WO2007065183A2 - Kantenschutzvorrichtung - Google Patents

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WO2007065183A2
WO2007065183A2 PCT/AT2006/000499 AT2006000499W WO2007065183A2 WO 2007065183 A2 WO2007065183 A2 WO 2007065183A2 AT 2006000499 W AT2006000499 W AT 2006000499W WO 2007065183 A2 WO2007065183 A2 WO 2007065183A2
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WO
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edge
edge protection
scissors
protection device
connecting element
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/48—Detection using safety edges by transmission of mechanical forces, e.g. rigid or movable members

Definitions

  • the invention relates to an edge protection device according to the preamble of claim 1.
  • Edge protection devices for mounting on movable objects, in particular on edges, for example of closing sliding doors or lift doors or the like, as a start-up or pinch protection are known. Such edge protection devices prevent injuries or damage when the edge or the edge protection device runs against or against an obstacle.
  • edge protection strip is provided, which is attached to the edge via two parallel straight guide rods.
  • the guide rods are pivotally mounted at both ends, which ensures a mandatory parallel guidance between the edge protection strip and the edge.
  • this also necessarily results in a relative movement of the edge protection strip with respect to the edge corresponding to the length of the guide rods, i.e. the edge protection strip is offset parallel to the edge and either raised or lowered.
  • edge protection strip does not have to take into account any possible relative height movement of the edge protection strip with respect to the edge.
  • the edge protection strip moves towards the edge while maintaining the parallel alignment, there is no displacement up or down. This simplifies installation and simplifies construction. It also avoids danger spots that can arise from the relative height of the edge protection strip.
  • the edge protection device according to the invention provides a follow-up path within which the closing door or edge must come to a stop.
  • the structural stability is additionally improved by the features of claim 5.
  • connecting means is not restricted to torsionally rigid connecting means, but flexible connecting elements can also be used.
  • This embodiment is structurally characterized by claims 7 and 8 in detail.
  • the springs can be arranged at different locations according to the features of claim 22.
  • the arrangement according to claim 22 is advantageous here, since this leads to a degression of the spring force when the edge protection device is compressed.
  • Claim 24 offers the advantage that degression of the spring force is also achieved. Squeezing the edge protection strip exercises on moving edges when
  • Fig. 1a shows an edge protection device with two main scissors and two
  • Fig. 1 b shows the edge protection device according to Fig. 1a with the first removed
  • FIG. 2a shows the edge protection device according to FIG. 1a in the closed or compressed state.
  • FIG. 2b shows the edge protection device according to FIG. 1b in the closed or compressed state.
  • FIG. 3a shows the edge protection device according to FIG. 1a in a front view.
  • FIG. 3b shows an alternative of the edge protection device according to FIG. 1a in a front view
  • FIG. 4a shows an alternative of an edge protection device with traction means.
  • FIG. 4b shows an alternative of the embodiment according to FIG. 4a
  • 5a shows an alternative edge protection device with a limiting element.
  • FIG. 5b shows an alternative edge protection device according to FIG. 5a.
  • FIG. 6a shows a further alternative edge protection device with an additional middle scissor.
  • FIG. 6b shows the edge protection device according to FIG. 6a with the first removed
  • 7a and 7b show alternative edge protection devices with additional scissors and different spring arrangements.
  • Fig. 9 shows an alternative edge protection device with three parallel
  • 10 shows an edge protection device with four parallel individual devices. 11a and 11b show further alternative edge protection devices.
  • 13a and 13b show edge protection devices with profiled
  • Fig. 1a shows an edge protection device with two main scissors 4a, 4b, which are connected via two connecting elements 10 ', 10 ".
  • the edge protection strip 3 is on the two main scissors 4a, 4b on the edge 2 of the door, e.g. a sliding door, lift door, lift door or fire door.
  • the main scissors 4a, 4b are in a relatively outer or terminal position with respect to the edge protection strip 3.
  • the main scissors 4a, 4b have the shape of a pivotable rhombus or a square. This shape can be pivoted or moved like a scissor lattice.
  • the first main scissors 4a is constructed in the same way as the second main scissors 4b from four main scissor segments 5a which are pivotally connected or articulated. These main scissor segments 5a are connected via pivot bearings or pivot pins 6a, 7a, 8a, 9a to said pivotable parallelogram.
  • an edge-side swivel bearing 6a that is distant or turned away from the edge protection strip 3, that is, near the edge 2
  • a swivel bearing 7a that is near or facing the edge protection strip 3
  • an inner swivel bearing that is arranged on the inside or faces inward and faces the adjacent main scissors 4b 9a
  • an outer swivel bearing 8a arranged on the outside or facing outward and facing away from the adjacent main shears 4b.
  • the main scissors 4a can be fastened to the edge 2 via the edge-side pivot bearing 6a.
  • the second outer main scissors 4b are constructed analogously to this.
  • the two inner pivot bearings 9a, 9b of the two main scissors 4a, 4b point inwards to one another or are arranged adjacent to one another.
  • the two outer pivot bearings 8a, 8b each point upwards and downwards.
  • the two main scissors 4a, 4b are coupled in parallel with one another via a parallel mechanism so that the edge protection strip 3 can only carry out a displacement or movement oriented perpendicular to the edge 2, the edge protection strip 3 during its movement in the direction of the edge 2 or away from it Edge 2 is always aligned parallel to edge 2. There is a parallel displacement of the edge protection strip 3 in the direction perpendicular to the edge 2.
  • Connecting element 10 is designed as a flat, but stiff or connection-stiff and not or only slightly bendable rods. They therefore act both as pulling and as
  • Both connecting elements 10 ', 10 connect the main scissors 4a, 4b to one another or couple them.
  • the first connecting element 10' connects the inner one
  • the first connecting element 10 ′ is fastened on one side of the scissors 4a, 4b, the second connecting element 10 ′′ on the opposite other side of the scissors 4a, 4b.
  • this connecting element 10 connects the outer pivot bearing 8a, 8b of the one main scissors 4a, 4b with the inner one
  • Pivots 9b, 9a of the other main scissors 4b, 4a connects.
  • FIG. 1b shows an illustration of the edge protection device according to FIG. 1a with the first connecting element 10 ′ removed. This is the view of the second
  • Connecting element 10 "more clearly.
  • the second connecting element 10" now connects the originally still free inner pivot bearing 9b of the second main scissors 4b with the originally still free outer pivot bearing 8a of the first main scissors 4a.
  • the edge protection device is able to perform a movement according to FIGS. 2a and 2b.
  • the pivot bearings 6a, 6b approach each other and the pivot bearings 8a, 9a move apart.
  • the connecting elements 10 ', 10 "move parallel to one another at a constant distance from one another.
  • Connecting element 10 ' provided an elongated recess 12' and in the second connecting element 10 "an elongated recess 12".
  • the elongated recess 12 ' is formed in the region of the free inner pivot bearing 9b of the second main scissors 4b, which is not connected to the first connecting element 10'.
  • the free inner pivot bearing 9b engages in the recess 12 'and is guided or supported therein.
  • the recess 12 ' has a length which corresponds to the displacement or movement of the pivot bearing 9b. This also limits the maximum possible movements of the edge protection strip 3 or the maximum paths. As soon as the pivot bearing 9b has reached a lower extreme position of the elongated recess 12 ', the movement of the edge protection strip 3 stops.
  • the elongated recess 12 ′′ is formed in the region of the free inner pivot bearing 9a of the first main scissors 4a, which is not connected to the second connecting element 10 ′′.
  • This free inner pivot bearing 9a engages in the recess 12 ′ and is guided linearly therein 2a that the inner pivot bearing 9b of the second main scissors 4b has moved into the other upper extreme position within the elongated recess 12 'when the edge protection device is pressed in.
  • FIG. 2b shows front views of the edge protection device according to FIGS. 1a and 1b. It can be seen that the two connecting elements 10 'and 10 "are guided parallel to one another. However, they are staggered.
  • the first main scissors 4a are arranged in the upper area and the second main scissors 5a are arranged in the lower area.
  • the design of the handlebar 11a in the first main scissors 4a in FIG. 1a is shown in detail described.
  • the handlebar 11a is actually formed by one of the main scissor segments 5a.
  • the handlebar 11a starts from the edge protection strip-side pivot bearing 7a and is mounted in the inner pivot bearing 9a, ie the link 11a performs a lever-like movement when the edge protection device is compressed around the inner pivot bearing 9a.
  • the inner pivot bearing 9a represents the central axis for this movement.
  • the link 11a is extended in the direction of the edge 2 and has a handlebar head 13a which is in constant contact with the edge 2 in the installed position. In the open state, as in FIG.
  • the handlebar head 13a supports the edge protection device from folding downwards. If, as shown in FIG. 2a, the edge protection device is pushed together, the handlebar head 13a moves downward, the inner pivot bearing 9a likewise, and the pivot bearing 7a on the edge protection strip side moves straight inward in the direction of the edge-side pivot bearing 6a or the edge 2.
  • Each pair of scissors 4a, 4b, 4c can have one or more such links 11a, 11b, 11c, ...
  • a single link 11 would be sufficient for the entire edge protection device, since the scissors 4a,... Are coupled in parallel anyway.
  • edge protection device When the edge protection device is pressed together, the inner pivot bearings 9a and 9b move toward one another and the outer pivot bearings 8a, 8b move away from one another.
  • the handlebar heads 13a, 13b also migrate towards each other.
  • FIGS. 1, 2 and 3 shows an edge protection device with a first connecting element 10 'and a second connecting element 10 ", the connecting elements 10', 10" not, as in FIGS. 1, 2 and 3, rigid rods, but soft, deformable or . are flexible ropes or cords.
  • the connecting elements 10 'and 10 "therefore do not act as pressure means but exclusively as traction means.
  • the principle is the same, the inner pivot bearing of the first main scissors must match that outer pivot bearing of the second main scissors 4b are connected.
  • a second connecting element 10 musclet be provided, which connects the still free pivot bearings to one another.
  • connection of the first connecting element 10 ' is shown in FIG. 4a.
  • the edge protection device with the second connecting element 10" is shown in FIG. 4b.
  • the parallel coupling takes place only via tensile forces.
  • eyelets are provided in the connecting elements 10', 10" in analogy to the elongated recesses 12 ', 12 "
  • the first connecting element 10 ′ is fastened on one side of the scissors 4a, 4b, the second connecting element 10 ′′ on the opposite other side of the scissors 4a, 4b.
  • FIGS. 4a and 4b show a further embodiment of the edge protection device with likewise soft and flexible connecting elements 10 'and 10 ", which, as in FIGS. 4a and 4b, are also only designed as traction means.
  • the mode of operation is the same: as soon as the edge protection device is pressed together , the outer pivot bearing of the second main scissors 4b moves outwards and thereby pulls the inner pivot bearing of the first main scissors 4a with it. This also pulls the first main scissors 4a apart and the edge protection strip 3 approaches the edge 2. Conversely, this movement causes that the outer pivot bearing of the first main scissors 4a is moved outwards, and the connecting element pulls the inner pivot bearing of the second main scissors with it and thereby also causes a crushing of the second main scissors 4b.
  • limiting elements 16a, 16b serve to limit the movement. These are designed here as ropes that connect the edge-side swivel bearings 6a, 6b to the edge protection strip-side swivel bearings 7a, 7b. The maximum movement of the edge protection strip 3 cannot extend over the maximum length of the delimiting elements 16a, 16b. Such delimiting elements 16a, 16b could also be guided directly from the edge 2 to the edge protection strip 3 or, for example, extend from the edge 2 to one of the outer or inner pivot bearings. 6a and 6b now show an edge protection device with additional scissors, which are further identified as middle scissors 4c, 4d, ... Such middle scissors 4c, 4d, ...
  • center scissors 4c, 4d, ... are connected to the connecting elements 10 ', 10 "in the same sense as the main scissors 4a, 4b, that is, they are coupled in parallel with the movement as the main scissors 4a, 4b.
  • the structure of the center scissors 4c, 4d takes place analogously to the main scissors 4a, 4b.
  • center scissors 4c shown in FIGS. 6a and 6b are described in detail below.
  • These center scissors 4c like the main scissors 4a, 4b, consist of four center scissor segments 5c which are pivotally connected or articulated and which are connected to one another via pivot bearings or pivot bearing journals 6c, 7c, 8c, 9c to form a pivotable parallelogram.
  • the swivel bearings are named in the same way as the main scissors 4a, 4b.
  • the central scissors 4c is coupled to the outer main scissors 4a, 4b in parallel with one another in a movement-parallel manner in such a way that the edge protection strip 3 is aligned or guided or displaceable or movable parallel to the edge 2.
  • the pivot bearings 8, 9 of the central scissors 4c, 4d .... can no longer be identified by the words "inside” or "outside”, but are essentially equivalent. In analogy to the figures shown before, however, the nomenclature of the outer or inner pivot bearings is retained for reasons of differentiation.
  • the edge protection strip 3 is also fastened in the swivel bearing 7c of the center scissors 4c on the edge protection strip, this fastening can also be omitted and the swivel bearing 7c can only be provided as a stiffener against external pressure.
  • the parallel coupling takes place via the connecting elements 10 ', 10 ".
  • the first connecting element 10 ' is attached to the pivot bearing 8c of the middle scissors 4c.
  • the other opposite pivot bearing 9c is guided in an elongated recess 15 '.
  • This recess 15 ' is designed the same as the recess 12'.
  • FIG. 6b now shows the edge protection device according to FIG. 6a without the connecting element 10 '.
  • the second connecting element 10 "can be seen, which is fastened on the other side of the main scissors 4a, 4b.
  • the second connecting element 10 is also fastened on the other side of the central scissors 4c, specifically in the other pivot bearing 9c. It also has an elongated recess 15 ".
  • the opposite pivot bearing 8c engages in this recess 15" and is guided linearly therein. In analogy to the above statements, this results in that when the edge protection device is compressed, the pivot bearing 8c is moved downward and the pivot bearing 9c is moved upward.
  • the connecting elements 10 'and 10 "coordinate the same-directional movements of the pivot bearings different scissors 4a, 4b, 4c with each other.
  • the pivot bearings 9a, 8c and 8b carry out a downward movement in the same direction
  • the pivot bearings 8a, 9c and 9b carry out an upward movement in the opposite direction, but also in the same direction.
  • Handlebars 11c, 11d ... can also be arranged on the central scissors 4c, 4d.
  • An angle .alpha. Is formed between the scissor segments 5a, 5b, 5c, specifically on the pivot bearing 7a, 7b and 7c on the edge protection side.
  • This angle ⁇ changes with the movement of the edge protection device. All angles within a pair of scissors 4 change in the way that is prescribed in a pivotable rhombus or a pivotable parallelogram. When the edge protection device is pressed together, for example when hitting an obstacle, the angle ⁇ becomes larger until it is almost 180 °, and again when the edge protection device is opened or relaxed.
  • the movement of the scissors 4 should now be limited such that the angle ⁇ in the non-compressed starting position is between> 0 ° and 1 120 °, the angle ⁇ in this starting position being in particular between 3 ° and 20 °.
  • Such a limitation of the movement of the scissors 4 can be effected either by the recesses 12 or by mechanical limiting elements 16a, 16b.
  • Such limiting elements 16a, 16b can be either rigid rods or flexible ropes, as shown in Fig. 5a, 5b.
  • Rigid boundary elements have a limiting effect in both directions, flexible boundary elements only in one.
  • the boundary elements 16a, 16b can be designed such that the edge protection device can only be compressed to a certain position, that the edge protection device can be opened to a maximum position, or that it can only be moved back and forth within a certain range.
  • Such means can be spring means 14, in particular tension or compression springs. 3a and 3b, such spring means 14 are shown. A single spring means is provided in FIG. 3a and two spring means in FIG. 3b. These spring means 14 are arranged between the connecting elements 10 ′ and 10 ′′.
  • the connecting elements 10 ′ and 10 ′′ are thus connected to one another via these spring means 14 or are in relation to one another with respect to their axial movement relative to one another with a constant distance between the parallel connecting elements 10 ′, 10 "in operative connection with one another axial relative displacement of the two connecting elements 10 'and 10 "relative to one another, ie if one connecting element 10' is moved upwards and the other connecting element 10" downwards, always parallel to one another, then the spring means 14 causes the two connecting elements 10 ', 10 " The movement of the connecting elements 10 'and 10 "in turn, as previously described, causes the scissors 4 and thus the entire edge protection device to move.
  • the spring means 14 shown in FIGS. 3a and 3b are tension springs. In the open state of the edge protection device, the spring means 14 are in a compressed and defined, pre-stressed state. If the edge protection device is now compressed, the outer pivot bearings 8 are removed from the inner pivot bearings 9, as described, and as a result there is an upward movement of the second connecting element 10 ′′ and a downward movement of the first connecting element 10 ′ the tension spring 14. If the pressure on the edge protection device now loses, the spring 14 contracts and the connecting elements 10 'and 10 "are returned to their starting position, which is equivalent to a return movement of the edge protection device or the edge protection strip 3 to their starting position .
  • the compression springs 14 can also from the outer or the inner
  • Swivel bearings 8, 9 run to the edge 2 or to the edge protection strip 3.
  • the spring action or the direction of the spring action of the spring means runs in an axis parallel to the edge protection strip 3 or at an angle to the edge protection strip 3, which decreases when the edge protection strip 3 moves in the direction of the edge 2.
  • the counterforce becomes weaker the more the edge protection device is compressed, with a disproportionately large drop in the counterforce when the end position is reached in the fully compressed state.
  • the force decreases with the cotangent of half the angle ⁇ .
  • edge protection strip 3 When the edge protection strip 3 strikes an obstacle, a force of approximately 25 to 200 N, but at most 1400 N, is initially exerted on the obstacle due to the pretensioning of the spring means. This force is measured by a detection device, which causes the edge 2 or the sliding door to be stopped or reversed. This takes place with a certain time delay, which also results in a certain overtravel of the dangerous edges 2. The edge protection strip 3 or the edge protection device now grant this certain Overrun without endangering safety. Due to the interaction of the spring action in the described direction and the action of the forces perpendicular to it via the scissors, a strong degression of the force which the pressed edge protection strip 3 exerts on the obstacle is achieved at the end of the movement, ie when the edge protection device is strongly compressed.
  • This also has the advantage that, in the case of a door that is closed and in which the edge protection device is compressed, the residual force of the edge protection device is not sufficient to push the door open.
  • the edge protection strip 3 therefore only exerts a low force pressure on an obstacle, such as e.g. a body from.
  • the spring means 14 are preloaded with a force of 5 N / mm to 400 N / mm, in particular from 10 N / mm to 150 N / mm, or have a spring constant of 0.5 N / mm to 5 N / mm, in particular of 1 N / mm to 3 N / mm.
  • Additional main scissors 4a ', 4b', 4a ", 4b” can be provided to stabilize the edge protection strip 3 or the edge protection device against at least partially lateral force attacks.
  • These additional main scissors 4a ', 4b' ... are arranged next to the original two main scissors 4a, 4b.
  • a preferred arrangement is that the additional main scissors 4a ', 4b' ... are parallel to the main scissors 4a, 4b.
  • the pivot bearings 6, 7, 8, 9 of the main scissors 4a, 4b are advantageously aligned in the pivot bearings of the additional main scissors or are identical to the pivot bearings 6, 7, 8, 9 of the additional main scissors or lie on common axes.
  • additional secondary scissors 4c ', 4d' arranged in parallel.
  • FIGS. 7a and 7b show such an edge protection device with additional main scissors 4a 'and 4b'.
  • additional scissor elements 5a ' are attached to the left side of the main scissors 4a.
  • These additional shear elements 5a ' represent an additional, if not complete, additional main shears 4a'.
  • the additional main shears 4a 'and the original main shears 4a are mounted on the same common pivot axes 6, 7, 8, 9.
  • the second main scissors 4b is designed analogously to the first. As already shown in FIGS.
  • FIGS. 8a to 8e show a further embodiment of the edge protection device.
  • an additional main shear 4a 1 is attached to an original main shear 4a at the top right.
  • this not only consists of individual additional shear elements 5a ', but also an additional link 11a' is provided.
  • the original main scissors 4a has two connecting elements 10 ', 10 ", and the additional main scissors 4a' also comprises two connecting elements, which are also designated 10 'and 10". All connecting elements 10 ′′ and 10 ′′ of the original main scissors 4a and the additional main scissors 4a ′ are arranged parallel to one another.
  • the situation is analogous with the second main scissors 4b, to which an additional main scissors 4b 'is attached.
  • the pivot axes 6, 7, 8, 9 are also common here.
  • the arrangement of the spring means 14 can vary, as shown in FIGS. 8a to 8e.
  • FIG. 9 shows an embodiment of three individual edge protection devices arranged or assembled in parallel next to one another.
  • a first additional additional main scissors 4a 1 and, in turn, a second additional additional main scissors 4a "are attached to the original main scissors 4a on the right
  • FIG. 10 shows an embodiment with four secondary scissors, a main pair of scissors 4a, an additional main pair of scissors 4a ", a further additional main pair of scissors 4a” and a further additional main pair of scissors 4a '".
  • the pair of scissors 4a, 4a 1 and 4a" are complete and show both three shear segments 5 as well as one link 11a, 11a 1 and 11a ".
  • the rightmost additional main scissors 4a '" has a link 11a'".
  • FIGS. 11a and 11b show a further embodiment of a
  • Edge protection device in which two scissors, a main scissor 4a and an additional main scissor 4a 'are connected to one another via webs 17a. These webs 17a extend in alignment with the axes 6, 7, 8, 9.
  • the webs 17a, 17b serve to increase the distance or as a spacer between the main scissors 4a and the additional main scissors 4a '.
  • the shear segments 5a and 5a ' lie on the inside and thus on the webs 17a and 17b.
  • the webs 17a and 17b can be designed as axes and thus bring about a uniform movement of adjacent scissors.
  • FIGS. 12a and 12b show a further embodiment of an edge protection device, that of the ones shown in FIGS. 11a, 11b
  • FIGS. 7 to 12 always relate analogously to the lower scissors 4b, 4b 1 , 4b "and to any existing central scissors.
  • Detection means are also provided here for the detection of an approach of the edge protection strip 3 to the edge 2, the movement of the edge 2 or of the object possibly being stopped upon approach.
  • detection means can be force sensors which detect the increase in force by measuring the motor current and switch it or stop the door movement.
  • the edge protection strip 3 can be U-shaped in cross section, the legs of the U-shaped edge protection strip 3 being pulled in the direction of the edge 2 and thus the means 4a, 4b, 4c, ... or scissors from the side not are more accessible or, when viewed from the side, the view of and access to the means 4a, 4b, 4c, ... or scissors is blocked.
  • the legs can be pulled over the beginning of edge 2 to provide additional security.
  • the means 4a, 4b, 4c, ... or scissors can be countersunk in a groove-shaped, elongated recess in the edge 2.
  • the means 4a, 4b, 4c, ... or scissors are attached to the bottom of the groove in this case.
  • the edge protection strip 3 closes with the on both sides of the Use protruding edges.
  • the means 4a, 4b, 4c, ... or scissors are essentially compressed in the interior of the groove.
  • 13 and 14 edge protection devices are shown with two scissors or a main scissors 4a, 4b and an additional main scissors 4a ', 4b' with profiled connecting elements 10.
  • first and second connecting elements 10 ', 10 are designed as two identically dimensioned profile strips, each with a U-shaped cross section.
  • the profile strips or connecting elements 10 ', 10 are, like in FIGS. 7a and 7b, arranged next to one another and run parallel to one another. Between the
  • the connecting elements 10', 10" are also designed as profile strips with a U-shaped cross section. In this embodiment, however, the connecting elements 10 ', 10 "are arranged nested one inside the other.
  • the first connecting element 10' has a larger cross section
  • the second connecting element 10 has a smaller dimensioned cross section. This second connecting element 10 "runs centrally and parallel inside the first connecting element 10 'with the larger cross section.
  • the two springs 14 are arranged inside the first connecting element 10' and between the smaller second connecting element 10" and the larger first connecting element 10 '.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kantenschutzvorrichtung (1) zur Montage an Kanten (2) von beweglichen Gegenständen, insbesondere Schiebetüren od. dgl., als Anlauf- bzw. Einklemmsicherung, um beim Anlaufen der Kante (2) gegen ein Hindernis Verletzungen zu verhindern, umfassend: eine in Gebrauchsstellung von der Kante (2) beabstandete Kantenschutzleiste (3), Mittel (4a, 4b, 4c, ...) zur Befestigung der Kantenschutzleiste (3) an der Kante (2), sowie, Detektionsmittel zur Detektion einer Annäherung der Kantenschutzleiste (3) an die Kante (2), wobei bei Annäherung gegebenenfalls die Bewegung der Kante (2) gestoppt wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (4a, 4b, 4c, ...) scherengitterartige Struktur aufweisen, wobei die Mittel (4a, 4b, 4c, ...) über einen Parallellenkmechanismus derart miteinander bewegungsparallel gekoppelt sind, dass die Kantenschutzleiste (3) ausschließlich senkrecht zur Kante (2) und unter Beibehaltung der Parallelität zur Kante (2) bewegbar bzw. verschiebbar ist.

Description

Kantenschutzvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Kantenschutzvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Kantenschutzvorrichtungen zur Montage an beweglichen Gegenständen, insbesondere an Kanten, beispielsweise von sich schließenden Schiebetüren bzw. Lifttüren od. dgl., als Anlauf- bzw. Einklemmsicherung sind bekannt. Derartige Kantenschutzvorrichtungen verhindern beim Anlaufen der Kante bzw. der Kantenschutzvorrichtung an bzw. gegen ein Hindernis Verletzungen oder Beschädigungen.
So sind beispielsweise Sicherungssysteme für Lifttüren bekannt, bei denen eine Kantenschutzleiste vorgesehen ist, die über zwei zueinander parallele gerade Führungsstangen an der Kante befestigt ist. Die Führungsstangen sind an ihren beiden Enden schwenkbar gelagert, wodurch eine zwingende Parallelführung zwischen der Kantenschutzleiste und der Kante gewährleistet ist. Allerdings erfolgt dadurch ebenfalls zwingend eine der Länge der Führungsstangen entsprechende Relativbewegung der Kantenschutzleiste bezüglich der Kante d.h. die Kantenschutzleiste wird parallel gegenüber der Kante versetzt und entweder angehoben oder abgesenkt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine alternative Kantenschutzeinrichtung zu schaffen, die unter Vermeidung des besagten Nachteils eine Bewegung der Kantenschutzleiste in einer Höhe bzw. Ebene mit der Kante bzw. der Türe und ohne höhenmäßige Relativverschiebung gewährleistet.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmaie des Anspruchs 1 gelöst.
Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 haben den Vorteil, dass beim
Einbau der Kantenschutzleiste keine Rücksicht auf eine eventuelle höhenmäßige Relativbewegung der Kantenschutzleiste bezüglich der Kante genommen werden muss. Die Kantenschutzleiste bewegt sich unter Beibehaltung der parallelen Ausrichtung auf die Kante zu, eine Versetzung nach oben oder nach unten erfolgt nicht. Dies erleichtert den Einbau und vereinfacht die Konstruktion. Außerdem werden so Gefahrenstellen vermieden, die durch die höhenmäßige Relativbewegung der Kantenschutzleiste entstehen können. Außerdem wird durch die erfindungsgemäße Kantenschutzvorrichtung ein Nachlaufweg gegeben, innerhalb dem die sich schließende Türe bzw. Kante zum Halt kommen muss.
In Anspruch 2 wird eine konstruktiv vorteilhafte Ausführungsform der Mittel zur
Befestigung der Kantenschutzleiste dargestellt. Die so ausgebildeten Mittel sind stabil und langlebig und gewährleisten die parallele Führung der Kantenschutzleiste. Aus Gründen der Gewichtsersparnis ist es vorteilhaft, die Merkmale des Anspruchs 3 vorzusehen. Diese Ausführungsform ist gemäß den Ansprüchen 4 und 5 konstruktiv derart gestaltet, dass eine dauerhafte Betätigung möglich ist.
Die konstruktive Stabilität wird durch die Merkmale des Anspruchs 5 zusätzlich verbessert.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform wird durch die Merkmale des Anspruchs
6 definiert. Hierbei ist einerseits zwar das Gewicht etwas höher, jedoch ist man in der
Wahl der Verbindungsmittel nicht auf verwindungssteife Verbindungsmittel eingeschränkt, sondern es können auch flexible Verbindungselemente verwendet werden. Konstruktiv wird diese Ausführungsform durch die Ansprüche 7 und 8 detailliert gekennzeichnet.
Zur Verringerung der Knicklänge der Kantenschutzleiste ist es vorteilhaft, wenn die Merkmale des Anspruchs 9 vorgesehen sind. Die Vorteile der vorhergehenden Ansprüche werden hier beibehalten. Konstruktiv sind die zusätzlichen Scheren in Analogie zu den Hauptscheren aufgebaut und gestaltet.
Um eine optimale Bewegung der Kantenschutzvorrichtung zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn die Winkelangaben des Anspruchs 16 eingehalten werden.
Eine Auswahl an unterschiedlich wirkenden Verbindungselementen wird durch die Ansprüche 17 bis 19 gestattet. Je nach Anwendung und nach Anzahl der Verbindungselemente kann unterschiedlich gewählt werden.
Um ein Abkippen bzw. "Herunterfallen" der Kantenschutzleiste im Betrieb zu verhindern, ist es vorteilhaft, wenn die Merkmale des Anspruchs 20 vorgesehen sind. Dadurch wird auf konstruktiv einfache Art vermieden, dass es zu einer höhenmäßigen Relativbewegung bzw. -Verstellung kommt und es wird die Parallelführung der Kante bei horizontaler Schließung der Türe gewährleistet.
Um die Kantenschutzleiste in ihre Ausgangsposition zurückstellen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Merkmale des Anspruchs 21 vorgesehen sind.
Die Federn können gemäß den Merkmalen des Anspruchs 22 an unterschiedlichen Stellen angeordnet werden. Vorteilhaft ist hierbei die Anordnung gemäß Anspruch 22, da es hierbei zu einer Degression der Federkraft beim Zusammendrücken der Kantenschutzvorrichtung kommt.
Weitere konstruktive Merkmale und Vorteile werden durch die Ansprüche 23 bis 25 gegeben. Die Anordnung der Federn gemäß Anspruch 23 verstärkt den Degressionseffekt zusätzlich.
Anspruch 24 bietet den Vorteil, dass ebenfalls Degression der Federkraft erreicht wird. Das Zusammendrücken der Kantenschutzleiste übt auf bewegte Kanten beim
Auftreffen auf ein Hindernis zunächst eine große Kraft aus, die von Detektionsmitteln erfasst wird und ein Stillsetzen bzw. eine Bewegungsumkehr der bewegten Kante einleitet und bewirkt. Da jedoch massive und schwere Türen bzw. Kanten relativ lange Nachlaufwege haben, gewährt nun die Kantenschutzleiste der bewegten Kante eben diesen ausreichenden Nachlaufweg, sodass auch große Massen innerhalb der gegebenen Sicherheitsnormen zum Stillstand gebracht werden können, ohne auf das eingeklemmte Hindernis eine zu große Kraft auszuüben. Durch das Zusammenspiel der Federwirkung in der beschriebenen Richtung und der Einwirkung der äußeren Kräfte senkrecht dazu über die Scheren, wird zum Ende der Bewegung hin eine starke Degression der Kraft erreicht, die die gedrückte Kante nach außen abgibt. Die Türe bzw. das Tor muss in der geschlossenen Stellung nicht verriegelt werden, da die Restkraft der Kantenschutzvorrichtung nicht ausreicht, um es aufzudrücken.
Zur Stabilisierung der Kantenschutzleiste gegen seitliche Kraftangriffe ist es vorteilhaft, wenn die Merkmale der Ansprüche 26 bis 30 vorgesehen sind.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Fig. 1a zeigt eine Kantenschutzvorrichtung mit zwei Hauptscheren und zwei
Verbindungselementen.
Fig. 1 b zeigt die Kantenschutzvorrichtung nach Fig. 1a mit abmontiertem ersten
Verbindungselement.
Fig. 2a zeigt die Kantenschutzvorrichtung nach Fig. 1a in geschlossenem bzw. komprimiertem Zustand.
Fig. 2b zeigt die Kantenschutzvorrichtung nach Fig. 1 b in geschlossenem bzw. komprimiertem Zustand.
Fig. 3a zeigt die Kantenschutzvorrichtung nach Fig. 1a in Vorderansicht.
Fig. 3b zeigt eine Alternative der Kantenschutzvorrichtung nach Fig. 1a in Vorderansicht
Fig. 4a zeigt eine Alternative einer Kantenschutzvorrichtung mit Zugmitteln.
Fig. 4b zeigt eine Alternative der Ausführungsform nach Fig. 4a
Fig. 5a zeigt eine alternative Kantenschutzvorrichtung mit Begrenzungselement.
Fig. 5b zeigt eine alternative Kantenschutzvorrichtung gemäß Fig. 5a.
Fig. 6a zeigt eine weitere Alternative Kantenschutzvorrichtung mit einer zusätzlichen Mittelschere. Fig. 6b zeigt die Kantenschutzvorrichtung nach Fig. 6a mit abmontiertem ersten
Verbindungselement.
Fig. 7a und 7b zeigen alternative Kantenschutzvorrichtungen mit Zusatzscheren und unterschiedlicher Federanordnung.
Fig. 8a bis 8e zeigen alternative Kantenschutzvorrichtungen mit Zusatzscheren und zusätzlichen Verbindungselementen mit unterschiedlicher Federanordnung.
Fig. 9 zeigt eine alternative Kantenschutzvorrichtung mit drei parallelen
Einzelvorrichtungen.
Fig. 10 zeigt eine Kantenschutzvorrichtung mit vier parallelen Einzelvorrichtungen. Fig. 11a und 11 b zeigen weitere alternative Kantenschutzvorrichtungen.
Fig. 12a und 12b zeigen weitere alternative Kantenschutzeinrichtungen.
Fig. 13a und 13b zeigen Kantenschutzvorrichtungen mit profilierten
Verbindungselementen.
Fig. 14a und 14b zeigen Kantenschutzvorrichtungen mit alternativ ausgestalteten profilierten Verbindungselementen.
Fig. 1a zeigt eine Kantenschutzvorrichtung mit zwei Hauptscheren 4a, 4b, die über zwei Verbindungselemente 10', 10" verbunden sind.
Die Kantenschutzleiste 3 ist über die beiden Hauptscheren 4a, 4b an der Kante 2 der Türe, z.B. einer Schiebetüre, Hubtüre, Lifttüre oder Brandschutztüre, befestigt. Die Hauptscheren 4a, 4b befinden sich in relativ äußerer bzw. endständiger Position bezüglich zur Kantenschutzleiste 3. Die Hauptscheren 4a, 4b besitzen die Form einer verschwenkbaren Raute bzw. eines Quadrats. Diese Form ist scherengitterartig verschwenkbar bzw. beweglich.
Die erste Hauptschere 4a ist genauso wie die zweite Hauptschere 4b aus vier miteinander schwenkbar bzw. gelenkig verbundenen Hauptscherensegmenten 5a aufgebaut. Diese Hauptscherensegmente 5a sind über Schwenklager bzw. Schwenklagerzapfen 6a, 7a, 8a, 9a zu dem besagten verschwenkbareh Parallelogramm verbunden. So sind ein der Kantenschutzleiste 3 fernes bzw. abgewendetes kantenseitiges, d.h. der Kante 2 nahes, Schwenklager 6a, ein der Kantenschutzleiste 3 nahes bzw. zugewendetes kantenschutzleistenseitiges Schwenklager 7a, ein innen angeordnetes bzw. nach innen weisendes, der benachbarten Hauptschere 4b zugewendetes, inneres Schwenklager 9a und ein außen angeordnetes bzw. nach außen weisendes, der benachbarten Hauptschere 4b abgewendetes äußeres Schwenklager 8a vorgesehen. Über das kantenseitige Schwenklager 6a ist die Hauptschere 4a an der Kante 2 befestigbar. Über das kantenschutzleistenseitige Schwenklager 7a ist die Kantenschutzleiste 3 mit der Hauptschere 4a verbunden. Dazu anlog ist die zweite äußere Hauptschere 4b aufgebaut.
Die beiden inneren Schwenklager 9a, 9b der beiden Hauptscheren 4a, 4b weisen nach innen zueinander bzw. sind benachbart angeordnet. Die beiden äußeren Schwenklager 8a, 8b weisen jeweils nach oben bzw. nach unten.
Die beiden Hauptscheren 4a, 4b sind über einen Parallellenkmechanismus derart miteinander bewegungsparallel gekoppelt, dass die Kantenschutzleiste 3 ausschließlich eine senkrecht zur Kante 2 ausgerichtete Verschiebung bzw. Bewegung vollziehen kann, wobei die Kantenschutzleiste 3 während ihrer Bewegung in Richtung der Kante 2 bzw. weg von der Kante 2 ständig parallel zur Kante 2 ausgerichtet bleibt. Es erfolgt eine Parallelverschiebung der Kantenschutzleiste 3 in senkrechter Richtung zur Kante 2.
Als Parallellenkmechanismus dienen gemäß Fig. 1a zwei Verbindungselemente
10' und 10". In Fig. 1a sind das erste Verbindungselement 10' und das zweite
Verbindungselement 10" als flache, jedoch steife bzw. verbindungssteife und nicht bzw. nur wenig biegbare Stangen ausgebildet. Sie wirken daher sowohl als Zug- wie auch als
Druckmittel. Beide Verbindungselemente 10', 10" verbinden die Hauptscheren 4a, 4b miteinander bzw. koppeln diese. Das erste Verbindungselement 10' verbindet das innere
Schwenklager 9a der ersten Hauptschere 4a mit dem äußeren Schwenklager 8b der zweiten Hauptschere 4b. Das erste Verbindungselement 10' ist an einer Seite der Scheren 4a, 4b befestigt, das zweite Verbindungselement 10" an der gegenüberliegenden anderen Seite der Scheren 4a, 4b.
Eigentlich wäre ein einziges derartiges, als Zug- und Druckmittel wirkendes,
Verbindungselement 10 ausreichend, um eine Parallelführung der Bewegung der beiden
Hauptscheren 4a, 4b zu bewirken. Es ist essentiell, dass dieses Verbindungselement 10 das äußere Schwenklager 8a, 8b der einen Hauptschere 4a, 4b mit dem inneren
Schwenklager 9b, 9a der anderen Hauptschere 4b, 4a verbindet.
Fig. 1b zeigt eine Darstellung der Kantenschutzvorrichtung nach Fig. 1a mit abmontiertem ersten Verbindungselement 10'. Dadurch ist die Ansicht auf das zweite
Verbindungselement 10" deutlicher. Das zweite Verbindungselement 10" verbindet nun das ursprünglich noch freie innere Schwenklager 9b der zweiten Hauptschere 4b mit dem ursprünglich noch freien äußeren Schwenklager 8a der ersten Hauptschere 4a.
Auf diese Weise sind alle äußeren bzw. inneren Schwenklager 8, 9 mit Verbindungselementen 10', 10" verbunden. Die Verbindungselemente 10' und 10" liegen parallel ausgerichtet zueinander.
Auf diese Weise ist es der Kantenschutzvorrichtung möglich, eine Bewegung gemäß Fig. 2a und 2b durchzuführen. Die Schwenklager 6a, 6b nähern sich einander an und die Schwenklager 8a, 9a entfernen sich voneinander. Selbiges gilt für die zweite Hauptschere 4b. Die Verbindungselemente 10', 10" verschieben sich parallel entlang einander bei gleichbleibendem Abstand zueinander.
Zur Verdeutlichung ist links neben den Figuren eine Darstellung des Verbindungselementes 10', 10" in seiner jeweiligen Position wiedergeben. Erkennbar ist, dass die Kantenschutzleiste 3 ohne Versetzung nach oben oder unten zur Kante 2 verschoben wird. Auch wenn der Kraftangriff auf die Kantenschutzleiste 3 in einem extremen unteren oder oberen Bereich erfolgt, muss die Bewegung der Kantenschutzleiste 3 zwingend parallel zur Kante 2 geführt sein.
Um zusätzliche Führungsstabilität zu gewährleisten, ist im ersten
Verbindungselement 10' eine längliche Ausnehmung 12' vorgesehen und im zweiten Verbindungselement 10" eine längliche Ausnehmung 12". Die längliche Ausnehmung 12' ist im Bereich des freien, nicht mit dem ersten Verbindungselement 10' verbundenen, inneren Schwenklagers 9b der zweiten Hauptschere 4b ausgebildet. Das freie innere Schwenklager 9b greift in die Ausnehmung 12' ein und ist darin geführt bzw. gelagert. Die Ausnehmung 12' weist eine Länge auf, die der Versetzung bzw. Bewegung des Schwenklagers 9b entspricht. Dadurch werden auch die maximal möglichen Bewegungen der Kantenschutzleiste 3 bzw. die maximalen Wege begrenzt. Sobald das Schwenklager 9b in einer unteren Extremposition der länglichen Ausnehmung 12' angekommen ist, stoppt die Bewegung der Kantenschutzleiste 3.
Im zweiten Verbindungselement 10" ist die längliche Ausnehmung 12" im Bereich des freien, nicht mit dem zweiten Verbindungselement 10" verbundenen inneren Schwenklager 9a der ersten Hauptschere 4a ausgebildet. Dieses freie innere Schwenklager 9a greift in die Ausnehmung 12' ein und ist darin linear geführt. In Fig. 2a ist erkennbar, dass beim Zusammendrücken der Kantenschutzvorrichtung das innere Schwenklager 9b der zweiten Hauptschere 4b in die andere obere Extremposition innerhalb der länglichen Ausnehmung 12' gewandert ist. Selbiges gilt für Fig. 2b, jedoch ist dies hier nicht deutlich erkennbar. Fig. 3a und 3b zeigen Vorderansichten der Kantenschutzvorrichtung nach Fig. 1a und 1 b. Erkennbar ist, dass die beiden Verbindungselemente 10' und 10" parallel zueinander geführt sind. Sie sind jedoch zueinander versetzt angeordnet. Im oberen Bereich ist die erste Hauptschere 4a angeordnet, im unteren Bereich die zweite Hauptschere 5a angeordnet.
In allen Fig. 1 ,2 und 3 sind weiters Lenker 11a, 11 b dargestellt, die ein
Herunterfallen bzw. Verrutschen der Kantenschutzvorrichtung verhindern sollen. Im Detail wird nun die Gestaltung des Lenkers 11a in der ersten Hauptschere 4a in Fig. 1a beschrieben. Der Lenker 11a wird eigentlich von einem der Hauptscherensegmente 5a ausgebildet. Der Lenker 11a geht vom kantenschutzleistenseitigen Schwenklager 7a aus und ist im inneren Schwenklager 9a gelagert, d.h. der Lenker 11a vollführt beim Zusammendrücken der Kantenschutzvorrichtung um das innere Schwenklager 9a eine hebelartige Bewegung. Das innere Schwenklager 9a stellt die zentrale Achse für diese Bewegung dar. Der Lenker 11a ist in Richtung der Kante 2 verlängert und weist einen Lenkerkopf 13a auf, der in Montagestellung ständig Kontakt mit der Kante 2 hat. In offenem Zustand, wie in Fig. 1a, stützt der Lenkerkopf 13a die Kantenschutzvorrichtung vor einem Wegklappen nach unten. Wird nun, wie in Fig. 2a dargestellt, die Kantenschutzvorrichtung zusammengeschoben, so verschiebt sich der Lenkerkopf 13a nach unten, das innere Schwenklager 9a ebenfalls und das kantenschutzleistenseitige Schwenklager 7a wandert gerade nach innen in Richtung des kantenseitigen Schwenklagers 6a bzw. der Kante 2.
Jede Schere 4a, 4b, 4c kann einen oder mehrere derartige Lenker 11a, 11b, 11c,... aufweisen. Ausreichend wäre im Prinzip ein einziger Lenker 11 für die gesamte Kantenschutzvorrichtung, da die Scheren 4a, .... ohnehin bewegungsparallel gekoppelt sind.
Für alle Ausführungsformen gilt: Beim Zusammendrücken der Kantenschutzvorrichtung wandern die inneren Schwenklager 9a und 9b aufeinander zu und die äußeren Schwenklager 8a, 8b voneinander weg. Die kantenseitigen Schwenklager 6a, 6b und die kantenschutzleistenseitigen Schwenklager 7a, 7b nähern sich in einer geraden Linie aneinander an. Die Lenkerköpfe 13a, 13b wandern ebenfalls aufeinander zu.
Durch das Verbindungselement 10' wird die Bewegung des inneren
Schwenklagers 9a auf das äußere Schwenklager 8b der zweiten Hauptschere 4b übertragen und dieses Schwenklager 8b dadurch nach außen gedrückt. Selbiges geschieht mit dem zweiten Verbindungselement 10". Das äußere Schwenklager 8a der ersten Hauptschere 4a wandert nach außen und zieht dadurch das innere Schwenklager 9b der zweiten Hauptschere 4b mit und nach innen.
In Fig. 4a, 4b ist eine Kantenschutzvorrichtung mit einem ersten Verbindungselement 10' und einem zweiten Verbindungselement 10" dargestellt, wobei die Verbindungselemente 10', 10" nicht, wie in Fig. 1 ,2 und 3, starre Stangen, sondern weiche verformbare bzw. bewegliche Seile bzw. Schnüre sind. Die Verbindungselemente 10' und 10" wirken daher nicht als Druckmittel sondern ausschließlich als Zugmittel. Das Prinzip ist gleich, das innere Schwenklager der ersten Hauptschere muss mit dem äußeren Schwenklager der zweiten Hauptschere 4b verbunden werden. Eine derartige Vorrichtung wäre jedoch im Gegensatz zu einer Vorrichtung mit einem als Zug- und Druckmittel wirkendem Verbindungselement, noch nicht ausreichend. In diesem Fall muss ein zweites Verbindungselement 10" vorgesehen sein, das die noch freien Schwenklager miteinander verbindet. In Fig. 4a ist die Verbindung des ersten Verbindungselementes 10' dargestellt. In Fig. 4b ist die Kantenschutzvorrichtung mit dem zweiten Verbindungselement 10" dargestellt. In diesem Fall ist es also wichtig, dass beide Verbindungselemente 10' und 10" vorgesehen sind. Die Parallelkopplung erfolgt nur über Zugkräfte. Zur verbesserten Führung sind in Analogie zu den länglichen Ausnehmungen 12', 12" in den Verbindungselementen 10', 10" Ösen bzw. Schlaufen ausgebildet. Das erste Verbindungselement 10' ist an einer Seite der Scheren 4a, 4b befestigt, das zweite Verbindungselement 10" an der gegenüberliegenden anderen Seite der Scheren 4a, 4b.
Fig. 5a und 5b zeigen eine weiter Ausführungsform der Kantenschutzvorrichtung mit ebenfalls weichen und flexiblen Verbindungselementen 10' und 10", die ebenfalls, wie in Fig. 4a und 4b, lediglich als Zugmittel ausgebildet sind. Die Funktionsweise ist gleich: sobald die Kantenschutzvorrichtung zusammengedrückt wird, wandert das äußere Schwenklager der zweiten Hauptschere 4b nach außen und zieht dadurch das innere Schwenklager der ersten Hauptschere 4a mit. Dadurch wird die erste Hauptschere 4a ebenfalls auseinandergezogen, und die Kantenschutzleiste 3 nähert sich der Kante 2 an. Umgekehrt wird durch diese Bewegung verursacht, dass das äußere Schwenklager der ersten Hauptschere 4a nach außen bewegt wird, und das Verbindungselement zieht das innere Schwenklager der zweiten Hauptschere mit und verursacht dadurch auch eine Quetschung der zweiten Hauptschere 4b. In diesem Ausführungsbeispiel sind keine Ausnehmungen 12', 12" vorgesehen.
Zur Begrenzung der Bewegung dienen in diesem Fall Begrenzungselemente 16a, 16b. Diese sind hier als Seile ausgebildet, die die kantenseitigen Schwenklager 6a, 6b mit den kantenschutzleistenseitigen Schwenklagern 7a, 7b verbinden. Die maximale Bewegung der Kantenschutzleiste 3 kann sich nicht über die maximale Länge der Begrenzungselemente 16a, 16b erstrecken. Derartige Begrenzungselemente 16a, 16b könnten auch direkt von der Kante 2 bis zur Kantenschutzleiste 3 geführt sein oder sich beispielsweise von der Kante 2 bis zu einem der äußeren oder inneren Schwenklager erstrecken. Fig. 6a und 6b zeigen nun eine Kantenschutzvorrichtung mit zusätzlichen Scheren, die im Weiteren als Mittelscheren 4c, 4d,... gekennzeichnet sind. Derartige Mittelscheren 4c, 4d,... dienen zur Verringerung der Knicklänge der Kantenschutzleiste 3 und sind zwischen den beiden äußeren Hauptscheren 4a und 4b angeordnet. Diese Mittelscheren 4c, 4d,... sind mit den Verbindungselementen 10', 10" im gleichen Sinn verbunden wie die Hauptscheren 4a, 4b, das heißt, sie sind ebenso bewegungsparallel gekoppelt wie die Hauptscheren 4a, 4b. Der Aufbau der Mittelscheren 4c, 4d erfolgt analog zu den Hauptscheren 4a, 4b.
Im folgenden wird die in Fig. 6a und 6b dargestellte Mittelschere 4c detailliert beschrieben. Diese Mittelschere 4c besteht, ebenso wie die Hauptscheren 4a, 4b aus vier miteinander verschwenkbar bzw. gelenkig verbundenen Mittelscherensegmenten 5c, die über Schwenklager bzw. Schwenklagerzapfen 6c, 7c, 8c, 9c miteinander zu einem verschwenkbaren Parallelogramm verbunden sind.
Die Benennung der Schwenklager erfolgt analog zu den Hauptscheren 4a, 4b. Die Mittelschere 4c ist mit den äußeren Hauptscheren 4a, 4b über einen Parallellenkmechanismus derart miteinander bewegungsparallel gekoppelt, dass die Kantenschutzleiste 3 parallel zur Kante 2 ausgerichtet bzw. geführt bzw. verschiebbar bzw. bewegbar ist. Die Schwenklager 8, 9 der Mittelscheren 4c, 4d .... können nicht mehr durch die Wörter "innen" oder "außen" gekennzeichnet werden, sondern sich im wesentlichen gleichwertig. In Analogie zu den davor gezeigten Fig. wird jedoch die Nomenklatur der äußeren oder inneren Schwenklager aus Unterscheidungsgründen beibehalten.
Die Kantenschutzleiste 3 ist auch im kantenschutzleistenseitigen Schwenklager 7c der Mittelschere 4c befestigt, wobei diese Befestigung auch weggelassen werden kann und das Schwenklager 7c lediglich als Versteifung gegen äußeren Druck vorgesehen sein kann. Die Parallelkopplung erfolgt über die Verbindungselemente 10', 10".
Das erste Verbindungselement 10' ist am Schwenklager 8c der Mittelschere 4c befestigt. Das andere gegenüberliegende Schwenklager 9c ist in einer länglichen Ausnehmung 15' geführt. Diese Ausnehmung 15' ist gleich wie die Ausnehmung 12' ausgebildet.
Fig. 6b zeigt nun die Kantenschutzvorrichtung nach Fig. 6a ohne das Verbindungselement 10'. Zu erkennen ist das zweite Verbindungselement 10", das auf der anderen Seite der Hauptscheren 4a, 4b befestigt ist. Das zweite Verbindungselement 10" ist weiters auf der anderen Seite der Mittelschere 4c und zwar im anderen Schwenklager 9c befestigt. Es weist ebenfalls eine längliche Ausnehmung 15" auf. In diese Ausnehmung 15" greift das gegenüberliegende Schwenklager 8c ein und ist darin linear geführt. Damit ergibt sich in Analogie zu den vorstehenden Ausführungen, dass bei einem Zusammendrücken der Kantenschutzvorrichtung das Schwenklager 8c nach unten bewegt wird und das Schwenklager 9c nach oben bewegt wird. Die Verbindungselemente 10' und 10" koordinieren die gleichsinnigen Bewegungen der Schwenklager der verschiedenen Scheren 4a, 4b, 4c miteinander. So vollführen die Schwenklager 9a, 8c und 8b eine gleichsinnige nach unten gerichtete Bewegung und die Schwenklager 8a, 9c und 9b vollführen eine in die entgegengesetzte Richtung weisende, jedoch auch gleichsinnige, Bewegung nach oben.
Auch an den Mittelscheren 4c, 4d können Lenker 11c, 11d .... angeordnet sein.
Zwischen den Scherensegmenten 5a, 5b, 5c, und zwar am kantenschutzseitigen Schwenklager 7a, 7b und 7c ist ein Winkel α ausgebildet. Dieser Winkel α verändert sich bei der Bewegung der Kantenschutzvorrichtung. Sämtliche Winkel innerhalb einer Schere 4 verändern sich auf die Weise, wie dies in einer verschwenkbaren Raute bzw. einem verschwenkbaren Parallelogramm zwingend vorgegeben ist. Beim Zusammendrücken der Kantenschutzvorrichtung, beispielsweise beim Auftreffen auf ein Hindernis, wird der Winkel α größer, bis dieser fast 180° beträgt, beim Öffnen bzw. Entspannen der Kantenschutzvorrichtung wieder kleiner.
Die Bewegung der Scheren 4 sollte nun derart begrenzt sein, dass der Winkel α in der nicht zusammengedrückten Ausgangsposition zwischen >0° und≤120° beträgt, wobei der Winkel α in dieser Ausgangsposition insbesondere zwischen 3° und 20° beträgt. Eine derartige Begrenzung der Bewegung der Scheren 4 kann entweder durch die Ausnehmungen 12 oder durch mechanische Begrenzungselemente 16a, 16b bewirkt werden. Derartige Begrenzungselemente 16a, 16b können entweder steife Stangen oder flexible Seile sein, wie dies in Fig. 5a, 5b dargestellt ist. Steife Begrenzungselemente wirken in beide Richtungen begrenzend, flexible Begrenzungselemente nur in eine. Die Begrenzungselemente 16a, 16b können derart gestaltet sein, dass die Kantenschutzvorrichtung lediglich bis zu einer gewissen Position zusammendrückbar ist, dass die Kantenschutzvorrichtung bis in eine maximale Position zu öffnen ist oder dass sie nur innerhalb eines gewissen Bereiches hin- und her bewegbar ist.
Für eine erfolgreiche Bewegung der Kantenschutzvorrichtung ist es vorteilhaft, wenn Mittel zur Rückstellung bzw. Rückbewegung der Kantenschutzleiste 3 in ihre von der Kante 2 beabstandete Ausgangsposition vorgesehen sind. Derartige Mittel können Federmittel 14, insbesondere Zug- oder Druckfedern sein. In Fig. 3a und 3b sind derartige Federmittel 14 dargestellt. In Fig. 3a ist ein einziges Federmittel und in Fig. 3b zwei Federmittel vorgesehen. Diese Federmittel 14 sind zwischen den Verbindungselementen 10' und 10" angeordnet. Damit sind die Verbindungselemente 10' und 10" über diese Federmittel 14 miteinander verbunden bzw. stehen bezüglich ihrer in axialer Richtung verlaufender Relativbewegung zueinander bei gleichbleibendem Abstand zwischen den parallelen Verbindungselementen 10', 10" miteinander in Wirkverbindung. Bei einer axialen Relativverschiebung der beiden Verbindungselemente 10' und 10" gegeneinander, d.h. wenn ein Verbindungselement 10' nach oben bewegt wird und das andere Verbindungselement 10" nach unten, immerzu parallel zueinander, dann bewirkt das Federmittel 14, dass die beiden Verbindungselemente 10', 10" in ihre Ausgangsposition zurückkehren. Die Bewegung der Verbindungselemente 10' und 10" wiederum bewirkt, wie vorher beschrieben, eine Bewegung der Scheren 4 und damit der gesamten Kantenschutzvorrichtung.
Bei den in Fig. 3a und 3b dargestellten Federmitteln 14 handelt es sich um Zugfedern. Im geöffneten Zustand der Kantenschutzvorrichtung liegen die Federmittel 14 in komprimiertem und definiert vorgespanntem Zustand vor. Wird nun die Kantenschutzvorrichtung zusammengedrückt, so entfernen sich, wie beschrieben, die äußeren Schwenklager 8 von den inneren Schwenklagern 9 und dadurch erfolgt auch eine nach oben gerichtete Bewegung des zweiten Verbindungselementes 10" und eine nach unten gehende Bewegung des ersten Verbindungselementes 10'. Dadurch wird die Zugfeder 14 gespannt. Lässt nun der Druck auf die Kantenschutzvorrichtung nach so zieht sich die Feder 14 zusammen und die Verbindungselemente 10' und 10" werden in ihre Ausgangslage zurückversetzt, was in einer Rückbewegung der Kantenschutzvorrichtung bzw. der Kantenschutzleiste 3 in ihre Ausgangsposition gleichzusetzen ist.
Die Druckfedern 14 können auch von den äußeren bzw. den inneren
Schwenklagern 8, 9 zur Kante 2 oder zur Kantenschutzleiste 3 hin verlaufen.
Die Federwirkung bzw. die Richtung der Federwirkung der Federmittel verläuft in einer Achse parallel zur Kantenschutzleiste 3 oder in einem Winkel zur Kantenschutzleiste 3, der sich bei der Bewegung der Kantenschutzleiste 3 in Richtung zur Kante 2 verringert. Dadurch wird im Zusammenspiel mit den Scheren eine Degression der die Kantenschutzleiste 3 nach außen drückenden Kraft erreicht. Die Gegenkraft wird umso schwächer je stärker die Kantenschutzvorrichtung zusammengedrückt wird, mit überproportional starkem Abfall der Gegenkraft beim Erreichen der Endlage in vollständig zusammengedrücktem Zustand. Die Kraft nimmt in erster Näherung mit dem Cotangens des halben Winkels α ab.
Beim Auftreffen der Kantenschutzleiste 3 auf ein Hindernis wird wegen der Vorspannung der Federmittel zunächst eine Kraft von ca. 25 bis 200 N höchstens jedoch 1400 N auf das Hindernis ausgeübt. Diese Kraft wird von einer Detektionseinrichtung gemessen, wodurch ein Stillsetzen oder eine Bewegungsumkehr der Kante 2 bzw. der Schiebetüre verursacht wird. Diese erfolgt noch mit einer gewissen Zeitverzögerung, wodurch sich auch ein gewisser Nachlaufweg der gefährlichen Kanten 2 ergibt. Die Kantenschutzleiste 3 bzw. die Kantenschutzvorrichtung gewähren nun diesen gewissen Nachlaufweg ohne die Sicherheit zu gefährden. Durch das Zusammenspiel der Federwirkung in der beschriebenen Richtung und der Einwirkung der Kräfte senkrecht dazu über die Scheren wird zum Ende der Bewegung, d.h. bei starkem Zusammendrücken der Kantenschutzvorrichtung eine starke Degression der Kraft erreicht, die die gedrückte Kantenschutzleiste 3 auf das Hindernis ausübt.
Daraus ergibt sich weiters der Vorteil, dass bei einer Türe, die geschlossen ist und bei der die Kantenschutzvorrichtung zusammengedrückt ist, die Restkraft der Kantenschutzvorrichtung nicht ausreicht, die Türe aufzudrücken.
Die Kantenschutzleiste 3 übt daher lediglich einen normgemäß zulässigen bzw. für Menschen ungefährlichen, geringen Kraftdruck auf ein Hindernis, wie z.B. einen Körper aus.
Die Federmittel 14 sind mit einer Kraft von 5 N/mm bis 400 N/mm, insbesondere von 10 N/mm bis 150 N/mm vorgespannt bzw. weisen eine Federkonstante von 0,5 N/mm bis 5 N/mm, insbesondere von 1 N/mm bis 3 N/mm, auf.
Zur Stabilisierung der Kantenschutzleiste 3 bzw. der Kantenschutzvorrichtung gegen zumindest teilweise seitliche Kraftangriffe können zusätzliche Zusatzhauptscheren 4a', 4b', 4a", 4b" vorgesehen sein. Diese Zusatzhauptscheren 4a', 4b' ... sind neben den ursprünglichen beiden Hauptscheren 4a, 4b angeordnet. Eine bevorzugte Anordnung ist, dass die Zusatzhauptscheren 4a', 4b' ... parallel neben den Hauptscheren 4a, 4b liegen. Die Schwenklager 6, 7, 8, 9 der Hauptscheren 4a, 4b liegen vorteilhafterweise fluchtend in den Schwenklagern der Zusatzhauptscheren oder sind identisch zu den Schwenklagern 6, 7, 8, 9 der Zusatzhauptscheren bzw. liegen auf gemeinsamen Achsen. Selbiges gilt auch für zusätzliche nebengeordnete bzw. parallel angeordnete Mittelscheren 4c', 4d'.
Fig. 7a und 7b zeigen eine derartige Kantenschutzvorrichtung mit einer Zusatzhauptschere 4a' bzw. 4b'. Zusätzlich zur ursprünglichen Hauptschere 4a mit ihren Hauptschersegmenten 5a bzw. dem Lenker 11a sind auf der linken Seite der Hauptschere 4a zusätzliche Scherelemente 5a' befestigt. Diese zusätzlichen Scherelemente 5a' stellen eine zusätzliche, wenn auch nicht vollständige, Zusatzhauptschere 4a' dar. Die Zusatzhauptschere 4a' und die ursprüngliche Hauptschere 4a sind auf den gleichen gemeinsamen Schwenkachsen 6, 7, 8, 9 gelagert. Es sind zwei Verbindungselemente 10', 10" vorhanden. Die zweite Hauptschere 4b ist analog zur ersten ausgebildet. Es gibt, wie auch schon in Fig. 3a und 3b dargestellt, wiederum die Möglichkeit, eine oder zwei Federmittel 14 zwischen den Verbindungselementen 10' und 10" vorzusehen. Fig. 8a bis 8e zeigen eine weitere Ausführungsform der Kantenschutzvorrichtung. Bei dieser Ausführungsform ist an eine ursprüngliche Hauptschere 4a rechts oben eine Zusatzhauptschere 4a1 befestigt. Diese besteht im Unterschied zu Fig. 7a und 7b nicht nur aus einzelnen zusätzlichen Scherelementen 5a', sondern es ist auch ein zusätzlicher Lenker 11a' vorgesehen. Des Weiteren besitzt die ursprüngliche Hauptschere 4a zwei Verbindungselemente 10', 10", und auch die zusätzliche Hauptschere 4a' umfasst zwei Verbindungselemente, die ebenfalls mit 10' und 10" bezeichnet sind. Sämtliche Verbindungselemente 10" und 10" der ursprünglichen Hauptschere 4a und der zusätzlichen Hauptschere 4a' sind parallel zueinander angeordnet. Analog ist die Situation bei der zweiten Hauptschere 4b, an die eine zusätzliche Hauptschere 4b' befestigt ist. Die Schwenkachsen 6, 7, 8, 9 sind auch hier gemeinsam. Die Anordnung der Federmittel 14 kann, wie dies in den Fig. 8a bis 8e dargestellt ist, variieren.
In Fig. 9 wird eine Ausführungsform aus drei parallel nebeneinander angeordneten bzw. zusammengesetzten Einzelkantenschutzvorrichtungen dargestellt. So ist an die ursprüngliche Hauptschere 4a rechts eine erste zusätzliche Zusatzhauptschere 4a1 und wiederum rechts eine zweite zusätzliche Zusatzhauptschere 4a" befestigt. Die
Schwenkachsen 6, 7, 8, 9 sind wiederum allen gemeinsam. Jede dieser Scheren 4a, 4a',
4a" ist gleich aufgebaut, und jede weist einen Lenker 11a, 11a', 11a" auf. Auch weist jede dieser Scheren 4a, 4a1, 4a" jeweils zwei Verbindungselemente 10' und 10" auf, die zueinander parallel ausgerichtet sind. Die Federmittel 14 liegen jeweils zwischen zwei
Verbindungselementen 10' und 10" einer Hauptschere 4, 4', 4".
Fig. 10 zeigt eine Ausführungsform mit vier nebengeordneten Scheren, einer Hauptschere 4a, einer rechts daneben angeordneten Zusatzhauptschere 4a", einer weiteren Zusatzhauptschere 4a" und noch einer weiteren Zusatzhauptschere 4a'". Die Scheren 4a, 4a1 und 4a" sind vollständig und weisen sowohl jeweils drei Schersegmente 5 als auch jeweils einen Lenker 11a, 11a1 und 11a" auf. Die rechteste Zusatzhauptschere 4a'" weist einen Lenker 11a'" auf.
Es sind insgesamt acht zueinander parallele Verbindungselemente 10', 10" vorgesehen. Jede Hauptschere bzw. Zusatzhauptschere 4a, 4a', 4a", 4a1" weist jeweils zwei Verbindungselemente 10', 10" auf. Die Fehlermittel 14 sind wiederum beliebig zwischen den Verbindungselementen 10', 10" angeordnet. Die Fig. 11a und Fig. 11b zeigen eine weitere Ausführungsform einer
Kantenschutzvorrichtung, bei der zwei Scheren, eine Hauptschere 4a und eine Zusatzhauptschere 4a' über Stege 17a miteinander verbunden sind. Diese Stege 17a verlaufen fluchtend mit den Achsen 6, 7, 8, 9. Die Stege 17a, 17b dienen zur Abstandsvergrößerung bzw. als Abstandshalter zwischen der Hauptschere 4a und der Zusatzhauptschere 4a'. In der Ausführungsform nach Fig. 11a und 11b liegen die Schersegmente 5a bzw. 5a' innen und somit an den Stegen 17a und 17b an. Die Lenker 11a, 11 a' liegen außen.
Die Stege 17a und 17b können als Achsen ausgebildet werden und somit eine gleichförmige Bewegung nebeneinanderliegender Scheren bewirken.
In Fig. 12a und 12b wird eine weitere Ausführungsform einer Kantenschutzvorrichtung dargestellt, die der in Fig. 11a, 11 b dargestellten
Ausführungsform sehr nahe kommt. Im Unterschied dazu liegen jedoch die Lenker 11a,
11a' der Hauptschere 4a und der Zusatzschere 4a1 innen und die Schersegmente 5a und
5a' außen. Die für die Fig. 7 bis 12 getätigten Ausführungen beziehen sich analog immer auf die unteren Scheren 4b, 4b1, 4b" sowie auf gegebenenfalls vorhandene Mittelscheren.
Weiters sind hier nicht dargestellte Detektionsmittel zur Detektion einer Annäherung der Kantenschutzleiste 3 an die Kante 2 vorgesehen, wobei bei Annäherung gegebenenfalls die Bewegung der Kante 2 bzw. des Gegenstands gestoppt wird. Derartige Detektionsmittel können, wie erwähnt, Kraftsensoren sein, die den Kraftanstieg durch Messung des Motorstroms erkennen und danach schalten bzw. die Türbewegung anhalten. Zur zusätzlichen Sicherung gegen Einklemmungen können weitere
Sicherheitseinrichtungen vorgesehen sein. So kann die Kantenschutzleiste 3 beispielsweise im Querschnitt U-förmig ausgebildet sein, wobei die Schenkel der U- förmigen Kantenschutzleiste 3 in Richtung der Kante 2 gezogen sind und somit die Mittel 4a, 4b, 4c,... bzw. Scheren von der Seite nicht mehr zugänglich sind bzw. bei seitlicher Ansicht der Blick auf und der Zugriff in die Mittel 4a, 4b, 4c,... bzw. Scheren versperrt ist. Die Schenkel können bis über den Beginn der Kante 2 weiter gezogen werden, um zusätzliche Sicherheit zu verschaffen.
Auch kann vorgesehen sein, dass die Mittel 4a, 4b, 4c,... bzw. Scheren in einer nutförmigen, länglichen Ausnehmung in der Kante 2 versenkbar sind. Die Mittel 4a, 4b, 4c,... bzw. Scheren sind in diesem Fall am Boden der Nut befestigt. In zusammengedrücktem Zustand schließt die Kantenschutzleiste 3 mit den beidseitig der Nut aufragenden Kanten ab. Die Mittel 4a, 4b, 4c,... bzw. Scheren werden so im wesentlichen im Inneren der Nut komprimiert.
In Fig. 13 und 14 sind Kantenschutzvorrichtungen mit jeweils zwei Scheren bzw. einer Hauptschere 4a,4b und einer Zusatzhauptschere 4a',4b' mit profilierten Verbindungselementen 10 dargestellt.
In Fig. 13a und 13b sind die ersten und zweiten Verbindungselemente 10', 10" als zwei gleich dimensionierte Profilleisten mit jeweils U-förmigem Querschnitt ausgestaltet.
Die Profilleisten bzw. Verbindungselemente 10', 10" sind, ähnlich wie in Fig. 7a bzw. 7b, nebeneinander angeordnet und verlaufen parallel zueinander. Zwischen den
Verbindungselementen 10', 10" ist die Feder 14 angeordnet.
In Fig. 14a und 14b ist eine Kantenschutzvorrichtung mit alternativ ausgestalteten Verbindungselementen 10', 10" dargestellt. Die Verbindungselemente 10', 10" sind ebenfalls als Profilleisten mit U-förmigem Querschnitt ausgestaltet. Bei dieser Ausführungsform sind die Verbindungselemente 10', 10" allerdings ineinander verschachtelt angeordnet. Das erste Verbindungselement 10' weist einen größeren Querschnitt auf, das zweite Verbindungselement 10" einen kleiner dimensionierten Querschnitt. Dieses zweite Verbindungselement 10" verläuft mittig und parallel im Inneren des ersten Verbindungselementes 10' mit dem größeren Querschnitt. Die beiden Federn 14 sind im Inneren des ersten Verbindungselementes 10' und zwischen dem kleineren zweiten Verbindungselement 10" und dem größeren ersten Verbindungselement 10' angeordnet.
Auf diese Weise wird die Stabilität vor und während der Montage gesteigert.

Claims

Patentansprüche:
1. Kantenschutzvorrichtung (1) zur Montage an Kanten (2) von beweglichen Gegenständen, insbesondere Schiebetüren od. dgi., als Anlauf- bzw. Einklemmsicherung, um beim Anlaufen der Kante (2) bzw. der Kantenschutzvorrichtung (1) gegen ein Hindernis Beschädigungen bzw. Verletzungen zu verhindern, umfassend
- eine in Gebrauchsstellung von der Kante (2) beabstandete Kantenschutzleiste (3),
- Mittel (4a, 4b, 4c,...) zur Befestigung der Kantenschutzleiste (3) an der Kante (2), sowie
- Detektionsmittel zur Detektion einer Annäherung der Kantenschutzleiste (3) an die
Kante (2), wobei bei Annäherung gegebenenfalls die Bewegung der Kante (2) gestoppt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Mittel (4a, 4b, 4c,...) scherengitterartige Struktur bzw. die Form beweglicher bzw. verschwenkbarer Parallelogrammlenker aufweisen bzw. aus einem oder mehreren miteinander kombinierten scherengitterartigen Elementen aufgebaut sind, wobei die Mittel (4a, 4b, 4c,...) über einen Parallellenkmechanismus, insbesondere in Form von die Mittel (4a, 4b, 4c,...) verbindenden Verbindungselementen, derart miteinander bewegungsparallel gekoppelt sind, dass die Kantenschutzleiste (3) unter Beibehaltung der Parallelität zur Kante (2) ausschließlich in Richtung senkrecht zur Kante (2) parallelverschiebbar ist bzw. dass die Kantenschutzleiste (3) ausschließlich eine senkrecht zur Kante (2) ausgerichtete Verschiebung bzw. Bewegung vollzieht, wobei die Kantenschutzleiste (3) während ihrer Bewegung bezüglich der Kante (2) permanent parallel zur Kante (2) ausgerichtet ist.
2. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
- zur Befestigung der Kantenschutzleiste (3) an der Kante (2) zumindest zwei äußere bzw. in endständigen Positionen befindliche Hauptscheren (4a,4b) vorgesehen sind, nämlich eine erste äußere Hauptschere (4a) und eine zweite äußere Haupfschere (4b), wobei jede dieser Hauptscheren (4a,4b) aus jeweils vier miteinander schwenkbar bzw. gelenkig verbundenen Hauptscherensegmenten (5a,5b) aufgebaut ist, die über Schwenklager bzw. Schwenklagerzapfen (6,7,8,9), nämlich über ein der Kantenschutzleiste (3) fernes bzw. abgewendetes kantenseitiges Schwenklager (6a, 6b), ein der Kantenschutzleiste (3) nahes bzw. zugewendetes kantenschutzleistenseitiges Schwenklager (7a,7b), ein innen angeordnetes bzw. nach innen weisendes, der benachbarten Hauptschere (4b,4a) zugewendetes, inneres Schwenklager (9a,9b), und ein außen angeordnetes bzw. nach außen weisendes, der benachbarten Hauptschere (4b,4a) abgewendetes äußeres Schwenklager (8a,8b), jeweils gegeneinander verschwenkbar zu einem Parallelogramm verbunden sind,
- dass jede Hauptschere (4a,4b) über ihr kantenschutzleistenseitiges Schwenklager (7a,7b) mit der Kantenschutzleiste (3) verbunden ist und über ihr kantenseitiges Schwenklager (6a,6b) an der Kante (2) befestigbar ist, und
- dass die Hauptscheren (4a, 4b) über einen Parallellenkmechanismus derart miteinander bewegungsparallel gekoppelt sind, dass die Kantenschutzleiste (3) unter Beibehaltung der Parallelität zur Kante (2) ausschließlich in senkrechter Richtung zur Kante (2) parallelverschiebbar ist bzw. dass die Kantenschutzleiste (3) ausschließlich eine senkrecht zur Kante (2) ausgerichtete Verschiebung bzw.
Bewegung vollzieht, wobei die Kantenschutzleiste (3) während ihrer Bewegung bezüglich der Kante (2) permanent parallel zur Kante (2) ausgerichtet ist.
3. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Parallellenkmechanismus ein einziges von der Kantenschutzleiste (3) beabstandetes, verwindungssteifes, als Zug- und Druckstange wirkendes, Verbindungselement (10) vorgesehen ist, das mit beiden Hauptscheren (4a, 4b) über Schwenklager verbunden ist bzw. in Wirkverbindung steht, wodurch die Hauptscheren (4a, 4b) bewegungsparallel miteinander gekoppelt sind.
4. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (10) das äußere Schwenklager (8a, 8b) der einen Hauptschere (4a,4b) mit dem inneren Schwenklager (9b, 9a) der anderen Hauptschere (4b,4a) verbindet.
5. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Verbindungselement (10) eine längliche Ausnehmung (12) im Bereich des freien, nicht mit dem Verbindungselement (10) schwenkbar verbundenen, inneren Schwenklagers (9a,9b) ausgebildet ist, in welche Ausnehmung (12) dieses freie innere Schwenklager (9a,9b), gegebenenfalls mit seinem Lagerzapfen, eingreift und darin geführt ist.
6. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei von der Kantenschutzleiste (3) beabstandete, insbesondere als Zugmittel wirkende, vorzugsweise parallel zueinander ausgerichtete, Verbindungselemente, nämlich ein erstes Verbindungselement (10') und ein zweites Verbindungselement (10"), vorgesehen sind, die mit beiden Hauptscheren (4a, 4b) über Schwenklager verbunden sind bzw. in Wirkverbindung stehen und wodurch die Hauptscheren (4a, 4b) bewegungsparallel miteinander gekoppelt sind.
7. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
- das erste Verbindungselement (10') das innere Schwenklager (9a,9b) der einen
Hauptschere (4a,4b) mit dem äußeren Schwenklager (8b,8a) der anderen Hauptschere (4b, 4a) verbindet und
- dass das zweite Verbindungselement (10") das verbleibende, noch freie innere Schwenklager (9b,9a) der anderen Hauptschere (4a,4b) mit dem verbleibenden, noch freien äußeren Schwenklager (8a,8b) der einen Hauptschere (4b,4a) verbindet.
8. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
- im ersten Verbindungselement (10') eine längliche Ausnehmung (12') im Bereich des freien, nicht mit dem ersten Verbindungselement (10') verbundenen inneren
Schwenklagers (9b,9a) der zweiten Hauptschere (4b) ausgebildet ist, in welche Ausnehmung (12') dieses freie innere Schwenklager (9b, 9a), gegebenenfalls mit seinem Lagerzapfen, eingreift und darin geführt ist
und/oder
- dass im zweiten Verbindungselement (10") eine längliche Ausnehmung (12") im
Bereich des freien, nicht mit dem zweiten Verbindungselement (10") verbundenen inneren Schwenklagers (9a,9b) der ersten Hauptschere (4a) ausgebildet ist, in welche Ausnehmung (12") dieses freie innere Schwenklager (9a, 9b), gegebenenfalls mit seinem Lagerzapfen, eingreift und darin geführt ist.
9. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden äußeren Hauptscheren (4a,4b) zumindest eine zusätzliche Mittelschere (4c,4d,...) angeordnet ist, die aus jeweils vier miteinander schwenkbar bzw. gelenkig verbundenen Mittelscherensegmenten (5c,5d,...) aufgebaut ist, die über Schwenklager bzw. Schwenklagerzapfen (6,7,8,9), nämlich über ein der Kantenschutzleiste (3) fernes bzw. abgewendetes kantenseitiges Schwenklager (6c,6d,...), über ein der Kantenschutzleiste (3) nahes bzw. zugewendetes kantenschutzleistenseitiges Schwenklager (7c,7d,...), sowie über zwei weitere innere bzw. äußere Schwenklager (8c,9c,8d,9d,...), jeweils gegeneinander verschwenkbar zu einem Parallelogramm verbunden sind, wobei jede Mittelschere (4c,4d,...) gegebenenfalls über ihr kantenschutzleistenseitiges Schwenklager (7c,7d...) mit der Kantenschutzleiste (3) verbunden ist und über ihr kantenseitiges Schwenklager (6c,6d...) an der Kante (2) befestigbar ist, und
wobei jede Mittelschere (4c,4d..) mit den äußeren Hauptscheren (4a,4b) über einen Parallellenkmechanismus derart miteinander bewegungsparallel gekoppelt ist, dass die Kantenschutzleiste (3) ausschließlich senkrecht zur Kante (2) und unter Beibehaltung der Parallelität zur Kante (2) bewegbar bzw. verschiebbar ist.
10. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das, als Zug- und Druckstange wirkende, Verbindungselement (10) mit jeder Mittelschere (4c,4d,...) über Schwenklager verbunden ist bzw. in Wirkverbindung steht wodurch jede Mittelschere (4c,4d,...) mit den äußeren Hauptscheren (4a, 4b) bewegungsparallel gekoppelt ist.
11. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (10) am äußeren oder am inneren Schwenklager (8c,9c,...) jeder Mittelschere (4c,4d,...) gelagert ist.
12. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass im Verbindungselement (10) jeweils eine weitere mittlere längliche Ausnehmung (15) im
Bereich jeder Mittelschere (4c,...) und zwar im Bereich jedes freien, nicht mit dem Verbindungselement (10) schwenkbar verbundenen, äußeren bzw. inneren Schwenklagers (8c,9c,...) ausgebildet ist, in welche Ausnehmung (15) dieses freie äußere bzw. innere Schwenklager (8c,9c,...), gegebenenfalls mit dessen Lagerzapfen, eingreift und darin geführt ist.
13. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungselement (10') und das zweite Verbindungselement (10"), mit jeder Mittelschere (4c,4d,...) über Schwenklager verbunden sind bzw. in Wirkverbindung stehen und so jede Mittelschere (4c,4d,...) mit den äußeren Hauptscheren (4a, 4b) bewegungsparallel gekoppelt ist.
14. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass
- das erste Verbindungselement (10') am äußeren oder am inneren Schwenklager (8c,9c,...) jeder Mittelschere (4c,4d,...) gelagert ist und
- dass das zweite Verbindungselement (10") am verbleibenden, noch freien inneren oder äußeren Schwenklager (9c,8c,...) jeder Mittelschere (4c,4d,...) gelagert ist.
15. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass
- im ersten Verbindungselement (10') jeweils eine weitere mittlere längliche Ausnehmung (15') im Bereich jeder Mittelschere (4c,4d,...) und zwar im Bereich jedes freien, nicht mit dem ersten Verbindungselement (10') verbundenen äußeren bzw. inneren Schwenklagers (8c,9c,...) ausgebildet ist, in die dieses freie äußere bzw. innere Schwenklager (8c,9c,...) eingreift und darin geführt ist
und/oder
- dass im zweiten Verbindungselement (10") jeweils eine weitere mittlere längliche Ausnehmung (15") im Bereich jeder Mittelschere (4c,4d,...) und zwar im Bereich jedes freien, nicht mit dem zweiten Verbindungselement (10") verbundenen äußeren bzw. inneren Schwenklagers (8c,9c,...) ausgebildet ist, in die dieses freie äußere bzw. innere Schwenklager (8c,9c,...), gegebenenfalls mit seinem Lagerzapfen, eingreift und darin geführt ist.
16. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass am kantenschutzleistenseitigen Schwenklager (7a,7b,7c) zwischen den dort gelagerten Scherensegmenten (5a,5b,5c,...) ein Winkel (α) definiert ist und die Bewegung der Scheren (4) derart begrenzt ist, dass der Winkel (α) in der unkomprimierten Ausgangsposition der Kantenschutzvorrichtung zwischen >0° und <120°, insbesondere zwischen 3° und 20°, beträgt.
17. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Scheren (4) durch zumindest ein, insbesondere zwischen der Kantenschutzleiste (3) und der Kante (2) oder zwischen einem Schwenklager (6,7,8,9) und der Kantenschutzleiste (3) oder der Kante (2) angeordnetes und diese verbindendes, Begrenzungselement (16a,16b,...), insbesondere eine steife Stange oder ein flexibles Seil, begrenzt ist, das in nur eine oder in beide Richtungen begrenzend wirkt.
18. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (10,10',10",...) als Zugelemente, Druckelemente oder als Druck- und Zugelemente, insbesondere als starre und verwindungssteife runde oder flache Stangen, insbesondere U- oder V-förmig profilierte, Profilleisten oder als flexible und leicht biegbare seilartige Körper ausgebildet sind.
19. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 5,8,12,15 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Verbindungselemente (10,10',10",...) seilartige Körper, insbesondere Seile oder Schnüre sind, die Ausnehmungen (12,15) darin ausgebildete Ösen oder Schlaufen oder darin eingesetzte ringartige Strukturen sind.
20. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Hauptscheren (4a,4b) oder der Mittelscheren
(4c,4d,...) einen oder zwei Lenker (11a,11 b,11c,...) zur Verhinderung einer ungewollten Parallelversetzung der Kantenschutzleiste (3) zur Kante (2), aufweist, wobei der Lenker (11a,11 b,11c,...) von jeweils einem derjenigen Scherensegmente (5a,5b,5c,...) ausgebildet ist, welches im kantenschutzleistenseitigen Schwenklager (7a,7b,7c,...) gelagert ist, wobei dieses als Lenker (11a,11 b,11c,...) ausgebildete Scherensegment (5a,5b,5c,...) zu diesem Zweck in Richtung der Kante (2) bzw. weg von der Kantenschutzleiste (3) bis zur Kante (2) verlängert ist und in Montagestellung mit dem Lenkerkopf (13a,13b,13,...) ständig Kontakt mit der Kante (2) hat, und wobei dieses als Lenker (11a,11b,11c,...) ausgebildete Scherensegment (5a,5b,5c,...) entweder in einem der inneren Schwenklager (9a,9b) oder der äußeren Schwenklager (8a,8b) der Hauptscheren (4a,4b) oder in einem der inneren bzw. äußeren Schwenklager (8c,9c,...) der Mittelschere(n) (4c,4d,...) gelagert ist, wodurch der Lenkerkopf (13a,13b,13c,...) eine dem jeweiligen kantenschutzleistenseitigen Schwenklager (7a,7b,7c,...) entgegengesetzte bzw. eine sich vom jeweiligen kantenschutzleistenseitigen Schwenklager (7a,7b,7c,...) entfernende Bewegung vollzieht.
21. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel, insbesondere Federmittel (14), vorzugsweise Zug- oder Druckfedern, zur Rückstellung bzw. Rückbewegung der Kantenschutzleiste (3) in ihre von der Kante (2) beabstandete Ausgangsposition vorgesehen sind.
22. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel bzw. Federmittel (14), zwischen den Verbindungselementen (10', 10") angeordnet sind und dass die Verbindungselemente (10', 10") über diese Mittel bzw. Federmittel (14) verbunden sind bzw. in Wirkverbindung bezüglich ihrer Relativbewegung zueinander stehen.
23. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfedern (14) von den äußeren bzw. inneren Schwenklagern (8,9) zur Kante (2) oder zur Kantenschutzleiste (3) verlaufen.
24. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung der Federwirkung der Mittel bzw. Federmittel (14) in einer Achse parallel zur Kantenschutzleiste (3) oder in einem Winkel zur Kantenschutzleiste (3), der sich bei der Bewegung der Kantenschutzleiste (3) in Richtung zur Kante (2) verringert, verläuft.
25. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel (14) mit einer Kraft von 5 N/mm bis 400 N/mm, insbesondere von 10 N/mm bis 150 N/mm, vorgespannt sind und eine Federkonstante von 0,5 N/mm bis 5 N/mm, insbesondere von 1 N/mm bis 3 N/mm, aufweisen.
26. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass zur Stabilisierung der Kantenschutzleiste (3) gegen zumindest teilweise seitliche Kraftangriffe zusätzliche Zusatzhauptscheren (4a',4b',4a",4b",...) vorgesehen sind, wobei die Zusatzhauptscheren (4a1, 4b', 4a", 4b",...), insbesondere parallel, neben den ursprünglichen beiden Hauptscheren (4a,4b) angeordnet sind, und die Schwenklager (6,7,8,9) den Hauptscheren (4a,4b) und den Zusatzhauptscheren (4a' ,4b', 4a", 4b",...) gemeinsam sind bzw. auf gemeinsamen Achsen liegen, wobei die Hauptscheren (4a, 4b) und die Zusatzhauptscheren (4a',4b',4a",4b",...) über einen Parallellenkmechanismus derart miteinander bewegungsparallel gekoppelt sind, dass die Kantenschutzleiste (3) ausschließlich senkrecht zur Kante (2) und unter Beibehaltung der Parallelität zur Kante (2) bewegbar bzw. verschiebbar ist.
27. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Zusatzmittelscheren (4c',4d',4c",4d",...) vorgesehen sind, wobei die Zusatzmittelscheren (4c',4d',4c",4d",...), insbesondere parallel, neben den ursprünglichen Mittelscheren (4c,4d,...) angeordnet sind, und die Schwenklager (6c,7c,8c,9c,...) den Mittelscheren (4c,4d,...) und den Zusatzmittelscheren (4c',4d',4c",4d",...) gemeinsam sind bzw. auf gemeinsamen Achsen liegen, wobei die Hauptscheren (4a, 4b), die Zusatzhauptscheren (4a',4b',4a",4b",...), die Mittelscheren (4c,4d,...) und die Zusatzmittelscheren (4c',4d',4c",4d",...) über einen Parallellenkmechanismus derart miteinander bewegungsparallel gekoppelt sind, dass die Kantenschutzleiste (3) ausschließlich senkrecht zur Kante (2) und unter Beibehaltung der Parallelität zur Kante (2) bewegbar bzw. verschiebbar ist.
28. Kantenschutzvorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass zur Stabilisierung der Kantenschutzleiste (3) gegen zumindest teilweise seitliche Kraftangriffe zusätzliche Zusatzverbindungselemente (10,10',10",...) vorgesehen sind, die mit den Hauptscheren (4a,4b), den Zusatzhauptscheren (4a',4b',4a",4b",...), den Mittelscheren (4c,4d,...) und/oder den Zusatzmittelscheren (4c',4d',4c",4d",...) derart miteinander bewegungsparallel gekoppelt sind, dass die Kantenschutzleiste (3) ausschließlich senkrecht zur Kante (2) und unter Beibehaltung der Parallelität zur Kante (2) bewegbar bzw. verschiebbar ist.
29. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Hauptscheren (4a, 4b) und den Zusatzhauptscheren (4a',4b',4a",4b",...) Stege (17a,17b) angeordnet sind, die in den Achsen der Schwenklager (6,7,8,9) liegen, wodurch die Hauptscheren (4a,4b) und die Zusatzhauptscheren (4a',4b\4a",4b",...) voneinander beabstandet sind.
30. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Mittelscheren (4c,4d) und den Zusatzmittelscheren
(4c',4d',4c",4d",...) Stege (17c,17d) angeordnet sind, die in den Achsen der Schwenklager (6c,7c,8c,9c,...) liegen, wodurch die Mittelscheren (4c,4d) und die Zusatzmittelscheren (4c',4d',4c",4d",...) voneinander beabstandet sind.
31. Kantenschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (10',10") als Profilleisten mit U- oder V- förmigen Querschnitt ausgebildet sind und ineinander verschachtelt angeordnet sind, insbesondere indem das zweite Verbindungselement (10") mit geringeren Querschnittsdimensionen und das erste Verbindungselement (10') mit größeren Querschnittsdimensionen ausgebildet ist, und das zweite Verbindungselement (10"), vorzugsweise mittig und parallel, im Inneren des ersten Verbindungselements (10') angeordnet ist.
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