ES2301092T3 - Dispositivo para transportar bobinas de flejes metalicos sobre paletas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para transportar bobinas de flejes metálicos (5) muy pesadas, creadas a continuación de un proceso de laminación mediante el arrollamiento de un fleje metálico laminado, que comprende paletas (4) insertadas en un sistema de circulación y vías de rodillos (8) que transportan las mismas ulteriormente, en donde una paleta (4) se compone de soportes longitudinales (11) distanciados entre sí y de un sillín soporte de bobina (13) que puentea los mismos, que presenta apoyos (15) opuestos que forman un ángulo de apoyo (7), caracterizado porque la paleta (4, 104, 204, 304) para transportar una bobina calienta (5) está configurada con contorneados (18; 20; 23), al menos de sus soportes longitudinales (11, 111, 211, 311), que compensan la deformación vertical y horizontal precalculada a causa de la carga y la influencia del calor.
Description
Dispositivo para transportar bobinas de flejes
metálicos sobre paletas.
La invención se refiere a un dispositivo para
transportar bobinas de flejes metálicos muy pesadas, creadas a
continuación de un proceso de laminación mediante el arrollamiento
de un fleje metálico laminado, que comprende paletas insertadas en
un sistema de circulación y vías de rodillos que transportan las
mismas ulteriormente, en donde una paleta se compone de soportes
longitudinales distanciados entre sí y de un sillín soporte de
bobina que puentea los mismos, que presenta apoyos opuestos que
forman un ángulo de apoyo.
Los sistemas de circulación de paletas de este
tipo se utilizan desde hace tiempo para bobinas frías, es decir,
para bobinas sobre devanaderas conectadas a flejes metálicos fríos
arrollados en un tren de laminación, por ejemplo en la industria
del aluminio. Destacan por un elevado rendimiento de transporte con
pesos de bobinas de hasta 45 toneladas y cortos tiempos de trabajo.
En comparación con otros sistemas de transporte, sin embargo, se
mueven sólo masas relativamente reducidas, lo que implica menores
potencias de accionamiento y una buena capacidad de
posicionamiento. Esto también va acompañado de ventajas en cuanto a
complejidad de mantenimiento, disponibilidad, existencia de piezas
de repuesto, admisión y evacuación por esclusa sencillas de las
bobinas (coils), como un aumento de los rendimientos de transporte
sencillamente mediante paletas que pueden insertarse
adicionalmente. Aparte de esto se obtiene una eleva flexibilidad y
un desacoplamiento de potencia de carga y descarga.
Un sistema de circulación de este tipo con
inserción de paletas para transportar bobinas pesadas o coils para
bobinas calientes que pesan por ejemplo de 30 a 45 toneladas, es
decir con una temperatura de envuelta de las bobinas arrolladas de
aproximadamente entre 500ºC y 800ºC, no se ha considerado sin
embargo hasta ahora a causa de las elevadas temperaturas a pesar de
las grandes ventajas. Esto se debe a que, a los elevados pesos, hay
que añadir las grandes cargas térmicas que producen inevitablemente
deformaciones estructurales. Estas conducen a desplazamientos de la
paleta, que pueden ser de unos pocos milímetros. La distribución de
temperaturas en la paleta es aquí además diferente y en la región
de los a poyos del sillín soporte tiene un mayor efecto que en la
sombra de radiación de la bobina caliente colocada encima y de las
regiones situadas en perpendicular a la superficie de
radiación.
La invención se ha impuesto por ello la tarea de
crear un dispositivo del género expuesto que, a pesar de las
influencias que se acumulan de carga y calor, haga posible un
sistema de transporte con seguridad de funcionamiento.
Esta tarea es resuelta conforme a la invención
por medio de que la paleta para transportar una bobina calienta
está configurada con un contorneado, al menos de sus soportes
longitudinales, que compensa la deformación vertical y horizontal
precalculada a causa de la carga y la influencia del calor. La
invención se basa en el reconocimiento apoyado por cálculos de
elementos finitos, de que las paletas con sus soportes
longitudinales permanecen también sobre su pista prefijada por la
pestaña de los rodillos de las vías de rodillos y su capacidad de
rodadura se mantiene sin recortes, cuando al menos los soportes
longitudinales están preconfeccionados conforme a la invención
sobre la base de deformaciones que se producen y las deformaciones
verticales y horizontales están configuradas de forma
compensatoria. Una convexidad de sus superficies de rodadura así
como abombamientos laterales hacia fuera, o contracciones de otro
tipo, quedan sin efecto desventajoso sobre el comportamiento de
rodadura de las paletas, de tal modo que la utilización de las
paletas para el transporte de bobinas calientes es posible sin
impedimentos.
Estos contorneados pueden ser estrechamientos o
rebajos en la región de la pestaña, perforaciones en otras piezas
constructivas de la paleta, escalones, etc., es decir medidas tales
que, bajo la carga térmica y mecánica, concedan a los soportes
longitudinales y con ello a la paleta invariablemente un
comportamiento de rodadura al menos aproximadamente ideal. Se
impide un aplastamiento de las bobinas calientes provocado por
variaciones en la velocidad de transporte y choques, incluso si las
bobinas calientes se transportan con su superficie de envuelta
colocada encima. Por ello no es necesario un transporte con bobinas
calientes colocadas sobre las superficies frontales (lado
del
disco).
disco).
Una ejecución preferida de la invención prevé
que la paleta esté configurada con medios de protección térmica,
que reduzcan la radiación y la conducción térmica de una bobina
caliente introducida en el sillín soporte con relación a los
soportes longitudinales. Estos medios de protección térmica, según
configuraciones de la invención ventajosamente un escudo de
protección térmica, dispuesto entre los apoyos en el pie del sillín
soporte de bobina por encima del soporte longitudinal y que se
extiende a lo ancho de la paleta, así como de forma complementaria
o alternativa escudos de protección térmica, aplicados desde los
extremos frontales de la paleta hasta los apoyos del sillín soporte
de bobina y que se extienden igualmente a lo ancho de la paleta,
impiden que el calor de radiación penetre en una medida excesiva,
con lo que se reduce claramente la influencia deformadora sobre la
paleta y sus soportes longitudinales.
Una medida especial conformadora consiste en que
las superficies de rodadura de los soportes longitudinales estén
configuradas conforme a la invención a modo de patín y presenten, en
el lado de los extremos frontales con relación a la línea de
transporte de la vía de rodillos, superficies oblicuas que ascienden
hacia arriba formando un ángulo. Por medio de esto puede
conseguirse, aunque los soportes longitudinales tras un bloqueo por
sorpresa sufran un combado hacia arriba, provocado por una
componente de carga horizontal de la bobina caliente que reposa
sobre los apoyos del sillín soporte, que por debajo de las
superficie oblicuas permanezca siempre un espacio libre, que
permita un inicio de rodadura y un transporte ulterior sin
impedimentos de la paleta sobre las vías de rodillos.
En el caso de una forma de ejecución preferida
de la invención dos patines aislados móviles forman un soporte
longitudinal. La paleta rueda de este modo sobre cuatro patines
aislados montados en cada caso con movimiento propio, que pueden
reaccionar independientemente entre ellos, pero de forma
complementaria, a la influencia térmica y a grandes pesos de bobina
y, en cooperación con los contorneados, conducen a una superficie de
rodadura ideal.
Una configuración preferida de la invención
prevé que entre las superficie oblicuas y un segmento central
plano, que posee una longitud correspondiente al menos a la
separación de los rodillos de la vía de rodillos, de los soportes
longitudinales esté configurado un segmento oblicuo con un ángulo
menor con respecto a la línea de transporte. Mediante los ángulos
desiguales en esta medida, que están igualmente en dependencia de
la distancia entre rodillos o de la separación de los rodillos como
el segmento plano central del soporte longitudinal, se apoya que
los soportes longitudinales no se aboveden hacia la vía de rodillos,
sino que los segmentos oblicuos más bien se transformen en un arco
ligeramente cóncavo, en donde el ángulo se acerca a cero. En
cooperación con el segmento central para los soportes longitudinales
se obtiene una región de rodadura plana ideal en total más larga,
dado el caso que cubre varios rodillos. El ángulo de superficie
oblicua permanece por el contrario casi invariable y garantiza de
este modo la capacidad de inicio de rodadura sin sacudidas.
Según otra ejecución de la invención los
soportes longitudinales presentan, en un segmento central entre los
apoyos del sillín soporte de bobina, una región de deformación
elástica estrechada. Un contorneado que compensa la deformación de
los soportes longitudinales se encuentra aquí en el lugar del hecho
con la máxima influencia térmica, precisamente debajo de la bobina
y por encima de la chapa de travesaño o cubierta de la paleta entre
los apoyos. Los segmentos de superficie de rodadura de los soportes
longitudinales por ambos lados, que permanecen junto al
estrechamiento, son planos hasta las superficies oblicuas en el lado
de los extremos frontales y puentean varias vías de rodillos, se
descargan de este modo del calor de radiación, a lo que también aquí
contribuye a su vez el escudo de protección térmica dispuesto
horizontalmente en el pie del sillín soporte.
Conforme a la invención se propone que los
soportes longitudinales estén dispuestos sobre pernos soporte que
sobresalen hacia fuera de un bastidor de paleta, que presenta el
sillín soporte de bobina, con un pivotamiento flexible. Este
pivotamiento móvil, por ejemplo manguitos de goma, material
sintético, etc., permite una holgura de movimiento limitada y con
ello una desviación de los soportes longitudinales, con curvatura
lateral o abombamiento de la paleta provocados bajo la influencia
térmica.
Otra solución para compensar la curvatura
lateral o el abombamiento de la paleta prevé, conforme a la
invención, que los soportes longitudinales estén dispuestos, por un
lado, sobre pernos soporte que sobresalen hacia fuera de un
bastidor de paleta que presenta el sillín soporte de bobina con un
pivotamiento articulado y, por otro lado, estén situados con
movimiento libre sobre un alojamiento sobre bolas del bastidor de
paleta. El pivotamiento articulado del soporte longitudinal
sujetado también aquí mediante un anillo separador, etc. a cierta
distancia del bastidor de paleta puede estar ejecutado, por ejemplo,
a modo de una articulación cardánica con piezas articuladas de tipo
semicoquilla que se deslizan unas sobre otras. El cojinete libre
dispuesto delante del otro extremo de la paleta permite una
capacidad de ajuste libre. Mediante seguros contra elevación se
impide un salto hacia abajo, hacia fuera de los asientos de
cojinete.
Se deducen particularidades y detalles
adicionales de la invención de las reivindicaciones y de la
siguiente descripción de ejemplos de ejecución de la invención,
representados en los dibujos. Aquí muestran:
la figura 1, en una vista longitudinal, un
sistema de circulación de paletas para transportar bobinas metálicas
con vías de rodillos previstas en diferentes planos de altura;
la figura 2 como detalle del sistema de
transporte según la figura 2, en una vista en perspectiva, una
armadura de elevación integrada en los tramos de transporte;
la figura 3, como detalle de los tramos de
transporte del sistema de circulación de paletas, un segmento de
vía de rodillos en una vista en planta en perspectiva;
la figura 4, como detalle en una vista lateral,
una paleta, una vía de rodillos mostrada esquemáticamente asociada
a la misma a cierta distancia por debajo y desarrollos de
deformación representados entremedio de los soportes longitudinales
de la paleta, dibujados encima con mucha intensidad para mayor
claridad;
la figura 5 la paleta según la figura 4 en una
vista en planta;
la figura 6 una vista lateral de la paleta según
la figura 4,
la figura 7, en una vista lateral, otra
ejecución de una paleta;
la figura 8, en una vista lateral, otra
ejecución de una paleta;
la figura 9, como detalle de la paleta según la
figura 8, un corte a lo largo de la línea IX-IX;
la figura 10, en una vista lateral, otra
variante de una paleta;
la figura 11 la paleta según la figura 10 en una
vista en planta;
la figura 12, como detalle de la paleta según la
figura 10, un corte a lo largo de la línea
XII-XII;
la figura 13, como detalle de la paleta según la
figura 10, un corte a lo largo de la línea
XIII-XIII;
la figura 14, en una vista lateral, una
ejecución de una paleta configurada con dos patines aislados
móviles;
la figura 15 la paleta de la figura 14 en una
vista delantera cortada parcialmente.
Un sistema de circulación de paletas 1
representado en vista fragmentaria en la figura 1, usado en un
funcionamiento de tren laminador para producir flejes metálicos,
contiene aquí tramos de transporte 2 que están dispuestos en
diferentes planos de altura en el cimiento 3. Sobre los tramos de
transporte 2 se transportan y distribuyen mediante paletas 4 las
bobinas calientes 5 arrolladas después de la laminación para formar
coils o bobinas de flejes metálicos, en especial se alimentan a
estaciones de post-tratamiento
post-conectados. Se han representado varias
estaciones de trabajo para las bobinas calientes 5 a ser recibidas
por las paletas 4. Un andamiaje elevador 6 integrado en el tramo de
transporte 2 es responsable de una distribución entre los diferentes
planos de altura.
El andamiaje elevador 6 puede verse con más
detalle en la figura 2, según la cual están previstas sobre tramos
de vía de rodillos 7 inferiores y superiores varias paletas 4, de
las que en el ejemplo de ejecución una está ocupada con una bobina
caliente 5. Los tramos de vía de rodillos 7 poseen un mayor número
de rodillos 8, que son accionados por un motor de accionamiento
central 9 y cadenas aisladas 10 acopladas en una conexión en serie
(véase la figura 3).
Como se deduce por ejemplo de las figuras 5 y 6,
las paletas 4 se componen de dos soportes longitudinales 11 que
discurren mutuamente en paralelo, con una chapa de travesaño 12
dispuesta entremedio y un sillín soporte 13, en el que se coloca
encima la bobina caliente 5 (véase la figura 2). El sillín soporte
13 se compone de dos superestructuras 14 opuestas a cierta
distancia mutua, que puentean los soportes longitudinales 11, tienen
una sección transversal fundamentalmente en forma de U y que, en
sus extremos superiores vueltos hacia una bobina caliente a
introducir, están dotadas de apoyos 15 que discurren oblicuamente
hacia el interior. La bobina caliente 5 se apoya de este modo sobre
cuatro apoyos 15 (véase la figura 5). Los apoyos 15 opuestos entre
sí forman un ángulo de apoyo \gamma que, dependiendo de los
márgenes de diámetro de las bobinas calientes a introducir, está
optimizado y garantiza una separación en gran medida igual de los
componentes de carga horizontales y verticales.
La paleta 4 se deforma sometida a la carga de la
bobina caliente y en especial a los efectos (radiación y conducción
térmica) de las elevadas temperaturas de la bobina caliente 5; las
distribuciones de tensión conducen a desplazamientos, en donde los
soportes longitudinales 11 se doblan hacia arriba y se abomban
lateralmente, esto último aclarado mediante los desarrollos de
curvatura laterales 16 dibujados en las figuras 5 y 11.
Para garantizar a pesar de ello el
comportamiento de rodadura de la paleta 4 sobre los rodillos 8 de
las vías de rodillos 7 de los tramos de transporte 2, los soportes
longitudinales 11 están dotados de superficies de rodadura de tipo
patín, que compensan estas acciones y que presentan, en el lado de
los extremos frontales con relación a la línea de transporte 17
(véanse la figura 4, abajo, y la figura 5) de los rodillos 8 de la
vía de rodillos 7, superficies oblicuas 18 que ascienden hacia
arriba formando un ángulo \alpha.
En el caso de la paleta 4 según las figuras 4 a
6 están previstos además, entre las superficies oblicuas 18 y un
segmento 19 plano central de los soportes longitudinales 11,
segmentos oblicuos 20 (línea \beta) con un ángulo \beta menor
con relación a la línea de transporte 17 que los del ángulo \alpha
de las superficies oblicuas 18 (línea \alpha). La longitud del
segmento central plano 19 de los soportes longitudinales 11 es
mayor que la distancia o la separación T de los rodillos 8. Sin una
configuración de este tipo de los soportes longitudinales 11 estos
adoptarían, sometidos a una carga y a la influencia climatológica,
el desarrollo de curva 21 reproducido aumentado justo por debajo de
la paleta y representado con trazo continuo con relación a la línea
cero 38 a trazos y puntos de la línea de transporte recta 17, y de
este modo se doblarían hacia arriba en forma de arco, en donde las
regiones extremas delanteras y traseras de las superficies de
rodadura de los soportes longitudinales 11 se situarían debajo de
la línea cero 38 o de la línea de transporte 17. Por el contrario
aquí se ajusta sin embargo el desarrollo de curva 22 dibujado con
trazo grueso - de nuevo muy aumentado, según lo cual el ángulo
\beta de los segmentos oblicuos 20 (véase la línea \beta) se
acerca a cero, con lo que se obtiene, en cooperación con la
deformación del segmento plano central 19, una superficie de
rodadura en total muy larga, que hace posible un transporte con
exactitud de vía y en gran medida plana, que en ningún caso puede
deformarse debajo de la línea de transporte 17 o la línea cero 38.
El ángulo \alpha de las superficies oblicuas 18 (véase la línea
\alpha) permanece casi invariable. Para compensar el desarrollo
de curvatura 16 que se abomba lateralmente, los soportes
longitudinales 11 están dotados de rebajos 23 asociados a la
pestaña de los rodillos de vía de rodillos 8 (véase la figura
6).
En todas las ejecuciones de paletas se han
configurado además para compensar deformaciones, en las
superestructuras 14 de las sillas soporte 13, contorneados en forma
de taladros transversales y longitudinales 24, 25. Para limitar los
efectos térmicos están previstos además escudos de protección
térmica 26 ó 27, y precisamente dispuestos por un lado entre los
apoyos 15 en el pie del sillín soporte 13 por encima de los soportes
longitudinales 11 y, por otro lado, colocados desde los extremos
frontales de la paleta 4 hasta los apoyos 15 o sus superestructuras
14 (escudos térmicos 27).
En el caso de la paleta 104 representada en la
figura 7 los soportes longitudinales 11 presentan, aparte de las
superficies oblicuas 18 que discurren formando el ángulo \alpha,
una región de deformación elástica 28 estrechada en su segmento
central, entre los apoyos 15 o las superestructuras 14. Las
superficies de rodadura 29, dispuestas a ambos lados entre las
superficies oblicuas 18 y la región de deformación elástica 28,
poseen una longitud en gran medida plana, que se corresponde con un
múltiplo de la separación T de los rodillos 8.
En el caso de las paletas 204 según las figuras
8 y 9, ó 304 según las figuras 10 a 13, los soportes longitudinales
211 ó 311 configurados con las superficies oblicuas 19 en el lado de
los extremos frontales están dispuestos exteriormente sobre un
bastidor base de paletas 30 (véanse la figura 9 o las figuras 11 a
13). Para compensar los desplazamientos causados térmica y
mecánicamente, los soportes longitudinales 211 están montados sobre
pernos soporte 31 que sobresalen hacia fuera con intercalación de un
pivotamiento flexible 32 (véase la figura 9). Se garantiza una
distancia de seguridad al bastidor base 30 mediante un anillo
separador 33.
La paleta 304 de las figuras 10 a 13 está
configurada, en su extremo vuelto hacia el lado de paleta izquierdo
en las figuras 10 y 11, con cojinetes fijos para los soportes
longitudinales 311. Los soportes longitudinales están dispuestos
allí a través de un pivotamiento articulado 34 de tipo cazoleta de
rótula, con un anillo separador 35 con respecto al bastidor de
paleta 30, sobre pivotes soporte 31. En su extremo vuelto hacia el
lado de paleta derecho, por el contrario, están dispuestos sobre un
cojinete libre (véase la figura 13), para lo que están configurados
en este extremo a modo de sillín (véase la representación en corte
en la mitad de imagen derecha de la figura 10) y están apuntalados
por una consola de bastidor 37, con intercalación de un rodillo o
una esfera 36.
En el caso de la paleta 404 mostrada en las
figuras 14 y 15, los dos soportes longitudinales 411 se componen en
cada caso de dos patines aislados 39a, 39b. cada patín aislado 39a,
39b está montado con movilidad individual en el bastidor base de la
paleta 404 y posee, tanto delante como detrás, las superficies
oblicuas 18 previstas con el ángulo \alpha.
Claims (10)
1. Dispositivo para transportar bobinas de
flejes metálicos (5) muy pesadas, creadas a continuación de un
proceso de laminación mediante el arrollamiento de un fleje metálico
laminado, que comprende paletas (4) insertadas en un sistema de
circulación y vías de rodillos (8) que transportan las mismas
ulteriormente, en donde una paleta (4) se compone de soportes
longitudinales (11) distanciados entre sí y de un sillín soporte de
bobina (13) que puentea los mismos, que presenta apoyos (15)
opuestos que forman un ángulo de apoyo (7), caracterizado
porque la paleta (4, 104, 204, 304) para transportar una bobina
calienta (5) está configurada con contorneados (18; 20; 23), al
menos de sus soportes longitudinales (11, 111, 211, 311), que
compensan la deformación vertical y horizontal precalculada a causa
de la carga y la influencia del calor.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la paleta (4, 104, 204, 304) está
configurada con medios de protección térmica (26; 27), que reducen
la radiación y la conducción térmica de una bobina caliente (5)
introducida en el sillín soporte (13) con relación a los soportes
longitudinales (11, 111, 211, 311).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las superficies de rodadura de los
soportes longitudinales (11, 111, 211, 311) están configuradas a
modo de patín y presentan, en el lado de los extremos frontales con
relación a la línea de transporte (17) de la vía de rodillos (7),
superficies oblicuas (18) que ascienden hacia arriba formando un
ángulo (\alpha).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque entre las superficie oblicuas (18) y un
segmento plano (19) central, que posee una longitud correspondiente
al menos a la separación (T) de los rodillos (8) de la vía de
rodillos (7), de los soportes longitudinales (11) está configurado
un segmento oblicuo (20) con un ángulo menor (\beta) con respecto
a la línea de transporte (17).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque dos patines aislados móviles
(39a, 39b) forman un soporte longitudinal (411).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque los soportes longitudinales
(111) presentan, en un segmento central entre los apoyos (15) del
sillín soporte (13), una región de deformación elástica estrechada
(28).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque los soportes longitudinales
(211) están dispuestos sobre pernos soporte (31) que sobresalen
hacia fuera de un bastidor de paleta (30), que presenta el sillín
soporte (13), con un pivotamiento flexible (32).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque los soportes longitudinales
(311) están dispuestos, por un lado, sobre pernos soporte (31) que
sobresalen hacia fuera de un bastidor de paleta (30) que presenta
el sillín soporte (13) con un pivotamiento articulado (34) y, por
otro lado, están situados con movimiento libre sobre un alojamiento
sobre bolas (36) del bastidor de paleta (30).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
2 a 8, caracterizado por un escudo de protección térmica
(26), dispuesto entre los apoyos (15) en el pie del sillín soporte
(13) por encima del soporte longitudinal (11, 111, 211, 311) y que
se extiende a lo ancho de la paleta (4, 104, 204, 304).
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 2 a 9, caracterizado por escudos de
protección térmica (27), aplicados desde los extremos frontales de
la paleta (4, 104, 204, 304) hasta los apoyos (15) del sillín
soporte (13) y que se extienden a lo ancho de la paleta.
Applications Claiming Priority (4)
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|---|---|---|---|
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| DE102005002661 | 2005-01-19 | ||
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| DE102005060212A DE102005060212A1 (de) | 2005-01-19 | 2005-12-14 | Vorrichtung zum Transport von Metallbandbunden auf Paletten |
Publications (1)
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|---|---|
| ES2301092T3 true ES2301092T3 (es) | 2008-06-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06000349T Expired - Lifetime ES2301092T3 (es) | 2005-01-19 | 2006-01-10 | Dispositivo para transportar bobinas de flejes metalicos sobre paletas. |
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