WO2003011734A1

WO2003011734A1 - Position detector of elevator

Info

Publication number: WO2003011734A1
Application number: PCT/JP2001/006603
Authority: WO
Inventors: Kouji Ozeki; Toshiyuki Kodera
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2003-02-13
Anticipated expiration: 2004-01-31
Also published as: TW584609B; KR20030036811A; KR100508328B1; CN1468195A; EP1426319B1; JPWO2003011734A1; CN1224567C; EP1426319A1; JP4879457B2; EP1426319A4

Description

明細書エレべ一夕一の位置検出装置

技術分野

この発明は、かご側にリードスィッチで構成される検出器と、昇降路の乗場側に永久磁石及び鋼板などの磁性体からなる取付板で構成される被検出器とを備えたエレべ一夕一の位置検出装置の改良に関するものである。

背景技術

従来のエレべ一夕一の位置検出装置について図 8及び図 9を参照して説明する。図 8は、従来のエレべ一夕一の位置検出装置を昇降路の側面から見た構成図である。図 8において、 1 0は断面が略 L字状の取付板 1 1と、ドア閧閉可能位置を検出するリ一ドスィツチ 1 2及び 1 3とから構成される検出器、 2 0は断面が略 L 字状で磁性体の鋼板である取付板 2 1と、この取付板 2 1と同一長さの直方体形状の永久磁石 2 2とから構成される被検出器である。図 9は、従来のエレベーターの位置検出装置を昇降路の真上から見た図である

図 9において、 3はかご側ドア装置であり、検出器 1 0が取り付けられている。また、 5は乗場側ドア装置であり、被検出器 2 0が取り付けられている。以上のように構成されている従来のエレべ一夕一の位置検出装置において、ェレべ—夕一の走行に合わせ、かご側ドア装置 3に取り付けられた検出器 1 0が乗場側ドァ装置 5に取り付けられた被検出器 2 0を通過することにより、ドァ開閉可能位置を検出する。エレべ一夕一の制御装置は、ドア開閉可能位置を表す信号を用いてかごの停止位置の决定、及びドアの開閉を有効にしている。上述した従来のエレべ一夕一の位置検出装置では、被検出器 2 0の永久磁石 2 2がー本の形状で構成されているため、位置検出長さの仕様に合わせて被検出器 2 0を複数設ける場合、位置検出長さの仕様に合わせた専用の永久磁石 2 2が必要となり、永久磁石 2 2の製造コストが上がり、被検出器 2 0が高価になるという問題点があった。また、永久磁石 2 2が長い形状になると、輸送中や組立作業中に、破損し易すくなるという問題点があつた。さらに、地震が発生した場合において、かごが揺れて検出器 1 0が被検出器 2 0の永久磁石 2 2に干渉し、検出器 1 0を破損するおそれがあるという問題点がめった。この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、安価な被検出器を提供でき、かつ、検出器と被検出器の干渉時においても検出器を破損させないエレべ一夕一の位置検出装置を得ることを目的とする。

発明の開示

この発明に係るエレベータ一の位置検出装置は、昇降路内を昇降するエレべ一夕一のかご側又は前記昇降路の乗場側の一方に設置された検出器と、前記かご側又は前記乗場側の他方に設置された被検出器とを備え、前記検出器は、リードスイッチを有し、前記被検出器は、前記かご側又は前記乗場側の他方に前記被検出器を固定する取付板と、前記かごの移動方向に間隔を空けて前記取付板に配置された複数の所定形状の永久磁石とを有するものである。また、この発明に係るエレべ一夕一の位置検出装置は、前記被検出器が、前記取付板の両端に配置され、前記リードスィツチが O Nレベルとなる強い磁力をもつ第 1の永久磁石と、前記取付板の両端以外に配置され、前記リードスィッチの O Nレベルと O F Fレベルの間の弱い磁力をもつ第 2の永久磁石とを有するものである。また、この発明に係るエレべ一夕一の位置検出装置は、前記第 1の永久磁石が、前記取付板に 2枚重ねて配置された所定形状の永久磁石であり、前記第 2の永久磁石が、前記取付板に 1枚だけ配置された所定形状の永久磁石である。また、この発明に係るエレべ一夕一の位置検出装置は、前記複数の所定形状の永久磁石が、前記リードスィツチに向いている面が同一である。また、この発明に係るエレべ一夕一の位置検出装置は、前記複数の所定形状の永久磁石が、ゴム体で覆われている。さらに、この発明に係るエレべ一夕一の位置検出装置は、前記検出器が、側面に前記リードスィツチを固定し、前記被検出器側の上下端が傾斜切断されたリードスィツチ取付板と、パネ構造をもち前記かご側又は前記乗場側の一方に前記リ ―ドスィツチ取付板を固定する取付板とを有するものである。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施例 1に係るエレベーターの位置検出装置の構成を昇降路側面から見た図、

図 2はこの発明の実施例 1に係るエレべ一夕一の位置検出装置の側面図、図 3はこの発明の実施例 1に係るエレべ一夕一の位置検出装置の構成を昇降路真上から見た図、

図 4はこの発明の実施例 1に係るエレべ一夕一の位置検出装置の被検出器の構造を示す図、

図 5はこの発明の実施例 1に係るエレべ一夕一の位置検出装置の被検出器の長さ方向の磁力の変化を示す図、図 6はこの発明の実施例 1に係るエレべ一夕一の位置検出装置の検出器と被検出器が接触した場合の状況を示す図、

図 7はこの発明の実施例 2に係るエレべ一夕一の位置検出装置の被検出器の構造を示す図、

図 8は従来のエレべ一夕一の位置検出装置の側面図、

図 9は従来のエレべ一夕一の位置検出装置の構成を昇降路真上から見た図であ ο 発明を実施するための最良の形態

実施例 1 . この発明の実施例 1に係るエレベータ一の位置検出装置にっ、て図面を参照しながら説明する。図 1は、この発明の実施例 1に係るエレべ一夕一の位置検出装置の構成を昇降路側面から見た図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。図 1において、 1はエレべ一夕一のローブ、 2はある建物の昇降路を上下するかご、 3はかご側ドア装置、 4はある建物のエレべ一夕一の乗場、 5は乗場側ドァ装置である。また、 1 O Aはかご側ドア装置 3に取り付けられた検出器、 2 0 Aは乗場側ドア装置 5に取り付けられた被検出器である。図 2は、この発明の実施例 1に係るエレべ一夕一の位置検出装置を昇降路の側面から見た構成図である。図 2において、検出器 1 O Aは、リードスィッチ（リードリレー） 1 2及び 1 3と、断面が略 C字状の鋼板の取付板 1 4と、リードスィッチ 1 2及び 1 3が側面に取り付けら、上下 2個所に傾斜切断部 1 5 aを有する非磁性体の鋼板から構成されるリ一ドスィツチ取付板 1 5とを備える。また、同図において、被検出器 2 O Aは、断面が略 L字状の磁性体の鋼板から構成される取付板 2 1と、この取付板 2 1に固定され、形状が直方体の磁石部材 2 3とを備える。この磁石部材 2 3は、小形の一定寸法の直方体の形状に成形した永久磁石 2 4 と、永久磁石 2 4の周辺をモールドしたゴム体（樹脂） 2 5とから構成されている。磁石部材 2 3の両端部は、リ一ドスイッチ 1 2及び 1 3の O N、 O F Fの動作点の位置精度を出すように、リードスィツチ 1 2及び 1 3の O Nレベルを越える強力な磁力を持たせるため、永久磁石 2 4をそれぞれ 2個重ねて取付板 2 1に取り付ける。また、磁石部材 2 3の両端部以外の中央部は、リードスィッチ 1 2及び 1 3の O N状態を保持する程度の磁力で良いため、永久磁石 2 4を 1個だけ取付板 2 1に取り付ける。さらに、リードスィッチ 1 2及び 1 3のヒステリシス特性を利用して、永久磁石 2 4は、それぞれ間隔を空けて取付板 2 1に取り付ける

図 3は、この発明の実施例 1に係るエレべ一夕一の位置検出装置を昇降路の真上から見た図である。図 3において、取付板 1 4は、検出器 1 O Aをかご側ドア装置 3に固定するように、断面が略 C字状のパネ構造を有する鋼板から作られている。また、取付板 2 1は、被検出器 2 O Aを乗場側ドア装置 5に固定するように、断面が略 L字状の鋼板から作られている。図 4は、この発明の実施例 1に係るエレべ一夕一の位置検出装置の被検出器の構造を示す図である。図 4において、上段は上からみた被検出器 2 0 A、下段は側面からみた被検出器 2 O Aである。取付板 2 1に複数の小形の永久磁石 2 4を接着し、それらを樹脂などのゴム体 2 5でモールドして磁石部材 2 3を形成する。なお、このゴム体 2 5は、永久磁石 2 4を保護するためのもので、被検出器の機能としてゴム体 2 5は無くてもよい。このように構成されたエレべ一夕一の位置検出装置において、任意の長さの被検出器 2 O Aに対して、小形の一定寸法の形状に成形した永久磁石 2 4を必要最小数で構成できる。そして、永久磁石 2 4の周辺をゴム体 2 5でモールドしているので外力の衝撃を吸収することができる。図 5は、この発明の実施例 1に係るエレべ一夕一の位置検出装置の被検出器の長さ方向の磁力の変化を示す図である。図 5において、上段はゴム体 2 5を取り除いた被検出器 2 O Aの上面及び側面を示す図である。小形の永久磁石 2 4を 2個重ねた被検出器 2 O Aの両端部は、リードスィッチ 1 2及び 1 3の O Nレベルを越える磁力があり、小形の永久磁石 2 4を 1個だけ取付板 2 1に取り付けた被検出器 2 0 Aの両端部以外の中央部は、リ一ドスィツチ 1 2及び 1 3の O Nレベルに満たないが O F Fレベルを越える磁力がある。なお、全ての永久磁石 2 4の極性（N S ) は、図 9に示す従来例と同じである。すなわち、リードスィッチ 1 2、 1 3側が N極である。また、図 5において、下段は横軸にリードスィッチの状態（O F F、 O N)、縦軸に磁力をとつたときのヒステリシスループを示す図である。図 6は、この発明の実施例 1に係るエレべ一ターの位置検出装置の検出器と被検出器が接触した場合の状況を示す図である。図 6に示すように、地震等によりかご 2が揺れて検出器 1 O Aが被検出器 2 0

Aに干渉した場合、側面が傾斜切断された鋼板製のリードスィツチ取付板 1 5と、かご側ドア装置 3に固定されるパネ構造の鋼板製の取付板 1 4とにより、検出器 1 O Aや被検出器 2 O Aにかかる衝撃を吸収することができる。すなわち、この実施例 1は、昇降路内を昇降するエレべ一夕一のかご 2の位置を検出する手段として、かご側にリードスィッチ 1 2及び 1 3で構成される検出器 1 O Aと、昇降路の乗場側に永久磁石 2 4で構成される被検出器 2 O Aを設け、リードスイッチ 1 2及び 1 3を永久磁石 2 4に対して垂直に配置したエレべ一夕一の位置検出装置において、一定寸法の小形形状の永久磁石 2 4をリ一ドスィツチ 1 2及び 1 3の移動方向に、複数個、間隔を空けて取付板 2 1上に配置し必要寸法の被検出器 2 O Aを構成したものである。また、被検出器 2 O Aは、その両端の小形の永久磁石 2 4を 2枚重ねて配置し、両端以外の小形の永久磁石 2 4を 1枚だけ配置して構成したものである。なお、被検出器の両端に、 2枚の永久磁石 2 4と同等の磁力が強い比較的大きい永久磁石を 1枚だけ配置してもよい。また、被検出器 2 O Aは、永久磁石 2 4を樹脂等のゴム体 2 5で覆い構成したものである。さらに、検出器 1 0 Aは、リ一ドスイッチ 1 2及び 1 3の側面に、被検出器 2 O Aの永久磁石 2 4側を傾斜切断された非磁性体の鋼板のリードスィツチ取付板 1 5を有し、パネ構造を持つ鋼板により検出器 1 O Aをかご側ドア装置 3に固定する取付板 1 4を有する。この発明の実施例 1は、以上のように構成されるので、被検出器 2 O Aを安価に構成することができる。また、検出器 1 O Aと被検出器 2 O Aの干渉時においても検出器 1 O Aや被検出器 2 O Aの破損を防止することができる。実施例 2 . この発明の実施例 2に係るエレべ一夕一の位置検出装置について図面を参照しながら説明する。図 7は、この発明の実施例 2に係るエレべ一夕一の位置検出装置の被検出器の構造を示す図である。なお、検出器は、上記実施例 1と同様であ

図 7において、上段は上からみた被検出器 2 0 B、下段は側面からみた被検出器 2 0 B、及び右側面からみた被検出器 2 0 Bである。また、同図において、被検出器 2 0 Bは、永久磁石 2 4を接着する部分に段差があり、その中央部の断面が略 L字状の取付板 2 1と、この取付板 2 1に固定され、形状が上記段差にまたがるような略鞍状の磁石部材 2 3とを備える。つまり、永久磁石 2 4を 2枚重ねる磁石部材 2 3の両端部のみ、永久磁石 2 4の厚み分だけ取付板 2 1の永久磁石 2 4を接着する部分を後退させる。この磁石部材 2 3は、上記実施例 1と同様に、小形の一定寸法の直方体の形状に成形した永久磁石 2 4と、永久磁石 2 4の周辺をモールドしたゴム体（樹脂） 2 5とから構成されている。検出器 1 O Aのリードスィツチ 1 2及び 1 3と、被検出器 2 0 Bの永久磁石 2 4との距離が、全ての永久磁石 2 4で同じになるように永久磁石 2 4を配設する。こうすることにより、永久磁石 2 4の磁力がリードスィッチ 1 2及び 1 3に効率的に加わる。なお、上記各実施例では、検出器 1 0 Aをかご側に、被検出器 2 0 A、 2 0 B を乗場側に設けた例を説明したが、両者を逆に設けてもよい。つまり、検出器 1 O Aを乗場側に、被検出器 2 0 A、 2 0 Bをかご側に設けても、上記の効果は同様である。産業上の利用の可能性

この発明に係るエレべ一ターの位置検出装置は、以上説明したとおり、昇降路内を昇降するエレべ一夕一のかご側又は前記昇降路の乗場側の一方に設置された検出器と、前記かご側又は前記乗場側の他方に設置された被検出器とを備え、前記検出器は、リードスィッチを有し、前記被検出器は、前記かご側又は前記乗場側の他方に前記被検出器を固定する取付板と、前記かごの移動方向に間隔を空けて前記取付板に配置された複数の所定形状の永久磁石とを有するので、被検出器を安価に構成でき、被検出器の永久磁石の破損を防ぐことができるという効果を奏する。また、この発明に係るエレべ一夕一の位置検出装置は、以上説明したとおり、前記被検出器が、前記取付板の両端に配置され、前記リードスィッチが O Nレべルとなる強い磁力をもつ第 1の永久磁石と、前記取付板の両端以外に配置され、前記リードスィツチの O Nレベルと◦ F Fレベルの間の弱い磁力をもつ第 2の永久磁石とを有するので、被検出器を安価に構成でき、被検出器の永久磁石の破損を防ぐことができるという効果を奏する。また、この発明に係るエレべ一夕一の位置検出装置は、以上説明したとおり、前記第 1の永久磁石が、前記取付板に 2枚重ねて配置された所定形状の永久磁石であり、前記第 2の永久磁石が、前記取付板に 1枚だけ配置された所定形状の永久磁石であるので、被検出器を安価に構成でき、被検出器の永久磁石の破損を防ぐことができるという効果を奏する。また、この発明に係るエレべ一夕一の位置検出装置は、前記複数の所定形状の永久磁石が、前記リードスィッチに向いている面が同一であるので、永久磁石の磁力がリードスィツチに効率的に加わるという効果を奏する。また、この発明に係るエレべ一夕一の位置検出装置は、前記複数の所定形状の永久磁石が、ゴム体で覆われているので、外力の衝撃を吸収することができ、永久磁石を保護することができるという効果を奏する。さらに、この発明に係るエレべ一夕一の位置検出装置は、前記検出器が、側面に前記リードスィツチを固定し、前記被検出器側の上下端が傾斜切断されたリ一ドスィツチ取付板と、ノ、"ネ構造をもち前記かご側又は前記乗場側の一方に前記リ一ドスィツチ取付板を固定する取付板とを有するので、検出器と被検出器の干渉時においても検出器や被検出器の破損を防止することができるという効果を奏する o

Claims

請求の範囲

1 . 昇降路内を昇降するエレべ一夕一のかご側又は前記昇降路の乗場側の一方に設置された検出器と、

前記かご側又は前記乗場側の他方に設置された被検出器と

を備え、

前記検出器は、リードスィッチを有し、

前記被検出器は、前記かご側又は前記乗場側の他方に前記被検出器を固定する取付板と、前記かごの移動方向に間隔を空けて前記取付板に配置された複数の所定形状の永久磁石とを有する

エレべ一夕一の位置検出装置。

2 . 前記被検出器は、前記取付板の両端に配置され、前記リードスィッチが 0 Nレベルとなる強い磁力をもつ第 1の永久磁石と、

前記取付板の両端以外に配置され、前記リードスィツチの O Nレベルと O F F レベルの間の弱い磁力をもつ第 2の永久磁石とを有する

請求項 1記載のエレべ一夕一の位置検出装置。

3 . 前記第 1の永久磁石は、前記取付板に 2枚重ねて配置された所定形状の永久磁石であり、

前記第 2の永久磁石は、前記取付板に 1枚だけ配置された所定形状の永久磁石である

請求項 2記載のェレベー夕一の位置検出装置。

4 . 前記複数の所定形状の永久磁石は、前記リードスィッチに向いている面が同一である

請求項 1記載のエレべ一夕一の位置検出装置。

5 . 前記複数の所定形状の永久磁石が、ゴム体で覆われている請求項 2記載のエレべ一夕一の位置検出装置。

6 . 前記検出器は、側面に前記リードスィッチを固定し、前記被検出器側の上下端が傾斜切断されたリードスィツチ取付板と、パネ構造をもち前記かご側又は前記乗場側の一方に前記リードスィツチ取付板を固定する取付板とを有する請求項 2記載のエレべ一夕一の位置検出装置。