WO1991002112A1

WO1991002112A1 - Procede et appareil de commande d'une unite annulaire rotative de metier a filer ou analogue

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Publication number: WO1991002112A1
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Inventors: Hiroshi Yamaguchi; Masashi Yamaguchi
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Description

明細書精紡機等における回転リング装置をコントロールする方法と装置技術分野

本発明はリングレールとスピンドル駆動機構が設けられたリング精紡機及びリング撚糸機のような繊維機械に用いられ、リングレールに水平に固定された環状のホルダー、軸受機構を介して前記ホルダ一に回転自在に同軸支承されたリング回転体、該リング回転体の内側空間に同軸に配置されて前記スピンドル駆動機構によって駆動されるスピンドル、および前記リング回転体の回転速度を制御する回転速度制御手段を含んで成る回転リング装置をコントロールする方法と装置に関する。

前記繊維機械とはリングとスピンドルを用いて撚が加えられる加撚機構を有する全ての機械を意味し、紡績機械だけでなく合成繊維製造に用いられる延撚機、カバ一ヤーン製造用撚糸機等を含む。又用いられる糸としては天然繊維、人造纈維、金属ワイヤ等全ての糸状体を含む。背景技術

スピンドルとリングを用いて加撚する技術は古くから知られている。この旧来の加撚技術ではリングはリングレールに固定されている。生産性を向上するためにスピンドルの回転数をあげ場合でも糸を安定して加撚するためにリングを回転可能にする回転リングが知られている。このような回転リングを紡績用として用いる紡績用回転リングのリング回転体を回転自在に支持する軸承機構としては各種の提案がある。すなわち特公昭 54— 15934 号公報は摺動面を有するスライド軸受機構を開示し、特公昭 54— 13528 号公報、 54— 15528 号公報は圧縮空気を嘖射することによって形成した空気軸受を開示し、特開昭 56— 68119 号公報はボールベアリングを用いた軸受を開示している。

しかし従来公知の回転リング加撚装置の軸受機構は種々の問齄点を有する。すなわち精紡機等の機台が停止してスピンドルが停 j£する場合に、リング回転体は惰性回転によってその回転速度の低下がスピンドルの回転速度の低下より遅れ、その結果リング回転体がスピンドルに対してオーバ一ランすることがある。このオーバーランによって加撚中の糸にスナールが発生し、精紡機等の再始動時に糸切れが発生する。したがってスピン _ドルの高速回転に対応するリングとして回転リング加撚装置は高い評価を得ながら、実用されていないのが現状である。

前記問題点^解決するために、機台を停止する際にスピンドルの回耘数を段階的に下げることにより、紡糸張力の低下とトラべラーによってリング回転体に与えられるトルクを緩和し、同時にリング回転体の回転速度を下げた後に機合を停止する方法、あるいは機合の一斉停止時に全錘のリング回転体に対し同時に挟圧摩擦を与えたり、油又は空気などの流体抵抗によって制動する方法が提案されている。しかしこれらの方法は機台の満管一斉停止時にリング回転体を機合全錘について停止する方法であって機合の個々のリング回輊体の制動を行うものではない。

前述のように回転リング装置は高速化の優れた手段として広く期待されている。しかしスピンドルが高速になることによって生ずるリング回転体の回転速度のコントロールの間題は単に機合の一斉停止だけでなく加撚作業中にも生ずる。すなわち回転リング装置においてリング回転体の回転速度はスピンドルの回転速度の上昇に比例して上昇する。そのことはスピンドルの回転速度が高い程リング回転体の慣性が高くなることを意味する。一方回転リング装置では加撚された糸条がボビンに巻かれる際にボビン上の糸層の径の太い部分の方が細い部分よりトラベラ一の回転が僅かではあるが速くなることによって安定した巻取りが行われる。しかしリング回転体の回転速度が早い場合においてはリング回転体の慣性による惰性回転によつてこのバランスがくずれ、トラべラーのリング回転体上でのチース間最高速度にリング回転体の速度が同期化してしまい、紡糸張力に変動を生ずることになる。このようにチユース間で激しい紡糸張力の変動が反復されるので、用いられる原料の種類によっては、毛羽発生、シゴキによるネップ、弱糸その他糸質の低下を生ずるという問題が発生する。

一方例えば 400錘等の複数のスピンドルを有する繊維機械においては各錘毎且つ巻始めから満管に至る各段階毎に加撚状態が異る。そこで繊維機械全錘で良好な加撚作業を行うためには-各謹毎、すなわち各リング回転体毎にその回転速度のコント T3 —ルが行われることが必要である。しかしながら現在これらを達成する手段は提案されていない。

本出願と同一の発明者はリング回転体の高速回転が可能であり且つリング回転体の回転速度を抑制するための回転速度制御手段を有した回転リング装置を特開平 2 - 74633 号公報および昭和 63年 11月 8日に出願した特願昭 63— 282854号を優先潘主張して平成 1年 4月 26日に出願した特願平 1 一 107060 号で提案した。前者の回転リング装置では、リング回転体がホルダーに対して少なくとも一部に電磁石を含んだ磁気軸受により回転可能に軸承されて構成されている。また、後者の回転リング装置は、リング回転体に設けられた永久磁石とホルダ一に設けられた電機子とからなるモータ一を有して構成されている。

しかレこれら提案にかかる回転リング装置を用いても従来公知の運転方では繊維機械全錘の回転リング装置を全紡糸工程において安定した紡出調子で作動させ、回転リング装置本来の百 a¾性能を発揮させることができない。発 ¾p開示 .

本発明第 1の目的は回転リング装置を用いて加撚作動を行うに際して、リング回転体の回転速度をコントロールして. リング回転体がトラベラーと同速化することゃリング回転体の停止時のォーパーランの防止などを繊維機械の全錘の全紡糸工程について行うことができる回転リング装置の加撚作動をコントロールする方法を提供することを目的とする。

本発明の第 2の目的は前記第 1の目的の方法を実施することができる回転リング装置の加撚作動コント口ール装置を提供することを目的とする。

本発明の第 1の目的はリング回転体およびスピンドルの回転速度をそれぞれ検出し、検出した回転速度を互いに比較し、リング回転体の回転速度がスピンドルの回転速度に対して予め設定された最適回転比率の範囲内に入るように、前記リング回転体の回転速度を回転速度制御手段によってコントロールすることを特徴とする回転リング装置をコントロールする方法によって達成される。

前記スピンドルの回転速度を糸パッケージの製造の始動時からその完了時迄の全区間において予め定められた回転速度にコントロールする制御プログラムと、前記スピンドルの回転速度をコントロールする制御プログラムとの関連で前記リング回転体の回転速度を、最適比率に定めた回転数でコント口ールする制御プログラムを設け、前記リング回転体の回転速度の前記最適比率制御手段によるコント口ールが、検出されたリング回転体の回転数と前記制御プログラム中に設定した対応するリング回転体の目標回転数との差を縮少するように補正制御が行われるとよい。

前記リング回転体の回転速度の制御プログラムを、始動時から最高速度に達する迄、トラべラー回転数より低い回転数で且つスピンドル回転数の増速率よりも少くとも高くない増速率で増速するスピンドル増速曲線に対するリング増速曲線の比率制御を行い、スピンドルの回転速度が最高速度に達した後中玉紡調安定区間ではリング回転体の回転速度を減速して対スピンドル回転数比の 40% ~ 60%の範囲に保ち、次いで満管前の糸切れ多発区間ではスピンドルの回転数を前記最高回転速度から低下させるに先立ってリング回転体の回転速度を増速し、满管到達時スピンドルの回転が減速する減速曲線ではスピンドルの回転数の減速率よりも少くとも低くない減速率で減速し、且つリング回転体の停止が少くともスピンドルの回転の停止より前で行われるように構成し、それによつてング回転体の回転速度をプログラム制御するとよい。

このように、スピンドルの回転をコントロールする制御プログラムと；ング回転体の回転をコント σ—ルする制御プログラムとを最適な相関関係に組合せ、リング回転体の回転速度を、検¾されたスピンドルとリング回転体のそれぞれの回転速度の較値に基づいてコント口ールすることにより、スピンドル最高速運転区間を最長とし、且つ機合の全紡糸工程について生産性の向上と安定した操業を行うことができる。又始動時におけるリング回転体の回転始動を、スピンドル回転始動にして若干のタイムラグを設け、始動時の捲付けを確実にする始動制御をプログラムに組み込むことが好ましい。このようにリング回転体の回転始動をスピンドルの回転始動より遅らせることによって糸パッケージボビンへの適当な糸の巻付け張力を与えて、紡糸スタート時の糸捲付けを確実に符ぅことができる。前記軸受機構として磁気軸受を用いることができる。ここでいう磁気軸受とは、リング回転体とホルダ一のそれぞれの軸方向及び直径方向の対向面に微少空隙を介して同極同士が対向するように同軸に配置した環状磁石で構成し、且つ前記それぞれの対向面を前記リング回転体がホルダーに対して軸線方向に移動した時にその一部の面で相互に接触するような輪郭に形成し、さらに前記ホルダー側の環状磁石の複数の磁石の中少くとも 1個に電磁石を用いた磁気軸受である。前記磁気軸受を用いる場合に、前記回転速度制御手段によるリング回転体の回転速度のコントロールが、前記電磁石の磁界の強さをコントロールし、それによつてリング回転体とホルダ一間の磁気軸受での空隙を調節してリング回転体を回転するトルクをコント口一ルすることによって行われる。

前記電磁石の磁界の強さのコントロールは前記電磁石に流れる電流の強さ又は方向を変更することによって行うことができる。

前記リング回転体が軸受機構によってホルダ一に対し回転自在に支承されると共に、リング回転体に設けた環状永久磁石と前記ホルダーに設けた電機子によってリングモーターを形成した回転リング装置では、前記回転速度制御手段によるリング回転体の回転速度のコントロールが前記電機子に流れる電流をコントロールすることによって行われる。

前記電機子に流れる電流のコント口ールは周波数の高低、電流の大きさ、電圧の強さあるいは電流のべクトルを調節することによって行われる。本発明の第 2の目的を達成するための回転リング装置のコント口一ル装置は、リングレールとスピンドル駆動機構が設けられたリング精紡機およびリング撚糸機のような紡績機械又は延撚機等に用いられ、リングレールに水平に固定された環状のホルダー、軸受機構を介して前記ホルダーに回転可能に同軸支承されたリング回転体、該リング回転体の内側空間に同軸に配置されて前記スピンドル駆動機構によって駆動されるスピンドル、および前記リング回転体の回転速度を制御する回転速度制御手段を含んで成る回転リング装置を複数個有する繊維機械の回転リング紡績装置をコントロールする装置であって、前記軸受機構として磁気軸受を用い、該磁気軸受がリング回転体とホルダーのそれぞれの軸方向及び直径方向の対向面に微少空隙を介して同極同士が対向するように同軸に配置された環状磁石であり、且つ前記それぞれの対向面が前記リング回転体がホルダーに対して軸線方向に移動した時にその一部の面で相互に接触するような輪郭に形成されており、前記ホルダーの側の複数の環状磁石の少くとも 1個が電磁石であり、該回転リング紡績装置コントロール装置が、前記リング回転体の回転速度を検出するリング速度検出手段，前記スピンドルの回転速度を検出するスピンドル速度検出手段、前記 ij ング回転体のスピンドルに対する目標回転速度比率である抑制率を記憶する抑制率記憶手段、スピンドル速度検出手段により検出された回耘速度に抑制率を乗ずるための乗算手、段、該乗算手段から得られた乗算結果と前記リング速度検出手段により検出された回転速度とを比較する比較手段および前記リング回転体の回転速度が目標回転速度となるように、前記比較手段の比較結果に基づいて前記軸受機構のホルダ一に設けた電磁石に流れる電流をコントロールする電流制御手段とから成り、前記回転リング装置コントロール装置を構成する要素中、スピンドル速度検出手段、抑制率記憶手段および乗算手段が繊維機械各機台毎に設けられ、その他の要素が複数の回転リング装置のそれぞれに設けられていることを特徴とする。

前記軸受機構として磁気軸受を用いる代りに、軸受機構の領域でリング回転体に環状永久磁石を配置すると共に、ホルダ一に電機子を配置してモーターを形成してもよい。この場合には制御手段は電機子に流れる電流をコント口ールするように構成される。

本発明による回転リング装置コント π —ル装置に、前記スピンドルの回転速度を糸パッケージの始動時からその完了時迄の全区間において予め定められた回転速度をコントロールする制御プログラムを記憶する手段をさらに設け、記憶手段の制御プログラムに基づいてスピンドルを回転させると好ましい。

本発明による回転リング装置コントロール装置におけるスピンドルの回転速度が始動時から満管までの全区間において，管糸の形成に伴って変化するように設定せられた制御プログラム設定手段において、入力されるプログラム記憶手段には. 多種類の紡糸品種毎に設定した全紡糸工程の最適紡糸条件が記憶されており、この記憶プログラムには、例えば、ストレツチ長さの検出に基く管糸の分玉割合に応じて、スピンドル回緩数の変速制御を行うことができるように、スピンドル回転に対するリング回転体の目標回転速度比率である抑制率が記憶されている。又、プ Ώグラム制御手段による記憶プログラムの他の制御方法として、最適紡糸プ πグラムを同条件の機台ュニットよりなる群管理制御システムに入力記憶し、同一条件の紡機群から各平均紡糸張力を含む最適紡糸条件を検出して、それらの群平均値を求め、この検出平均値と、設定記憶された最適紡糸張力を含む最適紡糸条件範囲に入るような最適紡糸プログラムに準拠した運転を行うことによりスピンドル及びリン回転体の回転速度の群管理制御を行うことが好ましい。

次に本発明によるコント口一ル方法およびコントロール装置によって行われるリング回転体の回転速度のコントロールの作用を磁気軸受を具備する回転リング装置を例として以下説明する、。

磁気軸受を具備する回転リング装置では、前述のように、リング回転体の外周ほぼ中央部に環状に設置されてリング回転体と一体化する永久磁石とこの外側を同芯環状に囲繞する固定ホルダー側の磁石とが微少環状のエアーギヤップを挾んで同極同士で相対向するため、互いに反撥して非接触にリング回転体を浮上保持し磁気軸受を構成する。

この固定ホルダー側の磁石の内一部の環状磁石が電磁石で構翁されており、この電磁石の軸方向への分力を生じさせる磁石はこの電磁石に流れる電流の大きさ又は方向を変化制御することによって、リング回転体の軸方向すなわちリング回転体の上下方向の電磁浮上力又は電磁吸着力が変化し、リング回転体は磁気浮上力の弱くなった方向又は電磁吸着力の強くなつた方向に移動し、リング回転体側の磁極面は、ホルダ一側磁極面に摺動部材などを介して接触するに至る。この接触圧の強弱は、ホルダ—側電磁石に流れる電流の強弱及び方向により制御することが出来るので、この接触摩擦圧力の大小により、ブレーキ力を制御することが出来る。

リング回転体側の磁力とホルダ一側の磁力がリング回転体の重量を支えて尚均衡状態にある時は、リング回転体は完全に磁気浮上して非接触状態の磁気軸受となり、リング回転体はトラベラ一回転と同速化するまで回転上昇して最高回転数に到る。従ってトラベラ一回転速度に対し、リング回転速度を紡出条件に適合した範囲（平均約 60%、 Max 90%以下）に下げるため、電磁石に流れる電流を調整制御することにより、非接触の磁気軸受構成同極間に磁力差による抵抗を与えて、リング回転を制御し、更に磁力差を大きくすることにより回転体は摺動部材を介し、上下一方の磁極と接触摩擦を生じる _c 機台停止、その他急速なリング回転停止を要する場合は、電磁石コィルに流れる電流の「十」「一」方向を逆にすれば、反撥又は吸着磁力により均衡している同極対峙が破れ、回転体はホルダー側磁極の上下一方に磁着して急制動を受け回転停止する、等、外部よりも電気的にリング回転を調整制御する作用をなす。図面の簡単な説明

第 1図は本発明の回転リング装置をコントロールする方法の好ましい一例を示すプロック図である。

第 2國は本発明の制御対象として用いられる回転リング装置の一例を示す部分糟噺面図である。

3図はプログラム記憶手段に記憶された紡出プログラムの一例を示す図である。

第 4図ほ比 St手段および制御駆動回路による動作の一例を示すフローチヤ一トである。

第 5図〜第 7図は本発明の制御対象として用いられる回転リング装置の他の例をそれぞれ示す部分軸断面図である。発明を実施するための最良の形態

本発明の回転リング装置をコント π—ルする方法および装置を説明する前に本発明の制御対象として用いられる回転リング装置を説明する。

第 2図は、本発明の制御対象として用いられる回転リング装置の,一例を示す部分軸断面図である。

第 2図に示す回転リング装置 Aにおいて、リング回転体 1 はトラベラー 21が摺動回転するリングフランジ部 2 aを有するフランジロータ 2 と、フランジロータ 2 に螺子 2 bによつて結合した下部ローター 3とで構成されている。下部ロータ一 3は、防磁作用を有するアルミ合金、鋦合金、ステンレス鑭、炭素系素材などの非磁性の金属材料、又は導電性合成樹脂材料などから形成され、リングフランジ部 2 a及びトラべラ一 21への漏れ磁束の影響を最小限に押さえる。

リング回転体 1 は、軸承機構 Gによってホルダー Ίに回転自在に支持されており、ホルダー Ίはリングレール 23の取りつけ穴 23 aに嵌入した後にビス 25により固定されている。

軸承機構 Gは、次のように構成されている。

リング回転体 1の下部ロータ一 3に形成された凹溝 3 aに、 2個の環状の永久磁石 11 , 12がスぺーサ 15 a , 15 bを介して固定されている。これらの永久磁石 11 , 12の半径方向の外側の外周部に、軸心に対してほぼ 45度の角度を有したテーパ面 11 a , 12 aが形成されており、且つこれらテーパ面 11 a , 12 aの磁極は N極に形成されている。

スぺーサ 15 bは、永久磁石 11 , 12の漏れ磁束が外部、特にリングフランジ部 2 aやトラベラ一 21に漏洩して悪影響を与えないように磁気遮蔽するために用いられる。

ホルダー 7は、ホルダー本体 8と螺子 8 a等で結合されたカバー 9 とで構成されている。

ホルダー 7に形成された凹部 7 aに、環状の永久磁石 13及び環状の電磁石 14が、スぺーサ 16を介して固定されている。

これら永久磁石 13及び電磁石 14には、その半径方向の内側の内周部に、軸心に対してほぼ 45度の角度を有したテーパ面 13 a , ： aが略 V字形の溝を構成するように形成されており, これらテーパ面 13 a , 14 aと上述のテーパ面 11 a , 12 aとは, それぞれが互いに対抗し、且つ適当な間隙を有することが可能なように配置されている。

テーパ面 13 aの磁極は上述のテーパ面 11 aと同じ N極に形成され、また、電磁石 14のテ―パ面 14 aの磁極は、電磁石 14 にリード線 14 bに通常方向の電流を流すことによって N極に形成ざれている。電磁石 14の磁極の強さは電流を調整することによって調節が可能である。

電磁石 14は種々の構造のものを用いることができる。例えば、断面が円形又は扇形で柱状の鉄芯にコィルを巻いて構成した多数の柱状電磁石を、それぞれの一方の磁極がテーパ面 14 aを構成する環状の磁性板に密着した状態でホルダー Ίの凹部 7 aに周方向に沿って配列した構造としたり、又はテーパ面 14 aを有した円柱状の鉄芯にコィルを巻いたものを凹部 7 aに装着した構造などとすることができる。

これら永久磁石 11 , 12 . 13は、金属、フユライト（酸化物セラミック）、稀土類、ラバー又はプラスチックからなる異方性磁石である。また永久磁石 11 , 12， 13及び電磁石: は、必要に応じて、その対抗面に、低摩擦係数であり且つ耐摩耗性及び耐熱性に優れた無給油摺動材（例えば、セラミックス、炭素繊維その他充塡材入り四弗化工チレン樹脂ゃポリィミド，ポリイミドアミド、その他の高分子ェンジニァリングプラスチックなど）のシート、フィルム、又はコーティングなどによって摺動被覆を施し、磁極表面を保護するとよい。

スぺーサ 16は、マイ力、高分子樹脂、セラミックなどの電気絶縁材料で形成され、電磁石 14と永久磁石 13との間を電気的に絶縁する。

ホルダー本体 8にはセンサー 17が取りつけられており、下部！ ¾ータ 3の外周面に明暗色別又は切り欠き部を設け、センサ一 17に検出信号であるパルスを発生させるための検出部材 18とする。センサー 17の検出信号をカウントすることによつて、リング回転体 1の回転数（回転速度）が検出される。なお、 4はダストカバー、 22はスネルワイヤ一から図示しない管糸にバルーニングしながら巻き取られつつある紡出糸 C、のる。

上述の回転りング Aは、リ―ド線 14 bを介して電磁石 14に適当な電流を流すことにより、電磁石 14のテーパ面 14 aに永久磁石 13のテーパ面 13 aとほぼ同じ強さの磁極を形成し、それによって、テーパ面 11 a , 12 aとテーパ面 13 a , 14 aとが互いに反発し、永久磁石 11 ， 12は永久磁石 13及び電磁石 14から浮上して非接触状態となる。

したがって、リング回転体 1 は、極僅かな回転トルクによつても回転することが可能で、且つ摩擦などによるエネルギ一口スが極めて少ない状態となり、トラベラ一21の回転トルクによって高速回転が可能となる。

電磁石 14に流す電流を減少させると、電磁石 14の磁力は低下し、これにともなって永久磁石 11 , 12を上方へ押し上げている分力が低下するので、永久磁石 11のテーパ面 11 aと永久磁石 13のテーパ面 13 aとの反発力、及びリング回転体 1の自重によって、リング回転体 1 は下方へ移動し、テーパ面 12 a がテーパ面 14 aに接触することとなる。この接触圧力は、電磁石 14に流れている電流の強さに応じて変えることができる, また、電流の流れる方向を逆に切り換えると、電磁石 14のテーパ面 14 aの磁極は S極となり、これと永久磁石 12のテーパ面 12 aとが吸着して大きなブレーキ力（制動力）が発生する o

したがって、電磁石 14に流れる電流の大きさ及び方向を制御することによってブレーキ力が制御され、リング回転体 1 の回転数や高速回転から停止に至る時間を制御することができる。

次に本発明によるリング回転装置のコントロ一ル方法とその装置を説明す。

第 1図は、本発明に係る制御装置 Hのプロック図である。第 1図では 2本のスピンドルだけ示すが、実際には精紡機の全スピンドルが対象となる。

第 1図において、プログラム記憶手段 58は R A M又は R〇 Mなどからなり、プログラム記憶手段 58には、多種類の紡出糸の品種審手毎に設定された全紡出工程の紡出プ πグラムが格納されている。この紡出プログラムは、それぞれの紡出糸の適正紡出張力範囲及び空ボビン巻き始めから満管に至るストレツチ長さに基づく管糸の分玉割合に応じて、予め定めたスピンドル 53及び回転リング 1の標準的な回転数のデータである o

分玉割合によるスピンドル回転数の制御は、リングレール位置をリニァスケール又は多段設置によるマイクロスイッチに順次接触することにより検知入力し、予め入力されたプログラムとの比較においてスピンドル回転の変速制御を行う。

リング回転体 1の回転数のデータは、リング回転体 1 のスピンドル 53に対する目標回転速度比率である抑制率 kとして己憶されてぃる o

スピンドル駆動モータ一51は、プログラム記憶手段 58からのデータに基づきスピンドル制御手段 50によって所定の回転数となるように制御されながら回転する。

スピンドル駆動モータ一 51の回転によって、スピンドル駆動主軸 52が回転駆動され、スピンドル駆動主軸 52の回転によつてベルトなどを介して各錘のスピンドル 53が回転する。スピンドル駆動主軸 52には、タコジェネレータゃ回転パルス発生器などからなる回転数検出器 59が設けられており、回転数検出器 59の出力を基にして、回転数検出回路 60によってスピンドル 53の回転数 R sが検出される。

乗算手段 57は、回転数検出回路 60によって検出したスピンドル 53の回転数 R sに記憶手段 58から出力される減少率 kを掛け合わせ、その乗算結果を目標回転数 R j として出力する _c

—方、回転数検出回路 54は、センサー 17からのパルス出力をカウントすることによってリング回転体 1の回転数 R rを検出する。

比較手段 56は、回転数検出回路 54によって検出した回転数 R r と、乗算手段 57から出力される目標回転数 R j とを比較し、その差に応じた補正信号 R hを出力する。

制動駆動回路 55は、比較手段 56から出力される補正信号 R hに基づき、電磁石 14に流れる電流の大きさ及び方向を制御することによって、軸承機構 Gにおけるブレーキ力を調整し、これによつてリング回転体 1の回転数 R rが目標回転数 R j となるように制御する。これら各回路及び手段は、ハード回路により、又は適切にプログラムされたマイクロプロセッサ一などによつて実現される。

次に、上述の制御装置 Hによるリング回転体の回転数制御の一例を第 3図によって説明する。

第 3図は、 .シーケンサ一等の制御装置を備えた高速精紡機による短繊維中番手級の標準的な綿 40 ^{I S}〜60 ^{1 S}の紡出プ口グラムの一例を示す線図である。この紡出プログラムは、空ボビンからコップ尻が形成せられる 3分玉前後までと、 9分玉から潔管までの糸切れ多発区間における糸切れを最少に維持しつつ、スピンドル回転数を可能限界まで引上げ、且つ最高速紡糸区間を最長ならしめ、最短時間で紡糸を完了させることによって、最少の糸切れと高品質を保ち乍ら生産性の極大化を計ることを目的とする。インバーター等によるスピンドル回転の多段変速制御は既に公知となっている現在、本発明はさらにこ <Z>スピンドルの変速制御に対応して、電気的に回転制御可能な回転リング装置を用い、どの様な対スピンドル回転比率で増減速の変速制御を行うか各品種審手毎の紡糸プログラムに於ける最適紡糸張力を含む最適紡出条件になるよう、スピンドル回転制御に優先して、リング回転体の回転制御を行う翻御手段と制御プログラムを提供せんとするものである σ

前記スピンドル回転に対するリング回転制御手段の作動を以下説明する。

( 1 ) 各转糸プログラムのスピンドル変速制御曲線 S Cに対するリング変速制御曲線 R Cの最適相対比率である抑制率を基本とし、リング回転の対スピンドル回転比の上限を r u、下限を r dで表す。

( 2 ) 上記 S C曲線の変速ダイヤグラムに対する R C曲線変速ダイャグラムの時間的関係を決定する。

( 3 ) 上記リング回転の制御手段としては、

① 紡出品種蕃手毎の紡糸張力の変動幅を予め設定し、糸切れに至らない上限紡糸張力を T S Uとし、バルーン崩壊に至らない下限紡糸張力を T S Dとして、スピンドル回転の変動により、紡糸張力の変動幅が前記上限張力 T S U、下限張力 T S Dの範囲を超えようとするときは、スピンドル回転の変速制御に優先してリング回転数を変速制御して、糸切れしない紡糸張力範囲に復帰せしめる制御を行う。

この時、リング回転の変速制御で上記張力範囲に復帰が困難な場合は、従属的な補充制御としてスピンドル回転の調整制御が行われる。

② リングレールとラペットレールの位置を検出し、ストレツチ長さの変化から分玉位置を検知し、紡糸時間の推移による分玉の変化に対応したリング回転のダイャグラム変速制御を行う。

③ 全紡糸工程を通じ、リングレールの位置と昇降方向を検知し、管糸のチュース間における紡糸張力変動に対応し、チヱース上部即ちボビン小径部に於けるスピンドルの減速制御によらず、リング回転のチュース間増変速制御即ちチュ一スの最上部を底とする V字状タィムチヤ一トにより、チヱースの上部と下部、又は、リングレール上昇中及び下降時のリング回転をチースの最上部付近を中心に増速上昇せしめるチニース間リング回転の変速制御を行う。

( 4 ) 前記標準的な紡出プログラムを例示した第 3図によれば、

(1) 始動時のスピンドル回転数 N Sを通常 10， 000乃至

12, OOOr. p. m.に設定した S C曲線とし、 N Sが swZ onから設定速度 S 1 に達する立上り加速第 1期間 N 1の所要時間 P 1 は主動力に对する機台負荷によっても異なるが、通常 5乃至 10秒程度である。この区間のリング回転数 N Rは 0に設定され、リンク"回転制御ダイャグラム R Cはスピンドル回転数 N Sが設定加速 10， 000乃至 12, OOOr. p. m.の S 1 に達した 5乃至 10秒の時間差 P 1をおいてスタ一トする。

(2) S C曲線は N Sが設定初速 S 1 に達した後、引続き 0 ステツプ第 1速 S S (目標最高速度 S h x l/2 相当） 15, 000 r. p. m.前後までを swZ onにより 20乃至 30秒以内の期間 P 2に設定し、引続き 0ステップで swZ onより 60秒以内に S hの 60 % (18, OOOr. p. m.前後）の S 3から更に増速勾配 N 4を経て S hの 2/3 に相当する速度 S 4 (20, OOOr. p. m.前後）に達して第 1ステップ S ^を踏み、この速度 S 4を維持しつつ、最低 0. 5分玉以上の管糸初期コップ尻を形成する。

この時までのリング回転変速制御プログラム曲線 R Cは、リング回転速度 N Rを、スピンドル回転速度 N 2 , N 3に対し 40%〜 50 %の K 1 , Κ 2 とし、 Ν 4に対しては 50%〜60% の Κ 3増速勾配で追従して、スピンドル回転第 1 ステップ S i に対し 50%〜60%に当る 10， 000〜12， OOOr. P. m.になるようにリング回転数 R 1を設定する。

以上（1)，（2)のスィッチ ON. 「N S」始動時から 0. 5分玉〜 1分玉に至る管糸の初期コップボトム形成段階までのスピンドル回転制御曲線 S Cに対するリング回転制御曲線 R Cの比率制御は、始動時スピンドル回転の立上り S C勾配が急角度になり、トルク増加が急激に行われる場合には、スピンドル回転 N Sに対するリング回転 N Rの回転比率を上記の 40% 〜60%から 80%〜90%に高めてスタート時のトラベラーにかかる増速ショックを吸収することは勿論可能であるが、捲付け始動時から初期コップ尻形成までの間は、リング、トラべラ一間に適当な摩擦抵抗を与え、紡出糸がボビンに正常な張力で捲取られることにより、形成せられたコップ尻の形状が長時間の高速紡出に於て、管糸崩れを起さぬよう、増速に堪える準備段階として、スタート切れを起さない範囲で捲取り張力を強くするように S C増速曲線に対する R C追従増速比率を設定したものである。

(3) その後、糸品種、審手、機台条件等により紡糸速度の限界は異るが、管糸が 0. 1 PB ( 1分玉）乃至 0. 2 FB ( 2分玉）にかけての S C増速勾配 N 5の区間及びスピンドル回転 N S が S 5に達し、第 2ステツプ S mで 2. 2分玉乃至 3分玉のコップボトム形成が終るまでの区間は、 S C曲線の最高速 S h の 85% (第 6図 S h 3万 Γ · p. m.に対し S mを 25, OOOr. p. m. ) に増速し、コップボトム形成後 0. 4 FB〜 0. 5 FB ( 4分玉〜 5 分玉）付近で最高紡出速度 Sh 30, OOOr. p. m. に達する緩やかな増速勾配 N 6の S C曲線を設定する。

この区間に於けるリング回転制御曲線 R Cは、 N 5に对し K 4、鲴対し！^ 2 、 N 6に対し K 3とそれぞれ S C曲線に対し 60% 50%で追従上昇させ、糸切れを生じない範囲での ¾スピンドル相対速度を維持すると共に、ストレツチ及びボビン捲取りに伴うチユース間トラベラ一の変速に ¾応した R C リング回転の変速制御を行って、コップボトム形成までと、増速よる紡糸張力変動等によって生じるショックの吸収、紡糸張力の均等化を計る。

(4) 管糸が 4 5分玉乃至 5分玉を形成後、紡調が安定する 5. 5分玉付近まで R C曲線は最高の R 3を持続し、その後紡調安定し、糸 ©"れ発生稀少な 0. 85PB乃至 0. 9 PBまでの中玉区間では、リング R C曲線を S C曲線の最高 S hの 40〜 50%の

R 4まで下降させ、リング回転トルクを減じて、トラべラートルクの変動に従ってリング回転がチユース間変速しやすくし、 ^紡糸張力の安定を計ると共に、この S C曲線が紡糸プログラム中、最高速、最長時間帯におけるリング駆動に要する消費電力の節減と、回転リング軸受摩損の減少による寿命延長を計る。

ほ）管糸が 0. 85~ 0. 9 FB付近に到達した時、 R C曲線のリン回:転を R 4から R 5の増速勾配 K 7で再び S hの 60~ 50 %に相当する R 5 (18, OOOr. p. m. )に上昇させ、 9. 5分玉乃至満管（FB)直前まこの R 5を持続し、管糸 9. 5分玉乃至それ以降に S C曲線を最高 S hから N 7の減速勾配で S hの 1/2 乃至 1/3 程度の S Sに下げる S C曲線制御を行い、満管（FB) に到達した S S - (a) 点で自動満管捲下げ停止装置等の機合満管指令信号等により、機合モータ一 OFF 、リングレール自動降下、同尻巻位置停止管糸尻巻き完了、 S— 0 . スピンドル停止までのスピンドル制御曲線、 S C減速勾配角に対し、リング制御曲線 R Cは、 S C曲線第 5速 S Sの時、その S S の 40%乃至 30%の 6，000r. p. m.以下の R 6まで減速してリング回転の慣性を減殺した後、スピンドル回転 S S— a点に対比する、リング回転 R 6 — b点から、 R C減速勾配 3角をスピンドル回転減速勾配 α角より大きくとり、 S C曲線 S Sの a点から S— 0 . スピンドル完全停止までに要する時間 H S に対し、 R C曲線リング減速ステップ R 6 — b点から、 R— 0 . リング完全停止までの所要時間 H Rが短くなるよう、即ち S— 0 . スピンドル停止より早く、乃至は同時に R— 0 . リング回転を停止せしめるよう、 R C曲線を設定制御する。即ち、満管時機台モータ一 DFF 後、 S— 0 . スピンドル停止までの時間 H Sは、機台錘数管糸重量の総和等の負荷と、機台ブレーキ装置の有無又は種類等種々の条件によって異り，機台主モータ一への供電停止時、即ちスピンドル惰性回転開始時のスピンドル速度やトルクも差異があるが、ィンバ一タ一等 S C変速プログラムゃ SWZ QFF 時の主モーターフリーラン機台強制ブレーキ装置の併用により、 10秒前後まで短縮制御が可能と考えられるので、満管停止時の R C— b点から R 一 0 リング回転停止までの時間 H Rは、 Maxで H Sと同時、乃至それより短くする（HR≤HS) 必要があり、 H Sを 10秒とした場合 H Rは 9秒〜 5秒に設定制御する。

第 4図は、比較手段 56及び制御駆動回路 55の動作の一例を示すフローチャートである。

つまり、ステツプ # 11においてリング回転数 R r と目標回転数 R j との差を求める。

リング回転体の回転数 R rが目標回転数 R j よりも大きい場合には、ステップ # 12において、回転数 R r と目標回転数 R j との差にゲイン "を乗じ、電磁石 14によるブレーキ力の増加分 Fを発生させるよう、電磁石 14への電流を制御する。

回転数 R rが目標回転数 R j よりも小さい場合には、ステップ # 13において、電磁石 14によるブレーキ力を減少させるように電磁石 14への電流を一定量可変制御する。

回転数 R. r と目標回転数 R j とが等しい場合には、そのときの電流を維持する。

さて、分玉割合が「 1」になったとき、つまり満管となつたときは、スピンドル駆動モータ一 51へ速度 0指令を与えるか、又は電力の供給を停止させるとともに、制動駆動回路 55 によって電磁石 14に流れる電流を制御し、例えば電流の方向を逆転させて永久磁石 12と電磁石 14とを吸着させて軸承機構 Gのブレーキ力を急激に増大させ、スピンドル 53が回転停止するより ¾先にリング回転体 1が回転停止するように又は少なとも雨者同時に回転停止しうるように制御する。

これによつて、スピンドル 53及びリング回転体 1 は第 3図に示す紡出プログラムに即した回転数となるように制御され. 従来のような巻き戻し現象によるスナ一ルの発生が防止され、また、高速紡出時の紡糸張力コントロール作用を維持することが可能となる。また軸心に対して傾斜角を有したテーパ面 11 a ~ 14 aによる求心力が作用し、リング回転体 1 は心振れや水平波打ち回転などを起こさず、安定した回転を行う。上述の実施例によると、ボビンへの紡出糸の巻き始め及び満管付近において、紡出糸の糸切れを発生させずに高速で短時間に紡出を行うことができ、また長い紡出時間の中玉区間においてもリング回転比率を下げ、チエース間変速による紡出張力変動幅を小さくしながら高速で安定した紡出を行うことができるので、低いリング回転動力で生産性が向上する。上述の実施例において、紡出プログラムをストレッチ長さによる分玉割合に応じて設定する代わりに、予め既知の時間経過に応じて設定しておいてもよい。プログラム記憶手段 58 への紡出プログラムの記憶は、適当な外部記憶装置からロードするようにしてもよいし、キーボードやデジタルスィツチなどから入力するようにしてもよい。制御装置 Hの回路構成は上述した以外の種々のものを採用することができる。

上述の実施例において、 2個の永久磁石 11 , 12を一体に構成してもよい。また、これをリング回転体 1 と一体に構成してもよい。ホルダー 7側の磁石の内の下方を電磁石 14としたが、上方の永久磁石 13を電磁石としてもよく、これら両方とも電磁石としてもよい。これらの磁極は、全てが N極同士が对抗するようにしたが、 S極同士が対抗するようにしたり、上方と下方とでは異なる磁極となるように構成してもよい。第 5図は他の実施例による紡績用回転リング装置 Bを示す軸断面図である。第 5図において、第 2図に示す回転リング Aと同一の機能を有する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

リング回転体 1 は、フランジロータ 2 と下部ローター 3とが螺子 2 により結合し、皿バネ 31 bを介して工具係合溝 31 aを有したックナット 31により固定されている。下部口一ター 3の下端部には切り欠き 18 aが設けられており、センサー 17は切り欠き 18 aを検出して回転数の信号を発生する。

ホルダー 7には、ヨークケース 34が取りつけられており、ヨークケース 34に周方向等間隔に設けられた多数の穴に導波管 35 , 35…が嵌入され、これら導波管 35内にコイルが巻かれた円柱状又は扇状の電磁石 32 , 33が嵌入され、これら電磁石 32 . 33のード線が外部に引き出されている。なお、 10は摺動被覆、 36は底板、 37はエンドリング、 38は止め環、 39はリング取付け固定用スプリングである。

この実雄例の回転リング装置 Bでは、電磁石 32 > 33による磁力を極あて強くすることができ、軸承機構 Gの動作が安定し、電磁石 32 , 33に流れる電流を制御することによる制動効果が大きくなる。

上述の実施例においては、永久磁石 11 , 12 . 13及び電磁石 14 ; 32， 33がテ一パ面を有するように構成したが、テ一パ面を有しないように構成してもよい。例えば、第 6図に示す紡繽 ffl回転リング装置 Cでは、リング回転体 1 に接着する永久磁石 41を断面長方形の環状板とし、ホルダー 7に装着する永久磁石 42 , 43及び電磁石 44を、永久磁石 41の上辺及び下辺のそれぞれ一部、及びそれらの間の側辺を取り囲む断面コ字状に配置するように構成してもよい。

第 7図は、他の実施例による回転リング装置 Dを示す軸断面でめる。

回転リング Dは、リング回転体 1がベアリング 72によってホルダー 7に回転自在に支持され、リング回転体 1の外周面の軸方向のほぼ中央に設けられた永久磁石からなる回転子 73 とホルダー 7の内周面の軸方向のほぼ中央にあって回転子 73 の外周側の対抗する位置に設けられた電機子 74とからなるモ —ター 71を内蔵している。このモーター 71は、リング回転体 1を直接に回転させ、モーター 71へ供給する電流の周波数や大きさなどを調整することによって、リング回転体 1の回転速度を変更することができる。なお、 18 bは反射型のセンサ一 17により回転速度を検出するための白黒の検出板、 76は押さえナツト、 77はスぺーサ、 78は止めリングである。

したがって、この回転リング Dを使用する場合には、上述した制動駆動回路 55により、モータ一71へ供給する電流の周波数や大きさを制御し、これによつてリング回転体 1の回転数 R rが目標回転数 R j となるように制御することとなる。

スピンドルの回転数比による糸の送り出し速度 £、とボビン糸層径 dなどをセンサ一で検出することにより、トラベラ —21の回転数 N tを演算検出することができる。その検出値に基づいて、リング回転体 1の回転数 R rがトラベラ一21の回転数を超えないように制御することが可能である。しかしこのスピンドル回転数 R s とトラペラ一回転数 N t との差は大きくないので、リング回転数 R rの最高回転数を Rs x 0. 9 ≤Rrに概数制御しても差支えない。

なお前記の制御をファージ一制御によって行ってもよい。上述の実施例によると、紡出糸の品種、審手に最適の紡糸ダイヤグラムに基づくスピンドル回転とこれに追従して最適比率となるようにリング回転体の回転速度を制御し、始動時、最短時間で機台最高回転に到達し、停合時も最短時間で機合停止が可能となるので、最高速紡糸時間を極大化しうる紡出プログム.を設定することが可能となる上、リング回転体がトラベラーと同速化することゃリング停止時のォ一バーランなどを防止することができる。

上述の実施例において、フランジロータ 2 と下部ロータ一

3とを、圧入嵌合することにより一体化してもよい。その他の部材の形状、寸法、構造、材質、個数又は配置などは、上述した以外の種々のものを採用することができる。産業上の利用可能性

本発明によると、紡出糸の品種、審手に最適の紡糸ダイヤグラムに基く、スピンドル回転とこれに追従して最適比率となるようにリング回転体の回転速度を制御し、始動時、最短時間、機合最高回転に到達し、停台時も最短時間で機合停止が可攀となるので、最高速紡糸時間を極大化しうる紡出プ口グラムを設定することが可能となる上、リング回転体がトラベラー ά同速化することゃリング停止時のオーバーランなどを防止することができる。

したがって、本発明の方法および装置を精紡機に用いれば巻き戻し現象によるスナ一ルの発生の防止及び紡糸張力コントロール作用を維持することが可能となり、高速に且つ糸切れを起こさないように紡糸を行うことができ、紡機における生産性を大幅に向上させることが可能となる。

特に本発明の方法および装置では各錘毎に回転リング装置のリング回転体の回転速度を制御することができるので、機台の全錘にわたって安定した作動を行うことができると共に良質な糸を得ることができる。

本発明の方法および装置は精紡機だけでなく、撚糸機、延撚機、カバーヤーン製造用撚糸機等リングとスピンドルを用いる加撚機構を有する全ての繊維機械に用いることができる,

Claims

請求の範囲

1. リングレールとスピンドル駆動機構が設けられたリング精紡機およびリング撚糸機のような繊維機械に用いられ、リングレー'ルに永平に固定された環状のホルダ一、軸受機構を介して前記ホルダーに回転自在に同軸支承されたリング回転体、該リング回転体の内側空間に同軸に配置されて前記スピンドル駆動機構によって駆動されるスピンドル、および前記リング歯転体の回転速度を制御する回転速度制御手段を舍んで成る回転リング装置をコント o —ルする方法において、前記 'リグ回転体および前記スピンドルの回転速度をそれぞれ検 ¾し、検出した回転速度を互いに比較し、リング回転体の.回耘速度がスピンドルの回転速度に对して予め設定された最適回転比率の範囲内に入るように、前記リング回転体の回転速度を前記回転速度制御手段によってコントロールすることを特徴とする回転リング装置をコントロールする方法。

2. 前記スピンドルの回転速度を糸パッケージ製造の始動時からその完了時迄の全区間において予め定められた回転速度にコントロールする制御プログラムと、前記スピンドルの回転速度をコントロールする制御プログラムとの関連で最適比率に定めた回転数に前記リング回転体の回転速度をコントロールする制御プログラムを有し、前記リング回転体の回転速度の前記回転速度制御手段によるコントロールが、検出されたリング回転体の回転数と前記制御プログラム中の対応する目標回転数の差を縮少するように行われることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の方法。

3. 前記リング回転体の回転速度の制御プ αグラムを、始動時から前記リング回転体の回転速度が最高速度に達する迄の増速勾配では、スピンドル回転数より低い回転数で且つスピンドル回転数の増速率よりも少くとも高くない増速率で増速し、スピンドルの回転速度が最高速度に達した後中玉紡調安定区間ではリング回転体の回転速度を減速して対スピンドル回転数比の 40%〜60%の範囲に保ち、次いで満管前スピンドルの回転数を前記最高回転速度から低下させるに先立ってリング回転体の回転速度を増速し、満管時スピンドルの回転を減速する減速勾配ではスピンドルの回転数の減速率よりも少くとも低くない減速率で減速し、且つリング回転体の停止が少くともスピンドルの回転の停止より前に行われるように構成し、それによつてリング回転体の回転速度をプロダラム制御することを特徴とする請求の範囲第 2項記載の方法。

4. 前記リング回転体の回転始動がスピンドルの回転始動より少くとも後に行われるようにリング回転体の回転の始動制御を行うことを特徴とする請求の範囲第 3項記載の方法。

5. 前記軸受機構として磁気軸受を用い、該磁気軸受がリング回転体とホルダ一のそれぞれの軸方向および直径方向の対向面に微少空隙を介して同極同士が対向するように同軸に配置された環^磁石であり、且つ前記それぞれの対向面は前記リング回転体がホルダ一に対して軸線方向に移動した時にその一部の面で相互に接触するような輪郭に形成されており前記ホルダーの複数の磁石の中少くとも 1個が電磁石であり前記回転速度制御手段によるリング回転体の回転速度のコントールが、前記電磁石の磁界の強さをコントロールし、それによってリング回転体とホルダー間の磁気軸受での空隙を調節してリング回転体を回転するトルク力をコントロールすることによって行われることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の方法。

6. 前記電磁石の磁界の強さのコントロールが前記電磁石に流れる電流の強さを変更することによって行われることを特徴とする請求の範囲第 5項記載の方法。

7. 前記電磁石の磁界の強さのコントロールが前記電磁石に流れる電流の方向を変更することによって行われることを特徴とする請求の範囲第 5項記載の方法。

8. 前記電磁石の磁界の強さのコントロールが前記電磁石に流れる電流の方向を変え、且つ電流の強さを変更することによって行われる請求の範囲第 5項記載の方法。

9. 前記軸受機構の領域でリング回転体に環状永久磁石を配置する <ί共にホルダーに電機子を配置して、リングモータ一を形成し、前記回転速度制御手段によるリング回転体の回転速度のコントロールが前記電機子に流れる電流をコント口ールすることによって行われる請求の範囲第 1項記載の方法,

10. 前記電流のコントロールを周波数を変更することによつて行うことを特徴とする請求の範囲第 9項記載の方法。

11. 前記電流のコントロールを、電流の大きさを変更することによって行うことを特徴とする請求の範囲第 9項記載の方法。

12. 前記電流のコントロールを、電圧の強さを変更することによって行うことを特徴とする請求の範囲第 9項記載の方法。

13. 前記電流のコントロールを、電流のベクトルを変更することによって行うことを特徵とする請求の範囲第 9項記載の方法。

14. リングレールとスピンドル駆動機構が設けられたリング精紡機およびリング撚糸機のような紡績機械に用いられ、リングレールに水平に固定された環状のホルダ一、軸受機構を介して前記ホルダーに回転自在に同軸支承されたリング回転体、該リング回転体の内側空間に同軸に配置されて前記スピンドル駆動機構によって駆動されるスピンドル、および前記リング回転体の回転速度を制御する回転速度制御手段を含んで成る回転リング装置を複数個有する繊維機械の回転リング装置をコントロ一ルする装置において、

前記軸受機構として磁気軸受を用い、該磁気軸受がリング回転体とホルダーのそれぞれの対向面に微少空隙を介して同極同士が対向するように同軸に配置された環状磁石であり、且つ前記それぞれの对向面は前記リング回転体がホルダーに対して軸線方向に移動した時にその一部の面で相互に接触するような輪郭に形成されており、前記ホルダーの磁石の少くとも 1個が電磁石であり、

該回転リング装置のコントール装置が、前記リング回転体の回転速度を検出するリング速度検出手段、前記スピンドルの回転速度を検出するスピンドル速度検出手段、前記リング回転体スピンドルに対する目標回転速度比率である抑制率を記憶する抑制率記憶手段、スピンドル速度検出手段により検出された回転速度に抑制率を乗ずるための乗算手段、該乗算手段から得られた結果と前記リング速度検出手段により検出された回転速度とを比較する比較手段、および前記リング回転体の回転速度が目標回転速度となるように、前記比較手段の比較結果に基づいて前記軸受機構のホルダーに設けた電磁石にれる電流をコント口ールする電流制御手段とから成り、

前記回転リング装置のコントロール装置を構成する要素中、スピンドル速度検出手段、抑制率記憶手段および乗算手段が繊維機械機台毎に設けられ、その他の要素が複数の回転リング装置のれぞれに設けられていることを特徴とする回転リング装置コントロール装置。

15. 前記スピンドルの回転速度を糸パッケージの製造の始動時からその完了時迄の全区間において予め定められた回転速度にコン牛 πールする制御プ口グラ厶を記憶する手段がさらに設けられ、該記憶手段の制御プログラムに基づいてスピンドルが回転することを特徴とする請求の範囲第 14項記載の装置 ci

16. ' リングレールとスピンドル駆動機構が設けられたリング精紡機およびリング撚糸機のような紡績機械に用いられ、リングレールに水平に固定された環状のホルダ一、軸受機構を介して前記ホルダーに回転自在に同軸支承されたリング回転体、該 'J ング回転体の内側空間に同軸に配置されて前記スピンドル駆動機構によって駆動されるスピンドル、および前記リング回転体の回転速度を制御する回転速度制御手段を含んで成る回転リング装置を複数個有する繊維機械の回転リング装置をコントロールする装置において、

前記軸受機構の領域で、リング回転体に環状永久磁石を配置すると共に、ホルダーに電機子を配置して、リングモータ一を形成し、

該回転リング装置コントロール装置が、前記リング回転体の回転速度を検出するリング速度検出手段、前記スピンドルの回転速度を検出するスピンドル速度検出手段、前記リング回転体のスピンドルに対する目標回転速度比率である抑制率を記憶する抑制率記憶手段、スピンドル速度検出手段により検出された回転速度に抑制率を乗ずるための乗算手段、該乗算手段から得られた結果と前記リング速度検出手段により検出された回転速度とを比較する比較手段、および前記リング回転体の回転速度が目標回転速度となるように、前記比較手段の比較結果に基づいて前記ホルダーに設けた電機子に流れる電流をコントロールする制御手段から成り、

前記回転リング装置コントロール装置を構成する要素中、スピンドル速度検出手段、抑制率記憶手段および乗算手段が繊維機械機台毎に設けられ、その他の要素が複数の回転リング装置のそれぞれに設けられていることを特徴とする回転リング装置コントロール装置。

17. 前記スピンドルの回転速度を糸パッケージの製造の始動時からその完了時迄の全区間において予め定められた回転速度にコントロールする制御プログラムを記憶する手段がさらに設けられ、該記憶手段の制御プグラムに基づいてスピンドルが回転することを特徵とする請求の範囲第 16項記載の装置 ο