WO1990003473A1 - Defonceuse a impact a action directe - Google Patents

Description

明 細 害 直動式衝擎 リ ッ パ装置 技 術 分. 野

本発 明 は建設機械の後部に搭載す る平行 リ ン ク 式衝撃 リ ツ バ装置に係 り 、 詳 し く は油圧 ブ レ ー カ の打撃力を岩 磐に 効率よ く 伝え る 直動式衝撃 リ ツ バ装置 に 関す る 。 背 景 技 術

従来、 ブ ル ド ーザ等の 建設機械で岩盤の 掘 り 起 こ し （ リ ツ ビ ン グ作業） をす る 場合、 第 6 図に示す よ う に車体 後部 2 ；こ 平行 リ ン ク 式衝擎 リ ツ バ装置 1 を搭載 し、 車体 重量-に よ る押下 げ力で シ ャ ン ク 8 を岩盤に貫入 さ せ、 ブ ル ド ー ザ の牽引 力 と チ ル ト シ リ ン ダ 5 に よ る 油圧力 を利 用 して 岩盤を破砕 し て い る。 ブル ド ーザ の岩盤に対す る 破砕能力 は ほ ぼ車体重量 に比例す る の で 、 予 め作業現場 の岩盤 の硬 さ を調査 し て 作業条件 に見合 つ た車種を選定 し て い る 。

こ の よ う な作業のみで 破碎で き な い硬い 岩盤に遭遇 し た時 は 、 衝撃 リ ツ バ装置 1 に搭載 して い る 油圧ブ レ ー カ 1 0 の打撃力を利用 して 岩盤に亀裂を与え 、 破砕を容易 に し て い る （例え ば実開昭 6 2 — 3 5 0 6 8 号参照） 。 油圧ブ レ ー カ 1 0 の打擊カ F は、 第 7 図 に 示す よ う に シ ャ ン ク 8 の打搫面 8 b か ら そ の 一端 に付設さ れた リ ッ バボ イ ン ト 1 7 を経て岩盤に伝わ る が、 他端の シ ャ ン ク 回転軸 8 a はア ー ム 6 に軸支さ れて い る た め、 リ 'ボ ィ ン ト 1 7 は シ ャ ン ク 面転軸 8 a を支点 と して 円弧状に 面転運動する。 従 っ て、 岩盤に伝わ る打撃力 F はかな り 小さ な も の と な り 油圧ブ レ ー カ 1 0 本来の機能を十分発 . 揮で き な い と い う 欠点があ る。 こ の た め岩盤を均質に破 砕す る こ と がで き ず、 後進時車体の変動が大 と な っ て乗 心地を悪 く して い る。 ま た リ 'ボ イ ン ト 1 7 の岩盤へ の貫入性が悪 く 破碎力が劣る た め に、 リ ツ バボ イ ン ト 1 7 の滑 り によ る 早期磨耗及び、 履帯の シ ユ ー ス リ ッ ブに よ る磨耗や破損等の ト ラ ブルが発生 して い る。

本発明 は上述 し た事情に鑑み、 油圧ブ レ ー カ の打撃力 を 岩盤に効率よ く 伝え る 直動式衝撃 リ ツ バ装置を提供す る こ と を 目 的 と し て い る 。 発 明 の 開 示

本発明 に係る 直動式衝撃 リ ツ バ装置は、 建設機械の車 体後部に固着 し たブ ラ ケ ッ ト と、 そ の後方に シ ャ ン ク 及 び こ れ に衝擊を与え る油圧ブ レ ー カ を内装 した ビ ー ム と 、 前記ブ ラ ケ ッ ト 及び ビ ー ム の各下部を連結す る ア ー ム と、 こ れ ら の各上部を連結す る チ ル ト シ リ ン ダ に よ り 平 行 リ ン ク を形成 し、 かつ ブ ラ ケ ッ ト 上部 と ビー ム下部 の 間 に リ フ ト シ リ ンダを設 け た も の で あ っ て 、 前記 シ ャ ン ク を一対 の リ ン ク 部材を介 し て前記 ビ ー ム に取 り 付 け 、 こ れ ら で四節 リ ン ク を形成 して い る。 油圧 ブ レ ー カ の 打 擊力が シ ャ ン ク の打搫面 に加え ら れる と 、 シ ャ ン ク は 四 節 リ ン ク に よ り 直線運動 を して岩盤に効率 よ く 力を伝達 す る。 岩盤の破砕ま た は ¾裂発生が容易 と な り 、 リ ッ ピ ン グ作業量が増大す る。

図面の 簡単な説 明

第 1 図 は、 本発明 の実施例に基づ く 直動式衝撃 リ ツ バ 装置の側面図。

第 2 図 は、 本発明 の実施例に基づ く シ ャ ン ク の ビ ー ム への取 り 付 け状況を示す断面図。

第 3 図 は、 第 1 図の A — A線断面図。

第 4 図 は、 第 1 図の B — B 線断面図。

第 5 図 （ a ) , ( b ) は、 そ れぞれ 第 1 図の C 一 C 線断面図， D — D 線断面図で あ る 。

第 6 図 は、 従来 の衝撃 リ ツ バ装置を搭載 し た ブ ル ド ー ザ の側面図。

第 7 図 は、 従来 の衝撃 リ ツ バ装置 の説明図。 発明を実施す る た め の最良の形態

第 1 図 は、 本発明 の実施例 に基づ く 直動式衝撃 リ ツ バ 装置の側面図で あ っ て 、 車体後部 2 に固着 し た ブ ラ ケ ッ ト 3 と 、 そ の後方 に シ ャ ン ク 8 を取付 けかっ こ れに衝擊 を与え る油圧ブ レ ー カ 1 0 を内装 し た ビ ー ム 4 と、 前記 ブ ラ ケ ッ ト 3 及び ビ ー ム 4 の各下部を連結す る ア ー ム 6 と、 こ れ ら の各上部を連結す る チ ル ト シ リ.ンダ 5 と、 こ れ ら ブ ラ ケ ッ ト 3 上部 と ビーム 4 下部の間に リ フ ト シ リ ン ダ 6 を設けて い る。 こ の ビーム 4 に は、 一対の リ ン ク - 部材 7 を介 して シ ャ ン ク 8 が軸支 さ れて い る。 シ ャ ン ク 8 の前部に は リ ツ バボ イ ン ト 1 7 が取 り 付 け ら れ、 そ の 後部打擊面上に は、 ブ レ ー カ マ ウ ン ト ブ ラ ケ ッ ト 9 を介 して ビ ー ム 4 に装着 さ れた油圧ブ レ ー カ 1 0 が配設さ れ て い る 。 ―

第 2 図 は シ ャ ン ク 8 がー対の リ ン グ部材 7 に よ り ビ ー ム 4 へ軸支 さ れた状況を示す断面図で あ っ て、 そ れぞれ の リ ン ク 部材 7 の一端 P , Q は ビ ー ム 4 に軸支 さ れ、 そ れ ら の他端 S , T は シ ャ ン ク 8 に 幸 支 さ れて い る 。 油圧 ブ レ ー カ 1 0 で打撃さ れた シ ャ ン ク 8 が ビ ー ム 4 に対 し て直線運動す る よ う に 、 4 点 P , Q , S , T に て 4 節 リ ン ク を形成 して い る 。 ま た 、 ビ ー ム 4 に は シ ャ ン ク 8 に 打撃等の荷重を受け た時 リ ン ク 部材に よ る シ ャ ン ク の 直 镍運動を制限す る リ ン ク 部材ス ト ツ バ 4 a , 4 b が装着 さ れて い る 。

第 3 図 は第 1 図の A — A線断面図で あ っ て、 リ ン ク 部 材 7 の一端 P は弾性体ブ ッ シ ュ 1 1 を介 し て ビ ー ム 4 に 軸支さ れ、 他端 S は シ ャ ン ク 8 に軸支 さ れて い る 。

第 4 図 は 、 第 1 図 の B — B 镍断面図で あ っ て、 も う 一 つ の リ ン ク 部材 7 の 一端 Q は 弾性体 ブ ッ シ ュ 1 1 を介 し て ビ ー ム 4 に 軸 支 さ れ、 他端 T は シ ャ ン ク 8 に 軸支 さ れ て い る 。 ま た、 油圧 ブ レ ー カ 1 0 を 内装す る ブ レ ー カ マ ゥ ン ト ブ ラ ケ ッ ト 9 が、 3車性体 ブ ッ シ ュ 1 2 を介 し て ビ ー ム 4 に 軸支 さ れて い る 。

第 5 図 （ a ) , ( b ) は、 そ れ ぞ れ第 1 図 の C 一 C 線 断面図 ， D — D 線断面図 で あ っ て 、 ビ ー ム 4 の 内 側 に は 車体旋 面 時 シ ャ ン ク 8 に 生 ず る 横 方 向 の 振 れを 受 け止 め る た め 、 シ ャ ン ク 8 を 挟 む 一対 の 上部 サ イ ド ス ト · 1 3 と 下部 サ イ ド ス ト ツ バ 1 4 が そ れ ぞ れ装 着 ざれて い る 。 ま た 、 ブ レ ー カ マ ウ ン ト ブ ラ ケ ッ ト 9 の 内 側 に は、 打 撃時 に 油圧 ブ レ ー カ 1 0 に 生ず る 横方 向 の 振 れ を 防止 す る 弾性体 ブ ッ シ ュ 1 5 が装着 さ れ て い る 。

上記 構成 の 直 動式衝撃 リ ツ バ装 置 を搭載 し た ブ ル ド ー ザ に よ り 通常 の リ ッ ビ ン グ作業 を す る 時 は 、 リ フ ト シ リ ン ダ 1 6 を 伸 張 し て車体 重 量 に よ る 押 し 下 げ力 で シ ャ ン ク 8 を 地盤 に 貫入 さ せ る と 共 に 、 車体走行 の 牽 引 力 と チ ト シ リ ン ダ 5 の 引 上 げ 力 を利 用 し て 岩盤 を 破砕 す る 。 押 し 下 げ力、 牽 引 力及 び 引 上 げ力 に つ い て は、 その荷重を ビーム 4 に装着されている —対のリ ンク部材ス ト ツパ 4 a , 4 b で 受 け て い る 。 車 体旋面 時 に 生ず る 横方 向 の 力 は、 ビ ー ム 4 の 内 側 の上部 サ イ ド ス ト シ パ 1 3 と 下部 サ イ ド ス ト ッ · 1 4 で 受 け て い る 。 通 常 の リ ッ ピ ン.グ作 業 で は破砕 困 難 な 岩 盤 に 対 し て は、 油 圧 ブ レ ー カ 1 0 に よ り シ ャ ン ク 8 の打撃面 8 a 打擊する 。 シ ャ ン ク 8 は第 2 図に示す よ う に一対の リ ン ク 部材 7 で ビー ム 4 に軸支 さ れて い る た め 、 シ ャ ン ク 8 の移動 α は直線運動 （矢印方向） と な り 、 打擎力が先端に装着 さ れた リ ツ バボ イ ン ト 1 7 を介 し て岩盤に効率よ く 伝達さ れる。 従 っ て、 硬い岩盤での リ ッ ビ ン グ限界 （弾性波速度） が大 と な り 、 リ ツ ビ ン グ作 業量が增大す る 。 こ の時、 油圧ブ レ ー カ 1 0 、 シ ャ ン ク 8 に発生す る振動 は、 こ れ ら を支持 して い る ブ レ ー カ マ ゥ ン ト ブ ラ ケ ッ ト 9 、 リ ン ク 7 に設けた弾性体ブ ッ シ ュ 1 2 , 1 1 に よ り 軽減 さ れ る 。 ま た、 油圧ブ レ ー カ 1 0 の振動 に よ り 発生す る模振れはブ レ ー カ マ ウ ン ト ブ ラ ケ ッ ト 9 に設けた横振れ防止弾性体ブ ッ シ ュ 1 5 に よ り 吸 収 さ れ る 。 産業上の利用可能性

以上説明 し た よ う に、 本発明 に係る 直動式衝撃 リ ッ パ 装置は硬い岩銎で の リ ッ ビ ン グ限界を向上 し、 " ッ ビ ン グ作業量を増大す る装置 と して有用 で あ る 。 ま た、 オ ペ レ ー タ の乗心地を改善 し、 リ ツ バ ボ イ ン ト ゃ履帯の磨耗 寿命を向上さ せ る装置 と して有用 で あ る 。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 建設機械 の 車体後部 に 固着 し た ブ ラ ケ ッ ト を 備え 、 そ の後方 に シ ャ ン ク と 油圧 ブ レ ー カ を 搭載 す る ブ レ ー カ マ ウ ン ト ブ ラ ケ ッ ト と を 装着 し.た ビ ー ム を 有 し 、 かつ 前 記 ブ ラ ケ ッ ト 及 び ビ ー ム の 各下部 を連結 す る ア ー ム と 、 こ れ ら 各上部を 連結す る チ ル ト シ リ ン ダ と 、 こ れ ら ブ ラ ケ ッ ト 上部及 び ビ ー ム 下 部を連結 す る リ フ ト シ リ ン ダ を 設 け た も の で あ っ て 、 前 記 ビ ー ム と 前記 シ ャ ン ク に は 、 四節 リ ン ク を 形 成 す る よ う に こ れ ら ビ ー ム と シ ャ ン ク を 軸 支す る 一対 の リ ン ク 部材 を 具 備 し て な る 直動式衝擊 リ ッ バ装置。

2 . 前 12 ビ ー ム は 、 前記 リ ン ク 部 材 に よ る シ ャ ン ク の 直 線運動 を 制限す る 一対 の リ ン ク 部材 ス ト ツ バ を 備 え 、 か つ前記 ビ ー ム と 前記 リ ン ク 部材 の 軸 支部 に は 、 シ ャ ン ク の 振動 を 吸収す る 弾性体 ブ ッ シ ュ を備 え て い る 請求 の 範 囲第 1 項記載 の 直動 式衝 擊 リ ツ バ 装置。

3 . 前記 ビ ー ム は 、 車体旋 面 時 に シ ャ ン ク に 生 じ る 模 方 向 の 力 を受 け る た め 、 シ ャ ン ク を 挟む一対 の 上部 サ イ ド ス ト ツ ノヽ ' と 下部 サ イ ド ス ト ツ バ と を そ れ ぞ れ備 え て い る 請求 の 範囲第 1 項記載 の 直動式衝撃 リ ツ バ 装置。

4 . 前 記 ビ ー ム と 前記 ブ レ ー カ マ ウ ン ト ブ ラ ケ ッ ト の 装 着部 に は、 前 記 油圧 ブ レ ー カ の 振 動 を 吸収 す る 弾性体 ブ ッ シ ュ を 備 え 、 こ の ブ レ ー カ マ ウ ン ト ブ ラ ケ ッ ト は 、 打 . 撃時に 生 じ る 油圧ブ レ ー 力 の模振れを防止す る 弾性体ブ ッ シ ュ を備えて い る請求の範囲第 1 項記載の 直動式衝撃 リ ツ バ装置。