JPH0714096B2 - レ−ザ出力制御装置 - Google Patents
レ−ザ出力制御装置Info
- Publication number
- JPH0714096B2 JPH0714096B2 JP60243510A JP24351085A JPH0714096B2 JP H0714096 B2 JPH0714096 B2 JP H0714096B2 JP 60243510 A JP60243510 A JP 60243510A JP 24351085 A JP24351085 A JP 24351085A JP H0714096 B2 JPH0714096 B2 JP H0714096B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- command
- laser
- power output
- laser power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Lasers (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、レーザ出力制御装置に関し、特にレーザ加工
においてレーザパワー出力を指令値と一致させるための
制御装置に関する。
においてレーザパワー出力を指令値と一致させるための
制御装置に関する。
従来の技術 一般に、レーザ発振器のレーザパワー出力には第２図
（ａ）で示すような特性がある。すなわち、レーザパワ
ー出力は指令電圧に対し比例していない。従来のコント
ローラでは同図（ｂ）で示すようにNCのＢコードによっ
て指令される指令出力に対し単純なるD/A変換が行われ
ているだけでＢコードの値と指令電圧とは比例関係にあ
った。このため、Ｂコードとレーザパワー出力との関係
も同図（ｃ）で示すように同図（ａ）と同様な彎曲を描
く特性曲線となる。したがってＢコードとレーザパワー
出力値とが一致しなかった。
（ａ）で示すような特性がある。すなわち、レーザパワ
ー出力は指令電圧に対し比例していない。従来のコント
ローラでは同図（ｂ）で示すようにNCのＢコードによっ
て指令される指令出力に対し単純なるD/A変換が行われ
ているだけでＢコードの値と指令電圧とは比例関係にあ
った。このため、Ｂコードとレーザパワー出力との関係
も同図（ｃ）で示すように同図（ａ）と同様な彎曲を描
く特性曲線となる。したがってＢコードとレーザパワー
出力値とが一致しなかった。
これを解決するために、第２図（ｃ）の曲線に基づいて
パワー出力値とＢコードとの換算表をつくり、出力指令
時にその換算表からそのつどＢコードを選択して入力す
る方法が採られていた。しかし、この方法では出力指令
に非常にわずらわしい手間を要し、さらにレーザパワー
出力は設置環境によっても時間によっても多少の変動が
あるため、これに対処できる適切なレーザパワーコント
ロールができなかった。
パワー出力値とＢコードとの換算表をつくり、出力指令
時にその換算表からそのつどＢコードを選択して入力す
る方法が採られていた。しかし、この方法では出力指令
に非常にわずらわしい手間を要し、さらにレーザパワー
出力は設置環境によっても時間によっても多少の変動が
あるため、これに対処できる適切なレーザパワーコント
ロールができなかった。
発明の目的およびその解決手段 ここに、本発明の目的は指令出力に基づいて自動的にメ
モリより適切な指令電圧データを読み取って出力制御で
き、しかも設置環境や時間によって変化するレーザ出力
を適正に補正することも可能で、正確かつ容易に指令出
力と実際のパワー出力とを一致させることができるレー
ザ出力制御装置を提供することにある。
モリより適切な指令電圧データを読み取って出力制御で
き、しかも設置環境や時間によって変化するレーザ出力
を適正に補正することも可能で、正確かつ容易に指令出
力と実際のパワー出力とを一致させることができるレー
ザ出力制御装置を提供することにある。
そこで、本発明は予め測定したレーザパワー出力値に対
する指令電圧データをメモリに記憶させておき、出力指
令時上記メモリより対応する指令電圧データを読み取っ
て出力制御するようにし、さらにそのデータを所定範囲
内で補正できる出力補正手段を設けたものである。
する指令電圧データをメモリに記憶させておき、出力指
令時上記メモリより対応する指令電圧データを読み取っ
て出力制御するようにし、さらにそのデータを所定範囲
内で補正できる出力補正手段を設けたものである。
発明の構成 以下、本発明の具体的構成を図面に基づいて説明する。
まず、第１図において本装置をレーザ加工機に用いた場
合を示し、１はレーザ発振器で、陽極と陰極間で形成さ
れる放電部２の両側にはハーフミラー３、４が配設さ
れ、一方のハーフミラー３の後方にはレーザパワー出力
検出器５が設けられている。また、他方のハーフミラー
４からは加工用レーザ光が放出される。そして、このレ
ーザ光は全反射ミラー６を介して被加工物Ｗへ照射され
る。また、上記発振器１と全反射ミラー６間の光路中に
開閉自在のシャッタ７が設けられ、加工時は開放してレ
ーザ光を直進させ、非加工時は閉じて光路を塞ぎ、レー
ザ光を直角方向に全反射させてダンパーすなわちパワー
冷却装置８に導きレーザ光を吸収させている。
合を示し、１はレーザ発振器で、陽極と陰極間で形成さ
れる放電部２の両側にはハーフミラー３、４が配設さ
れ、一方のハーフミラー３の後方にはレーザパワー出力
検出器５が設けられている。また、他方のハーフミラー
４からは加工用レーザ光が放出される。そして、このレ
ーザ光は全反射ミラー６を介して被加工物Ｗへ照射され
る。また、上記発振器１と全反射ミラー６間の光路中に
開閉自在のシャッタ７が設けられ、加工時は開放してレ
ーザ光を直進させ、非加工時は閉じて光路を塞ぎ、レー
ザ光を直角方向に全反射させてダンパーすなわちパワー
冷却装置８に導きレーザ光を吸収させている。
また、９はレーザパワー出力を指令する出力指令手段と
してのNC装置で、指令出力としての指令値（ここではＢ
コード）が予めプログラミングされている。10はROM或
はRAMからなるメモリで、第５図で示すようなデータテ
ーブルが設けられ予め測定したレーザパワー出力値Ｐ
１〜Ｎに対する指令電圧データＤ１〜Ｎが記憶されてい
る。すなわち、Ｂコードと一致したレーザパワー出力が
得られるように第３図（ａ）で示す彎曲形のレーザパワ
ー特性曲線に基づいて同図（ｂ）で示すようにＢコード
に対し指令電圧を逆彎曲形に制御するためのデータテー
ブルである。また、11は上記NC装置９からのＢコードを
読み込んで上記メモリ10のデータテーブルより対応する
データDjを読み取ってその値を指令電圧として出力する
出力制御手段としてのCPUである。
してのNC装置で、指令出力としての指令値（ここではＢ
コード）が予めプログラミングされている。10はROM或
はRAMからなるメモリで、第５図で示すようなデータテ
ーブルが設けられ予め測定したレーザパワー出力値Ｐ
１〜Ｎに対する指令電圧データＤ１〜Ｎが記憶されてい
る。すなわち、Ｂコードと一致したレーザパワー出力が
得られるように第３図（ａ）で示す彎曲形のレーザパワ
ー特性曲線に基づいて同図（ｂ）で示すようにＢコード
に対し指令電圧を逆彎曲形に制御するためのデータテー
ブルである。また、11は上記NC装置９からのＢコードを
読み込んで上記メモリ10のデータテーブルより対応する
データDjを読み取ってその値を指令電圧として出力する
出力制御手段としてのCPUである。
また、12は出力補正手段としての補正用ボリュームで、
レーザパワー出力特性はレーザ発振器１内のガス温度変
化等で日によってあるいは時間によって第３図（ａ）に
破線で示すように上下２本の破線間でその傾きが変化す
るため、その変化分第３図（ｂ）に破線で示すように所
定範囲内でCPU11からの指令電圧データをさらに補正し
なければならず、そのための手動調整用のボリュームで
ある。
レーザパワー出力特性はレーザ発振器１内のガス温度変
化等で日によってあるいは時間によって第３図（ａ）に
破線で示すように上下２本の破線間でその傾きが変化す
るため、その変化分第３図（ｂ）に破線で示すように所
定範囲内でCPU11からの指令電圧データをさらに補正し
なければならず、そのための手動調整用のボリュームで
ある。
そして、13は上記ボリューム12で補正されたCPU11から
のデータを増幅する増幅器で、この増幅器13よりレーザ
発振器１へ電源14を介して放電電流が制御される。
のデータを増幅する増幅器で、この増幅器13よりレーザ
発振器１へ電源14を介して放電電流が制御される。
また、15はレーザ加工機の運転操作面で、この操作面15
にはNC装置９からCPU11に入力された指令出力を指示す
るＢコードを表示する指令表示手段としてのＢコード表
示器16、増幅器13からの指令電圧を表示する指令電圧表
示器17および上記出力検出器５からA/D変換回路18を介
してレーザパワー出力を表示するレーザパワー出力表示
手段としてのレーザパワー出力表示器19等が設けられて
いる。なお、指令電圧表示器17は通常運転操作時は内部
切換スイッチによりレーザ発振器１のパルスレートが表
示されている。
にはNC装置９からCPU11に入力された指令出力を指示す
るＢコードを表示する指令表示手段としてのＢコード表
示器16、増幅器13からの指令電圧を表示する指令電圧表
示器17および上記出力検出器５からA/D変換回路18を介
してレーザパワー出力を表示するレーザパワー出力表示
手段としてのレーザパワー出力表示器19等が設けられて
いる。なお、指令電圧表示器17は通常運転操作時は内部
切換スイッチによりレーザ発振器１のパルスレートが表
示されている。
第４図は上記操作面15を示す。操作面15の上部面には電
源スイッチ20、各種キーボード21、CRT装置22、そして
このCRT装置22の画面角隅部に位置して上記Ｂコード表
示器16が設けられている。また、操作面15の下部面には
アシストガスやシャッタ等を制御する各種スイツチ23お
よび上記レーザパワー出力表示器19、指令電圧表示器17
等の各種表示器、そして、補正用ボリューム12等の各種
調整つまみが設けられている。
源スイッチ20、各種キーボード21、CRT装置22、そして
このCRT装置22の画面角隅部に位置して上記Ｂコード表
示器16が設けられている。また、操作面15の下部面には
アシストガスやシャッタ等を制御する各種スイツチ23お
よび上記レーザパワー出力表示器19、指令電圧表示器17
等の各種表示器、そして、補正用ボリューム12等の各種
調整つまみが設けられている。
発明の作用 次に、第６図のフローに従って本装置の動作を説明す
る。
る。
メモリ10のアドレス１〜Ｎには、予め最適条件のもとで
出力表示器19と指令電圧表示器17とから実測されたレー
ザ発振器１のパワー出力特性（第３図（ａ）実線）から
得られるパワー出力値Pjとそれらに対応する指令電圧デ
ータDjが書き込まれている。
出力表示器19と指令電圧表示器17とから実測されたレー
ザ発振器１のパワー出力特性（第３図（ａ）実線）から
得られるパワー出力値Pjとそれらに対応する指令電圧デ
ータDjが書き込まれている。
まず、NC装置９よりＢコードが入力されると、CPU11は
そのＢコードを読み取り、表示器16に表示するとともに
このＢコードと一致したパワー出力Pjをメモリ10のデー
タテーブルより探しそのアドレスｊを指定する。そし
て、このアドレスｊから記憶データとしての指令電圧デ
ータDjが読み取られ、CPU11から出力される。この出力
された指令電圧データDjは補正する必要がなければその
まま増幅器13へ送られレーザ発振器１への放電電流を決
めるとともに表示器17に表示される。
そのＢコードを読み取り、表示器16に表示するとともに
このＢコードと一致したパワー出力Pjをメモリ10のデー
タテーブルより探しそのアドレスｊを指定する。そし
て、このアドレスｊから記憶データとしての指令電圧デ
ータDjが読み取られ、CPU11から出力される。この出力
された指令電圧データDjは補正する必要がなければその
まま増幅器13へ送られレーザ発振器１への放電電流を決
めるとともに表示器17に表示される。
そして、レーザ発振器１からのレーザパワー出力はハー
フミラー３を介して出力検出器５にて検出され表示器19
に表示される。このとき、最適条件であれば、第３図
（ｃ）で示すようにＢコードとパワー出力とはその値が
一致し、すなわち適切なパワー出力が得られる。これは
操作面15の両表示器16,19により容易に確認できる。
フミラー３を介して出力検出器５にて検出され表示器19
に表示される。このとき、最適条件であれば、第３図
（ｃ）で示すようにＢコードとパワー出力とはその値が
一致し、すなわち適切なパワー出力が得られる。これは
操作面15の両表示器16,19により容易に確認できる。
しかし、両表示器16,19を対比してみてＢコード表示と
出力表示とが一致していない場合には、パワー特性に変
化が生じたためであり、補正用ボリューム12を調整して
指令電圧を補正し、出力表示器19からパワー出力ＰをＢ
コードと一致させる。これにより、第５図のデータテー
ブルから読み取られた指令電圧データD1〜DNが、それぞ
れ第３図（ｂ）の実線から例えば破線のごとく上下いず
れかに補正された曲線データに補正される。なお、補正
した指令電圧が最大電圧Dmaxを超える場合には最大電圧
Dmaxを指令し、また０以下であれば０を指令する。その
結果、第３図（ｃ）で示すように常にＢコードとパワー
出力とを一致させることができる。
出力表示とが一致していない場合には、パワー特性に変
化が生じたためであり、補正用ボリューム12を調整して
指令電圧を補正し、出力表示器19からパワー出力ＰをＢ
コードと一致させる。これにより、第５図のデータテー
ブルから読み取られた指令電圧データD1〜DNが、それぞ
れ第３図（ｂ）の実線から例えば破線のごとく上下いず
れかに補正された曲線データに補正される。なお、補正
した指令電圧が最大電圧Dmaxを超える場合には最大電圧
Dmaxを指令し、また０以下であれば０を指令する。その
結果、第３図（ｃ）で示すように常にＢコードとパワー
出力とを一致させることができる。
発明の効果 以上説明したように、本発明は指令出力から単純にA/D
変換して指令電圧を出力するものではなく、予めパワー
出力特性に基づいてパワー出力と指令電圧との関係をメ
モリに記憶させ、指令出力に対し適正な指令電圧データ
を自動的にメモリより読み取って出力するようにしたの
で、パワー特性に関係なく指令出力とレーザパワー出力
を一致させることができ、しかも出力指令に手間を要せ
ず、正確かつ容易に出力制御できる。さらに、レーザパ
ワー出力表示手段と指令出力表示手段の両表示を対比す
ることによって、レーザパワー出力特性の変化を直ちに
確認することができるとともに、両表示が一致するよう
にデータ補正操作手段を調節することにより、メモリ内
の全指令電圧データを特性曲線に沿って所定の範囲内で
適正に補正できるので、設置環境や時間によって変動す
るパワー特性に対しても手動調整によって簡単に補正す
ることができ、常に適切なパワー出力が得られ、レーザ
加工においては安定した高い加工精度が得られる。
変換して指令電圧を出力するものではなく、予めパワー
出力特性に基づいてパワー出力と指令電圧との関係をメ
モリに記憶させ、指令出力に対し適正な指令電圧データ
を自動的にメモリより読み取って出力するようにしたの
で、パワー特性に関係なく指令出力とレーザパワー出力
を一致させることができ、しかも出力指令に手間を要せ
ず、正確かつ容易に出力制御できる。さらに、レーザパ
ワー出力表示手段と指令出力表示手段の両表示を対比す
ることによって、レーザパワー出力特性の変化を直ちに
確認することができるとともに、両表示が一致するよう
にデータ補正操作手段を調節することにより、メモリ内
の全指令電圧データを特性曲線に沿って所定の範囲内で
適正に補正できるので、設置環境や時間によって変動す
るパワー特性に対しても手動調整によって簡単に補正す
ることができ、常に適切なパワー出力が得られ、レーザ
加工においては安定した高い加工精度が得られる。
第１図は本発明の装置を示す図、第２図（ａ）（ｂ）
（ｃ）は従来の出力制御を説明するためのグラフ、第３
図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明による出力制御を説明す
るためのグラフ、第４図は操作面を示す正面図、第５図
はメモリ内のデータテーブルを示す図、第６図は作動フ
ロー図である。 １…レーザ発振器、５…出力検出器、９…出力指令手段
としてのNC装置、10…メモリ、11…出力制御手段として
のCPU、12…データ補正操作手段としての補正用ボリュ
ーム、16…指令出力表示手段としてのＢコード表示器、
19…レーザパワー出力表示手段としてのレーザパワー出
力表示器。
（ｃ）は従来の出力制御を説明するためのグラフ、第３
図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明による出力制御を説明す
るためのグラフ、第４図は操作面を示す正面図、第５図
はメモリ内のデータテーブルを示す図、第６図は作動フ
ロー図である。 １…レーザ発振器、５…出力検出器、９…出力指令手段
としてのNC装置、10…メモリ、11…出力制御手段として
のCPU、12…データ補正操作手段としての補正用ボリュ
ーム、16…指令出力表示手段としてのＢコード表示器、
19…レーザパワー出力表示手段としてのレーザパワー出
力表示器。
Claims (1)
- 【請求項１】レーザ発振器と、このレーザ発振器のレー
ザパワー出力を検出する出力検出器と、上記レーザパワ
ー出力を指令する出力指令手段と、上記出力検出器によ
って予め測定されたレーザ発振器のレーザパワー出力と
これらに対応する指令電圧データとが記憶されたメモリ
と、上記出力指令手段からの指令出力に対応する指令電
圧データを上記メモリから読み取ってレーザパワー出力
を制御する出力制御手段と、上記出力指令手段からの指
令出力を表示する指令出力表示手段と、上記出力制御手
段によって制御され上記出力検出器にて検出されたレー
ザパワー出力を表示するレーザパワー出力表示手段と、
上記メモリ内の全指令電圧データを上記レーザパワー出
力特性曲線に沿って補正するとともに補正した指令電圧
が最大電圧を超える場合には最大電圧を指令し、０以下
であれば０を指令するデータ補正操作手段とを具備した
ことを特徴とするレーザ出力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60243510A JPH0714096B2 (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | レ−ザ出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60243510A JPH0714096B2 (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | レ−ザ出力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62104087A JPS62104087A (ja) | 1987-05-14 |
| JPH0714096B2 true JPH0714096B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=17104974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60243510A Expired - Lifetime JPH0714096B2 (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | レ−ザ出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714096B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63273580A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Fanuc Ltd | Ｃｎｃレ−ザ加工機のパワ−制御方式 |
| JPS63280480A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-17 | Amada Co Ltd | レ−ザ発振器のｎｃ制御方法 |
| JP2804027B2 (ja) * | 1987-07-13 | 1998-09-24 | ファナック 株式会社 | レーザ出力補正方式 |
| JPH02241070A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-25 | Fanuc Ltd | Ｎｃレーザ装置 |
| JP2684107B2 (ja) * | 1990-02-28 | 1997-12-03 | 松下電器産業株式会社 | レーザ加工機用数値制御装置 |
| JP3372302B2 (ja) * | 1993-07-05 | 2003-02-04 | ファナック株式会社 | レーザ出力制御方式 |
| JP3315556B2 (ja) * | 1994-04-27 | 2002-08-19 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置 |
| JP5118866B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2013-01-16 | 株式会社キーエンス | レーザマーカ及びレーザパワーの表示調整方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59197180A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-08 | Toshiba Corp | レ−ザ発振装置 |
-
1985
- 1985-10-30 JP JP60243510A patent/JPH0714096B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62104087A (ja) | 1987-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4937422A (en) | Method of correcting laser output power | |
| US7200464B2 (en) | Digital control servo system | |
| KR890015099A (ko) | 공작기계 에러보정장치 | |
| JPS62104088A (ja) | レ−ザ出力制御装置 | |
| JPS62104087A (ja) | レ−ザ出力制御装置 | |
| JP2644315B2 (ja) | 高周波放電励起レーザ装置 | |
| EP0419671A1 (en) | Laser output control system | |
| EP0319582B1 (en) | Laser scanner | |
| US4493990A (en) | Apparatus for automatically adjusting a deflection unit | |
| JPH033397B2 (ja) | ||
| JPH0772913A (ja) | 工作機械の誤差補正方式 | |
| US5206473A (en) | Nc laser device | |
| JPH11156550A (ja) | プラズマ切断装置 | |
| JP3016328B2 (ja) | 計測装置における計測領域補正装置 | |
| JP3146943B2 (ja) | アーク溶接ロボットシステム | |
| JP3055303B2 (ja) | 燃料制御装置 | |
| JP2749382B2 (ja) | レーザ切断加工用の自動プログラミング方法 | |
| JPH0328586A (ja) | 比例弁の制御装置 | |
| KR100240222B1 (ko) | 전원주파수 위상검출회로장치 및 그 검출방법 | |
| JPH0779177B2 (ja) | レーザ制御装置 | |
| JPH05224701A (ja) | 自動制御装置 | |
| JPH0275487A (ja) | レーザ出力制御方法 | |
| JPH0728513A (ja) | 工作機械の誤差補正方式 | |
| JPS63191935A (ja) | 温度センサ− | |
| JPH09108864A (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工機のギャップセンサの関数決定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |