WO1994000300A1 - Procede, appareil et tete d'impression, conteneur destine a accueillir les supports imprimes et procede d'impression d'une cassette - Google Patents

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    • G11B23/38—Visual features other than those contained in record tracks or represented by sprocket holes the visual signals being auxiliary signals
    • G11B23/40—Identifying or analogous means applied to or incorporated in the record carrier and not intended for visual display simultaneously with the playing-back of the record carrier, e.g. label, leader, photograph

Definitions

  • the present invention relates to a printing method, a printing apparatus, a printing head, a printing object storage container and a cassette printing method for performing full-color printing on a printing object such as paper, a plastic plate, or a cassette.
  • the present invention relates to a printing method, a printing apparatus, and a printing head for a printing medium having irregularities on an outer surface.
  • a tape cassette containing a magnetic tape, etc. in order to increase the product value or logo mark to claim that it is made in-house Has been printed with various designs added thereto.
  • the printing is performed according to the following procedure using a printing method such as offset printing or screen printing.
  • the original on which the design to be printed on the cassette is drawn is color-separated using a color scanner.
  • each color plate is registered and printed on the cassette.
  • cassettes are formed by injection molding a resin. Therefore, shrinkage due to resin-specific cooling generated in the injection molding process slightly warps, bends, sinks, etc., and deteriorates the flatness of the cassette printing surface. In particular, when printing on the entire surface of the force set flat surface, if there is a slight warp, bend, irregularity, etc., the transfer roller will be in short contact, causing color unevenness, missing colors, character blur, etc., and the printing quality will be poor. to degrade.
  • the proposed method uses horizontal jetting, which jets ink in the horizontal direction, in the case of commercially available printing ink jets and printer ink jets, because the recording medium storage case, which is the object to be printed, is soiled by liquid dripping. It uses a printhead for a type of ink jet. As shown in FIG. 1, the print head transports the printing material 101 in a vertical direction by a transport mechanism mainly composed of a motor 103, and moves the printing material 101 with respect to the transported printing material 101. It prints by ejecting ink horizontally.
  • the printing material 101 is a tape-shaped material.
  • the standard size cassette has a flat surface, concave and convex surfaces of the label area, a curved surface with a chamfer, a slope, and the like.
  • Dimensional molding error is soil
  • the gap length which is the distance between 2 and 4, to 2-4 mm.
  • the gap length g is set to 2 to 4 mm in the horizontal ejection type ink jet printing head 102
  • the trajectory of the ejected ink particles draws a drop curve.
  • the landing position is located below the predetermined position. This leads to distortion of the picture, and the print quality is significantly reduced.
  • the gap length g with the substrate 101 can only be set to within 0.5 mm.
  • the gap length g with the substrate 101 can only be set to within 0.5 mm.
  • An object of the present invention is to provide a printing method, a printing apparatus, and a printing head.
  • the present invention provides a printing method capable of increasing a gap length between a printing material and a printing head and performing printing on the surface of the printing material regardless of whether it is a flat surface or not. For other purposes.
  • Another object of the present invention is to provide a method of printing a cassette which enables continuous printing from a flat portion to an uneven surface, an inclined surface, or a curved surface without being influenced by the difference in hardness of the cassette.
  • a signal read by an image reader unit is converted into a predetermined image, and the image-converted information is supplied to a non-contact printing head.
  • a predetermined image conversion process is performed on a reproduction signal reproduced from a recording medium on which image information is recorded, and the image conversion is performed.
  • the converted information is supplied to a non-contact printing head and printed on the printing material, it is printed on the printing material directly by the print head based on the output image information. Is made.
  • each color plate used up to now is converted to image output, and as a result, no complicated work such as plate making, plate replacement, registration of each color plate, ink color adjustment, ink viscosity adjustment, etc. is no longer required. It can improve the performance and reduce cost.
  • the image is output, higher quality printing than the first volume can be performed without trial printing.
  • the printing head since the printing head is not in contact with the printing material, high-quality printing can be performed without being affected by the printing material even if it is warped, bent, or uneven. Therefore, color unevenness, missing colors, and character blurring do not occur.
  • the trajectory of the ink particles draws a drop curve. Therefore, even if the print head 8 is fixed to the cassette 14, the surface of the cassette 14, that is, the flat surface, the concave and convex surfaces of the label area, the R surface, the inclined surface, etc. are included. Printing of images such as pictures and characters on the surface can be performed satisfactorily.
  • the height of the non-contact printing head is controlled with respect to the printing target based on the detection output from the detecting means for detecting the unevenness of the printing target. Therefore, printing is performed in a state where the printing material is kept at a constant height even if the printing material is warped, bent, or uneven. Therefore, uneven surface, uneven surface, inclined surface, curved surface from flat part without color unevenness, color omission and character blur Printing can be performed continuously.
  • the head for performing printing in a non-contact manner with respect to the printing material is provided with a detection means for detecting the unevenness of the printing material, the unevenness is provided.
  • the height of the head relative to the printing medium is always controlled in accordance with.
  • the printing material storage container since a plurality of printing materials can be held in a positioned state, a large number of printings can be simultaneously performed.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing an example of printing by a conventional horizontal jet type ink jet printing head.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a drop curve phenomenon of a flight locus of ink particles, which is a disadvantage of a conventional horizontal jet type ink jet printing head.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the entire print processing system.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the full-color print processing unit.
  • Fig. 5 is a perspective view showing the print head components of the full-color print processing unit.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the full-color print processing unit.
  • FIG. 7 is an enlarged perspective view of a main part of a print head provided with a copy sensor.
  • FIG. 8 is an enlarged side view of a main part showing a printing state of a printing head provided with a copying sensor.
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view of a main part of a print head provided with a laser displacement sensor.
  • FIG. 10 is an enlarged side view of a main part showing a printing state by a printing head provided with a laser displacement sensor.
  • FIG. 11 is an enlarged side view of a main part showing a printing state by a printing head provided with individual laser displacement sensors.
  • FIG. 12 is a side view showing a state where printing is performed on a video force set by a printing head provided with a copying sensor.
  • FIG. 13 is a side view showing a state where printing is performed on a tape force set by a printing head provided with a copying sensor.
  • FIG. 14 is a side view showing a state where printing is performed on a disc by a printing head provided with a laser displacement sensor.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a state in which printing is performed on an odd-shaped printing medium by a printing head provided with a laser displacement sensor.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state in which white printing and full-color printing are sequentially performed on a deformed printing material.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a state where printing is performed on a gear by a printing head provided with a laser displacement sensor.
  • FIG. 18 is an exploded perspective view showing the configuration of the transport mechanism.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a handling mechanism.
  • FIG. 20 is a perspective view of a storage container used to clamp paper.
  • Figure 21 is a side view of a storage container used to clamp paper.
  • FIG. 22 is a perspective view of a storage container used for clamping a cassette.
  • FIG. 23 is a side view of the storage container used to clamp the cassette.
  • FIG. 24 is a perspective view showing an example in which positioning pins are provided on the tray main body to reliably position the cassette in the storage container.
  • FIG. 25 is a perspective view of a storage container used for clamping a plastic plate.
  • FIG. 26 is a perspective view of a storage container used to clamp a disk.
  • FIG. 27 is a side view of a storage container used to clamp a disk.
  • FIG. 28 is a perspective view showing an example in which positioning pins are provided on the tray main body to reliably position the disk in the storage container.
  • FIG. 29 is a perspective view of a storage container in which a plurality of suction holes for vacuum are provided in the tray main body so that the plastic ⁇ is vacuum-sucked.
  • FIG. 30 is a cross-sectional view of a storage container in which a plurality of suction holes for vacuum are provided in the tray body to vacuum-suck a plastic plate.
  • Fig. 31 shows a storage container with movable clamps on the diagonal part of the tray body. It is a perspective view of. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • the present invention is applied to a printing system that performs full-color printing of a color negative image on a designated portion of a printing material by using a non-contact printing head.
  • the printing system performs, for example, a so-called white solid treatment, which is a base treatment, on a plurality of stored cassettes, performs full-color printing with three primary colors, and finally forms a protective film.
  • the processing is performed in a linked manner.
  • the printing system includes a supply unit 1 for printing a plurality of cassettes, a processing unit 2 for white and white printing, a processing unit 3 for full-color printing, and a process for applying a top coat.
  • Part 4 the printing system includes a supply unit 1 for printing a plurality of cassettes, a processing unit 2 for white and white printing, a processing unit 3 for full-color printing, and a process for applying a top coat.
  • the processing unit 2 for performing white and white printing, the processing unit 3 for performing full color printing, and the processing unit 4 for performing a top coat have basically the same configuration.
  • the processing unit 3 that performs full color printing is mainly used, and the processing unit 3 will be described below.
  • the processing unit 3 that performs full-color printing includes an image reader unit 6, an image processing unit 7, a print head 8, and a transport mechanism unit 10.
  • the image reader unit 6 reads the image information of the design document 5 on which the design of the color design is drawn.
  • the image processing unit 7 converts a signal read by the image reader unit 6 into a predetermined image.
  • the print head 8 has a predetermined image required for printing by the image processing unit 7. It is a non-contact print head that operates based on image-converted information.
  • the transport processing unit 10 transports the storage container 9 in which a plurality of cassettes are stored in synchronization with the print head 8 by an output signal from the image processing unit 7.
  • the image reader unit 6 has a scanner 11 including an image reading element such as a color CCD.
  • the scanner 11 reads image information of a design original 5 on which a color pattern designed in advance is drawn, and performs color separation into R, G, and B for each pixel.
  • the image reader section 6 reads the image information drawn on the original 5 by moving the scanner 11 in the longitudinal direction of the design original 5.
  • the design pattern may be directly designed by a word processor or a combi-box 12 or the like.
  • image information or video information designed in advance may be stored in a magnetic disk drive 13 such as a floppy disk.
  • the graphic design is performed in the computer 12, the image information is directly output to the image processing unit 7 from the computer 12.
  • the magnetic disk drive provided in the combi Information is read from the magnetic disk in the magnetic disk cartridge 13 by inserting the cartridge 13. After the information stored in the magnetic disk drive cartridge 13 is reproduced and output to the computer 12, it is output to the image processing unit 7. By doing so, it is not necessary to prepare the design manuscript 5, and the lead time can be greatly reduced.
  • the image processing unit 7 separates the R, G, and B color original digital signals color-separated for each pixel by the image reader unit 6 into R, G, and B color images, and converts the separated print data into an image.
  • the image processing unit 7 reads out the color-separated digital signals separated from the memory and outputs the digital signals to a print head 8 described later, and the transport mechanism unit 1 synchronizes with the movement of the print head 8.
  • the print head 8 that outputs an operation signal to 0 is in a non-contact state with the cassette 14 directly below the print head 8 by, for example, firing the ink downward from the tip of a fine nozzle. This is a so-called vertical jet ink-jet printing head.
  • the print head 8 performs full-color printing on a print designated portion of the cassette according to each color separation digital signal output from the image processing unit 7. As shown in FIG. 5, the print head 8 moves the print head 8 vertically and horizontally with respect to a plurality of cassettes 14 stored in the storage container 9. It can be attached to the operating mechanism 15. As a result, ink is ejected from the tip of the nozzle provided in the head portion 16 of the print head 8, and full-color printing is performed on the print designated portion of the cassette 14.
  • the gap (gap length) between the nozzle surface of the print head 8 and the label area, which is the flat surface on which the cassette 14 is printed, is set to about 5 mm.
  • the print head 8 is connected to ink pipes 18 drawn from ink tanks 17 containing cyan, black, magenta, and yellow, respectively, and black ink.
  • ink tanks 17 containing cyan, black, magenta, and yellow, respectively, and black ink.
  • Each of the nozzles provided in the head section 16 of the print head 8 is connected to each of the ink pipes 18 extending from each of the ink tanks 17.
  • the ink tanks 17 are connected to the image processing section 7 and operate according to each color separation digital signal as print data from the memory of the image processing section 7 to send ink to each nozzle.
  • the print head 8 is a vertical jet type print head that ejects ink in the vertical direction, the trajectory of the ink particles does not draw a drop curve, and therefore, the print head 8 Even if 8 is fixed to the cassette 14, the pattern on the surface of the cassette 14, in other words, the flat surface of the cassette, the concave or convex surface of the label area, the R surface, the slope surface, etc. Printing of images such as letters and text
  • a mechanism for moving the print head 8 in the vertical direction along the surface shape of the cassette 14. Like that.
  • This mechanism includes a print head operating mechanism 15 and a shape detection device, which will be described later, for detecting unevenness of the cassette 14.
  • This shape detecting device is provided on the print head 8 and, for example, as shown in FIGS. 7 and 8, a pair of identification sensors 1 and 2 having contacts 19 and 20 that come into contact with the surface of the cassette 14. 1, 2 2 are used.
  • the copying sensors 21 and 22 are arranged so that the tips of the contacts 19 and 20 protrude from the ink ejection surface of the head 16 so that the cassette 14 can be moved in the same manner. It is fixed to the head part 16 so as to be vertically aligned with the direction.
  • These contacts 19 and 20 are designed to detect, for example, the direction of 360 degrees, and contact the surface of the cassette 14 to generate an analog detection signal corresponding to the unevenness of the surface of the cassette. Send it to the system controller described below.
  • the print head operating mechanism 15 is operated by a command from the system controller to control the position of the print head 8 in the height direction.
  • the facing distance of the printing head 8 to the cassette 14 is always kept constant regardless of the flat surface, the concave-convex surface, the inclined surface, and the curved surface.
  • continuous printing from a flat surface to an uneven surface, an inclined surface, and a curved surface can be performed, and high-quality printing free from color unevenness, color dropout, and character fading can be performed.
  • the print head 8 since the print head 8 is not in contact with the cassette 14, printing can be performed with the finished product ascended without applying external pressure to the cassette 14.
  • any non-contact type sensor such as a laser displacement sensor, an ultrasonic sensor, and a photoelectric sensor can be used as the shape detecting device for detecting the unevenness of the cassette 14.
  • a laser displacement sensor taking a laser displacement sensor as an example, four laser displacement sensors 23, 24, 25, and 26 are provided in the head section 16 as shown in FIGS. 9 and 10. Fix it so that it is vertically aligned with the traveling direction of cassette 14. In this way, each of the laser displacement sensors 23, 24, 25, and 26 outputs a digital detection signal corresponding to the unevenness of the surface of the cassette.
  • the print head operating mechanism 1 can be operated in response to a command from the system controller based on the detection output. 5 worked The position of the print head 8 in the height direction is controlled.
  • laser displacement sensors 23, 24, 25, and 26 are provided for printing heads 8a, 8b, 8c, and 8d provided for each color, respectively.
  • Each of the print heads 8a, 8b, 8c, 8d is independently moved in the height direction with respect to the cassette 14 based on the detection signals from the laser displacement sensors 23, 24, 25, 26 of The position may be controlled.
  • the printing head 8 is provided with a shape detecting device for detecting the unevenness of the printing object, high-quality printing can be performed on any shape regardless of whether it is hard or soft.
  • a shape detecting device for detecting the unevenness of the printing object
  • high-quality printing can be performed on any shape regardless of whether it is hard or soft.
  • the height of the print head 8 with respect to the video tape cassette 27 by the copying sensor 21 is shown in Fig. 12. While controlling the position in the direction, printing is continuously performed from the curved surface 28 a of the opening / closing lid 28 to the concave surface 27 a and the flat surface 27 b provided on the cassette body.
  • the position of the print head 8 in the height direction with respect to the audio cassette 29 is determined by the scanning sensors 21 and 22. While controlling, printing is performed continuously from the concave surface 29a of the cassette body to the flat surface 29b.
  • a non-contact type sensor 31 using an ultrasonic sensor, a photoelectric sensor, etc. prints on a disk 30 such as an optical disk or a magneto-optical disk. While controlling the position of the head 8 with respect to the disk 30 in the height direction, the head 8 is continuously adjusted from the flat surface 30a which is the recording surface of the disk 30 to the uneven surface 32a where the hub 32 is provided.
  • the position of the print head 8 in the height direction with respect to the plastic plate 33 is controlled by a non-contact sensor 34 using an ultrasonic sensor, a photoelectric sensor, or the like, and the above-mentioned plastic plate 3 3 is controlled by the print head 8. Is continuously printed from the curved surface 33a to the uneven surface 33b and the inclined surface 33c. Note that FIGS. 15 and 16 show an example in which the character A is printed.
  • the position of the print head 8 in the height direction with respect to the gear 35 is controlled by a non-contact sensor 36 also using an ultrasonic sensor or a photoelectric sensor. While printing, the printing head 8 prints continuously on the curved surface 35 a of each tooth of the gear 35.
  • the transport mechanism section 10 transports the storage container 9 in which the plurality of cassettes 14 are stored in synchronization with the scanning of the print head 8 by the operation output signal from the image processing section 7 described above.
  • the reason why the storage container 9 is synchronized with the scanning of the printing head 8 is to enable high-quality printing.
  • the transport mechanism 10 transports the storage container 9 along a pair of transport rails 36, 37 arranged in parallel at a predetermined interval as shown in FIG. 18. Has 3 9
  • the feed mechanisms 38, 39 are provided below the pair of transfer rails 36, 37 in parallel with the transfer rails 36, 37, and a pair of feed rails 40, 41.
  • Sliders 42, 43 sliding on the feed rails 40, 41 are included.
  • the sliders 42 and 43 have tray feed hooks inserted into and engaged with feed hook holes 44 and 45 provided in the storage container 9.
  • Steps 46 and 47 are provided.
  • the hooks 46 and 47 are provided on the sliders 42 and 43 so as to advance and retreat with respect to the sliders 42 and 43, respectively. That is, the tray feeding hooks 46 and 47 project from the sliders 42 and 43 when the storage container 9 is sent to the processing section 4 for performing the top coat processing in the next step, and are inserted into the feeding hook holes 44 and 45. It is inserted and engaged, otherwise it is in a state of retreating from the sliders 42 and 43.
  • the feed mechanism sections 38 and 39 configured as described above are controlled by the sequencer 48 and the controller 49.
  • the storage container 9 containing the cassette 14 on which the white solid printing process, which is the previous process, has been performed is sent to the processing unit 3 which performs the full curler printing, the slider 4 of the one feed mechanism unit 3 8 Hooks 46 provided on 2 protrude and are inserted and engaged with corresponding feed hook holes 44. Then, the storage container 9 is sent in synchronization with the scanning of the print head 8, and after the completion of the full-color printing, the storage container 9 is sent to the processing unit 4 which performs the next step, ie, the top coat processing.
  • the other feed mechanism 39 is higher than the feed speed at the time of printing from the position where the storage container 9 was sent to the processing unit 4 with the tray feed hook 47 retracted from the slider 43.
  • the storage container 9 containing the cassette 14 on which the white print processing has been performed is processed to perform the top coat processing of the next process. It can be continuously transported to the part 4 without interruption.
  • the transport mechanism 10 is provided with stopper mechanisms 50, 51 for stopping the storage container 9 at a predetermined position.
  • the hopper mechanism 50, 51 includes a pair of slide rails 52, 53, and 5 provided on both sides of the pair of transfer rails 36, 37 at right angles to the transfer rails 36, 37. 4 and 55, and a pair of positioning members 56, 57 and 58, 59 for sliding the slide rails 52, 53 and 54, 55 to position the storage container 9. .
  • the positioning members 56, 57 and 58, 59 abut on a part of the corner of the storage container 9 by sliding on the slide rails 52, 53 and 54, 55, and the storage container Regulate 9 positions.
  • the stopper mechanism sections 50 and 51 include a section for positioning the storage container 9 conveyed from the processing section 2 for performing white-color printing to the processing section 3 for performing full-color printing to a printing position for performing full-color printing; And a top coat processing section for performing a top coat processing in the processing section 4 in the next step.
  • a design original 5 in which a previously designed color pattern is drawn is read by a scanner 11, and the read image information is subjected to color separation for each pixel.
  • image information graphic-designed by a word processor or a computer 12 is directly output to the image processing unit 7.
  • the image information or the video information stored in the magnetic disk cartridge 13 is directly output to the image processing unit 7.
  • the R, G, B color original digital signal which is color-separated for each pixel, is color-separated for each of R, G, B by the image processing unit 7 and stored in the memory in the processing unit 7 as print data. store.
  • each color separation digital signal as print data is read out from the memory and output to the print head 8, and at the same time, the storage container 9 containing the cassettes 14 is transported. An operation signal for operating the transport mechanism 10 is output.
  • the print head 8, the operating mechanism 15 and the transport mechanism 10 are controlled by a system controller 62 composed of a pair of control boxes 60 and 61 connected to the image processing section 7 shown in FIG.
  • the storage container 9 is controlled and moved in synchronization with the movement of the print head 8.
  • detection outputs from the copying sensors 21 and 22 provided in the print head 8 are sent to the system controller 62.
  • the head operating mechanism 15 is controlled by an output signal from the system controller 62 so that the facing distance between the print head 8 and the cassette 14 is constant.
  • each ink of each color is selectively ejected from each ink nozzle of the print head 8, and the cassette 14 receives a full color image based on the image information read by the scanner 11. Printing is done. Then, finally, the printing surface is finished by the pressure roller 63.
  • the processing unit 2 that performs solid white printing has the same configuration as the print processing unit 3. That is, the image information or video information stored in the magnetic disk cartridge 13 is directly output to the computer 12, and the information is output to the memory of the image processing unit 7.
  • the system controller 62 controls the non-contact printing head 8 and the storage container 9 so that they move in synchronization with each other.
  • the print head 8 prints the cassette 14 in white.
  • White printing is used as a base treatment for full color printing in the next process.
  • it consists of a white pigment containing a high-density ink.
  • the ink is printed on a force cartridge 14 as a printing material.
  • the color of the cassette 14 itself is a color of a gray or black resin, it is necessary to perform white solid printing about four times in consideration of light emission of color coloring.
  • the image information here is, for example, in the case of the cassette 14, a pattern for producing a sealing window.
  • the storage container 9 storing the plurality of cassettes 14 supplied to the printing medium supply section 1 is transported to the processing section 2.
  • a handling mechanism 64 is provided. As shown in FIG. 19, the handling mechanism section 64 has a handling section 65 for sucking and holding the storage container 9 by vacuum.
  • the handling section 65 moves along the first rail 66 in the direction indicated by the arrow X in FIG. 19, and moves along the second rail 67 provided orthogonal to the first rail 66. 1 9 Moves in the middle arrow Y direction.
  • the handling section 65 is moved in the direction of the arrow Z in FIG. 19 by an elevating mechanism section 68 provided on the second rail 67.
  • the handling section 65 is controlled by a control section composed of a sequencer 69 and a controller 70 so that three-dimensional operation in the directions indicated by arrows X, ⁇ , and Z in FIG. 17 can be performed. ing. Therefore, the storage container 9 supplied to the printing material supply unit 1 is handled and transported to the processing unit 2 by the movement operation of the handling unit 65.
  • the operation of the handling unit 65 is performed by a remote operation unit 71 connected to the controller 70.
  • the processing unit 4 that performs the top coat processing has the same configuration as the processing unit 3 described above. That is, the image information or video information stored in the magnetic disk cartridge 13 is directly output to the computer 12. The information is output to the memory of the image processing unit 7. Based on the output signal read from the memory of the image processing unit 7, the non-contact print head 8 and the storage container 9 move synchronously while being controlled by the system controller 62, and the cassette 14 Topcoat treatment is applied to Such a top coat process is a process for forming a transparent protective film for the purpose of improving the characteristics such as the alcohol resistance and the scratch resistance of a full-color printed pattern.
  • the printing material supply unit 1 is a part for storing a large number of dedicated storage containers 9 in which a plurality of molded cassettes 14 are arranged.
  • the storage container 9 is, for example, a video cassette in which a tape having a width of 8 mm is stored in a tray body 72 of A4 size copy paper size.
  • a plurality of cassettes 14 (12 in this example) are arranged, and this is configured to be gripped by a pair of clamps 73 and 74.
  • the pair of clamps 73, 74 are rotatably provided along both longitudinal edges of the tray body 72, and the above-mentioned cassette is held by key-shaped holding portions 75, 76 provided at the tips. G Press down the printing surface of 14.
  • the clamps 73 and 74 are always urged by a torsion spring (not shown) in the direction in which the cassette 14 is pressed.
  • the tray main body 72 has a transfer engaging portion 7 7 provided with feed hook holes 4 4 and 4 5 through which the tray feed hooks 4 6 and 4 7 of the above-described transfer mechanism 10 are respectively engaged. Is provided
  • the positions corresponding to the reel hub insertion holes 78, 79 provided in the cassette 14 are provided.
  • this reel hub through hole 7 Locating pins 80, 81 that engage through holes 8 and 79 can be planted.
  • a storage container 9 as shown in FIGS. 20 and 21 is used.
  • clamps 73, 74 which are movable by torsion springs, are provided on both side edges of the tray body 72, and a leaf spring is formed at the center of the tray body 72.
  • a fixed clamp 82 is provided.
  • the clamps 73, 74 and the fixed clamp 82 are provided with key-shaped holding portions 84, 85, 86 for clamping the respective papers 83.
  • the storage container 9 for storing the cassette 14 is used, and the plastic plates 87 are arranged as shown in FIG.
  • a plurality of vacuum suction holes 91 are formed in the tray body 72.
  • the cassette 14 may be sucked and held by the tray main body 72 by backing up through the suction holes 91.
  • the vacuum hose 92 may be led out from one side of the tray body 72.
  • the plastic plate 87 is fixed to the storage container 9 by means of an L-shaped movable clamp 93, 9 that can be moved by a panel on the diagonal part of the storage container 9. 4 may be provided, and the plastic plate 87 may be fixed by the movable clamps 93 and 94.
  • the storage container 9 for storing the cassette 14 is also used. Arrange the disks 88 as shown in FIG. In order to securely mount the disc 88 to the storage container 9, for example, as shown in FIG. 28, the center of the disc 88 should be located at a position corresponding to the center hole 89. A positioning pin 90 that engages with the hole 89 may be planted.
  • white printing, full color printing, and top coat processing are performed continuously as follows.
  • a plurality of the molded cassettes 14 are arranged in the storage container 9 and clamped.
  • the printing material storage container 9 in which a large number of stocks are stored is handled from the printing material supply unit 1 and transported to the processing unit 2 which performs white and white printing.
  • the processing unit 2 based on the image information or video information from the magnetic disk cartridge 13 output from the computer 12, the scanning of the printing head 8 and the feeding of the storage container 9 are synchronized in a non-contact state. Then, white printing is performed on the print designation section of cassette 14.
  • the storage container 9 is sent to the processing unit 3 which is the next process by the transport mechanism unit 10.
  • the scanning of the print head 8 and the feeding of the storage container 9 are synchronized in a non-contact state, and full-color printing is performed on the print designation portion of the cassette 14. Is done Then, when the full-color printing is completed, the storage container 9 is sent to the processing unit 4 which is the final step by the transfer mechanism unit 10.
  • the scanning of the print head 8 and the feeding of the storage container 9 are synchronized in a non-contact state based on image information or video information from the magnetic disk force cartridge 13 output from the computer 12. As a result, a top coat layer is formed in the portion where the full color printing has been performed.
  • the printed thing is a white solid on the curved surface 33a, the uneven surface 33b, and the inclined surface 33c as shown in Fig. 16.
  • a layer 95 is formed, a full-color printed character 96 and the like are formed thereon, and a top coat layer (not shown) is formed thereon.
  • the cassette 14 also has characters 96 printed in full color on a white layer 95, and a top coat layer formed thereon.
  • a predetermined image conversion process is applied to a reproduced signal reproduced from a recording medium in which surface information is stored or supplied to a non-contact type print head. And print it on the printing material using the print image directly on the printing material based on the output image information. Can be.
  • a non-contact printing head uses a vertical jet type ink jet printing head that ejects ink in the vertical direction, the trajectory of ink particles may draw a drop curve. Therefore, even if the print head is fixed to the printing material, the pattern or the image on the surface of the printing material, for example, the flat surface, the concave or convex surface of the label area, the R surface, the slope surface, etc. Images such as characters can be printed well.
  • the height of the non-contact printing head is controlled with respect to the printing target based on the detection output from the detecting means for detecting the unevenness of the printing target.
  • the print head can always be printed while maintaining the facing distance between the print head and the printing material, and even if the printing material is warped, bent, or uneven, color unevenness, color loss, or character blurring occurs.
  • Printing can be performed by surrounding from a flat portion to an uneven surface, an inclined surface, a curved surface, an elliptical portion, and a polygonal portion without occurrence of the like.
  • the head for performing printing in a non-contact manner with respect to the printing material is provided with a detection means for detecting the unevenness of the printing material, the unevenness is provided. Accordingly, the height of the head portion with respect to the printing material can be always constant. Therefore, the ink film thickness can be digitized digitally, and high-quality printing can be performed.
  • the storage container since a plurality of print substrates are held in a state of being respectively positioned, a large number of prints can be simultaneously performed.
  • a plurality of patterns of color patterns are drawn on the design manuscript 5, read by a color CCD scanner, and printed by a non-contact printing head, thereby forming a multiple arrangement. A different pattern can be printed on the printed substrate. Therefore, high-mix low-volume printing and simultaneous printing of different designs can be performed efficiently.

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Description

明細書 印刷方法、 印刷装置、 印刷へッ ド、 被印刷物体収納容器及びカセッ トの印刷方法
技術分野 本発明は、 例えば、 紙やプラスチック板あるいはカセッ ト等の被 印刷物体にフルカラー印刷を行う印刷方法、 印刷装置、 印刷ヘッ ド 、 被印刷物体収納容器及びカセッ トの印刷方法に関し、 特に、 外表 面に凹凸を有する被印刷体に対する印刷方法、 印刷装置、 印刷へッ ドに関する。
背景技術 例えば、 光ディスクや光磁気ディスク等が収納されてなるカセッ トゃ磁気テープが収納されたテープカセッ ト等においては、 自社製 のものであることを主張するためのロゴマークや商品価値を高める ために付加する種々のデザィンを施した印刷がなされている。 かか るカセッ ト等に印刷を施すには、 オフセッ ト印刷若しくはスクリー ン印刷等に印刷方法を用いて以下の手順に従って行われる。
まず、 カセッ トに印刷するデザインが描かれた原稿をカラースキ ャナ一で色分解する。
そして、 その色分解に応じてカラーポジフィルムを作製した後、 各色の製版をそれぞれ作製する。
次に、 これを校正した後、 カセッ トに試し刷りしてインキ粘度を 調整する。
そして最後に、 各色版を見当合わせしてカセッ トに印刷を行う。 ところで、 上述の印刷工程は、 いずれもこの分野に熟練した作業 者が職人的感覚によって行われ、 そのほとんどの工程が手作業で行 われている。 このため、 下地として塗る白色の顔料を含んだいわゆ る白ベタ、 三原色、 墨、 トップコートの絵柄合わせや、 インキ調色 、 インキ粘度調整等にばらつきを生じやすい。 また、 製版交換、 各 色合わせの見当作業が極めて難しく、 しかも時間がかかる上複数個 まとめて印刷できない等の問題がある。 また、 各色に合わせて製版 を作製する必要があるために、 コストの面で不利である。
また、 通常、 カセッ トは、 樹脂を射出成形することにより形成さ れるものがそのほとんどである。 したがって、 射出成形工程で発生 する樹脂特有の冷却による収縮によって、 僅かながらも反り、 曲が り、 ヒケ等が生じ、 カセッ ト印刷面の平面性が悪化する。 特に、 力 セッ ト平面部の全面べ夕印刷では、 微小の反り、 曲がり、 凹凸等が あると転写ローラとの当たり不足となり色むら、 色抜け、 文字カス レ等が発生し、 印刷の品質が劣化する。
このため、 カセッ 卜に対する転写ローラの当たり改善として印刷 転写圧力を高めることが考えられる。 しかしながら、 転写圧力を高 めてしまうと、 転写ローラゴム層のゆがみが発生し、 転写される画 像、 文字がゆがんで印刷されてしまう。 また、 高印圧によりカセッ トの変形復元時に陰画、 印字にブチリ、 汚れが発生し著しく印刷品 位が低下するばかりか、 カセッ トの材質によってはクラックや欠け 等が発生する。 従って、 これまでは、 カセッ ト平面部のみしか印刷 できないのが現状である。
また、 最近では、 上記カセッ 卜への印刷にインクジヱッ ト方式の 印刷へッ ドを用いることが提案されている。
この提案されたものは、 市販品の捺印用インクジェッ トや、 プリ ンターのインクジヱッ トでは、 液ダレによって被印刷物体である記 録媒体収納ケースを汚すため、 水平方向にインクを噴射する水平噴 射型のィンクジヱッ 卜の印刷へッ ドを用いるようにしている。 この 印刷ヘッ ドは、 図 1に示すように、 モータ 1 0 3を主体とする搬送 機構によって被印刷物 1 0 1を垂直方向に搬送し、 この搬送されて いる被印刷物 1 0 1に対して、 水平方向にインクを噴射して印刷す るものである。 ここで、 被印刷物 1 0 1は、 テープ状のものを示し ている。
' ところで、 標準サイズのカセッ トは、 その表面形状に、 平面、 ラ ベルエリアの凹面や凸面、 面取りが施された湾曲面、 斜面等が含ま れており、 合成樹脂による成形時のソリゃ規格寸法の成形誤差が土
0 . 3 m mとなっている。 このことから、 カセッ トの表面にある凹 凸の差は 3 m mとなり、 カセッ トの表面全部に印刷を施す場合、 図 2に示すように、 カセッ ト 1 0 1 と印刷へッ ド 1 0 2との間隔 で あるギヤップ長を 2〜 4 m mにすることが最適である。
し力、し、 水平噴射型のインクジヱッ ト方式の印刷へッ ド 1 0 2に おいては、 上記ギャップ長 gを 2〜4 m mに設定すると、 噴射した ィンキ粒子の飛翔軌跡がドロップカーブを描くことになつて、 その 着弾位置は所定位置よりも下方の位置となる。 これは、 絵柄のゆが みとなり著しく印刷品位が低下する。
このことから、 被印刷物 1 0 1に対する単色あるいはフルカラ一 絵柄等の印刷時、 上記のインクジエツ トの特性上、 被印刷物 1 0 1 とのギャップ長 gは 0 . 5 mm以内にするしかなく、 凹凸のある力 セッ 卜に対する印刷では、 平面部分の印刷のみが可能であり、 他の 領域ラベルエリアの凹面や凸面、 R面、 斜面等の他の領域への連続 印刷は不可能であった。
そこで本発明は、 係る従来の技術的な課題を解消するために、 製 版、 インキ調色、 インキ粘度調整等が不要で、 しかも試し刷りをし なくとも初巻より高品位に印刷可能となす印刷方法及び印刷装置並 びに印刷へッ ドを提供することを目的とする。
また、 本発明は、 被印刷物と印刷へッ ドとのギャップ長を広くと ることができ、 平坦面か否かを問わず被印刷物の表面に印刷を施す ことができる印刷方法を提供することを他の目的とする。
また、 本発明は、 複数個同時に印刷することができ、 生産性の大 幅な向上を達成することができる被印刷物収納容器を提供すること を更なる目的とする。
また、 本発明は、 カセッ トの硬度の違いに左右されることなく、 しかも平面部から凹凸面、 傾斜面、 湾曲面へと連続印刷を可能とす るカセッ 卜の印刷方法を提供することを更なる目的とする。 発明の開示 本発明に係る印刷方法においては、 イメージリーダ部で読み取つ た信号を所定の画像に変換し、 その画像変換された情報を非接触式 の印刷へッ ドに供給する。 または、 画像情報が記億された記録媒体 から再生された再生信号に所定の画像変換処堙を施し、 その画像変 換された情報を非接触式の印刷へッドに供給して被印刷物に印刷す るようにしているので、 その出力された画像情報に基づいて直接印 刷へッ ドにて被印刷物に印刷がなされる。 つまり、 これまで使用さ れてきた各色版が画像出力に変わることになり、 結果として製版， 版交換， 各色版見当合わせ、 インキ調色、 インキ粘度調整等の面倒 な作業が一切不要となり、 生産性の向上並びにコトスダウンが図れ る。 また、 画像出力とされるので、 試し刷りすることなく初巻より 高品位な印刷が行える。
さらには、 印刷へッ ドが被印刷物に対して非接触とされるので、 当該被印刷物に反り、 曲がり、 凹凸等があってもこれらに左右され ることなく、 高品位に印刷が行える。 したがって、 色むら、 色抜け 、 文字カスレが生じない。
特に、 非接触式の印刷へッ ドとして、 インクを垂直方向に噴射す る垂直噴射型のインクジヱッ ト方式の印刷へッ ドを用いることによ り、 インク粒子の飛翔軌跡がドロップカーブを描くことがなく、 従 つて、 印刷へッ ド 8をカセッ ト 1 4に対して固定にしたとしても、 カセッ ト 1 4の表面、 すなわち平坦面、 ラベルエリアの凹面や凸面 、 R面、 斜面等を含む表面への絵柄や文字等の画像の印刷を良好に 行うことができる。
一方、 本発明に係る印刷装置においては、 非接触式の印刷へッ ド が、 被印刷物の凹凸を検出する検出手段からの検出出力に基づいて 当該被印刷物に対してその高さが制御されるようになされているの で、 上記被印刷物に反り、 曲がり、 凹凸があっても一定した高さに 保持された状態で印刷がなされる。 したがって、 色むら、 色抜け、 文字カスレが生ずることなく、 平面部から凹凸面、 傾斜面、 湾曲面 に連続して印刷が行える。
また、 本発明に係る印刷へッ ドにおいては、 被印刷物に対して非 接触で印刷を行うへッ ド部に、 該被印刷物の凹凸を検出する検出手 段が設けられているので、 その凹凸に応じて当該被印刷物に対する へッ ド部の高さが常に制御される。
また、 本発明に係る被印刷物収納容器においては、 被印刷物を複 数個各々位置決めした状態で保持し得るので、 同時に多数個の印刷 を可能ならしめる。
また、 本発明に係るカセッ トの印刷方法においては、 映像情報に 所定の画像変換処理を施し、 その画像変換処理された情報に基づい て非接触式の印刷へッ ドによりカセッ 卜の表面に印刷するようにし ているので、 樹脂成形されるカセット特有の反り、 曲がり、 凹凸等 に左右されることなく、 高品位に印刷が行えるとともに、 当該カセ ッ トに外圧を与えない。 図面の簡単な説明 図 1は、 従来の水平噴射型のインクジエツ ト方式の印刷へッ ドに よる印刷例を示す説明図である。
図 2は、 従来の水平噴射型のインクジエツ ト方式の印刷へッ ドの 不都合点であるインク粒子の飛翔軌跡のドロップカーブ現象を示す 説明図である。
図 3は、 印刷処理システム全体を示す斜視図である。
図 4は、 フルカラー印刷処理部を拡大して示す斜視図である。 図 5は、 フルカラー印刷処理部の印刷へッ ド構成部分を示す斜視 図である。
図 6は、 フルカラー印刷処理部の動作を示すフローチヤ一ト図で あ 。
図 7は、 倣いセンサーが設けられた印刷へッ ドの要部拡大斜視図 である。
図 8は、 倣いセンサーが設けられた印刷へッ ドによる印刷状態を 示す要部拡大側面図である。
図 9は、 レーザ変位センサが設けられた印刷へッ ドの要部拡大斜 視図である。
図 1 0は、 レーザ変位センサが設けられた印刷ヘッ ドによる印刷 状態を示す要部拡大側面図である。
図 1 1は、 レーザ変位センサが個々に設けられてなる印刷ヘッ ド による印刷状態を示す要部拡大側面図である。
図 1 2は、 倣いセンサーが設けられた印刷へッ ドによりビデオ力 セッ トに対して印刷を行う状態を示す側面図である。
図 1 3は、 倣いセンサーが設けられた印刷ヘッ ドによりテープ力 セッ トに対して印刷を行う状態を示す側面図である。
図 1 4は、 レーザ変位センサが設けられた印刷へッ ドによりディ スクに対して印刷を行う状態を示す側面図である。
図 1 5は、 レーザ変位センサが設けられた印刷ヘッ ドにより異形 の被印刷物に対して印刷を行う状態を示す斜視図である。
図 1 6は、 異形の被印刷物に白べ夕印刷、 フルカラー印刷が順次 施された状態の断面図である。
図 1 7は、 レーザ変位センサが設けられた印刷ヘッ ドにより歯車 に対して印刷を行う状態を示す斜視図である。 図 1 8は、 搬送機構部の構成を示す分解斜視図である。
図 1 9は、 ハンドリング機構部を示す斜視図である。
図 2 0は、 紙をクランプするのに用いられる収納容器の斜視図で あ 0
図 2 1は、 紙をクランプするのに用いられる収納容器の側面図で あ ø。
図 2 2は、 カセッ トをクランプするのに用いられる収納容器の斜 視図である。
図 2 3は、 カセッ トをクランプするのに用いられる収納容器の側 面図である。
図 2 4は、 トレイ本体に位置決めピンを設けてカセッ トを収納容 器に確実に位置決めする例を示す斜視図である。
図 2 5は、 プラスチック板をクランプするのに用いられる収納容 器の斜視図である。
図 2 6は、 ディスクをクランプするのに用いられる収納容器の斜 視図である。
図 2 7は、 ディスクをクランプするのに用いられる収納容器の側 面図である。
図 2 8は、 トレイ本体に位置決めピンを設けてディスクを収納容 器に確実に位置决めする例を示す斜視図である。
図 2 9は、 トレイ本体にバキューム用の吸引孔を複数設けてブラ スチック扳を真空吸引するようにした収納容器の斜視図である。 図 3 0は、 トレイ本体にバキューム用の吸引孔を複数設けてブラ スチック板を真空吸引するようした収納容器の断面図である。 図 3 1は、 トレイ本体の対角部に可動クランプを設けた収納容器 の斜視図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明を適用した具体的な実施例について図面を参照しな がら詳細に説明する。 本実施例は、 カラー陰画を非接触式の印刷へ ッ ドを用いて、 被印刷物の指定部分にフルカラー印刷する印刷シス テムに本発明を適用したものである。
本実施例の印刷システムは、 例えば複数個収納されたカセッ トに 対して下地処理であるいわゆる白ベタ処理を行った後、 三原色でフ ルカラー印刷を行い、 最後に保護膜形成を行う トップコ一ト処理を 連鐃して行うものである。 この印刷システムは、 図 3に示すように 、 複数個のカセッ トを投入する被印刷物の供給部 1 と白べ夕印刷を 行う処理部 2とフルカラー印刷を行う処理部 3及びトップコートを 施す処理部 4とから構成される。
この印刷システムにおいては、 白べ夕印刷を行う処理部 2とフル カラー印刷を行う処理部 3及びトップコ一トを施す処理部 4は基本 的にその構成が同じである。 その中でもフルカラ一印刷を行う処理 部 3が中心となるので、 以下にこの処理部 3について説明する。 フルカラ一印刷を行う処理部 3は、 図 4に示すように、 イメージ リーダ部 6、 画像処理部 7、 印刷ヘッ ド 8及び搬送機構部 1 0を有 する。 イメージリーダ部 6は、 カラ一デザインの絵柄が描かれたデ ザイン原稿 5の画像情報を読み取る。 画像処理部 7は、 イメージリ —ダ部 6によつて読み取つた信号を所定の画像に変換するものであ る。 印刷へッ ド 8は、 画像処理部 7によって印刷に必要な所定の画 像変換が施された情報により動作する非接触式の印刷へッ ドである
。 搬送処理部 1 0は、 画像処理部 7からの出力信号によってカセッ トが複数収納された収納容器 9を印刷へッ ド 8と同期させて搬送さ せるものである。
イメージリーダ部 6は、 カラー C C Dなどの画像読み取り素子を 含むスキャナー 1 1を有する。 このスキャナ一 1 1によって予めデ ザインされたカラー絵柄が描かれているデザィン原稿 5の画像情報 を読み取り、 各画素毎に R， G , Bに色分解する。 デザイン原稿 5 としては、 例えばテープ幅が 8 m mのテープを収納したビデオカセ ッ 卜に印刷するのであれば 8巻 （8パターン） の絵柄が A 4判コピ —紙サイズに描かれたものが用いらる。 また、 原稿 5としては、 直 径が 6 4 m mの小径の光磁気ディスクに印刷するのであれば 1 6枚 ( 1 6パターン） の絵柄が A 4判コピー紙サイズに描かれたものが 用いられる。 また、 このときデザイン原稿 5に描かれる絵柄は、 同 時に印刷するカセッ ト数に応じた数だけ描かれる。 イメージリーダ 部 6は、 スキャナ 1 1をデザイン原稿 5の長手方向に移動させるこ とによって上記原稿 5に描かれている画像情報を読み取る。
なお、 デザイン絵柄は、 例えば直接ワードプロセッサやコンビュ 一夕 1 2等でグラフィ ックデザィンするようにしてもよい。 または 、 予めデザィンした画像情報や映像情報をフロッピ一ディスク等の 磁気ディスク力一トリ ッジ 1 3に記憶させるようにしてもよい。 コ ンピュー夕 1 2でグラフィ ックデザィンした場合には、 直接コンピ ユー夕 1 2より画像情報を画像処理部 7に出力する。 一方、 磁気デ イスクカートリ ッジ 1 3に画像情報を記憶させた場合には、 コンビ ユー夕 1 2に設けられている磁気ディスク ドライブに磁気ディスク カートリッジ 1 3を挿入して磁気ディスクカートリッジ 1 3内の磁 気ディスクより情報を読み出す。 磁気ディスク力一トリッジ 1 3に 記憶された情報をコンピュータ 1 2に再生出力した後、 これを画像 処理部 7に出力する。 このようにすれば、 デザイン原稿 5を作製す る必要がなくなり、 リードタイムの大幅な短縮が図れる。
画像処理部 7は、 イメージリーダ部 6で各画素毎に色分解された R , G , Bのカラ一原稿ディジタル信号を、 R , G , B毎に色分解 し、 分解された印刷データを画像処理部 7のメモリに蓄える。 画像 処理部 7は、 メモリより色分解された各色分解ディジタル信号を読 み出して後述する印刷へッ ド 8に出力するとともに、 この印刷へッ ド 8の動きと同期するように搬送機構部 1 0に動作信号を出力する 印刷へッ ド 8は、 例えば微細なノズルの先端からインクを下方に 向けて嘴射することにより、 印刷へッ ド 8の直下にあるカセッ ト 1 4に非接触状態で印刷する、 いわゆる垂直噴射型のインクジュト方 式の印刷へッ ドである。 印刷へッ ド 8は、 画像処理部 7より出力さ れる各色分解ディジタル信号に応じてカセッ 卜の印刷指定部分にフ ルカラー印刷を行う。 印刷へッ ド 8は、 図 5に示すように、 収納容 器 9に収納される複数個のカセッ ト 1 4に対してこの印刷へッ ド 8 を上下方向及び左右方向に移動させるへッ ド作動機構部 1 5に取付 けられる。 その結果、 印刷ヘッ ド 8のヘッ ド部 1 6に設けられるノ ズルの先端よりインクを噴射してカセッ ト 1 4の印刷指定部分にフ ルカラー印刷が行われる。 印刷へッ ド 8のノズル面とカセッ ト 1 4 の印刷が施される平坦な面であるラベルエリアとの間隔 （ギヤップ 長） は約 5 m mに設定されている。 そして、 この印刷ヘッ ド 8には、 シアン， マゼン夕， イェローの 三原色及び黒色である墨がそれぞれ収容された各インクタンク 1 7 から導出されるインクパイプ 1 8が接続される。 印刷へッ ド 8のへ ッ ド部 1 6に設けられる各ノズルに、 各インクタンク 1 7より導出 されるそれぞれのインクパイプ 1 8が接続されている。 インクタン ク 1 7は、 画像処理部 7と接続され、 この画像処理部 7のメモリか ら印刷データとしての各色分解ディジ夕ル信号に応じて動作しそれ ぞれのノズルにインクを送る。
印刷へッ ド 8は、 インクを垂直方向に噴射する垂直噴射型のイン クジエツ ト方式の印刷へッ ドであるため、 インク粒子の飛翔軌跡が ドロップカーブを描くことがなく、 従って、 印刷ヘッ ド 8をカセッ ト 1 4に対して固定にしたとしても、 カセッ ト 1 4の表面、 換言す ればカセッ トの平坦面、 ラベルエリアの凹面や凸面、 R面、 斜面等 を含む表面への絵柄や文字等の画像の印刷を良好に行うことができ る
本実施例においては、 カセッ ト 1 4に印刷される画像の印刷品位 をより向上させるために、 印刷へッ ド 8をカセッ ト 1 4の表面形状 に沿って上下方向に移動させる機構を具備するようにしている。 こ の機構は、 印刷へッ ド作動機構部 1 5と、 カセッ ト 1 4の凹凸を検 出するための後述する形状検出装置とから構成される。
この形状検出装置は、 印刷ヘッ ド 8に設けられ、 例えば図 7及び 図 8に示すように、 カセッ ト 1 4の表面と接触する接触子 1 9， 2 0を有する一対の做いセンサ一 2 1， 2 2が使用される。 この倣い センサー 2 1， 2 2は、 接触子 1 9 , 2 0の先端部がヘッ ド部 1 6 のインク噴射面よりも突出するようにして、 カセッ ト 1 4の走行方 向に対して縦一列となるようにへッ ド部 1 6に固定されている。 これら接触子 1 9， 2 0は、 例えば 3 6 0度方向の検出ができる ようになされており、 カセッ ト 1 4の表面に接触してそのカセッ ト 表面の凹凸に応じたアナログの検出信号を後述のシステムコントロ ーラに送る。 接触子 1 9 , 2 0からの検出信号に基づいてシステム コントローラからの指令により、 印刷ヘッ ド作動機構部 1 5が動作 せしめられて印刷へッ ド 8の高さ方向の位置が制御される。 これに より、 印刷へッ ド 8のカセッ ト 1 4に対する対向距離が平坦面， 凹 凸面， 傾斜面， 湾曲面のいずれ場合でも常に一定に保たれる。 この 結果、 平坦面から凹凸面， 傾斜面， 湾曲面へと連続した印刷が行え 、 しかも色ムラ， 色ヌケ， 文字かすれ等の生じない高品位な印刷が 行える。 また、 印刷へッ ド 8はカセッ ト 1 4に対して非接触である ことから、 当該カセッ ト 1 4に外圧を加えることがなく、 最終製品 上がりの状態で印刷が行える。
この他、 カセッ ト 1 4の凹凸を検出するための形状検出装置とし ては、 レーザ変位センサ， 超音波センサ， 光電センサ等の非接触式 センサがいずれも使用できる。 例えば、 レーザ変位センサを例に挙 げると、 へッ ド部 1 6には、 図 9及び図 1 0に示すように、 4つの レーザ変位センサ 2 3 , 2 4 , 2 5 , 2 6をカセッ ト 1 4の走行方 向に対して縦一列となるように固定する。 このようにすれば、 各レ 一ザ変位センサ 2 3， 2 4 , 2 5 , 2 6からはカセッ トの表面の凹 凸に応じたディジタルの検出信号が出力される。 そして、 変位セン サ 2 3， 2 4 , 2 5， 2 6からの検出信号をシステムコントローラ に出力することにより、 その検出出力に基づくシステムコントロ一 ラからの指令によって印刷へッ ド作動機構部 1 5が動作せしめられ 、 印刷ヘッ ド 8の高さ方向の位置が制御される。
図 1 1に示すように、 各色毎に設けた印刷ヘッ ド 8 a， 8 b， 8 c , 8 dに対してレーザ変位センサ 2 3 , 2 4 , 2 5， 2 6をそれ それに設け、 各々のレーザ変位センサ 2 3 , 2 4 , 2 5 , 2 6から の検出信号に基づいて各印刷ヘッ ド 8 a， 8 b， 8 c， 8 dを独立 してカセッ ト 1 4に対する高さ方向の位置を制御するようにしても よい。
上述のように、 被印刷物の凹凸を検出する形状検出装置を印刷へ ッ ド 8に設ければ、 硬いもの軟らかいものを問わずどんな形状のも のに対しても高品位に印刷することができる。 例えば、 8 m mテー プが収納されたビデオテープカセッ ト 2 7に対しては、 図 1 2に示 すように、 倣いセンサー 2 1によって印刷へッ ド 8のビデオテープ カセッ ト 2 7に対する高さ方向の位置を制御しながら、 開閉蓋 2 8 の湾曲面 2 8 aよりカセッ ト本体に設けられる凹面 2 7 a及び平坦 面 2 7 bに亘つて連続して印刷される。
同様に、 オーディ才力セッ ト 2 9に対しては、 図 1 3に示すよう に、 倣いセンサ一 2 1， 2 2によって印刷へッ ド 8のオーディォカ セッ ト 2 9に対する高さ方向の位置を制御しながら、 カセッ ト本体 の凹面 2 9 aより平坦面 2 9 bへと連続して印刷される。
また、 光ディスクや光磁気ディスク等の如き円盤状をなすディス ク 3 0に対しては、 図 1 4に示すように、 超音波センサや光電セン サ等を用いた非接触式センサ 3 1によって印刷へッ ド 8のディスク 3 0に対する高さ方向の位置を制御しながら、 ディスク 3 0の記録 面である平坦面 3 0 aからハブ 3 2が設けられる凹凸面 3 2 aに至 るまで連続して印刷される。 図 1 5及び図 1 6に示すような湾曲面 3 3 aと凹凸面 3 3 b及び 傾斜面 3 3 cが入り混ざった異形のプラスチック板 3 3に対しては 、 以下のような要領で印刷が施される。 超音波センサや光電センサ 等を用いた非接触式センサ 3 4によって印刷へッ ド 8のプラスチッ ク板 3 3に対する高さ方向の位置を制御し、 印刷へッ ド 8により上 記プラスチック板 3 3の湾曲面 3 3 aより凹凸面 3 3 b及び傾斜面 3 3 cに亘つて連続して印刷される。 なお、 図 1 5及び図 1 6では 、 Aなる文字を印刷した例として示してある。
図 1 7に示すような歯車 3 5に対しては、 やはり超音波センサや 光電センサ等を用いた非接触式センサ 3 6によって印刷へッ ド 8の 歯車 3 5に対する高さ方向の位置を制御しながら、 印刷へッ ド 8に よって歯車 3 5の各歯部分における曲面 3 5 aに連続して印刷され る
一方、 搬送機構部 1 0は、 前記した画像処理部 7からの動作出力 信号によってカセッ ト 1 4が複数収納された収納容器 9を、 印刷へ ッ ド 8の走査と同期させて搬送する。 収納容器 9を印刷へッ ド 8の 走査と同期させるのは、 高品位の印刷を可能とするためである。 搬 送機構部 1 0は、 収納容器 9を、 図 1 8に示すように所定間隔隔て て平行配置された一対の搬送用レール 3 6 , 3 7に沿って搬送させ る送り機構部 3 8， 3 9を有する。
送り機構部 3 8 , 3 9は、 一対の搬送用レール 3 6 , 3 7の下方 にこの搬送用レール 3 6， 3 7と平行に設けられる一対の送りレー ル 4 0， 4 1 と、 この送りレール 4 0 , 4 1上をスライドするスラ イダ 4 2， 4 3とを含む。 スライダ 4 2， 4 3には、 収納容器 9に 設けられる送りフック孔 4 4， 4 5に挿通係合するトレイ送りフッ ク 4 6 , 4 7が設けられている。 これらフック 4 6， 4 7は、 スラ イダ 4 2 , 4 3に対して進退するように各スライダ 4 2， 4 3に設 けられている。 すなわち、 トレイ送りフック 4 6 , 4 7は、 収納容 器 9を次工程のトップコート処理を行う処理部 4に送るときにはス ライダ 4 2 , 4 3より突出して送りフック孔 4 4， 4 5に挿入係合 し、 そうでない場合にはスライダ 4 2 , 4 3から退出した状態とな される。
上述のように構成された送り機構部 3 8， 3 9は、 シーケンサ 4 8とコントローラ 4 9とによって制御される。 前工程である白ベタ 印刷処理が施されたカセッ ト 1 4が収納された収納容器 9がこのフ ルカーラ印刷を行う処理部 3に送られてくると、 一方の送り機構部 3 8のスライダ 4 2に設けられたフック 4 6が突出し、 これに対応 する送りフック孔 4 4に挿入係合する。 そして、 収納容器 9を印刷 ヘッ ド 8の走査と同期して送り、 フルカラー印刷終了後、 次工程で ある トッブコ一ト処理を行う処理部 4へと収納容器 9を送る。 この間、 他方の送り機構部 3 9は、 トレィ送り用のフック 4 7を スライダ 4 3から退出させた状態で、 処理部 4へと収納容器 9を送 つた位置から印刷時における送りスピードよりも高速で戻り、 次の フルカラー印刷を行う収納容器 9が配置させる初期位置へと戻るよ うになされている。 従って、 これら 2つの送り機構部 3 8， 3 9の 交互の送り動作によって、 白べ夕印刷処理がなされたカセッ ト 1 4 が収納された収納容器 9を次工程のトップコ一ト処理を行う処理部 4へと間欠なく連続搬送することができる。
また、 搬送機構部 1 0には、 収納容器 9を所定位置に停止させる ためのストッパー機構部 5 0 , 5 1が設けられている。 これらスト ッパー機構部 5 0， 5 1は、 一対の搬送用レール 3 6， 3 7の両側 にこれら搬送用レール 3 6 , 3 7と直交して設けられる一対のスラ イ ドレール 5 2 , 5 3及び 5 4 , 5 5と、 これらスライ ドレール 5 2， 5 3及び 5 4 , 5 5上をスライドして収納容器 9の位置決めを 行う一対の位置決め部材 5 6， 5 7及び 5 8 , 5 9とを含む。 位置 決め部材 5 6， 5 7及び 5 8， 5 9は、 スライドレール 5 2， 5 3 及び 5 4 , 5 5上をスライドすることにより、 収納容器 9のコーナ 一部と当接して、 収納容器 9の位置を規制する。 ストッパー機構部 5 0 , 5 1は、 白べ夕印刷を行う処理部 2からフルカラー印刷を行 う処理部 3へと搬送されてくる収納容器 9をフルカラー印刷する印 刷位置に位置決めする部分と、 次工程の処理部 4におけるトップコ 一ト処理するトップコ一ト処理部分とを有する。
ところで、 上述のように構成されたフルカラー印刷を行う処理部 3における動作は、 図 6に示すフローチヤ一ト図に従って行われる 。 まず、 予めデザインされたカラ一絵柄が描かれてなるデザイン原 稿 5をスキャナー 1 1で読み取り、 その読み取った画像情報を各画 素毎に色分解する。 または、 ワードプロセッサやコンピュータ 1 2 等でグラフィックデザィンした画像情報を直接画像処理部 7に出力 する。 あるいは、 磁気ディスクカートリッジ 1 3に記憶させた画像 情報又は映像情報を画像処理部 7に直接出力する。
そして、 各画素毎に色分解した R, G, Bのカラー原稿ディジタ ル信号を、 画像処理部 7にて R， G， B毎に各色分解して印刷デー 夕として処理部 7内のメモリに蓄える。 次に、 印刷データとしての 各色分解ディジタル信号をメモリより読み出して印刷へッ ド 8に出 力すると同時に、 カセッ ト 1 4が収納された収納容器 9を搬送する 搬送機構部 1 0を動作させる動作信号を出力する。
このとき印刷ヘッ ド 8 , 作動機構部 1 5及び搬送機構部 1 0は、 図 5に示す画像処理部 7と接続される一対のコントロールボックス 6 0， 6 1 より構成されるシステムコントローラ 6 2によって制御 され、 印刷へッ ド 8の動きに同期して収納容器 9が移動操作される 。 また、 このとき、 印刷ヘッ ド 8に設けられる倣いセンサー 2 1 , 2 2からの検出出力がシステムコントロ一ラ 6 2へ送られる。 この システムコントロ一ラ 6 2からの出力信号によって印刷へッ ド 8と カセッ ト 1 4との対向距離が一定なものとなるようにへッ ド作動機 構部 1 5が制御される。
そして、 上述のように制御された状態で、 印刷へッ ド 8の各イン クノズルより各色インキが選択的に噴出せしめられ、 カセッ ト 1 4 にスキャナ 1 1で読み取った画像情報に基づいたフルカラ一印刷が なされる。 そして、 最後に加圧ローラ 6 3によって、 その印刷面が 仕上げられる。
一方、 白ベタ印刷を行う処理部 2も印刷処理部 3と同様の構成と されている。 すなわち、 磁気ディスク力一トリ ッジ 1 3に記憶され た画像情報又は映像情報が直接コンピュータ 1 2に出力され、 その 情報が画像処理部 7のメモリへと出力される。 この画像処理部 7の メモリから読み出された出力信号に基づき、 システムコントロ一ラ 6 2によって非接触式の印刷へッ ド 8と収納容器 9とが同期して動 くように各々制御されながら印刷へッ ド 8によってカセッ ト 1 4に 白べ夕印刷が施される。
白べ夕印刷は、 次工程のフルカラ一印刷の下地処理として行うも のであり、 例えば高密性ァン力一剤が含まれた白色の顔料よりなる インクを被印刷物としての力一トリッジ 1 4に印刷するものである 。 特に、 カセッ ト 1 4自身の色はグレーやブラック系の樹脂の色で あるため、 カラー着色の発光性を考慮して白ベタ印刷を 4回程度行 う必要がある。 また、 ここでの画像情報としては、 例えばカセッ ト 1 4であれば、 シヱル窓の作製パータン等である。
そして特に、 この白べ夕印刷を行う処理部 2においては、 被印刷 物供給部 1に供給される複数個のカセッ ト 1 4が収納された収納容 器 9を、 処理部 2に搬送させるためのハンドリング機構部 6 4が設 けられている。 ノ、ンドリング機構部 6 4は、 図 1 9に示すように、 収納容器 9をバキュームによって吸着保持するハンドリング部 6 5 を有する。 ハンドリング部 6 5は、 第 1のレール 6 6に沿って図 1 9中矢印 X方向に移動するとともに、 この第 1のレール 6 6と直交 して設けられる第 2のレール 6 7に沿って図 1 9中矢印 Y方向に移 動する。 ハンドリング部 6 5は、 第 2のレール 6 7に設けられた昇 降機構部 6 8によって図 1 9中矢印 Z方向に移動する。 ハン ドリ ン グ部 6 5は、 シーケンサー 6 9とコン トローラ 7 0からなる制御部 によって制御されることにより、 図 1 7中矢印 X , Υ, Z方向の三 次元的動作が行えるように構成されている。 従って、 被印刷物供給 部 1に供給される収納容器 9は、 ハンドリング部 6 5の移動動作に より、 処理部 2へとハンドリングされて搬送される。 なお、 このハ ンドリング部 6 5の操作は、 コントローラ 7 0に接続される遠隔操 作部 7 1によって行われる。
また、 トップコート処理を行う処理部 4も先の処理部 3と同様の 構成とされている。 すなわち、 磁気ディスクカートリッジ 1 3に記 憶された画像情報又は映像情報がコンピュータ 1 2に直接出力され 、 その情報が画像処理部 7のメモリへと出力される。 この画像処理 部 7のメモリから読み出された出力信号に基づき、 システムコント ローラ 6 2によって制御されながら非接触式の印刷へッ ド 8と収納 容器 9とが同期して動き、 カセッ ト 1 4にトップコ一ト処理が施さ れる。 かかるトップコート処理は、 フルカラー印刷した絵柄の耐ァ ルコール性， 耐スクラッチ性等の特性向上を目的として、 透明の保 護膜を形成する処理である。
被印刷物供給部 1は、 成形上がりのカセッ ト 1 4を複数配列した 専用の収納容器 9を多数ストツクして置く部分である。 かかる収納 容器 9は、 図 2 2及び図 2 3に示すように、 例えば A 4判コピー紙 サイズとされたトレィ本体 7 2にテープ幅を 8 m mとなすテープを 収納したビデオカセッ トのようなカセッ ト 1 4を複数個 （本例では 1 2個） 配列し、 これを一対のクランプ 7 3， 7 4で把持するよう に構成されている。 これら一対のクランプ 7 3， 7 4は、 トレィ本 体 7 2の長手方向の両側縁に沿って回動自在に設けられ、 先端に設 けられる鍵型の押さえ部 7 5 , 7 6によって上記カセッ ト 1 4の印 刷面を押さえ込む。 クランプ 7 3， 7 4は、 いずれもトーションバ ネ （図示は省略する。 ） によって、 カセッ ト 1 4を押さえ込む方向 に常時弾発付勢されている。 トレィ本体 7 2には、 前述した搬送機 構部 1 0のトレイ送りフック 4 6 , 4 7がそれぞれ揷通係合する送 りフック孔 4 4 , 4 5が設けられた搬送係合部 7 7が設けられてい る
なお、 カセッ ト 1 4の収納容器 9への確実な装着を図るために、 例えば図 2 に示すように、 カセッ ト 1 4に設けられるリ一ルハブ 挿通用孔 7 8 , 7 9に対応した位置に、 このリールハブ揷通用孔 7 8 , 7 9に揷通係合する位置決めピン 8 0， 8 1を植立するように してもょレ、
ところで、 薄紙や厚紙等の紙 8 3に対してフルカラー印刷するに は、 図 2 0及び図 2 1に示すような収納容器 9が用いられる。 かか る収納容器 9では、 トレイ本体 7 2の両側縁部分にトーションバネ によって可動自在とされるクランプ 7 3 , 7 4が設けられるととも に、 トレイ本体 7 2の中央部分に板バネよりなる固定クランプ 8 2 が設けられる。 これらクランプ 7 3 , 7 4及び固定クランプ 8 2に は、 各々の紙 8 3をクランプする鍵型をなす押さえ部 8 4 , 8 5 ， 8 6が設けられている。 収納容器 9を用いれば、 規格外サイズ及び 規格外厚さの紙であっても、 クランプすることができる。
この他、 プラスチック板 8 7に対してフルカラー印刷する場合に は、 先のカセッ ト 1 4を収納する収納容器 9を使用し、 図 2 5に示 すようにプラスチック板 8 7を配列する。
このとき、 プラスチック板 8 7の収納容器 9への確実な装着を図 る場合には、 図 2 9及び図 3 0に示すように、 トレイ本体 7 2に複 数のバキューム用の吸引孔 9 1を設け、 これら吸引孔 9 1 よりバキ ユー厶してカセッ ト 1 4をトレイ本体 7 2に吸引保持させるように してもよい。 なお、 バキュームホース 9 2は、 トレイ本体 7 2の一 方の側面より導出すればよい。
この他、 プラスチック板 8 7の収納容器 9への固定は、 図 3 1に 示すように、 収納容器 9の対角部分にパネによって可動するように なされた L字状の可動クランプ 9 3 , 9 4を設け、 この可動クラン プ 9 3 , 9 4によってプラスチック板 8 7を固定するようにしても よい。 またこの他、 光ディスクや光磁気ディスク等の如き円盤状のディ スク 8 8に対してフルカラ一印刷するには、 やはり先のカセッ ト 1 4を収納する収納容器 9を使用し、 図 2 5及び図 2 6に示すように ディスク 8 8を配列する。 なお、 ディスク 8 8の収納容器 9への確 実な装着を図るために、 例えば図 2 8に示すように、 ディスク 8 8 に設けられるセンタ一孔 8 9に対応した位置に、 このセン夕一孔 8 9に揷通係合する位置決めピン 9 0を植立するようにしてもよい。 以上のようにして構成された印刷システムでは、 次のようにして 白べ夕印刷、 フルカラー印刷、 トップコート処理が連続して行われ る ο
まず、 成形上がりのカセッ ト 1 4を収納容器 9に複数個配列しク ランプする。
次に、 多数ストックされた被印刷物収納容器 9を被印刷物供給部 1よりハンドリングして白べ夕印刷を行う処理部 2に搬送する。 処理部 2において、 コンピュータ 1 2より出力された磁気ディス クカートリッジ 1 3からの画像情報又は映像情報に基づいて、 非接 触状態で印刷へッ ド 8の走査と収納容器 9の送りとが同期してカセ ッ ト 1 4の印刷指定部に白べ夕印刷が行われる。
白べ夕印刷が終了すると、 今度は収納容器 9が搬送機構部 1 0に よって次工程である処理部 3へと送られる。
ここでは、 スキャナー 1 1によって読み取られた画像情報に基づ いて非接触状態で印刷へッ ド 8のスキャンと収納容器 9の送りとが 同期して、 カセッ ト 1 4の印刷指定部にフルカラー印刷が行われる そして、 フルカラー印刷が終了すると、 今度は収納容器 9が搬送 機構部 1 0によって最終工程である処理部 4へと送られる。
ここでは、 コンピュータ 1 2より出力された磁気ディスク力一ト リッジ 1 3からの画像情報又は映像情報に基づいて非接触状態で印 刷へッ ド 8の走査と収納容器 9の送りとが同期して、 フルカラー印 刷が施された部分にトップコ一ト層が形成される。
そして最後に、 加圧ローラ 6 3によってその印刷表面が仕上げら れて印刷が完了する。
この結果、 印刷されたものは、 異形のプラスチック板 3 3を例に 挙げると、 図 1 6に示すように、 湾曲面 3 3 aと凹凸面 3 3 b及び 傾斜面 3 3 c上に白ベタ層 9 5が形成され、 その上にフルカラー印 刷された文字 9 6等が形成され、 さらにこの上にトップコート層 （ 図示は省略する。 ） が形成される。 なお、 図示は省略するが、 カセ ッ ト 1 4も同様に、 白べ夕層 9 5の上にフルカラー印刷された文字 9 6が形成されその上にトップコ一ト層が形成される。 産業上の利用可能性 以上の説明からも明らかなように、 本発明に係る印刷方法におい ては、 イメージリーダ部で読み取った信号を所定の画像に変換し、 その画像変換された情報を非接触式の印刷へッ ドに供給し、 又は面 像情報が記憶された記録媒体から再生された再生信号に所定の画像 変換処理を施し、 その画像変換された情報を非接触式の印刷へッ ド に供給して被印刷物に印刷するようにしているので、 その出力され た画像情報に基づいて直接印刷へッ ドにて被印刷物に印刷すること ができる。
従って、 これまで必要であった製版， 版交換， 各色版見当合わせ 、 インキ調色、 インキ粘度調整等の面倒な作業が一切不要となり、 生産性の向上が図れるとともに、 大幅なコトスダウンを達成するこ とができる。 また、 画像出力とされるので、 試し刷りすることなく 初巻より高品位な印刷が行え、 歩留りを大幅に向上させることがで きる。 さらに、 印刷ヘッ ドが被印刷物に対して非接触とされるので 、 当該被印刷物に対して外圧を与えることがなく、 硬いもの軟らか いものに限らず印刷できる。 また、 画像出力であることから、 ディ ジタル複写で色バランスを自動に行うことができるとともにその数 値化が可能となり、 印刷処理を大幅に簡略化することができる。 また、 非接触式の印刷へッ ドとして、 インクを垂直方向に噴射す る垂直噴射型のインクジエツ ト方式の印刷へッ ドを用いているため 、 インク粒子の飛翔軌跡がドロップカーブを描くことがなく、 従つ て、 印刷へッ ドを被印刷物に対して固定にしたとしても、 被印刷物 の表面、 例えば平坦面、 ラベルエリアの凹面や凸面、 R面、 斜面等 を含む表面への絵柄や文字等の画像の印刷を良好に行うことができ 。
一方、 本発明に係る印刷装置においては、 非接触式の印刷へッ ド が、 被印刷物の凹凸を検出する検出手段からの検出出力に基づいて 当該被印刷物に対してその高さが制御されるようになされているの で、 常に印刷へッ ドと被印刷物との対向距離を保持した状態で印刷 でき、 上記被印刷物に反り、 曲がり、 凹凸があっても色むら、 色抜 け、 文字カスレ等が生ずることなく、 平面部から凹凸面、 傾斜面、 湾曲面、 楕円部、 多角部へと連繞して印刷を行うことができる。 また、 本発明に係る印刷へッ ドにおいては、 被印刷物に対して非 接触で印刷を行うへッ ド部に、 該被印刷物の凹凸を検出する検出手 段が設けられているので、 その凹凸に応じて当該被印刷物に対する へッ ド部の高さを常に一定なものとすることができる。 したがって 、 インク膜厚をディジタル数値化することができ、 高品位な印刷が できる。
また、 本発明に係る収納容器においては、 被印刷物を複数個各々 位置決めした状態で保持するので、 同時に多数個の印刷を行う二と ができる。 また、 かかる被印刷物収納容器を用いて、 デザイン原稿 5に複数パターンのカラー絵柄を描いたものをカラー C C Dスキヤ ナ一で読み取って非接触式の印刷へッ ドで印刷することにより、 複 数配列した被印刷物に異なる絵柄を印刷することができる。 したが つて、 少量多品種印刷や異なるデザィンの同時印刷が効率良く行え る o

Claims

請求の範囲
1 . 被印刷物体に印刷するための画像情報を出力する画像情報出力 装置と、
上記画像情報出力装置からの出力信号を印刷に必要な所定の画像 処理を施す画像処理装置と、
上記画像処理装置からの出力信号が供給される非接触式の印刷へ ッ ドを有し、 上記印刷へッ ドにより被印刷物体に印刷を施す印刷装 置と、
被印刷物体を搬送する搬送装置とを備えてなる印刷システム。
2 . 上記画像情報出力装置は、 原稿に記録された画像情報を読み取 るイメージリーダであることを特徵とする請求の範囲第 1項記載の 印刷システム。
3 . 上記画像情報出力装置は、 画像情報が記憶された記録媒体を再 生する再生部を有する再生装置であることを特徵とする請求の範囲 第 1項記載の印刷システム。
4 . 上記印刷装置は、 さらに上記印刷ヘッ ドを走査させる走査機構 を備えるとともに、 上記印刷システムはさらに、 上記走査機構と上 記搬送装置を同期して駆動制御する制御装置を備えていることを特 徴とする請求の範囲第 1項記載の印刷システム。
5 . 上記印刷装置はさらに、 被印刷物体の凹凸形状を検出する検出 装置を備えていることを特徵とする請求の範囲第 1項記載の印刷シ ステム。
6 . 上記印刷システムはさらに、 上記検出装置からの検出結果に基 づいて上記印刷へッ ドの被印刷物体の表面に対する位置を制御する 制御機構とを備えていることを特徴とする請求の範囲第 5項記載の 印刷システム。
7 . 上記印刷装置は、 被印刷物体に印刷によって下地層を形成する 第 1の印刷部と、 上記第 1の印刷部によって被印刷物体上に形成さ れた下地層に上記画像処理装置からの出力信号が供給される上記印 刷へッ ドにより力ラー印刷を施して印刷層を形成する第 2の印刷部 と、 上記第 2の印刷部によって形成された印刷層上に印刷によって 保護層を形成する第 3の印刷部とを備えてなることを特徴とする請 求の範囲第 1項記載の印刷システム。
8 . 上記搬送装置は、 複数の印刷物体を位置決めした状態で保持す る収納容器を用いて被印刷物体を搬送するものであることを特徴と する請求の範囲第 1項記載の印刷システム。
9 . 表面に凹凸を有する被印刷物体に非接触で印刷を行う印刷へッ ドと、
上記被印刷物体の表面の四凸を検出する検出手段と、
上記検出手段からの出力に基づいて上記印刷へッ ドの被印刷物体 に対する高さを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする印刷
1 0 . 上記検出手段は、 被印刷物体の表面に接する接触子を備えて いることを特徴とする請求の範囲第 9項記載の印刷装置。
1 1 . 上記検出手段は、 複数のレーザ変位検出センサであることを 特徵とする請求の範囲第 9項記載の印刷装置。
1 2 . 表面に凹凸を有する被印刷物体に非接触で印刷を行う印刷へ ッ ドと、
上記被印刷物体の表面の凹凸を検出する検出手段を備えてなる印 刷へッ ド。
1 3 . 上記検出手段は、 被印刷物体の表面に接する接触子を備えて いることを特徵とする請求の範囲第 1 2項記載の印刷へッ ド。
1 4 . 被印刷物体の凹部に係合して上記被印刷物体の位置決めを行 う位置決め手段を有し、 複数の被印刷物体を収納した状態で搬送す るための被印刷物体の収納容器。
1 5 . 記録媒体若しくは記録媒体を収納したカセッ トの表面にこの カセッ トの表面に対してし垂直方向より第 1のインクジヱッ ト式印 刷へッ ドによりインクを噴射して下地層を形成し、
印刷すべき画像情報に基づいたデータが供給される第 2のインク ジエツ ト式印刷へッ ドによりカセッ 卜の表面に対して垂直方向より インクを噴射して上記下地層上にカラ一印刷を施した印刷層を形成 し、
上記印刷層上に第 3のインクジヱッ ト式印刷へッ ドによりカセッ トの表面に対して垂直方向よりインクを噴射して保護曆を形成する ようにした記録媒体若しくはカセッ 卜の印刷方法。
1 6 . 外表面に凹部及び凸部を有し、 内部に記録媒体を収納する力 セッ ト本体と、
上記カセッ 卜本体の凹部及び凸部の各々の立上り壁部と上記凹部 の底部若しくは上記凸部の上面部との間を連続して形成される下地 層と、
上記下地層上に記録すベき画像情報に基づいて力ラ一印刷が施さ れることによって形成される印刷層と、
上記印刷層上に形成される保護層とを備えてなるカセッ ト。
1 7 . 収納容器内に上記収納容器に設けられた位置決め機構によつ て位置決めされた状態で保持された記録媒体を収納した複数の力セ ッ トの表面に、 第 1のインクジヱッ ト式印刷へッ ドを上記収納容器 に収納されたカセッ 卜の配列方向に移動させながら上記第 1のィン クジ ッ ト式印刷へッ ドからカセッ トの表面に対して垂直方向より インクを噴射して下地層を形成し、
印刷すべき画像情報に基づいたデータが供給される第 2のインク ジエツ ト式印刷へッ ドを上記収納容器に収納されたカセッ トの配列 方向に移動させながら上記第 2のインクジエツ ト式印刷へッ ドによ りカセッ トの表面に対して垂直方向よりインクを噴射して上記下地 層上にカラー印刷を施した印刷層を形成し、
第 3のインクジ ッ ト式印刷へッ ドを上記収納容器に収納された カセッ トの配列方向に移動させながら上記印刷層上に上記第 3のィ ンクジエツ ト式印刷へッ ドによりカセッ トの表面に対してし垂直方 向よりインクを噴射して保護層を形成するようにした記録媒体若し くはカセッ トの印刷方法。
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