備え て い る 。 3 点支持ガ イ ド 1 8 は 、 上下方向 に直線状に 延びる V溝 2 0 を有す る固定ブ ロ ッ ク 1 9 と ソ レ ノ イ ド等の よ う な作動装置 2 2 に よ り 固定 プ ロ ッ ク 1 9 に対 し 進退駆動 さ れる可動 ブ ロ ッ ク 2 1 と を備えて い る 。 ワ ー ク P を垂直加 工 する と き は ワ イ ヤ電 極 'Wは 固定ブ ロ ッ ク Ί 9 の V 溝 2 0 と 可動プ ロ ッ ク 2 1 と に よ っ て垂直 に 3 点支持さ れ、 ワ ー ク P の テ ー パ加 工 を行 う と き は ワ イ 電極 Wはガ イ ド ブ ロ ッ ク 1 7 の 湾曲 面に沿 っ て ガ イ ド さ れる 。

ワ イ ヤ カ ツ 卜 放電加 工装置 は 、 放電加 工 時 に 上部 ワ イ ャ ガ イ ド Ί 2 の 上 '方か ら ワ イ ヤ電極 Wを下方 に送 り 出 す ワ イ ヤ送 り 機構 2 3 を備え て い る 。 ワ イ ヤ送 り 機構 2 3 は 、 ワ イ ヤ リ ー ル 2 4 と 、 ワ イ ヤ 電極 Wの切 断時 に ク ラ ツ チ 2 5 a を 介 し て ワ イ ヤ 電極 Wを巻 き 上げる モ ー タ 2 5 と 、 一 対の ホ ー ル ド ロ ー ラ 2 6 , 2 6 と 、 該ホ ー ル ド ロ ー ラ 2 6 , 2 6 を 開 閉 さ せ る と 共 に 回 転 さ せ る 公知 の ホ ー ル ド ロ ー ラ駆動機構 2 6 a が 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 の上方に 配置 さ れ 、 下部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 4 の一側下 方 に 配さ れ ワ イ ヤ通路 Ί 5 を通過 し た ワ イ ヤ電極 Wを挾 持 し て 下方 に送 り 出 す 一 対の ワ イ ヤ送 り ロ ー ラ 2 7 , 2 7 と 、 両 口 ー ラ 2 7 , 2 7 を 回転駆動 す る モ ー タ 2 8 と を備え て い る 。 そ し て 、 ワ イ ヤ 電極 Wを回 収 す る た め の ワ イ ヤ 回収装置 2 9 が下部 ワ イ ヤ ガ イ ド Ί 4 の下方 に 設け ら れ、 該装置 2 9 は ワ イ ヤ電極 Wを挾んで 回収箱.3 Ί に送 り 込むた め の ベル 卜 搬送装置 3 0 及び該ベ ル 卜 搬 送装置を駆動 する モ ー タ 3 6 を備え て い る 。 放電加 工 時 に は ワ イ ヤ電極 W は ワ イ ヤ送 り ロ ー ラ 2 ァ ， 2 7 に よ つ て連続的に下方 に送 り 出さ れ 、 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 の ワ イ ヤ通路 1 3 内 を通 り 、 ワ ー ク P の加 工 孔も し く は溝 内を通 り 、 さ ら に 下部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 4 の ワ イ ヤ通路

1 5 内 を通 っ て ワ イ ヤ 回収装置 2 9 の ベル 卜 搬送装置

3 0 に取込 ま れる 。

そ し て 、 下部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 4 と ワ イ ヤ 回収装置 2 9 と の 間 に給電用 接触子 3 2 が設け ら れ、 放電回路 3 3 の 一端 は こ の給電用 接触子 3 2 を介 し て ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 , 1 4 間 に張設'さ れた ワ イ ヤ電極 W に 接続 さ れ 、 放電回路 3 3 の他端 は ア ー ス さ れた ワ ー ク P に 接続 さ れてい る 。

上部及び下部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 , 1 4 に はそ れぞれ ヮ ィ ャ通路 Ί 3 . Ί 5 内 に加 ェ液 と し て の例 えば水を供給 す る た め の加 工 液 ί共給管 3 4 , 3 5 が 接続 さ れ 、 放電加 ェ 時 に は両 ワ イ ヤ通路 Ί 3 ， 1 5 に そ れぞれ加 工液が供 給 さ れる 。 ワ イ ヤ 通路 1 3 , 1 5 に供給さ れた加 工 液 は ワ ー ク Ρ に 向け て 铰出 さ れて ワ イ ヤ電極 Wを冷 ΪΡ する 。 ワ ー ク Ρ と ワ イ ヤ電極 W と の 間 に生 じ る 安定—し た加 工液 中放電 に よ り ワ ー ク Ρ が加 工 さ れる 。

F I G . 2 を 参照 す る と 、 液 タ ン ク 4 2 内 の加 工液を 汲み出 す ポ ンプ 3 7 の吐出側管路 3 8 に は加工液の流量 を調整 す る 手動 流量調節弁 4 0 を介 し て 上記 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド Ί 2 に接続さ れた加 工液供給管 3 4 が接続さ れ 、 又 、 該吐出側管路 3 8 に は電磁開 閉弁 3 9 及び流量調整 用 の 手動 流量調節弁 4 1 を 介 し て 下部 ワ イ ヤ ガ イ ド Ί 4 に 接続さ れた加 工 液供給管 3 5 が接続 さ れて い る 。 放電 加工 時 に は電磁開 閉弁 3 9 は 開 い て お り 、 ポ ンプ 3 7 か ら 吐出 さ れる加 工 液が供給管 3 4 , 3 5 を通 っ て ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 ， 1 4 の ワ イ ヤ通路 1 3 , 1 5 に 供給 さ れる 。 一方、 後述す る ワ イ ヤ電極の 自 動張設時に は電磁開 閉 弁 3 9 が 閉 じ て ポ ンプ 3 7 か ら 吐出 さ れる 加 工 液 は供給管 3 4 の みを通 っ て 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 の ワ イ 通路

1 3 の み に 供給 さ れる 。

次 に 、 上記放電加 工機 に 装備 さ れる ワ イヤ 自 動結線装 置'に つ い て 説明 す る 。 F I G . Ί 及び F I G S 3〜 5 に 示 す よ う に 、 支持 フ レ ー ム 1 Ί に 固設さ れ た ハ ウ ジ ン グ 5 0 の 上面及び周面 に は駆動手段 と し て の 空気圧 モ ー タ 6 0及び空 気圧 シ リ ン ダ 7 0 が そ れぞれ装着 さ れ 、 こ れ ら モ ー タ 6 0 及びシ リ ン ダ 7 0 に は モ ー タ 6 ◦ の 回 転 軸 6 1 と 同軸状 に 配 さ れ キ ー 結 合 さ れ た 連結手段 8 0 を 介 し て ワ イ ヤ 処理 ュ ニ ッ 卜 9 0が連結 さ れて い る 。

F I G . 3 に お い て 、 ノ、 ウ ジ ン グ 5 0 は 、 支持 フ レ ー ム 1 Ί 及び こ れ と 一 体の 支持部材 Ί a に て 支持さ れ 、 箱形筒状 の カ バ 一 ハ ウ ジ ン グ 5 1 と 、 こ れに 内 嵌 さ れ ラ ジ ア ルベ ア リ ン グ 5 3 , 5 4 を介 し て 連結手段 8 0の 円 筒状中 間ハ ウ ジ ン グ 8 1 を 回 転自 在 に 支持 す る 中空外側 ハ ウ ジ ン グ 5 2 と よ り な る 。 カ バ ー ハ ウ ジ ン グ 5 1 上端 面に載置さ れた モ ー タ 6 0の 出力 回転軸 6 1 は、 中 間ハ ウ ジ ング 8 の上端小径孔 8 2 に キ ー結合 （ 図示せず ） さ れ、 一方、 中 間ハ ウ ジ ング 8 Ί はその下端大径孔 8 3 内 に 眹装さ れた 円 筒状内側ハ ウ ジ ング 8 4 に キ ー結合

8 5 さ れて い る 。 さ ら に 、 一部図示を省略す る が 、 こ の 内側ハ ウ ジ ン グ 8 4 の 内周面 に は適宜数の溝が形成さ れ 、 内側ハ ウ ジ ング 8 4 は 、 該ハ ウ ジ ングの中空孔を揷通す る可 動軸 1 0 0を上記溝及び該溝内 に 臨む可動軸側 のポ ー ルベ ア リ ングを介 し て一体回転可能かつ相対軸方向移 動 自在 に 支持 し て い る 。 こ の可動軸 1 0 0の下端部 に は ワ イ ヤ処理 ュ ニ ッ 卜 9 0の連結'具 9 1 が嵌合 し て キ ー 結 合 8 6 さ れ 、 該連結具 9 1 は、 可動板 8 8 に て ラ ジ アル ボ ールベ ア リ'ン グ 8 7 を介 し て 回転自 在 かつ 相対軸方向 移動不能 に 支持 さ れて い る 。 一 方、 可動板 8 8 は 、 空気 圧 シ リ ン ダ 7 0の ピ ス ト ン ロ ッ ド 7 1 に 固着さ れ （ F I G . 4 ) 、 上記要素 8 1 〜 8 7 と 共に 連結手段 8 0 を 構 成 し て い る 。

F I G S . 5 , 6 に 示す よ う に 、 ワ イ ヤ処理 ユ ニ ッ ト 9 0の外方端部の一側縁 に は ワ イ ヤ電極 Wを 円 滑に 導入 す る た め の外方 に 向 け て V字状 に 広が る ガ イ ド溝 9 2 が 形成さ れ 、 こ の ガ イ ド溝 9 2 に 隣接 し て ワ イ ヤ 切 断装置 1 1 0及び ノ ズル孔形成部 Ί 2 ◦ が ュ ニ ッ 卜 9 0の 回動 方向 に順次設け ら れ 、 さ ら に 、 切 断装置 Ί 1 0 と該 ュ ニ ッ 卜 9 0回動方向 に整合 し かつ 高さ 方向 に離間 し て ワ イ ャ検出装置 1 3 〇 が 設け ら れ て い る 。 ワ イ ヤ切断装置 Ί 1 0 は 、 ユニ ッ ト 外枠 9 3 に 固定.の 固定 カ ツ タ 刃 1 1 Ί と 、 該カ ツ タ 刃 Ί 1 1 に 対 し 空気圧 シ リ ンダ Ί Ί 3 に て 進退駆動 さ れる可動 カ ツ タ 刃 Ί 2 と を備え 、 両カ ツ タ 刃 は ワ イ ヤ電極 Wが介在可 能な よ う に離間 さ れて い る 。

ノ ズル孔形成部 1 2 0 は 、 ュニ ッ 卜 9 0の外枠 9 3 に 固 設さ れた 固定.ノ ズル部 1 2 1 と 、 空気圧シ リ ン ダ 1 2 3 ( F I G . 5 ) に て 該 ノ ズル部 1 2 1 に対 し 接近離反 す なわ ち 開 閉駆動 さ れる可動 ノ ズル部 1 2 2 と よ り な り - 両ノ ズル部 Ί 2 1 , 1 2 2 の各対向面の上側 に は半逆円 錐状孔が 、 下側 に は 該孔 に 連通す る小径の半円 筒状孔が 形成さ れて い る 。 そ し て 、 ノ ズル孔形成部 Ί 2 0の離反 す なわ ち 開作動 時 、 両 ノ ズル部 1 2 1 , 1 2 2 は 、 ュ ニ ッ 卜 9 0の 回動 方向 に延在 し ワ イ ヤ電極 Wを導入可 能な ス リ ッ ト S 〈 F [ G . 5 ) をそ の対向面間 に 画成す る 一 方 、 閉塞時 に は上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 下壁の逆円 錐状突 部 に 眹 合可 能な逆円 錐孔 1.2 4 と こ れ に 連通す る 円 筒状 ノ ズル孔 1 2 5 ( F I G S . 1 , 7 ) を形成 す る よ う に な っ て い る 。 ，.

ワ イ ヤ検出装置 1 3 0 は 、 外枠 9 3 に 固定 の 固定接触 子 1 3 Ί と 、 空気圧 シ リ ン ダ 1 3 3 に よ り 接触子 Ί 3 1 に対 し進退駆動 さ れる 可動接触子 1 3 2 と を備え る 。 両 接触子 1 3 1 ， Ί 3 2 は 、 F I G . 8 に 示す ワ イ ヤ 電極 検出 回路 1 4 0の交流電源回路 1 4 1 の両端子 Ί 4 2 , 4 3 に そ れぞれ接続 さ れ 、 両端子間 の電位差 を検出 す る検出器 Ί 4 4 の 出力 V t が比較器 1 4 5 に よ っ て基-準 電位 V c と 比較さ れ 、 接触子 1 3 1 , 1 3 2 間 に ワ イ ヤ 電極 Wが介在せず非導通状態 と な る と 、 基準電位 V c を 上回 る電位差が生 じ 、 比較器 1 4 5 か ら 信号が 出力 さ れ る よ う に な っ て い る 。

F I G S . 4 . 9 に示す よ う に 、 ワ イ ヤ処理ユニ ッ ト 9 0の 回動位置を規制 す る位置決め 手段 と し て の 回転ス ト ツ ゾ Ί 5 0が 、 ス 卜 ッ ノ 部 1 5 1 を中 間ハ ウ ジ ン グ 8 1 の 断面半円 弧状の ¾欠き 8 1 a に 臨ま せ てハ ウ ジ ン グ 5 0 に 装着さ れて い る 。 こ の 回転ス 卜 ッ ノ 1 5 0及び ス 卜 ツ バ部 1 5 Ί は 、 空気圧 シ リ ンダ とそ の ビ ス 卜 ン ロ ッ ド よ り そ れぞれな り 、 ス 卜 ツ バ部 Ί 5 Ί が進退駆動 さ れ その先端を 欠き 8 1 a の 一側対向端面 8 Ί b に 当 接さ せて 内側ハ ウ ジ ン グ 8 1 及び こ れ と 一 体回 転す る ワ イ ヤ 処理ユ ニ ッ ト 9 0の 回 転を 阻 止 す る よ う に な っ て い る 。 そ し て 、 ワ イ ヤ 切 断時 、 ス 卜 ツ バ部先端 は 、 ワ イ ヤ 電極 Wが ツ タ 刃 1 1 1 , 1 1 2 間 に 介 Fす る よ う な ュ ニ ッ 卜 9 0の回動位置 （ ワ イ ヤ 切 断位置 ） に 対応す る進退位 置 ま で駆動 さ れ 、 ま た 、 ワ イ ヤ電極 Wを ワ ー ク Pの 孔等 に揷通さ せ る場合 は 、 上記位置から後退駆動 さ れ 、 こ の 結果 、 ュ ニ ッ 卜 9 0 は ワ イ ヤ電極 Wを ノ ズル孔 Ί 2 5 に 挿 入保持する 回動位置 （ ワ イ ヤ挿入位置 ） を と る よ う に な っ て い る 。

なお 、 空気圧 モ ー タ 6 0及び空気圧シ リ ン ダ 7 0等の 駆動制御装置 は従来公知 な ので 、 説明 を省略 す る 。 次 に 、 上記構成を有する ワ イ ヤ カ ツ 卜 放電加 工装置の 作動 を説明 す る 。 放電加 工 時、 F I G . 1 に 破線で示す よ う に 、 ワ イ ヤ処理ユ ニ ッ ト 9 0を ワ イ ヤ ガ イ ド Ί 2 ， 4 間 に 張設 さ れ た ワ イ ヤ電極 Wの側方 に退去 ざせ た 状 態で 、 ワ イ ヤ電極 Wは ワ イ ヤ送 り ロ ー ラ 2 7 に よ っ て 連 続的 に下方 に送 り 出 さ れる 。 上部及び下部ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 , Ί 4 の ワ イ ヤ通路 1 3 , 1 5 に は加 工液が連続的 に供給 さ れ 、 ワ イ ヤ通路 1 3 , Ί 5 内 か ら ワ ー ク P に 向 けて放出 さ れる 。 テ ー パ加 工 を行 う 場合 に は ワ イ ヤ電極 Wが所定 の角 度で斜め に 張設 さ れ る よ う に 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 が下部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 4 に 対 し て水平方向 に 位. 置調 整 さ れる 。 ' '

ワ ー ク P上の加 工位置を 別 の離 れ た 位置 に 変更す る場 台 に は 、 ワ イ ^電 ^ VVを 一 旦 ¾ 断 し 、 ワ ー ク P に 対 し 、 新た な 位置で ワ イ ヤ電極 Wを ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 , 1 4 間 に 結線 す る必要が あ る 。 こ の 場 合 、 加 工 を 停止 し 、 t一 タ 2 8 . 3 6を F?止 さ せ 、 ワ イ ヤ 電極 の走行 を ト 止 さ せ ポ ン プ 3 7 を停 止 し 加 ！：液の 供給を itめ 、 電磁開 閉 弁 3 9 を閉 じ る 。 そ の後 、 Z軸 を上昇 さ せ上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 を 上昇 さ せ た 後ホ ー ル ド ロ ー ラ駆動機構 2 6 a を駆 動 し 、 ホ ー ル ド ロ ー ラ 2 6 , 2 6 を 閉 じ ワ イ ヤ電極を拘 束す る 。 そ し て 、 ワ イ ヤ 処理 ュ ニ ッ小 9 0 が空気圧 シ リ ン ダ 7 0 て 退去位 置 か ら 下動 さ れた 後、 モ ー タ 6 ◦ に よ り F I G . 5 中 時計方向 に 回 さ れ 、 ガ イ ド溝 9 2 を 介 し て カ ツ タ 刃 1 1 1 , 1 1 2 間 に ワ イ ヤ電極 Wが取込 ま れる 。 ワ イ ヤ処理ユニ ッ ト 9 0 は 、 ワ イ ヤ切断装置 Ί 0 が上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 の真下 に 到達 し た と き に 内側 ハ ウ ジ ング 8 1 の切欠き端面 8 1 b が 回転ス 卜 ツ バ 1 5 0 の ス 卜 ッ パ部 Ί 5 1 に 当接す る ので停止 し 、 次いで 、 ワ イ ヤ切断装置 1 0 が作動 し て ワ イ ヤ電極 Wが切 断さ れる 。 そ の後 、 モ ー タ 2 8 , 3 6 が駆動 さ れ ワ イ ヤ送 り ロ ーラ 2 7 , 2 7 が 回転し 、 切 断さ れた ワ イ ヤ電極 Wを ベル 卜 搬送装置 3 0 を介 し て 回収箱 3 1 に 回収 さ れ 、 そ の後モ ー タ 6. 0 が駆動 さ れ、 ワ イ ヤ処理 ュニ ッ 卜 9 0 を F I G . 5 中 反時計方向 に 回転 さ せ 、 ワ イ ヤ 切 断処理 は 終了'する 。 '

そ の後、 ワ イ ヤ電極 Wの 自動張 設を行 う に は 、 ま ず 、 ス 卜 ツ バ部 1 5 1 が後退移動 さ れ 、 ケィ ャ処理 ユ ニ ッ ト 9 0 が F I G . 5 中 時計方向 に 回 さ れ 、 ノ ズル孔 Ί 2 5 が 上.部 ワ イ V⁷ ガ ィ ド 1 2 の 真下に 到達 し た と き に ¾欠き 端面 8 1 b と ス 卜 ツ バ部 1 5 1 と が 当接 し て ワ イ 処理 ユニ ッ ト 9 0 が 序 止 す る 。 次い で 、 空気圧シ リ ン ダ 1 2 3 に よ っ て ノ ズル孔形成部 1 2 0 が 閉 じ ら れ 、 ワ イ ヤ竃 極 Wの 切 断端を ノ ズル孔 1 2 5 内 に 収容す る 。 こ の状態 で空気 /王シ リ ン ダ 7 0 の 作動 に ょ っ て ヮ ィ ャ処理ュ'ニ ッ 卜 9 0 が 上方に 持 ら 上げ ら れ 、 逆円 錐孔 1 2 4 が上部 ヮ ィ ャ ガ イ ド 1 2 の 下端 に 嵌合 し て 接続 さ れる 。 そ し て 、 作動装置 2 2 を作動 さ せ て 3 点支持ガ イ ド を 開 く 。

次いで 、 ポ ンプ 3 7 ( F I G . 2 ) を作動 さ せ 、 加 工 液を供給管 3 4 を通 っ て 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 の ワイ ヤ 通路 1 3 内 に供給す る 。 電磁開閉弁 3 9 は 閉 じ て い る の で 、 加 工液 は下部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 4 の ワ イ ヤ通路 1 5 へ は供給さ れな い 。 上部 ワ イ ヤガ イ ド 1 2 の ワ イ ヤ通路 1 5 内 に供給 さ れた加 工 液 は ワ イ ヤ処理ュ ニ ッ 卜 9 〇 の ノ ズル孔 Ί 2 5 内を通 っ て噴流 と な り 、 下方 に 噴射さ れ る 。 ま た 、 ホ ー ル ド ロ ー ラ 2 6 a の モ ー タ （ 図示せず ） が駆動 さ れホ ー ル ド ロ ー ラ 2 6 ， 2 6 を 回転 し ワ イ ヤ電 極 Wを 下方 に 送 り 出 す 。 ワ イ ヤ電極 W は加 工 液 と 共 に ヮ — ク P の加 工 孔も し く は溝及び下部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 4 の ワ イ 通路 1 5 内 を通 り ワ イ ヤ電極 Wが ベル 卜 搬送装置 3 0 の ベル ト 間 に 入る と 、 ホ ー ル ド ロ ー ラ 2 6 ， 2 6 を 開 かれ 、 モ ー タ 3 6 が駆動 さ れ 、 ワ イ 電極 W は ワ イ ヤ 回収装置 2 9 に 導か れる 。 こ の と き ワ イ ヤ電極 W は加 工 液の流れ に よ っ て 拘 束 さ れる の で ワ ー ク P の微小な孔ぁ る い は 狭 い 溝や ワ イ ヤ ガ イ ド 1 4 の 狭い通路 1 5 内 に 円 滑 に 導かれる つ

ワ イ ヤ 電極 Vの 自 動張設 が 完了 す る と 、 ポ ンプ 3 7 の 駆動 を 止め 、 電磁開 閉弁 3 9 を 開 き 、 ワ イ ヤ処理 ュ ニ ッ 卜 9 0 が下降 し て 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 か ら 離さ れる 。 ま た 、 ノ ズル孔形成部 Ί 2 〇 が 開 け ら れて ワ イ ヤ 電極 W を離脱可能 と し た 後 、 ワ イ ヤ処理 ュ ニ ッ 卜 9 0 は 回 転 し そ の後上昇 し て ワ イ ヤ 電極 Wの 側方に 退去せ し め ら れ る 又 、 3 点支持 ガ イ ド Ί 8 が 閉 じ 、 Z 軸 が 下降 し 自 動結線 は終了 す る 。

放電加 工 中 に ワ イ ヤ電極 Wが何 ら かの異常 に よ り 断線 - - し た場合に は 、 図示されて い な い 断線検出器の作動 に.よ り 放電加工 が停止す る 。 Z軸 を上昇さ せ 、 上部 ワ イ ヤ ガ イ ドを上昇させ 、 次いで 、 ワ イ ヤ処理ュニ ッ 卜 9 0は下 動 さ れた後、 F I G . 5中 時計方向 に駆動 さ れ、 ワ イ ヤ 検出装置 1 3 0の接触子 1 3 1 , 1 3 2'が上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2の真下 に 到達 し た と き に停止す る 。 その後、 ヮ ィ ャ電極 Wはホ ー ル ド ロ ー ラ駆動機構 2 6 a の モ ー タ 駆 動 に よ り ホ ール ド ロ ー ラ 2 6 , 2 6の 回転 に よ っ て 上方 に 引 き上げ ら れる 。 ワ イ ヤ電極 Wの 断線端が ワ イ ヤ検出 装置 1 3 0に よ り 検出 さ れた と き に ホ ール ド ロ ー ラ 2 6 , 2 6の回転を止め ワ イ ヤ電極 Wの 引 き上げを停止す る 。' 次い で 、 ワ イ ヤ W断装置 1 1 0に よ り ワ イ ヤ電極 Wがそ の 断線端よ り'上方位置で切 断さ れる 。 放電領域内で'断線 し た ワ イ ヤ 電極 Wの端部 は通常表面荒れや曲 が り 癖等が 付い て い る た め 、 j 動張設作業 に 支障を来た す原因 と な る 。 本実施例 に よ れば 、 ワ イ ヤ電極 Wが そ の 断線端 よ り 上 方 位置で切 断 さ れる ので 、 そ の後 の ワ イ ヤ電極 Wの 自 動張設 を 円 滑に 行 う こ と が で き る 。 ワ イ ヤ ¾ 断装置 1 1 0に よ る ワ イ ヤ電極 Wの切 断動作後 は 、 上述 と 周 じ 自 動 張設処理が行わ れる 。

上記実施例で は 、 ワ イ ヤ処理ユニ ッ ト 9 0の退去時 、 該 ュ ニ ッ 卜 を モ ー タ 6 0側 に 引 上げる よ う に し た が 、 ヮ ィ ャ電極 Wと干渉 し ない 回動位置 ま で単 に 回動 さ せ る よ う に し て も よ い 。

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Claims

請 求 の 範 囲

. ワ ー ク の上方 に 配 さ れ た 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド を 介 し て ' ワ イ ヤ電極を供給す る と 共 に 前記上部 ワ イ ヤ ガ イ ド に 供給さ れた加 工液を該上部 ワ イ ヤ ガ イ ド か ら 前記ヮ ー ク に 向 け て噴射する よ う に し た ワ イ ヤ カ ツ 卜 放電加 工 機に お い て 、 加圧流体を駆動源 と し かつ 回 転作動 す る 回転駆動手段 と 、 該回転駆動手段の 回転軸 に 一体回転 自 在 に連結 さ れた ワ イ ヤ処理 ユ ニ ッ ト と 、 該 ワ イ ヤ処 理 ュ ニ ッ 卜 を ワ イ ヤ挿入位置及び退去位置の いず れか に 選択的 に位置決め す る た め の位置決め手段 と を 膳え 、 前記 ワ イ ヤ処理ュ ニ ッ 卜 は 開 閉可能な ノ ズル孔形成部 を'有 し 、 該 ノ ズル孔形成部は 、 開 い た と き前記 ワ イ ヤ 電極が通過可能な ス リ ツ 卜 を画成 し 、 閉 じ た と き前記 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド と 台 可 能な ノ ズル孔.を 画成 す る こ と を特徴 と す る ワ イ ヤ カ ツ 卜 放電加 工機の ワ イ ヤ 自 動 結線装置。

. 前記 ワ イ ヤ 自 動結線装置 は前記回 転駆動 手段 の 回 転 軸 と周軸 上 に 配 さ れ た 連結手段 と 、 加圧流体を駆動 源 と し かつ 前記 ワ イ ヤ処理ュニ ッ 卜 を前記回転駆動 手段 の 回転軸 の軸 方向 に 移動 さ せ る た め の軸方向駆動 手段 と を含み、 前記 ワ イ ヤ処理ュ ニ ッ 卜 は前記連結手段を 介 し て 前記回 転駆動 手段の 回 転軸 に 一体回 転自 在 かつ 相対軸方向移動 自 在 に 連結 さ れる請求の範囲第 1 項記 載の ワ イ ヤ カ ツ 卜 放電加 工機の ワ イ ヤ 自 動結線装置 。 3 . 前記 ワ イ ヤ処理ュ ニ ッ 卜 の 回転方向 に前記 ノ ズル形 成部 と並設さ れ、 前記 ワ イ ヤ電極を 切断するた め の ヮ ィ ャ 切 断手段を含む請求の範囲第 1 項 ま た は第 2 項記 載の ワ イ ヤ カ ツ 卜 放電加工機の ワ イ ヤ 自 動結線装置 。. 前記 ワ イ ヤ処理ユ ニ ッ ト の 回 転方向 に 前記 ワ イ ヤ 切 断手段 と 整合 し かつ 高さ 方向 に 離間 し て 配さ れ 、 切 断 さ れた ワ イ ヤ電極の 切 断端を検出 す る た め の ワ イ ヤ検 出手段を含む請求の範囲第 3 項記載の ワ イ ヤ カ ツ 卜 放 電加 工機の ワ イ ャ 自 動結線装置。

. 前記加圧流体 は圧縮空気で ある請求の範囲第 Ί 項 ま た は第 2 項記載の ワ イ ヤ カ ツ 卜 放電加 工機の ワ イ ヤ 自 動結線装置 。 '