WO1987006370A1 - Procede de commande d'interruption dans un systeme multiprocesseur - Google Patents

Procede de commande d'interruption dans un systeme multiprocesseur Download PDF

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Mikio Yonekura
Jiro Kinoshita
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    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14Handling requests for interconnection or transfer
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F15/16Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163Interprocessor communication
    • G06F15/17Interprocessor communication using an input/output type connection, e.g. channel, I/O port

Definitions

  • the present invention relates to an interrupt control method for a multi-port sensor system.
  • a multi-processor system in which each processor recognizes an interrupt without using a special interrupt control line.
  • an interrupt control method related to an interrupt control method.
  • each processor is connected by a bus. !
  • Each Pukose needed a dedicated line for interrupts.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an interrupt control method for a multi-port processor system which is highly flexible without using a dedicated line.
  • an interrupt of a multi-processor system in which a plurality of processors and an interface circuit for generating an interrupt are connected on a single system bus.
  • a specific address space f is set as an interrupt address, each processor selects a mask bit corresponding to the address space, and writes the mask bit into a register of the processor.
  • the bus cycle generation circuit in the circuit occupies the bus with an interrupt signal, indicates its own interrupt cause, and addresses the bit corresponding to the address space.
  • the bus controller writes the bus, and the port processor recognizes the interrupt from the bit of the address corresponding to the address space and the mask bit of the register.
  • the bus cycle circuit in the interface writes data to an address bit corresponding to the cause of the interrupt, and this address space is defined as an interrupt address.
  • the processor recognizes the interrupt, compares this address with the mask bits stored in the registers in the processor, and recognizes that it is an interrupt to itself .
  • FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a detailed block diagram of the control circuit, showing the best mode for carrying out the invention.
  • Fig. L is a diagram showing a block diagram of an embodiment of the investigation.
  • 10 indicates an interrupt receiving interrupt signal from outside.
  • Reference numeral 20 denotes a pucosensor board, which includes a CP 121, a selection circuit (SC) 22, a decoder circuit 23, and a mask resistor register 24.
  • the decoder circuit 23 decodes the address bus input and the contents of the mask bit register 24! : Recognizes whether there is an interrupt to processor 20.
  • 30 and 40 are also identical to the processor board 20, and have the same contents CP 2 (3 1), CPU 3 (4 1), and selection circuit 3
  • the interface circuit 10 and each of the processors 20, 30, 40 are mutually connected by a bus 4 comprising commands such as an address path, a data bus, READ, and WRITE. Are combined. Next, the operation will be described. Of the entire address space, Addr1, Addr2, and Addr3 are allocated for embedding. Now, when the interrupt signal IS 2 is input from the outside to the interrupt control circuit (IC 2) 12, the interrupt control circuit 12 occupies the bus, and the address bus has a bus corresponding to the interrupt signal IS 2 in advance. Data and A ddr 2 ,: Data to Bes' D 0
  • the contents of the masking vino register indicate which interrupt signal is for which pseudo-processor, it can be changed by ⁇ of the program.
  • H i the interrupt signal IS i is applied to the pseudo-sensor 3 (:, the interrupt signal IS 2 is applied to the processor 20, and the interrupt signal ⁇ S 3 or the Interrupt ::,
  • the contents of the mask bin registers 24, 34, and 44 are described, respectively.
  • FIG. 1 To a person, i rn ⁇ ⁇ ':: Figure 2
  • IC 1 1 interrupt in! It is a fall detection circuit that detects the fall of the signal.
  • Reference numeral 2 denotes an E path for generating a bus cycle in order to interrupt the bus in response to an interrupt.
  • the detection signal 6 from the fall detection circuit 1 requests the use of the bus 4. If the request is accepted, Yasuko's e signal AC (Akn0V / 1dge) becomes active.
  • Bus cycle exemption circuit Occupies bus 4; If the path is occupied by bus cycle 3 ⁇ 4 live area 2, bus cycle life circuit 2 determines the address bus in accordance with the preamble III signal. Output the specified address. No.
  • the address has been described as 24 bits, it is obvious that the present invention can be applied to an arbitrary address space.
  • the data bit uses the D0 bit, it is possible to arbitrarily determine whether or not to apply the value. 'Further, by combining the address and the data bit, it is possible to extend the interrupt signal a lot.
  • a special hardware line is not used for the force, and the address space is divided by the line and the line. Since the assignment is made for the interrupt, no special hardware is required, and the interrupt signal can be arbitrarily increased by a combination of the address and the data bus.
  • the interrupt allocation processor can be arbitrarily changed by a program.

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Description

明 钿 マルチプロセ ッサ システムの割込制御方法
技 術 分 野
本発明はマルチプ口セ ン サシステムの割込制御方法に閔し . 特に、 特別の割込制御用のラ ィ ンを使用しないで割込を各プ ロセ フサに認識させるよう にしたマルチプロセ ッサシステム の割込制御方法に関する。
0
背 景 技 術
プロセ ッサを用いたシステムの高度、 ¾雑化に伴い、 1 つ のシステムで複数のプ αセ ン サを用いる マルチプロセ ッサシ ステムが使用されている。 このマルチプ セ フ サシステムに おいては各プロセ ッサがバスで接镜されており、 そのために 外部から割込をかけるために 、 !!々のプコセ ,' サ毎に割込 のための専用ラ イ ンが必要であった。
しかし、 これらの専用ライ ンは C Ρ じの数が增加する と必 然的に増加し、 ハ ー ドウ ヱァの增加をも ら し、 特に、 シス テムの融通性を低下させる。
発 明 の 開 示
本発明の目的は上記問題点を解決し、 専用ラ イ ンを使用せ ずに融通性に富むマルチプ口セ ッサシステムの割込制御方法 を提供する こ とにある。 本発明では上記の問題点を解決するために、 1系铳のバ 上に複数のプ Ώセ ッサと割込を発生させるイ ンタ ーフヱイ ス 回路を接镜したマルチプ セ ッ サシステムの割込制御方法に おいて、
特定のァ ドレス空 f曰を割込みア ドレスとし、 各プロセ ン サ は該ァ ドレス空間に対応したマスク ビッ トを選択し、 該マス クビ 'ン' トを該プ αセ ッ サの レジスタに記億し、 イ ンターフエ ィ ス..回路内のバスサイ クル発生回路は割込信号でバスを専有 し、 自己の割込原因を示し, かつ前記ア ド レス空間に対^し たビッ トをア ドレスバスに書込み、 前記プ口セ ッサは前記ァ ドレス空間に対応する該ア ドレスのビッ トと前記レジスタの マスク ビッ 卜から割込を認識するようにしたマルチプ πセ フ サシステムの割込制御方法が、 '
提供される。 '
上記の方法では、 ィ ンターフヱイ ス内のバスサイ クル回路 は割込が発生すると、 割込原因に対応するア ド レスビフ トに デ一タを書込み、 このァ ドレス空間は割込ァ ドレスと して規 定されているので、 プロセ ッサは割込を認識し、 このア ドレ スとプロセ ッ サ内の レジスタに記憶されているマスク ビッ ト を比較し、 自分への割込であることを認識する。
従って、 割込のための特別のハー ドウヱァ上の制御ライ ンは 必要としない。 . 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明の一実施例のブ α ック構成図であり、 第 2 図 剳込制御回路の詳 なブ n ツ ク镥成図である, 発明を実施するための最良の形態
以下木発明の一実施洌を図面に基ずいて説明する
第 L 図 究明の一実施例のプロ ン ク構成図を示す図てあ る, Uこおいて、 1 0 は外部からの割込 ίき号を受ける ィ ンタ
— フ ヱ イ ス回路であり 、 それぞれの割込 1'言号 I S 1 、 I S 2 、
1 S 3 に対応した制御回路 丄 1 、 1 2 、 1 3 を有する。
2 0 はプコセ ン サボー ドであり、 その内部に C P じ 1 一 2 1 、 選沢回路 ( S C ) 2 2 、 デコ ーダ回路 2 3 、 マス ク ヒ'ッ ト レ ジスタ 2 4 を有する。 デコ ーダ回路 2 3 はア ド レスバス 入力をデコ ー ドし、 マス ク ビ ッ ト レジス 2 4 の内容と!:ヒ鲛 し、 プロセ ッ サ 2 0 に対して割込があるかどう かを認識する。
3 0 、 4 0 もプロ セ ッ サボー ド 2 0 と ¾ー请成であり、 同 一内容の C P じ 2 ( 3 1 ) 、 C P U 3 ( 4 1 ) 、 選択回路 3
2 、 4 2 、 デコ ーダ HI路 3 3 、 4 3 、 マス ク ビ ッ ト レ ジスタ
3 '4、 4 4を有する。
イ ンタ ー フ ェ イ ス回路 1 0 と各プロ セ ッ サ 2 0 、 3 0 、 4 0 は相互にァ ド レスパス、 データバス、 R E A D、 W R I T Eなどのコマ ン ドから成るバス 4 によ って結合されている。 次に動诈について述べる。 全ア ド レス空間のう ち A d d r 1 , A d d r 2 , A d d r 3 は劄込用に割当られている。 今、 外部から割込信号 I S 2 が割込制御回路 ( I C 2 ) 1 2 に入 る と割込制御回路 1 2 はバスを専有し、 ア ド レスバスに予め 割込信号 I S 2 に対応したビ ッ トデータ、 A d d r 2 を書 i入 み , : にデータ 'ベスの D 0 :二 に を
- -
-π - 2 0 で T ド レ ス ス を ^み . テコ — ドして、 ヒ. ..· トデ一タ とマスク ビ >■ レ ジス ヌ 2 X O 1·: b i
X、 データ ス O D ピ ソ トが i :' てある : と ¾
, 4- 1 ' ÷ - ,'-=· -y.
-ί··>
? L 1 ( 2 1 ^ ^ —― Λ 丁 . "τ sii ' 3 j :: H こ 二でマスク ピ ソ し- ジスク : 容: 3 つ 3ア ド レ ス A d d r 1 , A d d r 2 ■ A d d r 3 i 対応して .
0 , I , 0
となっている s
さ らに、 マス グ ビ ノ ト レ ジ スタの内容 どの割込信号がど のプコセ ッサに対する ものであるかを る ものであるので プ π 'グラムの ώで変更する こ とが.でき る , H i においては割 込信号 I S i がプコセ ン サ 3 (: に、 割込 号 I S 2 がプ セ フ サ 2 0 に、 割込言号 〖 S 3 かブ πセ ソ サ 4 0 に対して割込 むよう ::、 それぞれマスク ビ ノ レジスタ 2 4 、 3 4、 4 4 内容が記してある。
:人に、 i rn ι ι '::·詳 ¾ ついて aベる。 第 2図に
Figure imgf000006_0001
込闞御回路 ( I C 1 ) 1 1 の詳綰なブ ク搆成図を示す :!において 1 割込! 号の立下り を検出する立下り検出回路 である。 2 は割込にたいし、 バスを ^i するため'のバスサイ クル発生 E路であり 、 立下り検出回路 1 からの検出信号 6 で バス 4 の使用権を要求する。 要求が認められると靖子 e の信 号 A C ( A k n 0 V/ 1 d g e ) がアクテ ィ ブになり 、 そこで バス サ イ クル免生回路 バス 4 を専有する; パスがバスサィ ク ル ¾生面路 2 に専有される と、 バ スサイ クル究生回路 2 は ァ ド レスバスに予 III込信号に対応して定められたァ ド レ ス を出力する こ の伊!で i 込';!号 ί S L について :よ 2 ビ つ 卜 のア ド レ ス Λ 'i 'i r L を出力する。 又、 同時に ¾子 、: か バ ス ドラ イ ノ 3 :こたい し ¾号を出し、 ノ ス ドラ イ ノ 3 デー タバスの D 3 ビ ッ ト に :: 0 " を ¾込む。 こ こで劄込信号;よ ¾ 信号で表してあるので * I S 1 と表現し、 割込があつたとき
'■'· 0 " になる。 従って、 データバスの D O にたいしても
0 " が書込まれるのである
以上ア ド レ スを 2 4 ビ ソ ト と して説明したが、 任意のア ド レス空間にたいして適 ¾できる こ とは勿 である。 又、 デー タ ビ ト は D 0 ビ ッ トを ¾いたが、 と'の トを当て る'かは 任意に决める こ とができ る。' さ らに、 ァ ド レス とデータ ビ ン トを組み合わせる こ とによ り 、 割込信号を多¾に ¾張する こ と も可能である。
以上説明したよ う に、 本発明では^込 Oた .力に特別のハ ー ド ウ エア の ラ イ ンを用いず、 ノ、'ス ラ イ ンによ って、 ア ド レス 空間を割込用に割当て行う ので、 特別のハ ー ドウ アを必要 とせず、 又、 ア ド レス とデータバスの組合せによ って割込信 号を任意に増加させる こ とができる。
又、 割込マス ク ビ ッ ト レジスタをプロ グ ラ ムで書き替える こ とによ り 、 割込の割当プロ セ ッ サをプロ グラ ムで任意に変 更する こ と もでき る。

Claims

l 請 求 の ¾ a
i . 〖系铳 <3バス上に ¾鼓のプ σ セ ン サ と割込を笼生させ る ィ ンタ ー フ ニ ィ ス回路を接 したマ チブコ セ -ン' サ シ ス テ ム Ο割込 tl ¾1方法において、
5 特定のア ド レ ス空 ¾!を劄込みア ド レスとし、
各プロ セ ッ サは該ァ ド レ ス空 ¾に対 したマス ク ビ フ トを f尺し、
該マス ク ビ ン トを該プロ セ ッ サの レジスタ に記億し、 ィ ンタ ーフェ イ ス回路内のバスサイ ク ル発生回路 割込信 0 号でバスを専有し、
自己 o割込原 S1を示し, かつ前記ア ド レス空間に対応した ヒ' ッ トをァ ド レスバスに書込み、
前記プコ セ ッ サ 前記ァ ド レス空間に する該ァ ド レス のピ ノ ト と前記レジスタ のマス ク ビ ッ トから割込を認識する 5 よう にしたマルチプロ セ ッ サシステムの割込制御方法。
2 . 前記ア ド レスのビ ッ ト と前記レジスタ のマスク から割 込みを認識する にさい して、 データビ ッ トを道択のために(吏 )¾することを特徵とする特許請求の範囲第 1 項記載のマルチ プロ セ ッ サ シス テムの割込制御方法
0 3 . 割込マス ク ビ ン ト レジスタをプロ グラムで書き換える ようにしたことを特徴とする特許請求の ϊ 面第 1 項記載のマ ルチプロ セ ッ サ システムの割込制御方法 .
4 . 割込信号の立下りでバスを専有するようにした特許請 求の範囲第 1項記載のマルチプロセ ッサシステムの割込制御 5 方法。
PCT/JP1987/000225 1986-04-15 1987-04-10 Procede de commande d'interruption dans un systeme multiprocesseur Ceased WO1987006370A1 (fr)

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