WO1995001851A1 - System for controlling laser output - Google Patents

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output
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Etsuo Yamazaki
Nobuaki Iehisa
Kazuhiro Suzuki
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49353—Control of output power of tool, laser beam

Definitions

  • the present invention relates to a laser output control method for controlling a laser output in response to a command signal from a CNC. Background technology
  • the CNC When performing drilling using a CNC laser machine, the CNC preliminarily determines the waveform data, repetition frequency and output frequency (hereinafter collectively referred to as “output data”) necessary for the drilling on the laser oscillator side. After transmitting to the output control circuit (waveform control circuit), the beam command is performed.
  • output data repetition frequency and output frequency
  • the CNC alternates the transfer of output data and the beam-on command according to the above method by the same number of times as the number of processing conditions. I was going repeatedly.
  • the CNC transfers the output data of the pre-processing and gives a beam-on order, then transfers the output data of the main processing and issues a beam-on command.
  • the beam output is transferred and the beam-on command is issued.-Since the data was transferred for each process, one hole was drilled. Only three transfers were required, and the total number of holes X three transfers was wasted. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a laser output control method that can significantly reduce the time required to transfer waveform data from a CNC during laser processing.
  • the laser output control method which controls the laser output in response to a command signal from a CNC (numerical control device), stores waveform data that stores various waveform data transferred from the CNC in the first storage area.
  • Control means ; registered data storage control means for storing the registered data including the designation of the waveform data transferred from the CNC in the second storage area; and the second data in response to an instruction from the CNC.
  • a laser output control means for: reading out the registered data in the storage area, generating an output waveform, and outputting the output waveform to a laser oscillator power supply. Is done.
  • the waveform data storage control means stores various waveform data transferred from the CNC in the first storage means.
  • the registration data storage control means stores the registration data transferred from the CNC in the second storage area.
  • the output control means reads the registered data in the second storage area according to a command from the CNC.
  • the registered data includes designation of the waveform data stored in the first storage area, and the output control means outputs the waveform data based on the waveform data. Generates a shape, sends the generated output waveform to the laser oscillator power supply, and controls the laser output.
  • Fig. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the laser output control system of the present invention.
  • Figure 2 shows a set of waveform data
  • Fig. 3 shows the waveform data group input by the program command displayed on the screen.
  • Fig. 4 is a diagram showing the structure of registered data registered in the register
  • Fig. 5 is a diagram when the registered data is displayed on the screen
  • FIGS. 6 (A), 6 (B), and 6 (C) are explanatory diagrams of the output waveform control, and FIGS. 6 (A), 6 (B) and 6 (C) show the first and second waveforms. The second and third stages are shown.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the laser output control system of the present invention.
  • the laser output control system is used to control the output waveform of the laser oscillator in a laser processing machine (for example, a pulse oscillation type YAG laser processing machine).
  • the CNC (numerical controller) 10 and the output control circuit 3 It consists of 0.
  • Each of the CNC 10 and the output control circuit 30 has a microprocessor configuration.
  • the preprocessing means 12 of the CNC 10 reads the program 11 and determines the command content from the G code or the like.
  • Waveform data transfer means 15 transfers the waveform data of the waveform data group stored in the memory 13 in advance to the output control circuit 30 via the interface 19.
  • the waveform data group is composed of a plurality of sets (for example, eight sets) of waveform data, and one set of the waveform data is composed of a plurality of steps (here, 20 steps) as shown in FIG. .
  • This waveform data is created in the memory 13 by the program command of “G26PKI”.
  • G26 is a code for instructing the setting and transmission of waveform data
  • the blanks after addresses P, K, and I are respectively instructed by numerals.
  • the numbers after address P indicate the waveform numbers (1 to 8) assigned to each group
  • the numbers after address K indicate the step numbers (1 to 20) assigned to each step
  • address I The numbers after the ⁇ represent the peak value of each step.
  • the peak value is set as a current command value with a maximum of 100 amps and a setting unit of 1 amp.
  • the time width of one step is 0.1 ms
  • FIG. 3 is a diagram when a waveform data group input by the above program command is displayed on a screen.
  • the eight sets of waveform data (waveform numbers 1 to 8) input by the program command are displayed on screens 41 and 42 such as a CRT as shown in the figure.
  • the waveform data of 5 is displayed on the next screen 4 2
  • the waveform data from 16 to 20 is displayed.
  • the data at each step indicates the peak value (current command value) at that step.
  • the waveform data group input or registered in this way is transferred to the output control circuit 30 by the waveform data transfer means 15 in FIG. 1 as described above. This transfer is performed for each waveform number by the program command of "G26L50P;".
  • L50 is a transfer command, and the number set after address P indicates the waveform number.
  • the waveform data for 20 steps of the waveform number is transferred to the output control circuit 30 side.
  • the waveform data storage control means 32 of the output control circuit 30 receives the waveform data of the 20 steps through the interface 31 and stores it in the memory 34 for each waveform number.
  • a register area 35 of the output control circuit 30 is provided with eight register sections 351, 352,.
  • Each of these eight registers 351 to 358 is further divided into three partitioned areas, each of which stores registration data, which will be described in detail later.
  • the three divisional areas in each register are used to continuously set the processing conditions (output waveform) for three steps, for example, pre-processing, main processing, and clean processing when performing one drilling operation.
  • the processing conditions output waveform
  • the registered data transfer means 16 on the CNC 10 side should register the registered data in each section area of the above registers 35 1 to 3 58. Perform data transfer.
  • the transfer of the registration data is performed by the program command of "G25 LJPKRS;".
  • G25 is a code for instructing the setting and transfer of registration data, and numerals are assigned to blanks after addresses L, J, P, K, R, and S, respectively.
  • Address L and J are used to specify the destination of registered data, and addresses P, K, R and S are used to set registered data.
  • the numbers after address L are the register numbers (1 to 8) attached to registers 351 to 358, and the numbers after address J are the division areas corresponding to the execution order.
  • the registered data is stored in the area of the registered area number specified by the address L and the area number specified by the address J, respectively.
  • the number after the address P is the waveform number (1 to 8)
  • the number after the address K is the waveform magnification
  • the number after the address R is the output frequency
  • the number after the address S indicates the number of times of output.
  • the waveform magnification is a magnification with respect to the peak value of the waveform data specified by the waveform number, and can be set, for example, in a range of 30 to 100% in 1% increments.
  • the output frequency is used to set the repetition period of the waveform data, and can be set, for example, every 1 Hz within a range of 1 to 200 MHz.
  • the number of outputs is the number of repetitions of the waveform data. For example, the number of outputs can be set in the range of 0 to 999 in units of one. If the number of outputs is set to 1, the number of repetitions is not particularly limited.
  • the registered data transfer means 16 transfers the above registered data to the output control circuit 30 via the interface 19.
  • the registered data storage control means 33 on the output control circuit 30 side includes: The registration data is received through the interface 31 and is stored in the designated register area 351 to 358 and in the designated division area in the registry evening.
  • Figure 4 is a diagram showing the structure of the registration data registered at the above-mentioned registration.
  • the command number indicates the register number specified by L
  • the execution order indicates the segmented area specified by J.
  • Registered data consisting of the waveform number, waveform magnification, frequency, and number of outputs for each segmented area Is set.
  • FIG. 5 is a diagram when the above registered data is displayed on a screen.
  • the registered data input to each of the sections of registers 351 to 358 by the program command is displayed on the screen, it becomes as shown in the figure.
  • the screen 43 such as CRT
  • the waveform number, the waveform magnification, the frequency, and the number of outputs are displayed for each register number and for each of the divided areas (execution order).
  • the output command means 17 of the CNC 10 outputs a beam on / off command and an output waveform generation command in accordance with the interface 19 and the program 19 in accordance with the "G24L;" program command.
  • G 24 is a code for instructing beam-on.
  • the number set in the blank after the L is the number of the registry to be executed.
  • the output control means 36 of the output control circuit 30 receives the output command represented by "G24L;"
  • the registers 351 to 35 corresponding to the register numbers are received. Read the registered data of 8 and the waveform data in the memory 34 specified by the waveform number which is one of the registered data.
  • the override value input to the PMC 18 is read through the interfaces 19 and 31 using the operation panel 21.
  • the output control means 36 controls the output waveform using the read various data. The control procedure at that time will be described with reference to FIG.
  • FIGS. 6 (A), 6 (B), and 6 (C) are explanatory diagrams of the output waveform control, and FIGS. 6 (A), 6 (B) and 6 (C) show the first and second waveforms. The second and third stages are shown.
  • the output control means 36 Upon receiving the output command from the CNC 10 side, the output control means 36 first reads the registered data, the waveform data, and the override value as described above. Next, as shown in Fig. 6 (A) and Fig. 6 (B), the peak value of the specified waveform data is multiplied by the waveform magnification value and the override value, which is one of the registered data, to obtain the waveform. Let the data be a waveform with the desired peak value. Next, as shown in FIG.
  • the repetition period T of the waveform data and the number of repetitions ⁇ are obtained using the frequency and the number of outputs of the registered data.
  • the output control means 36 outputs the output waveform (FIG. 6 (C)) obtained in this way to a power supply for a laser oscillator (for example, a YAG laser oscillator).
  • a laser oscillator for example, a YAG laser oscillator.
  • the output control circuit 30 stores the waveform data and the registration data in advance, and during laser processing, only the beam-on command and the registration data designation command from the C ⁇ C 10 side are stored. It is configured to receive and control the output waveform. For this reason, even in the processing in which the output waveform changes, it is not necessary to send the waveform data from the CNC 10 side, and a series of laser processing can be performed continuously. Therefore, the time required for waveform data transfer can be significantly reduced.
  • an output waveform is generated based on a plurality of waveform data and multiplied by a waveform magnification and an override value, a desired output waveform can be easily obtained.
  • the output command performed by the CNC only needs to be the beam-on command and the register number, so output commands can be easily performed.
  • the present invention is applied to drilling.
  • the present invention can be similarly applied to other laser processing, for example, cutting.
  • the limit of the number of repetitions is released, and it is possible to prevent the number of repetitions from reaching the number of repetitions during cutting and stopping output.
  • the waveform data and the registration data are stored in advance in the output control means which operates in response to the command from the CNC side, and the beam-on order from the CNC side and the designation of the registration data are designated during the laser processing.
  • the output waveform is controlled only by the command. For this reason, even in the processing in which the output waveform changes, it is not necessary to send the waveform data from the CNC side, and a series of laser processing can be performed continuously. Therefore, the time required for waveform data transfer can be significantly reduced.

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Description

明 細 書 レーザ出力制御方式 技 術 分 野
本発明は C N Cからの指令信号を受けてレーザ出力の制御を 行う レーザ出力制御方式に関する。 背 景 技 術
C N C レーザ加工機を用いて穴開け加工を行う とき、 C N C は、 その穴開け加工に必要な波形データ、 繰り返し周波数及び 出力回数 （以下、 「出力データ」 と総称する） を予めレーザ発 振器側の出力制御回路 （波形制御回路） に転送したのち、 ビー ムォンの指令を行う。 ·
したがって、 穴開け加工を複数の加工条件で連続して行わな ければならないとき、 C N Cは、 上記手法に従って出力データ の転送とビームオン指令を、 その複数の加工条件の数と同じ回 数だけ交互に繰り返し行っていた。
ところで、 一つの穴開け加工を行う場合、 プリ加工、 メイ ン 加工、 ク リーン加工の 3工程を加工条件を変えながら連続して 実行しなければならない。
このような加工の場合、 C N Cは、 プリ加工の出力データを 転送してビームオンの指合を行い、 次にメイ ン加工の出力デー 夕を転送してビームオンの指令を行い、 最後にク リーン加工の 出力データを転送してビームオンの指令を行う といったように- 工程毎にデータ転送を行っていたため、 一つの穴開け加工を行 うだけでも 3回の転送が必要となり、 全体としては、 穴の個数 X 3回の転送時間が無駄時間となっていた。 発 明 の 開 示
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 レーザ 加工時における C N Cからの波形データ転送時間を大幅に削減 することができるレーザ出力制御方式を提供するこ とを目的と する。
本発明では上記課題を解決するために、
C N C (数値制御装置） からの指令信号を受けてレーザ出力 の制御を行う レーザ出力制御方式において、 前記 C N Cから転 送されてきた種々の波形データを第 1 の記憶領域に格納する波 形データ格納制御手段と、 前記 C N Cから転送されてきた、 前 記波形データの指定を含む登録データを第 2の記憶領域に格納 する登録データ格納制御手段と、 前記 C N Cからの指合に応じ て前記第 2の記憶領域内の前記登録データを読み取り、 出力波 形を生成し、 前記出力波形をレーザ発振器用電源に出力する出 力制御手段と、 を有するこ とを特徴とするレーザ出力制御方式 が、 提供される。
波形データ格納制御手段は、 C N Cから転送されてきた種々 の波形データを第 1 の記憶手段に格納する。 登録データ格納制 御手段は、 C N Cから転送されてきた登録データを第 2の記憶 領域に格納する。 出力制御手段は、 C N Cからの指令に応じて 第 2の記憶領域内の登録データを読み取る。 この登録データに は、 第 1 の記憶領域に格納された波形データの指定が含まれて おり、 出力制御手段は、 その波形データをベースにして出力波 形を生成し、 その生成した出力波形をレーザ発振器用電源に送 り、 レーザ出力を制御する。 図 面 の 簡 単 な 説 明
図 1 は本発明のレーザ出力制御方式の全体構成を示すプロッ ク図、
図 2は 1組の波形データを示す図、
図 3はプログラム指令で入力された波形データ群を画面表示 させたときの図、
図 4 はレジスタに登録された登録データの構成を示す図、 図 5は登録データを画面表示させたときの図、
図 6 ( A ) 、 図 6 ( B ) 、 図 6 ( C ) は出力波形制御の説明 図であり、 図 6 ( A ) 、 図 6 ( B ) 及び図 6 ( C ) はその第 1、 第 2、 第 3段階をそれぞれ示している。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図 1 は本発明のレーザ出力制御方式の全体構成を示すプロッ ク図である。 図において、 レーザ出力制御方式は、 レーザ加工 機 （例えばパルス発振型 Y A Gレーザ加工機） におけるレーザ 発振器の出力波形を制御するためのものであり、 C N C (数値 制御装置） 1 0 と出力制御回路 3 0 とから構成される。 この C N C 1 0及び出力制御回路 3 0は、 いずれもマイクロプロセッ サ構成となっている。
C N C 1 0の前処理手段 1 2はプログラム 1 1 を読み取り、 その Gコー ド等から指令内容を判別する。 波形データ転送手段 1 5は、 メモ リ 1 3に予め格納されている波形デ一夕群の波形 データを、 イ ンタフヱ一ス 1 9を経由して出力制御回路 3 0側 に転送する。
波形データ群は、 複数組 （例えば 8組） の波形データから成 り、 その 1組の波形データは、 図 2に示すように、 さ らに複数 ステップ （ここでは 2 0ステップ） で構成される。 この波形デ —夕は、 Γ G 2 6 P K I ； 」 のプログラム指令でメモリ 1 3内に作成される。 ここで、 G 2 6は波形データの設定と転 送を指令するコー ドであり、 ア ドレス P、 K、 I の後のブラン クにはそれぞれ数字を指令する。 ア ドレス Pの後の数字は各組 に付された波形番号 （ 1 〜 8 ) を、 ア ドレス Kの後の数字は各 ステップに付されたステップ番号 （ 1〜 2 0 ) を、 ア ドレス I の後の数字は各ステップの波高値をそれぞれ表す。 波高値は最 大 1 0 0 0アンペア、 設定単位 1 ァンペアの電流指令値として 設定される。 また、 1 ステップの時間幅は 0 . 1 m s e cであ ο
図 3は上記プログラム指令で入力された波形データ群を画面 表示させたときの図である。 プログラム指令で入力された 8組 の波形データ （波形番号 1 〜 8 ) は、 図に示すように、 C R T 等の画面 4 1及び 4 2に表示され、 画面 4 1 には、 ステップ 1 〜ステップ 1 5の波形データが、 次の画面 4 2には、 ステップ
1 6〜ステップ 2 0の波形データがそれぞれ表示される。 こ こ で、 各ステップのデータは、 そのステップでの波高値 （電流指 令値） を示している。 画面 4 1、 4 2の下段に表示されたソフ トキ一のうちの操作キー 4 1 a、 4 2 aを押すと、 画面上でデ 一夕の変更を行えるようになり、 変更完了後の波形データ群は、 こ こでは図示されていない登録用ソフ トキーを押すこ とにより、 メモリ 1 3 に更新登録される。
このようにして入力または登録された波形データ群は、 上述 したように、 図 1 の波形データ転送手段 1 5 によって出力制御 回路 3 0側に転送される。 この転送は、 「 G 2 6 L 5 0 P ； 」 のプログラム指令で波形番号毎に行われる。 こ こで、 L 5 0は転送指令であり、 ァ ドレス Pの後に設定される数字は波形 番号を表す。 その波形番号の 2 0ステツプ分の波形データが出 力制御回路 3 0側に転送される。 出力制御回路 3 0側の波形デ 一夕格納制御手段 3 2は、 その 2 0ステップ分の波形データを イ ンタフェース 3 1 を通して受け取り、 メモリ 3 4 にその波形 番号毎に格納する。
図 1 において、 出力制御回路 3 0のレジス夕領域 3 5 には、 8個のレジス夕 3 5 1、 3 5 2、 · · ·、 3 5 8が設けられて いる。 この 8個のレジスタ 3 5 1〜 3 5 8の各々は、 さらに 3 つの区分領域に分割され、 その各々 に詳細は後述する登録デー 夕が格納される。 この各レジスタ内の 3つの区分領域は、 例え ば 1 つの穴開け加工を行う場合のプリ加工、 メイ ン加工、 ク リ ーン加工の 3工程の加工条件 （出力波形） を連続して設定して おくためのものであり、 最初の区分領域 （区分領域 1 ) にはプ リ加工を実行するための登録データが、 次の区分領域 （区分領 域 2 ) にはメイ ン加工を実行するための登録データが、 最後の 区分領域 （区分領域 3 ) には、 ク リーン加工を実行するための 登録データがそれぞれ格納される。
C N C 1 0側の登録データ転送手段 1 6は、 上記のレジスタ 3 5 1〜 3 5 8 の各区分領域に登録データを登録すベく、 登録 データの転送を行う。 その登録データの転送は、 「 G 2 5 L J P K R S ； 」 のプログラム指令で行われる。 ここ で、 G 2 5 は登録データの設定と転送を指合するコー ドであり、 ア ドレス L、 J、 P、 K、 R、 Sの後のブランクにはそれぞれ 数字が指合される。 ア ドレス L、 Jで登録データの行き先指定 力 、 ア ドレス P、 K、 R、 Sで登録データの設定が行われる。 ア ドレス Lの後の数字はレジスタ 3 5 1〜 3 5 8に付されたレ ジス夕番号 （ 1〜 8 ) を、 またア ドレス Jの後の数字は実行順 序に相当する各区分領域に付された区分領域番号 （ 1〜 3 ) を それぞれ表し、 登録データは、 そのア ドレス Lで指定されたレ ジス夕番号であってかつァ ドレス Jで指定された区分領域番号 の領域に格納される。 ァ ドレス Pの後に付された数字は波形番 号 （ 1〜 8 ) を、 ア ドレス Kの後に付された数字は波形倍率を、 ア ドレス Rの後に付された数字は出力周波数を、 また、 ァ ドレ ス Sの後に付された数字は出力回数をそれぞれ表す。
波形倍率は波形番号で指定された波形データの波高値に対す る倍率であり、 例えば 3 0〜 1 0 0 %の範囲で 1 %毎に設定す ることができる。 出力周波数は波形データの繰り返し周期を設 定するためのものであり、 例えば 1 ~ 2 0 0 M H zの範囲で 1 H z毎に設定することができる。 また、 出力回数は波形データ の繰り返し回数であり、 例えば 0〜 9 9 9の範囲で 1 回を単位 として設定することができる。 出力回数を一 1 に設定すると、 繰り返し回数は特に制限されないこ とになる。
上述したように、 登録データ転送手段 1 6 は、 上記の登録デ 一夕をイ ンタフ ース 1 9を経由して出力制御回路 3 0側に転 送する。 出力制御回路 3 0側の登録データ格納制御手段 3 3は、 その登録データをイ ンタフ ース 3 1 を通して受け取り、 指定 されたレジス夕 3 5 1 〜 3 5 8であってかつそのレジス夕の中 の指定された区分領域に格納する。
図 4 は上記レジス夕に登録された登録データの構成を示す図 である。 図において、 指令番号は Lで指定されるレジスタ番号 を、 実行順序は Jで指定される区分領域をそれぞれ示しており、 各区分領域毎に波形番号、 波形倍率、 周波数及び出力回数から 成る登録データが設定される。
図 5 は上記登録データを画面表示させたときの図である。 プ ログラム指令でレジスタ 3 5 1 〜 3 5 8の各区分領域に入力さ れた登録データを画面表示すると、 図に示すようになる。 C R T等の画面 4 3では、 レジスタ番号毎に、 かつその区分領域 (実行順序） 毎に、 波形番号、 波形倍率、 周波数及び出力回数 が表示される。 画面 4 3の下段に表示された操作用ソフ トキー 4 3 aを押すと、 画面上でデータの変更を行えるようになり、 変更完了後の登録データは、 こ こでは図示されていない登録用 ソフ トキ一を押すこ とにより、 レジスタ 3 5 1 〜 3 5 8 に更新 登録される。
図 1 に戻って、 C N C 1 0の出力指令手段 1 7は、 「G 2 4 L ； 」 のプログラム指令に応じて、 ビームオンオフの指令及 び出力波形生成の指令をィ ンタフ ース 1 9及び 3 1 を通して 出力制御回路 3 0側に送る。 こ こで、 G 2 4はビームオンを指 令するコー ドである。 また、 Lの後のブランクに設定される数 字は実行すべきレジス夕の番号である。 出力制御回路 3 0の出 力制御手段 3 6 は、 この 「 G 2 4 L ； 」 で表された出力指令 を受け取ると、 レジス夕番号に該当するレジスタ 3 5 1 〜 3 5 8の登録データ、 及びその登録デ一夕の一つである波形番号で 指定されたメモリ 3 4内の波形データを読み取る。 また、 操作 盤 2 1 を用いて P M C 1 8 に入力されたオーバライ ド値をイ ン タフヱース 1 9及び 3 1 を通して読み取る。 なお、 オーバライ ド値には、 波形データの波高値 （電流指令値） に対するものと、 周波数に対するものとの 2種類がある。 出力制御手段 3 6 は、 その読み取った諸データを用いて出力波形の制御を行う。 その ときの制御手順を図 6を用いて説明する。
図 6 ( A ) 、 図 6 ( B ) 、 図 6 ( C ) は出力波形制御の説明 図であり、 図 6 ( A ) 、 図 6 ( B ) 及び図 6 ( C ) はその第 1、 第 2、 第 3段階をそれぞれ示している。 出力制御手段 3 6は、 C N C 1 0側からの出力指令を受け取ると、 上述したように、 先ず登録データ、 波形データ及びオーバライ ド値を読み取る。 次に、 図 6 ( A ) 及び図 6 ( B ) に示すように、 指定された波 形データの波高値に対して登録データの一つである波形倍率値 及びオーバライ ド値を掛けて、 波形データを所望の波高値を持 つ波形とする。 続いて、 図 6 ( C ) に示すように、 登録データ の周波数及び出力回数を用いて波形データの繰り返し周期 T、 及び繰り返し回数 Νを求める。 出力制御手段 3 6は、 このよう にして求めた出力波形 （図 6 ( C ) ) をレーザ発振器 （例えば Y A Gレーザ発振器） 用電源に出力する。 なお、 上記の周波数 の値は、 オーバライ ド値が設定されているときはそのオーバラ ィ ド値を掛けた値を取る。
以上述べたように、 本実施例では、 出力制御回路 3 0側に予 め波形データ及び登録データを格納し、 レーザ加工時には C Ν C 1 0側からのビームオン指令と登録データ指定の指令のみを 受け取って出力波形制御を行うように構成した。 このため、 出 力波形が変化する加工であっても、 波形データを C N C 1 0側 から送る必要がなく、 連続して一連のレーザ加工を行う こ とが できる。 したがって、 波形データ転送に要していた時間を大幅 に削減することができる。
また、 複数の波形データをベースにし、 しかもそれぞれに波 形倍率やオーバライ ド値を掛けることにより出力波形を生成す るので、 所望の出力波形を簡単に得ることができる。
さらに、 C N Cで行う出力指合は、 ビームオンの指合とレジ ス夕番号の指定だけでよいので、 出力指令も簡単に行う こ とが できる。
上記の説明では、 本発明を穴開け加工に適用するようにした が、 他のレーザ加工、 例えば切削加工に対しても同様に適用す ることができる。 その場合、 出力回数を— 1 に設定するこ とに より、 繰り返し回数の制限が解除され、 切断途中で繰り返し回 数に達して出力が停止するようなことを防止することができる。
以上説明したように本発明では、 C N C側からの指令を受け て動作する出力制御手段側に予め波形データ及び登録データを 格納し、 レーザ加工時には C N C側からのビームオン指合と登 録データ指定の指令のみで出力波形制御を行うように構成した。 このため、 出力波形が変化する加工であっても、 波形データを C N C側から送る必要がなく、 連続して一連のレーザ加工を行 う ことができる。 したがって、 波形データ転送に要していた時 間を大幅に削減することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . C N C (数値制御装置） からの指令信号を受けてレーザ 出力の制御を行う レーザ出力制御方式において、
前記 C N Cから転送されてきた種々の波形データを第 1 の記 憶領域に格納する波形データ格納制御手段と、
前記 C N Cから転送されてきた、 前記波形データの指定を含 む登録データを第 2の記憶領域に格納する登録データ格納制御 手段と、
前記 C N Cからの指合に応じて前記第 2の記憶領域内の前記 登録データを読み取り、 出力波形を生成し、 前記出力波形をレ 一ザ発振器用電源に出力する出力制御手段と、
を有するこ とを特徴とするレーザ出力制御方式。
2 . 前記波形データは複数ステップで一組として構成され、 前記複数ステツプの各ステップ毎に波高値が設定されているこ とを特徴とする請求項 1記載のレーザ出力制御方式。
3 . 前記第 2の記憶領域は複数のレジス夕から成り、 前記各 レジスタは複数の段階を経て行う レーザ加工の実行順序に対応 して前記登録データを格納すべく分割された区分領域から成る こ とを特徴とする請求項 1記載のレーザ出力制御方式。
4 . 前記登録データ格納制御手段は、 前記登録データを前記 レジス夕の区分領域に格納することを特徵とする請求項 3記載 のレーザ出力制御方式。
5 . 前記登録データは、 前記波形データの指定番号、 前記波 形データの波高値に掛ける倍率値、 繰り返し周波数及び出力回 数を一組として構成されていることを特徴とする請求項 1 記載 のレーザ出力制御方式。
6. 前記出力制御手段は、 前記 C N C内の P M C (プログラ マブル ' コン トローラ） から転送されてきたオーバライ ド信号 で前記波形データの波高値及び繰り返し周波数にオーバライ ド をかけることを特徴とする請求項 5記載のレーザ出力制御方式。
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