WO2006134988A1 - カーブベルトコンベヤ - Google Patents

Abstract

　無端状カーブベルトの表面に油、水、粉等が付着した場合でも、該ベルトを安定して回転駆動することができる駆動機構を備えたカーブベルトコンベヤを提供する。 　その構成は、平面円弧形状をなした無端状カーブベルトの外周縁部寄りで、且つ該カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線上に、該カーブベルトの往路側又は復路側の何れか一方、又は両方に、ベルトを上下より挟んで無端回動する回転部材を配置し、その回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により前記無端状カーブベルトを周方向に回動する。

Description

明 細 書

カーブべノレトコンべャ

技術分野

[0001] 本発明はカーブベルトコンべャに関し、詳しくは無端状カーブベルトを駆動回転さ せる駆動機構に関する。

背景技術

[0002] カーブベルトコンべャにおける無端状カーブベルトの駆動方式として、平面略円弧 形状のフレームに卷装したカーブベルトの往路側（上側）又は復路側（下側）の何れ か一方または両方の外周縁部をローラ（駆動ローラとピンチローラ）で上下より挟み、 そのローラを駆動回転することでカーブベルトを駆動する方式が採用されている（例 えば、特許文献 1参照)。

[0003] 上記特許文献 1記載のカーブベルトコンペャは、旧来のように無端状カーブベルト の表面に引掛け用桟ゃビード等を備えていないため、無端状カーブベルトの製作が 容易で、安価に製作できると共に、引掛け用桟ゃビード等の突起物が存在しない為 、ベルトの着脱交換も容易に行うことができるという利点を有する。

しかし、その反面、駆動ローラ及びピンチローラはベルトと線接触であるため、油、 水、粉等が無端状カーブベルトの表面に付着した場合、その油、水などが該ベルトを 挟持する上下のローラに付着した時、無端状カーブベルトを挟持する摩擦力が低下 し、それによつて無端状カーブベルトへの回転伝達力が低下し、ベルトの回転走行 が不安定になるという問題点を有する。

[0004] 特許文献 1 :特開平 11一 59837号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的 とするところは、無端状カーブベルトの表面に油、水、粉等が付着した場合でも、該 ベルトを安定して回転駆動することができる駆動機構を備えたカーブベルトコンべャ を提供することにある。 更に、本発明の他の目的は、無端状カーブベルトが旋回中心方向にずれるのを確 実に抑制することができる駆動機構を備えたカーブベルトコンペャを提供することに ある。

又、本発明の更に他の目的は、無端状カーブベルトのベルト幅の広狭変更に対し て簡単に対応できる駆動機構を備えたカーブベルトコンべャを提供することにある。 課題を解決するための手段

[0006] 上記目的を達成する為に本発明のカーブベルトコンペャは、無端状カーブベルト の往路側又は復路側の何れか一方、又は両方の外周縁部を、該無端状カーブベル トを挟んで上下に対応配置した無端回動する回転部材で挟持し、その回転部材の無 端回動による挟持箇所の移動により前記無端状カーブベルトを周方向に回動するよ うにしたことを特徴とする（請求項 1)。即ち、本発明のカーブベルトコンべャは、無端 状カーブベルトの外周縁部を無端回動する回転部材で上下より挟持し、その挟持箇 所を回転部材の回動で移動させてカーブベルトを周方向に回動するようにしたもの である。

上記挟持の形態としては、磁石の吸着作用を利用する形態 (請求項 2)、スプリング 等の弾性体による圧着作用を利用する形態 (請求項 17)等が上げられる。

[0007] 上記手段によれば、無端状カーブベルトの外周縁部を無端回動する回転部材で 上下より挟持し、その挟持した位置が無端回動する回転部材の始端側から終端側に 移動することで無端状カーブベルトは周方向に一緒に移動される。この動作が無端 回動する回転部材によって連続して行なわれることで、無端状カーブベルトは駆動 回転される。

[0008] 前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無 端回動する回転帯と、該回転帯の外側面（回転部材同士が対向する面）に所定間隔 を置いて磁石又は磁石に対して吸着する金属板を固着して構成され、カーブベルト を挟んで対応する回転部材の磁石同士の吸着、又は磁石と金属板の吸着でカーブ ベルトを挟持し、移送するように構成する（請求項 2)。磁石同士を吸着させる場合は 、一方の回転部材の回転帯に N極又は S極の何れか一方を固着し、その回転部材と 対応して配置する回転部材の回転帯には前記回転部材の磁石と吸着作用を生じる 反対極の磁石を固着する。

前記回転帯としては、伸び縮みが殆ど無く弾性変形の少ない部材、例えばチェ一 ンを使用し、これに取付片を介して平板状の磁石又は金属板を取付けて構成する（ 請求項 3)。尚、回転帯には、前記チェーンの他に、タイミングベルト（歯付ベルト）、ス チールベルト等を使用することができる。

[0009] 上記手段によれば、無端回動する回転帯の外側面に固着した磁石同士の吸着作 用、又は磁石と金属板との吸着作用で無端状カーブベルトが挟持され、そのカーブ ベルトを挟持した磁石同士又は磁石と金属板は回転帯の無端回動により該回転帯 の始端側から終端側に向かって移動される。それにより、無端状カーブベルトを挟持 しての移動が回転帯の無端回動によって連続的に行なわれる。

[0010] そして、上記の如く構成した回転部材は、無端状カーブベルトの往路側と復路側の 間、及び往路側又は復路側の何れか一方、又は両方の外側に配置し、それら各回 転部材の中心線が平面視同一線上に位置するよう配置する（請求項 4)。

又は、往路側と復路側の外側に配置する回転部材は、その中心線を往路側と復路 側の間に配置する真中の回転部材の中心線に対して回転方向先端側が外側を向く ように交差配置してもよい (請求項 5)。尚、無端状カーブベルトの挟持移動を往路側 と復路側の両方で行う場合、該無端状カーブベルトの往路側と復路側の間に配置す る回転部材は、 1個の回転部材を上下の回転部材の真中に配置して、往路及び復 路の両方に共用してもよい。勿論、真中に配置する回転部材を、往路用と復路用、 別々に配置してもよい。

[0011] 上記手段によれば、無端状カーブベルトの往路側，復路側の外周縁部を挟持する 回転部材がその中心線を平面視同一線上に配置されていることで、対向する回転部 材は始端側から終端側まで磁石と磁石、磁石と金属板が対向し、カーブベルトを確 実に挟持移動することができる。そして、回転部材の駆動も、真中に配置した回転部 材を駆動する回転力を歯車、ベルト等の動力伝達手段により上 ·下に配置する回転 部材へ容易に伝達できるため、各回転部材が駆動回転する全駆動タイプに簡単に 構成できる。

また、上下の回転部材を、真中の回転部材に対して互い違いに交差配置した場合 は、無端状カーブベルトの外周縁を径方向外側に付勢しながら挟持移動することが できる。

[0012] 更に、前記無端状カーブベルトの往路側又は復路側の外側に配置する回転部材 は、対応するもう一方の回転部材とで挟持状態を維持できるようフレームに対して所 定位置に固定してもよいが、対応するもう一方の回転部材に対して接離切り替え可 能に構成してもよい（請求項 6、 7、 8)。接離切り替えの方法としては、回転部材を取 付けた部材を、一側部を中心として回動する方式、或いは鉛直方向に直線移動する 方式等何れでもよい。

[0013] 上記手段によれば、無端状カーブベルトの往路側、或いは復路側を挟持する外側 の回転部材が移動することで、挟持するもう一方の回転部材との間隔を広狭可変す ること力 Sできる。従って、該回転部材を移動して回転部材相互の間隔を開くことで挟 持状態を解除でき、無端状カーブベルトの着脱交換を容易に行なうことが可能となる

[0014] 又、前記回転部材は、無端状カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線 に対して直角に交差する線上に配置し、更に、上下一対の回転部材のうち一方の回 転部材は、その回転部材の機長の中央部を前記中心線と直角に交差する線の交点 に合せて配置し、他方の回転部材はベルト進行方向の上流側を、前記一方の回転 部材の機長の中央部上又はその位置よりベルト進行方向の下流側に位置させて配 置し、その回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により前記無端状カーブベル トを周方向に回動するようにしてもよい（請求項 9)。

上記挟持の形態としては、磁石の吸着作用を利用する形態 (請求項 10)、スプリン グ等の弾性体による圧着作用を利用する形態 (請求項 17)等が上げられる。

又、無端状カーブベルトを挟持する上下一対の回転部材は、両方とも駆動タイプ、 或いは駆動タイプと従動タイプとの組み合わせとするなど、何れでもよい。

[0015] 上記手段によれば、無端状カーブベルトの外周縁部を無端回動する回転部材で 上下より挟持し、その挟持した位置が無端回動する回転部材のベルト進行方向の上 流側から下流側に移動することで無端状カーブベルトは周方向に一緒に移動される 。この動作が無端回動する回転部材によって連続して行なわれることで、無端状カー ブベルトは駆動回転される。

そして、カーブベルトを挟持する上下一対の回転部材は、該無端状カーブベルトの 旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線上に配置され、更 に上下一対の回転部材のうち一方の回転部材は、その回転部材の機長の中央部を 前記中心線と直角に交差する線の交点にあわせて配置し、他方の回転部材はベル ト進行方向の上流側を、前記一方の回転部材の機長の中央部上又はその位置より ベルト進行方向の下流側に位置して配置されているため、無端状カーブベルトは径 方向外側に付勢されながら駆動回転される。又、上下一対の回転部材による挟持範 囲が長ければ長いほど、駆動力を増大できる。

[0016] 前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無 端回動する回転帯と、該回転帯の外周面（回転部材同士が対向する面）に所定間隔 を置いて磁石又は磁石に対して吸着する金属板を固着して構成され、カーブベルト を挟んで対応する回転部材の磁石同士の吸着、又は磁石と金属板の吸着でカーブ ベルトを挟持し、移送するように構成する（請求項 10)。磁石同士を吸着させる場合 は、一方の回転部材の回転帯に N極又は S極の何れか一方を固着し、その回転部 材と対応して配置する回転部材の回転帯には前記回転部材の磁石と吸着作用を生 じる反対極の磁石を固着する。

前記回転帯としては、伸び縮みが殆ど無く弾性変形の少ない部材、例えばゴム又 は樹脂製の歯付ベルト（タイミングベルト）を使用し、これに取付部材を介して磁石又 は金属板を取り付けて回転部材を構成する (請求項 11)。

前記取付部材の具体的構成としては、例えば、磁石又は金属板を埋設する樹脂製 ブロックと、その樹脂製ブロックの前後の突縁に亘つて架設する固定ピンで構成し、 磁石又は金属板を坦設した樹脂製ブロックを前記歯付ベルトの外周面上に被せ、更 に歯付ベルトの幅方向両側より内面側に突出する樹脂製ブロックの前後突縁に亘っ て固定ピンを打ち込んで、歯付ベルトにブロックを一体的に装着する（請求項 12)。 尚、回転帯には、前記歯付ベルト（タイミングベルト）の他に、チェーン、スチールベル ト等を使用することができる。

[0017] 上記手段によれば、無端回動する回転帯の外側面に固着した磁石同士の吸着作 用、又は磁石と金属板との吸着作用で無端状カーブベルトが挟持され、そのカーブ ベルトを挟持した磁石同士又は磁石と金属板は回転帯の無端回動により該回転帯 の始端側から終端側に向かって移動される。それにより、無端状カーブベルトを挟持 しての移動が回転帯の無端回動によって連続的に行なわれる。そして、磁石又は金 属板を埋設した樹脂製ブロックは固定ピンで歯付ベルトに装着されているため、樹脂 製ブロック (磁石又は金属板）の付け替え交換が可能となり、損傷部材の部分交換が 可能となる。

[0018] そして、上記の如く構成した回転部材は、無端状カーブベルトの往路側と復路側の 間に 1個の駆動タイプの回転部材を配置し、その 1個の駆動回転部材と対応して往 路側及び復路側の両方の外側 (往路側は上側、復路側は下側）に従動タイプの回転 部材を配置すると共に、往路側及び復路側の従動タイプの回転部材は、前記駆動タ イブの回転部材の機長の中央部からベルト進行方向の下流側に配置する（請求項 1 3)。尚、この場合、往路側と復路側の間に配置する駆動タイプの回転部材の長さ（歯 付プーリ軸間の距離)は、従動タイプの回転部材の長さ (歯付プーリ軸間の距離)の 略倍の長さとする。

そして、上記駆動タイプの回転部材と従動タイプの回転部材からなる一対 (一組）の 回転部材は、無端状カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線に対して 直角に交差させて配置するが、配置する列数は 1列に限定されず、複数列としてもよ レ、 (請求項 18)。又、複数列配置する場合、各列は隙間なく近接して配置しても、或 レ、は列間に所定の隙間を開けて配置するなど何れでもよレ、。

[0019] 上記手段によれば、無端状カーブベルトの往路側と復路側の両方を、それぞれ上 下一対の回転部材で挟持して駆動する場合、往路側と復路側との間に配置する回 転部材を、往路側と復路側の回転部材の一方として共用することができる。

又、上下一対（一組）の回転部材の進行方向の長さは、無端状カーブベルトのベル ト幅が大きく（広く）なればそれに伴い該ベルトを挟持搬送する駆動力も増大させる必 要があり、その結果、往路側（上側）と復路側（下側）の間に配置する中段の回転部 材は長くなる。し力、しながら、その場合、単に長くするだけではなぐ当然のことながら 一対の回転部材の全長が、無端状カーブベルトを挟んでいることが必要で、それに は回転部材を配置する位置を、無端状カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる 中心線上において該カーブベルトの外周縁側から旋回中心方向へ移動させなけれ ばならない。しかし、長い 1列の回転部材が生じる駆動力の略数等分 (たとえば、 1/ 2、 1/3等）の駆動力を生じる短い回転部材（中段の回転部材)を等分数 (例えば、 2 歹 IJ、 3列等）平行に配置すれば、それにより生じる駆動力は前記長い 1列の回転部材 と略同等となる。そして、回転部材は短いため、配置する位置は無端状カーブベルト の外周方向へ移動でき、その結果、無端状カーブベルトの搬送に供する有効幅を広 く確保することが可能となる。

[0020] 更に、前記無端状カーブベルトの往路側又は復路側の外側に配置する回転部材 は、対応するもう一方の回転部材とで挟持状態を維持できるようフレームに対して所 定位置に固定してもよいが、対応するもう一方の回転部材に対して接離切り替え可 能に構成してもよい（請求項 14、 15)。接離切り替えの方法としては、回転部材を取 付けた部材を、一側部を中心として回動する方式、或いは鉛直方向に直線移動する 方式等何れでもよい。

[0021] 上記手段によれば、無端状カーブベルトの往路側、或いは復路側を挟持する外側 の回転部材が移動することで、挟持するもう一方の回転部材との間隔を広狭可変す ること力 Sできる。従って、該回転部材を移動して回転部材相互の間隔を開くことで挟 持状態を解除でき、無端状カーブベルトの着脱交換を容易に行なうことが可能となる

[0022] 又、無端状カーブベルトの往路側、復路側の外側に配置する従動タイプの回転部 材は、ベルト進行方向の上流側の歯付プーリ軸を中心として回転部材全体を 180度 反転自在とし、駆動タイプの回転部材の回転方向も正 ·逆切り替え自在としてもよレ、（ 請求項 16)。

[0023] 上記手段によれば、無端状カーブベルトの往路側の外側（上側）、復路側の外側（ 下側）に配置されている従動タイプの回転部材を、ベルト進行方向の上流側の歯付 プーリ軸を中心として 180度反転させ、且つ往路側と復路側の間に配置した駆動タイ プの回転部材の回転方向を逆方向に切り替えることで、無端状カーブベルトの回転 方向を逆方向に切り替えることができると共に、その逆方向の回転においても、無端 状カーブベルトを挟持する上下一対の回転部材の位置は、正回転時と同様、該無端 状カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線 上に位置し、し力もベルトを挟持する上下一対の回転部材の位置関係も同じである 為、無端状カーブベルトを径方向外側に付勢しながら回動することができる。

[0024] 又、前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置し た無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置いて弾性体を固着し て構成し、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の弾性体同士の圧着でカーブべ ノレトを挟持し、移送するようにしてもょレ、（請求項 17)。

発明の効果

[0025] 本発明のカーブベルトコンべャは、請求項 1、 9記載の構成により、無端状カーブべ ルトの往路側又は復路側の何れか一方、あるいは往路側と復路側の両方の外周縁 部を、無端回動する回転部材で挟持して移動させるため、従来のローラで挟持回動 する構造に比べて挟持箇所 (面積)が多ぐ線接触から面接触になるため、無端状力 ーブベルトの表面に油、水、粉等が付着した場合でも、該ベルトを安定して回転駆動 すること力 Sできる。

又、無端状カーブベルトを挟持する上下一対の回転部材の一方の始端側を、他方 の回転部の中心線上若しくはその位置より下流側に位置させてある為、無端状カー ブベルトを径方向外側に付勢して回動することができる。因って、回転部材による挟 持構造及び回転部材の配置によって、無端状カーブベルトが旋回中心側に移動す るのを卬止すること力 Sできる。

[0026] そして、無端状カーブベルトを挟持する回転部材を請求項 2、 3、 10、 11記載の構 成とした場合は、カーブベルトを磁石の吸着力で挟持するため、無端状カーブベルト に特別な細工を施す必要が無ぐ桟などを具備しないベルトをそのまま使用すること 力 Sできる。しかも、磁石の吸着力で挟持するため、無端状カーブベルトに傷などが付 きにくぐベルトの寿命を永く保持することができる。更に、請求項 12の構成とした場 合は、汎用のタイミングベルトを使用して磁石を備えた回転部材を容易に構成できる と共に、磁石が損傷した場合は損傷した樹脂製ブロック (磁石又は金属板）の交換で 対応できる為、補修及び経済性に富んだ回転部材を提供できる。 [0027] 又、請求項 4、 5、 13記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトを挟持する上 下一対のうちカーブベルトの内側に配置する回転部材を、往路側と復路側に共用す ること力 Sでき、装置の簡素化及びコストダウンを計ることができる。

更に、請求項 6、 7、 8、 14、 15記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトを挟 持する回転部材の一方 (外側）が接離する為、該回転部材を移動させることで挟持状 態を開放でき、無端状カーブベルトの着脱を容易に行うことができる。よって、無端状 カーブベルトの交換、洗浄等を簡便に行うことができる。

[0028] また、請求項 16記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトの往路側及び復路 側の外側に配置した従動回転部材を、ベルト進行方向の上流側の歯付プーリ軸を 中心として 180度反転させ、且つ駆動回転部材の回転方向を逆方向に切り替えるこ とで、正回転方向だけでなぐ逆回転方向にも駆動回転させることができる。そして、 その逆回転時においても正回転時と同様、ベルトを径方向外側へ付勢して回動する ことができる

更に、請求項 17記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトの外周縁を弾性体 で機械的に圧着挟持して移送するため、安定したベルト回動を確保することができる また、請求項 18記載の構成とすることで、無端状カーブベルトのベルト幅の拡張（ 開き角は同じ）に対し、ベルトを挟持搬送する一対の回転部材における駆動タイプの 回転部材の長さ (往路側（上側）と復路側（下側）の間に配置する中段の回転部材)を 長くすることなぐ長さが短い回転部材を複数列平行に配置することで対応することが 出来る。従って、カーブベルトコンペャのベルト幅のサイズに応じて長さの異なる回 転部材を用意する必要がなぐ同じ回転部材をベルト幅サイズに応じて 1列、或いは 2列配置するなど、部品の共通化が可能となる。更に、短い回転部材を複数列配置 する為、配置する位置も長い回転部材を 1列配置する場合に比べて、無端状カーブ ベルトの外周方向に配置でき、それにより搬送有効幅を大きく確保することが出来る

発明を実施するための最良の形態

[0029] 以下、本発明に係るカーブベルトコンペャの実施の形態を図面に基づいて説明す る。

[実施例 1]

図 1は本発明に係る新規の回動機構を備えたカーブベルトコンペャ Aを示し、該カ ーブベルトコンペャ Aは、平面略扇形状をした平板状のフレーム 1の周方向両側部 に、折り返し部材のテールローラ 2， 2 'が平面視 90° の開き角度をおいて回転自在 に架設され、その両テールローラ 2， 2 'に亘つて無端状カーブベルト 3が卷装されて 平面視略円弧形状の搬送路が構成されている。そして、前記フレーム 1における周 方向の中程位置には前記無端状カーブベルト 3の往路側と復路側の外周縁部を上 下より挟持する上下一対の回転部材 4a， 4b、及び 4a， 4cとからなる回動機構 4， 4' が配置され、その回動機構 4, 4'を構成する回転部材 4a, 4b, 4cを駆動回転する駆 動機構 5が前記フレーム 1の外周縁に沿って設置されている。

[0030] フレーム 1の周方向両側部に架設される折り返し部材のテールローラ 2, 2 'は、短 円筒状に形成した多数の小ローラ 2aを、無端状カーブベルト 3のベルト幅に対応し てテールローラ軸 2bの外側に回転自在に嵌装することにより、軸長に亘つて同径の 長軸状ローラとして構成されてレ、る。

そして、小ローラ 2aを回転自在に支持したテールローラ軸 2bは、それぞれフレーム 1の両側部における内周部と外周部に設けた、フレーム 1の軸受け部材 6a, 6b及び 7a, 7bの間に亘つて水平に架設支持され、両テールローラ軸 2bの軸芯相互は平面 視 90° の開き角で配置される。尚、上記両テールローラ軸 2bの外径の延長線が交 差する箇所に無端状カーブベルト 3の旋回中心 Oが位置するように設定してある。

[0031] 上記テールローラ軸 2bに沿って並列嵌装される小ローラ 2aは、個々の小ローラが 独立して回転するように構成されている。即ち、カーブベルトコンべャは、無端状カー ブベルト 3の内周側と外周側とで周速度が異なるが、上記したように無端状カーブべ ルト 3の両端部を支持するテールローラ 2, 2 'を、テールローラ軸 2b上に多数の小口 ーラ 2aを並列して構成することにより、それぞれの小ローラ 2aがそれぞれの位置の周 速度で回転するように構成されている。叉、上記小ローラ 2aは、外径を十分に小さい ローラで構成してレ、るので、該カーブベルトコンペャ Aの搬送方向始端部及び搬送 方向終端部に接続される他のコンペャとの接続部に生じる段差 (隙間）を小さく抑え ること力 Sできる。

[0032] 上記テールローラ 2, 2 '間に卷装される無端状カーブベルト 3は、略切頭円錐形を なしたドーナツ状のシートとして構成され、これを扁平に折畳んで平面扇形状態とし て、前記フレーム 1の中心側から、外周部となる大径側を嵌装する。それにより、平面 視略扇状の円弧形となる搬送路が構成される。尚、この無端状カーブベルト 3として は、その肉厚内に、ベルト幅方向に向かって強靭な線材 (芯材）を放射状に内設し、 ベルト幅方向と回転方向とを均等に圧縮強度を増大したものを使用するのが好まし レ、。

そして、テールローラ 2, 2 '間に卷装された無端状カーブベルト 3の往路側 3aの略 全面は、該テールローラ 2, 2 'を支持する平板状のフレーム 1で下側から支承される ように構成されている。尚、フレーム 1の周方向の両端縁は、前記テールローラ 2, 2 ' の近傍まで延びている。

[0033] 上記無端状カーブベルト 3を駆動回転する回動機構 4, 4 'は、該無端状カーブべ ルト 3の往路側 3aと復路側 3bの外周縁寄りの間に配置した無端回動する回転部材 4 aと、前記回転部材 4aと対応させて往路側 3aのベルト外側（上側）、及び復路側 3bの ベルト外側（下側）に配置した無端回動する回転部材 4b、 4cとで構成されている。そ して、無端状カーブベルトの往路側ベルト 3aを駆動する回動機構 4は該往路側ベル ト 3aの上下に配置された回転部材 4aと回転部材 4bとで構成され、無端状カーブべ ノレトの復路側ベルト 3bを駆動する回動機構 4 'は復路側ベルト 3bの上下に配置され た回転部材 4aと回転部材 4cとで構成される。

[0034] 以下、前記回動機構 4， 4 'を構成する回転部材 4a， 4b, 4cについて説明する。尚 、回転部材 4a， 4b, 4cは、何れも同じ構造であるため、以下、回転部材 4aについて 説明する。

回転部材 4aは、無端回動するチェーン（回転帯） 8と、そのチェーン 8の外側面に磁 石 9を所定の間隔を置いて固着して構成されている。

チェーン 8に対する磁石 9の固着は、図 2及び図 3に示すように、チェーン 8の無端 回動を阻害しないように、チェーン 8を構成するリンクプレート 8aに固着されている。 その具体的な取付構造にっレ、ては後述する。 又、ベルトの挟持は磁石 9の N極と S極の吸着作用で挟持するため、真中に配置す る回転部材 4aに装備する磁石 9の磁極を N極とした場合、上下に配置する回転部材 4b, 4cに装備する磁石 9の磁極は S極とする。

[0035] 上記回転部材 4aは、フレーム 1の周方向中程位置の外周縁に沿って鉛直に固着し た取付板 10に、周方向に所定の間隔を置いて回転自在に軸支したスプロケット 11a , l ibに亘つて卷装されている。そして、一方のスプロケット 11aを固着した軸 12aは 前記取付板 10に取付けた軸受 29を介して取付板 10外方に突出され、その突出部 分に駆動機構 5が接続されている。又、他方のスプロケット l ibを取付けた軸 12bは 軸 12aとの軸間距離を調整し得るように取付板 10に開設した長孔 13に嵌合されてい る。これにより、軸 12bを前記長孔 13に沿って移動調整することでチェーン 8の張り具 合を調整できるように構成されてレ、る。

[0036] 回転部材 4bは、前記取付板 10の内側に取付けた補助取付板 14に、周方向に所 定の間隔を置いて回転自在に軸支したスプロケット 15a, 15bに亘つて卷装されてい る。そして、一方のスプロケット 15aを固着して軸 16aは補助取付板 14に取付けた軸 受 30を介して補助取付板 14外方に突出され、その突出部分に駆動機構 5が接続さ れている。

又、他方のスプロケット 15bを取付けた軸 16bは軸 16aとの軸間距離を調整し得るよ うに補助取付板 14に開設した長孔 17に嵌合されている。これにより、軸 16bを前記 長孔 17に沿って移動調整することでチェーン 8の張り具合を調整できるように構成さ れている。

[0037] 回転部材 4cは、前記取付板 10の内側に取付けた補助取付板 14 'に、周方向に所 定の間隔を置いて回転自在に軸支したスプロケット 18a, 18bに亘つて卷装されてい る。そして、一方のスプロケット 18aを固着した軸 19aは補助取付板 14 'に取付けた 軸受 31を介して補助取付板 14 '外方に突出され、その突出部分に駆動機構 5が接 続されている。

又、他方のスプロケット 18bを取付けた軸 19bは軸 19aとの軸間距離を調整し得るよ うに補助取付板 14 'に開設した長孔 21に嵌合されている。これにより、軸 19bを前記 長孔 21に沿って移動調整することでチェーン 8の張り具合を調整できるように構成さ れている。

[0038] そして、上記回転部材 4bを取付けた補助取付板 14と、回転部材 4cを取付けた補 助取付板 14'は、回転部材 4aを備えた前記取付板 10に対して上下揺動自在に支 持されている。

具体的には、図 2に示すように、回転部材 4bを取付けた補助取付板 14と、回転部 材 4cを取付けた補助取付板 14 'は、駆動機構 5が取り付けられたスプロケット 15a、 1 8a側の軸支部 X、 X'を中心として上下揺動自在に支持され、軸支部 X、 X'の反対側 には、取付板 10に開設した上下揺動の範囲を規制する円弧溝 22， 22 'に嵌合する ストツバピン 23, 23 'が設けられている。又、取付板 10には上下揺動する補助取付 板 14, 14 'に固着された軸受 30, 31が嵌入し、且つ上下動を可能にする楕円形の 窓孔 20, 20 'が開設されている。

上記構成により、補助取付板 14, 14 'を水平状態に支持した状態では図 5 (a)に示 すように回転部材 4a、 4b、 4cが平行状態を維持し、回転部材 4bと回転部材 4aで往 路側 3aを挟持し、回転部材 4aと回転部材 4cで復路側 3bを挟持して無端状カーブべ ルト 3を周方向に回動する。そして、補助取付板 14を上方へ、補助取付板 14 'を下 方へそれぞれ回動すると、図 5 (b)に示すように回転部材 4bと回転部材 4cは真中に 位置する回転部材 4aに対して離間方向に移動し、それまでの挟持状態が開放され る。それにより、無端状カーブベルト 3の着脱を容易に行うことが可能となる。

[0039] 上記駆動機構 5は、前記した回転部材 4a， 4b, 4cを駆動回転するもので、図 2及 び図 3に示すように、上下方向の真中に配置した回転部材 4aを支持するスプロケット 11aを固着した軸 12aに駆動スプロケット 5aを固着し、その駆動スプロケット 5aとフレ ーム 1に垂下固着したモータ 5bの出力軸に固着したスプロケット 5c及びアイドラ一ス プロケット 5dに亘つてチェーン 5eを卷回し、モータ 5bの回転力で回転部材 4aが駆動 回転されるように構成されてレヽる。

[0040] 又、前記回転部材 4aを駆動回転する駆動スプロケット 5aを固着した軸 12aの側部 には動力伝達歯車 24が固着され、その動力伝達歯車 24と嚙合する従動歯車 25が 回転部材 4bを卷回支持する一方のスプロケット 15aを固着した軸 16aに、同様に従 動歯車 25 'が回転部材 4cを卷回支持する一方のスプロケット 18aを固着した軸 19a に固着されている。それにより、回転部材 4aを駆動回転させる回転力を歯車伝達機 構を介して上下に配置された回転部材 4b, 4cを支持するスプロケットの一方に伝達 し、回転部材 4a, 4b, 4cの全てを駆動回転することが出来る。尚、動力伝達歯車 24 と従動歯車 25, 25 'の歯数を同じにすることで、回転部材 4a, 4b, 4cを同期回転す ることが出来る。尚、回転部材 4a， 4b, 4cは前記動力伝達歯車 24及び従動歯車 25 , 25 'が無くとも、該回転部材 4aの駆動回転により、磁石の吸着力を介して連繋回転 する。

[0041] 次に、上記した回転部材 4a， 4b, 4cにおけるチェーン（回転帯） 8に対する磁石 9 の固着構造を図 4に基づいて説明する。

図 4 (a)は、チェーン 8を構成する各リンクプレート 8aにおける長さ方向の略中央位 置の外周縁に、磁石取付片 26を直角水平方向外側に向けて一体に突出形成し、そ の内外（左右）のリンクプレート 8aの磁石取付片 26に亘つて台板 27をネジ止め固定 し、その台板 27の上面（外側面）中央に磁石 9をネジ止め固定する。尚、磁石 9の外 表面（ベルトと当接する面）は面一となるように、磁石に座ぐりを施してネジ止め固定 する。又、台板 27に対する磁石 9の固定は、ネジ止めに限定されず、接着材による固 定でもよいものであり、従来の全ての取付方法が適用される。しかし、ネジ止めとした 場合は、磁石が損傷した場合の交換を容易に行なうことができるという利点を有する

[0042] 図 4 (b)は、チェーン 8を構成する各リンクプレート 8aにおける長さ方向の略中央位 置の外側面に、立方体形状の取付台 28を接着材などを用いて固定し、その取付台 28の上面に磁石 9をネジ止め固定する。尚、磁石のネジ止めは、図 4 (a)と同様、該 磁石 9の表面が面一となるように、磁石に座ぐりを施してネジ止め固定する。この取付 構造の場合は対向する内外 (左右）のリンクプレート 8aに夫々磁石 9が固着される。

[0043] 上記した構造でチェーン 8に固着する磁石 9としては、ネオジゥム、或いはフェライト 等を使用する。尚、カーブベルトコンべャの使用状況においては、使用後の水洗い が必要となる場合もあり、水洗いをするコンペャの場合は上記した磁石材として、水 に浸けても鲭びることが無い磁石材、例えばフヱライト製の磁石を使用すると有益で ある。 [0044] 上記した実施の形態は、無端状カーブベルト 3の往路側 3aと復路側 3bの外周縁を 挟持する回転部材 4a, 4b, 4cの中心線を平面視同一線上に重ねて配置した力 図 6に示すように上下に配置する回転部材 4b, 4cの中心線を、中央に配置する回転部 材 4aの中心線に対して回転方向先端側を所定角度外側に向けて配置し、挟持移動 する方向を径方向外側に向けるようにしてもよい。

即ち、無端状カーブベルト 3の往路側 3aを回動する回動機構 4と、復路側 3bを回 動する回動機構 4 'における共用の回転部材 4aは前示実施例と同様、旋回中心と無 端状カーブベルトの周方向の略中心を結ぶ中心線に対して略直角に配置し、往路 側 3aの回動機構 4のもう一方の回転部材 4bは回転帯 8の回転方向先部が前記回転 部材 4aに対して径方向外側を向くように傾斜配置する。同様に、復路側 3bの回動機 構 4'のもう一方の回転部材 4cは回転帯 8の回転方向先部が前記回転部材 4aに対し て径方向外側を向くように傾斜配置する。

尚、この場合は、回転部材 4a， 4b, 4cを駆動する各軸の軸芯が平面視同一線上 に位置しないため、前示実施例のように真中の回転部材 4aを駆動する回転力を、歯 車伝達機構等を利用して上下に配置した回転部材 4b, 4cを回転させることは出来な レ、。従って、回転部材毎に駆動機構を設ける力、或いは磁石 9の吸着作用によって、 上下の回転部材を従動回転するようにする。

[0045] 上記した実施の形態におけるベルトの挟持構造は、ベルトの上下に配置した回転 帯に磁石 9を取り付け、その磁石の吸着作用で挟持するようにしたものであるが、弾 性体で挟持する構成としてもょレヽ。

例えば、図 4 (a)、（b)の形態において、台板 27又は取付台 28の上面に、磁石 9に 替えてスプリングで外側に付勢された圧着板を設け、そうした圧着版同士でベルトを 挟持するようにする。

[0046] [実施例 2]

図 7は、回動機構の他の配置例を示すカーブベルトコンペャ A'を示し、該カーブ ベルトコンべャ A'は、実施例 1と同様、平面略扇形状をした平板状のフレーム 1の周 方向両側部に、折り返し部材のテールローラ 2， 2 'が平面視 90° の開き角度をおい て回転自在に架設され、その両テールローラ 2， 2 'に亘つて無端状カーブベルト 3が 卷装されて平面視略円弧形状の搬送路が構成されている。そして、前記フレーム 1に おける周方向の中程位置には、該無端状カーブベルト 3の旋回中心〇から径方向に 延びる中心線 C丄に対し直角に交差する線 Y上に前記無端状カーブベルト 3の往路 側と復路側の外周縁部を上下より挟持する上下一対の回転部材 4a, 4b、及び 4a, 4 cとからなる回動機構 4, 4'が配置され、その回動機構 4, 4 'を構成する回転部材 4a を駆動回転する駆動機構 5が前記フレーム 1の外周縁に沿って設置されている。尚、 無端状カーブベルト 3の支持構造は、前示実施例と同じであるため、同一の構成部 材は前示実施例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

[0047] 上記無端状カーブベルト 3を駆動回転する回動機構 4, 4 'は、該無端状カーブべ ルト 3の往路側 3aと復路側 3bの外周縁寄りの間に配置した無端回動する駆動回転 部材 4aと、前記駆動回転部材 4aと対応させて往路側 3aのベルト外側（上側）、及び 復路側 3bのベルト外側（下側）に配置した無端回動する従動回転部材 4b、 4cとで構 成されている。そして、無端状カーブベルトの往路側ベルト 3aを駆動する回動機構 4 は該往路側ベルト 3aの上下に配置された駆動回転部材 4aと従動回転部材 4bとで構 成され、無端状カーブベルトの復路側ベルト 3bを駆動する回動機構 4 'は復路側べ ノレト 3bの上下に配置された駆動回転部材 4aと従動回転部材 4cとで構成される。

[0048] 前記駆動回転部材 4aは、旋回中心〇から径方向に延びる中心線 C丄の線上で無 端状カーブベルト 3の外周縁より内側の任意の点 xlを通り前記中心線 C. Lと直角に 交差する線 Y上で、且つ該駆動回転部材 4aの機長の略中央部を前記点 xlに位置 させて配置されている。尚、中心線 C丄は図示する旋回中心〇力 機体の中央部に 向く放射線付近が合理的であるが、旋回中心 Oから径方向に延びる放射線であれば 、任意の位置でもよい。

前記従動回転部材 4bは、無端状カーブベルト 3の往路側 3aのベルト外側（上側)に 機長の中心線を前記線 Y上に位置させ、ベルト進行方向の上流側の略中心（歯付プ ーリの中心）を前記点 xlに合せ、回転方向の下流側をカーブベルトの進行方向下流 側に向けて配置されている。

前記従動回転部材 4cは、無端状カーブベルト 3の復路側 3bのベルト外側（下側)に 機長の中心線を前記線 Y上に位置させ、ベルト進行方向の上流側の略中心（歯付プ ーリの中心）を前記点 xlに合せ、回転方向の下流側をカーブベルトの進行方向下流 側に向けて配置されている。

即ち、従動回転部材 4b,駆動回転部材 4a,従動回転部材 4cは、図 7に示すように 線 Y上に重なって配置されている。

[0049] 以下、前記回動機構 4， 4 'を構成する駆動回転部材 4a、従動回転部材 4b， 4cに ついて説明する。尚、駆動回転部材 4a、従動回転部材 4b, 4cは、何れも同じ構造で あるため、以下、駆動回転部材 4aについて説明する（図 8、図 9参照）。

駆動回転部材 4aは、無端回動する歯付ベルト（回転帯） 32と、その歯付ベルト 32 の外側面に磁石 33を所定の間隔を置いて固着して構成されている。

歯付ベルト 32に対する磁石 33の固着は、図 10乃至図 12に示すように、歯付ベル ト 32の幅方向を跨いで被せる樹脂製のブロック 34に磁石 33を一体的に埋め込み、 そのブロック 34の前後端に一体的に突設され、前記歯付ベルト 32の幅方向端縁より 内側に突出する突縁 34a, 34bに亘つて固定ピン 35を打ち込むことで、磁石 33を坦 め込んだブロック 34が歯付ベルト 32の外側面に一体的に固定されている。尚、磁石 33の着磁は、ブロック 34に坦め込み成形後、電圧を加えて着磁する。

又、磁石を坦め込んだブロック 34を歯付ベルト 32に対して取り付ける位置は、該歯 付ベルト 32の内面に所定のピッチで突設された凸部 32aの間とし、凸部 32a相互の 間の凹部 32bに前記固定ピン 35が架設されるようにする。この固定ピン 35の架設は 、該固定ピン 35の外周面が凹部 32bの底面と接触する位置とし、それによりブロック 34は歯付ベルト 32に対してガタツキ無く接合一体化されている。

又、無端状カーブベルトの挟持は磁石 33の N極と S極の吸着作用で挟持するため 、真中に配置する駆動回転部材 4aに装備する磁石 33の磁極を N極とした場合、上 下に配置する従動回転部材 4b， 4cに装備する磁石 33の磁極は S極とする。

[0050] 上記駆動回転部材 4aは、フレーム 1の周方向中程位置の外周縁に沿って鉛直に 固着した取付板 36に、所定の間隔を置いて回転自在に軸支した歯付プーリ 37a， 3 7bに亘つて卷装されている。そして、一方の歯付プーリ 37aを固着した軸 38aは前記 取付板 36に取付けた軸受 39を介して取付板 36外方に突出され、その突出部分に 駆動機構 5が接続されている。又、他方の歯付プーリ 37bを取付けた軸 38bは軸 38a との軸間距離を調整し得るように取付板 36に開設した長孔 40に位置調整可能に嵌 合されている。これにより、軸 38bを前記長孔 40に沿って移動調整することで歯付べ ノレト 32の張り具合を調整できるように構成されている。

[0051] 従動回転部材 4bは、前記取付板 36の内側に取付けた補助取付板 41に、所定の 間隔を置いて回転自在に軸支した歯付プーリ 42a， 42bに亘つて卷装されている。そ して、無端状カーブベルト 3の進行方向下流側に位置する歯付プーリ 42bを固着した 軸 43bは、進行方向上流側に位置する他方の歯付プーリ 42aを取付けた軸 43aとの 軸間距離を調整し得るように補助取付板 41に開設した長孔 44に嵌合されている。こ れにより、軸 43bを前記長孔 44に沿って移動調整することで歯付ベルト 32の張り具 合を調整できるように構成されている。尚、歯付ベルト 32の張り具合のみの調整であ れば、移動調整する軸は軸 43a, 43bの何れでもよいが、後述する無端状カーブべ ルト 3の外周縁を径方向外側へ付勢する作用をより確保するためには前記した無端 状カーブベルト 3の進行方向下流側に位置する歯付プーリ 42bを移動調整可能とす る。

[0052] 従動回転部材 4cは、前記取付板 36の内側に取付けた補助取付板 41 'に、周方向 に所定の間隔を置いて回転自在に軸支した歯付プーリ 45a, 45bに亘つて卷装され ている。そして、無端状カーブベルト 3の進行方向下流側に位置する歯付プーリ 45b を固着した軸 46bは、進行方向上流側に位置する他方の歯付プーリ 45aを取付けた 軸 46aとの軸間距離を調整し得るように補助取付板 41 'に開設した長孔 47に嵌合さ れている。これにより、歯付プーリ 45bの軸 46bを前記長孔 47に沿って移動調整する ことで歯付ベルト 32の張り具合を調整できるように構成されている。尚、復路側の回 動機構 4'における従動回転部材 4cの歯付ベルト 32の張り具合調整は、上記した往 路側の回動機構 4における従動回転部材 4bの歯付ベルト 32の張り具合調整と同様 、無端状カーブベルト 3の外周縁を径方向外側へ付勢する作用をより確保するため には、進行方向下流側に位置する歯付プーリ 45bを移動調整可能とする。

[0053] そして、上記回転部材 4bを取付けた補助取付板 41と、回転部材 4cを取付けた補 助取付板 41，は、回転部材 4aを備えた前記取付板 36に対して上下揺動自在に支 持されている。 具体的には、図 8に示すように、回転部材 4bを取付けた補助取付板 41と、回転部 材 4cを取付けた補助取付板 41 'は、無端状カーブベルト 3の進行方向下流側に位 置する歯付プーリ 42b、 45b側の軸支部 P、 P 'を中心として上下揺動自在に支持さ れ、軸支部 P、 P 'の反対側には、取付板 36に開設した上下揺動の範囲を規制する 円弧溝 48, 48 'に嵌合するストッパピン 49， 49 'が設けられている。

上記構成により、補助取付板 41 , 41 'を水平状態に支持した状態では図 8に示す ように回転部材 4a、 4b、 4cが平行状態を維持し、回転部材 4bと回転部材 4aで無端 状カーブベルト 3の往路側 3aを挟持し、回転部材 4aと回転部材 4cで無端状カーブ ベルト 3の復路側 3bを挟持して、無端状カーブベルト 3を周方向に回動する。そして 、補助取付板 41を軸支部 Pを中心として上方へ、補助取付板 41 'を軸支部 P 'を中 心として下方へそれぞれ揺動すると、図 8の仮想線で示すように回転部材 4bと回転 部材 4cは真中に位置する回転部材 4aに対して離間方向に移動し、それまでの挟持 状態が開放される。それにより、無端状カーブベルト 3の着脱を容易に行うことが可能 となる。

[0054] 上記駆動機構 5は、前記した回転部材 4aを駆動回転するもので、図 8に示すように 、上下方向の真中に配置した回転部材 4aを支持する歯付プーリ 37aを固着した軸 3 8aに駆動スプロケット 5aを固着し、その駆動スプロケット 5aとフレーム 1に垂下固着し たモータ 5bの出力軸に固着したスプロケット 5cに亘つてチェーン 5dを卷回し、モータ 5bの回転力で回転部材 4aが駆動回転されるように構成されている。尚、この駆動機 構 5は、図示の形態に限定されず、ギヤとタイミングベルト、或いは中空軸形ギヤード モータを取り付けてスプロケットを省いた駆動方式とするなど、今日採用されている駆 動方法を適宜選択し得るものである。

[0055] そして、駆動回転する回転部材 4aと対向して無端状カーブベルト 3の往路側 3aを 挟持する従動回転部材 4b、及び無端状カーブベルト 3の復路側 3bを挟持する従動 回転部材 4cは、それぞれ回転部材 4a, 4b, 4cに装備された磁石 33がベルトを挟ん で吸着しあい、それにより回転部材 4b， 4cは前記回転部材 4aの回転によって従動 回転される。

[0056] 上記回転部材 4a， 4b, 4cの歯付ベルト（回転帯） 32に樹脂製ブロック 34を介して 取り付ける磁石 33としては、ネオジゥム、或いはフェライト等を使用する。尚、カーブ ベルトコンペャの使用状況においては、使用後の水洗いが必要となる場合もある力 該磁石 33は前記したように樹脂製ブロック 34に坦設されるため、水洗いした場合で も磁石に直接水力 Sかかることはなぐ磁石が鲭びるのを防止することができる。

[0057] 図 13 (a)は回動機構 4, 4'の配置関係を示す説明図で、無端状カーブベルト 3の 旋回中心 Oから機体の略中央部（周方向の略中央部）に延びる中心線 Lと直角に 交差する線上に、駆動回転部材 4a、従動回転部材 4b， 4cが図 13 (b)に示すように 配置されている。

[0058] 次に、上記した回動機構 4、 4'を回動した場合の力学的作用を、復路側の従動回 転部材 4cを基に図 14〜図 15に基づいて説明する。

図 14は無端状カーブベルト 3における復路側のベルトを挟持する従動回転部材 4c の配置を示す説明図で、無端状カーブベルト 3の旋回中心〇から径方向に延びる中 心線 C.Lに対して、従動回転部材 4cの機長の中心線 Y (図 7参照）が直角に交差さ せて配置してあり、その中心線と前記中心線 C.Lとの交点を xlとする。この交点 xl上 に該従動回転部材 4cの歯付プーリ 45aの軸芯を配置し、この線上で歯付ベルト 32 の磁石 33が対応する駆動回転部材 4aの歯付ベルト 32の磁石 33と吸着し、駆動回 転部材 4aの駆動回転によって回転する。それにより、前記交点 xlは駆動回転部材 4 aの回転に従って回転すると共に、中心線 Y上をカーブベルトの進行方向に向かって 移動する。中心線 Y上を任意の距離移動した点を x2とする。その移動後の点 x2での 力の関係をベクトル図（図 15参照）で示す。

[0059] 旋回中心 Oから点 x2に延びる中心線を Y'とする。そして、その点 x2から中心線 Y' に対し直角方向に働く力を Fとする。

力 Fは、無端状カーブベルト 3が旋回中心 Oを中心として回動する時に、接線方向

1

、即ち、中心線 Y'に直角に働く。又、従動回転部材 4cの回転により力は、中心線上 に作用する。即ち、任意の点 x2に働く力は前記中心線 Zの延長線上に作用する力 F 2となる。従って、無端状カーブベルト 3の復路側のベルト 3bに働くそれぞれの力 F1 、 F2の合力方向に F3の合力が働く。これにより、無端状カーブベルト 3を F3方向、 即ち、外側に付勢する力 F4 (F2sinひ。 ）が発生する（図 15参照）。 そして、上記の外側へ付勢する力 F4は、復路側のベルトを挟持する回動機構 4 'を 構成する駆動回転部材 4aと従動回転部材 4cの吸着範囲（吸着開始位置から吸着解 除位置までの範囲）分だけ連続して作用する。従って、この連続した外側への付勢 力は、回動機構を構成する上下一対の回転部材の重合長さ分だけ発揮される。しか も、無端状カーブベルトを挟持して移動するため、無端状カーブベルトに油や粉が付 着しても摩擦駆動に比べてその影響は軽微であり、無端状カーブベルトの安定した 走行を確保することができる。

ここでは復路側について説明したが、往路側についても同様なことが言える。

[0060] 図 16は本発明に係るカーブベルトコンべャ A'の他の実施例を示し、前示の実施 例における駆動回転部材 4aの上下に配置した従動回転部材 4b, 4cを、ベルト進行 方向に対し上流側に位置する歯付プーリ 42a， 45aの軸 43a， 46aを中心として該従 動回転部材 4b， 4c全体を 180° 反転自在に構成する。即ち、図 16 (b)に示すように 、前示実施例の位置 (仮想線で示す位置)から 180° 反転することで、従動回転部 材 4b, 4cの歯付プーリ 42a, 45aの位置は変わらずに、もう一方の歯付プーリ 42b, 4 5bがそれぞれ前示実施例の場合と対称の位置（実線で示す位置）に移動する。 従って、駆動回転部材 4aの回転方向を前示実施例の場合と反対の方向に切り替 えれば、図 16 (a)に示すように無端状カーブベルト 3の回転方向は矢印方向となり、 前示実施例の回転方向とは逆の方向に回転する。そして、従動回転部材 4b， 4cを 1 80° 反転させた状態においても、駆動回転部材 4aに対する従動回転部材 4b, 4c の配置関係は変わらないため、逆回転においても無端状カーブベルトを径方向外側 に付勢する力は同様に発生し、安定した走行を確保することができる。

[0061] 従動回転部材 4b, 4cを 180度反転自在とする場合、該回転部材 4b, 4cを取付け た補助取付板 41， 41 'もそれぞれ軸 43a， 46aを中心として 180度反転するように構 成し、適宜の止め手段でその反転状態に定着固定する。又、補助取付板に対する 歯付プーリ軸の支持は、一般的な丸孔と軸の嵌め合いでもよいが、軸を支持する孔 を上下方向に長い長孔とし、歯付プーリ軸が上下摺動し得るようにしてもよい。又、前 記歯付プーリ軸を補助取付板 41， 41 'に取付けた弾性体で付勢して、常にベルトに 押し付けるようにしてもよい。 [0062] 上記した実施の形態における無端状カーブベルトの挟持構造は、ベルトの上下に 配置した回転帯に磁石 33を取り付け、その磁石の吸着作用で挟持するようにしたも のであるが、弾性体で挟持する構成としてもょレ、。

例えば、図 8の形態において、樹脂製ブロック 34の無端状カーブベルトと対向する 面に、スプリングで外側に付勢された圧着板を設け、そうした圧着板同士でベルトを 挟持するようにする。

[0063] 図 17は本発明に係るカーブベルトコンべャにおける回転部材の配置の他の例を示 す図である。尚、回転部材の構成は図 8に示したものとカーブベルトの回転方向（往 路の回転方向）が逆方向に配置されている以外は同じであるため、詳細な説明は省 略する。又、以下に説明する「長さ Ll」、「長さ L2」は、往路側（上側）と復路側（下側) の間に配置する中段の回転部材（図 8の駆動回転部材 4aに相当する）の回転方向 の長さを表す。

本発明における無端状カーブベルトの回動は、上下一対の回転部材による挟持搬 送で行われる力 無端状カーブベルトのベルト幅（旋回中心寄りの内側縁力 径方 向外側縁までの寸法）のサイズの大小に応じて、前記無端状カーブベルトを挟持搬 送する上下一対の回転部材の能力（進行方向の長さ、回転部材の横幅等)も変わる 例えば、図 17に示すベルト幅 S 1の無端状カーブベルトに対して長さ L1の回転部 材 Z1が 1列配置されている。そして、前記ベルト幅 S1よりも幅広のベルト幅 S2 (S2 > SI)の無端状カーブベルトを構成しょうとした場合、前記の長さ L1の回転部材 Z1で は能力不足となり、図示のように長さ L2 (L2 >L1)の回転部材 (横幅は同一） Z2を配 置する必要がある。長さ L2の回転部材はその全長に亘つて無端状カーブベルトを挟 持する必要があるため、該回転部材 Z2の配置位置は、旋回中心から径方向に延び る中心線に対して直角に交差する線の両端と無端状カーブベルトの外周縁とが交差 する二点間の寸法（弦）の長さが回転部材 Z2の長さ L2と略同じとなる位置である。

[0064] 長さ L2の回転部材 Z2が生じる能力力 前記した長さ L1の回転部材 Z1が生じる能 力の略 2倍に相当する場合、長さ L1の回転部材 Z1を 2組配置することで同様の挟持 搬送が可能となる。即ち、図 17に実線で示したように、長さ L1の回転部材 Z1を 2列 平行に配置する。その場合、回転部材 Z1を配置する位置は、前記したように旋回中 心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線の両端と無端状カーブべ ノレトの外周縁とが交差する二点間の寸法 (弦）の長さが回転部材の長さ L1と略同じと なる位置である。従って、長さ L1の回転部材を 2列配置する位置は、図示するように 長さ L2の回転部材を配置する位置より径方向外側に移動した位置となる。

[0065] よって、ベルト幅が大きくなつた場合、それに合わせて回転部材の長さを長くするこ とで挟持搬送に必要な駆動力を確保できるが、回転部材の長さを長くすることなぐ ある一定長さの回転部材を複数組、並列に配置することで同様の駆動力を確保する こと力 S出来る。そして、複数列配置するようにした場合は、長尺一列の回転部材を配 置した構成に比べて下記のような利点が得られる。

(1)無端状カーブベルトの搬送有効幅を広く確保することが出来る。

(2)ベルト幅のサイズに応じて長さの異なる回転部材を用意する必要がない。

(3)並列配置した各列の回転部材は、 1個の駆動源で駆動することも出来るが、それ ぞれ独立した駆動源で駆動するようにした場合は、各列の周速度に合わせて駆動で きる。

[0066] 本発明のカーブベルトコンペャは、無端状カーブベルトの往路側又は復路側の何 れか一方、或いは両方の外周縁を、該ベルトを挟んで上下に配置した無端回動する 回転部材で挟持し、その回転部材の無端回動による挟持箇所の移動で無端状カー ブベルトを周方向に回動するため、無端状カーブベルトを安定して確実に回動する こと力 S出来る。そして、無端状カーブベルトは該ベルトの上下に配置し、挟持部分が ベルト内に装着された回転部材で挟持するため、挟持部材がベルトより径方向外側 に大きく突出せず、従ってコンペャ全体をコンパクトに構成することができるという利 点を有する。

[0067] 本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の主旨の範囲内 におレ、て適宜変更は可能である。

(1)往路側の回動機構と復路側の回動機構を、駆動回転部材を共用して同一箇所 に配置したが、往路側と復路側の回動機構をそれぞれ切離して別々に配置してもよ レ、。 (2)回転部材における回転帯に対する磁石の取り付け形態は、図示の坦設形態に 限定されず、回転帯の外側に押え金具等を介して磁石を露出状態で固定する形態 等、何れでもよい。又、磁石の形状は、図示する矩形平板状に限らず、円板状等何 れでもよレ、。

(3)ベルトを挟持する上下一対の回転部材は、一方だけでなく両方とも同期駆動タイ プとしてもよい。

(4)回転部材の表面 (無端状カーブベルトと当接する面）は、平坦面に限らず、凹凸 面としてもよい。

(5)カーブベルトの旋回中心 Oから径方向に延びる中心線 C上は、実施の形態で示 す機体の中央部に限定されるものではなぐ旋回中心〇から径方向に延びる放射線 であればよい。

(6)本発明のカーブベルトコンペャは、実施の形態で示す平面視略 90° の開き角 のものに限定されず、 90° 以下（例えば、 45° 、 60° )、或いは 90° 以上（例えば、 180° )でもよい。

図面の簡単な説明

園 1]本発明に係るカーブベルトコンペャの実施の一例を示す一部切欠平面図。 園 2]図 1の（2) _ (2)線に沿える拡大断面図。

園 3]図 2の（3) _ (3)線に沿える拡大断面図。

園 4]チェーンに対する磁石の固着構造を示し、 （a)は図 3の要部拡大図、（b)は他 の固着構造を示す拡大図。

園 5]回転部材の駆動機構、及び上下揺動機構を示し、（a)はベルトを挟持する状態 の正面図、（b)は回転部材を支持した補助取付板を揺動して挟持状態を開放した正 面図。

園 6]上下に配置した回転部材を、真中に配置した回転部材に対して傾斜配置した 構成を示す平面図。

園 7]本発明に係るカーブベルトコンペャの実施の一例を示す一部切欠平面図。 園 8]図 7の（8)— (8)線に沿える拡大断面図。

[図 9]要部の拡大断面図。 [図 10]図 9の（10)—（10)線に沿える拡大断面図。

[図 11]回転部材の構成を示す一部切欠斜視図。

[図 12]歯付ベルト（回転帯）に対する磁石の取付構造を示す一部切欠分解斜視図。

[図 13]図 7の実施例における回転部材の配置関係を示し、（a)は平面図、（b)は要部 拡大断面図。

[図 14]復路側の回転部材の配置を示す説明図。

[図 15]図 14に示す回転部材の回転で発生する力の関係を示す説明図。

[図 16]他の実施の形態を示し、 （a)は平面図、 （b)は要部拡大断面図。

[図 17]他の実施の形態を示す説明図。

符号の説明

A, A，…カーブベルトコンべャ 1…フレーム

2, 2'…折り返し部材 (テールローラ） 3…無端状カーブベルト

4, 4'…回動機構 4a〜4c…回転部材

•駆動機構 8, 32…回転帯（チェーン、歯付ベルト)

9， 33· 10, 34…樹脂製ブロック

11 , 35· 固定ピン

Claims

請求の範囲

[1] 平面円弧形状をなした無端状カーブベルトを、平面円弧形状をしたフレームの周 方向両側に配置した折り返し部材に亘つて卷装し、折り返し部材間に位置する無端 状カーブベルトの往路側又は復路側の何れか一方、又は両方の外周縁部を、該無 端状カーブベルトを挟んで上下に対応配置した無端回動する回転部材で挟持し、そ の回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により前記無端状カーブベルトを周 方向に回動することを特徴とするカーブベルトコンペャ。

[2] 前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無 端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置いて磁石又は磁石に対し て吸着する金属板を固着して構成され、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の 磁石同士の吸着、又は磁石と金属板の吸着でカーブベルトを挟持し、移送すること を特徴とする請求項 1記載のカーブベルトコンペャ。

[3] 前記回転部材の回転帯がチェーンで、これに取付片を介して平板状の磁石又は金 属板が取り付けられていることを特徴とする請求項 2記載のカーブベルトコンペャ。

[4] 前記回転部材が、無端状カーブベルトの往路側と復路側の間、及び往路側又は復 路側の何れか一方、又は両方の外側に配置され、それら各回転部材の中心線が平 面視同一線上に配置されていることを特徴とする請求項 1乃至 3の何れ力 4項記載の カーブべノレトコンべャ。

[5] 前記回転部材が、無端状カーブベルトの往路側と復路側の間、及び往路側又は復 路側の何れか一方、又は両方の外側に配置され、更に、往路側と復路側の外側に 配置する回転部材の中心線が真中の回転部材の中心線に対して回転方向先端側 が外側を向くように交差配置されていることを特徴とする請求項 1乃至 3の何れ力、 1項 記載のカーブベルトコンペャ。

[6] 前記無端状カーブベルトの往路側又は復路側の外側に配置される回転部材は、 対応するもう一方の回転部材に対して接離切り替え可能に構成されていることを特徴 とする請求項 1乃至 3の何れ力 1項記載のカーブベルトコンペャ。

[7] 前記無端状カーブベルトの往路側又は復路側の外側に配置される回転部材は、 対応するもう一方の回転部材に対して接離切り替え可能に構成されていることを特徴 とする請求項 4項記載のカーブベルトコンペャ。

[8] 前記無端状カーブベルトの往路側又は復路側の外側に配置される回転部材は、 対応するもう一方の回転部材に対して接離切り替え可能に構成されていることを特徴 とする請求項 5項記載のカーブベルトコンペャ。

[9] 前記回転部材は、前記無端状カーブベルトの外周縁部寄りで、且つ該カーブベル トの旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線上に配置し、更 に、その上下一対の回転部材のうち一方の回転部材は、その回転部材の機長の中 央部を前記中心線と直角に交差する線の交点に合わせて配置し、他方の回転部材 はベルト進行方向の上流側を、前記一方の回転部材の機長の中央部上又はその位 置よりベルト進行方向の下流側に位置させて配置したことを特徴とする請求項 1記載 のカーブべノレトコンべャ。

[10] 前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無 端回動する回転帯と、該回転帯の外周面に所定間隔を置いて磁石又は磁石に対し て吸着する金属板を固着して構成され、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の 磁石同士の吸着、又は磁石と金属板の吸着でカーブベルトを挟持し、移送すること を特徴とする請求項 9記載のカーブベルトコンペャ。

[11] 前記回転部材の回転帯が歯付ベルトで、これに取付部材を介して磁石又は金属板 が取り付けられていることを特徴とする請求項 10記載のカーブベルトコンペャ。

[12] 前記取付部材が、磁石又は金属板を坦設する樹脂製ブロックと、その樹脂製ブロッ クの前後の突縁に亘つて架設する固定ピンで構成され、磁石又は金属板を埋設した 樹脂製ブロックを歯付ベルトの外周面上に被せ、更に歯付ベルトの幅方向両側より 内面側に突出する樹脂製ブロックの前後突縁に亘つて固定ピンを打ち込んで、歯付 ベルトにブロックを一体的に装着したことを特徴とする請求項 11記載のカーブベルト コンペャ。

[13] 前記一対の回転部材は、無端状カーブベルトの往路側と復路側の間に配置した 1 個の駆動回転部材と、前記 1個の駆動回転部材と対応して往路側及び復路側の両 方の外側に配置した従動回転部材とで構成され、往路側及び復路側の各従動回転 部材は、駆動回転部材の機長の中央部からベルト進行方向の下流側に配置されて レ、ることを特徴とする請求項 9乃至 12の何れか 1項記載のカーブベルトコンペャ。

[14] 前記無端状カーブベルトの往路側又は復路側の外側に配置される回転部材は、 対応するもう一方の回転部材に対して接離切り替え可能に構成されていることを特徴 とする請求項 9乃至 12の何れ力 4項記載のカーブベルトコンペャ。

[15] 前記無端状カーブベルトの往路側又は復路側の外側に配置される回転部材は、 対応するもう一方の回転部材に対して接離切り替え可能に構成されていることを特徴 とする請求項 13記載のカーブベルトコンペャ。

[16] 前記従動回転部材は、ベルト進行方向の上流側の歯付プーリ軸を中心として従動 回転部材全体を 180度反転自在としたことを特徴とする請求項 13記載のカーブベル トコンべャ。

[17] 前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無 端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置いて弾性体を固着して構 成され、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の弾性体同士の圧着でカーブべ ノレトを挟持し、移送することを特徴とする請求項 1又は 9記載のカーブベルトコンべャ

[18] 前記一対の回転部材が、無端状カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中 心線に対し直角に交差させて複数列配置されていることを特徴とする請求項 13記載 のカーブベルトコンペャ。