WO2005031265A1 - 車載コミュニケーション装置 - Google Patents

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communication
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Atsushi Saso
Mizuho Sakakibara
Toshiyuki Itabashi
Morio Iwasaki
Masato Okamoto
Masahiro Tanizawa
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Definitions

  • the present invention can be applied to a navigation device or the like equipped with video / audio input / output means, and can exchange video / audio with other vehicles and also with other vehicles.
  • the present invention relates to an in-vehicle communication device capable of sharing driving information. Beak landscape technology
  • the present invention has been made to solve such a problem, it is possible to communicate with passengers of other vehicles by video and audio, and to share driving information between own vehicle and other vehicles. It is intended to provide an in-vehicle communication device that can do this.
  • An in-vehicle communication device includes: an input means for inputting video and audio; travel information processing means for processing travel information of the own vehicle; video and audio input to the input means; and the travel information.
  • the communication device further includes communication means for transmitting the traveling information processed by the processing means to the outside and receiving information from the outside, and output means for outputting the information received by the communication means. It outputs
  • the traveling information of the own vehicle is controlled based on the traveling information of the other vehicle, the traveling information can be shared between the own vehicle and the other vehicle.
  • the driving information of other vehicles is
  • the information includes travel route information from the current position of the destination or another vehicle to the destination, and the present invention provides the destination and travel route information of the own vehicle according to the destination and travel route information of the other vehicle. It can be changed automatically so that your vehicle can follow other vehicles.
  • the output means has a display screen, and is configured to display a face of a passenger of another vehicle on the display screen.
  • the face of the occupant of the other vehicle is displayed as an image on the display screen, so that the occupant of the other vehicle can be easily grasped.
  • the output unit has a display screen for displaying images of the own vehicle and another vehicle in a simulated manner
  • the traveling information processing unit includes: After performing processing to change the destination of the own vehicle to the same destination as the destination of another vehicle based on the travel information from the means, the display screen is displayed so as to connect a pseudo image of the vehicle having the same destination. It is composed of those that control display.
  • the traveling information processing means executes a process of changing the destination of the own vehicle to the same destination as the destination of another vehicle
  • the traveling information processing means is transmitted from another vehicle.
  • the output means outputs driving route information as driving information.
  • FIG. 1 is a block diagram of an in-vehicle communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a display example of a liquid crystal display of the in-vehicle communication device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a sequence diagram when exchanging video Z audio and exchanging navigation processing signals in the in-vehicle communication device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a display example of a liquid crystal display of the in-vehicle communication device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a vehicle that performs a following travel and a vehicle that performs a following travel of the on-vehicle communication device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 to 5 are diagrams showing an embodiment of an in-vehicle communication device according to the present invention.
  • car A, car B and car C are equipped with navigation devices (in-vehicle communication devices) 1, 2, and 3, respectively.
  • Navigation devices 1 to 3 communicate with each other.
  • the navigation devices 1 to 3 are a camera 11, a microphone 12, a liquid crystal display 13, a speaker 14, an operation unit 15, a communication unit 16, a driving control J unit 17, and a GPS (Global Positioning System). ) It includes a receiver 18, an autonomous navigation sensor 19, a map information storage unit 20 and a memory 21, and each device 11 to 21 is connected by a bus 22.
  • the camera 11 is provided in front of the driver's seat, and images the driver and A / D conversion is performed and the result is transferred to the travel control unit 17.
  • the microphone 12 inputs voice, converts the input information into AZD, and transfers it to the travel control unit 17.
  • the camera 11 and the microphone 12 constitute input means. Note that the camera 11 may be provided not in the front of the driver but in the front passenger seat or the rear seat. The reason is that it is only necessary to be able to image the people in the vehicle.
  • the liquid crystal display 13 displays a map including the traveling route on a display screen.
  • the liquid crystal display 13 outputs an image of the face of the occupant of another vehicle and simultaneously displays images of the own vehicle and other vehicles with marks of the own vehicle.
  • the liquid crystal display 13 of the car A displays images B1 and C1 of the passengers of the cars B and C, and the boarding of the cars B and C.
  • Vehicles B and C are displayed as auto house marks B2 and C2 below the images Bl and C1 of the driver.
  • car A is displayed as a car mark A2 in a simulated manner, and mark A2 on car A is marked B2 on another car so that car A can be clearly distinguished from car B and car C. Display larger than C2.
  • the speeding force 14 outputs various kinds of information related to the driving of the vehicle by voice, and in the present embodiment, outputs voices and traveling route information of passengers of other vehicles.
  • the liquid crystal display 13 and the speed force 14 constitute output means.
  • the operation unit 15 includes a touch panel provided on the liquid crystal display 13 and a touch panel separate from the liquid crystal display 13, and is used for setting a destination and switching a display screen of the liquid crystal display 13. In this way, the input relating to various operations / settings of the navigation devices 1 to 3 is performed.
  • the communication unit (communication means) 16 communicates with the communication unit 16 of another vehicle, and the communication unit 16 receives images taken by the camera 11 and input from the microphone 12. It transmits audio and traveling information processed by the traveling control unit 17 to be described later, and transmits images of passengers of other vehicles transmitted from the communication unit 16 of other vehicles. It is designed to receive driving information.
  • the communication unit 16 includes a portable communication terminal, calls the communication units 16 of a plurality of other vehicles, and, when the line is connected, communicates with the communication unit 16 of the other vehicle. It exchanges video / audio and transmits driving information to the communication unit 16 of another vehicle. In addition, the communication unit 16 connects the line when there is an incoming call from another vehicle, exchanges video / audio with the communication unit 16 of the other vehicle, and receives driving information. .
  • the travel control unit (travel information processing means) 17 is composed of a CPU that controls the entire navigation devices 1 to 3, and includes a GPS receiver 18, an autonomous navigation sensor 19, a map information storage unit 20 and Based on the information from the memory 21, navigation processing, destination change processing for other vehicles, travel information exchange, and display control of the liquid crystal display 13 are performed.
  • the GPS receiver 18 detects the current position of the vehicle by receiving a transmission radio wave from an artificial satellite, and outputs this detection signal to the traveling control unit 17.
  • the autonomous navigation sensor 19 includes sensors such as a distance sensor such as a vehicle speed sensor and an acceleration sensor and a direction sensor such as a gyroscope, and outputs detection signals of these sensors to the traveling control unit 17.
  • the traveling control unit 17 calculates an accurate vehicle current position by mutually correcting the input signals from the GPS receiver 18 and the autonomous navigation sensor 19.
  • the map information storage means 20 is composed of a recording medium such as a CD-ROM, a DVD, a memory card, etc., and outputs map information to the travel control unit 17.
  • the map information may be obtained from a server on the Internet via an Internet line.
  • the traveling control unit 17 outputs the map information and the calculated vehicle position on the liquid crystal display 13. In addition, when the destination is input by the operation unit 15, the travel control unit 17 determines the distance from the current vehicle position to the destination input by the operation unit 15 according to the navigation program stored in the memory 21. Route search processing to search for the optimal route, guidance by outputting the searched optimal route from speech speed 14 The route guidance process to be executed and the display process for displaying a map image of the area on the liquid crystal display 13 according to the current position of the vehicle are performed.
  • the traveling control unit 17 of the own vehicle transmits the traveling information of the own vehicle to other vehicles, for example, traveling information such as destination information and traveling route information to the communication unit 16 by ⁇ :
  • the travel control unit 17 of the other vehicle changes the destination based on the travel information, and outputs the travel route information of the own vehicle from the speaker 14 based on the travel route information and the current position of the own vehicle. And provide route guidance.
  • the travel control unit 17 of the own vehicle or another vehicle connects the image of the pseudo vehicle displayed on the liquid crystal display 13 with a line when the destination is the same destination. .
  • the memory 21 stores a navigation program.
  • the memory 21 stores destination information (for example, the name of the destination “Karui-cho”, the telephone number of the destination, the address of the destination, and the location of the destination (north latitude east longitude)) as destination information.
  • destination information for example, the name of the destination “Karui-cho”, the telephone number of the destination, the address of the destination, and the location of the destination (north latitude east longitude)
  • the intersection information and the prominent buildings on the route to the destination, their intersections, and the locations of the buildings (north east longitude) are remembered as route information.
  • the travel information such as destination information and route information is read from the memory 21 and transmitted from the communication unit 16 to other operators as travel information.
  • the memory 21 stores traveling route information indicating the traveling route of the vehicle. For example, if a route to the destination is set, guidance voice data for an intersection that requires a right turn or left turn (for example, guidance voice saying “Next intersection is to the right”), (For
  • FIG. 3 is a sequence diagram when exchanging video Z audio and exchanging navigation processing signals between the navigation devices 1 to 3
  • Fig. 4 is a display example of the liquid crystal display 13
  • FIG. 4 is a block diagram showing a data flow between a car and a car B and a car C following the car A.
  • an inquiry is made as to whether or not to perform video / audio communication with the vehicles B and C by operating the operation unit 15.
  • the traveling control unit 17 reads out the telephone numbers of the B car and the C car from the memory 21 by operating the operation unit 15 and then transmits an inquiry signal for performing the communication of the video Z sound. .
  • the cruise control unit 17 displays on the LCD display 13 the message "The driver of vehicle A has received an inquiry about the video and Z audio communication.”
  • Power to display, Speakers 14 output a voice saying, "Driver of car A is inquiring about communication of video and Z audio.”
  • the name of the driver of the car A may be registered in the memory 21 in advance by using the operation unit 15 and the expression “from Mr. ⁇ ” may be used instead of the expression of the driver of the car A.
  • the communication section 16 connects the line with the communication section 16 of car A, and the camera 11 and microphone 1 Transmit the video Z audio input from 2 to car A.
  • the LCD display 13 shows images B1, C1 of the driver of car B and car C, and marks B2 and C that show images of car B and car C in a pseudo manner. 2 is displayed, and the voice of the driver of the car B or C is output from the speaker 14. For this reason, it is possible to perform real-time communication with video Z audio between car A and car B and car C.
  • the vehicle A, the vehicle B, and the vehicle C communicate with each other by connecting the circuit between the vehicle B and the vehicle C.
  • the LCD 13 of car B displays the image of the driver of car A and car C
  • the LCD 13 of car C displays the image of the driver of car A and car B.
  • a destination change signal is sent from car A to car B and car C.
  • the destination change signal is, for example, a signal indicating Karuizawa Station.
  • the traveling control section 17 The speaker 14 outputs a voice saying "Are you sure you want to change the destination to Karuizawa Station?"
  • the travel control unit 17 of the vehicle transmits a permission signal from the communication unit 16 to the travel control unit 17 of the vehicle A.
  • the travel control unit 17 transmits information on the destination and the traveling route from the own vehicle position to the destination to the vehicles B and C.
  • the traveling control unit 17 stores the destination information and the traveling route information in the memory 21 and The destination and travel route information set by the travel control unit 17 are rewritten to the destination and travel route information stored in the memory 21.
  • the following relationship is established between vehicle A following vehicle A and vehicle B and vehicle C following vehicle A. Vehicles B and C follow vehicle A to reach the destination. I will run.
  • the cruise control unit 17 controls the liquid crystal display 13 so that the marks A2, B, and C of the car A as shown in FIG. Connect the marks B 2 and C 2 with a line.
  • vehicle A notifies both vehicle B and vehicle C that the destination has become the same by means of the communication unit 16 so that vehicle B travels.
  • the traveling control unit 17 of the vehicle A since the following vehicle A is traveling ahead of the vehicles B and C to the destination, the traveling control unit 17 of the vehicle A turns right at the intersection of the route to the destination, or Each time the vehicle makes a left turn, guidance data (running route information) such as “ ⁇ intersection to the right” is sent to car B and car C following car A.
  • the travel control unit 17 of cars B and C stores this travel route information in the memory 21.
  • the speaker 14 gives the message, "Soon, it is an intersection. Turn right at the intersection. " The driver of the following vehicles B and C follows the vehicle A and travels to the destination together with the vehicle A while listening to the driving information from the following vehicle A.
  • the driver of vehicle B and vehicle C can be grasped by video Z sound.
  • the video and audio of the passengers of other vehicles can be output as much as possible, so that many people can talk.
  • the traveling information can be shared between the cars A, B and C. Specifically, it is possible to automatically change the destinations and driving routes of vehicles B and C according to the destinations and driving routes of vehicle A, so that vehicles B and C can follow vehicle A. .
  • the driver's face of the other car is displayed as an image on the LCD 13 between the A, B, and C cars. It can be easily grasped.
  • the destinations of the cars B and C are changed to the same destination as the destination of the car A based on the driving information from the car A
  • the destination of the same purpose on the liquid crystal display 13 is Since the marks A2, B2, and C2 are connected, the destination can be changed and the other vehicle that has become the same destination as the own vehicle can be easily grasped. Can travel to the same destination as if they were riding in their own vehicle, and can drive proficiently.
  • the communication unit 16 performs direct communication between the navigation devices 1, 2, and 3; however, the present invention is not limited to this, and communication is performed via a center device including an index server and the like. You may do it.
  • the center unit when the center unit receives the telephone number from the communication unit 16, the center unit searches for the navigation device corresponding to the telephone number and receives a call, and the navigation device on the called side and the navigation device on the calling side receive the call. Connect video lines and exchange video and audio and travel information.
  • the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on this invention can communicate with the passenger

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Abstract

本発明の車載コミュニケーション装置は、映像および音声を入力するカメラ（１１）およびマイク（１２）と、自車の走行情報を処理する走行制御部（１７）と、カメラ（１１）から入力された映像およびマイク（１２）から入力された音声並びに走行制御部（１７）で処理された走行情報を他車に送信するとともに、他車からの情報を受信する通信部（１６）と、通信部（１６）によって受信した情報を出力する液晶ディスプレイ（１３）およびスピーカ（１４）とを備え、液晶ディスプレイ（１３）に通信部（１６）が受信した他車からの映像／音声を出力し、通信部（１６）が受信した他車の走行制御部（１７）からの走行情報に基づいて自車の走行を制御する。

Description

明 細 書 車载コミュニケーション装置 技術分野
本癸明は、 映像/音声の入出力手段を備えたナビグーション装置等に適用す ることができ、 他車との間で映像/音声の遣り取りを行うことができるととも に他車と走行情報を共有することができる車載コミュニケーション装置に関す る。 嘴景技術
一般に、 所謂、 ミニパン等のように多人数が搭乗する車両にあっては、 搭乗 者同士で会話を行うことができることから、 快適、 かつ楽しいドライブを行う ことができる。
ところが、 ミニバンのように多人数が同乗せずに、 1人で搭乗する乗用車や ミ二バンであっても 1人で運転を行うような場合には、 搭乗者間で会話がなく
、 退屈なことが多い。
このような不具合を少しでも解消できるものとしては、 特開平 1 0— 1 8 5 5 9 5号公報 （第 0 0 0 5段落、 第 2図） に示すコミュ-ケーシヨン型のナビ ーシヨン装置がある。 このような従来のナビゲーシヨン装置は、 従来のナビ ターション装置を装備した車両同士で直接に位置情報の無線交信を行うことに より、 他車の位置情報をホス トを経由しないでスムーズに取得して、 その位置 を自車の位置と共に同じ地図上に表示でき、 また直接交信した特定の他車以外 の他車の位置情報も同時に取得でき、 しかも交信を行う他車を任意に選択およ び増減することができるようにしたものである。
したがって、 従来のナビゲーシヨン装置を具備した車両にあっては、 他車の 搭乗者と会話を行うことができないものの、 他車と自車を地図上に表示するこ とで相手の場所を把握することができ、 あたかも同じ車両に第三者が搭乗した ような気分を味わうことができ、 飽きの来ないドライブを行うことができる。 しかしながら、 このような従来のナビゲ一シヨン装僵にあっては、 他車の位 置を把握することができるだけで、 他車の搭乗者の映像を見たり、 音声を聞く ことができないという問題があった。 また、 自車の走行情報を他車の走行情報 に合わせることができず、 自車と他車との間で走行情報の共有を行うことがで きないという問題があった。 発明の開示
本発明はこのような問題を解決するためになされた ので、 映像および音声 により他車の搭乗者と通信を行うことができるとともに、 自車と他車との間で 走行情報の共有を行うことができる車載コミュニケーション装置を提供するも のである。
本発明の車載コミュニケーション装置は、 映像おょぴ音声を入力する入力手 段と、 自車の走行情報を処理する走行情報処理手段と、 前記入力手段に入力さ れた映像および音声並びに前記走行情報処理手段で処理された走行情報を外部 に送信するとともに、 外部からの情報を受信する通信手段と、 前記通信手段に よって受信した情報を出力する出力手段とを備え、 前 15出力手段は、 前記外部 からの情報として前記通信手段が受信した他車からの |fe像および音声を出力し 、 前記走行情報処理手段は、 前記通信手段が受信した ί 車の走行情報処理手段 からの走行情報に基づいて自車の走行を制御するもの力 ら構成される。
この構成により、 出力手段に他車の映像および音声を出力することにより、 他車の搭乗者を音声およぴ画像によつて把握すること力 sできる上に、 自車に 1 人で搭乗した場合であっても、 自車に同乗者が存在するが如く他車の搭乗者と 会話を行うことができ、 飽きの来ない運転を行うこと できる。 また、 通信す る車両が多ければその分だけ他車の搭乗者の映像や音声を出力することができ るので、 多人数で会話を行うことができる。
また、 他車の走行情報に基づいて自車の走行を制御するので、 自車と他車と の間で走行情報の共有を行うことができる。 ここで言う他車の走行情報とは、 例えば、 目的地や他車の現在位置から目的地までの走行ルート情報等のことで あり、 本発明は、 他車の目的地や走行ルート情報に応じて自車の目的地や走行 ルート情報を自動的に変更して、 自車を他車に追随させることができる。
また、 本発明の車载コミュニケーション装置は、 前記出力手段は、 表示画面 を有し、 他車の搭乗者の顔を前記表示画面に表示するものから構成される。 この構成により、 他車の搭乗者の顔を映像として表示画面に表示するので、 他車の搭乗者を簡単に把握することができる。
また、 本発明の車載コミュニケーション装置は、 前記出力手段は、 自車およ び他車の映像を疑似的に表示する表示画面を有するとともに、 前記走行情報処 理手段は、 他車の走行情報処理手段からの走行情報に基づき、 自車の目的地を 他車の目的地と同一の目的地に変更する処理を実行した後、 同一の目的となつ た車両の疑似映像を結ぶように前記表示画面を表示制御するものから構成され る。
この構成により、 目的地の変更が行われて自車の目的地と同一の目的地とな つた他車を簡単に把握することができ、 他車の搭乗者があたかも自車に搭乗し ているような感覚で同一の目的地まで走行することができ、 飽きの来ないドラ イブを行うことができる。
また、 本発明の車载コミュニケーション装置は、 前記走行情報処理手段は、 自車の目的地を他車の目的地と同一の目的地に変更する処理を実行したときに 、 他車から送信される走行情報として走行ルート情報を前記出力手段によって 出力するものから構成される。
この構成により、 自車を追従走行とし、 他車を被追従走行とした場合に、 目 的地に到達するまでの間に、 他車から自車に送信される走行ルート情報を出力 手段から出力するので、 この走行ルート情報に基づいて他車に追従して目的地 まで走行を行うことができる。 このため、 自車内で表示される地図情報を見る 手間を省け、 運転手の負担を軽減することができる。 図面の簡単な説明 W
4 本発明に係る車載コミュニケーション装置の特徵および長所は、 以下の図面 と共に、 後述される記載から明らかになる。
第 1図は、 本発明の一実施の形態に係る車載コミ ュニケーシヨ ン装置のプロ ック図である。
第 2図は、 本発明の一実施の形態に係る車載コミ ュニケーシヨ ン装置の液晶 ディスプレイの表示例である。
第 3図は、 本発明の一実施の形態に係る車載コミ ュニケーシヨ ン装置におい て映像 Z音声の遣り取りとナビゲーション処理信 の遣り取りを行うときのシ 一ケンス図である。
第 4図は、 本発明の一実施の形態に係る車載コミ ュニケーシヨン装置の液晶 ディスプレイの表示例である。
第 5図は、 本発明の一実施の形態に係る車載コミ ュニケーシヨ ン装置の追従 走行を行う車両と被追従走行を行う車両の関係を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態について、 図面を用いて説明する。
第 1図乃至第 5図は、 本発明に車載コミュ-ケーシヨン装置の一実施の形態 を示す図である。
まず、 構成を説明する。 第 1図において、 A車、 B車および C車にはナビゲ ーシヨン装置 （車載コミュニケーショ ン装置） 1、 2、 3がそれぞれ搭載され ており、 各ナビゲーショ ン装置 1乃至 3は相互に通信を行うようになっている ナビゲーション装置 1乃至 3はカメラ 1 1、 マイク 1 2、 液晶ディスプレイ 1 3、 スピーカ 1 4、操作部 1 5、通信部 1 6、走行制 J御部 1 7、 G P S (Global Positioning System) 受信機 1 8、 自律航法センサ 1 9、 地図情報記憶部 2 0 およびメモリ 2 1を含んで構成され、 各装置 1 1乃至 2 1はバス 2 2によって 接続されている。
カメラ 1 1は運転席の前方に設けられており、 運 手を撮像して撮像結果を A/D変換して走行制御部 1 7に転送するようになっている。 マイク 1 2は音 声を入力するものであり、 入力情報を AZD変換して走行制御部 1 7に転送す る。 本実施の形態では、 カメラ 1 1およびマイク 1 2が入力手段を構成してい る。 なお、 カメラ 1 1は運転手の前方ではなく、 助手席や後部座席に設けられ ていても良い。 何故なら、 車両に搭乗している人を撮像できれば良いからであ る。
液晶ディスプレイ 1 3は表示画面に走行ルー卜を含んだ地図を表示するよう になっている。 また、 液晶ディスプレイ 1 3は他の車両の搭乗者の顔の映像を 出力するとともに自車および他車の映像を自車のマークで疑似的に表示するよ うになつている。
具体的には、 例えば第 2図に示すように、 A車の液晶ディスプレイ 1 3は、 B車、 C車の搭乗者の映像 B l、 C 1を表示するとともに、 B車、 C車の搭乗 者の映像 B l、 C 1の下方に B車、 C車を自動家のマーク B 2、 C 2として疑 似的に表示する。 これに加えて、 A車を自動車のマーク A 2として疑似的に表 示し、 A車と B車および C車とを明確に区別できるように A車のマーク A 2は 他車のマーク B 2、 C 2よりも大きく表示する。
スピー力 1 4は車両の運転に関する種々の情報を音声によって出力するよう になっており、 本実施の形態では、 他車の搭乗者の音声や走行ルート情報を出 力するようになっている。 本実施の形態では、 液晶ディスプレイ 1 3およぴス ピー力 1 4が出力手段を構成している。
操作部 1 5は液晶ディスプレイ 1 3上に設けられたタツチパネルや液晶ディ スプレイ 1 3とは別体のタツチパネル等から構成されており、 目的地の設定や 液晶ディスプレイ 1 3の表示画面の切り換え等のようにナビゲーション装置 1 乃至 3の種々の操作/設定に関する入力を行うよ うになっている。
通信部 （通信手段） 1 6は他車の通信部 1 6との間で通信を行うようになつ ており、 通信部 1 6にカメラ 1 1で撮像された映像、 マイク 1 2から入力され る音声および後述する走行制御部 1 7によって処理される走行情報を送信した り、 他車の通信部 1 6から送信される他車の搭乗者の映像 Z音声および他車の 走行情報を受信するようになつている。
具体的には、 通信部 1 6は携帯通信端末を備えており、 複数の他車の通信部 1 6を発呼し、 回線が接続されると、 他車の通信部 1 6との間で映像/音声の 遣り取りを行ったり、 他車の通信部 1 6に走行情報を送信するようになってい る。 また、 通信部 1 6は他車から着呼があると回線を接続して他車の通信部 1 6との間で映像/音声の遣り取りを行ったり、 走行情報を受信するようになつ ている。
走行制御部 （走行情報処理手段） 1 7は各ナビゲーシヨン装置 1乃至 3の全 体を制御する C P Uから構成されおり、 G P S受信機 1 8、 自律航法センサ 1 9、 地図情報記憶部 2 0およびメモリ 2 1からの情報に基づいてナビゲ一ショ ン処理、 他車の目的地の変更処理および走行 '膚報の遣り取りを行ったり、 液晶 ディスプレイ 1 3の表示制御を行うようになつている。
G P S受信機 1 8は人工衛星からの送信電波を受信することにより車両の現 在位置を検知するようになっており、 この検知信号を走行制御部 1 7に出力す る。 自律航法センサ 1 9は車速センサや加速度センサ等の距離センサやジャィ ロスコープ等の方位センサ等のセンサからなり、 これらセンサの検知信号を走 行制御部 1 7に出力する。
走行制御部 1 7は G P S受信機 1 8およぴ自律航法センサ 1 9からの入力信 号を相互に補正することで正確な車両現在位 Ϊを算出するようになっている。 地図情報記憶手段 2 0は C D— R O M、 D V D、 メモリカード等の記録媒体か ら構成されており、 地図情報を走行制御部 1 7 に出力するようになっている。 なお、 地図情報は、 インターネット回線を介してインターネット上のサーバか ら取得しても良い。
走行制御部 1 7はこの地図情報と算出された自車位置を液晶ディスプレイ 1 3上に出力する。 また、 走行制御部 1 7は操作部 1 5によって目的地が入力さ れると、 メモリ 2 1に記憶されたナビゲーシヨ ンプログラムに従って、 車両現 在位置から操作部 1 5により入力された目的地までの最適経路を探索する経路 探索処理、 探索された最適経路を音声によりスピー力 1 4から出力して案内を 実行する経路案内処理、 車両現在位置に応じた:地域の地図画像を液晶ディスプ レイ 1 3に表示する表示処理等を行う。
また、 自車の走行制御部 1 7は通信部 1 6を:^して他車に自車の走行情報、 例えば、 目的地、 走行ルート情報等の走行情報を送信するようになっており、 他車の走行制御部 1 7は、 この走行情報に基づ 、て目的地を変更するとともに 、 この走行ルート情報および自車の現在位置に基づいて自車の走行ルート情報 をスピーカ 1 4から出力してルート案内を行う。 また、 自車または他車の走行 制御部 1 7は、 目的地が同一の目的となった場合に、 液晶ディスプレイ 1 3に 表示された疑似的な車両の映像を線で結ぶようになっている。
メモリ 2 1にはナビゲーシヨンプログラムが言己憶されている。 また、 メモリ 2 1には目的地 （例えば、 目的地の名称 「軽井択駅」 や、 目的地の電話番号、 目的地の住所、 目的地の位置 （東経北緯）） が行き先情報として記憶されている とともに、 ルート情報として目的地までのルー ト上の交差的、 目立つ建築物、 それらの交差点や建築物の位置 （東経北緯） が言己憶されており、 走行制御部 1 7は、 運転手が操作部 1 5を操作するとメモリ 2 1から目的地情報やルート情 報等の走行情報を読み出して通信部 1 6から他拿に走行情報として送信する。 また、' メモリ 2 1には、 車両の走行ルートを表す走行ルート情報が格納され る。 例えば、 目的地までの経路が設定されている場合には、 右折または左折を 要する交差点についての案内用音声 （例えば 「次の交差点を右方向です」 との 案内用音声） のデータや、 同交差点の名称 （例えば、 〇〇交差点） のデータ等 が格納されている。
次に、 このように構成された車両用ナビゲーショ ン装置 1乃至 3の動作につ いて説明する。 第 3図はナピゲーション装置 1乃至 3間において映像 Z音声の 遣り取りとナビゲーション処理信号の遣り取りを行うときのシーケンス図、 第 4図は液晶ディスプレイ 1 3の表示例、 第 5図ま被追従走行の A車と、 A車を 追従する追従走行の B車おょぴ C車との間のデータの流れを示すブロック図で ある。
本実施の形態では、 予め、 B車、 C車においてはそれぞれの車両の運転手に よりナビゲーシヨン装置 2、 3の目的地として 「上高地駅」 が設定されており 、 A車の目的地には B車、 C車とは異なる 「軽井沢駅」 が設定されているもの とする。
まず、 第 3図のシーケンス図において、 A車では、 操作部 1 5の操作により B車、 C車に対して映像/ 音声の通信を行うか否かの問い合せを行う。 このと き、 走行制御部 1 7は操作部 1 5の操作によりメモリ 2 1から B車、 C車の電 話番号を読み出した後、 映像 Z音声の通信を行うための問い合せ信号を送信す る。
B車、 C車では、 通信部 1 6で問い合せ信号を受信すると、 走行制御部 1 7 が液晶ディスプレイ 1 3に 「A車の運転手から映像 Z音声の通信の問い合せが 来ています。」 という表示を行う力、 スピーカ 1 4から 「A車の運転手から映像 Z音声の通信の問い合せが来ています。」 という音声を出力する。
なお、 操作部 1 5により A車の運転手の名前を予めメモリ 2 1に登録してお き、 A車の運転手という表現の代りに 「〇〇さんから」 と表現しても良い。
B車、 C車の運転手は A車の運転手と映像 Z音声による通信を了承すると、 通信部 1 6により A車の通信部 1 6との回線を接続し、 カメラ 1 1およびマイ ク 1 2から入力される映像 Z音声を A車に送信する。
A車では第 2図に示すように、 液晶ディ スプレイ 1 3に B車、 C車の運転手 の映像 B l、 C 1および B車、 C車の映像を疑似的に表わすマーク B 2、 C 2 を表示するとともに、 スピーカ 1 4から B車、 C車の運転手の音声を出力する 。 このため、 A車と B車おょぴ C車間で映像 Z音声による通信をリアルタイム で行うことができる。
また、 このときに B車、 C車間でも回線を接続することにより、 A車、 B車 、 C車相互で通信を行う。 すなわち、 B車の液晶ディスプレイ 1 3には A車、 C車の運転手の映像が、 C車の液晶ディスプレイ 1 3には A車、 B車の運転手 の映像が表示されるので、 A車乃至 C車のそれぞれの運転手は 3人が同じ車両 に同乗したかのように 3人で会話を行うことができる。
次いで、 目的地が同一である B車おょぴ C車を A車に追従走行させたい場合 には、 A車から B車、 C車に目的地変更信号を送信する。 この目的地変更信号 は、 例えば、 軽井沢駅を表わす信号であり、 B車、 C車の通信部 1 6は A車の 通信部 1 6から目的地変更信号を受信すると、 走行制御部 1 7がスピーカ 1 4 から 「目的地を軽井沢駅に変更しても宜しいですか」 という音声を出力する。
B車、 C車で操作部 1 5により変更を許可する操作を行うと、 B車、 。車の 走行制御部 1 7が通信部 1 6から A車の走行制御部 1 7に許可信号を送信する 。 A車は走行制御部 1 7が目的地の情報と自車位置から目的地までの走行ルー トを B車、 C車に送信する。
B車、 C車は通信部 1 6が目的地と目的地までの走行ルート情報を受信する と、 走行制御部 1 7はこの目的地情報と走疗ルート情報をメモリ 2 1に記憶す るとともに、 走行制御部 1 7により設定された目的地と走行ルート情報をメモ リ 2 1に記憶された目的地と走行ルート情報に書き換える。 この結果、 第 5図 に示すように、 被追従走行の A車と A車に追従走行の B車、 C車の関係が成立 し、 B車、 C車は A車に追従して目的地まで走行するようになる。
また、 A車の通信部 1 6が許可信号を受信すると、 走行制御部 1 7が液晶デ イスプレイ 1 3を制御して第 4図に示すよう に A車のマーク A 2と B車、 C車 のマーク B 2、 C 2を線で結ぶ。
また、 A車は通信部 1 6により B車、 C車の両方に対して目的地が同一にな つたことを通知することにより、 B車の走行讳 IJ御部； L 7は液晶ディスプレイ 1 3を制御して A車のマーク A 2と B車、 C車のマーク B 2、 C 2を線で結び、 C車の走行制御部 1 7は液晶ディスプレイ 1 3を制御して C車のマーク C 2と A車、 B車のマーク A 2、 B 2を線で結ぶ。
また、 被追従走行の A車は B車、 C車に対して目的地まで先行して走行して いるので、 A車の走行制御部 1 7は目的地までのルートの交差点を右折、 また は左折する毎に、 例えば、 「〇〇交差点を右方向」 というような案内データ （走 行ルート情報） を A車に追従走行の B車、 C萆に送信する。
B車、 C車の走行制御部 1 7はこの走行ルート情報をメモリ 2 1に格納し、 その走行ルートに近づくと、 スピーカ 1 4から 「間もなく、 〇〇交差点です。 〇〇交差点を右折して下さい」 という音声を出力する。 追従走行の B車、 C車 の運転手は被追従走行の A車から走行ノレ一ト情報を聞きながら A車に追従して A車と共に目的地まで走行する。
このように本実施の形態では、 A車に B車および C車からの映像/音声を出 力するようにしているので、 B車、 C車の運転手を映像 Z音声によって把握す ることができる上に、 A車に 1人で搭乗した場合であっても、 車両に同乗者が 存在するが如く B車、 C車の運転手と会話を行うことができ、 飽きの来ない運 転を行うことができる。 また、 通信する車両が多ければその分だけ他車の搭乗 者の映像や音声を出力することができるので、 多人数で会話を行うことができ る。
また、 A車の走行情報に基づいて B車、 C車の走行を制御するので、 A車、 B車、 C車の相互間で走行情報の共有を行うことができる。 具体的には、 A車 の目的地や走行ルートに応じて B車、 C車の目的地や走行ルートを自動的に変 更して、 B車、 C車を A車に追随させることができる。
また、 映像/音声による通信を行うときに、 A車、 B車、 C車の相互間で他 車の運転手の顔を映像として液晶ディスプレイ 1 3に表示するので、 他車の運 転手を簡単に把握することができる。
また、 A車からの走行情報に基づいて B車、 C車の目的地を A車の目的地と 同一の目的地に変更したときに、 液晶ディスプレイ 1 3上の同一の目的となつ た車両のマーク A 2、 B 2、 C 2を結ぶようにしたので、 目的地の変更が行わ れて自車の目的地と同一の目的地となった他車を簡単に把握することができ、 他車の搭乗者があたかも自車に搭乗しているような感覚で同一の目的地まで走 行することができ、 飽きの来ないドライブを行うことができる。
また、 B車、 C車を追従走行とし、 A車を被追従走行とした場合に、 目的地 に到達するまでの間に、 B車、 C車は A車から送信される走行ルート情報をス ピー力 1 4から出力するので、 この走行ルート情報に基づいて A車に追従して 目的地まで走行を行うことができる。 このため、 B車、 C車内で表示される地 図情報を見る手間を省け、 B車、 C車の運転手の負担を軽減することができる なお、 本実施の形態では、 通信部 1 6によりナビゲーシヨン装置 1、 2、 3 相互で直接通信を行っているが、 これに限らず、 インデックスサーバ等を備え たセンター装置を介して通信を行うようにしても良い。 この場合、 センター装 置は通信部 1 6から電話番号を受信すると、 その電話番号に対応するナビグー ション装置を検索して着呼し、 着呼側のナビグーション装置と発呼側のナビゲ ーシヨンの回線を接続して、 映像ノ音声の遣り取りや走行情報の遣り取りを行 う 産業上の利用可能性
本発明に係る車載コミュニケ——ンョン装置は、 他車の搭乗者と映像および音 声で通信を行うことができるとと もに、 自車と他車との走行情報の共有を行う ことができるという効果を有し、 映像/音声の入出力手段を備えたナビゲーシ ョン装置等に適用することができ、 他車との間で映像 z音声の遣り取りを行う ことができるとともに他車と走行情報を共有することができる車载コミュニケ ーシヨン装置等として有用である。

Claims

請求の範囲
1 . 映像および音声を入力する入力手段と、 自車の走行情報を処理する走行 情報処理手段と、 前記入力手段に入力された映像および音声並びに前記走行情 報処理手段で処理された走行'膚報を外部に送信するとともに、 外部からの情報 を受信する通信手段と、 前記通信手段によって受信した情報を出力する出力手 段とを備え、
前記出力手段は、 前記外部力ゝらの情報として前記通信手段が受信した他車か らの映像および音声を出力し、
前記走行情報処理手段は、 記通信手段が受信した他車の走行情報処理手段 からの走行情報に基づいて自^:の走行を制御することを特徵とする車載コミュ ニケーション装置。
2 . 前記出力手段は、 表示面面を有し、 他車の搭乗者の顔を前記表示画面に 表示することを特徴とする請求項 1記載の車載コミュニケーシヨン装置。
3 . 前記出力手段は、 自車および他車の映像を疑似的に表示する表示画面を 有するとともに、 前記走行情報処理手段は、 他車の走行情報処理手段からの走 行情報に基づき、 自車の目的地を他車の目的地と同一の目的地に変更する処理 を実行した後、 同一の目的となった車両の疑似映像を結ぶように前記表示画面 を表示制御することを特徴とする請求項 1記載の車載コミュニケーション装置
4 . 前記走行情報処理手段は、 自車の目的地を他車の目的地と同一の目的地 に変更する処理を実行したときに、 他車から送信される走行情報として走行ル 一ト情報を前記出力手段によって出力することを特徴とする請求項 1記載の車 载コミュニケーション装置。
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