WO2003018917A1 - Baumaschine mit hydraulischem drehmotor - Google Patents

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WO2003018917A1
WO2003018917A1 PCT/EP2002/009357 EP0209357W WO03018917A1 WO 2003018917 A1 WO2003018917 A1 WO 2003018917A1 EP 0209357 W EP0209357 W EP 0209357W WO 03018917 A1 WO03018917 A1 WO 03018917A1
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WO
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arm
rotary motor
construction machine
hydraulic
axis
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PCT/EP2002/009357
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Thomas Paa
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Radlinger Maschinen- und Anlagenbau GmbH
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Radlinger Maschinen- und Anlagenbau GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes

Definitions

  • the invention relates to a construction machine with at least one pivotable arm.
  • a large number of different construction machines which have at least one arm that can be rotated about an axis, for example single-arm wheel, caterpillar and compact loaders, in which a so-called lifting frame (arm) rotates around a first axis directly on the construction machine from chassis and body, and two-arm or multi-arm hydraulic excavators and shovel loaders, in which a stick (front arm) is rotatably attached to a boom (second arm) about a first axis, which in turn is rotatable either about a parallel second axis directly on the construction machine (rigid or
  • the second or rear arm is rotatably attached to the construction machine about a parallel second or rear axis.
  • an output device for example one
  • Quick-change device rotatably fastened about a parallel front axis, on which a working device (shovel, spoon, gripper, drill, plow etc.) is either fixed rigidly or pivotably in a plane of the front axis.
  • a working device shovel, spoon, gripper, drill, plow etc.
  • Hydraulic differential cylinders rotated around the respective axes.
  • the reciprocating piston and that Cylinder housing attached at their outer, opposite ends by means of a swivel joint to the arm or the adjacent component (output device, boom, construction machine) in such a way that the longitudinal axis of the hydraulic cylinder is perpendicular to the axis of rotation.
  • a swivel joint to the arm or the adjacent component (output device, boom, construction machine) in such a way that the longitudinal axis of the hydraulic cylinder is perpendicular to the axis of rotation.
  • a swivel joint is designed as a plain bearing, for example, in which a bolt is mounted in bushings.
  • Construction machines of this type have a number of disadvantages: on the one hand, the exposed piston rods of the hydraulic cylinders, some of which serve as sealing surfaces and therefore have to have a correspondingly smooth and clean surface finish, can easily become dirty or damaged in the rough use of construction machines on construction sites etc. , Furthermore, the hydraulic cylinders only allow a theoretical swivel range of less than 180 °, which in practice is usually significantly smaller. In addition, the hydraulic cylinders have to be serviced frequently due to the wear of the slide bearings, especially under the rough working conditions on construction sites (dirt, impact loads, etc.). After all, each hydraulic cylinder always requires two hydraulic lines for the supply and return, which are connected to the housing of the hydraulic cylinder.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a construction machine with at least one pivotable arm which is less sensitive to the conditions of use on construction sites.
  • a first hydraulic rotary motor is fastened in a rotationally fixed manner at its front end, the axis of rotation of which is oriented essentially parallel to the direction of the width of the arm.
  • an output device fastened to the motor or a front arm fastened to the motor can be rotated with respect to the first arm.
  • Such a construction machine has a number of advantages over a conventional construction machine according to the prior art described above: on the one hand, a hydraulic rotary motor is almost maintenance-free due to its oil-lubricated bearing and is very well protected against the ingress of dirt since it does not get in and out has extending piston rods. Of course, no exposed piston rod can be damaged here.
  • the hydraulic rotary motor enables a larger swivel range, which in practice is significantly larger than 180 ° and, depending on the design of the output device or the front arm, can even encompass the full 360 ° range.
  • a hydraulic rotary motor delivers constant torque over the entire swivel range. After all, a hydraulic rotary motor is very compact. Since he's about it In addition, there is no need for a linkage lever or linkage to translate it into a rotational movement, which means that it enables working in tightly confined workspaces. In addition, there is a cost advantage due to the omission of a deflection device.
  • the housing of the first rotary motor is advantageously fastened to the first arm and an output device or a front arm is fastened to the output shaft of the rotary motor, so that the hydraulic lines of the rotary motor attached to the housing are not moved.
  • these hydraulic lines are arranged protected inside the first arm.
  • the output shaft can also be attached to the first arm and the housing to an output device or a front arm.
  • the output device can either itself be a working device, for example an excavator bucket or a plow, i.e. be integrally attached to the implement, or such an implement is releasably attached to the output device, for example by means of a known quick-change device, and thus enables the quick replacement of the implement.
  • the output device has a movement device with which an attached attachment device can be moved relative to the output device about at least one axis deviating from the axis of rotation of the first hydraulic rotary motor.
  • a movement device can be, for example, another hydraulic rotary motor or a hydraulic differential cylinder known per se.
  • a working device can be directly integrated or detachably on the attachment, for example by means of Quick-change device or the like, be attached so that the implement can also be pivoted relative to the first arm about an axis that is not oriented parallel to the axis of rotation of the first rotary motor.
  • a rear hydraulic rotary motor is also attached to the rear end of the first arm, which in turn is connected to the construction machine and rotates the arm relative to that of the construction machine about a rear axis of rotation.
  • the construction machine can be, for example, a one-armed wheel loader.
  • a second hydraulic rotary motor is attached to the rear end of the arm, which in turn is attached to a boom and rotates the first arm relative to the boom about a second axis of rotation.
  • This boom can be attached to the construction machine by means of a rear hydraulic motor or a swivel joint, and can be rotated with respect to the construction machine by the rear hydraulic motor or at least one hydraulic cylinder.
  • the construction machine can be, for example, a hydraulic excavator with a rigid monoblock boom.
  • the boom can in turn be fastened to a rear boom by means of a third hydraulic motor or a swivel joint and can be rotated with respect to the rear boom by the third hydraulic motor or at least one hydraulic cylinder.
  • the rear boom can be fastened to the construction machine by means of a rear hydraulic motor or a swivel joint, and can be rotated relative to the construction machine by the rear hydraulic motor or at least one hydraulic cylinder.
  • the construction machine can for example, a hydraulic excavator with an adjustable boom.
  • the hydraulic lines of the hydraulic rotary motors and / or the hydraulic cylinders can advantageously be arranged at least partially within the arms in order to protect them against damage.
  • FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator with a rigid monoblock boom according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a cross-section of a crawler loader in plan view according to a second embodiment of the present invention.
  • Fig. 3 is a cross-sectional plan view of a crawler loader according to a third embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 shows a hydraulic excavator 10 with chassis
  • Equipment comprising a first arm (arm) 100, a second arm (boom) 200 and a spoon 21.
  • the housing 111 of a first hydraulic rotary motor 110 is fixed in a rotationally fixed manner, for example detachably by means of screws or non-detachably by means of welding, riveting or the like, such that the axis of rotation AI of the rotary motor 110 is oriented essentially parallel to the direction of the width of the stem 100 ,
  • a quick coupler 20 is, for example, non-rotatably on the output shaft 112 of the rotary motor 110 fixed by positive engagement in corresponding recesses and / or screwed threaded bushings.
  • the spoon 21 is detachably attached to the quick coupler 20 in a manner known per se.
  • the bucket 21 is thus rotated relative to the stick 100 about the axis of rotation AI of the rotary motor 110, a pivoting range of well over 180 ° being obtained here, depending on the design of the bucket.
  • the working movement of the working device is only effected by the hydraulic rotary motor.
  • a further hydraulic rotary motor is arranged between quick coupler 20 and output shaft 112 of the first rotary motor in such a way that it rotates quick coupler 20 and output shaft 112 of the first rotary motor against one another about an axis of rotation which is not parallel to the axis of rotation AI of the first rotary motor 111 lies.
  • a swivel joint and a hydraulic differential cylinder can also be used to implement this pivoting movement. This modified version advantageously allows the implement to be pivoted further to the side, for example for lateral excavation even in narrow shafts.
  • the output shaft 212 of a second hydraulic rotary motor 200 is fixed in a rotationally fixed manner, for example by positive engagement in corresponding cutouts and / or screwed threaded bushings.
  • the housing 211 of the second rotary motor 210 is fastened in a rotationally fixed manner, for example detachably by means of screws or non-detachably by means of welding, riveting or the like, to the front end of the arm 200.
  • the second hydraulic rotary motor 210 thus rotates the arm 100 relative to the boom 200 about an axis of rotation A2, which is oriented essentially parallel to the axis of rotation AI of the hydraulic rotary motor 110.
  • the rear end of the boom 200 is rotatably fastened to the superstructure 12 of the excavator 10 by means of slide bearings and is rotated in a manner known per se about a rear axis of rotation A3 parallel to the axis of rotation A1 of the first hydraulic rotary motor 110 by hydraulic differential cylinders 13.
  • the boom is additionally tilted by a hydraulic differential cylinder about an axis of rotation (vertical axis) that is different from the rear axis of rotation.
  • the boom 200 is not directly connected to the superstructure 12 of the construction machine 10, but to a third arm, which in turn is rotatably connected to the superstructure 12 of the construction machine 10 and opposite it by means of one or more hydraulic differential cylinders or a hydraulic rotary motor is rotated about an axis parallel to the axis of rotation of the first rotary motor.
  • FIG. 2 shows a top view of the section through a crawler loader, wheel loader or excavator 10 with running gear
  • the housing is on a first arm 100
  • the output shaft 112 of the motor 110 is fastened to an output device 20 by means of screwed threaded bushings. This is connected to a blade 21 by welding.
  • the first rotary motor 110 rotates the output device 20 and the blade 21 with respect to the first arm 100 about an axis of rotation AI, which in the is oriented substantially parallel to the direction of the width of the first arm.
  • the output shaft 302 of a rear rotary motor 300 is fastened in a rotationally fixed manner by positive engagement in a corresponding recess and a screwed threaded bushing.
  • the housing 301 of the rear rotary motor is fastened to the structure 12 of the crawler loader 10 by screwing.
  • the rear rotary motor 300 rotates the first arm 100 relative to the crawler loader 10 about a rear axis of rotation A3 which is oriented substantially parallel to the direction of the width of the first arm.
  • the hydraulic lines 120 of the first hydraulic motor 110 are arranged in the first arm 100 and thus protected against damage.
  • FIG. 3 shows a top view of a crawler loader 10 according to a third embodiment of the present invention, which is constructed similarly to that shown in FIG. 2
  • a foremost hydraulic rotary motor 22 with its housing 22b is fastened to the output shaft 112 of the first rotary motor 110 as a movement device by screwing onto flanges 20, which in turn are fastened to the output shaft 112 of the first rotary motor 110 by means of screwed threaded bushings 113 are.
  • the output shaft 22a of the foremost hydraulic rotary motor 22 engages in a corresponding recess in a first plate 23a at one end and is screwed to a parallel second plate 23b at the other end with a flange formed there.
  • This is the Output shaft 22a of the foremost rotary motor 22 is fastened to the two plates 23a, 23b which are welded to a spoon 21.
  • the rotary motor 22 can rotate the bucket 21 about the axis of rotation A4 of the rotary motor 22, which is oriented perpendicular to the axis of rotation AI of the first hydraulic rotary motor 110.
  • the two plates 23a, 23b are connected to a quick-change device to which the spoon 21 is detachably attached.
  • the hydraulic lines 24 of the foremost hydraulic rotary motor 22 are advantageously also partially arranged in the first arm 110 and are thus protected against damage.
  • the hydraulic lines 24 can also be arranged completely in the first arm and installed in a rotary feedthrough in the rotary motor 22.

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Abstract

Bei einer Baumaschine (10) mit wenigstens einem schwenkbaren Arm wie beispielsweise einem Raupenlader oder einem Hydraulikbagger mit einteiligem Mono- oder zweiteiligem Verstellausleger werden die Arbeitseinrichtung (21) (Löffel, Schaufel etc.) und/oder die Arme (100) durch hydraulische Drehmotoren (100, 210) um Achsen gedreht (A1, A2), die parallel zur Richtung der Breite der Arme orientiert sind. Solche Drehmotoren ermöglichen einen grösseren Schwenkbereich, sind robuster und weniger anfällig gegenüber Beschädigungen als herkömmliche Hydraulik-Differentialzylinder und ermöglichen das Arbeiten in eng begrenzten Arbeitsräumen.

Description

Beschreibung
BAUMASCHINE MIT HYDRAULISCHEN DREHMOTOR
Die Erfindung betrifft eine Baumaschine mit wenigstens einem schwenkbaren Arm.
Im Bereich der Erdbewegungen wird eine Vielzahl verschiedener Baumaschinen eingesetzt, die wenigstens einen um eine Achse drehbaren Arm aufweisen, beispielsweise einarmige Rad-, Raupen- und Kompaktlader, bei denen ein sogenanntes Hubgerüst (Arm) drehbar um eine erste Achse direkt an der Baumaschine, bestehend aus Fahrwerk und Aufbau, befestigt ist, und zwei- bzw. mehrarmige Hydraulikbagger und Schaufellader, bei denen ein Stiel (vorderer Arm) drehbar um eine erste Achse an einem Ausleger (zweiter Arm) befestigt ist, der seinerseits drehbar um eine parallele zweite Achse entweder direkt an der Baumaschine (starrer bzw.
Monoblockausleger) oder an einem weiteren Ausleger
(hinterer Arm) befestigt ist (verstellbarer Ausleger) .
Der zweite bzw. hintere Arm ist drehbar um eine parallele zweite bzw. hintere Achse an der Baumaschine befestigt.
Am vorderen Ende des vordersten Arms ist meist eine AbtriebsVorrichtung, beispielsweise eine
Schnellwechselvorrichtung, drehbar um eine parallele vordere Achse befestigt, an der ein Arbeitsgerät (Schaufel, Löffel, Greifer, Bohrer, Pflug etc.) entweder starr oder in einer Ebene der vorderen Achse schwenkbar befestigt ist.
Bei Baumaschinen nach dem Stand der Technik werden alle Arme sowie die Abtriebsvorrichtung mittels
Hydraulik-Differentialzylindern um die jeweiligen Achsen gedreht. Hierzu sind der Hubkolben und das Zylindergehäuse jeweils an ihren äußeren, entgegengesetzten Enden mittels eines Drehgelenks so am Arm bzw. dem angrenzenden Bauteil (Abtriebsvorrichtung, Ausleger, Baumaschine) befestigt, daß die Längsachse des Hydraulikzylinders senkrecht zur Drehachse steht. Zur Realisierung verschiedener Kinematiken (Parallel-, Z- Kinematik) kann ein Ende des Hydraulikzylinders statt dessen auch an einer Koppel eines Umlenkhebels bzw- Umlenkgestänges befestigt sein. Das Drehgelenk ist etwa als Gleitlager ausgeführt, bei dem ein Bolzen in Buchsen gelagert ist.
Baumaschinen dieser Arte weisen eine Reihe von Nachteilen auf: zum einen können die freiliegenden Kolbenstangen der Hydraulikzylinder, die z.T. als Dichtflächen dienen und daher dauerhaft eine entsprechend glatte und saubere Oberflächenbeschaffenheit aufweisen müssen, im rauhen Einsatz der Baumaschinen auf Baustellen etc. leicht verschmutzt oder beschädigt werden. Des weiteren ermöglichen die Hydraulikzylinder nur einen theoretischen Schwenkbereich kleiner 180°, der in praxi meist noch deutlich geringer ist. Darüber hinaus müssen die Hydraulikzylinder aufgrund des Verschleißes der Gleitlagerungen, vor allem unter den rauhen Arbeitsbedingungen auf Baustellen (Schmutz, stoßhafte Belastungen etc.), häufig gewartet werden. Schließlich benötigt jeder Hydraulikzylinder stets zwei Hydraulikleitungen für den Vor- und Rücklauf, die am Gehäuse des Hydraulikzylinders angeschlossen sind. Da sich dieses Gehäuse bei einer Schwenkbewegung des Arms ebenfalls relativ zum Arm und dem angrenzenden Bauteil bewegt, sind die Hydraulikleitungen zum Ausgleich der dabei auftretenden Längenunterschiede in Bögen verlegt . Diese freiliegenden Bögen sind im Einsatz der Baumaschine ebenfalls leicht beschädigbar. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Baumaschine mit wenigstens einem schwenkbaren Arm zur Verfügung zu stellen, die gegenüber den Einsatzbedingungen auf Baustellen unempfindlicher ist .
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
An wenigsten einem ersten Arm einer Baumaschine ist an dessen vorderem Ende ein erster hydraulischer Drehmotor drehfest befestigt, dessen Drehachse im wesentlichen parallel zur Richtung der Breite des Arms orientiert ist . Durch diesen Motor kann eine am Motor befestigte Abtriebsvorrichtung oder ein am Motor befestigter vorderer Arm gegenüber dem ersten Arm gedreht werden.
Eine solche Baumaschine weist gegenüber einer herkömmlichen Baumaschine nach dem oben dargestellten Stand der Technik eine Reihe von Vorteilen auf : zum einen ist ein hydraulischer Drehmotor durch seine ölgeschmierte Lagerung nahezu wartungsfrei und ist sehr gut gegen das Eindringen von Schmutz geschützt, da er keine ein- und ausfahrenden Kolbenstangen aufweist. Natürlich kann hier auch keine freiliegende Kolbenstange beschädigt werden.
Darüber hinaus ermöglicht der hydraulische Drehmotor einen größeren Schwenkbereich, der in praxi deutlich größer als 180° ist und je nach konstruktiver Ausgestaltung der Abtriebsvorrichtung bzw. des vorderen Arms sogar den vollen 360° -Bereich umfassen kann. Zusätzlich liefert ein hydraulischer Drehmotor im Gegensatz zu Hydraulikzylindern über den gesamten Schwenkbereich ein konstantes Drehmoment. Schließlich baut ein Hydraulikdrehmotor sehr kompakt. Da er darüber hinaus auch kein Umlenkhebel- bzw -gestänge zur Umsetzung von Translations- in Rotationsbewegung benötigt, ermöglicht er somit das Arbeiten in eng begrenzten Arbeitsräumen. Darüberhinaus ergibs sich durch den Wegfall einer Umlenkvorrichtung ein Kostenvorteil.
Vorteilhafterweise ist das Gehäuse des ersten Drehmotors am ersten Arm und eine Abtriebsvorrichtung bzw. ein vorderer Arm an der Abtriebswelle des Drehmotors befestigt, so daß die am Gehäuse befestigten Hydraulikleitungen des Drehmotors nicht bewegt werden. Nach einer bevorzugten Ausführung sind diese Hydraulikleitungen geschützt im Inneren des ersten Arms angeordnet. Alternativ kann auch die Abtriebswelle am ersten Arm und das Gehäuse an einer Abtriebsvorrichtung bzw. einem vorderen Arm befestigt sein.
Die Abtriebsvorrichtung kann entweder selbst ein Arbeitsgerät, beispielsweise ein Baggerlöffel oder ein Pflug sein, d.h. integral am Arbeitsgerät befestigt sein, oder ein solches Arbeitsgerät ist, beispielsweise mittels einer bekannten Schnellwechselvorrichtung, an der Abtriebsvorrichtung lösbar befestigt und ermöglicht so das schnelle Austauschen des Arbeitsgeräts .
In einer vorteilhaften Ausführung weist die Abtriebsvorrichtung eine Bewegungsvorrichtung auf, mit der eine daran befestigte Anbauvorrichtung gegenüber der Abtriebsvorrichtung um wenigstens eine von der Drehachse des ersten hydraulischen Drehmotors abweichende Achse bewegt werden kann. Eine solche Bewegungsvorrichtung kann beispielsweise ein weiterer hydraulischer Drehmotor oder ein an sich bekannter Hydraulik-Differentialzylinder sein. An der Anbauvorrichtung kann analog zur oben beschriebenen Ausführung ein Arbeitsgerät direkt integriert oder lösbar, beispielsweise mittels Schnellwechselvorrichtung oder dergleichen, befestigt sein, so daß das Arbeitsgerät gegenüber dem ersten Arm zusätzlich um eine Achse geschwenkt werden kann, die nicht parallel zur Drehachse des ersten Drehmotors orientiert ist.
Nach einer weiteren bevorzugten Aus ührungsform ist auch am hinteren Ende des ersten Arms ein hinterer hydraulischer Drehmotor befestigt, der seinerseits mit der Baumaschine verbunden ist und den Arm gegenüber dem der Baumaschine um eine hintere Drehachse dreht. Die Baumaschine kann beispielsweise ein einarmiger Radlader sein.
Nach einer anderen bevorzugten Ausführung ist am hinteren Ende des Arms ein zweiter hydraulischer Drehmotor befestigt, der seinerseits an einem Ausleger befestigt ist und den ersten Arm gegenüber dem Ausleger um eine zweite Drehachse dreht. Dieser Ausleger kann mittels eines hinteren Hydraulikmotors oder eines Drehgelenks an der Baumaschine befestigt sein, und durch den hinteren Hydraulikmotor oder wenigstens einen Hydraulikzylinder gegenüber der Baumaschine gedreht werden. Die Baumaschine kann beispielsweise ein Hydraulikbagger mit starrem Monoblockausleger sein.
Alternativ kann der Ausleger seinerseits mittels eines dritten Hydraulikmotors oder eines Drehgelenks an einem hinteren Ausleger befestigt sein und durch den dritten Hydraulikmotor oder wenigstens einen Hydraulikzylinder gegenüber dem hinteren Ausleger gedreht werden. Der hintere Ausleger kann mittels eines hinter Hydraulikmotors oder eines Drehgelenks an der Baumaschine befestigt sein, und durch den hinteren Hydraulikmotor oder wenigstens einen Hydraulikzylinder gegenüber der Baumaschine gedreht werden. Die Baumaschine kann beispielsweise ein Hydraulikbagger mit verstellbarem Ausleger sein.
Auch bei mehrarmigen Ausführungen können die Hydraulikleitungen der hydraulischen Drehmotoren und/oder der Hydraulikzylinder vorteilhafterweise zumindest teilweise innerhalb der Arme angeordnet sein, um sie gegen Beschädigung zu schützen.
Weitere Merkmale, Vorteile und Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Figuren. Es zeigt:
Fig. 1 die Seitenansicht eines Hydraulikbagger mit starrem Monoblockausleger nach einer ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 einen Querschnitt eines Raupenladers in der Draufsicht nach einer zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 3 einen Querschnitt eines Raupenladers in der Draufsicht nach einer dritten Ausführung der vorliegenden Erfindung.
Fig. 1 zeigt einen Hydraulikbagger 10 mit Fahrwerk
(Unterwagen) 11, Aufbau (Oberwagen) 12 und der
Ausrüstung, die einen ersten Arm (Stiel) 100, einen zweiten Arm (Ausleger) 200 und einen Löffel 21 umfaßt. Am vorderen Ende des Stiels 100 ist das Gehäuse 111 eines ersten hydraulischen Drehmotors 110 drehfest beispielsweise lösbar mittels Schrauben oder unlösbar mittels Schweißen, Nieten oder dergleichen so befestigt, daß die Drehachse AI des Drehmotors 110 im wesentlichen parallel zur Richtung der Breite des Stiels 100 orientiert ist. An der Abtriebswelle 112 des Drehmotors 110 ist ein Schnellwechsler 20 drehfest beispielsweise durch formschlüssiges Eingreifen in entsprechende Aussparungen und/oder verschraubte Gewindebuchsen befestigt. Am Schnellwechsler 20 ist in an sich bekannter Weise der Löffel 21 lösbar befestigt. Durch Betätigen des hydraulischen Drehmotors 110 wird somit der Löffel 21 gegenüber dem Stiel 100 um die Drehachse AI des Drehmotors 110 gedreht, wobei sich hier, je nach Bauart des Löffels ein Schwenkbereich von deutlich über 180° ergibt . Die Arbeitsbewegung der Arbeitseinrichtung wird dabei nur durch den hydraulischen Drehmotor bewirkt.
In einer (nicht dargestellten) modifizierten Ausführung ist zwischen Schnellwechlser 20 und Abtriebswelle 112 des ersten Drehmotors ein weiterer hydraulischer Drehmotor so angeordnet, daß er Schnellwechsler 20 und Abtriebswelle 112 des ersten Drehmotors um eine Drehachse gegeneinander verdreht, die nicht parallel zur Drehachse AI des ersten Drehmotors 111 liegt. Alternativ können statt des Hydraulikmotors auch ein Drehgelenk und ein Hydraulik-Differentialzylinder zur Realisierung dieser Schwenkbewegung verwendet sein. Diese modifizierte Ausführung ermöglicht vorteilhaft zusätzliches seitliches Schwenken des Arbeitsgeräts, beispielsweise zum seitlichen Abbaggern auch in engen Schächten.
Am hinteren Ende des Stiels 100 ist die Abtriebswelle 212 eines zweiten hydraulischen Drehmotors 200 drehfest beispielsweise durch formschlüssiges Eingreifen in entsprechende Aussparungen und/oder verschraubte Gewindebuchsen befestigt. Das Gehäuse 211 des zweiten Drehmotors 210 ist drehfest beispielsweise lösbar mittels Schrauben oder unlösbar mittels Schweißen, Nieten oder dergleichen am vorderen Ende des Auslegers 200 befestigt. Damit dreht der zweite hydraulische Drehmotor 210 den Stiel 100 gegenüber dem Ausleger 200 um eine Drehachse A2, die im wesentlichen parallel zur Drehachse AI des hydraulischen Drehmotors 110 orientiert ist.
Das hintere Ende des Auslegers 200 ist mittels Gleitlager drehbar am Oberwagen 12 des Baggers 10 befestigt und wird in an sich bekannter Weise um eine zur Drehachse AI des ersten hydraulischen Drehmotors 110- parallele hintere Drehachse A3 durch Hydraulik- Differentialzylinder 13 gedreht.
In einer modifizierten Ausführung wird der Ausleger zusätzlich durch Hydraulik-Differentialzylinder noch um eine von der hinteren Drehachse verschiedenen Drehachse (Hochachse) gekippt.
In einer anderen modifizierten Ausführung
(Verstellausleger) ist der Ausleger 200 nicht direkt mit dem Oberwagen 12 der Baumaschine 10 verbunden, sondern mit einem dritten Arm, der seinerseits drehbar mit dem Oberwagen 12 der Baumaschine 10 verbunden ist und gegenüber diesem mittels eines oder mehrerer Hydraulik- Differentialzylindern oder eines hydraulischen Drehmotor um eine zur Drehachse des ersten Drehmotors parallele Achse gedreht wird.
Fig. 2 zeigt in der Draufsicht den Schnitt durch einen Raupenlader, Radlader oder Bagger 10 mit Fahrwerk
II und Aufbau 12. An einem ersten Arm 100 ist das Gehäuse
III eines ersten hydraulischen Drehmotors mittels Schrauben befestigt. Die Abtriebswelle 112 des Motors 110 ist mittels verschraubter Gewindebuchsen an einer Abtriebsvorrichtung 20 befestigt. Diese ist durch Schweißen mit einer Schaufel 21 verbunden. Der erste Drehmotor 110 dreht Abtriebsvorichtung 20 und Schaufel 21 gegenüber dem ersten Arm 100 um eine Drehachse AI, die im wesentlichen parallel zur Richtung der Breite des ersten Arms orientiert ist.
Am hinteren Ende des ersten Arms 100 ist die Abtriebswelle 302 eines hinteren Drehmotors 300 drehfest durch formschlüssiges Eingreifen in eine entsprechende Aussparung und eine verschraubte Gewindebuchse befestigt. Das Gehäuse 301 des hinteren Drehmotors ist am Aufbau 12 des Raupenladers 10 durch Verschrauben befestigt. Der hintere Drehmotor 300 dreht den ersten Arm 100 gegenüber dem Raupenlader 10 um eine hintere Drehachse A3, die im wesentlichen parallel zur Richtung der Breite des ersten Arms orientiert ist .
Im ersten Arm 100 sind die Hydraulikleitungen 120 des ersten Hydraulikmotors 110 angeordnet und so gegen Beschädigung geschützt.
Fig. 3 zeigt in der Draufsicht einen Raupenlader 10 nach einer dritten Ausführung der vorliegenden Erfindung, der ähnlich aufgebaut ist wie der in Fig. 2 dargestellte
Raupenlader nach einer zweiten Ausführung. Daher wird im folgenden nur auf die abweichenden Merkmale eingegangen.
Bei dem in Fig. 3 gezeigten Raupenlader ist an der Abtriebswelle 112 des ersten Drehmotors 110 als Bewegungsvorrichtung ein vorderster hydraulischer Drehmotor 22 mit seinem Gehäuse 22b durch Verschrauben an Flanschen 20 befestigt, die ihrerseits mittels verschraubter Gewindebuchsen 113 an der Abtriebswelle 112 des ersten Drehmotors 110 befestigt sind. Die Abtriebswelle 22a des vordersten hydraulischen Drehmotors 22 greift am einen Ende in eine entsprechende Aussparung in einer ersten Platte 23a ein und ist am anderen Ende mit einem dort ausgebildeten Flansch an eine parallele zweite Platte 23b festgeschraubt. Dadurch ist die Abtriebswelle 22a des vordersten Drehmotors 22 an den beiden Platten 23a, 23b befestigt, die an einem Löffel 21 angeschweißt sind. Somit kann der Drehmotor 22 den Löffel 21 um die Drehachse A4 des Drehmotors 22 drehen, die senkrecht zur Drehachse AI des ersten hydraulischen Drehmotors 110 orientiert ist.
In einer (nicht dargestellten) modifizierten Ausführung sind die beiden Platten 23a, 23b mit einer Schnellwechselvorrichtung verbunden, an der der Löffel 21 lösbar befestigt ist.
Die hydraulischen Leitungen 24 des vordersten hydraulischen Drehmotors 22 sind vorteilhafterweise ebenfalls teilweise im ersten Arm 110 angeordnet und so gegen Beschädigungen geschützt . Alternativ können die hydraulischen Leitungen 24 auch vollständig in dem ersten Arm angeordnet und in einer Drehdurchführung in dem Drehmotor 22 eingebaut sein.

Claims

Ansprüche
1. Baumaschine (10) mit wenigstens einem ersten Arm (100) , an dessen vorderem Ende ein erster hydraulischer Drehmotor (110) mit einem Gehäuse (111) und einer Abtriebswelle (112) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Drehmotor (110) drehfest am ersten Arm (100) befestigt ist; und die Drehachse (AI) des ersten Drehmotors (110) im wesentlichen parallel zur Richtung der Breite des ersten Arms (100) orientiert ist.
2. Baumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich eine Abtriebsvorrichtung (20) umfaßt; und daß das Gehäuse (111) des ersten Motors (110) am ersten Arm (100) und die Abtriebswelle (112) des ersten Motors an der Abtriebsvorrichtung (20) so befestigt ist, daß die Abtriebsvorrichtung durch den Motor um dessen Drehachse (AI) gedreht werden kann.
3. Baumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich eine Abtriebsvorrichtung (20) umfaßt; und daß die Abtriebswelle (112) des ersten Motors (110) am ersten Arm (100) und das Gehäuse (111) des ersten Motors an der Abtriebsvorrichtung (20) so befestigt ist, daß die Abtriebsvorrichtung durch den Motor um dessen Drehachse (AI) gedreht werden kann.
4. Baumaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Abtriebsvorrichtung (20) eine Bewegungsvorrichtung (22) befestigt ist, die eine an ihr befestigte Anbauvorrichtung (23) gegenüber der Abtriebsvorrichtung (20) um eine von der Drehachse (AI) des ersten Motors abweichende vorderste Achse (A4) dreht.
5. Baumaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die BewegungsVorrichtung (22) ein hydraulischer Drehmotor ist.
6. Baumaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichhnet, daß cüe BewegungsVorrichtung (22) ein Hydraulik- Differentialzylinder ist.
7. Baumaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Abtriebsvorrichtung
(20) oder der Anbauvorrichtung (22) ein Arbeitsgerät
(21) , insbesondere ein Löffel, ein Greifer oder dergleichen, lösbar befestigt ist.
8. Baumaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Abtriebsvorrichtung
(20) oder der Anbauvorrichtung (22) ein Arbeitsgerät
(21) , insbesondere ein Löffel, ein Greifer oder dergleichen unlösbar befestigt ist.
9. Baumaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am hinteren Ende des ersten Arms (100) ein zweiter hydraulischer Drehmotor
(210) angeordnet ist, an dem ein zweiter Arm (200) so befestigt ist, daß erster Arm (100) und zweiter Arm (200) durch den zweiten Drehmotor (210) um eine zur Drehachse (AI) des ersten Drehmotors parallele zweite Drehachse (A2) gegeneinander gedreht werden.
10. Baumaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am hinteren Ende des ersten Arms (100) ein hinterer hydraulischer
Drehmotor (300) angeordnet ist, der an der Baumaschine
(10) so befestigt ist, daß der erste Arm (100) durch den hinteren Drehmotor (300) um eine zur Drehachse (AI) des ersten Drehmotors (110) parallele hintere Drehachse (A3) gegenüber der Baumaschine (10) gedreht wird.
11. Baumaschine nach wenigstens einem der • vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Hydraulikleitungen wenigstens eines hydraulischen
Drehmotors wenigstens teilweise geschützt im Inneren wenigstens eines Armes verlaufen.
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