WO2001074701A1 - Communication device for elevator - Google Patents

Description

明 細 書

エレべ一夕の通信装置 技術分野

この発明はエレべ一夕の通信装置に関するもので、 特に通信プロトコルの異な る複数種の通信路を有するエレべ一夕システムに適用されるものに関する。

背景技術

図 8は例えば特開平 10— 182023号公報に開示された従来のこの種のェ レべ一夕の通信装置の構成を示す図であり、 図 9は図 8の通信中継器 23のハー ドウエアの構成例を示した図である。 図 8において、 1 1A〜1 INはかご室制 御器、 GNWはこれらのかご室制御器 1 1A~1 1 Nおよび通信中継器 23のマ ス夕通信部 23 Aが接続されたグループネットワーク、 23は通信中継器、 HN W 1〜HNWkは各列毎の昇降場端末器 14〜 15と通信中継器 23中の対応す るスレーブ通信部 23D 1〜23 Dkがそれぞれ接続されているホールネットヮ ーク、 26は電源供給器である。

通信中継器 23において、 23Aはマス夕通信部、 23Bは電源変換部、 23 Cは監視部、 23D 1〜23D kはスレーブ通信部、 INWはスレーブ通信部 2 3 D 1〜23 D kとマス夕通信部 23 Aを接続する内部ネットワークである。 また図 9のマスタ通信部 23 Aにおいて、 30 OAと 300 Bは並列の通信部 、 300 Cは切換部で、 301Aと 301 Bは CPU、 302Aと 302Bは送 受信部、 303Aと 303Bは ROM、 304 Aと 304 Bは R AM、 305 A と 305 Bは並列インターフェース部である。 またスレーブ通信部 23 D 1、 2 3Dkにおいて、 307 Aと 307 Bは CPU、 308 Aと 308 Bは R OM、 309 Aと 309 Bは DPRAM、 31 OAと 310Bは送受信部である。 動作について簡単に説明すると、 異なる 2つのネヅトワーク GNWと HNWは

、 通信中継器 23を介して接続されており、 通信中継器 23のマスタ通信部 23

Aはネットワーク GNWを制御し、 スレーブ通信部 23D 1〜23Dkはネット ワーク NHW 1〜NHWkをそれぞれ制御する。 そして通信中継器 23の中で、 マス夕通信部 23 Aとスレーブ通信部 23D 1〜23 D kは図 9に示すようにデ ユアルポ一トメモリ（D P R A M) 3 0 9を介してデータの授受を行っている。 しかしながら、 マスタ通信部 2 3 Aおよびスレーブ通信部 2 3 D 1〜2 3 D k ではそれぞれの C P U 3◦ 1 A、 3 0 1 B、 3 0 7 A、 3 0 7 Bがデータを全て 書き終えるまで、 相手側の C P Uが書き込んだデ一夕を読むことができず、 デ一 夕の転送遅延が発生するという問題があつた。

そこでこの発明では、 高速データ転送を必要とするデータに関しては、 上述の ようなデータの転送遅延が起きないようにしたエレべ一夕の通信装置を提供する ことを目的とする。

発明の開示

この発明の第 1の発明は、 異なるプロトコルで通信される少なくとも 2つのェ レべ一夕用通信ネットワークの間に接続されたネットワークプロトコル変換器が 、 通常データ転送のためのデュアルポートメモリと、 より短いインターバルの割 り込みが行われる優先データ転送用のレジス夕メモリとを設けたことを特徴とす るエレべ一夕の通信装置にある。

この発明の第 2の発明は、 異なるプロトコルで通信される少なくとも 2つのェ レベータ用通信ネットワークと、 これらの間に接続されたネットワークプロトコ ル変換器とを備え、 前記ネットワークプロトコル変換器が、 通常のデータを転送 するためのデュアルポートメモリと、 より短いィンターバルの読み書きにより優 先デ一夕転送を行うためのレジスタメモリと、 前記デュアルポートメモリとレジ ス夕メモリを選択的に選んで通常データ転送と優先デ一夕転送を行う前記各通信 ネットワーク毎に設けられたネットワークコントローラと、 を含むことを特徴と する上記エレべ一夕の通信装置にある。

この発明の第 3の発明は、 前記各ネットワークコントローラが、 前記デュアル ポ一トメモリとレジス夕メモリのそれぞれの読み書き周期および優先データを格 納したメモリと、 このメモリに格納された前記読み書き周期および優先デ一夕を 設定する手段と、 これらの設定された読み書き周期および優先データに従って、 前記デュアルポートメモリを介して通常データ転送を行い、 前記所定の優先デ一 夕に対して前記レジス夕メモリを介して優先データ転送を行うネットワークデー 夕転送制御手段と、 を含むことを特徴とする上記エレべ一夕の通信装置にある。 この発明の第 4の発明は、 前記エレべ一夕用通信ネットワークが優先データ転 送を行うデータの前に所定の優先転送信号を発生し、 前記各ネットワークコント ローラが、 前記デュアルポートメモリとレジス夕メモリのそれぞれの読み書き周 期を格納したメモリと、 このメモリに格納された前記読み書き周期を設定する手 段と、 これらの設定された読み書き周期に従って、 前記デュアルポ一トメモリを 介して通常デ一夕転送を行い、 前記優先転送信号を受信した時にこれに続く所定 の長さのデ一夕に対して前記レジス夕メモリを介して優先データ転送を行うネッ トワークデ—夕転送制御手段と、 を含むことを特徴とする上記ェレべ一夕の通信 装置にある。

この発明の第 5の発明は、 前記ネットワークプロトコル変換器が、 優先データ 転送のための前記レジス夕メモリとして、 一方向にのみ読み出しと書き込みが可 能な互いに逆方向のデ一夕転送を行う一対の; F I F 0形式のレジスタメモリを含 むことを特徴とする上記エレべ一夕の通信装置にある。

図面の簡単な説明

図 1はこの発明によるエレべ一夕の通信装置の構成の一例を示す図、 図 2はこの発明の実施の形態 1におけるネットワークデー夕の伝送状態の一例 を示す図、

図 3はこの発明の実施の形態 1におけるネットヮ一クコントロ一ラの機能プロ ック図、

図 4はこの発明の実施の形態 1におけるネットワークコントローラの動作を示 すフローチヤ一ト図、

図 5はこの発明の実施の形態 2におけるネットワークデ一夕の伝送状態の一例 を示す図、

図 6はこの発明の実施の形態 2におけるネットワークコントローラの機能プロ ック図、

図 7はこの発明の実施の形態 2におけるネットヮ一クコントローラの動作を示 すフローチャート図、

図 8は従来のこの種のエレべ一夕の通信装置の構成を示す図、

図 9は図 8の通信中継器のハードウェアの構成例を示した図である。 発明を実施するための最良の形態

実施の形態 1.

図 1はこの発明によるエレべ一夕の通信装置の構成の一例を示す図である。 図 において、 1はエレべ一夕の群管理装置、 2はエレべ一夕システムの各エレべ一 夕毎に設けられて各台制御装置、 4は群管理装置 1および複数の各台制御装置 2 をネットワーク接続する群管理通信ネッ卜ワーク、 5 a〜5 bは 1つの系統に設 けられた各階床に設けられた乗場機器、 6は 1つの系統に設けられた乗場機器 5 a〜5bをネッ トワーク接続する乗場機器通信ネットワーク、 3は群管理通信ネ ットワーク 4と乗場機器通信ネットワーク 6の間を接続するネットワークプロト コル変換器である。

ネットワークプロトコル変換器 3において、 7は群管理通信ネットワーク 4側 に接続されたネットワークコントローラ (以下 NC 1)で、 プログラム ROM、 R AM、 タイマー (特に図示せず)を内蔵する。 8は各系統の乗場機器通信ネットヮ ーク 6毎に設けられこれに接続された同様のネットワークコントローラ（NC 2) である。

9は F I FO (ファーストイン · ファーストァゥト)形式で構成されたレジス夕 メモリ（以下 F I FO 1)で、 NC 2から NC 1へのデータ転送に使用する。 10 は同様に F I FO (ファーストイン 'ファーストァゥト）形式のレジスタメモリ（ 以下 F I FO 2)で、 NC 1から NC2へのデ一夕転送に使用する。 1 U±NC 1と NC 2の間に設けられたデュアルポートメモリ（以下 DP RAM)である。 そ して 12は NC 1のデータバス、 13は NC 2のデ一夕バスである。

また、 図 2はこの発明の実施の形態 1におけるネットワークデータの伝送状態

(送信デ一夕および受信デ一夕）の一例を示す図である。 図 3はこの発明の実施の 形態 1におけるネットワークコントローラの機能プロック図である。 図 4はこの 発明の実施の形態 1におけるネットワークコントローラの動作を示すフローチヤ ート図である。 図 3の読み書き周期および優先デ一夕設定手段 780が図 4のス テツプ S 1〜S 3に相当し、 ネットワークデ一夕転送制御手段 781が図 4のス テツプ S 4に相当する。

NC 1は処理を開始すると、 図 4のステップ S 1〜S 3を実行し、 F I F01 、 F I FO 2のアクセス周期、 D PR AM 11のアクセス周期および優先デ一夕 として処理すべきデータ (例えば図 2のデ一夕 3)を設定する。 これは例えば N C 1が内蔵するメモリ 7 a(NC 2はメモリ 8 a)にこれらのデータが格納されてお り、 これを読み出して設定する。 その後、 群管理ネットワーク 4の通常処理を開 始する。

通常のネットワーク処理時は NC 1に内蔵された別の内部バッファメモリ（図 示せず)に送受信デ一夕を一時的にストァしている。 そして予め設定された図 2 に示すデータ 3のみが、 1ms e cに設定された短いィン夕ーバルの割り込みに よって、 F I F01、 F I FO 2を経由して優先的にデータが転送される (ステ ップ S 41〜S 44)o その他のデ一夕は例えば 100ms e cに設定された長 ぃィン夕ーバルの割り込みによってデ一夕転送される（ステップ S 41、 S 45 〜S 46)。

すなわち、 必要最低限のデータのみを短い割り込みィン夕ーバルの F I FO 1 、 F I F〇 2を経由してデータ転送し、 その他のデータは DPRAM 1 1を経由 して転送されるため、 NC 1の群管理ネットワーク 4の処理の妨げを最小限にし てプロトコル変換とデータ転送を行うことができ、 高速のデータ転送が必要デー 夕については転送の遅延を抑えることができる。

なお、 NC 2における処理の詳細な説明につては省略するが、 上述の NC 1で の処理と同等の処理を NC 1および乗場機器ネットワーク 6に対して行う。 実施の形態 2.

次にこの発明の別の実施の形態によるエレべ一夕の通信装置について説明する

。 エレべ一夕の通信装置の構成は図 1と基本的に同じである。 図 5はこの実施の 形態におけるネットワークデ一夕の伝送状態 (送信デ一夕および受信データ)の一 例を示す図である。 また、 図 6はこの実施の形態におけるネットワークコント口 ーラすなわち NC 1、 NC 2の機能ブロック図である。 そして図 7はこの実施の 形態におけるネットヮ一クコントローラの動作を示すフローチヤ一ト図である。 図 6の読み書き周期設定手段 783が図 7のステップ S 1、 S 2に相当し、 ネッ トワークデ一夕転送制御手段 784が図 7のステップ S 3に相当する。

上述の実施の形態 1では NC 1に予め優先データが設定されていたが、 この実 施の形態ではネッ トワークのデ一タストリーム中に優先転送信号が指定されてい る。

N C 1で処理を開始すると、 図 7のステップ S l、 S 2を実行し、 F I F01 、 F I F 02のアクセス周期、 DPRAM 1 1のアクセス周期を設定する。 これ は例えば NC 1が内蔵するメモリ 7 a(NC 2はメモリ 8 a)にこれらのデ一夕が 格納されており、 これを読み出して設定する。 その後、 群管理ネットワーク 4の 通常処理を開始する。

そしてネットワーク転送制御のステップ S 3のステップ S 3 1で、 図 5に示す 優先転送信号 P待ちとなる。 優先転送信号 Pが受信されなければ、 DPRAM 1 1を経由した通常のネットワーク処理を行う（ステップ S 3 1、 S 3 5〜S 3 6) 。 そしてステップ S 3 1で図 5に示す優先転送信号 Pを受信した場合にはその直 後のデータのみ、 すなわち例えば図 5ではデ一夕 3を優先して転送処理すべきデ —夕とし、 デ一夕 3のみが直接 F I F 0 1、 F I F 02を経由して短いインター ノ ル（1 ms e c)の割り込みによって優先デ一夕転送される（ステップ S 3 1〜 S 34)。 その他のデータは上述のように、 長いイン夕一バル（1 0 0ms e c) の割り込みによって通常デ一夕転送される (ステップ S 3 1、 S 3 5〜S 3 6)。 なお、 優先データ転送するデータの数すなわちデ一夕の長さに関しては所望の長 さを選択できる。

すなわちこの実施の形態においても、 必要最低限のデータのみを短いィン夕ー バルの割り込みにより F I F O 1を経由して優先データ転送し、 その他のデータ は長いィンターバルの割り込みにより D PRAMを経由して通常データ転送され るため、 NC 1の群管理ネッ トワーク 4の制御処理の妨げを最小限にしてプロト コル変換とデータ転送を行うことができ、 かつ高速のデータ転送が必要なデータ に対してはデータ転送の遅延を最小限に抑えることができる。

そして特にこの実施の形態では、 ネットワークのデ一タストリームの中に優先 転送信号が含まれ、 NC 1の制御をネットワーク側から行うことができるため、 予めプログラムにより優先信号を設定する実施の形態 1に比べて、 システムを柔 軟に構成することができる。 例えば、 優先的に転送したいデータが変わる場合で も、 そのデータの前に優先転送信号を挿入することにより、 優先的にデータの転 送が行える効果がある。

なお実施の形態 1と同様、 N C 2における処理の詳細な説明につては省略する が、 上述の N C 1での処理と同等の処理を N C 1および乗場機器ネットワーク 6 に対して行う。

産業上の利用の可能性

以上のようにこの発明の第 1の発明によれば、 異なるプロトコルで通信される 少なくとも 2つのエレべ一夕用通信ネッ トワークの間に接続されたネットワーク プロトコル変換器が、 通常データ転送のためのデュアルポ一トメモリと、 より短 ぃィン夕ーバルの割り込みが行われる優先データ転送用のレジスタメモリとを設 けたことを特徴とするエレべ一夕の通信装置としたので、 高速のデ一夕転送が必 要とされるデ一夕に関しては、 より短いィン夕ーバルの割り込みが行われる優先 データ転送により、 転送遅延を最小限に抑えてデータ転送を行うことができる。 またこの発明の第 2の発明によれば、 異なるプロトコルで通信される少なくと も 2つのエレべ一夕用通信ネヅトワークと、 これらの間に接続されたネットヮー クプロトコル変換器とを備え、 前記ネットワークプロトコル変換器が、 通常のデ 一夕を転送するためのデュアルポートメモリと、 より短いィン夕一バルの読み書 きにより優先データ転送を行うためのレジス夕メモリと、 前記デュアルポ一トメ モリとレジス夕メモリを選択的に選んで通常データ転送と優先デ一夕転送を行う 前記各通信ネットワーク毎に設けられたネットワークコントローラと、 を含むこ とを特徴とするエレべ一夕の通信装置としたので、 必要最小限のデ一夕をレジス 夕メモリ経由で優先デ一夕転送することにより、 ネットワークコントローラの処 理の妨げを最小限にしてプロトコル変換とデータ転送を行うことができ、 デ一夕 転送の遅延も最低限に抑えることができる。

またこの発明の第 3の発明によれば、 前記各ネットワークコントローラが、 前 記デュアルポートメモリとレジス夕メモリのそれぞれの読み書き周期および優先 データを格納したメモリと、 このメモリに格納された前記読み書き周期および優 先データを設定する手段と、 これらの設定された読み書き周期および優先データ に従って、 前記デュアルポートメモリを介して通常デ一夕転送を行い、 前記所定 の優先データに対して前記レジスタメモリを介して優先データ転送を行うネット ワークデータ転送制御手段と、 を含むことを特徴とする上記ェレべ一夕の通信装 置としたので、 ネヅトワークコントローラ内でメモリに予め格納されている読み 書き周期および優先データが設定され、 自動で通常データ転送、 優先データ転送 が切り換わる。

またこの発明の第 4の発明によれば、 前記エレべ一夕用通信ネットワークが優 先データ転送を行うデータの前に所定の優先転送信号を発生し、 前記各ネットヮ 一クコントローラが、 前記デュアルポートメモリとレジス夕メモリのそれぞれの 読み書き周期を格納したメモリと、 このメモリに格納された前記読み書き周期を 設定する手段と、 これらの設定された読み書き周期に従って、 前記デュアルポー トメモリを介して通常データ転送を行い、 前記優先転送信号を受信した時にこれ に続く所定の長さのデータに対して前記レジスタメモリを介して優先データ転送 を行うネットワークデータ転送制御手段と、 を含むことを特徴とする上記エレべ 一夕の通信装置としたので、 優先的に転送したいデータが変わる場合でも、 その データの前に優先転送信号を挿入することにより、 優先的にデータの転送が行え る効果がある。

またこの発明の第 5の発明によれば、 前記ネットワークプロトコル変換器が、 優先データ転送のための前記レジス夕メモリとして、 一方向にのみ読み出しと書 き込みが可能な互いに逆方向のデータ転送を行う一対の F I F O形式のレジス夕 メモリを含むことを特徴とする上記ェレベー夕の通信装置としたので、 優先デー 夕転送用のレジスタメモリを容易に構成することができ、 またデータの書き込み が終わるまで読み出しを待つ必要がなく、 また逆に読み出しが終わるまで書き込 みを待つ必要がない。

Claims

求 の 範 囲

1 . 異なるプロトコルで通信される少なくとも 2つのエレべ一夕用通信ネッ ト ワークの間に接続されたネッ トワークプロトコル変換器が、 通常データ転送のた めのデュアルポートメモリと、 より短いィン夕ーバルの割り込みが行われる優先 デ一夕転送用のレジス夕メモリとを設けたことを特徴とするエレべ一夕の通信装

2 . 異なるプロトコルで通信される少なくとも 2つのエレべ一夕用通信ネッ 卜 ワークと、 これらの間に接続されたネットワークプロトコル変換器とを備え、 前 記ネットワークプロトコル変換器が、 通常のデ一夕を転送するためのデュアルポ 一トメモリと、 より短いィン夕一バルの読み書きにより優先デ一夕転送を行うた めのレジス夕メモリと、 前記デュアルポートメモリとレジス夕メモリを選択的に 選んで通常データ転送と優先データ転送を行う前記各通信ネットワーク毎に設け られたネッ トワークコントローラと、 を含むことを特徴とする請求項 1に記載の エレべ一夕の通信装置。

3 . 前記各ネットワークコントローラが、

前記デュアルポートメモリとレジス夕メモリのそれぞれの読み書き周期および 優先デ一夕を格納したメモリと、

このメモリに格納された前記読み書き周期および優先データを設定する手段と これらの設定された読み書き周期および優先データに従って、 前記デュアルポ 一トメモリを介して通常データ転送を行い、 前記所定の優先データに対して前記 レジス夕メモリを介して優先データ転送を行うネットワークデータ転送制御手段 と、

を含むことを特徴とする請求項 2に記載のエレベータの通信装置。

4 . 前記エレべ一夕用通信ネットワークが優先データ転送を行うデータの前に 所定の優先転送信号を発生し、

前記各ネッ トワークコントローラが、

前記デュァルポ一トメモリとレジス夕メモリのそれぞれの読み書き周期を格納 したメモリと、

このメモリに格納された前記読み書き周期を設定する手段と、

これらの設定された読み書き周期に従って、 前記デュアルポートメモリを介し て通常データ転送を行い、 前記優先転送信号を受信した時にこれに続く所定の長 さのデ一夕に対して前記レジス夕メモリを介して優先データ転送を行うネットヮ ークデ一夕転送制御手段と、

を含むことを特徴とする請求項 2に記載のエレベー夕の通信装置。

5 . 前記ネッ トワークプロトコル変換器が、 優先デ一夕転送のための前記レジ ス夕メモリとして、 一方向にのみ読み出しと書き込みが可能な互いに逆方向のデ 一夕転送を行う一対の F I F O形式のレジス夕メモリを含むことを特徴とする請 求項 1ないし 4のいずれかに記載のエレべ一夕の通信装置。