WO2001038042A1 - Numerically controlled machine tool - Google Patents

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WO2001038042A1
WO2001038042A1 PCT/JP1999/006493 JP9906493W WO0138042A1 WO 2001038042 A1 WO2001038042 A1 WO 2001038042A1 JP 9906493 W JP9906493 W JP 9906493W WO 0138042 A1 WO0138042 A1 WO 0138042A1
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Shinji Koike
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Makino Milling Machine Co Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a numerically controlled machine tool for processing a large workpiece such as an aircraft component mounted on a workpiece support by moving a spindle on which a tool is mounted in X, Y and Z directions.
  • a large workpiece such as an aircraft component mounted on a workpiece support by moving a spindle on which a tool is mounted in X, Y and Z directions.
  • the inherent performance required of such machine tools is to provide a table on which large workpieces can be mounted for machining, and to provide sufficient feed shaft stroke for machining large workpieces. That is, it is possible to process all parts and shapes of large and complicated parts all in one setup. In addition, it is necessary to process such parts efficiently, at high speed and with high accuracy. Further, it is preferable that the size of the workpiece to be machined is different for each machine tool user, and that a machine tool of a size required by each user can be manufactured in a timely and prompt manner and installed in a factory.
  • the table of the machine tool must be large, but this large table must be connected to the X, Y, and Z axes.
  • a configuration that can move in the direction along the orthogonal feed axis of the robot and in the direction along the rotary feed axes A, B, and C is disadvantageous from the viewpoint of high-speed, high-precision machining. It needs to be considered. Therefore, unlike a normal machine tool, a machine tool for machining large parts has a fixed table, and the main spindle, which grips and rotates the tool, is equipped with orthogonal feeders and rotary feeders. It must be movable in the direction of the feed axis and in the direction of each rotary feed axis.
  • the X axis and the Y axis are orthogonal to each other in the vertical plane, and extend in the horizontal direction and the vertical direction, respectively, and the Z axis extends in the horizontal direction perpendicular to the X axis and the Y axis. I do. Also, the directions of the A-axis, B-axis, and C-axis indicate the rotation directions around the X-axis, Y-axis, and Z-axis, respectively.
  • a symmetric multi-axis linear motor machine tool described in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 8-31845.
  • This machine tool has a vertical gantry that can move in the X-axis direction on vertically opposed frames, a saddle that can move in the Y-axis direction on the vertical gantry, and a Z-axis direction that can move on the saddle.
  • a spindle head provided at the front end of the ram for rotatably supporting a spindle on which a tool is mounted, and a table fixed in front of the frame to place a disc, an X-axis,
  • Each feed direction in the Y-axis and Z-axis directions is driven by a linear motor.
  • the vertical gantry is guided by the upper and lower parts of the frame with respect to the frame and is driven by a linear motor.
  • the stator and the mover of the linear motor are the mover of the stator. It is mounted vertically symmetrically so that the suction forces against are canceled each other up and down.
  • X-slide, Y-slide supported and guided in the through-hole of the X-slide and movable in the Y-axis direction, and Z-slide supported and guided by the Y-slide and movable in the Z-axis direction
  • a spindle head provided at the front end of the Z-slide for rotating and supporting a spindle for mounting a tool, and a table fixed in front of the vertical bed for mounting a work, and an X-axis and a Y-axis.
  • the guide In each of the feed directions in the Z-axis direction, the guide is guided by a pair of rail-shaped guides, and is driven by a pair of linear motors.
  • the machine tool with a pallet changing device disclosed in this document has a X-axis, Y-axis, and Z-axis direction between a spindle head that rotationally supports a spindle on which a tool is mounted and a table on which a workpiece is placed. It is composed of a machine body that performs relative movement and processes a workpiece, and a pallet exchange device that is provided adjacent to the machine body and that exchanges pallets with a table.
  • this pallet exchange device has a plurality of surfaces on which the pallet is mounted, and rotates about a horizontal rotation axis. It is structured to be indexed to the let-out position, the standby position, or the work washing position.
  • large machine tools for machining large parts such as machine tools for aircraft parts, generally have a fixed table on which large workpieces are fixed and are immobile.
  • the main spindle which grips and rotates the tool, has orthogonal feeders and rotary feeders. It is configured to be able to move in the Z-axis direction and rotate in the A-axis, B-axis, and C-axis directions.
  • machine tools typically have a horizontal spindle and relatively long X- and Y-axis strokes so that tall, large columns can be placed on the bed.
  • the spindle head moves along the horizontal X-axis direction, and the spindle head moves on the column in the Y-axis direction.
  • the work itself becomes large, so that it takes a long time to set up the work on the table, remove chips from the work after machining, or remove the chips. Therefore, the machine tool stops during the setup operation, and the operation rate of the machine decreases.
  • the moving body (spindle head and column) moving in the X-axis direction must be large and heavy. For this reason, high-speed feeding becomes difficult, and there also arises a problem that it becomes difficult to maintain high position accuracy in the X-axis direction due to frictional resistance due to the weight of the moving body moving in the X-axis direction.
  • a pallet exchange device as described in Japanese Patent Application Publication No. 9-261 may be attached.
  • the need to handle large workpieces necessitates a large installation space and a large configuration, causing another problem that the required costs are considerably higher.
  • the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-31845 or Japanese Patent Application Laid-Open No. As in the machine tool described in Japanese Patent Publication No. 2727, an X-axis direction guide is provided in two places above and below the base with a frame-shaped base, and a frame-shaped X-axis slide is similarly formed.
  • the robot is guided by the upper and lower guides and moved. In this way, guidance in upper and lower two places, When driven, the moving body does not become cantilevered, so it is possible to secure the required rigidity while keeping the moving body relatively lightweight. Also, if a linear motor is used as the moving drive means of the moving body, high-speed feeding can be realized.
  • the present invention has been made in view of these problems, and its purpose is to make it possible to process a large workpiece at high speed and with high accuracy, and to easily set up a large workpiece.
  • the goal is to obtain a numerically controlled machine tool.
  • Another object is to obtain a numerically controlled machine tool for machining large workpieces with high machine utilization.
  • Another purpose is to obtain a numerically controlled machine tool that can be easily manufactured and installed even if the machine has a long stroke in the X-axis direction.
  • Still another object is to obtain a numerically controlled machine tool for large-size machining with easy chip processing.
  • a numerical control machine tool for processing a work attached to a work support by moving a spindle on which a tool is mounted in an X-axis, a Y-axis, and an axial direction.
  • a base having guides in the X-axis direction at the bottom and the bottom respectively; an X-axis slider guided along the upper and lower guides of the base and moving in the left and right X-axis directions;
  • a Y-axis slider that moves on the slider while being guided in the vertical Y-axis direction; a Z-axis slider that moves on the Y-axis slider while being guided in the forward and backward Z-axis directions; and a Z-axis slider.
  • a spindle support side structure fixedly provided or composed of a spindle head provided rotatably in at least one of the A-axis, B-axis, and C-axis directions, and both ends in the X-axis direction And the base, on which the shaft support means is provided, and water extending in the X-axis direction
  • a work support side structure which is supported by the shaft support means so as to be able to rotate around a flat axis line and has at least one work mounting surface; and And a chip discharging means provided between the body and the work supporting side structure, for discharging chips generated in the processing area to the outside of the processing area.
  • the base of the main spindle supporting structure is an extension in which a plurality of base units having a predetermined unit length in the X-axis direction are connected in the X-axis direction.
  • the work supporting side structure is constituted by a base, and the work supporting side structure unit having a predetermined unit length in the X-axis direction is formed by extending a plurality of the unit supporting unit units in the X-axis direction along the horizontal axis. It is composed of a work supporting structure.
  • the X-axis slider of the main shaft supporting side structure is driven in the X-axis direction by linear motors provided along the guides on the upper and lower portions of the base, respectively.
  • the stator and the mover have a higher suction force on the mover than the stator.
  • the X-axis slider may be provided on the base and the X-axis slider so as to face each other so as to reduce the load in the direction of gravity acting on the guide of the X-axis slider.
  • the base of the main shaft support side structure has a longitudinal space extending in the X-axis direction at the upper part and the lower part thereof and opening downward, and the X-axis is provided in the longitudinal space, respectively.
  • a guide for guiding and supporting the slider and an X-axis feed means for moving the X-axis slider in the X-axis direction may be provided.
  • the mounting base is formed in a substantially triangular prism shape having three mounting surfaces parallel to the horizontal axis in the X-axis direction.
  • the work supporting structure further includes a pressing means for applying an upward pressing force to the work mounting base between a lower portion of the work mounting base and the base.
  • the present invention further provides a numerically controlled machine tool that moves a spindle on which a tool is mounted in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions and processes a work attached to a work supporting portion.
  • a base having an X-axis direction guide; an X-axis slider guided by upper and lower guides of the base to move in the left and right X-axis directions;
  • a Y-axis slider that is guided and moved on the slider in the vertical Y-axis direction, a Z-axis slider that is guided and moved on the Y-axis slider in the front and rear Z-axis directions, and is fixed to the Z-axis slider.
  • a spindle support side structure which is provided with a spindle head provided rotatably in at least one of the A-axis, B-axis, and C-axis directions, and at both ends in the X-axis direction.
  • a base on which the shaft support means is erected, and Te is rotated indexable supported around the horizontal axis extending in the X-axis direction, mounting the Paretsu Bok attaching the workpiece detachably small
  • a work support side structure constituted by a work mounting table having at least one pallet mounting means; a pallet storage force provided adjacent to the work support side structure; Pallet exchange means comprising a pallet carrier for transporting a pallet between the pallet mount and the pallet storage force, the main shaft support side structure and the work support side structure And a chip discharge means for discharging chips generated in the processing area to the outside of the processing area.
  • the present invention further provides a spindle with a tool mounted thereon.
  • a numerically controlled machine tool that moves in the X-axis,
  • a numerically controlled machine tool comprising a fixedly mounted work mounting table.
  • the base of the spindle supporting side structure has X on the upper and lower parts of the base.
  • a longitudinal space extending in the axial direction and opening downward;
  • a guide provided to guide and support the X-axis slider; and an X-axis feeder provided along the guide in the longitudinal space and configured to move the X-axis slider.
  • the X-axis feed means is constituted by a linear motor
  • the X-axis slider is constituted by the guide and the linear motor. It is provided with wiper means for removing dust adhering to the evening stator.
  • the main shaft support side structure acts on the X-axis slider by guiding and supporting the X-axis slider, which is one of the components of the movable body that can move with respect to the immovable base, at its upper and lower edges.
  • Force (thrust and bearing) is one of the components of the movable body that can move with respect to the immovable base, at its upper and lower edges.
  • the work mounting table is supported so as to be rotatable around the horizontal axis in the X-axis direction, the work mounting surface can be directed upward or preferably horizontally. And the setup work becomes easier. Therefore, the setup time is shortened, which contributes to the improvement of the machine operation rate.
  • the pallet replacement work can be automated by combining with the pallet replacement means, and the pallet replacement work with the work attached can be made more efficient. As a result, the efficiency of the machining operation is improved.
  • the downwardly opened longitudinal space provided on the base of the main shaft support side structure protects the guides, linear motors and feed drive means such as ball screws from chips, so it is usually placed on the X-axis guide. Eliminates the need for a movable cover to be provided. Therefore, it also has the effect of reducing the loss of the X-axis feed power and speeding up the movement of the X-axis slider in the X-axis direction. To contribute.
  • the X-axis slider is driven by a linear motor, the movement in the X-axis direction can be accelerated.However, the linear motor stator and the By arranging the mover, the frictional resistance at the guide part is reduced and higher speed can be achieved. In addition, the life of guides and sliders is improved.
  • the chip discharging means discharges chips and cutting fluid generated in the processing area and dropped naturally to a predetermined place to reduce the chip removing operation. Furthermore, the spindle support side structure and the work support side structure are separated by the chip discharge means, which facilitates the manufacture and installation of large machine tools, and the spindle support side structure. And the modularization of the work supporting structure. Needless to say, the main shaft support side structure and the work support side structure need to be indirectly connected by concrete or metal members provided on the floor.
  • the numerically controlled machine tool shortens the setup operation time and the processing time, and improves the efficiency of the entire processing operation.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a numerically controlled machine tool according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the spindle supporting structure of the numerically controlled machine tool shown in FIG.
  • FIG. 3 is a side view of the front end portion of the lower portion of the base of the main shaft support side structure shown in FIG.
  • FIG. 4 shows the X-axis slider and Y-axis of the main shaft support side structure shown in Fig. 2.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the shaft slider taken from line IVIV and viewed from above.
  • FIG. 5 is a rear perspective view of the Y-axis slider of the main shaft support side structure.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the structure of the X-axis guide and the X-axis slider shown in FIG.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the structure of the stator and the moving element of the linear motor shown in FIG.
  • FIG. 8 is a detailed view of a portion including the swivel head and the spindle head shown in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the work supporting structure of FIG. 1 with the work removed.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a second embodiment of the work supporting structure similar to FIG.
  • FIG. 11 shows a third embodiment relating to a work mount of the work support side structure.
  • FIG. 12 shows an embodiment of a modularized numerically controlled machine tool according to the present invention.
  • FIG. 13 shows an embodiment in which a pallet exchange means is combined with the work supporting structure of the numerically controlled machine tool according to the present invention.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a numerically controlled machine tool 11 of the present invention.
  • the numerically controlled machine tool 11 shown in FIG. 1 includes a spindle support side structure 13, a work support side structure 15, A chip discharge means 17 is provided between the main shaft support side structure 13 and the work support side structure 15.
  • FIG. 2 is a perspective view of the main shaft support side structure 13 shown in FIG.
  • the processing function is referred to as the front side unless otherwise specified.
  • the back side refers to the side opposite to the side having the processing function.
  • the longitudinal direction of the machine tool is defined as the X-axis direction
  • the direction extending vertically is defined as the Y-axis direction
  • the direction perpendicular to the X-axis and the Y-axis direction is defined as the z-axis direction.
  • the main shaft support side structure 13 includes a base 19 and a moving body 21 erected on the floor.
  • the base 19 further includes a beam 23 provided at an upper portion, a bed 25 provided at a lower portion, and a column 27 provided at a rear side and connecting between them. It has a C-shaped cross section when viewed from the side.
  • Each of the beams 23 and the beds 25 has a groove-shaped longitudinal space extending in the X-axis direction at the front thereof.
  • the groove-shaped longitudinal space 29 is formed so as to open downward as shown in FIGS.
  • Column 27 connects beam 23 and bed 25 and supports beam 23 so that it does not deform in the X-axis direction to supplement the rigidity of beam 23.
  • an opening 31 is provided to form the column 27.
  • the column 27 may be composed of a plurality of column members provided separately from each other. By providing the opening portion 31 in this way, the weight of the main shaft support side structure 13 can be reduced. Of course, if it is necessary to obtain a large rigidity, the opening 31 is unnecessary.
  • the moving body 21 is an X-axis slider that is movable by being guided in the X-axis direction, which is the left and right direction, along the longitudinal space 29 of the base 19.
  • a Y-axis slider 35 that can be guided and moved on the X-axis slider 33 in the vertical Y-axis direction, and a guide that is guided on the Y-axis slider 35 in the Z-axis direction that is the front-rear direction.
  • the X-axis slider 33 is formed in a frame shape having an elongated through-hole 39 in the Y-axis direction at the center in front view, and a groove-like longitudinal space of the base 19 is formed from the upper and lower portions thereof. Extensions 41a and 41b extending to 29 protrude.
  • the X-axis feed means moves the X-axis slider 33 along the longitudinal space 29 via the extensions 41a and 41b.
  • the X-axis feed means is, for example, a combination of a motor and a ball screw or a linear motor.
  • FIG. 3 is a side view of the front end of the lower part (bed 25) of the base 19 in FIG. 2, the front end of the bed 25 is parallel to the front end of the base 25 with the opening of the longitudinal space 29 interposed therebetween.
  • two rail-shaped X-axis guides 43 extending in the X-axis direction are provided.
  • the extension 4 1 b of the X-axis slider 33 is provided with a plurality of X-axis sliders 45 having rolling elements that engage with the X-axis guide 43. Then, the X-axis slider 33 is guided in the X-axis direction via the X-axis slider 45.
  • a linear motor mover 47 serving as an X-axis feed means is provided at the end of a portion extending from the extension portion 41b into the longitudinal space 29 of the bed 25, and the bed 25
  • a linear motor stator 49 is provided inside the longitudinal space 29 so as to face the moving element 47.
  • the extension portion 41b is prevented from being cantilevered, thereby requiring the extension portion. High rigidity.
  • the X-axis guide 43 and the X-axis slide are also provided in the extension space 41 on the upper part of the X-axis slider 33 and the longitudinal space 29 provided in the beam 23 on the base 19.
  • a child 45 and a linear motor mover 47 and a stator 49 are provided.
  • two X-axis guides 43 are provided with the open portion of the longitudinal space 29 interposed therebetween, but only a single X-axis guide is provided. It is also possible. In addition, other types of guides such as sliding surfaces can be used in place of the rail-shaped X-axis guide 31. Further, as the X-axis feed means, a combination of a motor and a ball screw can be used instead of the linear motor.
  • the moving body 21 is guided and supported by the X-axis guide 43 provided on the beam 23 and the bed 25, and at the same time, has a longitudinal space 29. It is possible to move on the base 19 in the X-axis direction by being driven by the X-axis feed means provided therein.
  • the X-axis slider 33 of the moving body 21 moving on the base 19 is supported and guided by two upper places and a lower place, so that the cantilever is supported and guided by one place. Unlike the above case, the rotation moment does not act on the X-axis slider 33, the rigidity of the X-axis slider 33 is secured, and the weight of the X-axis slider 33 is reduced. As a result, the weight of the moving body 21 is reduced, and the moving body 21 can move at high speed in the X-axis direction.
  • the longitudinal space 29 downwardly open and accommodating the guide drive mechanism including the X-axis guide 43 and the X-axis feed means, it is possible to reduce the amount of chips generated in the machining area. Other dust is less likely to invade the projected drive mechanism in the X-axis direction.
  • the width of the longitudinal space 29 formed at the front end of the beam 23 and the bed 25 decreases as shown in FIG.
  • the vertical section becomes trapezoidal with a symmetrical side slope, and the tip of the extension 41 a, 41 b of the X-axis slider 33 located in the longitudinal space 29. It is also preferred that they have the same trapezoidal shape.
  • the stator 49 of the linear motor is arranged along both slopes of the trapezoidal tips of the extensions 41 a and 41 b, and the linear motor provided on the X-axis slider 33 is moved.
  • the moving element 4 7 is arranged so as to face it c
  • the linear motor mover 47 and the stator 49 are arranged on the symmetrical slopes of the extension portions 41 a and 41 b and the longitudinal space 29 in this way, the linear motor mover Due to the suction force acting between 47 and the stator 49, a force in the direction opposite to the gravity acts on the X-axis slider 33. Therefore, a force in the direction opposite to the gravitational force acting on the X-axis slider 33 is applied, and the X-axis slider 33 is provided on the bed via the X-axis slider 45 provided therefrom. The load acting on the X-axis guide 43 is reduced. For this reason, the frictional resistance between the X-axis slider 45 and the X-axis guide 43 is reduced, and the X-axis slider 33 can move at a higher speed. And the positioning accuracy is improved.
  • the X-axis thrust of the linear motor can be changed without changing the thrust.
  • the degree of gravity-reducing force acting on the slider 45 can be adjusted. Therefore, the force acting on the X-axis guide 43 from the X-axis slider 33 via the X-axis slider 45 can be set to an appropriate value, and the life of the X-axis slider 45 can be extended. be able to.
  • the longitudinal space 29 of the beam 23 shown in FIGS. 1 and 2 has a rectangular cross section, and the X-axis slide 3
  • the end portions of the extension portions 41a and 41b of 3 also have the same rectangular shape.
  • the linear motor stator 49 is arranged along the top surface of the longitudinal space 29, and the linear motor mover 49 is arranged on the X-axis slider 33 so as to face the stator 49.
  • the X-axis slider 33 receives a force in the opposite direction to the gravitational force acting on it, so the X-axis slider 33 receives the X-axis slider 45 through the X-axis slider 45. 4 Reduce the force in the direction of gravity acting on 3 It becomes possible.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the X-axis slider 33 and the Y-axis slider 35 shown in FIG. 2 taken along line IV—IV and viewed from above, the inside of the through-opening 39 of the X-axis slider 33 is shown.
  • the Y glaze slider 35 has a left-right symmetrical Y-axis slider 53 that engages with the rail-shaped Y-axis guide 51 provided on the X-axis slider 33.
  • the Y-axis slider 35 is guided in the Y-axis direction by the arm 51 and the Y-axis slider 53.
  • the ball screw 55 of the Y-axis feed means has a strong force, and the screw hole of the nut portion 57 arranged symmetrically to the Y-axis slider 35 (in the figure, the nut portion has only the screw hole. (Shown). Therefore, when the ball screw 55 is rotated by a motor (not shown), the rotation of the ball screw 55 is transmitted to the Y-axis slider 35 via the nut portion 57, and the Y-axis slider 35 is moved to the Y-axis guide.
  • the guide 51 and the Y-axis slider 53 move the inside of the through-opening 39 in the Y-axis direction.
  • the Y-axis slider 35 has a space extending therethrough in the Z-axis direction. Is housed. In the space, a Z-axis motor 63 as Z-axis feed means is fixedly provided together with two rail-shaped Z-axis guides 59.
  • the Z-axis slider 37 includes a Z-axis slider 61 that engages with a Z-axis guide 59 provided in the space inside the Y-axis slider 35, Similarly to 35, the rotation of the Z-axis motor 63 attached to the Y-axis slider 35 is transmitted via a ball screw (not shown), and moves in the space inside the Y-axis slider 35 in the Z-axis direction. I do. In this way, the moving body 21 can move in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions.
  • Y-axis and Z-axis feed means have been described as a combination of a motor and a ball screw, a linear motor may be used.
  • the upper and lower through-opening portions 39 of the Y-axis slider 35 are covered with telescopic covers (not shown), respectively, to prevent chips and cutting fluid from entering the inside.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the structure of the rail-shaped X-axis guide 43 and the X-axis slider 45 shown in FIG. 3, and
  • FIG. 7 is a schematic view of the linear motor shown in FIG.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the structures of a moving element 47 and a stator 49.
  • the X-axis slider 43 and the linear motor mover 47 at both ends of the X-axis slider 33 in the X-axis direction have the X-axis guide 43 or the linear motor.
  • Wiper means for removing chips and cutting fluid adhered on the stator 49 of the first embodiment can be attached.
  • the wiper means is a non-contact wiper 6 5 6 7 arranged on the distal end side of the X-axis slider 4 5 or the moving element 4 7 of the linear motor, and a contact wiper 6 9 arranged at a distance from the inside thereof. 7 1.
  • the non-contact wipes ° 6 5 6 7 are not in direct contact with the X-axis guide 43 or the stator 49 of the linear motor and serve to remove large chips adhering to them.
  • the contact ⁇ 697 1 functions to directly contact the X-axis guide 43 or the linear motor stator 49 to remove fine chips and cutting fluid adhering thereto.
  • a polymer material such as polyurethane impregnated with oil for lubrication is used. Suitable materials are used for the non-contact wipers 65, 67.
  • the wiper means is used for the X-axis slider 45 and the linear motor slider 47. Of course, it can be provided at both front and rear ends.
  • compressed air is blown from the X-axis slider 45 or the linear motor slider 47 to assist the chips and cutting fluid adhering to the X-axis guide 43 or the linear motor stator 49. It may be blown away.
  • a power bar has been provided in the guide drive mechanism in the X-axis direction to prevent the intrusion of the trumpet, and this movable cover was prone to malfunctions such as galling and wear in long-term use.
  • the X-axis guide 43, the X-axis slider 45, the linear motor slider 47 and the stator 49 are accommodated in the above-mentioned longitudinal space that opens downward, and the X-axis slider 45 is accommodated.
  • the wiper means is installed on the linear motor This eliminates the need for a movable cover. Therefore, machine stoppage due to a failure caused by the movable cover is avoided, and the operating rate of the machine tool can be improved.
  • the movable cover has caused the loss of feed power, but has the advantage of reducing it.
  • a spindle head 73 that further supports a spindle 75 on which a tool is mounted is further held.
  • the spindle head 73 can rotate in the A-axis direction 86 around the rotation axis 77 perpendicular to the Z-axis direction.
  • the rotary table 79 is pivotally supported by a rotary table 79, and is rotated via a gear 83 by a rotary motor 81 fixed to the rotary table 79.
  • the swivel 79 is connected to a C-axis motor 85 fixed to the Z-axis slider 37, and the C-axis motor 85 has a rotation axis extending in the Z-axis direction. It is rotatable.
  • the spindle head 73 can rotate in the A-axis and C-axis directions, and can cope with complicated machining.
  • the same gear train as the gear 83 is also provided on the opposite side of the swivel 79, and the rotation feed drive of the A-axis is performed on both the left and right sides, enabling high-precision rotation feed.
  • the spindle head 73 may be fixedly attached to the Z-axis slider 37 so as not to rotate in any of the A-axis, B-axis, and C-axis directions.
  • the spindle 75 may be movable in the Z-axis direction (so-called W-axis direction) with respect to the spindle head 73.
  • FIG. 9 is a partial side sectional view of the work supporting structure 15 in a state where the work 89 is removed from the work supporting structure 15 shown in FIG. 1.
  • FIG. 10 is similar to FIG.
  • FIG. 9 is a partial sectional side view of a second embodiment of the work supporting structure 15 which is the first embodiment.
  • the work supporting structure 15 includes a base 91, two shaft supporting means 93 erected at both ends in the X-axis direction, and a rotating shaft 95. And a work mounting base 99 which is connected to the shaft support means 93 via a shaft and is rotatably supported in a direction indicated by an arrow 97 around a horizontal axis extending in the X-axis direction.
  • the work mounting table 99 can be rotated and indexed to a plurality of positions by a motor or a toothed clutch (not shown). Further, pressing means 101 provided between the lower portion of the work mounting base 99 and the base 91 is provided on the base 91 so as to press the work mounting base 99 upward. It has become. The pressing means 101 applies an upward pressing force to the work mounting base 99, so that the work mounting base 99 becomes more likely to be prolonged in the X-axis direction. Deformation in the X-axis direction (deflection) And enables high-precision machining of the work 89.
  • the work mounting base 99 of the work supporting structure 15 shown in FIG. 9 has two work mounting surfaces 103 located on opposite sides, and is directly connected to the work mounting surface 103.
  • the work 89 is mounted via the pallet 105. Since the work supporting structure 15 shown in FIGS. 1 and 9 has two work mounting surfaces 103, the work mounting surface 10 located opposite to the main shaft supporting structure 13 is provided. While the machining is being performed on one side, the setup work of the workpiece 89 can be performed in parallel with the machining on the other side of the work mounting surface 103. Therefore, the machine stoppage time for the setup work can be minimized, and the machine operation rate can be improved.
  • the pressing means 101 of the work supporting structure 15 shown in FIG. 9 is capable of protruding and retracting with respect to the base 91.
  • the pressing means 110 1 is constituted by the pressing screw 113 engaged with the pressing means 110, and the pressing means 101 can come and go.
  • Such a mechanism is known and will not be described in detail here.
  • the pressing means 10 using other mechanisms
  • the retractable pressing means 101 retreats toward the base 91 and rotates the workpiece mounting base 99 while the work mounting base 99 is being indexed.
  • the work mount 9 9 After the rotation of the work mount 9 9 has been indexed, the work mount 9 9 does not hinder rotation, and moves forward from the base 91 toward the lower part of the work mount 9 9 to press the work mount 9 9 upward. I do.
  • the pressing force is adjusted with a servo motor so that the workpiece mounting base 99 after pressing is almost free from deflection.
  • the work mount 99 has a frusto-conical recess 115 on the upper and lower surfaces in FIG. 9, and the recess 1 15 has a frusto-conical tip. Pressed screw 1 1 3 is inserted. Therefore, in this case, the pressing means 101 has a function of pressing the work mounting base 99 upward and holding the indexing position of the work mounting base 99. At least one pressing means 101 is provided in the X-axis direction
  • the work mounting base 9 9 ′ in the second embodiment of the work supporting side structure 15 shown in FIG. 10 has a semicircular upper cross section in contrast to the embodiment shown in FIG. It has a single work mounting surface 103.
  • the ⁇ —mounting base 99 ' is rotated 90 degrees, and one point is shown in Fig. 10.
  • the rotation is indexed to the processing position indicated by the chain line. Therefore, the setup work is easier to perform, and as a result, the time required for the setup work is reduced, and the work efficiency can be improved.
  • it is also possible to machine the slanted part by positioning the work mounting surface 1Q3 not in the vertical direction but in an inclined position when working the work.
  • the pressing means 101 ′ in FIG. 10 pivotally supports the roller 117 at the tip, and unlike the pressing means 101 in FIG. 9, the semicircular outer peripheral surface of the work mounting base 99 ′.
  • the roller is always in contact with and pressed through the roller 117. This is because the work mount 9 9 ′ shown in FIG. 10 can be rotated 90 degrees as described above, or the pressing means 101 ′ always contacts the outer peripheral surface of the work mount 9 9 ′. Even if it does, the pressing means 101 'does not hinder the rotation indexing of the work mounting base 99'.
  • the work mount has a triangular prism shape with a regular triangular cross section having three work mount surfaces 103a, 103b and 103c, as shown in Fig. 11 It can also be configured as follows.
  • the work mounts 9 9 ⁇ have the advantages of the work mounts 9 9 and 9 9 ′ shown in FIGS. 9 and 10.
  • the work 89 can be set up on the first work mounting surface 103a, which is 30 degrees upward from the horizontal plane, and processing can be performed on the vertical second work mounting surface 103b.
  • the setup work can be performed during the processing, and the setup work is easy because the first workpiece mounting surface 103a is almost upward.
  • the third work mounting surface 103c which is 30 degrees downward from the horizontal plane, if the work 89 is cleaned after processing, chips and cleaning liquid can be easily dropped naturally and collected downward. It has further advantages and therefore the processing operation can be made more efficient.
  • the work mounting base may be formed in a polygonal column shape having four or more work mounting surfaces.
  • the work mounting base has the same advantages as those having the three work mounting surfaces. It can have.
  • the spindle support side structure 13 and the work support side structure 15 described above are installed with the chip discharging means 17 interposed therebetween, as shown in FIG.
  • a lift-up chip conveyor is used as the chip discharging means 17, which is driven in the X-axis direction, so that chips generated in the processing area can be moved outside the processing area. Discharge to. Since the lift-up chip conveyor is a known one, it is simplified in the figure.
  • the chips of the work 89 generated in the machining area fall naturally onto the horizontal running part of the lift-up chip conveyor, which is the chip discharge means 17, and then are lifted and separated from the cutting fluid, and are sequentially moved out of the machining area. Since the material is discharged, the work of removing chips from the machining area after machining the workpiece is reduced.o
  • the spindle support side structure 13 and the work support side structure 15 can be made into a unit, and if they are connected in the X-axis direction and connected, the longer X-axis work 8 9 It becomes possible to correspond to.
  • FIG. 12 shows a numerically controlled machine tool 11 ′ according to the present invention in an embodiment, which is modularized and constituted by individual units.
  • an extension base 19 ′ is formed by connecting a plurality of bases 19 each having a unit length of the main shaft support side structure 13 shown in FIG. 1 in the X-axis direction to form an extension base 19 ′.
  • the X-axis guide 43 and the linear motor stator 49 provided in the upper and lower extension longitudinal spaces 29 'of the 9', that is, the track of the X-axis slider 33 extends in the X-axis direction. Is done.
  • an extended spindle support side structure 13 ′ is configured.
  • the work supporting structure 15 with a unit length of 15 mm is extended by connecting the horizontal axis, which is the rotation axis of the work mount 9 9, to the work mounting base 9 9 and connecting them in the X-axis direction.
  • the extended spindle support side structure 13 'and the extended work support side structure 15' constructed in this way with the chip discharge means interposed between them provide a numerical value extended in the X-axis direction.
  • the control mechanism machine 1 1 ' is easily created.
  • the chip discharge means can also be extended by unitizing the horizontal running section.
  • a machine tool having a size suitable for a demand from a user of the machine tool can be easily and quickly manufactured, and each machine tool component is prevented from being unnecessarily large. Also, the installation work of the machine tool becomes easy.
  • the work 89 is mounted over a plurality of unitized work mounts 99, and the rotation direction of the work 89 is changed by the presence of the shaft support means 93. Since the work is limited, the setup work of the work 89 can be performed on the other of the work mounting surfaces while the work 89 is mounted on one of the work mounting surfaces, which has the advantage of improving the machine operation rate. It will be lost. However, this problem is caused by removing the shaft supporting means 93 except for the shaft supporting means 93 which is arranged on the outermost side of the work supporting side structure 15 to be connected, and connecting the work mounting table 9 9 by connecting members. This can be solved by connecting and providing the pressing means 101 at a plurality of locations to prevent deflection. Further, as shown in FIG.
  • FIG. 13 the numerical control machine tool 1 of the present invention as shown in FIG.
  • a pallet 10 on which a work 89 (omitted for simplicity in FIG. 13), is attached to a work mounting table 99.
  • the work of installing and replacing 5 can be simplified.
  • Fig. 13 shows an example in Fig. 1.
  • a pallet exchange means 1 19 combined with a work supporting structure 15 provided with a work mount 9 9 of the type shown is shown.
  • the main shaft support side structure 13 is not shown.
  • the pallet exchange means 119 is provided adjacent to the work supporting side structure 15 for storing the exchange pallet 105.
  • a Z-axis guide rail 125 extending in the Z-axis direction is installed on the right side in the drawing of the let-down force 1 211, on which the carrier base 127 moves in the Z-axis direction. It is possible.
  • the 0-let carrier 1 2 3 is placed on the carrier base 1 2 7 and moves in the Z-axis direction. At each position, the 1-to-5 pallet storage force 1 2 To give and receive. This exchange is performed by a cylinder device 13a provided above the pallet carrier 123. A hook that engages with the pallet 105 is provided at the tip of the piston rod of the cylinder device 1 23 a, and is set to zero by the expansion and contraction operation of the piston rod. The pallet 105 is slid between the carrier 123 and the zero- let-toe force 121 to be transmitted and received.
  • an X-axis guide rail 129 extending in the X-axis direction from the end thereof to the front of the work mounting base 99 of the work supporting structure 15.
  • the pallet carrier 123 can be moved from the carrier base 127 onto the X-axis guide rail 129. I have.
  • Pallet 105 on which work 89 is attached can be exchanged with let-down force 121, allowing automatic attachment and detachment of pallet 105 to work mounting base 99.
  • Pallet mounting means 1 3 5 If provided, the pallet exchange with great effort will be automated.
  • the pallet mounting means 135 is, for example, engaged with the surface of the pallet 105 opposite to the surface on which the work 89 is mounted and the four corners thereof, and the pallet 1 is mounted on the work mounting base 99. This is a known means configured by a cylinder or the like that attracts 05.
  • a setup station 131 is provided on the trajectory of the pallet carrier 123, that is, in the middle of the X-axis guide rails 129 and the Z-axis guide rails 125. Is also good.
  • the setup station 1331 is preferably provided with a means 1333 for turning the pallet 105 90 degrees between a vertical position and a horizontal position in order to facilitate the setup operation.
  • the setup station 13 1 is a part of the work support side structure 15. Ret mounting base 9 Secure space for setup work other than 9 and promote more efficient setup work.
  • the present embodiment is based on the work mounting base 99 being fixed (non-rotatable). Is also good. That is, the work supporting structure may be configured as a work mounting table on which the work is fixedly mounted.

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Description

明 細 書 数値制御工作機械 技術分野
本願発明は、 工具が装着された主軸を X軸、 Y軸及び Z軸方向に 移動してワーク支持部に取り付けられた航空機部品などの大形ヮ一 クを加工するための数値制御工作機械に関する。 背景技術
従来、 航空機の機体の構成部品は細分化して加工し、 それらをボ ル トゃリベッ ト等で接合して機体を形成する方法がと られてきた。 しかしながら、 近年、 これらの部品をできる限り一体化し、 接合部 分を少なくする傾向になっている。 そのため、 加工する部品が大形 化、 複雑形状化してきており、 このような部品を加工するための新 たな工作機械が要求されている。
こ う した工作機械に要求される固有の性能は、 加工するための大 形のワークを取り付け可能なテーブルを備えること、 大形のワーク を加工するのに十分な送り軸ス トロ一クを備えること、 大形で複雑 な形状の部品のあらゆる箇所及び形状の加工を一回の段取りで全て 行えることである。 さ らには、 こう した部品の加工を効率よく、 し かも高速且つ高精度に行える必要がある。 また、 加工するワークの サイズは工作機械のユーザ毎に異なる力 <、 各ユーザの要求するサイ ズの工作機械を適時にしかも迅速に製造して工場に設置できること が好ましい。
ところで、 大形のヮ一クを固定するためには工作機械のテーブル を大形にせざるを得ないが、 この大形テーブルを X軸、 Y軸、 Z軸 の直交送り軸に沿った方向や A軸、 B軸、 C軸の回転送り軸に沿つ た方向に移動可能な構成にすることは高速、 高精度加工を行う観点 からは不利となることを考慮する必要がある。 したがって、 大形部 品を加工するための工作機械は、 通常の工作機械と異なり、 テープ ルは固定とされ、 工具を把持して回転する主軸側が直交送り装置や 回転送り装置を備えて各直交送り軸の方向及び各回転送り軸の方向 に移動可能になつている必要がある。
また、 ワークが大形化してワークの段取り作業の効率が悪化する 傾向があることから、 ワークを固定するテーブル側にワークの交換 を自動で行う手段を設けて段取り作業の効率及び工作機械の稼働率 を向上させる必要性もある。
こ こで、 X軸及び Y軸は垂直平面内で互いに直交し、 それぞれ水 平方向及び垂直方向に延び、 Z軸は X軸及び Y軸に対して垂直に水 平方向に延びている ものとする。 また、 A軸、 B軸、 C軸方向とは 、 それぞれ、 X軸、 Y軸、 Z軸を中心と した回転方向を指すものと する。
このような要求を満足するために利用可能な第一の従来技術と し て、 例えば特開平 8 3 1 8 4 4 5号公報に記載の対称多軸リニア モータ工作機械がある。 この工作機械は、 上下に対向するフ レーム 上を X軸方向に移動可能な垂直ガン ト リ と、 垂直ガン ト リ上を Y軸 方向に移動可能なサ ドルと、 サ ドル上を Z軸方向に移動するラムと 、 ラムの前端部に設けられ工具を装着する主軸を回転支持する主軸 頭と、 フ レームの前方に固定されヮ一クを載置するテーブルとを具 備し、 X軸、 Y軸及び Z軸方向の各送り方向にはリニアモータによ つて駆動される構成になっている。 また、 垂直ガン ト リ はフ レーム に対して上部と下部の二力所で案内されてリニアモータによって駆 動され、 そのリニアモータの固定子及び移動子は、 固定子の移動子 に対する吸引力が上下で互いに相殺されるように、 上下対称に取り 付けられている。
また、 利用可能な第二の従来技術と して、 特開平 9 一 2 6 2 7 2 7号公報に記載の工作機械がある。 この工作機械は、 正面視中央に 貫通穴を有する矩形枠状の垂直べッ ドと、 垂直べッ ドの前面を X軸 方向に移動可能で、 正面視中央に貫通穴を有する矩形枠状の Xスラ ィ ドと、 Xスライ ドの貫通穴内で支持、 案内されつつ Y軸方向に移 動可能な Yスライ ドと、 Yスライ ドに支持、 案内されつつ Z軸方向 に移動可能な Zスライ ドと、 Zスライ ドの前端部に設けられ工具を 装着する主軸を回転支持する主軸頭と、 垂直べッ ドの前方に固定さ れワークを載置するテーブルとを具備し、 X軸、 Y軸及び Z軸方向 の各送り方向には、 それぞれ一対のレール状ガイ ドで案内され、 一 対のリニアモータによって駆動される構成になっている。
さ らに、 利用可能な第三の従来技術と して、 特開昭 6 0 - 2 9 2 6 1号公報に記載のヮ一クバレツ 卜交換方法がある。 こ こに開示さ れているパレツ ト交換装置付きの工作機械は、 工具を装着する主軸 を回転支持する主軸頭とワークを載置するテーブルとの間で X軸、 Y軸及び Z軸方向の相対移動を行い、 ワークを加工する機械本体と 、 機械本体に隣接して設けられ、 テーブルとの間でパレッ トを授受 交換するパレッ ト交換装置とから構成されている。 また、 このパレ ッ 卜交換装置はパレツ 卜を取り付ける面が複数個あり、 水平な回転 軸線を中心と して回転して、 ノ、。レツ 卜交換位置、 待機位置、 又はヮ ―ク洗浄位置に割り出しされる構造になっている。
上述したように、 大形部品を加工するための大形の工作機械、 例 えば航空機部品加工用工作機械は、 一般的に、 大形のワークを取り 付けるテーブルが固定されて不動となっており、 工具を把持して回 転する主軸側が直交送り装置や回転送り装置を有して、 X軸、 Y軸 及び Z軸方向の移動、 A軸、 B軸及び C軸方向の回転が可能となる ように構成されている。 加えてかかる工作機械は、 一般的に横形主 軸を有し、 比較的長い X軸及び Y軸方向ス トロ一クを有しているの で、 背の高い大形のコラムがべッ ド上を水平 X軸方向に沿って案内 されて移動し、 主軸頭がコラム上を Y軸方向に移動するように構成 される。
このよ う にワーク自体が大形になる結果、 テーブルへヮ一クを取 り付けたり、 加工後にワークの切屑を除去したり、 取り外したりす る段取り作業に時間がかかる。 したがって、 段取り作業の間、 工作 機械が停止することになり、 機械の稼働率が低下するという問題が 生じる。 また、 X軸方向に移動する移動体 （主軸頭及びコラム） は 大形大重量とならざるを得ない。 このため、 高速送りが困難になり 、 X軸方向に移動する移動体の重量による摩擦抵抗などにより X軸 方向の位置精度を高く維持することが困難になるという問題も生じ o
こう した段取り作業に時間がかかることによる作業効率及び機械 の稼働率の低下の問題に対する解決方法と しては、 特開昭 6 0 - 2
9 2 6 1号公報に記載のようなパレツ ト交換装置を付属させること がある。 しかしながら、 大形ワークを取り扱わなければならないこ とから、 大きな設置スペースが必要で大がかりな構成とならざるを 得ず、 必要とされる費用が相当に高く なる別な問題を引き起こす。 一方、 主軸支持側構造体の移動体が大形且つ大重量となる問題点 を解決する方法と しては、 上述した特開平 8 - 3 1 8 4 4 5号公報 又は特開平 9 _ 2 6 2 7 2 7号公報に記載される工作機械のように 、 基台を枠状構造にしてその上下の二力所に X軸方向ガイ ドを設け 、 同様に枠状構造にした X軸スライ ドをその上下のガイ ドで案内し て移動させることが考えられる。 このよ うに、 上下二力所で案内、 駆動すれば移動体は片持ち状態とはならないので、 移動体を比較的 軽量と しながらも必要な剛性を確保する こ とが可能となる。 また、 移動体の送り駆動手段と してリニアモータを使用すれば、 高速送り も実現可能となる。
しかしながら、 通常の工作機械と比較して長い X軸方向ス ト ロー クを必要とする工作機械に特有の新たな問題が発生する。 それは、
X軸方向のス ト ロークが長く なるに伴つて、 ワークの加工により発 生した切屑から保護するために X軸方向のガイ ドゃ送り機構を覆う テレスコ ピッ ク式や巻き取り式の可動カバ一も長く ならざるを得ず
、 この可動カバーの故障が発生しやすく なる こ とである。 特開平 8 - 3 1 8 4 4 5号公報又は特開平 9 一 2 6 2 7 2 7号公報は X軸方 向のス ト ロークが比較的長い工作機械を対象と したものではないこ とから、 この問題が指摘されていない。 また、 X軸スライダが軽量 ィ匕されたとは言え、 Y軸方向ス ト ローク もまた長く なるこ とから、 X軸方向ガイ ドにはある程度の荷重がかかり、 その寿命に対する安 全率を確保する必要も生じる。 発明の開示
本願発明は、 これらの問題に鑑みてなされたものであり、 その目 的は、 大形ワークを高速且つ高精度で加工する こ とが可能であると 共に、 大形ワークの段取り作業を容易にした数値制御工作機械を得 る こ とである。 また、 他の目的は、 機械の稼働率の高い大形ワーク 加工のための数値制御工作機械を得るこ とである。 さ らに、 他の目 的は、 X軸方向のス ト ロークの長い機械であっても製作、 据え付け が容易な数値制御工作機械を得る こ とである。 さ らに別の目的は、 切屑処理の容易な大形ヮ一ク加工のための数値制御工作機械を得る こ とであ 。 本願発明によれば、 工具が装着された主軸を X軸、 Y軸及び 軸 方向に移動してワーク支持部に取り付けられたワークを加工する数 値制御工作機械において、 床面に立設され上部と下部にそれぞれ X 軸方向のガイ ドを有した基台と、 前記基台の上部及び下部のガイ ド に沿って案内されて左右の X軸方向に移動する X軸スライダと、 前 記 X軸スライダ上を上下の Y軸方向に案内されて移動する Y軸スラ イダと、 前記 Y軸スライダ上を前後の Z軸方向に案内されて移動す る Z軸スライダと、 前記 Z軸スライダに対して固定して設けられた 又は A軸、 B軸、 C軸のうち少なく とも一つの方向に回転送り可能 に設けられた主軸頭とで構成された主軸支持側構造体と、 X軸方向 の両端部にそれぞれ軸支持手段が立設されたベースと、 X軸方向に 延びる水平軸線を中心と して回転割り出し可能に前記軸支持手段に よって支持され、 少なく とも一つのワーク取付面を有するワーク取 付台とで構成されたワーク支持側構造体と、 前記主軸支持側構造体 と前記ワーク支持側構造体との間に設けられ、 加工領域で発生した 切屑を加工領域外へ排出する切屑排出手段と、 を具備した数値制御 工作機械が提供される。
上記数値制御工作機械の一つの実施形態においては、 前記主軸支 持側構造体の基台は、 所定の X軸方向単位長さを有した基台ュニッ トを複数個 X軸方向に連接した延長基台で構成され、 前記ワーク支 持側構造体は、 所定の X軸方向単位長さを有したワーク支持側構造 体ュニッ トをその水平軸線をそろえて複数個 X軸方向に連接した延 長ワーク支持側構造体で構成される。
上記実施形態においては、 前記主軸支持側構造体の X軸スライダ は、 前記基台の上部と下部の前記ガイ ドに沿ってそれぞれ設けられ たリニアモータによって X軸方向に駆動され、 前記リニアモータの 固定子及び移動子は、 前記固定子の前記移動子に対する吸引力が前 記 X軸スライダの前記ガイ ドに作用する重力方向の荷重を軽減させ るように、 互いに対向してそれぞれ前記基台及び前記 X軸スライダ に設けられてもよい。
さ らに、 上記実施形態においては、 前記主軸支持側構造体の基台 はその上部と下部に X軸方向に延び下向きに開放された長手空間を 有し、 前記長手空間内にそれぞれ前記 X軸スライダを案内、 支持す るガイ ドと、 前記 X軸スライダを X軸方向に移動させる X軸送り手 段とが設けられてもよい。
上記実施形態において、 好適には、 前記ワーク支持側構造体のヮ
—ク取付台は、 X軸方向の水平軸線と平行な三つのヮーク取付面を 有する略三角柱形状に形成して構成される。 また、 好適には、 前記 ワーク支持側構造体は、 前記ワーク取付台の下部と前記ベースとの 間に、 前記ワーク取付台に対して上向きの押圧力を付与する押圧手 段を具備する。
本願発明はさ らに、 工具が装着される主軸を X軸、 Y軸及び Z軸 方向に移動してワーク支持部に取り付けられたワークを加工する数 値制御工作機械において、 床面に立設され上部と下部にそれぞれ； X 軸方向のガイ ドを有した基台と、 前記基台の上部及び下部のガイ ド に案内されて左右の X軸方向に移動する X軸スライダと、 前記 X軸 スライダ上を上下の Y軸方向に案内されて移動する Y軸スライダと 、 前記 Y軸スライダ上を前後の Z軸方向に案内されて移動する Z軸 スライダと、 前記 Z軸スライダに対して固定して設けられた又は A 軸、 B軸、 C軸のうち少なく と も一つの方向に回転送り可能に設け られた主軸頭とで構成された主軸支持側構造体と、 X軸方向の両端 部にそれぞれ軸支持手段が立設されたベースと、 前記軸支持手段に よって X軸方向に延びる水平軸線を中心と して回転割り出し可能に 支持され、 ワークを取り付けるパレツ 卜を着脱可能に装着する少な く とも一つのパレツ 卜装着手段を有するワーク取付台とで構成され たワーク支持側構造体と、 前記ワーク支持側構造体と隣接して設け られたパレ ッ ト ス 卜 ッ力と、 前記ヮ一ク取付台と前記パレ ツ ト ス 卜 ッ力との間でパレッ 卜を搬送するパレツ トキャ リ アとから構成され るパレ ツ ト交換手段と、 前記主軸支持側構造体と前記ワーク支持側 構造体との間に設けられ、 加工領域で発生した切屑を加工領域外へ 排出する切屑排出手段と、 を具備した数値制御工作機械を提供する さ らに、 本願発明は、 工具が装着された主軸を X軸、 Y軸及び Z 軸方向に移動してワーク支持部に取り付けられたワークを加工する 数値制御工作機械において、 床面に立設され上部と下部にそれぞれ
X軸方向のガイ ドを有した基台と、 前記基台の上部及び下部のガイ ドに案内されて左右の X軸方向に移動する X軸スライダと、 前記 X 軸スライダ上を上下の Y軸方向に案内されて移動する Y軸スライダ と、 前記 Y袖スライダ上を前後の Z軸方向に案内されて移動する Z 軸スライダと、 前記 Z軸スライダに対して固定して設けられた又は A軸、 B軸、 C軸のうち少なく とも一つの方向に回転送り可能に設 けられた主軸頭とで構成された主軸支持側構造体と、 前記主軸支持 側構造体の前面に設けられ、 ワークを固定載置するワーク載置台と で構成される数値制御工作機械が提供され、 同数値制御工作機械に おいては、 前記主軸支持側構造体の基台は、 前記基台の上部と下部 に X軸方向に延び下向きに開放された長手空間と、 前記長手空間内 にそれぞれ設けられ、 前記 X軸スライダを案内、 支持するガイ ドと 、 前記長手空間内で前記ガイ ドに沿って設けられ前記 X軸スライダ を移動させる X軸送り手段とを具備して構成されている。 上記数値 制御工作機械において、 好適には、 前記 X軸送り手段はリニアモー 夕で構成され、 前記 X軸スライダは前記ガイ ド及び前記リニアモ一 夕の固定子に付着する塵埃を除去するワイパ手段を具備して構成さ れる。
主軸支持側構造体においては、 不動の基台に対して移動可能な移 動体の構成要素の一つである X軸スライダをその上下縁部で案内、 支持するこ とによって X軸スライダに作用する力 （推力及び支持力
) は略対称的な箇所に加えられるようになる。 したがって、 片持ち 支持の場合のようにモーメ ン 卜発生による遠位端部の曲がり及び撓 みを防止するべく X軸スライダを構造部材で補強する必要がなく な り、 軽量化し高速移動をさせることが可能となる。 一般に、 工作機 械、 特に大形ワークを加工するための工作機械では、 X軸方向のス 卜 ロークが長く なるので、 X軸方向に移動する移動体を高速移動可 能にすることは、 工作機械全体の加工速度の高速化及び作業時間の 短縮化に大き く寄与し、 加工作業の効率を向上させることになる。
さ らに、 X軸方向の水平軸線を中心と して回転割り出し可能に支 持されたワーク取付台を具備しているので、 そのワーク取付面を上 向き又は好適には水平にするこ とができ、 段取り作業が容易になる 。 したがって、 段取り時間が短縮され、 機械の稼働率の向上に寄与 する。
上記ワーク取付台がパレッ ト装着手段を有していれば、 パレツ ト 交換手段と組み合わせることで、 パレツ ト交換作業が自動化できる よ うになり、 ワークを取り付けたパレツ 卜の交換作業がより効率化 され、 結果と して加工作業の効率が向上する。
また、 主軸支持側構造体の基台に設けられた下向きに開放された 長手空間は、 ガイ ドやリニアモ一夕又はボールネジなどの送り駆動 手段を切屑から保護するので通常 X軸方向ガイ ド上に設けられる可 動カバ—を不要にする。 したがって、 X軸方向送り動力の損失を軽 減する効果も奏し、 X軸スライダの X軸方向移動を高速化すること に寄与する。
X軸スライダをリ ニアモータで駆動すれば、 X軸方向移動は高速 化が可能となるが、 X軸スライダのガイ ドに作用する重力方向の荷 重を軽減させるように、 リニアモータの固定子と移動子を配置する こ とによって、 ガイ ド部における摩擦抵抗は低下してより高速化が 可能となる。 またガイ ドと滑動子の寿命が向上する。
切屑排出手段は、 加工領域で発生して自然落下した切屑や切削液 を所定の場所に排出して切屑除去作業の軽減を図つている。 更に切 屑排出手段によつて主軸支持側構造体とワーク支持側構造体とが分 離した構造になっており、 大形工作機械の製造、 据付けを容易にす るとともに、 主軸支持側構造体及びヮーク支持側構造体のモジュ一 ル化を可能とさせる。 もちろん主軸支持側構造体とワーク支持側構 造体とは床に設けたコンク リ ー トまたは金属部材等で間接的につな げられる必要はある。
以上の構成が奏する効果を組み合わせることによって、 本願発明 の数値制御工作機械は段取り作業時間及び加工時間を短縮させ、 加 工作業全体の効率を向上させる。 図面の簡単な説明
本願発明の他の特徴と利点は、 添付の図面を参照した、 本願発明 に関する以下の詳細な説明から明らかとなる。
図 1 は本願発明の数値制御工作機械の全体構成図である。
図 2 は図 1 に示される数値制御工作機械の主軸支持側構造体に関 する斜視図である。
図 3 は、 図 2 に示される主軸支持側構造体の基台下部の前端部分 の側面図である。
図 4 は、 図 2 に示される主軸支持側構造体の X軸スライダ及び Y 軸スライダを線 I V I Vで切って上から見た断面図である。
図 5 は主軸支持側構造体の Y軸スライダの後方斜視図である。 図 6 は、 図 3 に示される X軸ガイ ド及び X軸滑動子の構造を説明 するための模式図である。
図 7 は、 図 3 に示される リニアモータの固定子及び移動子の構造 を説明するための模式図である。
図 8 は、 図 2 に示される旋回台及び主軸頭を含む部分の詳細図で ある。
図 9 は、 ワークを除去した状態で示される、 図 1 のワーク支持側 構造体の断面図である。
図 1 0 は、 図 9 と類似であるワーク支持側構造体の第二実施形態 の断面図である。
図 1 1 は、 ワーク支持側構造体のワーク取付台に関する第三実施 形態である。
図 1 2 は、 モジュール化された本願発明の数値制御工作機械の実 施形態である。
図 1 3 は、 本願発明による数値制御工作機械のワーク支持側構造 体にパレッ 卜交換手段を組み合わせた実施形態である。 発明を実施するための最良の形態
図 1 は本願発明の数値制御工作機械 1 1 の全体構成図であり、 図 1 に示される数値制御工作機械 1 1 は、 主軸支持側構造体 1 3 と、 ワーク支持側構造体 1 5 と、 これら主軸支持側構造体 1 3 とワーク 支持側構造体 1 5 との間に設けられた切屑排出手段 1 7 とによって 構成されている。 図 2 は図 1 に示される主軸支持側構造体 1 3の斜 視図である。
以下の説明において、 特に説明のない限り、 前側とは加工機能を 有する面側を指し、 背面側とは加工機能を有する面とは反対側を指 すものとする。 また、 図 1 に示されるように、 工作機械の長手方向 を X軸方向、 垂直に延びる方向を Y軸方向、 X軸及び Y軸方向に垂 直な方向を z軸方向と して定義する。
図 1及び図 2 を参照すると、 主軸支持側構造体 1 3 は、 床面に立 設された基台 1 9 と移動体 2 1 とを具備する。 基台 1 9 は、 さ らに 、 上部に設けられたビーム 2 3 と、 下部に設けられたべッ ド 2 5 と 、 背面側に設けられこれらの間を接続するコラム 2 7 とを含んで成 り、 側面から見て C字形状断面を有している。 また、 ビーム 2 3 と べッ ド 2 5 にはそれぞれその前部に X軸方向に延びる溝状長手空間
2 9が形成されている。 好適には、 上記溝状長手空間 2 9 は図 1及 び図 2 に示されるように下向きに開放して形成される。
コラム 2 7 はビーム 2 3 とべッ ド 2 5 を接続し、 ビーム 2 3が X 軸方向に変形しないよう支持してビーム 2 3 の剛性を補っている。 しかしながら、 ビーム 2 3に X軸方向の変形を生じさせない程度の 剛性を保ち得る限りにおいては、 図 1及び図 2 に示されるように、 開口部分 3 1 を設けてコラム 2 7を構成する、 若しく は、 互いに離 間して設けられた複数の柱部材からコラム 2 7 を構成してもよい。 こう して開口部分 3 1 を設けることによって、 主軸支持側構造体 1 3の軽量化がなされ得る。 もちろん大きな剛性を得る必要のある場 合、 開口部分 3 1 は不要である。
図 2 を参照すると、 移動体 2 1 は、 基台 1 9 の長手空間 2 9 に沿 つて左右方向である X軸方向に案内されて移動可能な X軸スライダ
3 3 と、 X軸スライダ 3 3上を上下方向である Y軸方向に案内され て移動可能な Y軸スライダ 3 5 と、 Y軸スライダ 3 5上を前後方向 である Z軸方向に案内されて移動可能な Z軸スライダ 3 7 とを含ん で成る。 X軸スライダ 3 3 は、 正面視中央に Y軸方向に細長い貫通開口部 3 9 を有した枠形状に形成されており、 その上側部分及び下側部分 からは基台 1 9 の溝状長手空間 2 9へ延びる延長部 4 1 a、 4 1 b が突出している。 この延長部 4 1 a、 4 1 bを介して X軸送り手段 が X軸スライダ 3 3を長手空間 2 9 に沿って移動させる。 X軸送り 手段は、 例えば、 モータとボールネジの組合せやリニアモータなど で ¾る。
図 2の基台 1 9の下部 （べッ ド 2 5 ) の前端部分の側面図である 図 3を参照すると、 ベッ ド 2 5の前端部には長手空間 2 9 の開放部 を挟んで平行して X軸方向に延びる二本のレール状 X軸ガイ ド 4 3 が設けられている。 X軸スライダ 3 3の延長部 4 1 bにはこの X軸 ガイ ド 4 3 と係合する転動体を有した複数の X軸滑動子 4 5が具備 されており、 これら X軸ガイ ド 4 3 と X軸滑動子 4 5を介して X軸 スライダ 3 3が X軸方向に案内される。
一方、 延長部 4 1 bからベッ ド 2 5の長手空間 2 9内に延びる部 分の先端部には X軸送り手段である リニアモータの移動子 4 7が設 けられ、 べッ ド 2 5の長手空間 2 9 の内部には移動子 4 7 と対向す るようにしてリニアモータの固定子 4 9が設けられる。
長手空間 2 9 の開放部を挟んで平行して延びる X軸ガイ ドを設け ることによって延長部 4 1 bが片持ち支持になることを回避し、 そ れによつて延長部に必要とされる剛性を確保している。
X軸スライダ 3 3の上側部分の延長部 4 1 a及び基台 1 9 の上部 のビーム 2 3 に設けられた長手空間 2 9 においても、 同様にして、 X軸ガイ ド 4 3及び X軸滑動子 4 5 と リニアモータの移動子 4 7及 び固定子 4 9が設けられる。
上記実施形態においては、 長手空間 2 9 の開放部を挟んで二本の X軸ガイ ド 4 3が設けられているが、 単一の X軸ガイ ドのみを設け る こ とも可能である。 また、 レール状 X軸ガイ ド 3 1 に代わって摺 動面等他のタイプのガイ ドを使用することも可能である。 さ らに、 X軸送り手段と しては、 リニアモー夕に代えて、 モ一夕とボールネ ジの組合せを使用することも可能である。
このように構成されるこ とによって、 移動体 2 1 は、 ビーム 2 3 及びべッ ド 2 5に設けられた X軸ガイ ド 4 3に案内、 支持されなが ら、 同じ く長手空間 2 9内に設けられた X軸送り手段によって駆動 されて基台 1 9上を X軸方向に移動することが可能となる。
また、 基台 1 9上を移動する移動体 2 1 の X軸スライダ 3 3 は、 上部及び下部の二力所で支持、 案内されて移動するので、 一力所で 支持、 案内される片持ちの場合と異なり、 X軸スライダ 3 3に回転 モーメ ン トが作用することはなく、 X軸スライダ 3 3の剛性を確保 しゃすく なり、 X軸スライダ 3 3の軽量化が達成される。 この結果 、 移動体 2 1 の軽量化が達成され、 移動体 2 1 は X軸方向に高速に 移動し得るようになる。
さ らに、 長手空間 2 9 を下向きに開放して形成してその内部に X 軸ガイ ド 4 3や X軸送り手段を含む案内駆動機構部を収容すること で、 加工領域において発生する切屑やその他の塵埃が X軸方向の案 内駆動機構部に侵入しにく く なる。
ビーム 2 3及びべッ ド 2 5 の前端部に形成された溝状長手空間 2 9が下方に開放されている場合には、 図 3 に示されるように、 長手 空間 2 9 の幅が下方へ行く ほど広がっており、 その垂直断面が対称 な側斜面を有する台形形状となっていると共に、 長手空間 2 9 に位 置する X軸スライダ 3 3 の延長部 4 1 a、 4 1 bの先端部もまた同 様の台形形状となつていることが好ま しい。 このとき、 延長部 4 1 a、 4 1 bの台形状先端部の両斜面に沿ってリニアモータの固定子 4 9が配置され、 X軸スライダ 3 3に設けられたリニアモータの移 動子 4 7がこれと対向するようにして配置される c
このよ うに延長部 4 1 a、 4 1 bの先端部及び長手空間 2 9 の対 称な斜面にリニアモータの移動子 4 7 と固定子 4 9が配置されてい れば、 リニアモータの移動子 4 7 と固定子 4 9 との間に作用する吸 引力によって、 X軸スライダ 3 3 には重力と反対方向の力が作用す る。 したがって、 X軸スライダ 3 3 にはそれに作用する重力と反対 方向の力が作用し、 X軸スライダ 3 3からそこに設けられた X軸滑 動子 4 5を介してべッ ドに設けられた X軸ガイ ド 4 3 に作用する荷 重が軽減される。 このため、 X軸滑動子 4 5 と X軸ガイ ド 4 3 との 間の摩擦抵抗が軽減され、 X軸スライダ 3 3 はより高速に移動する ことが可能となる。 そして位置決め精度が向上する。
また、 リニアモータが取り付けられる延長部 4 1 a、 4 l bの先 端部及び長手空間 2 9 の傾斜面の傾斜角度を変えることによって、 リニアモータの X軸方向の推力を変えることなく、 X軸滑動子 4 5 に作用する重力を軽減する力の程度を調節することができる。 よつ て、 X軸スライダ 3 3から X軸滑動子 4 5を介して X軸ガイ ド 4 3 に作用する力を適正値にすることも可能となり、 また X軸滑動子 4 5の寿命を延ばすことができる。
代替的には、 図 1及び図 2 に示される ビーム 2 3 の長手空間 2 9 のように、 ビーム 2 3及びべッ ド 2 5 の長手空間 2 9 は方形断面と され、 X軸スライ ド 3 3の延長部 4 1 a、 4 1 bの先端部もまた同 様の方形形状とされる。 この場合には、 長手空間 2 9 の頂部表面に 沿ってリニアモータの固定子 4 9が配置され、 リニアモータの移動 子 4 9がこれと対向するようにして X軸スライダ 3 3上に配置され る。 このように配置しても、 X軸スライダ 3 3 にはこれに作用する 重力と反対方向の力が作用するので、 X軸スライダ 3 3から X軸滑 動子 4 5を介して X軸ガイ ド 4 3 に作用する重力方向の力を軽減す る ことが可能となる。
図 2 の X軸スライダ 3 3及び Y軸スライダ 3 5を線 I V— I Vで 切って上から見た断面図である図 4を参照すると、 X軸スライダ 3 3 の貫通開口部 3 9 の内部には、 Y軸送り手段であるモータ （不図 示） 及びボ一ルネジ 5 5の組合せと、 レール状 Y軸ガイ ド 5 1 とが 設けられている。 一方、 Y釉スライダ 3 5 には、 X軸スライダ 3 3 に設けられたレール状 Y軸ガイ ド 5 1 と係合する Y軸滑動子 5 3が 左右対称に具備されており、 この Y軸ガイ ド 5 1 と Y軸滑動子 5 3 とによって Y軸スライダ 3 5が Y軸方向に案内される。 また、 図 4 を参照すると、 Y軸送り手段のボールネジ 5 5力く、 Y軸スライダ 3 5 に左右対称に配置されたナツ 卜部 5 7のネジ穴 （図中においてナ ッ 卜部はネジ穴のみが示されている） に螺合している。 したがって 、 モータ （不図示） によつてボールネジ 5 5が回転させられると、 ボールネジ 5 5の回転がナツ 卜部 5 7を介して Y軸スライダ 3 5 に 伝達され、 Y軸スライダ 3 5が Y軸ガイ ド 5 1及び Y軸滑動子 5 3 によって案内され貫通開口部 3 9 内を Y軸方向に移動することにな る。
Y軸スライダ 3 5の背面斜視図である図 5 を参照すると、 Y軸ス ライダ 3 5には Z軸方向に貫通して延びる空間が形成されており、 その内部には Z軸スライダ 3 7が収容されている。 また、 空間内に は、 二つのレール状 Z軸ガイ ド 5 9 と共に Z軸送り手段である Z軸 モータ 6 3が固定的に設けられている。
一方、 Z軸スライダ 3 7 は、 Y軸スライダ 3 5の内側の空間内に 設けられた Z軸ガイ ド 5 9 と係合する Z軸滑動子 6 1 を具備してお り、 上記 Y軸スライダ 3 5 と同様に、 Y軸スライダ 3 5 に取り付け られた Z軸モータ 6 3の回転がボールネジ （不図示） を介して伝達 され、 Y軸スライダ 3 5の内側の空間内を Z軸方向に移動する。 このよ う にして、 移動体 2 1 は X軸、 Y軸及び Z軸方向に移動す ることが可能となる
なお、 Y軸及び Z軸の送り手段はモータとボールネジの組合せと して説明されたが、 リニアモータを使用することもできる。 また Y 軸スライダ 3 5の上下の貫通開口部 3 9 はそれぞれテレスコピッ ク カバーで覆われており （不図示） 、 内部への切屑や切削液の侵入は 防止されている。
図 6 は図 3 に示される レール状 X軸ガイ ド 4 3及び X軸滑動子 4 5の構造を説明するための模式図であり、 図 7 は図 3 に示される リ 二ァモ一夕の移動子 4 7及び固定子 4 9 の構造を説明するための模 式図である。
図 6及び図 7 に示されるように、 X軸スライダ 3 3の X軸方向の 両端部の X軸滑動子 4 5及びリニアモータの移動子 4 7 には X軸ガ ィ ド 4 3又はリニアモータの固定子 4 9上に付着した切屑及び切削 液を除去するためのワイパ手段がそれぞれ取り付けられ得る。 好適 には、 ワイパ手段は X軸滑動子 4 5又はリニアモータの移動子 4 7 の先端部側に配置された非接触ワイパ 6 5 6 7 とその内側に離間 して配置された接触ワイパ 6 9 7 1 とを含んでなる。 非接触ワイ ° 6 5 6 7 は: X軸ガイ ド 4 3又はリニアモータの固定子 4 9 と直 接的には接触しておらず、 それらに付着した大きな切屑を除去する 働きをする一方、 接触ヮ 6 9 7 1 は X軸ガイ ド 4 3又はリニ ァモータの固定子 4 9 と直接的に接触してそれらに付着した細かい 切屑及び切削液を除去する働きをする。 接触ワイパ 6 9 7 1 には 例えば潤滑のために油を含浸させたポリ ウレタ ンなどの高分子材料 などが使用される。 非接触ワイパ 6 5 , 6 7 には適宜の材料が使用 される。
係るワイパ手段を X軸滑動子 4 5及びリニアモータ移動子 4 7の 前後両端部に設けることができるのはもちろんである。
また、 X軸ガイ ド 4 3及びリニアモータの固定子 4 9 の X軸ス ト ローク端部では、 図 6及び図 7 に一点鎖線で示されるように、 接触 ヮ ° 6 9、 7 1が X軸ガイ ド 4 3又はリニアモ一夕の固定子 4 9 の端部まで移動し、 非接触ワイパ 6 5、 6 7 は X軸ガイ ド 4 3又は モータの固定子 4 9 の端部を通り越した位置まで移動し得る よ うにしてもよい。 このように構成する こ とで、 接触ワイパ 6 9、 7 1及び非接触ヮ ° 6 5、 6 7によって掃拭された X軸ガイ ド 4 3又はリニアモータの固定子上 4 9 の切屑や加工液がそれらの端部 から外部へ除去可能となる。
さ らに、 X軸滑動子 4 5又はリニアモータの移動子 4 7から圧縮 空気を噴出させて、 X軸ガイ ド 4 3又はリニアモータの固定子 4 9 上に付着した切屑及び切削液を補助的に吹き飛ばすようにしてもよ い。
接触ワイパ、 非接触ワイパ、 圧縮空気の噴出等のワイパ手段を具 備することによって、 X軸ガイ ド 4 3 と X軸滑動子 4 5の間又はリ ニァモータの移動子 4 7 と固定子 4 9 の間に切屑が巻き込まれて X 軸滑動子 4 5又はリニアモータの移動子 4 7が X軸ガイ ド 4 3又は リニアモータの固定子 4 9 に沿って滑らかに移動することが阻害さ れることを防止することが可能となり、 案内機構又は駆動機構にお ける故障の頻度を低減させ工作機械の稼働率が向上する。
また、 従来、 X軸方向の案内駆動機構部には切暦侵入防止用の可 動力バーが設けられおり、 この可動カバーが長期の使用においては かじりや、 摩耗等故障の原因となりやすかった。 しかし、 上記のよ うな下向きに開放した長手空間内に X軸ガイ ド 4 3、 X軸滑動子 4 5、 リニアモータの移動子 4 7及び固定子 4 9を収容すると共に X 軸滑動子 4 5及びリニアモータの移動子 4 7 に上記ワイパ手段を設 けることで、 可動カバ一は不要になる。 したがって、 可動カバーを 原因と した故障による機械停止が回避され、 工作機械の稼働率が向 上し得るようになる。 また、 可動カバ一は送り動力の損失の原因と なっていたが、 これも軽減する利点を有している。
図 2 を参照すると、 移動体 2 1 の Z軸スライダ 3 7 の前端部には 工具が装着された主軸 7 5を回転支持する主軸頭 7 3がさ らに保持 されている。
主軸頭 7 3を含む部分の詳細図である図 8 に示されるように、 主 軸頭 7 3 は、 Z軸方向と垂直な回転軸線 7 7を中心と して A軸方向 8 6 に回転可能に旋回台 7 9 に枢支されており、 この旋回台 7 9 に 固定された旋回モータ 8 1 によって歯車 8 3を介して回転される。 一方、 旋回台 7 9 は Z軸スライダ 3 7 に固定された C軸モータ 8 5 に接続されており、 C軸モータ 8 5によって Z軸方向に延びる回転 軸線を中心と して C軸方向 8 7 に回転可能となっている。 したがつ て、 主軸頭 7 3 は A軸及び C軸方向への回転が可能となり、 複雑な 加工に対応できる。 歯車 8 3 と同じ歯車列が旋回台 7 9の向う側に も設けられ、 A軸の回転送り駆動は左右両側で行われており精度の 高い回転送りが可能である。
主軸頭 7 3 は、 Z軸スライダ 3 7 に固定的に取り付けられ、 A軸 、 B軸、 C軸方向のいずれににも回転し得ないようになつていても よい。 また、 主軸 7 5が主軸頭 7 3 に対して Z軸方向 （いわゆる W 軸方向） に移動可能となっていてもよい。
次に、 ワーク支持側構造体 1 5 について説明する。
図 9 は、 図 1 に示されるワーク支持側構造体 1 5からワーク 8 9 を除去した状態でのワーク支持側構造体 1 5 の部分側断面図であり 、 図 1 0 は、 図 9 と類似であるワーク支持側構造体 1 5の第二実施 形態についての部分側断面図である。 図 1及び図 9 を参照する と、 ワーク支持側構造体 1 5 は、 ベース 9 1 と、 その X軸方向の両端部にそれぞれ立設された二つの軸支持 手段 9 3 と、 回転軸 9 5を介して軸支持手段 9 3 に接続されて X軸 方向に延びる水平軸線を中心と して矢印 9 7で示される方向に回転 可能に支持されたワーク取付台 9 9 とを含んで成る。 このワーク取 付台 9 9 はモータや歯付きクラ ッチ （不図示） などによって複数位 置に回転割り出し可能になっている。 また、 ワーク取付台 9 9 の下 部とべ一ス 9 1 との間に設けられた押圧手段 1 0 1がべ一ス 9 1 に 設けられており、 ワーク取付台 9 9 を上方へ押圧するようになって いる。 押圧手段 1 0 1 は、 ワーク取付台 9 9 に対して上向きの押圧 力を付与することによって、 ワーク取付台 9 9が X軸方向に長く な ると生じやすく なる X軸方向の変形 （たわみ） を防止し、 ワーク 8 9 に対する高精度の加工を可能にする。
図 9 に示されるワーク支持側構造体 1 5 のワーク取付台 9 9 は反 対側に位置する二つのワーク取付面 1 0 3を有しており、 このヮ一 ク取付面 1 0 3 に直接又はパレッ ト 1 0 5を介してワーク 8 9が取 り付けられる。 図 1及び図 9 に示されるワーク支持側構造体 1 5 は 、 二つのワーク取付面 1 0 3を有しているので、 主軸支持側構造体 1 3 と対向して位置するワーク取付面 1 0 3 の一方で加工が行われ ている間に、 ワーク取付面 1 0 3 の他方で加工と並行してワーク 8 9 の段取り作業を行う ことができる。 したがって、 段取り作業のた めの機械停止時間を最小限に抑えて機械の稼働率を向上させること ができる。
また、 図 9 に示されるワーク支持側構造体 1 5 の押圧手段 1 0 1 はべ一ス 9 1 に対して出没可能になっている。 例えば、 図 9 に示さ れるように、 サ一ボモータ 1 0 7 と、 それによつて回転される歯車 1 0 9 と、 歯車 1 0 9 によつて回転されるナツ 卜 1 1 1 と、 ナッ ト と係合した押圧ネジ 1 1 3 とによって押圧手段 1 0 1 を構成し、 押 圧手段 1 0 1 は出没可能となる。 かかる機構は公知のものであるの でこ こでは詳述しない。 もちろん、 他の機構を用いて押圧手段 1 0
1 を出没可能にしても良い。
かかる出没可能の押圧手段 1 0 1 は、 ヮ—ク取付台 9 9 の回転割 り出しが行われる間はベース 9 1 に向かって後退してワーク取付台
9 9 の回転を妨害しないようにする一方、 ワーク取付台 9 9 の回転 割り出し後には、 ベース 9 1 からワーク取付台 9 9 の下部に向かつ て前進してワーク取付台 9 9 を上方に押圧する。 押圧後にワーク取 付台 9 9 のたわみがほぼなく なるように押圧力をサ一ボモータで調 節する。
好適には、 ワーク取付台 9 9 は図 9 における上側及び下側の面に 切頭円錐形状の窪み 1 1 5を有しており、 この窪み 1 1 5 に先端部 が切頭円錐形になった押圧ネジ 1 1 3が挿入される。 したがって、 この場合には、 押圧手段 1 0 1 は、 ワーク取付台 9 9を上方へ押圧 すると共にワーク取付台 9 9 の割り出し位置を保持する作用を有す るようになる。 押圧手段 1 0 1 は X軸方向に少く とも一つ設けられ る
図 1 0 に示されるワーク支持側構造体 1 5の第二実施形態におけ るワーク取付台 9 9 ' は、 図 9 に示される実施形態と対照的に、 半 円形上断面をしており、 単一のワーク取付面 1 0 3を有している。 この場合には、 ワー ク取付面 1 0 3を水平にしてワー ク 8 9 の段取 り作業が行われた後、 ヮ— 取付台 9 9 ' が 9 0度回転され、 図 1 0 に一点鎖線で示される加工位置に回転割り出しされる。 したがつ て、 段取り作業が行いやすく なつて、 その結果、 段取り作業に必要 とされる時間が短縮され、 加工作業の効率化に寄与し得るようにな な なお、 ワーク加工時にワーク取付面 1 Q 3 を垂直にせず、 傾斜さ せて位置決めして、 斜め部分の加工を行う ことも可能である。
また、 図 1 0 の押圧手段 1 0 1 ' は先端部にローラ 1 1 7を枢支 しており、 図 9 の押圧手段 1 0 1 と異なりワーク取付台 9 9 ' の半 円形状の外周面とこのローラ 1 1 7を介して常に接触して押圧する ようになつている。 これは、 図 1 0のワーク取付台 9 9 ' は上述し たように 9 0度回転することができればことたり、 押圧手段 1 0 1 ' がワーク取付台 9 9 ' の外周面と常に接触していても、 押圧手段 1 0 1 ' はワーク取付台 9 9 ' の回転割り出しを妨害することがな いカヽらである。
ワーク取付台は、 図 1 1 に示されるワーク取付台 9 9〃 の如く、 三つのワーク取付面 1 0 3 a、 1 0 3 b , 1 0 3 cを有する正三角 形断面の三角柱形状となるように構成することもできる。 かかるヮ 一ク取付台 9 9 〃 は、 図 9及び図 1 0 に示されるワーク取付台 9 9 、 9 9 ' が有する利点を併せ持つものである。 すなわち、 水平面か ら 3 0度上向きになつた第一ワーク取付面 1 0 3 aにおいてワーク 8 9 の段取り作業を行い、 垂直になった第二ワーク取付面 1 0 3 b において加工を行う ことができるので、 加工を行う間に段取り作業 を行え、 また、 第一ヮ―ク取付面 1 0 3 aはほぼ上向き面なので段 取り作業は容易となる。 さ らに、 水平面から 3 0度下向きになった 第三ワーク取付面 1 0 3 cでは、 加工後にワーク 8 9 の洗浄を行え ば、 切屑や洗浄液を下方へ容易に自然落下させて回収できるという さ らなる利点を有しており、 したがって、 加工作業はさ らに効率化 され得る。
ワーク取付台が四つ以上のヮ一ク取付面を有する多角柱形状に形 成されてもよ く、 この場合にもワーク取付台は上記三つのワーク取 付面を有する場合と同様の利点を有し得ることとなる。 以上で説明した主軸支持側構造体 1 3 とワーク支持側構造体 1 5 は、 図 1 に示されるように、 切屑排出手段 1 7 を挟んで設置される 。 図 1 に示される実施形態においては、 この切屑排出手段 1 7 と し てリ フ 卜アップチップコンベアが使用されており、 これが X軸方向 に駆動され、 加工領域で発生した切屑を加工領域の外側へ排出する 。 なお、 リ フ トアップチップコンベアは公知のものであるので、 図 中においては簡略化して示されている。
加工領域で発生したワーク 8 9 の切屑は切屑排出手段 1 7である リ フ トアップチップコンベアの水平走行部上に自然落下した後、 持 ち上げられて切削液と分離され、 加工領域外に順次排出されるので 、 ワーク加工後における加工領域からの切屑の除去作業が軽減され o
また、 主軸支持側構造体 1 3 とワーク支持側構造体 1 5 とは切屑 排出手段 1 7を挟んで設置されるので、 一体と して構成される必要 はない。 したがって、 主軸支持側構造体 1 3 とワーク支持側構造体 1 5 は、 各個、 ユニッ ト化することが可能となり、 X軸方向に整列 して接続すれば、 より長い X軸方向のワーク 8 9 に対応させること が可能となる。
図 1 2 は、 モジュール化され、 個別のュニッ 卜から構成された実 施形態の本願発明の数値制御工作機械 1 1 ' を示している。
この実施形態においては、 図 1 に示される主軸支持側構造体 1 3 の単位長さの基台 1 9 を X軸方向に複数連接して延長基台 1 9 ' が 構成され、 延長基台 1 9 ' の上部及び下部の延長長手空間 2 9 ' 内 に設けられた X軸ガイ ド 4 3及びリニアモータの固定子 4 9、 すな わち X軸スライダ 3 3の軌道が X軸方向に延長される。 この延長さ れた軌道に沿つて単一の移動体 2 1 を移動させるようにすることで 、 延長主軸支持側構造体 1 3 ' が構成される。 一方、 図 1 に示され る単位長さのワーク支持側構造体 1 5 をそのワーク取付台 9 9 の回 転軸線である水平軸線を整列させて X軸方向に複数連接して延長ヮ ーク支持側構造体 1 5 ' が構成される。 こ う して構成された延長主 軸支持側構造体 1 3 ' と延長ワーク支持側構造体 1 5 ' とを切屑排 出手段を挟んで設置する こ とで、 X軸方向に延長された数値制御ェ 作機械 1 1 ' が容易に作成される。 なお、 切屑排出手段も水平走行 部をュニッ ト化して延長する こ とができるのである。
したがって、 工作機械のュ一ザからの要求に適したサイズの工作 機械が容易且つ迅速に製造できるようになり、 また一つ一つの工作 機械構成要素がいたずらに大形になる こ と も回避され、 工作機械の 据え付け作業も容易になる。
なお、 図 1 2 に示される実施形態においては、 複数のュニッ 卜化 されたワーク取付台 9 9 にまたがってワーク 8 9が取り付けられ、 軸支持手段 9 3 の存在によってワーク 8 9 の回転方向が制限される ので、 ワーク取付面の一方に取り付けられたワーク 8 9 の加工中に ワーク取付面の他方でワーク 8 9 の段取り作業を行う こ とができる こ とによる機械稼働率を向上させる利点が失われてしま う。 しかし ながら、 この問題は、 連接するワーク支持側構造体 1 5 の最も外側 に配置される軸支持手段 9 3 を除いて軸支持手段 9 3 を除去し、 接 続部材によってワーク取付台 9 9 を接続し、 押圧手段 1 0 1 を複数 箇所に設けてたわみ防止を図る こ とによって解決し得る こ とである さ らに、 図 1 3 に示されるようにして本願発明の数値制御工作機 械 1 1 にパレツ 卜交換手段 1 1 9 を付加する こ とによって、 ワーク 取付台 9 9へワーク 8 9 (図 1 3 においては、 簡単化のために省略 されている） が取り付けられたパレッ ト 1 0 5 を取り付け、 交換す る作業が簡易化され得る。 図 1 3 においては、 例と して、 図 1 に示 されるタイプのワーク取付台 9 9 を具備したワーク支持側構造体 1 5 と組合せられたパレ ッ 卜交換手段 1 1 9 が示されている。 なお、 主軸支持側構造体 1 3 は図示を省略してある。
図 1 3 を参照する と、 パレ ッ ト交換手段 1 1 9 は、 ワーク支持側 構造体 1 5 に隣接して設けられた、 交換用パレ ツ 卜 1 0 5 を収納す るためのノ、。レツ トス ト ツ力 1 2 1 と、 ワーク取付台 9 9 とノ、0レツ ト ス ト ッカ 1 2 1 との間で レ ツ ト 1 0 5 を搬送するパレツ トキャ リ ァ 1 2 3 とを含んでなる。 ノ、。レ ツ トス ト ツ力 1 2 1 の図中右側には Z軸方向に延びる Z軸方向案内レール 1 2 5が設置されており、 そ の上をキャ リ アベース 1 2 7が Z軸方向に移動可能になっている。
0レツ 卜キャ リ ア 1 2 3 は、 このキャ リ アベース 1 2 7 に乗せられ て Z軸方向に移動し、 各位置にてパレツ トス ト ツ力 1 2 1 との間で レツ ト 1 0 5 の授受を行う。 この授受は、 パレツ 卜キャ リ ア 1 2 3 の上部に設けられたシ リ ンダ装置 1 3 a により行われる。 シ リ ンダ装置 1 2 3 aのピス ト ンロ ッ ドの先端には、 パレッ ト 1 0 5 と 係合するフ ッ クが設けられており、 ピス ト ンロ ッ ドの伸縮動作によ つて 0レツ トキャ リ ア 1 2 3 とノ、0レ ツ トス ト ツ力 1 2 1 との間でパ レッ ト 1 0 5 をスライ ドさせて授受するのである。 さ らに、 Z軸方 向案内レール 1 2 5 の端部にはそこからワーク支持側構造体 1 5 の ワーク取付台 9 9 の前方まで X軸方向に延びる X軸方向案内レール 1 2 9が設置されており、 この端部にてパレツ 卜キャ リ ア 1 2 3 は キャ リ アべ一ス 1 2 7 から X軸方向案内レール 1 2 9上へと移動す る こ とが可能になっている。
したがって、 パレ ッ トキャ リ ア 1 2 3 を介してワーク支持側構造 体 1 5 とノ、。レツ トス ト ツ力 1 2 1 との間でワーク 8 9 を取り付けら れたパレッ ト 1 0 5 の授受が可能となり、 ワーク取付台 9 9 にパレ ッ ト 1 0 5 の自動着脱を可能とさせるパレツ ト装着手段 1 3 5 を装 備すれば、 大変な労力を伴うパレッ 卜交換が自動化される。 パレツ 卜装着手段 1 3 5 は、 例えば、 ワーク 8 9が取り付けられる面と反 対側に位置するパレツ ト 1 0 5 の面とその四隅で係合してワーク取 付台 9 9 にパレツ 卜 1 0 5を引き付けるシリ ンダなどによって構成 される公知の手段である。
さ らに、 パレツ 卜キャ リ ア 1 2 3の移動軌道、 すなわち、 X軸方 向案内レール 1 2 9及び Z軸方向案内レール 1 2 5 の途中に段取り ステーシ ョ ン 1 3 1が設けられてもよい。 段取りステーシ ョ ン 1 3 1 には、 好適には、 段取り作業を容易にするためにパレツ 卜 1 0 5 を垂直姿勢と水平姿勢との間で 9 0度転回させる手段 1 3 3が設け られる。 段取りステーシ ョ ン 1 3 1 は、 ワーク支持側構造体 1 5 の ノ、。レツ 卜取付台 9 9以外の段取り作業のためのスペースを確保し、 段取り作業の効率化を促進する。
なお、 上記各実施形態は、 回転割り出し可能なワーク取付台 9 9 を具備するものと して説明されたが、 ワーク取付台 9 9 を固定と し たもの （回転不能であるもの） であってもよい。 すなわち、 ワーク 支持側構造体をワークを固定載置するワーク載置台と して構成して もよい。
以上、 本願発明を添付の図面に示す幾つかの実施形態について説 明したが、 これら実施形態はもっぱら説明上のものであり、 制約的 なものではない。 また、 本願発明の範囲は、 請求の範囲によって限 定されるものであるから、 請求の範囲から逸脱することのない修正 及び変更が可能である。

Claims

求 の 範
1 . 工具が装着された主軸を X軸、 Υ軸及び Ζ軸方向に移動して ワーク支持部に取り付けられたワークを加工する数値制御工作機械 において、
床面に立設され上部と下部にそれぞれ X軸方向のガイ ドを有した 基台と、 前記基台の上部き α 及び下部のガイ ドに沿って案内されて左右 青
の X軸方向に移動する X軸スライダと、 前記 X軸スライダ上を上下 の Υ軸方向に案内されて移動する Υ軸スライダと、 前記 Υ軸スライ ダ上を前後の Ζ軸方向に案内されて移動する Ζ軸スライダと、 前記 Ζ軸スライダに対して固定して設けられた又は Α軸、 B軸、 C軸の うち少なく とも一つの方向に回転送り可能に設けられた主軸頭とで 構成された主軸支持側構造体と、
X軸方向の両端部にそれぞれ軸支持手段が立設されたベースと、 X軸方向に延びる水平軸線を中心と して回転割り出し可能に前記軸 支持手段によって支持され、 少なく とも一つのワーク取付面を有す るワーク取付台とで構成されたワーク支持側構造体と、
前記主軸支持側構造体と前記ヮーク支持側構造体との間に設けら れ、 加工領域で発生した切屑を加工領域外へ排出する切屑排出手段 と、
を具備したことを特徴とする数値制御工作機械。
2 . 前記主軸支持側構造体の基台は、 所定の X軸方向単位長さを 有した基台ュニッ トを複数個 X軸方向に連接した延長基台で構成さ れ、
前記ワーク支持側構造体は、 所定の X軸方向単位長さを有したヮ 一ク支持側構造体ュニッ トをその水平軸線をそろえて複数個 X軸方 向に連接した延長ワーク支持側構造体で構成された請求項 1 に記載 の数値制御工作機械。
3 . 前記主軸支持側構造体の X軸スライダは、 前記基台の上部と 下部の前記ガイ ドに沿ってそれぞれ設けられたリニァモータによつ て X軸方向に駆動され、
前記リ ニアモータの固定子及び移動子は、 前記固定子の前記移動 子に対する吸引力が前記 X軸スライダの前記ガイ ドに作用する重力 方向の荷重を軽減させるように、 互いに対向してそれぞれ前記基台 及び前記 X軸スラィダに設けられた請求項 1 に記載の数値制御工作 機械。
4 . 前記主軸支持側構造体の基台は、 その上部と下部に X軸方向 に延びる下向きに開放された長手空間を有し、 前記長手空間内にそ れぞれ前記 X軸スライダを案内、 支持するガイ ドと、 前記 X軸スラ イダを X軸方向に移動させる X軸送り手段とが設けられた請求項 1 に記載の数値制御工作機械。
5 . 前記ワー ク支持側構造体のワーク取付台は、 X軸方向の水平 軸線と平行な三つのワーク取付面を有する略三角柱形状に形成して 構成された請求項 1 に記載の数値制御工作機械。
6 . 前記ワーク支持側構造体は、 前記ワーク取付台の下部と前記 ベース との間に設けられ、 前記ヮ一ク取付台に対して上向きの押圧 力を付与する押圧手段を具備した請求項 1 に記載の数値制御工作機 械。
7 . 工具が装着された主軸を X軸、 Y軸及び Z軸方向に移動して ワーク支持部に取り付けられたワークを加工する数値制御工作機械 において、
床面に立設され上部と下部にそれぞれ X軸方向のガイ ドを有した 基台と、 前記基台の上部及び下部のガイ ドに沿って案内されて左右 の X軸方向に移動する X軸スライダと、 前記 X軸スラィダ上を上下 の Y軸方向に案内されて移動する Y袖スライダと、 前記 Υ軸スライ ダ上を前後の Ζ軸方向に案内されて移動する Ζ軸スライダと、 前記 Ζ軸スライダに対して固定して設けられた又は Α軸、 B軸、 C軸の うち少な く とも一つの方向に回転送り可能に設けられた主軸頭とで 構成された主軸支持側構造体と、
X軸方向の両端部にそれぞれ軸支持手段が立設されたベースと、 前記軸支持手段によって X軸方向に延びる水平軸線を中心と して回 転割り出し可能に支持され、 ワークを取り付けるパレツ 卜を着脱可 能に装着する少なく とも一つのパレツ 卜装着手段を有するワーク取 付台とで構成されたワーク支持側構造体と、
前記ワーク支持側構造体と隣接して設けられたパレツ トス ト ツ力 と、 前記ヮ一ク取付台と前記パレツ トス ト ツ力との間でパレッ トを 搬送する 、。レツ 卜キャ リ アとから構成されるパレッ ト交換手段と、 前記主軸支持側構造体と前記ヮ一ク支持側構造体との間に設けら れ、 加工領域で発生した切屑を加工領域外へ排出する切屑排出手段 と、
を具備したことを特徵とする数値制御工作機械。
8 . 工具が装着された主軸を X軸、 Y軸及び Z軸方向に移動して ワーク支持部に取り付けられたワークを加工する数値制御工作機械 において、
床面に立設され上部と下部にそれぞれ X軸方向のガイ ドを有した 基台と、 前記基台の上部及び下部のガイ ドに沿って案内されて左右 の X軸方向に移動する X軸スライダと、 前記 X軸スライダ上を上下 の Y軸方向に案内されて移動する Y軸スライダと、 前記 Y軸スライ ダ上を前後の Z軸方向に案内されて移動する Z軸スライダと、 前記 Z軸スライダに対して固定して設けられた又は A軸、 B軸、 C軸の うち少なく と も一つの方向に回転送り可能に設けられた主軸頭とで 構成された主軸支持側構造体と、
前記主軸支持側構造体の前面に設けられ、 ワークを固定載置する ワーク載置台とで構成され、
前記主軸支持側構造体の基台は、 前記基台の上部と下部に X軸方 向に延び下向きに開放された長手空間と、 前記長手空間内にそれぞ れ設けられ、 前記 X軸スライダを案内、 支持するガイ ドと、 前記長 手空間内で前記ガィ ドに沿って設けられ前記 X軸スライダを移動さ せる X軸送り手段とを具備したことを特徴とする数値制御工作機械 o
9 . 前記 X軸送り手段はリニアモータで構成され、 前記 X軸スラ ィダは前記ガイ ド及び前記リニァモータの固定子に付着する塵埃を 除去するワイパ手段を具備して構成された請求項 8に記載の数値制 御工作機械。
1 0 . 前記 X軸送り手段はリニアモータで構成され、 その固定子 及び移動子は、 前記固定子の前記移動子に対する吸引力が前記 X軸 スライダの前記ガイ ドに作用する重力方向の荷重を軽減させるよう に、 互いに対向してそれぞれ前記基台及び前記 X軸スラィダに設け られた請求項 8 に記載の数値制御工作機械。
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