WO2005068705A1 - Maquina planchadora de rodillos para artículos de ropa - Google Patents
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- D06F69/02—Ironing machines not otherwise provided for using endless or other ironing or pressing belts or aprons
Definitions
- the present invention concerns a roller ironing machine for clothing articles of the type comprising at least one ironing roller provided with heating means for heating its surface and at least one pressure roller, arranged parallel to said ironing roller and in contact with it, providing an ironing pressure on the articles of clothing that pass between them.
- a drawback of this type of ironing machine is that the surface of the bucket is difficult to heat evenly because it is static.
- the heating means must incorporate, for example, coils attached to the outer face of the cuvette and pumping means to circulate a fluid, previously heated by an energy source, through said coils.
- the installation of said heating means is very expensive and has a negative impact on the final cost of the machine.
- Another drawback is that the surface of the cuvette needs to be manufactured with tolerances Very narrow dimensions and with a final grinding and polishing that also implies high costs that are added to the final cost of the machine.
- Another type of ironing machine for articles of clothing which comprises an ironing roller supported and rotatably guided in a frame, with heating means arranged to heat its cylindrical surface, and one or more pressure rollers arranged so rotating in said frame, parallel to said ironing roller and in contact therewith.
- a series of parallel endless belts are mounted on several satellite rollers of the ironing roller that embrace an angular portion of the ironing roller to accompany the articles of clothing keeping them in contact with it.
- Drive means are included to rotate the ironing roller and / or the roller or pressure rollers and / or circulate said endless bands.
- roller or pressure rollers are adapted to provide an ironing pressure on the articles of clothing that pass between them and the ironing roller, which is achieved either directly by the weight of the pressure roller or with the help of devices of thrust, such as, for example, mechanisms based on elastic members, pneumatic cylinders, etc.
- US-A-3557665, US-A-5551175, US-A-5933988 and patent application US-A-2001/0015025 describe different examples of roller ironing machines in which at least one pressure roller provides a ironing pressure against heated roller. In this type of machines, the ironing pressure is exerted only on the contact line between the pressure roller and the ironing roller, so that such pressure must be considerably high to be effective.
- a drawback is that, in order to achieve such an effective ironing pressure, the pressure roller has to be extremely heavy or must be pushed by the mentioned pushing devices, which complicate the machine and increase its production cost.
- the position of the pressure roller is limited to the top of the roller, the ideal position being that in which the axes of both cylinders are comprised in a vertical plane This determines the placement of the load input and the output of unloading of articles of clothing with respect to the ironing roller, and making it difficult to arrange said inlet and outlet on opposite sides of the ironing roller, which is inconvenient when it is desired to connect in series two or more ironing units or an ironing unit with other units of laundry item processing.
- the present invention aims to overcome or mitigate the foregoing and other inconveniences by providing a roller ironing machine for clothing items consisting of at least one ironing unit comprising, in combination: at least one supported ironing roller and rotatably guided in a frame, and provided with heating means to heat its surface; at least one pressure roller rotatably disposed in said frame, parallel to said ironing roller and in contact therewith, providing ironing pressure on the articles of clothing that pass between them; at least one endless band mounted on several satellite rollers of the ironing roller hugging an angular portion of the ironing roller to accompany the articles of clothing keeping them in contact therewith; drive means for rotating the ironing roller and / or circulating said endless bands; and a pair of inclined close-ups for the, or each, pressure roller, mounted statically on the frame and against which protruding axial pins of opposite ends of the corresponding pressure roller are supported when it is in contact with the ironing roller
- the aforementioned inclined first planes form an angle with respect to an
- the machine of the present invention achieves an effective ironing pressure using the pressure roller weight from a moderate weight pressure roller.
- This is so thanks to the wedge effect, force multiplier, produced by the inclined first planes in relation to the ironing roller.
- this force multiplier effect is greater the closer the inclined planes of one end of the horizontal diameter of the roller are, contrary to what happens with the state-of-the-art rollers that simply use the weight, without inclined planes , in which the most favorable position is as close as possible to the upper end of the vertical diameter of the roller.
- the low position of the pressure roller favors the provision of a load inlet of items of clothing on one side of the ironing roller and a discharge outlet on the opposite side, which allows two or more ironing units can be connected in series, including a transfer device for transferring items of clothing from the discharge outlet of one of the ironing units to the loading inlet of another of the adjacent ironing units.
- each of the ironing units can be mounted in a separate frame constituting independent modular units that can be coupled to each other or with other laundry units for processing laundry items.
- Fig. 1 is a schematic side elevation view of a roller ironing machine for articles of clothing according to an embodiment of the present invention
- Figs. 2A, 2B and 2C are diagrams illustrating the distribution of forces in the pressure device using inclined first planes in Fig. 1
- Fig. 3 is a schematic side elevation view of a roller ironing machine for articles of clothing according to another embodiment of the present invention
- Figs. 4A and 4B are diagrams illustrating the distribution of forces in the tensioning device using inclined second planes in Fig. 3
- Fig. 5 is a schematic side elevation view of an ironing machine according to the present invention that includes two ironing units connected in series
- Fig. 6 is a schematic side elevation view of two modular units of ironing machine according to the present invention connected in series.
- FIG. 1 there is shown an example of embodiment of the roller ironing machine, for articles of clothing, in accordance with the present invention consisting of at least one ironing unit comprising an ironing roller 2 supported and rotatably guided in a frame 1.
- an ironing unit comprising an ironing roller 2 supported and rotatably guided in a frame 1.
- two pairs of wheels 11 are mounted so that they can freely rotate in the frame 1 and the ironing roller 2 it is supported by its ends on said pairs of wheels 11.
- Other known means can also be used to support and rotatably guide the ironing roller 2. Inside the ironing roller 2 heating means are arranged to heat its surface.
- the ironing roller rotates constantly, it is relatively easy to uniformly heat its outer surface from the inside by, for example, one or more rows of gas burners 12 located in static positions and a flue gas extractor device that includes a duct 13 disposed inside the ironing roller 2, in an axial position, with a perforated upper wall 13a and connected to an extractor turbine (not shown).
- gas has proven to be an efficient, clean and economical energy source, other heating means can also be used with the machine of the present invention using other energy sources.
- a pressure roller 3 parallel to the ironing roller 2 and in contact with it is also arranged in the frame 1.
- the function of said pressure roller 3 is to provide an ironing pressure on the articles of clothing that pass between the ironing roller 2 and the pressure roller 3, and for this the assembly of the pressure roller 3 has special characteristics which will be described below.
- the machine shown in Fig. 1 only incorporates a pressure roller 3, other variants of execution with two or more pressure rollers mounted in accordance with the present invention are possible.
- On several satellite rollers arranged around the ironing roller 2 are mounted a plurality of endless bands 4, parallel, which embrace an angular portion of the ironing roller 2 to accompany the articles of clothing keeping them in contact with it.
- Conventional drive means are arranged connected to rotate the ironing roller 2 and / or to circulate said endless bands 4, while the pressure roller 3 is rotated by the ironing roller 2.
- the machine incorporates, for the, or each, pressure roller 3, a pair of inclined close-ups 5, mounted statically on the frame 1, against which axial bolts 3a, or rolling elements, protruding from opposite ends of the corresponding roller of pressure 3.
- Said inclined first planes 5 form an angle A relative to an imaginary plane Pt tangent to the ironing roller 2 and the pressure roller 3 in the line of mutual contact, and are positioned such that, when the pressure roller 3 is in contact with the ironing roller 2, said axial pins 3a rest against the inclined first planes 5.
- the inclined first planes 5 and the su outer surface of the ironing roller 2 form a kind of wedge in which the pressure roller 3 is locked by gravity, which is arranged "floating" in the frame 1, that is, it does not have a fixed position but its position results from the accommodation to said wedge.
- the axial bearings 3a incorporate rolling means, preferably incorporating ball bearings.
- the said wedge has a force multiplier effect with which the pressure roller 3 is accommodated thereto, whose force is, in this embodiment, exclusively the weight of the pressure roller 3.
- Figs. 2A, 2B and 2C are schematically illustrated by vector diagrams such a force multiplier wedge effect.
- FIG. 2A illustrates the decomposition of the weight P of the pressure roller 3 into a component Fn1 normal to the inclined first planes 5 and another component Fp normal to an imaginary plane Pt tangent to the ironing roller 2 and the roller pressure 3, which represents the ironing force component Fp exerted by the pressure roller 3 on the ironing roller 2.
- the ironing force component Fp exerted by the pressure roller 3 on the ironing roller 2 can become considerably greater than the weight P1 of the pressure roller 3.
- FIG. 2B shows how a reaction force Frn1 exerted by the inclined planes 5 on the vanes 3a and a reaction force Frp exerted by the ironing roller 2 against the pressure roller 3 balance the weight P1 of the roller pressure 3.
- Such equilibrium is illustrated more clearly by the polygon of forces shown in Fig. 2C.
- reaction force Frn1 exerted by the inclined planes 5 on the vanes 3a is equal and of opposite sign to the normal force Fn1 exerted by the vanes 3a on the inclined planes 5, and the reaction force Frp exerted by the roller ironing 2 against the pressure roller 3 is the same and opposite sign as the ironing force Fp exerted by the pressure roller 3 against the ironing roller 2.
- the machine of the present invention can incorporate an adapted regulating device (not shown) in order to vary the said angle A of inclination of the inclined first planes 5 in order to regulate said ironing force component Fp according to the desired ironing characteristics.
- Such a regulating device can be of any type known in the art of the sector, for example, by providing a pivotal assembly of each plane inclined around an axis and a threaded clamp to a supportive rod of the bed and arranged to immobilize the inclined plane in a desired position.
- Fig. 3 there is shown another embodiment of the ironing machine according to the present invention in which the mentioned several satellite rollers on which the endless bands 4 are mounted include the pressure roller 3 , that is, the endless bands 4 rest and circulate on the pressure roller 3.
- the endless bands 4 generally experience a certain degree of tension T and, consequently, exert a force resulting from said tension on the pressure roller 3 T, from which a normal force component is derived which is added to said normal force that makes the support of the axial pins 3a against the inclined first planes 5, where a ironing force component exerted by the pressure roller results 3 on the ironing roller 2 which is greater than the sum of the weight P1 of the pressure roller 3 and said force resulting from the tension T of the endless belt 4. That is, the f The force resulting from tension T on the pressure roller 3 also undergoes a multiplication derived from the wedge effect analogous to that described above in relation to Figs. 2A-2C.
- the machine of the present invention may include a pushing device (not shown) applied to the pressure roller 3 in order to provide a pushing force from which components are added which are added to the force that makes the support of the axial pins 3a against the inclined first planes 5 and the force that the pressure roller 3 supports against the ironing roller 2.
- the said pushing device can be of any known type, such as, for example, a mechanism based in springs or other elastic members, weights, cylinders or other pneumatic or hydraulic actuators, or combinations thereof.
- the machine comprises at least one tensioning device 6 adapted to provide said tension T of the endless band 4. This tensioning device can be of any type well known in the art of the sector.
- the tensioning device 6 illustrated comprises a tensioning roller 7, included in said satellite rollers, and a pair of inclined second planes 8 statically mounted on the frame 1, forming an angle B (see also Fig. 4A) with respect to the angle bisector formed along the sections of the endless belt 4 adjacent each side of said tension roller 7, that is, with respect to the direction of a force Ts resulting from the two components of the tension T of the endless bands 4 on the tension roller 7
- Axial plugs 7a, or rolling elements, protruding from opposite ends of the tension roller 7 rest against said second inclined planes 8, which are positioned such that the two components of the tension T of the endless belt 4 are automatically balance with the weight P2 of the tension roller 7 and a normal reaction force Fm2 exerted by the inclined second planes 8 on the axial pins 7a of the tension roller 7, as schematically illustrated by a force polygon in Fig.
- the machine of the present invention may comprise a regulating device (not shown) adapted to vary the said inclination angle B of the second inclined planes 8 in order of regulating the tension T of the endless band 4 according to the desired voltage characteristics.
- tensioning roller 7 could be any of said satellite rollers located around the ironing roller 2, and a force could also be used in a direction away from the inclined second planes 8 provided by any known pushing device instead of , or in addition to, the weight P2 of the tension roller 7. As shown in Figs.
- the characteristic construction of the pressure roller 3 in the ironing unit of the machine according to the present invention makes it possible to easily position the pressure roller 3 at a height with respect to the suitable ironing roller 2 to facilitate loading of the articles of ironing clothes through an inlet located on a first side 2a of the ironing roller 2 and a discharge of the ironed articles of clothing through an outlet located on a second side 2b of the ironing roller 2, opposite the first .
- a discharge roller 9 is located at a height with respect to the ironing roller 2 suitable to facilitate said discharge.
- said discharge roller 9 is included in said satellite rollers and is assisted by tapes (not shown) to separate the articles of clothing from the ironing roller 2 and direct them towards the exit, according to a conventional device.
- any other known discharge device is applicable in the machine of the invention.
- Fig. 5 there is shown an example of embodiment of the ironing machine according to the present invention comprising two or more ironing units connected in series, including a transfer device 10 adapted to transfer the articles of clothing from the said discharge outlet of one of said ironing units to said loading entrance of another of the adjacent ironing units.
- Said transfer device 10 may be of any known type, preferably adapted to the characteristics of the discharge roller 9 used.
- each of the ironing units is mounted in an independent frame 1 constituting modular ironing machine units capable of being coupled between Yes or with other laundry item processing units.
- each modular ironing machine unit that precedes another processing unit includes a transfer device as described above.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Comprende un rodillo de planchado calentado (2), soportado, guiado y accionado giratoriamente en un bastidor (1), un rodillo de presión (3) paralelo y en contacto con el rodillo de planchado (2), y unas bandas sinfín (4) montadas sobre rodillos satélites abrazando parte del rodillo de planchado (2). Unos gorrones axiales (3a) del rodillo (3) apoyan contra unos pianos inclinados (5) fijados al bastidor (1) formando un ángulo respecto a un piano tangente al rodillo de planchado (2) y al rodillo (3) en la línea de mutuo contacto. Los gorrones (3a) se apoyan contra los pianos (5) con una fuerza que incluye una componente normal derivada del peso del rodillo (3), resultando una fuerza de planchado mayor que el peso del rodillo (3) por un efecto cuña favorecido por los sentidos de giro opuestos del rodillo de planchado (2) y del rodillo (3).
Description
MÁQUINA PLANCHADORA DE RODILLOS PARA ARTÍCULOS DE ROPA
Campo de la invención La presente invención concierne a una máquina planchadora de rodillos para artículos de ropa del tipo que comprende al menos un rodillo de planchado dotado de unos medios de calefacción para calentar su superficie y al menos un rodillo de presión, dispuesto paralelamente a dicho rodillo de planchado y en contacto con el mismo, proporcionando una presión de planchado sobre los artículos de ropa que pasan entre ambos.
Antecedentes técnicos Es conocido un tipo de máquina planchadora para planchar y secar artículos de ropa que comprende al menos un rodillo rotativo enfrentado a una cubeta, de planchado estática. El mencionado rodillo rotativo es hueco y tiene una pared cilindrica con múltiples perforaciones, recubierta de muelles y con un revestimiento exterior de muletón, mientras que la cubeta de planchado presenta una superficie cóncava pulida a espejo y calentada desde su cara exterior por unos medios de calentamiento. Los artículos de ropa son pasados entre el muletón asociado al rodillo rotativo y la superficie pulida y calentada de la cubeta, siendo arrastrados por la rotación del rodillo y acompañados por unas bandas flexibles montadas sobre varios rodillos satélites. Los mencionados muelles dispuestos bajo el muletón en el revestimiento del rodillo rotativo proporcionan una presión de planchado contra la superficie calentada de la cubeta. Un inconveniente de este tipo de máquina planchadora es que la superficie de la cubeta es difícil de calentar uniformemente debido a que la misma es estática. Así, los medios de calentamiento deben incorporar, por ejemplo, unos serpentines adosados a la cara exterior de la cubeta y unos medios de bombeo para hacer circular un fluido, previamente calentado por una fuente de energía, a través de dichos serpentines. La instalación de los mencionados medios de calentamiento resulta muy costosa y repercute negativamente en el coste final de la máquina. Otro inconveniente es que la superficie de la cubeta necesita estar fabricada con unas tolerancias
dimensionales muy estrechas y con un rectificado y pulido final que también implica unos costes elevados que se añaden al coste final de la máquina. También es conocido otro tipo de máquina planchadora para artículos de ropa que comprende un rodillo de planchado soportado y guiado de manera giratoria en un bastidor, con unos medios de calefacción dispuestos para calentar su superficie cilindrica, y uno o más rodillos de presión dispuestos de manera giratoria en dicho bastidor, paralelamente a dicho rodillo de planchado y en contacto con el mismo. Sobre varios rodillos satélites del rodillo de planchado están montadas una serie de bandas sinfín paralelas que abrazan una porción angular del rodillo de planchado para acompañar los artículos de ropa manteniéndolos en contacto con el mismo. Se incluyen unos medios de accionamiento para hacer girar el rodillo de planchado y/o el rodillo o los rodillos de presión y/o hacer circular dichas bandas sinfín. El rodillo o los rodillos de presión están adaptados para proporcionar una presión de planchado sobre los artículos de ropa que pasan entre ellos y el rodillo de planchado, lo que se consigue ya sea directamente por el peso del rodillo de presión o con la ayuda de dispositivos de empuje, tales como, por ejemplo, mecanismos basados en miembros elásticos, cilindros neumáticos, etc. Las patentes US-A-3557665, US-A-5551175, US-A-5933988 y la solicitud de patente US-A-2001/0015025 describen diferentes ejemplos de máquinas planchadoras de rodillos en las que al menos un rodillo de presión proporciona una presión de planchado contra el rodillo calentado. En este tipo de máquinas, la presión de planchado se ejerce únicamente sobre la línea de contacto entre el rodillo de presión y el rodillo de planchado, por lo que tal presión debe ser considerablemente elevada para ser eficaz. Un inconveniente es que, para conseguir tal presión de planchado eficaz, el rodillo de presión tiene que ser extremadamente pesado o debe ser empujado por los mencionados dispositivos de empuje, los cuales complican la máquina e incrementan su coste de producción. Además, en el caso de utilizarse el peso del rodillo para proporcionar la presión de planchado, la posición del rodillo de presión queda limitada a la parte superior del rodillo, siendo la posición ideal aquella en la que los ejes de ambos cilindros están comprendidos en un plano vertical. Esto condiciona la colocación de la entrada de carga y la salida de
descarga de artículos de ropa respecto al rodillo de planchado, y dificulta la disposición de dichas entrada y salida en lados opuestos del rodillo de planchado, lo que resulta un inconveniente cuando se desea conectar en serie dos o más unidades de planchado o una unidad de planchado con otras unidades de procesado de artículos de ropa de lavandería.
Breve exposición de la invención La presente invención pretende superar o mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando una máquina planchadora de rodillos para artículos de ropa que consta de al menos una unidad de planchado que comprende, en combinación: al menos un rodillo de planchado soportado y guiado de manera giratoria en un bastidor, y dotado de unos medios de calefacción para calentar su superficie; al menos un rodillo de presión dispuesto de manera giratoria en dicho bastidor, paralelamente a dicho rodillo de planchado y en contacto con el mismo, proporcionando una presión de planchado sobre los artículos de ropa que pasan entre ambos; al menos una banda sinfín montada sobre varios rodillos satélites del rodillo de planchado abrazando una porción angular del rodillo de planchado para acompañar los artículos de ropa manteniéndolos en contacto con el mismo; unos medios de accionamiento para hacer girar el rodillo de planchado y/o hacer circular dichas bandas sinfín; y un par de primeros planos inclinados para el, o cada, rodillo de presión, montados de manera estática en el bastidor y contra los que se apoyan unos gorrones axiales sobresalientes de extremos opuestos del correspondiente rodillo de presión cuando el mismo está en contacto con el rodillo de planchado. Los mencionados primeros planos inclinados forman un ángulo respecto a un plano imaginario tangente al rodillo de planchado y al rodillo de presión en la línea de mutuo contacto, y están situados de manera tal que dichos gorrones axiales se apoyan contra los primeros planos inclinados por efecto de una fuerza que incluye al menos una componente normal derivada del peso del rodillo de presión, resultando una componente de fuerza de planchado ejercida por el rodillo de presión sobre el rodillo de planchado mayor que dicho peso del rodillo de presión y un efecto de cuña favorecido por los sentidos de giro opuestos del rodillo de planchado y del rodillo de presión.
Con esta construcción, la máquina de la presente invención consigue una presión de planchado eficaz utilizando el peso del rodillo de presión a partir de un rodillo de presión de peso moderado. Esto es así gracias al efecto de cuña, multiplicador de la fuerza, que producen los primeros planos inclinados en relación con el rodillo de planchado. Además, este efecto multiplicador de la fuerza es mayor cuanto más cerca se encuentren los planos inclinados de un extremo del diámetro horizontal del rodillo, al contrario de lo que ocurre con los rodillos del estado de la técnica que utilizan simplemente el peso, sin planos inclinados, en los que la posición más favorable es la más cercana posible al extremo superior del diámetro vertical del rodillo. En la máquina de la presente invención, la posición baja del rodillo de presión favorece la disposición de una entrada de carga de artículos de ropa en un lado del rodillo de planchado y una salida de descarga en el lado opuesto, lo que permite que dos o más unidades de planchado puedan se conectadas en serie, incluyéndose un dispositivo de transferencia para transferir los artículos de ropa desde la salida de descarga de una de las unidades de planchado a la entrada de carga de otra de las unidades de planchado adyacente. Ventajosamente, para responder a un diseño modular de la máquina, cada una de las unidades de planchado puede estar montada en un bastidor independiente constituyendo unidades modulares independientes susceptibles de ser acopladas entre sí o con otras unidades de procesado de artículos de ropa de lavandería.
Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista esquemática en alzado lateral de una máquina planchadora de rodillos para artículos de ropa de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención; las Figs. 2A, 2B y 2C son diagramas que ilustran la distribución de fuerzas en el dispositivo de presión que utiliza unos primeros planos inclinados en la Fig. 1 ;
la Fig. 3 es una vista esquemática en alzado lateral de una máquina planchadora de rodillos para artículos de ropa de acuerdo con otro ejemplo de realización de la presente invención; las Figs. 4A y 4B son diagramas que ilustran la distribución de fuerzas en el dispositivo tensor que utiliza unos segundos planos inclinados en la Fig. 3; la Fig. 5 es una vista esquemática en alzado lateral de una máquina planchadora de acuerdo con la presente invención que incluye dos unidades de planchado conectadas en serie; y la Fig. 6 es una vista esquemática en alzado lateral de dos unidades modulares de máquina planchadora de acuerdo con la presente invención conectadas en serie.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1 , en ella se muestra un ejemplo de realización de la máquina planchadora de rodillos, para artículos de ropa, de acuerdo con la presente invención que consta de al menos una unidad de planchado que comprende un rodillo de planchado 2 soportado y guiado de manera giratoria en un bastidor 1. Para ello, por ejemplo, dos pares de ruedas 11 están montadas de manera que pueden girar libremente en el bastidor 1 y el rodillo de planchado 2 está apoyado por sus extremos sobre dichos pares de ruedas 11. Igualmente pueden usarse otros medios conocidos para soportar y guiar giratoriamente el rodillo de planchado 2. En el interior del rodillo de planchado 2 están dispuestos unos medios de calefacción para calentar su superficie. Dado que el rodillo de planchado gira constantemente, resulta relativamente fácil calentar uniformemente su superficie exterior desde el interior mediante, por ejemplo, una o más hileras de quemadores de gas 12 situadas en posiciones estáticas y un dispositivo extractor de los gases de combustión que incluye un conducto 13 dispuesto en el interior del rodillo de planchado 2, en una posición axial, con una pared superior 13a perforada y conectado a una turbina extractora (no mostrada). Aunque el gas ha demostrado ser una fuente de energía eficaz, limpia y económica, con la máquina de la presente invención pueden ser utilizados igualmente otros medios de calentamiento usando otras fuentes de energía.
En el bastidor 1 también está dispuesto un rodillo de presión 3 paralelo al rodillo de planchado 2 y en contacto con el mismo. La función de dicho rodillo de presión 3 es la de proporcionar una presión de planchado sobre los artículos de ropa que pasan entre el rodillo de planchado 2 y el rodillo de presión 3, y para ello el montaje del rodillo de presión 3 reviste unas características especiales que serán descritas más abajo. Aunque la máquina mostrada en la Fig. 1 sólo incorpora un rodillo de presión 3, son posibles otras variantes de ejecución con dos o más rodillos de presión montados de acuerdo con la presente invención. Sobre varios rodillos satélites dispuestos alrededor del rodillo de planchado 2 están montadas una pluralidad de bandas sinfín 4, paralelas, que abrazan una porción angular del rodillo de planchado 2 para acompañar los artículos de ropa manteniéndolos en contacto con el mismo. Están dispuestos unos medios de accionamiento convencionales conectados para hacer girar el rodillo de planchado 2 y/o para hacer circular dichas bandas sinfín 4, mientras que el rodillo de presión 3 es arrastrado en giro por el rodillo de planchado 2. La máquina incorpora, para el, o cada, rodillo de presión 3, un par de primeros planos inclinados 5, montados de manera estática en el bastidor 1, contra los que se apoyan unos gorrones axiales 3a, o elementos de rodadura, sobresalientes de extremos opuestos del correspondiente rodillo de presión 3. Dichos primeros planos inclinados 5 forman un ángulo A respecto a un plano imaginario Pt tangente al rodillo de planchado 2 y al rodillo de presión 3 en la línea de mutuo contacto, y están situados de manera tal que, cuando el rodillo de presión 3 está en contacto con el rodillo de planchado 2, dichos gorrones axiales 3a se apoyan contra los primeros planos inclinados 5. En otras palabras, los primeros planos inclinados 5 y la superficie exterior del rodillo de planchado 2 forman una especie de cuña en la que se traba por gravedad el rodillo de presión 3, el cual está dispuesto de manera "flotante" en el bastidor 1 , es decir, no tiene una posición fija sino que su posición resulta del acomodo a dicha cuña. Para facilitar el giro del rodillo de presión 3, los gorrones axiales 3a incorporan unos medios de rodadura, incorporando preferiblemente cojinetes de bolas. La mencionada cuña tiene un efecto multiplicador de la fuerza con la que se acomoda el rodillo de presión 3 a la misma, cuya fuerza es, en este ejemplo de realización, exclusivamente el peso del rodillo de presión 3. En las Figs. 2A,
2B y 2C se ilustra esquemáticamente mediante diagramas de vectores tal efecto de cuña multiplicador de fuerzas. En el diagrama de la Fig. 2A se ilustra la descomposición del peso P del rodillo de presión 3 en una componente Fn1 normal a los primeros planos inclinados 5 y otra componente Fp normal a plano imaginario Pt tangente al rodillo de planchado 2 y al rodillo de presión 3, la cual representa la componente de fuerza de planchado Fp ejercida por el rodillo de presión 3 sobre el rodillo de planchado 2. Obsérvese que, en función del mencionado ángulo A entre los planos inclinados 5 y el plano imaginario Pt tangente al rodillo de planchado 2 y al rodillo de presión 3, la componente de fuerza de planchado Fp ejercida por el rodillo de presión 3 sobre el rodillo de planchado 2 puede llegar a ser considerablemente mayor que el peso P1 del rodillo de presión 3. Además, proporcionando al rodillo de planchado 2 y al rodillo de presión 3 unos sentidos de giro opuestos (indicados por unas flechas en las figuras) dirigidos hacia el interior de la cuña, se favorece la presión de planchado. El diagrama de la Fig. 2B muestra cómo una fuerza de reacción Frn1 ejercida por los planos inclinados 5 sobre los gorrones 3a y una fuerza de reacción Frp ejercida por el rodillo de planchado 2 contra el rodillo de presión 3 equilibran el peso P1 del rodillo de presión 3. Tal equilibrio queda ilustrado más claramente mediante el polígono de fuerzas mostrado en la Fig. 2C. Evidentemente, la fuerza de reacción Frn1 ejercida por los planos inclinados 5 sobre los gorrones 3a es igual y de signo contrario que la fuerza normal Fn1 ejercida por los gorrones 3a sobre los planos inclinados 5, y la fuerza de reacción Frp ejercida por el rodillo de planchado 2 contra el rodillo de presión 3 es igual y de signo contrario que la fuerza de planchado Fp ejercida por el rodillo de presión 3 contra el rodillo de planchado 2. La máquina de la presente invención puede incorporar un dispositivo regulador (no mostrado) adaptado para variar el mencionado ángulo A de inclinación de los primeros planos inclinados 5 con el fin de regular la citada componente de fuerza de planchado Fp de acuerdo con las características de planchado deseadas. Tal dispositivo regulador puede ser de cualquier tipo conocido en la técnica del sector, por ejemplo, aportando un montaje pivotante de cada plano inclinado alrededor de un eje y una palomilla de apriete roscada a
un vastago solidario de la bancada y dispuesta para inmovilizar el plano inclinado en una posición deseada. Haciendo ahora referencia a la Fig. 3, en ella se muestra otro ejemplo de realización de la máquina planchadora de acuerdo con la presente invención en la que los mencionados varios rodillos satélites sobre los que están montadas las bandas sinfín 4 incluyen el rodillo de presión 3, es decir, las bandas sinfín 4 se apoyan y circulan sobre el rodillo de presión 3. Las bandas sinfín 4 experimentan en general un cierto grado de tensión T y, por consiguiente, ejercen sobre el rodillo de presión 3 una fuerza resultante de dicha tensión T, de la cual se deriva una componente de fuerza normal que se añade a dicha fuerza normal que efectúa el apoyo de los gorrones axiales 3a contra los primeros planos inclinados 5, de donde resulta una componente de fuerza de planchado ejercida por el rodillo de presión 3 sobre el rodillo de planchado 2 que es mayor que la suma del peso P1 del rodillo de presión 3 y dicha fuerza resultante de la tensión T de la banda sinfín 4. Es decir, la fuerza resultante de la tensión T sobre el rodillo de presión 3 también experimenta una multiplicación derivada del efecto cuña análoga a la descrita más arriba en relación con las Figs. 2A-2C. Eventualmente, la máquina de la presente invención puede incluir un dispositivo de empuje (no mostrado) aplicado al rodillo de presión 3 con el fin de proporcionar una fuerza de empuje de la cual se deriven unas componentes que se añadan a la fuerza que efectúa el apoyo de los gorrones axiales 3a contra los primeros planos inclinados 5 y a la fuerza que efectúa el apoyo del rodillo de presión 3 contra el rodillo de planchado 2. El mencionado dispositivo de empuje puede ser de cualquier tipo conocido, como, por ejemplo, un mecanismo basado en muelles u otros miembros elásticos, pesas, cilindros u otros actuadores neumáticos o hidráulicos, o combinaciones de los mismos. En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 3, la máquina comprende al menos un dispositivo tensor 6 adaptado para proporcionar la citada tensión T de la banda sinfín 4. Este dispositivo tensor puede ser de cualquier tipo bien conocido en la técnica del sector. El dispositivo tensor 6 ilustrado comprende un rodillo de tensado 7, incluido en dichos rodillos satélites, y un par de segundos planos inclinados 8 montados de manera estática en el bastidor 1 , formando un ángulo B (véase también la Fig. 4A) respecto a la bisectriz del ángulo formado
por los tramos de la banda sinfín 4 adyacentes a cada lado de dicho rodillo de tensado 7, es decir, respecto a la dirección de una fuerza Ts resultante de las dos componentes de la tensión T de las bandas sinfín 4 sobre el rodillo de tensado 7. Unos gorrones axiales 7a, o elementos de rodadura, sobresalientes de extremos opuestos del rodillo de tensado 7 se apoyan contra dichos segundos planos inclinados 8, los cuales están situados de manera tal que las dos componentes de la tensión T de la banda sinfín 4 se equilibran automáticamente con el peso P2 del rodillo de tensado 7 y una fuerza de reacción normal Fm2 ejercida por los segundos planos inclinados 8 sobre los gorrones axiales 7a del rodillo de tensado 7, tal como está ilustrado esquemáticamente mediante un polígono de fuerzas en la Fig. 4B. De manera análoga a la descrita más arriba en relación con los primeros planos inclinados 5, la máquina de la presente invención puede comprender un dispositivo regulador (no mostrado) adaptado para variar el citado ángulo B de inclinación de los segundos planos inclinados 8 con el fin de regular la tensión T de la banda sinfín 4 de acuerdo con las características de tensión deseadas. Es evidente que rodillo de tensado 7 podría ser cualquiera de los mencionados rodillos satélites situados alrededor del rodillo de planchado 2, e igualmente podría utilizarse una fuerza en una dirección de alejamiento de los segundos planos inclinados 8 proporcionada por cualquier dispositivo de empuje conocido en vez de, o además de, el peso P2 del rodillo de tensado 7. Tal como se muestra en las Figs. 1 y 3, la construcción característica del rodillo de presión 3 en la unidad de planchado de la máquina de acuerdo con la presente invención permite fácilmente situar el rodillo de presión 3 a una altura respecto al rodillo de planchado 2 adecuada para facilitar una carga de los artículos de ropa a planchar a través de una entrada situada en un primer lado 2a del rodillo de planchado 2 y una descarga de los artículos de ropa planchados a través de una salida situada en un segundo lado 2b del rodillo de planchado 2, opuesto al primero. Para ello, un rodillo de descarga 9 está situado a una altura respecto al rodillo de planchado 2 adecuada para facilitar dicha descarga. En los ejemplos de realización ¡lustrados, el mencionado rodillo de descarga 9 está incluido en dichos rodillos satélites y se ayuda de unas cintas (no mostradas) para separar los artículos de ropa del rodillo de planchado 2 y
dirigirlos hacia la salida, según un dispositivo convencional. Sin embargo, cualquier otro dispositivo de descarga conocido es de aplicación en la máquina de la invención. Pasando ahora a la Fig. 5, en ella se muestra un ejemplo de realización de la máquina planchadora de acuerdo con la presente invención que comprende dos o más unidades de planchado conectadas en serie, incluyendo un dispositivo de transferencia 10 adaptado para transferir los artículos de ropa desde la mencionada salida de descarga de una de dichas unidades de planchado a la citada entrada de carga de otra de las unidades de planchado adyacente. El citado dispositivo de transferencia 10 puede ser de cualquier tipo conocido, preferiblemente adaptado a las características del rodillo de descarga 9 utilizado. El hecho de conectar dos o más unidades de planchado en serie es convencional en el sector del procesado de artículos de ropa de lavandería y se utiliza para optimizar el secado y planchado de los artículos de ropa mediante sucesivas pasadas por la superficie de planchado. En la Fig. 6 se muestra una composición similar a la descrita en relación con la Fig. 5, pero en la que cada una de las unidades de planchado está montada en un bastidor 1 independiente constituyendo unidades de máquina planchadora modulares susceptibles de ser acopladas entre sí o con otras unidades de procesado de artículos de ropa de lavandería. Aquí, cada unidad de máquina planchadora modular que precede a otra unidad de procesado incluye un dispositivo de transferencia como el descrito más arriba. Si bien la invención se ha descrito e ilustrado mediante unos ejemplos de realización específicos, un experto en la materia será capaz de numerosas modificaciones, variaciones y/o inclusiones en los mismos sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims
1.- Máquina planchadora de rodillos para artículos de ropa, caracterizada porque consta de al menos una unidad de planchado que comprende, en combinación: • al menos un rodillo de planchado (2) soportado y guiado de manera giratoria en un bastidor (1), y dotado de unos medios de calefacción para calentar su superficie; • al menos un rodillo de presión (3) dispuesto de manera giratoria en dicho bastidor (1) paralelamente a dicho rodillo de planchado (2) y en contacto con el mismo, proporcionando una presión de planchado sobre los artículos de ropa que pasan entre ambos; • al menos una banda sinfín (4) montada sobre varios rodillos satélites del rodillo de planchado (2) abrazando una porción angular del rodillo de planchado (2) para acompañar los artículos de ropa manteniéndolos en contacto con el mismo; • unos medios de accionamiento para hacer girar el rodillo de planchado (2) y/o hacer circular dichas bandas sinfín (4); • un par de primeros planos inclinados (5) para el, o cada, rodillo de presión (3), montados de manera estática en el bastidor (1) y contra los que se apoyan unos gorrones axiales (3a), o elementos de rodadura, sobresalientes de extremos opuestos del correspondiente rodillo de presión (3) cuando el mismo está en contacto con el rodillo de planchado (2); donde dichos primeros planos inclinados (5) forman un ángulo (A) respecto a un plano imaginario (Pt) tangente al rodillo de planchado (2) y al rodillo de presión (3) en la línea de mutuo contacto, y están situados de manera tal que dichos gorrones axiales (3a) se apoyan contra los primeros planos inclinados (5) por efecto de una fuerza que incluye al menos una componente normal (Fn1) derivada del peso (P1) del rodillo de presión (3), resultando una componente de fuerza de planchado (Fp) ejercida por el rodillo de presión (3) sobre el rodillo de planchado (2) mayor que dicho peso (P1) del rodillo de presión (3) y un efecto de cuña favorecido por los sentidos de giro opuestos del rodillo de planchado (2) y del rodillo de presión (3).
2.- Máquina planchadora, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizada porque los mencionados varios rodillos satélites sobre los que está montada dicha banda sinfín (4), que es al menos una, incluyen el rodillo de presión (3).
3.- Máquina planchadora, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque una componente derivada de una fuerza resultante de una tensión (T) de la banda sinfín (4) se añade a dicha fuerza que efectúa el apoyo de los gorrones axiales (3a) contra los primeros planos inclinados (5), resultando una componente de fuerza de planchado ejercida por el rodillo de presión (3) sobre el rodillo de planchado (2) mayor que la suma de dicho peso (P1) del rodillo de presión (3) y dicha fuerza resultante de la tensión (T) de la banda sinfín (4).
4.- Máquina planchadora, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dicha fuerza que efectúa el apoyo de los gorrones axiales (3a) contra los primeros planos inclinados (5) incluye además una componente derivada de un dispositivo de empuje seleccionado a partir de un grupo que incluye al menos un miembro elástico, una pesa, un actuador fluidodinámico, o combinaciones de los mismos.
5.- Máquina planchadora, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende un dispositivo regulador adaptado para variar dicho ángulo (A) de inclinación de los primeros planos inclinados (5) con el fin de regular la citada componente de fuerza de planchado (Fp) de acuerdo con las características de planchado deseadas.
6.- Máquina planchadora, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque comprende al menos un dispositivo tensor (6) adaptado para proporcionar la citada tensión (T) de la banda sinfín (4).
7.- Máquina planchadora, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque dicho dispositivo tensor (6) comprende un rodillo de tensado (7), incluido en dichos rodillos satélites, y un par de segundos planos inclinados (8) montados de manera estática en el bastidor (1) y contra los que se apoyan unos gorrones axiales (7a), o elementos de rodadura, sobresalientes de extremos opuestos del correspondiente rodillo de tensado (7), donde dichos segundos planos inclinados (8) forman un ángulo (B) respecto a la bisectriz del ángulo formado por los tramos de la banda sinfín (4) adyacentes a cada lado de dicho rodillo de tensado (7), y están situados de manera tal que la tensión (T) de la banda sinfín (4) se equilibra automáticamente con una fuerza (P2) en una dirección de alejamiento de los segundos planos inclinados (8) aplicada por un dispositivo de empuje o por gravedad sobre el rodillo de tensado (7) y una fuerza de reacción normal (Frn2) ejercida por los segundos planos inclinados (8) sobre los gorrones axiales (7a) del rodillo de tensado (7).
8.- Máquina planchadora, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque dicha fuerza (P2) está proporcionada por la gravedad y corresponde al peso (P2) del rodillo de tensado (7).
9.- Máquina planchadora, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque comprende un dispositivo regulador adaptado para variar el citado ángulo (B) de inclinación de los segundos planos inclinados (8) con el fin de regular la tensión (T) de la banda sinfín (4) de acuerdo con las características de tensión deseadas.
10.- Máquina planchadora, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizada porque el rodillo de presión (3) está situado a una altura respecto al rodillo de planchado (2) adecuada para facilitar una carga de los artículos de ropa a planchar a través de una entrada situada en un primer lado (2a) del rodillo -de planchado (2), y comprende un rodillo de descarga (9) situado a una altura respecto al rodillo de planchado (2) adecuado para facilitar una descarga de los artículos de ropa a través de una salida situada en un segundo lado (2b) del rodillo de planchado (2), opuesto al primero.
11.- Máquina planchadora, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque dicho rodillo de descarga (9) está incluido en dichos rodillos satélites.
12.- Máquina planchadora, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque comprende dos o más unidades de planchado conectadas en serie, incluyendo un dispositivo de transferencia (10) adaptado para transferir los artículos de ropa desde la mencionada salida de descarga de una de dichas unidades de planchado a la citada entrada de carga de otra de las unidades de planchado adyacente.
13.- Máquina planchadora, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque cada una de dichas unidades de planchado está montada en un bastidor (1) independiente constituyendo unidades modulares susceptibles de ser acopladas entre sí o con otras unidades de procesado de artículos de ropa de lavandería.
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