WO1999017920A1

WO1999017920A1 - Procede et appareil pour former une couche de renfort d'un pneu

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Publication number: WO1999017920A1
Application number: PCT/JP1998/004464
Authority: WO
Inventors: Yuichiro Ogawa
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1997-10-03
Filing date: 1998-10-02
Publication date: 1999-04-15
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Description

明細書タイヤ補強層の形成方法および装置技術分野

この発明は、円形外輪郭を有する剛性コアの外周面に、直接的もしくは間接的にタイヤ補強層を形成する方法および装置に関するものである。

背景技術

ほぼドーナツ状をなす剛体支持体の外周面にタイヤ補強層を形成する従来の方法および装置としては、たとえば特開平 5 - 1 8 5 5 3 3号公報に記載されたものがある。

これは、単一のコードからなる補強材を支持する設置へッドを、微速回転している支持体の、クラウン部幅方向の一側部まで移動させた後、補強材の始端をクリップによって把持することで不動化し、次いで、設置ヘッドを、支持体のクラゥン部表面に沿って他方の側部まで斜め方向に移動させることにより、設置へッドを経て繰出された補強材を、支持体の赤道線に対して一定の角度で傾斜させた伏態で、支持体のクラウン部表面に貼付け、さらに、補強材をその始端から所定の長さの位置でカッターにより切断する工程を繰り返し行い、これによつて、支持体の外周面に補強材を並列させた状態で次々と貼付けてベルト層を構成するものである。

しかしながら、このような従来のベル卜層の形成方法および装置にあっては、支持体の外周面に貼付けられる補強材が、単一の細いコ一ドで構成されているので、ベルト層の形成のためには補強材を多数回にわたって貼付けることが必要になつて、作業能率が低いという問題点があつた。

しかも、設置へッドを補強材の貼付け方向に移動させることで補強材の貼付けを行うことから、その補強材の、支持体赤道線に対する傾斜角が小さい場合、即ち、補強材の延在方向が支持体の赤道線に近接する場合には、各補強材の貼付けのために、設置へッドを比較的長い距離、即ち貼付けられる捕強材の長さと等しい距離だけ移動させなければならず、これがため、作業能率が一層低下するという問題点があった。

この発明は、タイヤ補強層を剛性コアの外周面上に、直接的もしくは間接的に高能率で形成することができるタイヤ補強層の形成方法および装置を提供することを目的とするものである。

発明の開示

この発明の、タイヤ補強層の形成方法は、相互に平行に延びる複数本のコードをゴムコーティングしてなるリボン状体を、円形外輪郭を有する剛性コアの近傍まで搬送するとともに、所定長さに切断してリボン片とする工程と、このリボン片を、剛性コアの外周面上へ移動させて、剛性コアの赤道線に対して所定角度傾斜させた状態でその外周面に貼付ける工程と、剛性コアを中心軸線の周りに、リボン片の周方向長さ分だけ回動させる工程とを繰り返し行うことにより、剛性コァの外周面に、それぞれのリボン片を、それらの側縁同士を密着させながら周方向に次々と貼付けるものである。

また、この発明の、タイヤ補強層の形成装置は、相互に平行に延びる複数本のコードをゴムコ一ティングしてなるリボン状体を、円形外輪郭を有する剛性コアの近傍まで搬送するとともに、所定長さに切断してリボン片とする搬送切断手段と、リボン片を搬送切断手段から、剛性コアの外周面上へ移動させるとともに、剛性コアの赤道線に対して所定角度傾斜させてその外周面に貼付ける搬送貼付け手段と、剛性コアを中心軸線の周りに、リボン片の周方向長さ分だけ回動させる回動手段とを具えるものである。

この発明では、はじめに、搬送切断手段をもって、リボン状体を剛性コアの近傍部分まで搬送するとともに、そのリボン状体を所定の長さに切断してリボン片とし、次いで、そのリボン片を、搬送貼付け手段によって、搬送切断手段から、剛性コアの外周面上へ移動させるとともに、剛性コアの赤道線に対して所定の角度傾斜させてそれの外周面に貼付け、しかる後、剛性コアを回動手段によってそれの中心蚰線の周りに、剛性コア上のリボン片の周方向長さ分だけ回動させる。この場合、リボン片は、複数本のコードをゴムコーティングした構成を有し、そのリボン片の一枚の貼付けをもって複数本のコードを所期した通りの位置に同時にセッ卜することができるので、タイヤ補強層の形成のためのリボン片貼付け回数を有利に低減させて、作業能率を大きく高めることができる。

しかも、ここにおけるリボン片は、剛性コアの近傍部分でリボン状体から切り出され、それの剛性コア上への貼付けに当たっての所要搬送距離は、コードの、剛性コア赤道線に対する傾斜角度のいかんにかかわらず十分短くなるので、この点からもまたタイヤ捕強層の形成作業能率を向上させることができる。

なお上記装置において、好ましくは、搬送貼付け手段を、リボン片の少なくとも両端部分を吸着保持するそれぞれの磁気もしくは負圧吸着部と、これらの磁気もしくは負圧吸着部を移動させる移動機構とで構成し、また好ましくは、移動機構を磁気もしくは負圧吸着部と同数のマニピュレ一夕にて構成するとともに各マ二ュピュレ一夕のハンドに各磁気もしくは負圧吸着部を連結する。

ここで、前者の装置によれば、簡単な構造で、リボン片の保持搬送および貼付けを確実に行うことができ、また後者の装置によれば、剛性コアの外周面形状および寸法の変更に簡単かつ容易に対処することができる。

ところで、発明の装置では、搬送貼付け手段を、リボン片の少なくとも両端部分を吸着保持するそれぞれの磁気もしくは負圧吸着部と、これらの磁気もしくは負圧吸着部のそれぞれを、剛性コアの外周面にほぼ等しい力で押圧する一の押圧機構部と、この押圧機構部を変位させる移動機構とで構成することもできる。これによれば、剛性コアの外周面の形状および寸法の他、その外周面へのリボン片の貼付け姿勢のいかんにかかわらず、押圧機構部の変形下で、リボン片の各部を、剛性コアの外周面にほぼ等しい力で押圧して、リボン片の貼着性を高めることができる。そしてまた、一の押圧機構部だけを用いることで、複数の吸着部の位置、移動量等について相対的な複雑な制御が不要になる他、作業速度の高速化が可能となる。

なお、押圧機構部は、一端を相互にヒンジ連結した等しい長さの一対のレバーの各他端に、相互に等しい長さの各一対のレバーヨークの一端をヒンジ連結するとともに、各対のレバ一およびレバーヨークの所定の開度で、レバ一ヨークの他端を、水平面内で直線状に延びる板ばねによつて相互連結することにより構成し、この押圧機構部の板ばねに、磁気もしくは負圧吸着部を複数取付けることが好ましく、これによれば、押圧機構部は、自動車等のワイパーブレードの如くに機能して、リボン片押圧力の均等化を実現することができる。

ここにおいて、対をなすレバ一ヨークを複数段に配設した場合には、吸着部の数を簡単に増加させることができ、また、押圧機構部を連結する移動機構を一台のマニピュレータにより構成した場合には、設備コス卜の低減をもたらし、併せて、作動制御を一層簡単にし、作業速度をより速めることができる。

図面の簡単な説明

図 1は、この発明の実施の形態を示す全体斜視図である。

図 2は、剛性コアおよび搬送切断手段の平面図である。

図 3は、この発明の他の実施の形態を示す斜視図である。

図 4は、押圧機構部および磁気吸着部を示す図である。

図 5は、コア外周面へのリボン片の貼付け状態を示す斜視図である。

図 6は、リボン片の搬送状態を変更した場合の、リボン片の貼付け工程を示す略線図である。

図 7は、押圧機構部の他の例を示す正面図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図 1、 2において、 1 1は駆動部であり、この駆動部 1 1は、前後方向に水平に延びる、回動可能な主軸 1 2を具える。この主軸 1 2の前端部にはほぼドーナッ状をなす剛性コア 1 3を、主軸 1 2と同軸に着脱可能に取付ける。

なお、この図に示すところでは、剛性コアの外周面に、インナ一ライナ、カーカス等が予め形成されているものとする。

また、図中 1 6は、予め形成層を有する剛性コア 1 3の平面視で、赤道線 Eに対して、ベルト層内のコードと同一の角度で傾斜する水平な搬送コンベアを示し、この搬送コンベア 1 6は、それの走行に基づいて、リボン状体 1 8を剛性コア 1 3の近傍まで搬送する。なおこの搬送コンベアは、剛性コア 1 3の赤道線 Eとほぼ平行に、または、ほぼ直交する向きに延在させることも可能である。

ここで、リボン状体 1 8は、相互に平行に延びる複数本、例えば 2〜 8本程度のスチール、テキスタイル等からなるコード 1 1をゴムコ一ティングすることで構成され、このリボン状体 1 8は、成形直後のもの、あるいは成形後一旦ロール状に巻取ったもののいずれであってもよい。

ここにおける搬送コンベア 1 6は、剛性コア 1 3から離隔した位置に設置された第 1コンベア 1 9と、剛性コア 1 3に近接した位置に設置された第 2コンベア 2 0とからなり、この第 2コンベア 2 0は、主軸 1 2の上側でそれに交差して延在する。これらの第 1、第 2コンベア 1 9， 2 0は、搬送コンベア 1 6の長手方向に延びる固定フレーム 2 1， 2 2と、各固定フレーム 2 1， 2 2の両端部に回転可能に支持した各対のローラ 2 3 , 2 4と、それらのローラ 2 3 , 2 4間にそれぞれ掛け渡したベルト 2 5， 2 6と、いずれかのローラ 2 3 , 2 4を回転駆動させることでベルト 2 5， 2 6を走行させる図示しないモータとで構成してなる。ところで、第 1 , 第 2コンベア 1 9 , 2 0間には、搬送されるリボン状体 1 8 を幅方向に斜め切断するギロチン式の切断機構 2 7を設置する。この切断機構 2 7は、第 1，第 2コンベア 1 9， 2 0の走行方向に対して所定の角度で傾斜した水平な固定下刃 2 8と、固定下刃 2 8の上側に昇降可能に設置され、下降変位に当たって、その固定下刃 2 8と協働してリボン状体 1 8を切断する可動上刃 2 9 とからなる。

なお、このような切断機構 2 7は、固定アンビルと、この固定アンビルに沿つて回転しながら移動するリングカッターとからなるリング式のもの、あるいは、固定ァンビルと、該固定ァンビルに沿って移動する可動ナイフとからなるナイフ式のもの等に置換することもできる。

3 2は、第 2コンベア 2 0の上流側端部分の直上に設置した検出センサであり、この検出センサ 3 2は、搬送中のリボン状体 1 8の先端を検出し、図示しない制御手段に検出信号を出力すべく機能する。この制御手段は、検出センサ 3 2からの信号が入力されてから、第 1，第 2コンベア 1 9 , 2 0を予め定めた距離だけ走行させて、リボン状体 1 8の先端が切断機構 2 7から所定の距離だけ離れたときに、それらの両コンベア 1 9， 2 0の走行を停止させる。

前記切断機構 2 7は、両コンベア 1 9， 2 0のこのような停止に基づいて作動して、リボン状体 1 8をその幅方向に斜め切断して、リボン状体 1 8の先端部分から所定の長さのリボン片 3 3を切り出す。

また 3 4は、第 2コンベア 2 0の上流側端部分と対応する位置に設けた一対のガイド部材であり、これらの両ガイド部材 3 4は、第 2コンベア 2 0の長手方向に延在させて配置されて、両者間に、リボン状体 1 8の幅と同一幅の間隔をおいて位置する。これがため、第 2コンベア 2 0によって搬送されるリボン状体 1 8 が両ガイド部材 3 4間を通過すると、そのリボン状体 1 8は、ガイド部材 3 4に両側から押されてコンベア上の幅方向位置を特定される。

かくしてここでは、前述した搬送コンベア 1 6と、切断機構 2 7と、検出センサ 3 2およびガイド部材 3 4とが全体として、リボン状体 1 8を剛性コア 1 3の近傍部分まで搬送し、そして、そのリボン状体 1 8を所定の長さに切断してリボン片 3 3とする搬送切断手段 3 5を構成する。

3 8は、剛性コア 1 3のさらに前方側に設置した水平なベースであり、このべース 3 8上には複数台、例えば 3台の、移動機構としてのマニピュレータ、図では垂直多関節型産業用ロボッ卜 3 9を取付け、これらロボット 3 9の相互を、剛性コア 1 3の赤道線 Eと平行な直線上に位置させる。

各ロボット 3 9は、垂直軸線の周りに回動する本体 4 0と、この本体 4 0の上端に基端を連結されて鉛直面内で揺動する第 1アーム 4 1と、第 1アーム 4 1の先端に基端を連結され、鉛直面内で揺動する第 2アーム 4 2と、第 2アーム 4 2 の先端にさらに連結され、第 2アーム 4 2の中心軸の周りに回転する第 1ハンド 4 3と、該第 1ハンド 4 3の先端に基端を連結されて、第 1ハンド 4 3の回転軸を含む平面内で揺動する第 2ハンド 4 4とを具えてなり、その第 2ハンド 4 4の先端には、該第 2ハンド 4 4の中心軸の周りで回転可能な、たとえば、電磁石からなるマグネット体 4 5を連結する。このマグネッ卜体 4 5は、そこへの通電時に、たとえばスチール型のコ一ド 1 7を吸着することでリボン片 3 3を保持し、一方、通電の停止によって、リボン片 3 3を解放すべく機能する。

ところで、この実施の形態では、前述のようにマグネット体 4 5を 3個、ロボッ卜 3 9を 3台設け、これらのマグネッ卜体 4 5およびロボッ卜 3 9によってリボン片 3 3の両端部分および中央部分を吸着保持しながら搬送することとしているが、 2台のロボットのそれぞれに各 1個のマグネット体を取付けて、リボン片の両端部分のみを吸着保持しながら搬送することもでき、あるいは 4台以上の口ボッ卜に装着したそれぞれのマグネット体でリボン片を吸着保持しながら搬送することも可能である。

ここで、それぞれのロボット 3 9は、第 2コンベア 2 0上のリボン片 3 3を吸着したそれぞれのマグネッ卜体 4 5を、予め記憶された移動軌跡に従って所望の位置まで、図に示すところでは、主軸 1 2の軸線に沿ってその前方方向へ、剛性コア 1 3の外周面と対応する位置まで、ほぼ初期姿勢のまま移動させ、その後、それらのマグネット体 4 5を、剛性コア 1 3の外周面の曲面形状に合わせて相対変位させつつ、その外周面上にリボン片 3 3を貼付け、この貼付けに当たっての、リボン片 3 3の、剛性コア外周面に対する相対姿勢を、それが、剛性コア 1 3の赤道線 Eに対して所定の角度で傾斜する姿勢とする。

リボン片 3 3をこのようにして貼付けるに際し、リボン片 3 3の長手方向の一端部分および他端部分のそれぞれを吸着しているそれぞれのマグネット体 4 5をともに、反時計回りに若干回動変位させた場合には、図示のように、リボン片 3 3の長手方向両端部分の、赤道線 Eに対するコード傾斜角を、長手方向中央部分のコード傾斜角より小として、形成されるベル卜層の、幅方向両端部分での締め付け効果、即ち、たが効果を向上させることができる。なおここでは、いずれのマグネット体 4 5をも回動変位させずに、リボン片 3 3を直線的に延びる貼付け状態とすることもでき、また、リボン片の両端部分を吸着保持するそれぞれのマグネット体 4 5の双方を時計回りに若干回動変位させて、リボン片を、上述の場合とは逆方向に変形させた状態で、剛性コア 1 3の外周面に貼付けることもできる。

従って、ここにおけるロボット 3 9およびマグネット体 4 5は、リボン片 3 3 を、搬送切断手段 3 5から剛性コア 1 3の外周面までリボン片 3 3のほぼ幅方向に搬送するとともに、その外周面上に、コア赤道線 Eに対して所定の角度傾斜させて貼付ける搬送貼付け手段 4 6を構成する。

このように、搬送貼付け手段 4 6を、 2個以上のマグネット体 4 5およびこれらのマグネット体 4 5の移動を司る移動機構によって構成することにより、簡単な構造の下で、リボン片 3 3の保持および搬送を確実に行うことができる。加えて、移動機構としてロボット 3 9を用いた場合には、剛性コア 1 3の種類に変更があって、外周面の形伏、寸法等が変更されても、それに容易に、かつ迅速に対処することができる。

5 0は前記駆動部 1 1に内蔵したモータであり、このモータ 5 0の出力軸に固定されたブーリ 5 1と前記主軸 1 2に固定されたブーリ 5 2との間にはタイミングベル卜 5 3が掛け渡されている。

5 4は、主軸 1 2に取付けられてそれの回転量を検出するエンコーダであり、このエンコーダ 5 4は主軸 1 2が所定量、即ち剛性コア 1 3の外周面上に貼付けたリボン片 3 3の周方向長さ L分だけ回動したとき、前記モー夕 5 0に信号を出力してそれの作動を停止させるベく機能する。

これがためここでは、モータ 5 0と、プーリ 5 1 , 5 2と、タイミングベルト 5 3と、エンコーダ 5 4とが全体として、剛性コア 1 3を、中心軸線の周りに、剛性コア上のリボン片 3 3の周方向長さ Lに相当する分だけ回動させる回動手段 5 5を構成する。

以下にこの発明に係る前記装置の作用について説明する。

まず、搬送切断手段 3 5の第 1，第 2コンベア 1 9， 2 0を、それらのそれぞれのモ一夕の作動下で相互に同期走行させて、リボン状体 1 8を、剛性コア 1 3 に向けてそれの長手方向に搬送する。

この搬送に当たり、リボン状体 1 8はガイド部材 3 4間を通過し、それらによつて両側縁位置を限定されるので、リボン伏体 1 8の、コンベア上の幅方向位置は、常に所定位置に特定されることになる。また、リボン状体 1 8はその搬送中に、検出センサ 3 2によって先端の通過を検出され、これに基づく検出信号の、制御手段への入力により両コンベア 1 9 , 2 0は、検出信号の入力から一定時間走行を継続され、この結果として、リボン状体 1 8は剛性コア 1 3の外周面近傍位置まで搬送される。即ち、検出センサ 3 2から制御手段に信号が入力されてから、コンベア 1 9 , 2 0の走行が一定時間継続されることで、リボン状体 1 8は、予め定められた距離だけ走行し、そのリボン状体 1 8の先端が切断機構 2 7から所定距離だけ離隔する。この一方で、制御手段は、一定時間の経過後に、両コンベア 1 9， 2 0のモータに停止信号を出力して、それらの走行を停止させる。その後は、切断機構 2 7の可動上刃 2 9を下降させて、リボン状体 1 8をその幅方向に斜めに切断することで、リボン片 3 3を形成する。

次に、搬送貼付け手段 4 6のそれぞれのロボット 3 9を作動させて、マグネット体 4 5を第 2コンベア 2 0に接近させ、続いてリボン片 3 3の両端部分および中央部分にそれらマグネッ卜体 4 5をそれぞれ押し付ける。ここで、各マグネット体 4 5は、そこへの通電に基づいてスチールコード 1 7を吸着して、リボン片 3 3の両端部分および中央部分のそれぞれを保持する。

この状態でそれぞれのロボット 3 9を同期させて作動させ、リボン片 3 3を吸着保持するマグネット体 4 5を、第 2コンベア 2 0上から、リボン片 3 3のほぼ幅方向、図では、主軸 1 2の軸線方向の前方側へ移動させて、リボン片 3 3を、剛性コア 1 3の外周面上まで搬送する。そしてその後は、それぞれのマグネッ卜体 4 5の相対位置を、剛性コア 1 3の外周面の曲面形状に合わせて変化させた状態で、リボン片 3 3を、剛性コア 1 3の外周面上に、それがコア赤道線 Eに対して所定の角度で傾斜する延在姿勢で貼付ける。

なおこの場合、リボン片 3 3の貼付けに先だって、それのそれぞれの端部分を吸着保持しているそれぞれのマグネット体 4 5を反時計回りに若干回動させることもできる。

ここで、リボン片 3 3は、剛性コア 1 3の外周面の近傍位置まで搬送されたリボン状体 1 8から切り出され、しかも、コア外周面への搬送方向はリボン片 3 3 のほぼ幅方向であるため、リボン片それ自体が、相互に平行に延びる複数本のコ —ドを含むことと相俟って、コア赤道線 Eに対するリボン片 3 3の傾斜角度が小さい場合でも、その搬送距離は短く、この結果、リボン片 3 3の少ない貼付け回数の下で、貼付け作業の作業能率が向上されることになる。

さらに、リボン片 3 3のこのような貼付けの終了後は、回動手段 5 5のモータ 5 0を作動して主軸 1 2および剛性コア 1 3を、それらの中心軸線の周りに所定量、いいかえれば、コア外周面上に貼付けたリボン片 3 3の周方向長さ Lに相当する分だけ回動させる。ここにおいて、剛性コア 1 3の回動量が所定値に達した時は、エンコーダ 5 4がモータ 5 0に信号を出力してそれの作動を停止させる。それ以後は、以上の工程を繰り返し行うことによって、コア外周面に、リボン片 3 3を、その側縁同士を密着させながら周方向に次々と貼付けて所要のベル卜層を形成する。

ところで、ここにおけるリボン片 3 3は、先にも述べたように、複数本のコード 1 7を含むものであることから、リボン片の一度の貼付けで、複数本のコード 1 7を同時にセッ卜することができ、このこと自体によっても、ベルト層の形成のための貼付け回数を減少させて作業能率を十分に向上させることができる。なお、この実施の形態では、リボン状体 1 8の搬送およびリボン片 3 3の形成を行った後、その、)ボン片 3 3を、剛性コア 1 3の外周面上まで搬送して貼付け、その後に、剛性コア 1 3を所定角度回動させることとしたが、この発明においては、リボン片の搬送貼付けおよび剛性コアの回動と併せて、リボン状体の搬送およびリボン片の形成を外段取りで行うこともでき、これによれば、作業能率を一層向上させることができる。

また、前述の実施の形態では、リボン状体 1 8の幅方向位置の特定を、一対のガイド部材 3 4間に該リボン状体 1 8を通すことによって行うこととしているも、この発明においては、斜めに傾斜した複数個のガイドローラによりリボン状体を幅方向の一方側に片寄せて、そのリボン状体を、一方側に設置したガイド部材に常時接触させることで、あるいは、リボン状体の一方側にガイドマグネットを設置し、それによつてリボン状体内のスチールコードを引き寄せることで幅方向位置を特定することもできる。

そしてさらに、前述の実施の形態においては、ほぼドーナツ状をなす剛性コア 1 3の外周面に、インナーライナ、力一カス等が予め貼着されている場合について述べたが、ここでは、それらの初期形成層を省くこともでき、また、ほぼドーナツ状をなす剛性コアに代えて、円筒状をなすドラムを用いることもできる。ところで、リボン状体を構成するコードとして、有機繊維コードを用いる場合には、磁気吸着部に代えて負圧吸着部を適用することはもちろんである。

図 3は、この発明の他の実施の形態を示す斜視図であり、これは前述したところに比し、とくに、搬送貼付け手段に変更を加えたものである。ここにおける搬送貼付け手段 6 0は、主軸 1 2に連結した剛性コア 1 3の前方側または、図に示すようにそれの側方側に配設できる、移動機構としてのマニピュレータ 6 1の、最終可動段としての手首 6 2に、後に詳述する一の押圧機構部 6 3を連結し、そしてこの押圧機構部 6 3に、リボン片 3 3の少なくとも両端部分を吸着保持する複数の磁気もしくは負圧吸着部、たとえば磁気吸着部 6 4を取付けたものである。

ここでマニピュレータ 6 1は、垂直軸線の周りに回動変位するボスト 6 5に、そこから水平方向へ突出する昇降アーム 6 6を受け、そしてこの昇降アーム 6 6 に、それの中心軸線方向へ水平に変位する進退アーム 6 7と、手首 6 2を保持して、この進退アーム 6 7の水平変位方向と直交する方向に水平変位するキヤリャ 6 8とからなる搬送機構部 6 9を取付け、さらに、手首 6 2を垂直軸線の周りに回動可能としたものである。

またここにおける押圧機構部 6 3は、図 4 ( a ) に示すように、一端を相互にヒンジ連結した、等しい長さの一対のレバ一 7 0の各他端に、相互に等しい長さの各一対のレバーヨーク 7 1の一端をヒンジ連結するとともに、各対のレバ一 7 0およびレバーヨーク 7 1の所定の開度で、レバ一ヨーク 7 1の他端を、水平面内で直線的に延びる板ばね 7 2によって、相互連結したものであり、より好ましくは、一対のレバ一 7 0を相互の引寄せ方向へ、そして、各対のレバ一ヨーク 7 1を相互の拡開方向へそれぞればね付勢したものである。

これによれば、押圧機構部 6 3を作用させて、板ばね 7 2を剛性コア 1 3の外周面に沿わせて変形させた後の、その板ばね 7 2の、図示の元形状への弾性復帰を、それぞれの付勢ばねをもってアシス卜することができる。

そしてさらに、このような構成を有する押圧機構部 6 3への磁気吸着部 6 4の取付けは、たとえば、レバ一ヨーク 7 1の、板ばね 7 2へのヒンジ連結部と対応する位置で、図 4 ( b ) に部分断面図で示すように、磁気吸着部 6 4の筒状ハウジング 7 3の底面を、板ばね 7 2に穿設した穴の周縁部分で、その板ばね 7 2 にねじ止めすることによって行うことができ、この場合、レバ一ヨーク 7 1の、磁気吸着部 6 4との干渉を防止してなお、全体的な重量バランスを維持するためには、各対のレバーヨーク 7 1を、たとえば図 3に示すように、磁気吸着部 6 4を跨ぐフレーム構造とすることが好ましい。

ところでここに示す磁気吸着部 6 4は、筒状ハウジング 7 3内にシリンダ 7 4 を配設するとともに、ビストンロッド 7 5の先端部に、永久磁石とすることができるマグネッ卜 7 6を保持させることにより構成することができ、このマグネッ卜 7 6は、ピストンロッド 7 5の図示のような進歩姿勢で、板ばね 7 2の下面と実質的に整列して、スチールコードを主体とするリボン片 3 3を吸着し、保持する。この一方で、ピストンロッド 7 5の後退時には、マグネット 7 6はリボン片 3 3から離隔して、そのリボン片 3 3を解放する。

以上のように構成してなる搬送貼付け手段 6 0をもって、リボン片 3 3を剛性コア 1 3の外周面に貼付けるに当っては、はじめに、マニピュレータ 6 1の作用下で、押圧機構部 6 3の、平坦姿勢の板ばね 7 2を、コンベア 2 0で剛性コア 1 3の近傍部分まで搬送されたリボン片 3 3上に、それと向きを揃えて接触させ、そこで、それぞれの磁気吸着部 6 4のピストンロッド 7 5を進歩させて、マグネッ卜 7 6へのリボン片 3 3の吸着をもたらす。

次いで、そのリボン片 3 3を磁気吸着部 6 4とともに持上げて、剛性コア 1 3 の外周面上へ搬送するとともに、リボン片 3 3および板ばね 7 2のそれぞれを、マニピュレータ 6 1の手首 6 2の作動に基き、所定の回動位置にある剛性コア 1 3の赤道線に対し、所期した通りの傾斜角度とする。

その後は、マニピュレータ 6 1の昇降アーム 6 6を下降変位させて、リボン片 3 3の、コア外周面への接触によって、押圧機構部 6 3に、図 5に示すような変形をもたらし、自動車等のワイパーブレードの如くに機能するその押圧機構部 6 3の板ばね 7 2で、リボン片 3 3を、コア外周面の曲面に沿わせて十分均等な下向力で押圧して、そのリボン片 3 3を、コア外周面に貼着させる。なおこの場合の、板ばね 7 2の、コア外周面に沿う湾曲変形が、レバーヨーク 7 1の板ばね 7 2へのヒンジ連結部の周りでの相対回動に基いて行われることを考慮すれば、そのヒンジ連結部を、板ばね 7 2の下面、ひいては、そこに吸着されるリボン片 3 3にできるだけ近づけることが、リボン片 3 3を吸着保持後の、その板ばね 7 2の湾曲変形に当っての、リボン片 3 3と板ばね 7 2との長さ方向での相対ずれを防ぐ上で好ましい。

ところで、押圧機構部は、図 4に示すところに代えて、レバ一ヨーク 7 1の他端を磁気吸着部 6 4の筒状ハウジング 7 3にヒンジ連結し、これにより、板ばね 7 2を、磁気吸着部 6 4を介して間接的にレバーヨーク 7 1に連結する構成とすることもでき、かかる構成によってもまた、磁気吸着部 6 4を含む押圧機構部の全体をワイパーブレードの如くに機能させて、板ばね 7 2のコア外間面に沿う円滑な変形下で、そこに保持したリボン片 3 3を、それの長さ方向の各部で、十分均等な下向力をもってコア外周面に押圧することができる。

図 6は、リボン片の搬送態様を変更した場合の搬送貼付け手段 6 0の作用を示す略線図であり、これは、リボン片 3 3を、剛性コア 1 3の中心軸線とほぼ直交する方向に搬送する場合について示すものである。

この場合にあっても、コア外周面上へのリボン片 3 3の所要の姿勢での貼付けは、はじめに、剛性コア 1 3の近傍部分までコンベア搬送されたリボン片 3 3を、磁気吸着部 6 4の作用をもって吸着保持して持上げ、次いで、そのリボン片 3 3 をマニピュレータ 6 1をもって、剛性コア 1 3の外周面上へほぼ平行に水平移動させ、そこで、マニピュレータ 6 1の手首 6 2の作用に基く押圧機構部 6 3の回動変位により、吸着保持したリボン片 3 3の延在方向を、剛性コア 1 3の赤道線に対する所要の傾斜方向とし、しかる後、昇降アーム 6 6を下降変位させて、リボン片 3 3を、押圧機構部 6 3の作用下で、コア外周面に沿って変形させるとともに、全長にわったてその外周面上に十分均等に押圧して、リボン片 3 3を所期した通りに貼着させることによって行う。その後は、剛性コア 1 3の所定量の回動変位をもたらし、そこで、上述したと同様の貼付け作業を繰返す。

なおここで、押圧機構部 6 3への磁気吸着部 6 4の取付け位置および個数は、その磁気吸着部 6 4で板ばね 7 2に不要な大きな撓み変形等をもたらさない範囲で、所要に応じて適宜に変更し得ることはもちろんであり、たとえば図 4に示すところにおいて、板ばね 7 2上に、 5個以上の磁気吸着部 6 4を等間隔に配設した場合には、リボン片 3 3をより均等に吸着保持して、リボン片重量の大小にかかわらず、コア外周面上へのリボン片 3 3の貼付けを常に適正に行うことができる。

またここで、剛性コア 1 3の各種寸法との関連において、リボン片 3 3の長さを長くする場合には、図 4に示す各レバー 7 0およびレバ一ヨーク 7 1の長さを長く設定することの他、対をなすレバ一ヨークを複数段に配設して、押圧機構部、ひいては、板ばねの長さを長くすることによって対処することができる。図 7は、その一例として、レバーヨークを二段に設けた場合について示すものであり、これは、対をなすレバー 7 0に、各一対のレバ一ヨーク 7 1をヒンジ連結したところにおいて、各レバ一ヨーク 7 1の他端にさらに、第二段目の各対のレバ一ョーク 7 7をヒンジ連結し、そしてこれらの各レバ一ヨーク 7 7の他端を板ばね 7 2 で相互連結したものである。これによれば、第二段目のレバ一ヨーク 7 7の付加分に相当するだけ、押圧機構部 6 3の全長を長くすることができ、その長さの増加分に応じて、磁気吸着部 6 4の配設個数を増やすことができる。

従って、搬送貼付け手段 6 0を上述のように構成した場合には、各リボン片 3 3を、押圧機構部 6 3の作用下で、コア外周面に、それの全長にわたって十分均等な下向力で押圧することで、リボン片 3 3をより適正に貼付けることができ、そしてとくには、一台のマニピュレ一タ 6 1の作動制御のみをもってその貼付けを行うことで、作業速度のより一層の高速化を実現することができる。

産業上の利用可能性以上述べたように、この発明によれば、剛性コアの外周面上に、高い作業能率をもってタイヤ補強層を形成することができる。

Claims

請求の範囲 . 相互に平行に延びる複数本のコードをゴムコ一ティングしてなるリボン状体を、円形外輪郭を有する剛性コアの近傍まで搬送するとともに、所定長さに切断してリボン片とする工程と、このリボン片を、剛性コアの外周面上へ移動させて、剛性コァの赤道線に対して所定角度傾斜させた状態でその外周面に貼付ける工程と、剛性コアを中心軸線の周りに、リボン片の周方向長さ分だけ回動させる工程とを繰り返し行うことにより、剛性コアの外周面に、それぞれのリボン片を、それらの側縁同士を密着させながら周方向に次々と貼付けるタイヤ補強層の形成方法。

. 相互に平行に延びる複数本のコードをゴムコ一ティングしてなるリボン状体を、円形外輪郭を有する剛性コアの近傍まで搬送するとともに、所定長さに切断してリボン片とする搬送切断手段と、リボン片を搬送切断手段から、剛性コァの外周面上へ移動させるとともに、剛性コアの赤道線に対して所定角度傾斜させてその外周面に貼付ける搬送貼付け手段と、剛性コアを中心軸線の周りに、リボン片の周方向長さ分だけ回動させる回動手段とを具えてなるタイヤ補強層の形成装置。

. 搬送貼付け手段を、リボン片の少なくとも両端分を吸着保持するそれぞれの磁気もしくは負圧吸着部と、これらの磁気もしくは負圧吸着部を移動させる移動機構とで構成してなる請求項 2に記載のタィャ補強層の形成装置。

. 移動機構を磁気もしくは負圧吸着部と同数のマニピュレータにて構成するとともに、各マニピュレータのハンドに各磁気もしくは負圧吸着部を連結してなる請求項 3に記載のタイャ補強層の形成装置。

. 前記搬送貼付け手段を、リボン片の少なくとも両端部分を吸着保持するそれぞれの磁気もしくは負圧吸着部と、これらの磁気もしくは負圧吸着部のそれぞれを、剛性コアの外周面にほぼ等しい力で押圧する一の押圧機構部と、この押圧機構部を変位させる移動機構とで構成してなる請求項 2に記載のタイヤ補強層の形成装置。

. 押圧機構部を、一端を相互にヒンジ連結した等しい長さの一対のレバ一の各他端に、相互に等しい長さの各一対のレバ一ヨークの一端をヒンジ連結するとともに、各対のレバーおよびレバーヨークの所定の開度で、レバーヨークの他端を、水平面内で直線状に延びる板ばねによつて相互連結することにより構成し、この押圧機構部の板ばねに、磁気もしくは負圧吸着部を取付けてなる請求項 5に記載のタイヤ補強層の形成装置。

. 対をなすレバーヨークを複数段に配設してなる請求項 6に記載のタイャ補強層の形成装置。

. 押圧機構部を連結する移動機構を、一台のマニピュレータにて構成してなる請求項 5 - 7のいずれかに記載のタイャ補強層の形成装置。