WO2006123779A1 - 芯金レスクローラ - Google Patents

Description

明 細 書

芯金レスクローラ

技術分野

[0001] 本発明は芯金レスクローラ（以下、問題のない限りクロ—ラという）にかかるものであ り、主としてクローラに形成された駆動用のゴム突起 (以下、問題のない限りゴム突起 という）とスプロケットの嚙み合いの不具合を解消しょうとするものである。

背景技術

[0002] 芯金レスクローラは比較的高速の走行に供されるものであり、その駆動方式はクロ 一ラの内周面より一定ピッチをもって突出するゴム突起を形成し、これにスプロケット が嚙み合う構造となっている。スプロケットは一般には前記のゴム突起と嚙み合う駆 動部とその左右にクローラの内周面に接するつば部とからなつている。そして、駆動 部は例えばピンタイプであり、或いはギヤタイプが一般的である。尚、本発明をピンタ イブのスプロケットを中心に説明する。

[0003] 図 1は従来の一般的なクローラ走行装置のスプロケット部における断面図であり、図 2はその側面図である。クローラ 1は内周面の中央に一定ピッチをもってゴム突起 2が 突出形成され、外周面にはラグ 3が形成されている。そして、クローラ 1の長手方向に 向けてスチールコード 4が埋設されている。又、 5はスプロケットであり、一対の円盤 6 の周縁にピン 7が立設されており、円盤 6の先端にクローラ 1の内周面に接するつば 部 8を有するものである。ゴム突起 2は、一般に図 3にて示すように側面視で左右対称 の略二等辺三角形状となっており、クローラから立ち上がる傾斜面 9の基底部の角度 Zはほぼ 54度となって!/、る。

[0004] クローラ 1とスプロケット 5にて構成されるクローラの走行装置は、図示するように正 常な状態にあってはスプロケット 5のつば部 8がクローラ 1の内周面に接し、ピン 7がゴ ム突起 2の傾斜面 9の所定部位と無理なく嚙み合って駆動力を伝達することとなる。

[0005] しかるに、上記の構成をなすクローラ走行装置は、高トラクシヨン下においてスプロ ケット 5のピン 7がゴム突起 2に大きな力を与えるため、ゴム突起 2が大きく変形し、ピ ン 7が空転する歯飛び (ジヤンビング）という現象が生じて振動が発生し、これが繰り 返されるとゴム突起 2が破壊されるという結果になる場合がある。

[0006] 又、図 4にて示すように、クローラ 1の内周面には土砂等が堆積 Sすることは避けら れず、このような状態では図 5に示すようにクローラ 1のゴム突起 2とスプロケット 5のピ ン 7の関係が所定の位置力 ずれて接触を繰り返し、ゴム突起 2が損傷することがあ る。そして、最後にはピン 7とゴム突起 2の間で前記した歯飛びも発生し、これ又、ゴム 突起 2が破壊されると ヽぅ結果になる場合がある。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 本発明は上記したような従来の走行装置の欠点を解決しょうとするものであり、例え ばクローラの内周面に土砂等が堆積したとしてもスプロケットと嚙み合うゴム突起に損 傷を来さな 、クローラを提供するものである。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の要旨（請求項 1)は、内周面に一定ピッチをもって駆動用のゴム突起が形 成された芯金レスクローラであって、当該ゴム突起が側面視で駆動側傾斜面 Paとブ レ―キ側傾斜面 Pbを備えた略三角形状をなし、両傾斜面 Pa、 Pbに段部 Dを形成し 、基底部側（下段）の傾斜面 Paa、 Pbaの傾斜角 Xを、頂部側（上段）の傾斜面 Pab、 Pbbの傾斜角 Yより大きくしたことを特徴とする芯金レスクローラにかかるものである。 そして、下段の傾斜面 Paa、 Pbaの傾斜角 Xを 60〜90度 (請求項 3)とし、上段の傾 斜面 Pab、 Pbbの傾斜角 Yを 40〜70度（請求項 4)とした芯金レスクロ—ラを提供する ものである。尚、段部 Dの高さは基底部より 6Z10〜7Z10の位置に形成する（請求 項 9)のが好適である。

[0009] そして、更に特徴的に言えば (請求項 2)、前記略三角形状のゴム突起の傾斜面 P を、駆動側傾斜面 Paとブレ—キ側傾斜面 Pbに分け、両傾斜面 Pa、 Pbに段部 Dを形 成し、基底部側（下段）の傾斜角 Xは、駆動側傾斜面 Paaの傾斜角 XAよりもブレーキ 側傾斜面 Pbaの傾斜角 XBを大きくし、頂部側（上段）の傾斜角 Yは、ブレーキ側傾斜 面 Pbbの傾斜角 YBよりも駆動側傾斜面 Pabの傾斜角 YAを大きくした芯金レスクロー ラである。そして、下段の駆動側面 Paaの傾斜角 XAは 60〜68度 (請求項 5)、上段 の駆動側傾斜面 Pabの傾斜角 YAは 44〜53度 (請求項 6)としたものである。又、下 段のブレ—キ側傾斜面 Pbaの傾斜角 XBは 62〜70度 (請求項 7)、上段のブレ—キ 側傾斜面 Pbbの傾斜角 YBは 40〜48度 (請求項 8)としたものである。尚、段部 Dの 高さは、請求項 1の場合と同じく基底部より 6Z10〜7Z10の位置に形成する（請求 項 9)のが好適である。

[0010] 更に本発明を特徴付けて言えば、後述するように、ゴム突起が側面視で駆動側傾 斜面 Paとブレ—キ側傾斜面 Pbを備えた略三角形状をなし、ゴム突起の頂部を駆動 側傾斜面 Pa側にオフセットしたこともので、ブレ キ側傾斜面 Pbを駆動側傾斜面 Pa より、緩傾斜面とした芯金レスクローラが提案できる。

発明の効果

[0011] 本発明は上記の構成としたことによって大きな歪みが力かるゴム突起を補強し、か つ、スプロケットの歯飛び現象を低減できたものである。即ち、ゴム突起の傾斜面に 段部を形成してこの傾斜面を二段とし、夫々の傾斜角を特定することによってこれを 補強したものである。これによつて、高トラクシヨン下に置かれた場合でも、或いは、ク ローラ内周面に土砂や石等が堆積した場合であつても、スプロケットが接触するゴム 突起が補強されたため、容易には破壊が生じなくなるという効果も持つものである。

[0012] 更に、力かる構成を採用したことにより、ゴム突起とスプロケットの嚙み合い時の両 者の隙間をなくしたものである。即ち、クロ—ラカ^プロケットに巻き掛けされた際に、 隣合うゴム突起における下段側の傾斜面 (駆動傾斜面及びブレーキ側傾斜面）にて ピンを挟み込んでしまい、歯飛びの現象を抑えることに成功したものである。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]図 1は一般的なクローラ走行装置のスプロケット部における断面図である。

[図 2]図 2は図 1の側面図である。

[図 3]図 3はゴム突起の拡大側面図である。

[図 4]図 4はクロ—ラの内周面に堆積物が溜った際の図 1と同様の断面図である。

[図 5]図 5は図 4の側面図である。

[図 6]図 6は請求項 1のクローラを用いたクローラ走行装置のスプロケット部における 断面図である。

[図 7]図 7は図 6の側面図である。 [図 8]図 8はゴム突起の拡大側面図である。

[図 9]図 9はクローラの内周面に堆積物が溜った際のクローラ走行装置の断面図であ る。

[図 10]図 10は図 9の部分側面図である。

[図 11]図 11はクロ—ラの中央内周面に堆積物が溜った際の断面図である。

[図 12]図 12は図 11の部分側面図である。

[図 13]図 13は改良されたつば部を用いた際のクロ—ラ走行装置の断面図である。

[図 14]図 14は請求項 2におけるゴム突起の図 8と同様の拡大側面図である。

[図 15]図 15は図 14似示したゴム突起を備えたクロ-ラカ^プロケットに巻き掛けされ た際のスプロケットのピンとの関係を示す図である。

[図 16]図 16は図 3にて示したゴム突起を備えたクローラがスプロケットに巻き掛けされ た際のスプロケットのピンとの関係を示す図である。

[図 17A]図 17Aは請求項 2のクロ ラの変形例を示すゴム突起の拡大側面図である [図 17B]図 17Bは図 3に示すゴム突起である。

[図 18]図 18は請求項 2のクロ—ラの更なる変形例を示すゴム突起の拡大側面図であ る。

発明を実施するための最良の形態

[0014] 先ず、スプロケットのピンと略三角形状のゴム突起との関係を精査するに、傾斜面 の頂部に近い側はピンとの接触開始の部位であり、かつ、クローラ面に堆積物が溜つ た場合におけるピン力もの駆動力の伝達部位でもある。そして、ゴム突起の頂部に近 い側が特に大変形を受け、スプロケットの歯飛びが発生するようになり、この部位に繰 り返しの歪みが大きくかかるため、ゴム突起の頂部に近い部位が破損されてしまうこと になる。

[0015] 本発明において、ゴム突起の傾斜面を二段にする理由は、クローラがスプロケットに 卷き掛力つた際のピンとゴム突起との嚙み合わせ不具合によるゴム突起の破損や歯 飛びの発生を防ぐことことである。即ち、傾斜面に段部を形成したことによって、側面 視で、ゴム突起の頂部側 (上段)傾斜面を緩傾斜面 (傾斜角 Y)とし、基部側傾斜面を 急傾斜面 (傾斜角 X)とした (請求項 1)ものである。このため、上段 (頂部側）の左右の 傾斜面にて囲まれたゴム突起の幅 (水平方向の厚み）は従来のゴム突起より大きく ( 厚く）なり、この分ゴム突起の強度を増したものである。尚、左右の傾斜面に形成する 段部はクロ一ラの内周面よりほぼ同じ高さとするのがよぐ基底部より 6Z10〜7Z10 の位置に形成するのがよい。

[0016] 傾斜角の点から言えば、基底部側（下段）の傾斜角 Xを頂部側（上段）の傾斜角 Yよ り大きく（X>Y:請求項 1)したものであり、下段の傾斜角 Xは 60〜90度 (請求項 3)と し、上段の傾斜角 Υを 40〜70度 (請求項 4)としてゴム突起に改良を加えたものであ る。

[0017] 請求項 2における発明はゴム突起の挙動を更に精査してなるものであり、ゴム突起 の傾斜面をピンと接触し主として機体の前進のための駆動力が与えられる駆動側傾 斜面と、制動の際にピンが止まり（又は逆転し)、これに接触するブレーキ側傾斜面と に分けて考察し、対策を講じたものである。ゴム突起の形状はピンとの嚙み合い軌跡 によって決定される力 通常ではブレーキ側傾斜面は後進時にしかピンとは嚙み合 わない。

[0018] 力かるピンとゴム突起との嚙み合い軌跡の知見より請求項 2の発明が提供されたも のであり、特に、通常ではブレ—キ側傾斜面は後進時にしかピンとは嚙み合わせな V、ことから、この傾斜面側の幅を大きくしてゴム突起の強度をアップさせる構造とした ものである。このように請求項 2の発明ではブレーキ面の幅を太らせることで、卷き掛 け時のピン保持を達成している。このような理由力も請求項 2におけるゴム突起の駆 動側傾斜面とブレーキ側傾斜面とは非対称形状となっており、クローラ力 Sスプロケット に巻き掛けされた際における、ゴム突起とピンとの嚙み合わせ不具合による歯飛びの 発生を防ぐこととなったものである。

[0019] 傾斜角の点力も言えば、下段の駆動側傾斜面の傾斜角 ΧΑを 60〜68度 (請求項 5 )とし、上段の駆動側傾斜面の傾斜角 ΥΑを 45〜53度 (請求項 6)とし、下段のブレー キ側傾斜面の傾斜角 ΧΒを 62〜70度 (請求項 7)とし、上段のブレーキ側傾斜面の傾 斜角 ΥΒを 40〜48度（請求項 8)としてゴム突起に改良をカ卩えたものである。尚、左右 の傾斜面に形成する段部はクローラの内周面よりほぼ同じ高さとするのがよぐ基底 部より 6Z10〜7Z10の位置に形成するのがよい。

[0020] 請求項 2における発明の更なる特徴点は以下の通りである。即ち、従来の形状のゴ ム突起の傾斜面ではクローラがスプロケットに巻き掛けされた際でもピンとの間にや や隙間をもつ。このため、両者の嚙み合いが外れて歯飛びの発生力あたらされる。し 力るに、本発明によるゴム突起の形状は側面視で下段のゴムの厚み（幅）を太くして あるため、スプロケットの巻き掛け時にあってピンを対向する下段の傾斜面 (駆動側 傾斜面とブレーキ側傾斜面)で挟み付けて抜けを防止し、歯飛びの現象をなくすこと となったものである。

[0021] 請求項 2にあっては、これらの効果を発現するためにゴム突起の形状を特に限定し たものであり、各傾斜面を上下に二段となし、上段の傾斜角と下段の傾斜角をピンと 駆動側面とブレーキ側面との関係を踏まえて最良の範囲に特定したものである。 実施例

[0022] 以下、図面をもって本発明を更に詳細に説明する。図 6は本発明の芯金レスクロー ラ走行装置の図 (スプロケット部位の断面図）であり、図 7はその側面図である。符号 1 1はクロ ラであり、その内周面の中央に一定ピッチをもってゴム突起 12が突出形成 されている。尚、 13は外周面に形成したラグであり、更には、クロ一ラの長手方向に 向けてスチールコ ド Cが埋設されて!、る。

[0023] 14はスプロケットであり、前記のゴム突起 12と嚙み合って駆動力を伝達するピンタ イブの駆動部（ピン） 15と、その左右側部に先端にクロ—ラ 11の内周面と平行でこの 面に接するつば部 16を有する円盤 17を備えたものである。

[0024] 両者にて構成される走行装置は、図示するように正常な状態にあってはつば部 16 がクロ一ラ 11の内周面に接し、ピン 15がゴム突起 12と無理なく嚙み合って駆動力を 伝達することとなる。

[0025] 尚、スプロケット 14におけるピン 15は円盤 17の周縁につば部 16に対応して備えら れるが、図例ではピン 15の外接円の直径 LOがつば部 16の直径 Lより小さく設計され た例である。このため、予めゴム突起 12の頂部に近い側にて接触する構造となって いる。従って、ゴム突起 12、 12間におけるクロ一ラ内周面に土砂等が堆積 Sした場合 でもピン 15はこれに無関係にゴム突起 12との嚙み合いがなされるものであり、スプロ ケット 14とクロ一ラ 11の位置関係は変わらず、これによる脱輪等の現象はほとんど起 こらないという特徴がある。

[0026] さて、図 8はゴム突起 12のみを取り出した側面図であり、傾斜面に段部 Dを形成し、 この傾斜面を二段としたものである。そして、基底部側の傾斜面 Paa、 Pbaの傾斜角 を X、駆動部と接触する部分の頂部側の傾斜面 Pab、 Pbbの傾斜角を Yとし、更に、 X>Yなる関係とし、基底部側の方が立っている形状としたものである。この例では、 Xを 60度、 Υを 45度とした例である。

[0027] このように、スプロケット 14のピン 15がゴム突起 12の頂部側の傾斜面 Pabに接した 場合、基底部側の傾斜角 Xを大きくしているため、頂部側のゴム突起の水平方向の 幅 Wは、従来のゴム突起のそれと比べて実質的に幅が増加している。このため、ゴム 突起 12の頂部に至るまで強度が保たれることとなったものである。

[0028] 図 9はクロ一ラ 11の内周面とスプロケット 14のつば部 16間に土砂の堆積 Sがあった 場合の断面半図であり、図 10はその部分側面図である。しかるに、スプロケット 14の ピン 15はゴム突起 12の頂部側の傾斜面 Pab (即ち、ゴム突起の幅が増加した傾斜面 )と接触し、通常の嚙み合わせとほぼ同じ結果となる。

[0029] 図 11はクロ一ラ 11の内周面とスプロケット 14のピン 15間に土砂の堆積 Sがあった 場合の断面半図であり、図 12はその部分側面図である。しかるに、スプロケット 14の ピン 15はその外接円の直径 LO力 つば部 16の直径 Lより 8mm小さくした場合には 、堆積 Sした土砂等をクローラ 11の内周面に押圧することなぐ前記例と同じくゴム突 起 12の頂部側と接触することとなり、クロ一ラ 11の内周面に傷を付けることなく嚙み 合うものである。

[0030] 尚、スプロケット 14のつば部 16にあって、図 13に示すようにクロ一ラ 11の内周面に 接する中央部 16aより左右幅方向に傾斜面 16bを備えるのが望ましぐこれによつて クロ一ラ 11の内周面に堆積しょうとする土砂等 Saをこの傾斜面 16bにて左右方向に 排除することができることとなったものである。従って、ゴム突起 12の損傷はそれだけ 少なくなり、かつ、クロ—ラ 11の内周面にも傷が付かないという効果をもたらすもので ある。尚、つば部 16の中央部 16aの幅は、つば部 16の全幅の 1Z3〜1Z2程度とす るのがよい。そして、傾斜面 16bは図示するようにクロ一ラ 11の幅方向内側にも備え ることができ、かつ、その面は湾曲面でも直線状の傾斜面でもよいことは言うまでもな い。

[0031] 図 14は請求項 2におけるゴム突起 12の図 8と同様の一部拡大側面図である。ゴム 突起 2は、段部 Dをもって側面視で駆動側傾斜面 Paを上下に二段 Paa、 Pabとしたも のであり、ブレ—キ側傾斜面 Pbを上下に二段 Pba、 Pbbとしたものである。この例で は、駆動側傾斜面 Paの下段傾斜面 Paaの傾斜角 XAを 64度とし、上段 Pabの傾斜 面 Pabの傾斜角 YAを 50. 5度としたものである。一方、ブレ—キ側傾斜面 Pbの下段 傾斜面 Pbaの傾斜角 XBを 66度とし、上段傾斜面 Pbbの傾斜角 YBを 43. 6度とした ものである。そして、クロ一ラ 1からの立ち上がり部は R15の曲面をもって立ち上げた 。又、この例ではゴム突起 12の高さは 60mm、段部 Dの高さは 40mm、前後の基部 間の幅は 84mm、段部 D— D間の幅 Wは 47. 5mmであった。そして、隣り合うゴム突 起 12、 12との関係は頂部の中心が 110mmであった。

[0032] 以上のゴム突起 12を図 3の従来のものと比較してみると、このゴム突起 12は傾斜面 Pa、 Pbに段部 Dを形成して夫々の傾斜角度を異ならせ、しかも駆動側傾斜面の傾 斜角 Xとブレーキ側傾斜面の傾斜角 Yを夫々違えるように特定したものである。この ため、この発明のゴム突起 12は頂部力も見ると駆動側傾斜面 Pa側に偏っており、非 対称形状を呈している。しかも下段の立ち上がり角（XA、 XB)はいずれも従来のゴム 突起（図中、点線で示す)のそれより急傾斜角をなし、逆に上段の傾斜角（YA、 YB) はいずれも緩傾斜角をなしている。このため、ゴム突起 12全体としてゴム幅が太い構 造となっている。即ち、各角度の関係から駆動側傾斜面 Paは従来の傾斜面と比較的 近ぐブレ—キ側傾斜面 Pbの形状は従来の形状とは大きく異なっている。尚、従来の ゴム突起の形状は、左右がほぼ対称の二等辺三角形状となっており、基底部の角度 は 54度となっている。

[0033] 図 15は請求項 2のクロ一ラ（図 14のゴム突起 12を有するクロ ラ）がスプロケットに 巻き掛けされた際のスプロケットのピン 7との関係の一例を示したものである。図示す るように、ピン (径 27mm) 15は隣り合うゴム突起 12、 12の駆動側及びブレーキ側の 下段の傾斜面 Paa、 Pbaに挟まれることとなり、これが抜け出す動きを阻止する機能を 備えたものであり、ピン 15の抜け出しによる歯飛びの現象が低減されることとなったも のである。

[0034] 一方、図 16は図 3に示す従来のゴム突起 12とピン 15の関係を示すものであり、左 右対称の傾斜面 9、 9間とピン 15はクリアランスが生じる。このため、ピン 15を挟み込 むことはなぐ歯飛びを阻止する効果はほとんどない。

[0035] 勿論、ピン 15がゴム突起 2を押す方向のゴム厚み（幅）は従来のそれよりも厚くなつ て!、ることから、ゴム突起 2のゴム欠け等の現象も比較的小さ 、ものとなった。

[0036] 前記したように請求項 2の発明にあって、通常ではブレーキ側傾斜面は後進時にし 力ピンとは嚙み合わないことから、この傾斜面側の幅を大きくしてゴム突起の強度を アップさせる構造としたものである。即ち、請求項 2の発明ではブレ—キ面の幅を太ら せることで、クローラがスプロケットに巻き掛けされた際のゴム突起とピンとの嚙み合わ せ不具合による歯飛びの発生を防ぐこととなったものである。

[0037] クローラの走行時にあって、土砂等がクローラの内周面に堆積するのはクローラが 接地面側力 スプロケットに向かって進む時なので、ゴム突起の傾斜面がスプロケット に擦られるのはこの時の進行方向側の面に限られる。このことから、請求項 2の構成 とは異なり、更には従来の構成とも異なる解決策も検討可能であり、ゴム突起を側面 視で略正三角形状をなすのではなぐ接地面側からスプロケットに向力つて進む際（ 通常の前進走行の際）、ゴム突起の頂部の中央が進行方向と反対側にオフセットさ れていれば目的を達成することが判明した。即ち、ゴム突起の側面視で進行方向の 傾斜面を緩傾斜面としたものでも目的を十分に達成することができることが分力つた。

[0038] 即ち、内周面に一定ピッチをもって駆動用のゴム突起が形成された芯金レスクロー ラであって、当該ゴム突起が側面視で駆動側傾斜面 Paとブレ—キ側傾斜面 Pbを備 えた略三角形状をなし、ゴム突起の頂部を駆動側傾斜面 Pa側にオフセットしたことを 特徴とする芯金レスクローラが好ましぐ更に言えば、ブレーキ側傾斜面 Pbを駆動側 傾斜面 Paより、緩傾斜面としたゴム突起を備えた芯金レスクロ—ラである。

[0039] 図 17はクロ一ラ 1とピン 15との力かる関係を示す側面図であり、図 17Aはこのゴム 突起 12の側面図である。図にて分力る通り、ゴム突起 12の傾斜面 Pbがクロ—ラ 1が 接地面側からピン 15に向かって進む傾斜面であり、ゴム突起 12の頂部を傾斜面 Pa 側にオフセット OSしたことにより傾斜面 Pbの形状を改良したものである。そして、傾 斜面 Pb側を頂部より傾斜面 Pbaと傾斜面 Pbbと 2段とし、 Pb側を緩傾斜面としたもの である。

[0040] ピン 15との関係で言えば、ピン 15がこの緩傾斜面 Pbに接触する法線方向の力 F1 aは、図 17Bに示す従来のゴム突起のそれと比べて傾斜面が緩やかな分だけ小さい ものとなり、これによつてゴム突起 12への影響も小さくなり、劣化や欠けが生じに《な つたものである。

[0041] 尚、この場合、必ずしも 2段傾斜面とする必要はなぐ頂面を傾斜面 Pa側にオフセッ ト OSすることによって傾斜面 Pbの勾配を緩やかにするものであってもよぐ図 18はそ の例を示す。

[0042] さて、図 17A及び図 18に記載のゴム突起 12において、クロ一ラの内周面に土砂等 が堆積 Sし、この状態でクロ一ラのゴム突起 12とピン 15とを嚙み合わせた場合、ピン 15はゴム突起 12のこのピン 15に向力つて進む側の傾斜面 Pbと接触することとなる。 特に、ピン 15によるゴム突起 12の力かる傾斜面 Pbへのこじりによってゴム突起 12の 欠損が生じることになる。この例にあっては、ピン 15によってこじりが生じた場合でも ゴム突起 12に対する影響を低減することとなったものである。

産業上の利用可能性

[0043] 本発明はクローラのゴム突起の形状を変更することによりゴム突起とスプロケットとの 接触の状態を変化させたものであり、これによつてゴム突起における亀裂やゴム欠け の発生を低減したものである。力かるゴム突起は芯金レスクロ—ラの駆動力伝達用の ゴム突起に全て応用することが可能となったものであり、その利用価値は極めて高い 。尚、スプロケットはピンタイプでもギヤタイプでもいずれでも良いことは勿論である。 符号の説明

[0044] 11 · ·クロ一ラ

12 · ·ゴム突起

13 · 'ラグ

14 · 'スプロケット

15 · 'ピン

16 · ·つば部 16a' ·つば部の中央部

16b ' ·つば部の傾斜面

17 · ·円盤

C - 'スチールコード

段部

L- 'つば部の直径

L0 ピンの外接円の直径

Pa- ·駆動側傾斜面

Pb…ブレ—キ側傾斜面

Paa、 Pba- 'ゴム突起の基底部側の傾斜面

Pab、 Pbb . ·ゴム突起の頂部側の傾斜面

S…堆積物

W- ·頂部側のゴム突起の水平方向の幅

X· ·基底部側の傾斜面の傾斜角

XA · ·駆動側傾斜面の基底部側（下段)の傾斜角 XB · ·駆動側傾斜面の頂部側 (上段)の傾斜角

Υ· ·頂部側の傾斜面の傾斜角

ΥΑ · ·ブレーキ側傾斜面の基底部側（下段）の傾斜角 ΥΒ · ·ブレーキ側傾斜面の頂部側（上段）の傾斜角

Claims

請求の範囲

[1] 内周面に一定ピッチをもって駆動用のゴム突起が形成された芯金レスクローラであ つて、当該ゴム突起が側面視で駆動側傾斜面 Paとブレ—キ側傾斜面 Pbを備えた略 三角形状をなし、両傾斜面 Pa、 Pbに段部 Dを形成し、基底部側（下段）の傾斜面 Pa a、 Pbaの傾斜角 Xを頂部側（上段）の傾斜面 Pab、 Pbbの傾斜角 Yより大きくしたこと を特徴とする芯金レスクローラ。

[2] 前記略三角形状のゴム突起の傾斜面を、駆動側傾斜面 Paとブレ キ側傾斜面 Pb に分け、両傾斜面 Pa、 Pbに段部 Dを形成し、基底部側（下段）の傾斜角 Xは、駆動 側傾斜面 Paaの傾斜角 XAよりもブレーキ側傾斜面 Pbaの傾斜角 XBを大きくし、頂 部側（上段）の傾斜角 Yは、ブレーキ側傾斜面 Pbbの傾斜角 YBよりも駆動側傾斜面 Pabの傾斜角 YAを大きくした請求項 1記載の芯金レスクローラ。

[3] 下段の傾斜面 Paa、 Pbaの傾斜角 Xが 60〜90度とした請求項 1又は 2記載の芯金 レスクローラ。

[4] 上段の傾斜面 Pbb、 Pbbの傾斜角 Y力 0〜70度とした請求項 1又は 2記載の芯金 レスクローラ。

[5] 下段の駆動側傾斜面 Paaの傾斜角 XAが 60〜68度とした請求項 3記載の芯金レス クローラ。

[6] 上段の駆動側傾斜面 Pabの傾斜角 YAが 45〜53度とした請求項 4記載の芯金レス クローラ。

[7] 下段のブレ—キ側傾斜面 Pbaの傾斜角 XBが 62〜70度とした請求項 3記載の芯金 レスクローラ。

[8] 上段のブレーキ側傾斜面 Pbbの傾斜角 YB力 0〜48度とした請求項 4記載の芯金 レスクローラ。

[9] 段部 Dの高さは基底部より 6Z10〜7Z10の位置に形成した請求項 1乃至 8いず れカ 1記載の芯金レスクローラ。

[10] 内周面に一定ピッチをもって駆動用のゴム突起が形成された芯金レスクローラであ つて、当該ゴム突起が側面視で駆動側傾斜面 Paとブレ—キ側傾斜面 Pbを備えた略 三角形状をなし、ゴム突起の頂部を駆動側傾斜面 Pa側にオフセットしたことを特徴と する芯金レスクローラ。

[11] ブレ—キ側傾斜面 Pbを駆動側傾斜面 Paより、緩傾斜面とした請求項 10記載の芯 金レスクローラ。