WO1998054078A1 - Printer - Google Patents

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WO1998054078A1
WO1998054078A1 PCT/JP1998/002311 JP9802311W WO9854078A1 WO 1998054078 A1 WO1998054078 A1 WO 1998054078A1 JP 9802311 W JP9802311 W JP 9802311W WO 9854078 A1 WO9854078 A1 WO 9854078A1
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WO
WIPO (PCT)
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paper
recording paper
printing
printing device
cutter
Prior art date
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Ceased
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PCT/JP1998/002311
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kazumine Koshi
Noriyuki Saito
Tohru Arakawa
Masaru Shimizu
Keita Sakai
Masaaki Matsui
Toshio Tanaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Priority claimed from JP9186330A external-priority patent/JPH1129253A/ja
Priority claimed from JP10032460A external-priority patent/JPH11227275A/ja
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to DE1998625246 priority Critical patent/DE69825246T2/de
Priority to US09/230,568 priority patent/US6196741B1/en
Priority to EP98921820A priority patent/EP0928765B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B41J15/042—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles for loading rolled-up continuous copy material into printers, e.g. for replacing a used-up paper roll; Point-of-sale printers with openable casings allowing access to the rolled-up continuous copy material

Definitions

  • the present invention is a printing apparatus that prints characters or figures on roll paper using a printing head, and can easily replace a roll paper and remove a paper jam with a very simple configuration.
  • the present invention relates to a printing device in which the occurrence of blemishes is unlikely. Background art
  • this type of printing device often prints in a fixed format, so that the printing result is pushed out by the paper feed mechanism so that the cut line of the recording paper goes out of the device at the end of printing, and the print result is separated by the cut line. Things were common.
  • reference numeral 51 denotes roll paper, which is printed by the printer unit 52, cut to a predetermined length by the cutter unit 53, and conveyed to the discharge port 55 by the presenter 54. It is configured to be.
  • Reference numeral 56 denotes a roll paper holder which rotatably holds the roll paper 51
  • reference numerals 57 and 58 denote rollers and printing heads which are components of the printer section 52, respectively.
  • the roll paper 51 is re-set in the printer unit 52, such as when the roll paper 51 is replaced or a paper jam is removed, the roll paper held by the roll paper holder 56 is not used.
  • the standby time when the standby time is long, or even when the standby time is short, it is used in an environment such as high temperature, high humidity, low temperature, and low humidity.
  • the paper adhered to the surface, preventing the paper feeding operation during the next printing operation and causing paper jams.
  • the paper feeding operation was hindered due to forces such as oxidation of parts constituting the recording paper transport mechanism such as gears, shafts and bearings, and hardening of grease and grease.
  • the operation of the cutter mechanism may be affected.
  • An object of the present invention is to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a small-sized printing apparatus that can easily replace a roll paper or remove a paper jam with a very simple configuration.
  • -It is another object of the present invention to provide a printing apparatus that can reliably print a print result to a discharge port with a very simple configuration even when the print result is an irregular shape (variable length) and does not cause a paper jam. .
  • the printing apparatus of the present invention includes a roll paper holder for holding roll paper, a first holding unit for performing printing on the roll paper, and a second holding unit for setting the roll paper.
  • the roll paper is configured to move from the second holding section of the roll paper holder to the first holding section as the apparatus body is shifted from the setting operation position to the printing operation position.
  • This provides a holding section for temporarily loading roll paper when resetting the roll paper, such as when replacing the roll paper or clearing a paper jam, or when temporarily evacuating the roll paper.
  • the roll paper can be easily set and the paper jam can be easily removed, thereby preventing the paper jam.
  • the printing apparatus of the present invention further includes a printer unit that prints on roll paper, a cutter unit that cuts the roll paper according to a print length on the roll paper, An L-shaped guide portion for dropping the rolled paper by its own weight to guide the rolled paper to an outlet, and a stopper for preventing the cut roll paper from jumping out is provided at the outlet. It has a configuration in which a protruding portion is provided on the ceiling at the back. As a result, even if the printing result is irregular (variable length), the roll paper cut by the stopper or protrusion can be reliably prevented from jumping out. Paper jams can be prevented.
  • the recording paper is once conveyed in the forward direction and then conveyed in the reverse direction to drive the cutter.
  • the recording paper that is in close contact with the roller or print head is temporarily freed to prevent complete adherence, and at the same time, prevents oxidation of the components of the recording paper transport mechanism and cutter mechanism, and prevents hardening of grease and grease. And paper jams can be prevented.
  • FIG. 1 is a configuration diagram for explaining a schematic configuration of an opening state of a setting operation position of a printing apparatus in a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a closed state of a normal printing operation position of the embodiment.
  • FIG. 3 is a configuration diagram for explaining a schematic configuration of the printing apparatus according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a configuration diagram for explaining a schematic configuration of an intermediate state of the embodiment
  • FIG. 5 is a block diagram for explaining a schematic configuration of a printing apparatus at a setting operation position in a third embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a printing apparatus in the example, FIG.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing an opening state of the apparatus main body in the embodiment
  • FIG. 8 is a partially cut front view of the apparatus main body in the embodiment viewed from the front.
  • Fig. 9 is a configuration diagram showing the configuration of the discharge port in the embodiment.
  • Figure 10 is a book
  • FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a printing apparatus according to a fifth embodiment of the invention
  • FIG. 11 is a side view of the same embodiment
  • FIG. 12 is a front view of the same embodiment
  • FIG. Fig. 14 is an enlarged front view of the cutter in the embodiment
  • Fig. 15 is a perspective view of the guide in the embodiment
  • Fig. 16 is a main view of the guide in the embodiment.
  • FIG. 11 is a side view of the same embodiment
  • FIG. 12 is a front view of the same embodiment
  • FIG. Fig. 14 is an enlarged front view of the cutter in the embodiment
  • Fig. 15 is a perspective view of the guide in the embodiment
  • FIG. 17 is a partial perspective view of the vicinity of a discharge port of a printing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing an operation flow of the printing apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a schematic diagram showing an operation flow of the printing apparatus according to the eighth embodiment,
  • FIG. 19 is a schematic diagram showing an operation flow of the printing apparatus according to the ninth embodiment of the present invention,
  • FIG. FIG. 21 is a schematic diagram showing another example of the operation flow of the printing apparatus according to the tenth embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram showing the eleventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a schematic diagram showing an operation flow of the printing apparatus according to the present invention, FIG.
  • FIG. 22 is a perspective view showing the configuration of a printing apparatus according to the 12th embodiment of the present invention
  • FIG. 23 is a 12th embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a flowchart of an operation in a standby state according to an example of the present invention
  • FIG. 24 is a flowchart of an operation in a standby state according to the thirteenth embodiment of the present invention
  • FIG. 26 is a configuration diagram for explaining a conventional printing apparatus.
  • FIG. 1 to 3 are diagrams showing a schematic configuration of a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows an opened state of the apparatus main body
  • FIG. 2 shows a closed state thereof
  • FIG. 3 shows the intermediate state.
  • reference numeral 1 denotes a roll paper, which is supported by a roller shaft 9 and held by a roll paper holder 2 provided on the back of the apparatus main body.
  • the printer is configured so that after printing is performed in the printer unit 3, the paper is printed via the cutter unit 4. Further, the recording paper 1 a cut to a predetermined length by the cutter unit 4 is configured to fall through the cylindrical guide unit 5 to the discharge port 6.
  • the roll paper holder 2 is provided with a first holding portion 2b for securely holding the roll paper 1 when printing on the roll paper 1, and a first holding portion 2b for replacing the roll paper 1 and removing a paper jam.
  • a second holding section 2a is provided for temporarily mounting the roll paper 1 when removing, etc., and a nip paper pushing section 7 provided in a part of the case that stores the main body of the device.
  • the roll paper 1 is configured to roll or slide from the second holding section 2a to the first holding section 2b in accordance with the operation of housing the apparatus body in the case.
  • An operation unit 8 includes a touch panel, a key switch, and the like, and is configured to perform printing on the roll paper 1 based on an instruction from the operation unit 8.
  • the space between the roll paper 1 and the printer unit 3 can be made considerably smaller than before, and the roll paper holder 2, printer unit 3, cutter unit 4 It is possible to reduce the size of the printer unit constituted by the above. Further, as shown in FIG. 3, when the apparatus main body was moved from the roll paper setting work position to the normal printing operation position, the device main body was temporarily attached to the second holding portion 2a of the roll paper holder 2. Roll paper 1 contacts roll paper push-out section 7 (the
  • the force s is such that the apparatus main body is configured to be openable and closable about the lower end thereof, but is not limited to this, and may be opened and closed about the upper end thereof or the left and right side ends thereof.
  • the relationship between the rotation direction and the movement direction of the roll paper 1 when rolling and moving from the setting work position to the printing operation position is a relationship in which the roll paper 1 is wound up. The slackness of the roll paper 1 in the printing device can be absorbed.
  • FIG. 4 shows a configuration of a printing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • a cylindrical guide portion 5 is composed of a first guide member 5a and a second guide member 5b, and the first guide member 5a is a part or a part of the apparatus main body.
  • the second guide member 5 b is provided on the back of the cover 10 provided so as to cover the whole, and the second guide member 5 b is provided on the apparatus main body, and the cover 10 is rotated around the fulcrum 10 a. It is configured so that the cylindrical guide part 5 is formed by closing. Have been.
  • the roll paper 1 is held by the roll paper holder 2 so as to be curled toward the cover side and discharged, and the recording paper 1 a is almost always the first paper provided on the back surface of the cover 10. Since the guide member 5a is in contact with the tip, the surface roughness of the first guide member 5a is reduced, the contact area is reduced by providing a plurality of ribs, or a conductive material such as metal is used. The static electricity charged on the recording paper 1a is discharged to prevent the paper jam due to the leading end of the recording paper 1a being caught.
  • the printed recording paper 1a can be smoothly and reliably taken out from the discharge port 6, and even if a paper jam occurs, it can be easily and reliably removed simply by opening the cover 10. This prevents paper jams caused by insufficient removal of paper jams.
  • the cover is configured to be openable and closable about its lower end as an axis.
  • the present invention is not limited to this, and the cover is openable and closable about its upper end or its left and right side ends. The same effect can be obtained even if it is configured.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to a third embodiment of the present invention, and shows an opening state of the apparatus main body.
  • the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • Reference numeral 1 denotes a movable roll paper holder which rotatably holds the roller shaft 9 of the paper 1.
  • Reference numeral 12 denotes a frame that holds the printer unit 3, the cutter unit 4, and the guide unit 5.
  • a shaft 13 supports the movable roll paper holder 11 and is attached to the frame 12.
  • the movable roll paper holder 11 is rotatably mounted on the frame 12 around the shaft 13 as a rotation axis.
  • the movable roll paper holder 11 is indicated by a two-dot chain line, and is a position where the movable roll paper holder 11 is used to set the second position, the paper roll 1, and is indicated by a solid line.
  • the figure shows the first position for printing on roll paper 1. When the movable paper roll holder 11 is in the second position, a large space is created above the printer unit 3 as in Fig. 1 of the first embodiment, so that the roll paper 1 can be easily replaced. In monkey.
  • the force to manually move the movable roll paper holder 11 from the second position to the first position, or push out the roll paper as in the first embodiment A part 7 (not shown in FIG. 4) is provided, and the movable roll paper holder 11 is moved from the second position to the first position while the apparatus body is shifted from the open state to the closed state. There is a way.
  • the roller shaft 9 is made of a cylindrical or cylindrical member. However, the diameter of the roller shaft 9 is small and the force of winding the wrapping paper 1 is large, which may cause a paper jam. It will also be lost. On the other hand, if the diameter is large, the diameter of the roll paper 1 becomes large, and the size of the apparatus must be increased. In order to prevent curling, the diameter should be 15 mm or more, and the preferred diameter is 35 mn! ⁇ 4 O mm.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a printing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing an opening state of the apparatus main body
  • FIG. 8 is a partially cutaway front view seen from the front.
  • FIG. 9 is a configuration diagram showing the configuration of the discharge port.
  • reference numeral 1 denotes a roll paper, which is rotatably supported by a roller shaft 9 and held by a roll paper holder 14 provided on the back of the apparatus body.
  • the cutter unit 4 is configured to cut according to the print length.
  • the recording papers la and lb cut by the cutter unit 4 in accordance with the print length are guided by their own weight to the discharge port 16 through the cylindrical L-shaped guide unit 15. ing.
  • FIG. 7 shows a state in which the back of the apparatus body is opened when replacing the roll paper 1 or removing a paper jam, etc., and the roll paper holder 14 and the L-shaped guide section 15 are shown. Are configured to be able to rotate integrally.
  • two chain-shaped chains 17 are suspended from the ceiling near the end of the L-shaped guide part 15 as a protruding part, and the center side of the roll paper 1 such as the recording paper 1a.
  • the chain 17 is configured to prevent it from being caught by the chain 17 and jumping out of the discharge port 16 when something that is tightly wound due to falling is dropped. Also, when viewed from the front, this chain 17 is in a goodwill state as shown in Fig. 8, and the appearance of the discharge port 16 is clearly visible. When taking out, the print result can be easily grasped without getting in the way.
  • the chain 17 is preferably made of a conductive material from the viewpoint of preventing the recording papers la and 1b from sticking to each other due to static electricity.
  • a stopper 18 is provided at the discharge port 16 so that a curl such as recording paper lb that has little curl because it is wound around the outer circumference of the roll paper 1 falls.
  • the stopper 18 and the outlet 16 It is configured not to jump out.
  • the stopper 18 has a configuration in which protrusions are provided only on both sides of the discharge port 16 so that the vicinity of the center of the discharge port 16 opens widely.
  • the chain 17 or the stopper 18 reliably prevents the recording paper 1a and lb from jumping out after printing. be able to.
  • the printing apparatus can be configured without using a conventional presenter, paper jams can be prevented, and the apparatus can be simplified.
  • the end portion 15A of the L-shaped guide portion 15 is provided with a plurality of ribs 19 each having a mountain-shaped tip at the bottom as shown in FIG.
  • the entire bottom surface is inclined toward the discharge port 16 side, and the lowermost surface is configured to be almost the same as or slightly higher than the vicinity of the center of the discharge port 16, so that dew Water droplets that have entered due to rain, washing, etc., flow along the slope of the bottom part, and the collected water is drained from the vicinity of the center of the outlet 16 to the outside.
  • 17a is a hole for attaching the chain 17 to the terminal end 15A.
  • a groove or hole for draining water may be provided at the lowermost position of the bottom so that the collected water can be discharged to the outside.
  • the stove 18 is placed near the center of the discharge port 16 Can also be provided.
  • the shape of the tip of the rib 19 is mountain-shaped and left-right asymmetric as shown in FIG. 9 (c). Water droplets are likely to remain at the tip, but because of the asymmetry, the balance is lost and it is difficult for the water droplets to remain at the tip of the ribs. This makes it possible to prevent the paper from adhering to the print result and paper jams due to the water.
  • a plurality of ribs 20 are provided on the rear surface of the terminal portion 15A of the L-shaped guide portion 15 at a substantially right angle to the sheet discharging direction as shown in FIG. 9 (a).
  • the tip of the rib 20 is configured to incline to the bottom side, and the entire rib 20 is configured to incline to the left and right from substantially the center in the width direction of the rear surface. Water is scattered downward and to the left and right, and it is difficult for the L-shaped guide part 15 to scatter upward. This makes it possible to use it outdoors.
  • FIG. 10 is a configuration diagram showing an open state of a printing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a side view
  • FIG. 12 is a partially cutaway view as viewed from the front.
  • This embodiment is substantially the same as the third embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
  • the numbers 16, 17, and 18 in the figure have the same configuration as the fourth embodiment.
  • FIG. 13 (a) is an enlarged side view of the cutter unit 4 of the present embodiment
  • FIG. 14 is an enlarged front view of the cutter unit 4 of the present embodiment.
  • the cut adapter 23 shown in the figure is an adapter for attaching the cutter unit 4 to the printer unit 3.
  • the cutter section 4 has a fixed blade 21 and a movable blade 22 (not shown in FIG. 13 (a)), and both cut the recording paper lc.
  • the guide 24 is attached to the cutter unit 4 to prevent the recording paper 1c from being jammed after the cutting.
  • FIG. 3 (b) is a diagram obtained by removing the guide 24 from the configuration of FIG. 13 (a) in order to explain the function of the guide 24.
  • FIG. 15 is a perspective view of the guide 24. In the figure, F indicates the front, B indicates the back, R indicates the right side, and L indicates the left side.
  • the guide 24 is made of sheet metal and its thickness is very small.
  • FIG. 16 is a partial view showing a sixth embodiment of the present invention.
  • a lid 25 is provided at the discharge port 6 of the fifth embodiment.
  • the provision of the cover 25 not only prevents the recording paper from jumping out after cutting, but also easily prevents rain and dust from entering the printing apparatus even when the printing apparatus is placed outdoors. .
  • FIGS. 17 (a) to 17 (d) are diagrams showing the operation of the printing apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.
  • 1c is a recording paper
  • 21 is a fixed blade
  • 22 is a movable blade
  • 26 is a roller
  • 27 is a print head.
  • the recording paper 1c is printed while being pressed against the print head 27 by the rotation of the roller 26, the paper is fed at the same time, the paper is cut by the fixed blade 21 and the movable blade 22 and the paper is discharged.
  • FIG. 17 (a) shows the initial state during standby
  • FIG. 17 (b) shows the state in which the recording paper 1c is transported in the forward direction after a certain period of time during standby.
  • FIG. 17 (d) shows a state in which the automatic cutter is activated.
  • the rotation of roller 26 1c is sent out
  • the recording paper 1c is returned by the reverse rotation of the roller 26, and the recording paper 1 that is coming into close contact with the print head 27 or the roller 26 'c can be temporarily freed to prevent complete adhesion.
  • the movable blade 22 is operated to prevent oxidation of the components of the automatic cutter mechanism, hardening of grease, and grease.
  • the forward direction is a direction in which the recording paper 1c is conveyed during the printing operation, and is a rightward direction in FIG.
  • the reverse direction is the direction opposite to the forward direction.
  • a position in the forward direction with respect to a certain reference position is referred to as a downstream position, and a position in the opposite direction is referred to as an upstream position.
  • the recording paper 1c is conveyed in the normal direction after a certain period of time during standby, then conveyed in the reverse direction, and cut. Thereafter, the same effect can be obtained even if the recording paper 1c is once conveyed in the reverse direction, then urged, and then conveyed in the forward direction.
  • FIGS. 18 (a) to 18 (d) show the operation of the printing apparatus according to the eighth embodiment of the present invention.
  • a in the figure indicates the rear part of the force cutter.
  • FIG. 18 (a) shows the initial state during standby
  • FIG. 18 (b) shows the state in which the recording paper 1c is transported in the forward direction after a certain period of time during standby.
  • FIG. 18 (d) shows a state in which the automatic cutter is operated.
  • the recording paper 1c is sent out by the rotation of the roller 26, In the following Fig.
  • the reverse rotation of the roller 26 returns the leading edge of the recording paper 1c to a position that does not exceed the rear of the cutter, while preventing the leading edge of the recording paper 1c from being cut by the next cutter operation.
  • the paper jam phenomenon can be prevented at the insertion slot at the rear of the cutter.
  • the recording paper 1c which is in close contact with the print head 27 or the roller 26, is temporarily filled by the forward and reverse rotation of the roller 26.
  • FIGS. 19 (a) to 19 (e) show the operation of the printing apparatus in the ninth embodiment of the present invention.
  • FIGS. 19 (a) to 19 (d) show the operation of the seventh embodiment of the present invention.
  • the same states as FIGS. 17 (a) to 17 (d) will be described. Is omitted.
  • Fig. 19 (e) shows the state in which the recording paper 1c is transported in the forward direction to the initial position (returned to the initial state during standby), and the recording paper 1c is transported in the forward direction.
  • the backlash of the gears constituting the recording paper transport mechanism can be absorbed, and the variation in the position after the above series of operations can be eliminated.
  • the seventh embodiment it also has the effect of preventing paper jam.
  • FIGS. 20 (a) to 20 (d) show the operation of the eighth embodiment of the present invention, and are the same as FIGS. 18 (a) to 18 (d), and will not be described. I do.
  • Fig. 20 (e) shows the state in which the recording paper 1c is transported in the forward direction to the initial position (returned to the initial state during standby), and the recording paper 1c is moved in the forward direction.
  • the backlash of the gears constituting the recording paper transport mechanism can be absorbed, and the positional variation after the above-described series of operations can be eliminated.
  • the eighth embodiment it also has the effect of preventing paper jam.
  • FIGS. 21 (a) and 21 (b) are diagrams showing the operation of the printing apparatus according to the eleventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 (a) and FIG. 21 (b) the same components as those in FIG. 17 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • Reference numeral 28 denotes a cutter case
  • reference numeral 28a denotes a discharge port of the cutter case
  • reference numeral 29 denotes a discharge guide.
  • Fig. 21 (a) shows the initial state during standby, in which the previously discharged recording paper 1c is slightly curled after cutting, and is attached to the paper discharge roller 28a of the cutter case 28.
  • Fig. 21 (b) shows a state in which the paper feed operation has been performed for a fixed time during standby after cutting. The paper feeding operation after the elapse of the predetermined time has an action of pushing out the attached recording paper 1e. Thus, even if the recording paper after printing and cutting is jammed in the apparatus, it can be discharged.
  • FIG. 22 is a perspective view showing the configuration of a printing apparatus according to the 12th embodiment of the present invention.
  • reference numeral 1 c denotes recording paper
  • 27 denotes characters or drawings on recording paper 1 c.
  • 26 is a roller that is connected to the print head 27 and conveys the recording paper
  • 31 is a stepping motor that rotates the roller
  • 30 is a stepping motor 3
  • This is a paper feed gear that transmits the rotation of 1 to the rollers 26.
  • the roller 26, the stepping motor 31, and the paper feed gear 30 constitute a transporting means.
  • FIG. 23 is an operation flowchart of a standby state in the embodiment.
  • the printer waits until a certain time elapses, and after the elapse of the certain time, rotates the stepping motor 31 forward by N 1 steps to convey the recording paper 1c in the forward direction.
  • the stepping motor 31 is reversed by N 2 steps, and the recording paper 1c is conveyed in the reverse direction.
  • the stepping motor 31 is again rotated forward by N3 steps, the recording paper 1c is conveyed in the forward direction, and the standby operation is completed.
  • the forward direction is the direction indicated by the arrow in FIG. 22, and the reverse direction is the opposite direction.
  • the printing device obtained as described above transports the recording paper in the forward and reverse directions at regular intervals during standby, so that the recording paper 1c that is coming into close contact with the print head 27 or the roller 26 is temporarily Prevents paper jams caused by adhesion, prevents grease from hardening the components that make up the recording paper transport mechanism, and rotates the stepping motor 31 forward, reverse, and forward. Therefore, the backlash generated in the paper feed gear 30 is absorbed, and the effect that the character is not broken at the next printing start is obtained.
  • the stepping motor is rotated forward after a certain time elapses during standby, and then reversely rotated again.However, the stepping motor is rotated backward first and then rotated forward.
  • a DC motor may be used instead of the stepping motor 31, and the same operation can be performed by combining this with an encoder.
  • a paper feed roller may be provided in addition to the roller 26, and the driving force of the motor may be transmitted to the roller to convey the recording paper.
  • FIG. 24 is a flow chart of the operation in the standby state in the thirteenth embodiment of the present invention. It is. The configuration of this embodiment is the same as that of the first and second embodiments, and is as shown in FIG.
  • the printer waits until a certain time passes, and after the certain time passes, measures the current environmental temperature and adjusts the waiting time further according to the temperature. For example, if the measurement temperature is low, wait for T1 hour, if it is room temperature, wait for 2 hours, and if it is higher temperature, wait for 3 hours. Thereafter, similarly to the operation described in the first and second embodiments, the stepping motor 31 is rotated N1 steps forward to convey the recording paper 1c in the forward direction. Next, the stepping motor 31 is rotated in the reverse direction by N2 steps, and the recording paper 1c is transported in the reverse direction.
  • the stepping motor 31 is again rotated forward by N3 steps, the recording paper 1c is conveyed in the forward direction, and the standby operation ends.
  • the ambient temperature is room temperature, it takes time for the print head 27 or the roller 26 to adhere to the recording paper 1c. 3
  • the number of operations of 1 is reduced, the amount of power consumed by driving the stepping motor 3 1 during standby operation is reduced, and the printing head 27 and the recording paper 1 c are rotated by the forward and reverse rotation of the stepping motor 31.
  • the trace of transport on the surface of the recording paper 1c caused by friction is minimized, and when the environmental temperature is low or high, the adhesion between the print head 27 or the roller 26 and the recording paper 1c is relatively small.
  • the T1 and T2 times are shortened to increase the number of operations of the steering motor 31 and the recording paper 1c that is coming into close contact with the print head 27 or the roller 26 is temporarily removed. Free state prevents complete adhesion Therefore, it is possible to obtain an effect of preventing paper jam due to close contact and preventing hardening of grease of components constituting the recording paper transport mechanism.
  • the environmental temperature is determined by three types, that is, low temperature, normal temperature, and high temperature. (Example 14)
  • FIG. 25 is an operation flowchart of the standby state in the 14th embodiment of the present invention.
  • the configuration of this embodiment is the same as the configuration of the 12th embodiment, and is shown in FIG. ''
  • the printer enters the standby state, it waits until a certain period of time elapses, and after the elapse of the certain period of time, the recording paper 1c is stored when the previously stored stepping motor 31 rotates forward and reverse.
  • the process proceeds to any one of A, B, and C below.
  • the variation in the amount of movement of the recording paper 1c during forward rotation and reverse rotation of the stepping motor 31 is defined as the number of forward rotation steps of the stepping motor 31 depending on the finished state of the roller 26 and the load on the conveyance system of the recording paper 1c. Even when the number of reverse rotation steps is the same, the movement amount of the recording paper 1c may be different, and when the movement amount during forward rotation is large, when the movement amount during reverse rotation is large, There are three types when the amount of movement during rotation is the same.
  • the stepping motor 31 If the amount of movement of the recording paper 1c during the forward rotation of the stepping motor 31 is larger than that during the reverse rotation, the stepping motor 31 is rotated forward by N1 steps, and then N1 + N2 + a steps. Reverse, and finally N 2 steps forward.
  • the above “a” corresponds to the variation of the movement amount of the recording paper 1 c due to the forward rotation and the reverse rotation of the stepping motor 31.
  • the stepping motor 31 is rotated forward by N1 steps, and then the reverse rotation of N1 + N2 steps is performed. Finally, rotate N 2 steps forward.
  • the stepping motor 31 is rotated forward by N1 steps, and then Nl + N2 ⁇ Step a reverse rotation, and finally N 2 step forward rotation, and end the standby operation.
  • the printing device obtained as described above prevents the paper jam due to the close contact of the recording paper when the stepping motor 31 is rotated forward, reverse, or forward after a certain period of time during standby, and the finished state of the rollers.
  • the printing start position for the next printing when returning from the standby state is set. It has the effect of not shifting.
  • the printing apparatus of the present invention facilitates replacement of roll paper, and enables opening and closing of the guide section from the cutter section to the discharge port.
  • To prevent the recording paper from jumping out of the discharge port to prevent the recording paper from jumping out to eliminate the presenter, to perform an operation to prevent the recording paper from sticking to the print head or rollers, By performing the operation of pushing out the recording paper adhered to the printer unit, paper jam can be prevented, and the effects described in the description of each embodiment can be obtained.
  • the present invention it is possible to realize a small-sized printer capable of easily exchanging roll paper and removing paper jams with a very simple configuration, and has an irregular-shaped printing output (variable length). It is possible to provide a small-sized printing device that can be reliably guided to the discharge port with a very simple configuration and is less likely to cause a paper jam, even if the printing is difficult.
  • paper jams are less likely to occur during the next printing operation, even when the standby state for the next printing continues for a long time, or in harsh environments such as high temperature, high humidity, and low temperature and low humidity. It is possible to realize a small-sized printing device with high reliability that does not hinder the operation of one mechanism.

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Description

明 細 書 印字装置 技術分野
この発明は、 印字へッドを用いてロール紙上に文字又は図形を印字する印 字装置であり、 非常に簡単な構成でロール紙の交換や紙詰まりの除去等が簡 単に行えるとともに、 紙詰まりの発生等が起こりにくい印字装置に関するも のである。 背景技術
一般にこの種の印字装置は、 印字結果が定形フォーマツトのものが多く、 印字終了時に記録紙の切り取り線が装置の外部まで出るように紙送り機構で 印字結果を押し出し、 切り取り線で印字結果を切り離すものが一般的であつ た。
そこで近年、 印字結果が不定形 （可変長） なものでも対応できるように、 またそれに伴う印字中の記録紙の引っ張りによる紙詰まりをなくすために、 第 2 6図に示されるような装置内で一旦印字を終了させカツトしてから、 印 字結果をプレゼンタ等を用いて排出口まで搬送させるようなものが提案され ている。
すなわち、 図において、 5 1はロール紙であり、 プリンタ部 5 2で印字が 行われた後、 カツタ部 5 3で所定の長さにカットされ、 プレゼンタ 5 4によ つて排出口 5 5まで搬送されるように構成されている。 また、 5 6はロール 紙ホルダでありロール紙 5 1を回転可能に保持しており、 5 7および 5 8は それぞれプリンタ部 5 2の構成要素であるローラと印字へッドである。 しかしながら、 上記従来の構成では、 ロール紙 5 1の交換や紙詰まりの除 去等で、 ロール紙 5 1をプリンタ部 5 2に再セッティングする際に、 ロール 紙ホルダ 5 6に保持されたロール紙 5 1の先端をプリンタ部 5 2の給紙口 (図示せず） に挿入してやる必要があるが、 それを行う場合、 従来の構成で はロール紙 5 1とプリンタ部 5 2との隙間が非常に狭いため、 簡単にうまく ロール紙ホルダ 5 6に保持されたロール紙 5 1の先端をプリンタ部 5 2の給 紙口に挿入することができず、 またロール紙 5 1とプリンタ部 5 2との間で 発生した紙詰まりを簡単にうまく取り除くことができなかった。
ロール紙 5 1のセッティングが容易に行えないと、 ロール紙 5 1に誤って 折り目をつけてしまったり、 破いてしまう恐れがあった。 また、 紙詰まりを 簡単に取り除くことができないと、 紙詰まりの一部を印字装置内に残してし まう恐れもある。 これらは、 再び紙詰まりを引き起こす原因となるものであ つた。 この課題を解決するためには、 ロール紙 5 1とプリンタ部 5 2との隙 間を広く確保すると良いが、 そうすると装置の小型化が図れないという課題 を有していた。
また、 従来の構成では、 プレゼンタ 5 4で紙詰まりが生じることも少なく なく、 これを防ぐためには、 プレゼンタ 5 4を廃止し、 自重で印字後の記録 紙を落下させ、 排出口へ導くという方法があるが、 この場合、 落下の勢いで 記録紙が排出口より飛び出すという課題があった。
さらに、 上記従来の構成では、 待機時間が長い場合あるいは短くても高温、 多湿、 低温、 低湿などの環境で使用される場合にはロール紙 5 1がローラ 5 7又は印字へッド 5 8の表面に密着してしまい、 次の印字動作時の紙送り 動作ができなかったり、 紙ジャム現象が発生しやすかつた。 又、 ギヤ、 軸、 軸受けなどの記録紙搬送機構を構成する部品の酸化、 鲭、 グリスの硬化など 力 ら紙送り動作に支障をきたすことがあった。 また、 同様な部品構成を有す るカッター機構の動作にも支障をきたすことがあった。
本発明はこれらの課題を解決するためのものであり、 非常に簡単な構成で ロール紙の交換や紙詰まりの除去等が簡単に行える小型の印字装置を提供す ることを目的とする。 ― また、 印字結果が不定形 （可変長） になる印字であっても、 非常に簡単な 構成で印字結果を確実に排出口まで導き紙詰まりの起きない印字装置を提供 することも目的とする。
さらに、 待機状態が長時間で使用環境が高温、 多湿、 低温、 低湿等の苛酷 な環境下であっても、 次の印字動作時には紙ジャム現象のない、 又、 記録紙 搬送機構や力ッター機構の動作に支障のない信頼'!生の高い印字装置を提供す ることをも目的とするものである。 発明の開示
本発明の印字装置は、 ロール紙を保持するロール紙ホルダに、 前記ロール 紙への印字を行うための第 1の保持部と、 前記ロール紙のセッティングを行 うための第 2の保持部を設け、 装置本体をセッティング作業位置から印字動 作位置に移行させるにともない、 前記ロール紙が前記ロール紙ホルダの第 2 の保持部から第 1の保持部へ移動するように構成されている。 これにより、 ロール紙の交換や紙詰まりの除去等でロール紙を再セッティングする際に、 あるいはロール紙を一時的に避難する際に、 ロール紙を仮装着するための保 持部が設けられているため、 ロール紙を簡単にセッティングでき、 また紙詰 まりの除去を容易に行うことができるという作用を有し、 紙詰まりを防止す ることができる。
また、 本発明の印字装置は、 ロール紙への印字を行うプリンタ部と、 前記 ロール紙への印字長に応じて前記ロール紙をカットするカツタ部と、 カット されたロール紙をその自重で落下させ排出口へと導く L字状ガイド部とを備 え、 前記排出口に前記カツトされたロール紙の飛び出しを防止するストッパ 部を設けるとともに、 前記排出口の奥の天井部に突出部を設けた構成を有し ている。 これにより、 印字結果が不定形 （可変長） であっても、 ストツバ部 または突出部で確実にカツトされたロール紙の飛び出しを防止することがで きるという作用を有するので、 プレゼンタのない構成が可能となり、 紙詰ま りを防止することができる。
さらに、 本発明による印字装置は、 待機時に一定の時間経過後、 記録紙を 一旦正方向に搬送させた後に逆方向に搬送させカツタを駆動させるようにし たものである。 これにより、 ローラまたは印字ヘッドと密着しかかっている 記録紙を一時的にフリ一状態にし完全密着を防ぐと同時に、 記録紙搬送機構 とカッター機構の部品の酸化、 鲭、 グリスの硬化などを防ぐ作用を有し、 紙 詰まりを防止することができる。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明の第 1の実施例における印字装置のセッティング作業位置 の開口状態の概略構成を説明するための構成図、 第 2図は同実施例の通常の 印字動作位置の閉口状態の概略構成を説明するための構成図、 第 3図は同実 施例の中間状態の概略構成を説明するための構成図、 第 4図は本発明の第 2 の実施例における印字装置の概略構成を説明するための構成図、 第 5図は本 発明の第 3の実施例における印字装置のセッティング作業位置での概略構成 を説明するための構成図、 第 6図は本発明の第 4の実施例における印字装置 の概略構成を示す構成図、 第 7図は同実施例における装置本体の開口状態を 示す構成図、 第 8図は同実施例における装置本体を正面から見た一部切欠正 面図、 第 9図は同実施例における排出口の構成を示す構成図、 第 1 0図は本 発明の第 5の実施例における印字装置の概略構成を示す構成図、 第 1 1図は 同実施例における側面図、 第 1 2図は同実施例における正面図、 第 1 3図は 同実施例におけるカツタ部の説明をするための側面拡大図、 第 1 4図は同実 施例におけるカツタ部の正面拡大図、 第 1 5図は同実施例におけるガイドの 斜視図、 第 1 6図は本発明の第 6の実施例における印字装置の排出口近傍の 部分斜視図、 第 1 7図は本発明の第 7の実施例による印字装置の動作フロー を示す模式図、 第 1 8図は本発明の第 8の実施例による印字装置の動作フ ローを示す模式図、 第 1 9図は本発明の第 9の実施例による印字装置の動作 フローを示す模式図、 第 2 0図は本発明の第 1 0の実施例による印字装置の 動作フローの別の例を示す模式図、 第 2 1図は本発明の第 1 1の実施例によ る印字装置の動作フローを示す模式図、 第 2 2図は本発明の第 1 2の実施例 による印字装置の構成を示す斜視図、 第 2 3図は本発明の第 1 2の実施例に よる待機状態の動作フローチャート、 第 2 4図は本発明の第 1 3の実施例に よる待機状態の動作フローチャート、 第 2 5図は本発明の第 1 4の実施例に よる待機状態の動作フローチャート、 第 2 6図は従来の印字装置を説明する ための構成図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明をより詳細に説述するために添付の図面に従ってこれを説明する。
(実施例 1 )
第 1図から第 3図は本発明の第 1の実施例における印字装置の概略構成を 示す図であり、 第 1図は装置本体の開口状態を示し、 第 2図はその閉口状態 を示し、 第 3図はその中間状態を示す。
図において、 1はロール紙であり、 ローラシャフト 9により軸支されると ともに、 装置本体の背面に設けられたロール紙ホルダ 2により保持され、 プ リンタ部 3で印字が行われた後、 カツタ部 4を介してお紙されるように構成 されている。 また、 カツタ部 4で所定の長さにカットされた記録紙 1 aは、 筒状のガイド部 5を通って排出口 6に落ちるように構成されている。
ここで、 ロール紙ホルダ 2には、 ロール紙 1への印字を行う際のロール紙 1の保持を確実に行うための第 1の保持部 2 bと、 ロール紙 1の交換や紙詰 まりの除去等を行う際に、 ロール紙 1を仮装着するための第 2の保持部 2 a が設けられており、 装置本体を収納するケースの一部に設けられた口ール紙 押し出し部 7により、 装置本体がケースに収納される動作にともない、 ロー ル紙 1を第 2の保持部 2 aから第 1の保持部 2 bへと転がり移動、 あるいは スライ ド移動するように構成されている。
なお、 8はタツチパネルやキースィツチ等で構成された操作部であり、 こ の操作部 8からの指示に基づいて、 ロール紙 1への印字が行われるように構 成されている。
以上のように構成された印字装置の動作を第 1図から第 3図を用いて説明 する。 第 1図に示されるように、 ロール紙 1の交換や紙詰まりの除去等を行 うために、 ロール紙 1をロール紙ホルダ 2の第 2の保持部 2 aに仮装着する と、 プリンタ部 3の上に大きな空間を作ることができるため、 ロール紙 1の 先端をプリンタ部 3の給紙口 （図示せず） に挿入する際や、 プリンタ部 3上 のロール紙 1の紙詰まりを取り除く際の作業を非常に行いやすくすることが できる。 また第 2図に示されるように、 装置本体が通常の印字動作位置に戻 り、 ロール紙 1がロール紙ホルダ 2の第 1の保持部 2 bに保持されると、 こ の状態でロール紙 1の交換や紙詰まりの除去を行う必要がないため、 ロール 紙 1とプリンタ部 3との間の空間を従来に比べかなり小さくすることができ、 ロール紙ホルダ 2、 プリンタ部 3、 カツタ部 4等で構成されるプリンタュニ ット部分の小型化を図ることができる。 さらに、 第 3図に示されるように、 装置本体をロール紙のセッティング作 業位置から通常の印字動作位置へ移行する際に、 ロール紙ホルダ 2の第 2の 保持部 2 aに仮装着されたロール紙 1は、ロール紙押し出し部 7と当接し（第
3図 （a ) )、 さらに移行を進めると、 ロール紙 1は第 2の保持部 2 aとの係 合がはずれて、 ロール紙ホルダ 2の斜辺に沿って第 1の保持部 2 bへと転が り移動、 あるいはスライ ド移動するため （第 3図 （b ) )、 装置本体を元に戻 すだけで、 ロール紙 1への印字が可能な状態に戻すことができ、 ロール紙 1 の交換や紙詰まりの除去等を短時間で簡単にしかも確実に行うことができる。 これにより、 ロール紙 1の交換時の作業ミスに起因する紙詰まりと、 プリン タ部近傍で生じた紙詰まりの除去が不十分であることに起因する紙詰まりを 防止することができる。
なお、 本実施例では、 装置本体をその下端部側を軸に開閉自在に構成した 力 s、 これに限定されるものではなく、 その上端部側あるいはその左右の側端 部側を軸に開閉自在に構成しても同様の効果が得られる。 また、 本実施例の ようにセッティング作業位置から印字動作位置まで転がって移行する際の口 ール紙 1の回転方向と移動方向との関係が、 ロール紙 1を卷き取る関係にあ るので、 印字装置の中でのロール紙 1のたるみを吸収することができる。
(実施例 2 )
第 4図は本発明の第 2の実施例における印字装置の構成を示し、 実施例 1 と同一の構成については、 同一の番号を付してその説明を省略する。
図において、 筒状のガイド部 5は第 1のガイド部材 5 aと第 2のガイド部 材 5 bとから構成されており、 第 1のガイド部材 5 aは、 装置本体の一部ま たは全体を覆うように設けられたカバ一 1 0の裏面に設けられ、 第 2のガイ ド部材 5 bは装置本体部に設けられ、 カバー 1 0を支点 1 0 aを中心にして 回動させて閉じることにより、 筒状のガイド部 5が形成されるように構成さ れている。
また、 ロール紙 1はカバー側にカールして排紙されるようにロール紙ホル ダ 2に保持されており、 記録紙 1 aはほとんどの場合、 カバー 1 0の裏面に 設けられた第 1のガイ ド部材 5 aとその先端が接するため、 第 1のガイド部 材 5 aの表面粗さを低くしたり、複数のリブを設けて接触面積を減らしたり、 あるいは金属等の導電性材料を用いて記録紙 1 aに帯電した静電気を除電し たりして、 記録紙 1 aの先端部が引つかかって紙詰まりが起こることを防止 している。
以上のような構成により、 印字された記録紙 1 aがスムーズに確実に排出 口 6から取り出せるとともに、 紙詰まりが起こったとしても、 カバー 1 0を 開けるだけで簡単にしかも確実にそれを取り除くことができ、 紙詰まりの除 去が不十分であることに起因する紙詰まりの防止になっている。
なお、 本実施例では、 カバーをその下端部側を軸に開閉自在に構成したが、 これに限定されるものではなく、 その上端部側あるいはその左右の側端部側 を軸に開閉自在に構成しても同様の効果が得られる。
(実施例 3 )
第 5図は本発明の第 3の実施例における印字装置の概略構成図であり、 装 置本体の開口状態を示す。 第 2の実施例と同一の構成については同一の符号 を付して説明を省略する。
1 1は可動型ロール紙ホルダで口一ル紙 1のローラシャフト 9を回転可能 に保持する。 1 2はフレームでプリンタ部 3、 カツタ部 4及びガイド部 5を 保持している。 1 3はシャフトであり、 可動型ロール紙ホルダ 1 1を支持す る一方でフレーム 1 2に取り付けられている。 これにより可動型ロール紙ホ ルダ 1 1はシャフト 1 3を回転軸とし回動可能にフレーム 1 2に取り付けら れている。 可動型ロール紙ホルダ 1 1を 2点鎖線で示した図は、 可動型ロール紙ホル ダ 1 1が第 2の位置である口一ル紙 1のセッティングを行う位置であり、 実 線で示した図がロール紙 1へ印字を行うための第 1の位置である。 可動型口 ール紙ホルダ 1 1が第 2の位置にあるとき第 1の実施例の第 1図と同様にプ リンタ部 3の上方に大きな空間ができるので、 ロール紙 1の交換が容易にで さる。
なお、 口ール紙 1へ印字を行うときは、 可動型ロール紙ホルダ 1 1を手動 により第 2の位置から第 1の位置へ移動させる力、 又は第 1の実施例と同様 にロール紙押し出し部 7 (第 4図では図示せず） を設けておき、 装置本体を 開口状態から閉口状態へ移行させる間に、 可動型ロール紙ホルダ 1 1を第 2 の位置から第 1の位置へ移動させる方法がある。
また、 ローラシャフト 9は円柱又は円筒状の部材からなるものであるが、 この直径が小さレヽと口ール紙 1に卷きぐせがっき力ールが大きなものとなり、 紙詰まりの原因にもなつてしまう。 反対に直径が大きいと、 ロール紙 1の直 径が大きくなり装置の大型化を余儀なくされてしまう。 卷きぐせを防止する ためには直径 1 5 mm以上がよく、 好ましい直径は 3 5 mn！〜 4 O mmであ る。
(実施例 4 )
次に、 本発明の第 4の実施例について、 第 6図から第 9図を用いて説明す る。
第 6図は本発明の第 4の実施例における印字装置の概略構成を示す構成図、 第 7図は装置本体の開口状態を示す構成図、 第 8図は正面から見た一部切欠 正面図、 第 9図は排出口の構成を示す構成図である。
第 6図において、 1はロール紙であり、 ローラシャフト 9により軸支され るとともに、 装置本体の背面に設けられたロール紙ホルダ 1 4により保持さ れ、 プリンタ部 3で印字が行われた後、 カツタ部 4で印字長に合わせてカツ トされるように構成されている。 また、 カツタ部 4で印字長に合わせてカツ トされた記録紙 l a， l bは、 その自重で筒状の L字状ガイド部 1 5を通つ て排出口 1 6に導かれるように構成されている。 なお、 第 7図は、 ロール紙 1の交換や紙詰まりの除去等を行う際に、 装置本体の背面を開口した状態を 示しており、 ロール紙ホルダ 1 4および: L字状ガイド部 1 5の一部が一体と なって回動できるように構成されている。
ここで、 L字状ガイド部 1 5の終端部近傍の天井面からは突出部として鎖 状のチェーン 1 7が 2本ぶら下がつており、 記録紙 1 aのようなロール紙 1 の中心側で巻かれてレ、たために力ールがきつく残っているものが落下してき た際に、 このチェーン 1 7で引つかかって排出口 1 6から飛び出さないよう に構成されている。 また、 このチェ一ン 1 7は正面から見ると第 8図のよう にのれん状態にあり、 排出口 1 6内の様子がよく見えるため、 印字結果の有 無が一目でわかるとともに、 印字結果を取り出す際も、 邪魔にならず、 簡単 に手を入れて印字結果をつかみ取ることができる。
なお、 突出部にはチェーン 1 7に替えて、 ひもや帯状のもの、 あるいは棒 状のようなものを吊り下げても同様の効果が得られることは言うまでもない。 また、 チェ一ン 1 7をいたずらで引っ張って破損されないように、 ストッパ としての機能を果たす範囲で、 できるだけ排出口 1 6の奥側に配設するとと もに、 できるだけチヱーン 1 7の長さを短くすることにより、 これも防止す ることができる。 また、 記録紙 l a , 1 bとの静電気による密着の防止の点 からチェーン 1 7は導電体であることが好ましい。
次に、 排出口 1 6にはストッパ 1 8が設けられており、 記録紙 l bのよう な口ール紙 1の外周側で巻かれていたためにほとんどカールが残っていない ものが落下してきた際に、 このストッパ 1 8に引つかかって排出口 1 6から 飛び出さないように構成されている。 また、 ストッパ 1 8は、 第 8図、 第 9 図に示されるように、 排出口 1 6の中央近傍が広く開口するようにその両側 にのみ出っ張りを設けた構成にしている。
以上のような簡単な構成により、 印字結果が不定形 （可変長） であっても、 チェ一ン 1 7またはストッパ 1 8で確実に印字後の記録紙 1 a， l bの飛び 出しを防止することができる。 これにより、 従来のようなプレゼンタを用い ることなく印字装置を構成することができ、 紙詰まりの防止ができ、 加えて 装置の簡略化が実現できる。
次に、 L字状ガイド部 1 5の終端部 1 5 Aの構成は第 9図に示されるよう に、 その底面部に先端部の形状が山型のリブ 1 9が複数本設けられており、 底面部全体が排出口 1 6側に向かって傾斜しているとともに、 その最下面が 排出口 1 6の中央部近傍とほぼ同じまたは少し高くなるように構成しており、 これにより、 露や雨や洗浄等によって入り込んだ水滴が底面部の傾斜に沿つ て流れ、 集まった水をこの排出口 1 6の中央近傍から外部に排出できるよう 〖こしている。 1 7 aはチェーン 1 7を終端部 1 5 Aに取り付けるための孔で ある。
なお、 底面部の最下面位置に水抜き用の溝や穴を設けて集まった水を外部 に排出できるように構成してもよく、 その際はストツノ 1 8を排出口 1 6の 中央近傍にも設けることができる。 また、 リブ 1 9の先端部の形状が、 第 9 図 （c ) に示されるように山型かつ左右非対称に構成されているため、 左右 対称であれば表面張力でバランスされてリブ 1 9の先端部に水滴が残りやす いが、 非対称のためバランスが崩れて水滴がリブの先端部に残りにくくなる ため、 雨や洗浄等で水が入り込んでもリブ 1 9の先端部だけはすぐに水滴の ない状態を作り出すことができるようになり、 印字結果への水滴の付着や、 水の付着による紙詰まりを防止することができる。 さらに、 L字状ガイ ド部 1 5の終端部 1 5 Aの後部面には、 第 9図 （a ) に示されるような排紙方向とほぼ直角に複数のリブ 2 0が設けられており、 その先端が底面部側に傾斜するように構成されているとともに、 リブ 2 0全 体が後部面の幅方向のほぼ中央から左右に傾斜するように構成されており、— これにより、 入り込んだ水を下方および左右に散らすとともに、 L字状ガイ ド部 1 5の上方への飛散を起こさせにくくしている。 これにより、 屋外での 使用が可能となる。
(実施例 5 )
次に、 第 5の実施例について第 1 0図から第 1 2図を用いて説明をする。 第 1 0図は本発明の第 4の実施例における印字装置の開口状態を示す構成図、 第 1 1図は側面図、 第 1 2図は正面から見た一部切欠図である。 本実施例は 第 3の実施例とほぼ同じであり、 同一の構成には同一の符号を付し説明を省 略する。 また、 図中の番号の 1 6， 1 7， 1 8は第 4の実施例と同一の構成 をなすものである。
以上の構成であっても、 第 4の実施例と同様に紙詰まりが起きづらく、 ま た排出口 1 6からの記録紙 1 a， 1 bの飛び出しを防止することができる。 また紙詰まりが起きても第 1 0図に示すように、 その除去が容易である。 また、 第 1 3図 （a ) は本実施例のカツタ部 4の側面拡大図、 第 1 4図は 本実施例のカツタ部 4の正面拡大図である。 図中のカツトアダプタ 2 3は力 ッタ部 4をプリンタ部 3へ取り付けるためのアダプタである。 カツタ部 4は 固定刃 2 1と可動刃 2 2 (第 1 3図 （a ) では図示せず） を有しており、 こ の両者により、 記録紙 l cをカットする。 ガイド 2 4はカツタ部 4に取り付 けられており、 カツトされた後の記録紙 1 cの紙詰まりを防止するものであ る。
ガイド 2 4の説明は、 第 1 3図 （b )、 第 1 5図を用いながら行う。 第 1 3図 （b ) は、 ガイド 2 4の機能を説明するために第 1 3図 （a ) の構成か らガイド 2 4を取り除いたものである。 また、 第 1 5図はガイ ド 2 4の斜視 図である。 図中の Fは正面、 Bは背面、 Rは右側面、 Lは左側面を表わす。 なお、 ガイド 2 4は本実施例では板金を用いておりその板厚は非常に薄い ので、 板厚を無視して示している。
第 1 3図 （b ) に示すように、 ガイド 2 4がないと、 カールがきついカツ トされた記録紙 1 dがカツタ部 4で引つかかり紙詰まりを起こす恐れがある 力 これをガイド 2 4を取り付けることにより防止することができる。
(実施例 6 )
次に、 第 1 6図は本発明の第 6の実施例を示す部分図である。 本実施例は 実施例 5の排出口 6に蓋 2 5を設けたものである。 蓋 2 5を設けることによ り、 カット後の記録紙の飛び出しを防止するのみならず、 本印字装置を屋外 に置いても、 装置内への雨やほこりの進入を防ぐことが容易にできる。
(実施例 7 )
次に、 本発明の第 7の実施例における動作について、 以下に説明をする。 第 1 7図 （a ) から第 1 7図 （d ) は本発明の第 7の実施例における印字 装置の動作を示す図である。 第 1 7図 （a ) から第 1 7図 （d ) において、 1 cは記録紙、 2 1は固定刃、 2 2は可動刃、 2 6はローラ、 2 7は印字へ ッドである。 通常の印字動作は記録紙 1 cがローラ 2 6の回転により、 印字 ヘッド 2 7に押さえつけられながら印字され、 同時に紙送りさせられ、 固定 刃 2 1、 可動刃 2 2により切断され、 排紙される。
第 1 7図 （a ) は待機時の初期状態を示し、 第 1 7図 （b ) は待機時一定 時間経過後、 記録紙 1 cを正方向に搬送させた状態、 第 1 7図 （c ) は記録 紙 1 cを逆方向に搬送させた状態、 第 1 7図 （d ) はオートカツタを作動さ せた状態を示す。 第 1 7図 （b ) において、 ローラ 2 6の回転により記録紙 1 cが送出され、 次の第 1 7図 （c ) において、 ローラ 2 6の逆回転により 記録紙 1 cが戻り、 印字へッド 2 7又はローラ 2 6と密着しかかっている記 録紙 1 cを一時的にフリ一状態にすることができ完全密着を防ぐことができ ' る。 第 1 7図 （d ) において、 可動刃 2 2を動作し、 オートカツタ機構の部 品の酸化、 鲭、 グリスの硬化などを防ぐことができる。
以上の動作により、 次の印字までの待機時間が長い場合、 あるいは短くて も高温、 多湿などの悪条件の環境下で使用される場合に発生しやすい記録紙 1 cの完全密着に起因する紙詰まりを防止することができる。
なお、 ここで正方向とは印字動作を行っている際に記録紙 1 cが搬送され る方向のことであり、 第 1 7図では右方向になる。 逆方向とは正方向と逆の 方向のことである。 また、 ある基準位置に対し、 正方向にある位置を下流側 の位置、 逆方向にある位置を上流側の位置と呼ぶことにする。
なお、 本実施例の動作例では待機時に一定の時間経過後、 記録紙 1 cを一 且正方向へ搬送させた後、 逆方向へ搬送させ、 カットとしたが、 待機時に一 定の時間経過後、 記録紙 1 cを一旦逆方向へ搬送させた後力ットし、 その後、 正方向へ搬送させても同様の効果が得られる。
(実施例 8 )
第 1 8図 （a ) から第 1 8図 （d ) は本発明の第 8の実施例における印字 装置の動作を示す図である。 図中の Aは力ッタ部後部を示す。
本発明の第 8の実施例における動作を第 1 8図 （a ) から第 1 8図 （d ) にて説明する。 第 1 8図 （a ) は待機時の初期状態を示し、 第 1 8図 （b ) は待機時一定時間経過後、 記録紙 1 cを正方向へ搬送させた状態、 第 1 8図 ( c ) は記録紙 1 cを逆方向へ搬送し先端をカツタ後部より下流の位置で停 止させた状態、 第 1 8図 （d ) はオートカツタを作動させた状態を示す。 第 1 8図 （b ) において、 ローラ 2 6の回転により記録紙 1 cが送出され、 次の第 1 8図 （c) において、 ローラ 26の逆回転により、 記録紙 1 cの先 端がカツタ後部を越えない位置まで戻り、 次のカツタ動作による記録紙 1 c の先端カット防止とともに、 カット後の紙送り動作時、 カツタ後部の挿入口 で紙ジャム現象を防止することができる。 — 又、 第 7の実施例の動作と同様、 ローラ 26の正転、 逆転により印字へッ ド 2 7又はローラ 2 6と密着しかかっている記録紙 1 cを一時的にフ リ一状態にすることができ上述したような完全密着に起因する紙詰まりを防 ぐことができ、 記録紙搬送機構、 オートカツタ機構の部品の酸化、 鲭、 ダリ スの硬化などを防ぐことができる。
(実施例 9 )
次に、 第 1 9図 （a) から第 1 9図 （e) は本発明の第 9の実施例におけ る印字装置の動作を示す図である。
第 1 9図 （a) から第 1 9図 （d) は本発明の第 7の実施例の動作を示す 第 1 7図 （a) から第 1 7図 （d) と同じ状態を示すため説明を省略する。 第 1 9図 （e) は記録紙 1 cを初期状態の位置まで正方向へ搬送させた状態 (待機時の初期に戻った状態） を示し、 記録紙 1 cを正方向へ搬送させるこ とで記録紙搬送機構を構成するギヤのバックラッシュを吸収し、 上記一連の 動作後の位置のバラツキを無くすことができる。 もちろん第 7の実施例と同 様に紙詰まりを防止する効果も有する。
(実施例 1 0)
同様に、本発明の第 1 0の実施例の動作を第 20図（a)から第 20図（e) にて説明する。 第 20図 （a) から第 20図 （d) は本発明の第 8の実施例 の動作を示す第 1 8図 （a) から第 1 8図 （d) と同じ状態を示すため説明 を省略する。 第 20図 （e) は記録紙 1 cを初期状態の位置まで正方向へ搬 送させた状態 （待機時の初期に戻った状態） を示し、 記録紙 1 cを正方向へ 搬送させることで記録紙搬送機構を構成するギヤのバックラッシュを吸収し、 上記一連の動作後の位置のバラツキを無くすことができる。 もちろん第 8の 実施例と同様に紙詰まりを防止する効果も有する。
(実施例 1 1 )
第 2 1図 （a )、 第 2 1図 （b ) は、 本発明の第 1 1の実施例における印 字装置の動作を示す図である。 第 2 1図 （a )、 第 2 1図 （b ) におい て、 第 1 7図と同一の構成要素は同一の符号で示しており説明を省略する。 2 8はカツタケース、 2 8 aはカツタケース 2 8の排紙口、 2 9は排紙のガ ィドである。
第 2 1図 （a ) は待機時の初期状態を示し、 前回排紙された記録紙 1 cが カツト後に若干カールし、 カツタケース 2 8の排紙ロ 2 8 aに付着している 状態、 第 2 1図 （b ) はカット後の待機時、 一定の時間において紙送り動作 をした状態を示す。 この一定時間経過後の紙送り動作が付着した記録紙 1 e を押し出す作用を有する。 これにより、 印字されカットされた後の記録紙が 装置内で詰まっていても、 これを排出することができる。
(実施例 1 2 )
第 2 2図は本発明の第 1 2の実施例における印字装置の構成を示した斜視 図であり、 第 2 2図において、 1 cは記録紙、 2 7は記録紙 1 cに文字や図 形を印刷する印字へッド、 2 6は印字へッド 2 7と接合し記録紙を搬送する ためのローラ、 3 1はローラ 2 6を回転させるためのステッピングモータ、 3 0はステッピングモータ 3 1の回転をローラ 2 6に伝達する紙送りギアで ある。 ローラ 2 6、 ステッピングモータ 3 1、 紙送りギア 3 0で、 搬送手段 を構成する。
第 2 3図は同実施例における待機状態の動作フローチャートである。
本発明の第 1 2の実施例における動作を第 2 2図、 第 2 3図を用いて説明 する。
印字装置が待機状態になった場合、 ある一定時間が経過するまでウェイ ト し、 一定時間経過後ステツビングモータ 3 1を N 1ステップ正転させ、 記録 紙 1 cを正方向に搬送する。 次にステッピングモータ 3 1を N 2ステップ逆 転させ、 記録紙 1 cを逆方向に搬送する。 最後に再度ステッピングモータ 3 1を N 3ステップ正転させ、 記録紙 1 cを正方向に搬送し待機動作を終了 する。 なお、 正方向とは第 2 2図で矢印で示した方向のことであり、 逆方向 とはこれとは逆の方向のことである。
以上のようにして得られる印字装置は、 待機時に一定時間ごとに記録紙を 正方向と逆方向に搬送するため、 印字ヘッド 2 7またはローラ 2 6と密着し かかっている記録紙 1 cを一時的にフリー状態にし完全密着を防止するので、 密着に起因する紙詰まりを防止し、 記録紙搬送機構を構成する部品のグリス 硬化などを防ぐとともに、 ステッピングモータ 3 1を正転、 逆転、 正転させ るため紙送りギア 3 0で発生するバックラッシュを吸収し、 次回の印字開始 時に文字つぶれ等が発生しないという効果が得られる。
なお、 本実施例の動作例では待機時に一定の時間経過後、 ステッピングモ 一タを正転させた後、 逆転し再度正転させているが、 最初にステッピングモ ータを逆転し次に正転する動作でも同様の効果が得られる。 また、 ステツピ ングモータ 3 1の代わりに D Cモータを用いてもよく、 これとエンコーダを 組み合わせても同様の動作を行わせることができる。 また、 ローラ 2 6以外 に紙送り用のローラを設け、 これにモータの駆動力を伝達させて記録紙を搬 送させてもよい。 これらは以下に説明する第 1 3及ぴ第 1 4の実施例でも同 様である。
(実施例 1 3 )
第 2 4図は本発明の第 1 3の実施例における待機状態の動作フローチヤ一 トである。 本実施例の構成は第 1 2の実施例の構成と同じであり、 第 2 2図 に示すものとなる。
本実施例において、 印字装置が待機状態になった場合、 ある一定時間が経 過するまでウェイトし、 一定時間経過後、 現在の環境温度を測定しその温度 によって更にウェイ トする時間を調整する。 例えば測定温度が低温だった場 合では T 1時間のウェイ ト、 常温だった場合では T 2時間のウェイ ト、 さら に高温だった場合は T 3時間のウェイトとする。 後は第 1 2の実施例で説明 した動作と同様にステッピングモータ 3 1を N 1ステップ正転させ、 記録紙 1 cを正方向に搬送する。 次にステッピングモータ 3 1を N 2ステップ逆転 させ、 記録紙 1 cを逆方向に搬送する。 最後に再度ステッピングモータ 3 1 を N 3ステップ正転させ、記録紙 1 cを正方向に搬送し待機動作を終了する。 以上のようにして得られる印字装置は、 環境温度が常温であれば印字へッ ド 2 7またはローラ 2 6と記録紙 1 cの密着に時間がかかるので、 T 2時間 を大きくしてステッピングモータ 3 1の動作回数を低減し、 待機動作による ステッピングモータ 3 1の駆動による消費する電力量を低減するとともに、 ステッピングモータ 3 1の正転および逆転で印字へッド 2 7と記録紙 1 cの 摩擦によって発生する記録紙 1 cの表面の搬送跡を最小限に抑え、 環境温度 が低温または高温であった場合は印字へッド 2 7またはローラ 2 6と記録紙 1 cの密着は比較的単時間で行われるので、 T 1， T 2時間を小さくしてス テツビングモータ 3 1の動作回数を増やし、 印字ヘッド 2 7またはローラ 2 6と密着しかかっている記録紙 1 cを一時的にフリー状態にし完全密着を 防止するので密着に起因する紙詰まりを防止し、 記録紙搬送機構を構成する 部品のグリス硬化などを防ぐという効果が得られる。
なお、 本実施例の動作例では環境温度の判定を低温、 常温、 高温の 3種類 で行っているが更に細分化して行った場合はより高い効果が得られる。 (実施例 1 4 )
第 2 5図は本発明の第 1 4の実施例における待機状態の動作フローチヤ一 トである。 本実施例の構成は第 1 2の実施例の構成と同一であり、 第 2 2図 で示される。 ' 印字装置が待機状態になった場合、 ある一定時間が経過するまでウェイ ト し、 一定時間経過後、 予め記憶しておいたステッピングモータ 3 1の正転時 と逆転時による記録紙 1 cの移動量バラツキの条件によって、 以下 A， B， Cのいずれかの処理に進む。 ステッピングモータ 3 1の正転時と逆転時によ る記録紙 1 cの移動量バラツキとは、 ローラ 2 6の仕上がり状態や記録紙 1 cの搬送系の負荷によってステッピングモータ 3 1の正転ステップ数と逆 転ステップ数が同一であっても記録紙 1 cの移動量が異なる場合があり、 正 転時の移動量が大きい場合と、 逆転時の移動量が大きい場合と、 正転時と逆 転時の移動量が同一な場合の 3種類がある。
ステツビングモータ 3 1の正転時の方が逆転時よりも記録紙 1 cの移動量 が大きい場合は、 ステッピングモータ 3 1を N 1ステップ正転させ、 次に N 1 + N 2 + aステップの逆転、 最後に N 2ステップ正転させる。 前記 aが ステッピングモータ 3 1の正転、 逆転による記録紙 1 cの移動量のバラツキ に相当する。
また、 ステッピングモータ 3 1の正転時と逆転時の記録紙 1 cの移動量が 同一の場合は、 ステッピングモータ 3 1を N 1ステップ正転させ、 次に N 1 + N 2ステップの逆転、 最後に N 2ステップ正転させる。
また、 ステッビングモータ 3 1の逆転時の方が正転時よりも記録紙 1 cの 移動量が大きい場合は、 ステッピングモータ 3 1を N 1ステップ正転させ、 次に N l + N 2— aステップの逆転、 最後に N 2ステップ正転させ、 待機動 作を終了する。 以上のようにして得られる印字装置は、 待機時に一定の時間経過後、 ステ ッビングモータ 3 1を正転、 逆転、 正転させる場合に、 記録紙の密着による 紙詰まりを防止し、 ローラの仕上がり状態や記録紙の搬送系の負荷によって 前記正転ステップ数、 逆転ステップ数を可変し記録紙を元の位置に移動させ ることで、 待機状態から復帰した場合の次回の印刷時の印刷開始位置がずれ ないという効果を有する。
以上、 第 1から第 1 4の実施例を例にとり説明したように、 本発明の印字 装置は、 ロール紙の交換を容易にしたこと、 カツタ部から排出口までのガイ ド部を開閉可能にしたこと、 排出口からのカツト後の記録紙の飛び出し防止 を実現することでプレゼンタのない構成にしたこと、 記録紙の印字ヘッドま たはローラへの密着を防止する動作を行うこと、 力ッタ部に貼り付いている 記録紙を押し出す動作をさせることにより、紙詰まりを防止することができ、 併せて各実施例の説明で述べたような効果を奏するものである。 産業上の利用可能性
以上のように本発明によれば、 非常に簡単な構成でロール紙の交換や紙詰 まりの除去等が簡単に行える小型の印字装置が実現できるとともに、 印字出 力が不定形 （可変長） になる印字であっても、 非常に簡単な構成で確実に排 出口まで導くことのできる紙詰まりの発生しにくい小型の印字装置を提供す ることができる。
さらに、 次の印字までの待機状態が長く続く場合や、 高温多湿、 低温低湿 等の苛酷な環境下であっても、 次の印字動作時には紙詰まりの発生しにくい また紙送り機構や力ッタ一機構の動作に支障を発生しにくレ、信頼性の高い小 型の印字装置を実現することができる。
従って、 民生用の印字装置は勿論、 高信頼性が要求される業務用の印字装 置にも適しており、 さらに雨等に対しても強い構成であり、 環境温度の変化 にも対応できるものであるので、 屋外で使用する印字装置にも適している。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 口ール紙への印字を行う印字動作位置と、 前記口ール紙のセッティング を行うセッティング作業位置とを有する印字装置であつて、 前記口ール 紙を保持するロール紙ホルダに、 前記ロール紙への印字を行うための第 1の保持部と、 前記口ール紙のセッティングを行うための第 2の保持部 を設け、 装置本体を前記セッティング作業位置から前記印字動作位置に 移行させるにともない、 前記ロール紙が前記ロール紙ホルダの第 2の保 持部から第 1の保持部へ移動することを特徴とする印字装置。
2 . 装置本体をセッティング作業位置から印字動作位置に移行させる際に、 第 2の保持部に保持された口一ル紙を第 1の保持部へ押し出すための口 ール紙押し出し部を設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の印
3 . ロール紙押し出し部が、 装置本体を収納するケースの一部で構成されて いることを特徴とする請求の範囲第 2項記載の印字装置。
4 . 口ール紙への印字を行う印字動作位置と、 前記口ール紙のセッティング を行うセッティング作業位置とを有する印字装置であって、 装置本体に 回動可能に取り付けられた口ール紙ホルダに、 前記ロール紙への印字を 行うための第 1の保持位置と、 前記口ール紙のセッティングを行うため の第 2の保持位置を設け、 前記装置本体が前記セッティング位置にある ときには前記ロール紙ホルダを前記第 2の位置へ移動させることが可能 であることを特徴とする印字装置。
5 . 装置本体をセッティング作業位置から印字動作位置へ移行させるにとも ない、 ロール紙ホルダが第 2の位置から第 1の位置へ移動することを特 徴とする請求の範囲第 4項記載の印字装置。
6 . 2つ以上の部材から構成され印字された記録紙をガイドする筒状のガイ ド部と、 装置本体の一部または全体を覆う開閉自在に設けられたカバー とを有し、 前記ガイ ド部を構成する部材の一方を前記カバーに設けると ともに、 他方を前記装置本体に設け、 前記カバーを閉じることにより前' 記筒状のガイド部が形成されることを特徴とする印字装置。
7 . 記録紙がカバー側にカールして排紙される方向にロール紙を保持すると ともに、 前記カバーに設けられたガイド部を構成する部材の表面粗さを 低くしたことを特徴とする請求の範囲第 6項記載の印字装置。
8 . カバ一に設けられたガイド部を構成する部材を金属で構成したことを特 徴とする請求の範囲第 7項記載の印字装置。
9 . ロール紙への印字を行うプリンタ部と、 前記ロール紙への印字長に応じ て前記ロール紙をカツトするカツタ部と、 カツトされたロール紙をその 自重で落下させ排出口へと導く L字状ガイド部とを備え、 前記排出口に 前記力ットされたロール紙の飛び出しを防止するストッパ部を設けると ともに、 前記排出口の奥の天井部に突出部を設けたことを特徴とする印
10. 排出口に開閉可能な蓋を設けたことを特徴とする請求の範囲第 9項記載 の印字装置。
11. 突出部がひも状の部材あるいは棒状の部材で構成されていることを特徴 とする請求の範囲第 9項記載の印字装置。
12. 突出部が複数本の突出部材で構成されていることを特徴とする請求の範 囲第 1 1項記載の印字装置。
13. L字状ガイド部の底面部が排出口側に向かって傾斜しているとともに、 前記底面部の最下面位置に水抜き部を設けたことを特徴とする請求の範 囲第 9項記載の印字装置。
14. L字状ガイド部の底面部に排紙方向に沿って複数のリブを設けるととも に、 前記リブの先端部の形状が山型でかつ非対称であることを特徴とす る請求の範囲第 9項記載の印字装置。
15. L字状ガイド部の縦方向の後面壁に排紙方向とほぼ直角に複数のリブを 有するとともに、 そのリブの先端側が前記 L字状ガイド部の底面部側に 傾斜していることを特徴とする請求の範囲第 9項記載の印字装置。
16. リブ全体が後面壁の幅方向のほぼ中央付近から左右にそれぞれ傾斜して いることを特徴とする請求の範囲第 1 5項記載の印字装置。
17. オートカツタを搭載する印字装置において、 待機時に一定の時間経過後、 記録紙を一旦正方向に搬送させた後に逆方向に搬送させカツタを動作さ せるようにした印字装置。
18. 記録紙を一旦正方向に搬送させその後、 逆方向に搬送させたときに、 記 録紙の先端が力ッタ部後部より下流にあることを特徴とする請求の範囲 第 1 7項記載の印字装置。
19. 記録紙を一旦正方向に搬送させその後逆方向に搬送させたときに、 記録 紙の先端がォートカツタの切断部より下流にあることを特徴とする請求 の範囲第 1 7項記載の印字装置。
20. カツタを動作させた後に、 記録紙を正方向に搬送させるようにした請求 の範囲第 1 7項または第 1 8項に記載の印字装置。
21. カツタを動作させた後に記録紙を正方向に搬送させたときに、 記録紙の 先端が力ッタ部上にあることを特徴とする請求の範囲第 2 0項記載の印 字装置。
22. カツタを動作させた後に記録紙を正方向に搬送させたときに、 記録紙の 先端がォートカツタの切断部より下流にあることを特徴とする請求の範 囲第 2 0項記載の印字装置。
23. オートカツタを搭载するとともに記録紙が下方に排紙される印字装置に おいて、 印字後に記録紙を前記オートカツタによりカットした後、 一定 の時間経過後まだ印字のされていなレ、記録紙を正方向に搬送させること を特徴とする印字装置。 ―
24. オートカツタを搭載する印字装置において、 前記オートカツタに紙詰ま り防止手段を設けたことを特徴とする印字装置。
25. 記録紙に文字や図形を印字する印字ヘッドと、 この印字ヘッドと接合し 記録紙を搬送するためのローラと、 このローラを回転させるための搬送 手段とで構成し、 待機時に一定の時間経過後、 前記搬送手段により記録 紙を正方向、 逆方向、 正方向に搬送させた後元の位置に移動させること を特徴とする印字装置。
26. 待機時に記録紙を搬送手段により正方向、 逆方向、 正方向に搬送させた 後元の位置に移動させる頻度を環境温度によって可変する手段を備えた 請求の範囲第 2 5項記載の印字装置。
27. 記録紙に文字や図形を印字する印字ヘッドと、 この印字ヘッドと接合し 記録紙を搬送させるためのローラと、 このローラを回転させるためのス テツビングモータとで構成し、 待機時に一定の時間経過後、 前記ステツ ビングモータを正転、 逆転、 正転させる場合に、 ローラの仕上がり状態 や記録紙の搬送系の負荷によつて前記正転ステップ数、 逆転ステップ数 を可変し記録紙を元の位置に移動させることを特徴とする印字装置。 補正書の請求の範囲
[ 1 9 9 8年 1 0月 1 5日 （1 5 . 1 0 . 9 8 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 2 4 は取り下げられた；出願当初の請求の範囲 9， 1 1， 1 7， 2 3及び 2 5— 2 7は補正された； 他の請求の範囲は変更なし。 （3頁） ]
6. 2つ以上の部材から構成され印字された記録紙をガイドする筒状のガ ィド部と、 装置本体の一部または全体を覆う開閉自在に設けられたカ- バ一とを有し、 前記ガイ ド部を構成する部材の一方を前記カバーに設 けるとともに、 他方を前記装置本体に設け、 前記カバ一を閉じること により前記筒状のガイド部が形成されることを特徴とする印字装置。
7. 記録紙がカバ一側にカールして排紙される方向にロール紙を保持する とともに、 前記カバ一に設けられたガイド部を構成する部材の表面粗 さを低くしたことを特徴とする請求の範囲第 6項記載の印字装置。
8. カバ一に設けられたガイド部を構成する部材を金属で構成したことを0 特徴とする請求の範囲第 7項記載の印字装置。
9. (補正後）ロール紙への印字を行うプリンタ部と、 前記ロール紙への印 字長に応じて前記ロール紙をカツ卜するカツタ部と、 カツ 卜された口 一ル紙をその自重で落下させ排出口へと導く L字状ガイ ド部とを備え、 前記排出口に前記力ッ卜されたロール紙の飛び出しを防止するストッ5 パ部を設けたことを特徴とする印字装置。
10.排出口に開閉可能な蓋を設けたことを特徴とする請求の範囲第 9項記 載の印字装置。
11. (補正後) L字状カイド部の開口部より奥の天井部に設けられ、 ひも状
の部材または棒状の部材で構成された突出部を有すことを特徴とする0 請求の範囲第 9項記載の印字装置。
12.突出部が複数本の突出部材で構成されていることを特徴とする請求の 範囲第 1 1項記載の印字装置。
13. L字状ガイド部の底面部が排出口側に向かって傾斜しているとともに、 前記底面部の最下面位置に水抜き部を設けたことを特徴とする請求の 5 範囲第 9項記載の印字装置。 捕芷きれた 紙 （条約第 ^
14. L字状ガイド部の底面部に排紙方向に沿って複数のリブを設けるとと もに、 前記リブの先端部の形状が山型でかつ非対称であることを特徴 とする請求の範囲第 9項記載の印字装置。
15. L字状ガイド部の縦方向の後面壁に排紙方向とほぼ垂直に複数のリブ を有するとともに、 そのリブの先端側が前記 L字状ガイ ド部の底面部 側に傾斜していることを特徴とする請求の範囲第 9項記載の印字装置。
16. リブ全体が後面壁の幅方向のほぼ中央付近から左右にそれぞれ傾斜し ていることを特徴とする請求の範囲第 1 5項記載の印字装置。
17. (補正後）記録紙に文字や図形を印字する印字へッ ドと、 前記印字へッ ドへ押圧し記録紙を搬送するローラと、 前記ローラを回転させる搬送 手段と、 前記印字へッ ドの下流に設けたカツタ部とからなり、 待機中 の一定の時間経過毎に、 記録紙を一旦正方向に搬送させた後に逆方向 に搬送させカツタを動作させることを特徴とする印字装置。
18.記録紙を一旦正方向に搬送させその後、 逆方向に搬送させたときに、 記録紙の先端が力ッ夕部後部より下流にあることを特徴とする請求の 範囲第 1 7項記載の印字装置。
19.記録紙を一旦正方向に搬送させその後逆方向に搬送させたときに、 記 録紙の先端がォートカツ夕の切断部より下流にあることを特徴とする 請求の範囲第 1 7項記載の印字装置。
20. カツタを動作させた後に、 記録紙を正方向に搬送させるようにした請 求の範囲第 1 7項または第 1 8項に記載の印字装置。
21. カツ夕を動作させた後に記録紙を正方向に搬送させたときに、 記録紙 の先端が力ッタ部上にあることを特徴とする請求の範囲第 2 0項記載 の印字装置。
22. カツ夕を動作させた後に記録紙を正方向に搬送させたときに、 記録紙
捕正された用紙 （条約第 19 の先端がォートカツ夕の切断部より下流にあることを特徴とする請求 の範囲第 2 0項記載の印字装置。
23. (補正後)ォ一トカツタを搭載するとともに記録紙が筒状のガイド部に 沿って下方に排出される印字装置において、 印字後に記録紙を前記ォ ートカツタによりカッ トした後、 まだ印字のされていない記録紙をさ らに正方向に搬送させることにより、 前記筒状のガイド部の途中での カツ ト紙の紙詰まりを防止することを特徴とする印字装置。
24. (削除）
25. (補正後）記録紙に文字や図形を印字する印字へッ ドと、 この印字へッ ドと接合し記録紙を搬送するためのローラと、 このローラを回転させ るための搬送手段とで構成し、 待機時に一定の時間経過後、 前記搬送 手段により記録紙を正方向、 逆方向、 正方向に搬送させて元の位置に 移動させることを特徴とする印字装置。
26. (補正後）待機時に記録紙を搬送手段により正方向、 逆方向、 正方向に 搬送させて元の位置に移動させる頻度を環境温度によって可変する手 段を備えたことを特徴とする請求の範囲第 2 5項記載の印字装置。
27. (補正後）記録紙に文字や図形を印字する印字へッ ドと、 この印字へッ ドと接合し記録紙を搬送させるためのローラと、 このローラを回転さ せるためのステツビングモータとで構成し、 待機中の一定の時間経過 毎に、 前記ステッピングモータを正転、 逆転、 正転させる際に、 口一 ラの仕上がり状態や記録紙の搬送系の負荷によつて前記正転ステップ 数、 逆転ステップ数を可変し記録紙を元の位置に移動させることを特 徴とする印字装置。
捕正された用紙 （条約第 19^fe)
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