WO2007088708A1

WO2007088708A1 - １本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシン

Info

Publication number: WO2007088708A1
Application number: PCT/JP2007/000044
Authority: WO
Inventors: Kouichi Sakuma; Tohru Sakuma
Original assignee: Suzuki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Suzuki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-02-03
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2007-08-09
Anticipated expiration: 2008-08-03
Also published as: EP1990454A1; US7891307B2; US20090007830A1; EP1990454A4; KR20080090497A; JP3963939B1; EP1990454B1; CN101395317B; JP2007229444A; CN101395317A; KR100918006B1

Abstract

　縫糸を針の糸捕捉鉤で確実に捕捉することができ、ミシンベッド内空間で縫目形成を行えるようにする。　鉤針１３、半回転釜２００、糸引出作動子４０１の協働によって被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針１３の第１ストロークにおいて送り歯６０１により被縫製体をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針１３の第２ストロークにおいて送り歯６０１により被縫製体をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りする。

Description

明細書

1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシン

技術分野

[0001] 本発明は 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンに係り、特に縫糸が針の糸捕捉鈎へ確実に捕捉され、かつミシンべッド内空間で縫目形成を行ないピンポイント Zサドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンに関する。

背景技術

[0002] 1本の縫糸で被縫製体の一側上で交互に見えたリ隠れたりするピンボイン卜ステッチを形成し、手縫いの風合いをかもし出す縫目は、国際標準である

I S O 4 9 1 5 Stは ch Type 1 0 4 (チェーンステッチ）及び I S O 4 9 1 5 St itch Type 2 0 9 (サドルステッチ Zハンドステッチ）として規格化されている。

[0003] 従来から、針に刺し通された 1本の縫糸が刺し通された縫針、糸捕捉鉤を側設した鉤針、ルーパー及びスプレッダ一を用いて、 " 1 0 4 " 縫目をピンポイントステッチ（擬似ハンドステッチ）として形成し、星縫等の布ズレを防止するピンポイント縫いミシンが知られている（例えば、特許文献 1参照

) o

[0004] このピンポイント縫いミシンは、 1本の縫糸が刺し通された縫針と糸捕捉鉤を側設した鉤針を使用しているので、縫目ピッチは縫針と鉤針間の間隔に限定されるという欠点がある。また、このピンポイント縫いミシンにおいて、縫製時に、布の上側にはバルーンステッチが形成されるが、本来縫製されるピンポイントステッチが布の下側に形成されるので、作業者にとって目視できない状態で縫製作業が強いられることから、ピンポイント縫位置を確認することが困難となって正確な縫製ができないという欠点もある。また、このピンポイント縫いミシンにおける " 1 0 4 " 縫目では、縫目を形成している縫糸を引張ることによって容易にほどけるので、上述した星縫等の布ズレを防止する機能を失ってしまうという欠点もある。

[0005] この欠点を解決するため、回転釜に内装されるポビンに巻装された 1本の縫糸で、 1本の糸捕捉鉤を側設した鉤針、糸掛けフック、糸捕捉鈎への縫糸案内スプレッダ及び天秤を用いて、 " 1 0 4 " 縫目に類似する擬似ピンボイントステッチを形成する擬似ハンドステッチ縫いミシンが提案されている（例えば、特許文献 2参照）。

[0006] 特許文献 1 ：特公昭 5 5— 3 5 4 8 1号公報（第 5図、第 6図、第 7図）特許文献 2：特公平 4 _ 3 2 3 4号公報（=U. S. Patent 4, 590, 878)

(第 1 1図、第 1 3図、第 1 4図）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] この擬似ハンドステッチ縫いミシンにおいて、縫製時に、布の上側には 2 重になった縫糸がハンドステッチ状に形成され、布の下側には錠縫縫目が形成される。しかしながら、この擬似ハンドステッチ縫いミシンでは、針の糸捕捉鈎への縫糸案内スプレッダは布を支える針板と回転釜の間に配置させる必要があるにも拘らず、天秤はその機能上、針板の直下に設置して、針板と回転釜の間に配置させ、かつ縫糸案内スプレッダを駆動する駆動機構を配置しなければならないので、限りあるミシンベッド内空間には、このような配置は具体的に実現できないものであった。

[0008] また、この擬似ハンドステッチ縫いミシンでは、回転釜にくぐり込まれた縫糸が回転釜からくぐリ出た縫糸を糸掛けフックで布の上方に引き上げなければならず、作業者は布上で、このような位置に手をもっていくことは極めて危険であり、布を移動する縫製作業に支障を来すという難点があった。したがって、この擬似ハンドステッチ縫いミシンを実施することは不可能である。

[0009] また、キル卜若しくは刺子又はパッチワークの作成に当たって、古来より手作業で縫製が行われている。これは極めて多大の手間を必要とし、重労働が強いられる作業となっている。そこで、ロックステッチ（ I S O 4 9 1 5 St i tch Type 3 0 1 ) で縫製するミシンを用いて、使用される 2本の糸のうち 1本に透明糸を用いることにより、一見したところハンドステッチ縫いがかもしだされるようにする手法も採用されている。しかしながら、この手法で縫製された縫目では基本的にロックステッチミシンを用いていることにより、糸が連続して縫われているので、キル卜若しくは刺子又はパッチヮークで必要とされる縫製後の被縫製体表面に生じる凹凸を伴う柔らかさを追求するという本来のハンドステッチ縫いの風合いが得られないという難点がめる。

[0010] 本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、縫糸が針の糸捕捉鈎へ確実に捕捉され、かつミシンべッド内空間で縫目形成を行ないピンポイント Zサドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを提供することを目的とする。

[0011 ] また、本発明は、縫糸が針の糸捕捉鈎へ確実に捕捉され、かつミシンべッド内空間で縫目形成を行なうとともに、縫目ピッチ及び縫目間ピッチを自由に設定できる 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを提供することを目的とする。

[0012] さらに、本発明は、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、被縫製体の送り方向、即ち縫方向を 1跳び縫いセッ卜毎に可変とし、キル卜若しくは刺子又はパッチワークに適する

1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0013] 本発明の原理は、糸捕捉鉤を側設され垂直方向に直線往復運動する鉤針、半回転正転と半回転逆転する半回転釜、天秤のように往復運動する糸引出作動子、及び楕円運動する送り歯を協働させて、縫糸を針の糸捕捉鈎へ確実に捕捉し、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行なうことで、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させることにある。また、鉤針、半回転釜、糸引出作動子の協働によって被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセッ卜として形成するにあたリ、送り歯による被縫製体の送リ量を縫目ピツチ送りと縫目間ピッチ送リに応じてそれぞれ変化させることで、縫目ピッチ及び縫目間ピッチを自由に設定できることにある。

[0014] この目的を達成するため本発明の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は

( a ) 糸捕捉鉤を側設され垂直方向に直線往復運動する鉤針が第 1スト口ークにおいて上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、針板の下方にあって糸が巻装され半回転逆転する釜の糸出口から引き出され鉤針に周接して緊張されている糸を糸捕捉鈎で捕捉する

( b ) 鉤針を第 1ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を 1縫目ピッチ送りするとともに糸を捕捉した鉤針が上昇すること及び釜がさらに逆転することにより糸締めすること、

( c ) 鉤針が第 2ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鈎で捕捉されていた糸を半回転正転する釜の剣先で掬うと共に、捕捉されていた糸を釜の回転によって糸捕捉鈎から解放すること、

( d ) 釜の剣先で掬われて解放された糸を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れて釜に巻装されている糸に交錯させ、釜からくぐり出た糸を糸締めすること、

( e ) 鉤針を第 2ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を 1縫目間ピッチ送りすること、

( f ) ( a ) 乃至（e ) の工程を繰り返して被縫製体の表面にハンドステツチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されることからなる。

[0015] この 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法で、釜は糸が巻装されるポビンを収納するポビンケースを内釜に内蔵し、ポビンケースは内釜と一緒に回転自在に外釜に装架され、

鉤針が針板から上昇するとき釜が逆転して針板から離間する方向及び位置において、糸出口はポビンケースに設けられる。

[0016] この 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法で、鉤針が上死点から下死点に運動する際に釜は回転停止される。

[0017] この 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法で、糸捕捉鈎で捕捉されていた糸が釜の剣先で掬われた後、釜の糸出口から引き出されている糸を引掛け、釜から引出して糸締めし、糸捕捉鈎で糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放する。

[0018] この 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法で、第 2ストロークにおいて鉤針が上死点から下降する際に糸捕捉鈎で捕捉された糸を鉤針の針先と被縫製体の間で糸捕捉鈎の非開口方向に糸寄せする。

[0019] この 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法で、釜からくぐり出た糸を糸締めするにあたり、縫目ピッチに応じて糸締量を調節する。

[0020] この 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法で、鉤針が上死点から下降して被縫製体に貫通し、下死点から上昇して被縫製体から抜け出す前に、被縫製体を針板上で押圧保持する押圧保持を解除して被縫製体の送リ方向を鉤針を回動軸として手動回動操作する。

[0021 ] この 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法で、釜の剣先で掬われて解放された糸を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れて釜に巻装されている糸に交錯させる後で、釜からくぐり出る糸を糸締めする前に、釜にくぐり入れられている糸を釜の周囲で一時滞留させ、釜からくぐり出る糸を糸締めすることによリー時滞留を解除する。

[0022] また、上記の目的を達成するための本発明の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は、

鉤針、半回転釜、糸引出作動子の協働によって被縫製体の表面にハンドステツチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針の第 1ス卜ロークにおいて送り歯により被縫製体をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針の第 2ストロークにおいて送り歯により被縫製体をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りするにあたリ、

縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定し、

1つの跳び縫いセットごとに縫目ピツチ送り、縫目間ピッチ送リにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換え、

設定された縫目ピッチ送り量、縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送リモードにおいて送リ駆動機構に伝達して送リ歯によリ被縫製体を送ることからなる。

[0023] この 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法で、鉤針が被縫製体から抜け出しているとき、被縫製体を針板上で押圧保持する押圧保持を解除して縫目ピツチ送り量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体を手動送りする。

[0024] この 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法で、鉤針が被縫製体から抜け出しているとき、被縫製体を送る送り歯を退避して縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体を手動送りする。

[0025] また、上記の目的を達成するための本発明の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、

上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から被縫製体から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第 1ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸を捕捉し、第 2ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、捕捉されていた糸を解放する糸捕捉鉤を側設した鉤針と針板の下方にあって糸が巻装され糸が糸出口から引き出される釜であって、第 1ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、半回転逆転し、糸捕捉鈎で糸を捕捉した鉤針の上昇に伴ってさらに逆転することにより糸を糸締めすると共に、鉤針が第 2ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を釜が半回転正転して掬う剣先を有し、捕捉されていた糸を釜の回転によって釜の剣先で掬って糸捕捉鈎から解放し、解放された糸を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れて釜に巻装されている糸に交錯させる半回転釜と、

糸捕捉鈎が糸を捕捉する際に釜が回転することによリ糸出口から引き出されている糸を鉤針に周接して緊張するとともに釜からくぐり出た糸を糸締めする糸引出作動子と、

鉤針を第 1ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を 1縫目ピッチ送りするとともに、鉤針を第 2ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を 1縫目間ピッチ送りする送り歯とを備え、

これによリ被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成される。

[0026] この 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンで、釜は糸が巻装されるポビンを収納するポビンケースを内釜に内蔵し、ポビンケースは内釜と一緒に回転自在に外釜に装架され、

鉤針が針板から上昇するとき釜が逆転して針板から離間する方向及び位置において、糸出口をポビンケースに設けられる。

[0027] この 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンで、鉤針が上死点から下死点に運動する際に釜は回転停止する期間を有する。

[0028] この 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンで、糸引出作動子は、糸捕捉鈎で捕捉されていた糸が釜の剣先で掬われた後、釜の糸出口から引き出されている糸を引掛け、釜から引出して糸締めし、糸捕捉鈎で糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放する機能を有する。

[0029] この 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンで、第 2ストロークにおいて鉤針が上死点から下降する際に糸捕捉鈎で捕捉された糸を鉤針の針先と被縫製体の間で糸寄せする糸寄せ機構を備える。 [0030] この 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンで、送り量設定機構によって設定された縫目ピッチに応じて糸引出作動子の糸締量を調節する糸締調節機構を備える。

[0031 ] この 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンで、被縫製体を針板上で押圧保持する押え金を備え、鉤針が被縫製体から抜け出しているとき、押え金の押圧保持を解除して縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体を手動送りする押圧解除機構を備える。

[0032] この 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンで、鉤針が被縫製体から抜け出しているとき、被縫製体を送る送り歯を退避して縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体を手動送りする送り歯退避機構を備える。

[0033] この 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンで、鉤針が上死点から下降して被縫製体に貫通し、下死点から上昇して被縫製体から抜け出す前に、被縫製体を針板上で押圧保持する押圧保持を解除して被縫製体の送り方向を鉤針を回動軸として手動回動操作するための回動操作 Z直線送り切換機構を備える。

[0034] この 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンで、内釜を半回転で正転、逆転するように駆動するドライバーに、鉤針が被縫製体に貫通した後、鉤針が被縫製体に貫通することによって生じる暴れを針落ち位置に矯正する針受を設ける。

[0035] この 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンで、糸出口から引き出され糸引出作動子によって糸捕捉鈎に位置決めされ鉤針に周接して緊張されている糸を糸捕捉鈎に強制挿入する糸挿入子を備える。

[0036] この 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンで、鉤針の糸捕捉鈎が鉤針の上死点から下降して被縫製体に貫通し、針板を越えるまでの期間及び下死点から上昇して針板を越え、被縫製体を抜け出して上死点に達するまでの期間に糸捕捉鉤を閉塞する蓋針を駆動する鉤針 ·蓋針駆動機構を備える。

[0037] この 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンで、釜の周囲の一部には、釜の剣先で掬われて解放された糸を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れて釜に巻装されている糸に交錯させる後で、釜からくぐり出る糸を糸締めする前に、釜にくぐり入れられている糸を一時滞留させ、釜からくぐり出る糸を糸締めすることによリー時滞留を解除する糸滞留部を備える。

[0038] また、上記の目的を達成するための本発明の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、

鉤針、半回転釜、糸引出作動子の協働によって被縫製体の表面にハンドステツチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針の第 1ス卜ロークにおいて送り歯により被縫製体をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針の第 2ストロークにおいて送り歯により被縫製体をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りする 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンであって、

縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定する送り量設定機構と、

1つの跳び縫いセットごとに縫目ピツチ送り、縫目間ピッチ送リにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換える送りモード切換機構と、設定された縫目ピッチ送り量、縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送りモードにおいて伝達して送り歯により被縫製体を送る送り駆動機構とを備える。

[0039] この 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンで、送り量設定機構は、鉤針を駆動する上軸から 2分の 1減速される中間軸に枢支される支え腕に枢着される逆 T字形の送リ調節体から成リ、逆 T字形の送リ調節体の両腕には縫目ピッチ送リ量操作部材、縫目間ピッチ送リ量操作部材がそれぞれ枢着される。

[0040] この 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンで、送りモード切換機構は、中間軸に固着され少なくとも 2個の偶数個の偏位点を有する送り切換カム及び送リ切換カムに外接する送り切換ロッドから成り、送り切換ロッドの連結端は縫目ピッチ切換リンクの一端に枢着され、他端は逆 T字形の送り調節体の縦腕端に枢着される。

[0041 ] この 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンで、送り駆動機構は、一端が送り切換ロッドの連結端に枢着される水平送り連結リンクと、第 1の腕が水平送リ連結リンクの他端に枢着される水平送リ連結クランクと、一端が水平送リ連結クランクの第 2の腕に枢着され他端が水平送リ縦ロッドに枢着される水平送リロッドリンクと、上軸に固着される水平送り偏心カム及び水平送リロッドリンクの他端に枢着され水平送リ偏心カムに外接する水平送リ駆動口ッドとから成る。

発明の効果

[0042] 本発明の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、縫糸が針の糸捕捉鈎へ確実に捕捉され、かつミシンべッド内空間で 1本糸錠縫化縫目形成を行ないピンポイント Zサドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステツチに適する縫製ができる。

[0043] 更に、本発明の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、作業者にとって表面にハンドステッチ縫目を目視できる状態で縫製作業が行なわれ、ハンドステッチ縫位置を確認できることから正確な縫製ができる。

[0044] また、本発明の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、 1本糸錠縫化縫目を形成している縫糸を引っ張ることによって容易にほどけることがないので、強固な縫製が得られる。

[0045] また、本発明の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、鉤針、半回転釜、糸引出作動子の協働によって 1本糸錠縫化縫目が形成されるので、縫目ピッチ、縫目間ピッチはそれぞれ自由に設定可能である。図面の簡単な説明

[0046] [図 1 ]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンによる好ましい実施の形態例を示す全体斜視図である。

[図 2]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの駆動系統を示すブロック図である。 [図 3 (A) ]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける鉤針■蓋針駆動機構を示す斜視図で、（A) は鉤針が上死点の図である。

[図 3 (B) ]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける鉤針■蓋針駆動機構を示す斜視図で、（B ) は鉤針が下死点の図である。

[図 4]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける鉤針■蓋針駆動機構を示す分解斜視図である。

[図 5]鉤針と蓋針との関係を示す斜視図で、（A) は鉤針の糸捕捉鈎が蓋針で閉状態になった図、（B ) は鉤針の糸捕捉鈎が開状態になった図である。

[図 6]鉤針と蓋針との関係を示す部分斜視図で、（A) は鉤針の糸捕捉鈎が蓋針で閉状態になった図、（B ) は鉤針の糸捕捉鈎が開状態になった図である

[図 7]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける押え機構を示す分解斜視図である。

[図 8]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンで得られる擬似ハンドステッチ縫目構造を示す説明図である。

[図 9]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける布送り機構及び布送リ駆動機構を示す分解斜視図である。

[図 10]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける布送り機構を示す斜視図である。

[図 11 ]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける布送り駆動機構、送り量設定機構及びモード切換機構を示す分解斜視図である。

[図 12]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける半回転釜を示す斜視図である。

[図 13]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける半回転釜を示す分解斜視図である。

[図 14]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける釜駆動機構を示す斜視図である。

[図 15]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける釜駆動機構を示す分解斜視図である。

[図 16]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける糸引出機構を示す斜視図である。

[図 17]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸引出機構を示す分解斜視図である。

[図 18(A)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(B)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(C)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(D)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(E)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(F)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(G)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(H)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(1)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(J)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(K)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(1_)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(M)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(N)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(0)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(P)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(Q)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(R)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(S)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(T)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(U)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(V)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 18(W)]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作について 1 本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 19]本発明による 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの鉤針、半回転釜、糸引出作動子、蓋針及び送り歯の動作状態を示す動作説明図である。

[図 20]図 1 8 (H) に記載された半回転釜のみを上から見た状態を示す説明図である。

[図 21]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である

[図 22]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である

[図 23(A)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。

[図 23(B)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。

[図 24(A)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。

[図 24(B)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。

[図 25(A)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける他の実施形態である鉤針，蓋針駆動機構を示す斜視図で、（A) は鉤針が上死点の図である。

[図 25(B)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける他の実施形態である鉤針，蓋針駆動機構を示す斜視図で、（A) は鉤針が下死点の図である。

[図 26]図 25 (A) 、 (B) の鉤針，蓋針駆動機構を示す分解斜視図である

[図 27(A)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける糸寄せ機構を示す斜視図である。

[図 27(B)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける糸寄せ機構を示す分解斜視図である。

[図 28(A)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける他の実施形態である糸寄せ機構を示す斜視図である。

[図 28(B)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける他の実施形態である糸寄せ機構を示す分解斜視図である。

[図 29]図 27 (A) 、（B) 、図 27 (A) 、 (B) の糸寄せ機構の糸寄せの運動軌跡を示す説明図である。

[図 30]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける半回転釜に使用される針受を設けた内釜ドライバーを示す斜視図である。

[図 31] (A) は図 30の内釜ドライバーを示す分解斜視図で、（B) はその内釜ドライバーに設けられた針受を（A) とは異なる方向から見た斜視図でのる。

[図 32]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける糸締調節機構を示す斜視図である。

[図 33]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける糸締調節機構を示す分解斜視図である。

[図 34(A)]図 32、図 33の糸締調節機構をミシンの下から見た時の動作状態を示す平面図である。

[図 34(B)]図 32、図 33の糸締調節機構をミシンの下から見た時の動作状態を示す模式図である。

[図 35(A)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける回動操作 Z直線送リ切換機構を示し、切換レバーが直線送リに切換えられている状態の斜視図である。

[図 35(B)]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける回動操作 Z直線送り切換機構を示し、切換レバーが回動操作に切換えられている状態の斜視図である。

[図 36]図 35 (A) 、 (B) の回動操作 Z直線送り切換機構を示す分解斜視図である。 [図 37]図 3 5 (A) 、 ( B) 、図 3 6の回動操作 Z直線送り切換機構が有する押圧解除機構の動作状態を示し、（A) は切換レバーが直線送りに切換えられている状態の押圧解除カムと押圧解除カム用アームとの関係を示す説明図で、（B) 、 ( C) は切換レバーが回動操作に切換えられている状態の押圧解除カムと押圧解除カム用アームとの関係を示す説明図である。

[図 38]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける手動送り Z直線送り切換機構を示す斜視図である。

[図 39]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける手動送り Z直線送リ切換機構を示す分解斜視図である。

[図 40 (A) ]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける手動送り Z直線送リ切換機構を示し、切換レバーが直線送リに切換えられている状態の斜視図である。

[図 40 (B) ]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける手動送り Z直線送リ切換機構を示し、切換レバーが手動送リに切換えられている状態の斜視図である。

[図 41]図 3 8、図 3 9の手動送り Z直線送り切換機構が有する押圧解除機構の動作状態を示し、（A) は切換レバーが直線送りに切換えられている状態の押圧解除カムと押圧解除カム用アームとの関係を示す説明図で、（B) 、

( C) は切換レバーが手動送りに切換えられている状態の押圧解除カムと押圧解除カム用アームとの関係を示す説明図である。

[図 42]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける糸挿入子駆動機構を示す斜視図である。

[図 43]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける糸挿入子駆動機構を示す分解斜視図である。

[図 44]図 1 8 ( H ) に記載された半回転釜と、糸引出作動子及び糸挿入子との関係を示す図で、（A) は図 4 2、図 4 3の糸挿入子駆動機構の糸挿入子が縫糸を鉤針の糸捕捉鈎に強制挿入する状態を示す説明図で、（B) は半回転釜、糸引出作動子及び糸挿入子を上から見た状態を示す説明図である。 [図 45]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける半回転釜の内釜に凹状糸滞留部を備えた状態を示す斜視図である。

[図 46]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける半回転釜の内釜に凸状糸滞留部を備えた状態を示す斜視図である。

[図 47]半回転釜の内釜に凹状糸滞留部を備えた本発明による 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について、図 1 8 ( U ) の 1本糸錠縫化ハンドステツチ形成方法を示す動作説明図である。

[図 48]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンによる他の好ましい実施の形態例を示す全体斜視図である。

[図 49]図 4 8の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの駆動系統を示すブロック図である。

[図 50]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおける他の実施形態である釜駆動機構を示す斜視図である。

[図 51 ]図 5 0の釜駆動機構を示す分解斜視図である。

[図 52 (A) ]図 4 8、図 4 9、図 5 3、図 5 4の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針、半回転釜、糸引出作動子、蓋針及び糸滞留部の動作状態を示す動作説明図である。

[図 52 (B) ]図 4 8、図 4 9の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針、半回転釜、糸寄せ、押え金及び糸挿入子の動作状態を示す動作説明図である。

[図 52 (C) ]図 5 3、図 5 4の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針、半回転釜、糸寄せ、押え金及び糸挿入子の動作状態を示す動作説明図である。

[図 53]本発明の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンによる他の好ましい実施の形態例を示す全体斜視図である。

[図 54]図 5 3の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの駆動系統を示すブロック図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを実施の最良の形態例について図面に基き説明する。 [0048] 本発明の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンは図 1、図 2に示すように、アーム 2及びべッド 3からなるフレーム 1に、糸捕捉鉤 1 3 aを側設し垂直方向に直線往復運動して被縫製体 2 1に縫糸 2 0を刺し通す鉤針 1 3、半回転正転と半回転逆転して縫糸 2 0を交差させ縫目を作る半回転釜 2 0 0、天秤のように往復運動して縫糸 2 0に弛みを与えたリ縫目を引き締めたりする糸引出作動子 4 0 1、及び楕円運動して被縫製体 2 1を送り出す送り歯 6 0 1等が装着され、半回転釜 2 0 0に巻装された 1本の縫糸 2 0で被縫製体 2 1の表面にハンドステツチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させるミシンである。なお、本明細書において、「巻装」とは巻かれた状態で装着されていることを意味する。

[0049] アーム 2には上軸 5及び中間軸 8、ベッド 3には水平送り軸 6 0 5、上下送り軸 6 1 3及び釜軸 2 0 1が、それぞれ軸方向が水平方向に設置されている。上軸 5は上軸前メタル 7及び上軸後メタル 6で、中間軸 8は中間軸前メタル 9及び中間軸後メタル 1 0でそれぞれアーム 2に回動自在に設置されている。水平送リ軸 6 0 5は水平送リ軸前メタル 6 0 7及び水平送リ軸後メタル 6 0 8で、上下送り軸 6 1 3は上下送り軸前メタル 6 1 4及び上下送り軸後メタル 6 1 1でそれぞれアーム 2に回動自在に設置されている。釜軸 2 0 1は釜軸後メタル 2 2 5および外釜取付部 2 0 2 cのメタル（図 1 3参照）とでアーム 2に回動自在に設置されると共に、後述する半回転釜 2 0 0の内釜ドライバー 2 0 3に固定されている。

[0050] 上軸 5の一端には従動プーリ 4が設けられモータ Mにより無端ベルトである駆動ベルト M Bを介して駆動される。また、上軸 5の他端には鉤針 1 3を駆動する鉤針■蓋針駆動機構 1 0 0の釣合錘 1 0 1が設けられ、上軸 5の中間には送り歯 6 0 1を楕円運動させる布送り機構 6 0 0を駆動する布送り駆動機構 7 0 0が連結され、上軸 5の従動プーリ 4に近傍する部位には縫目ピツチ■縫目間ピッチの送り量設定機構 3 0 0を駆動する上軸駆動プーリ 2 5 が設けられている。中間軸 8には半回転釜 2 0 0を駆動する釜駆動機構 2 2 0及び糸引出作動子 4 0 1を駆動する糸引出駆動機構 4 0 0が連結されている。

[0051 ] 鉤針■蓋針駆動機構 1 0 0は、鉤針 1 3を、上死点から下降し針板 1 2に載置された被縫製体 2 1に貫通し、下死点から被縫製体 2 1から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第 1ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体 2 1に貫通し、下死点から上昇する際に、縫糸 2 0を糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉し、第 2ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体 2 1に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉されていた縫糸 2 0を解放することができる機構構成である。なお、本明細書において、「鉤針 1 3の第 1ストローク」とは鉤針 1 3が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの 1針目、「鉤針 1 3の第 2ストローク」とは鉤針 1 3が針上死点 →針下死点→針上死点に至るまでの 2針目のことを意味する。

[0052] この鉤針 1 3は図 3 ( A) 、（B ) 、図 4に示すように、針留 1 0 7に固定され、針留 1 0 7は針棒上メタル 1 0 5及び針棒下メタル 1 0 6によって垂直方向に直線往復運動可能な状態でアーム 2に設置された針棒 1 1の下端部に、針止めネジ 1 0 8で固定されている。また、針棒上メタル 1 0 5及び針棒下メタル 1 0 6間の針棒 1 1には針棒抱 1 0 4が固定され、この針棒抱 1 0 4に形成されたクランクロッドピン 1 0 4 aは針棒クランクロッド 1 0 3の一端が回動自在に連結され、針棒クランクロッド 1 0 3の他端は上軸 5 の他端に固着された釣合錘 1 0 1にクランクロッドピン 1 0 2によって回動自在に連結されている。したがって、針棒クランクロッド 1 0 3が上軸 5の回転により釣合錘 1 0 1を介してクランク運動するので、鉤針 1 3が針留 1 0 7で固定された針棒 1 1が針棒抱 1 0 4によって垂直方向に直線往復運動する。

[0053] また、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aは、蓋針 1 4によって開閉される。この蓋針 1 4は蓋針留 1 1 1に蓋針止めネジ 1 1 2で固定され、蓋針留 1 1 1は蓋針棒上メタル 1 1 3及び蓋針棒下メタル 1 1 4によって垂直方向に直線往復運動可能な状態でアーム 2に設置された蓋針棒 1 5の下端部に固定されている。また、蓋針棒上メタル 1 1 3及び蓋針棒下メタル 1 1 4間の蓋針棒 1 5には蓋針棒受 1 1 6が固定されている。蓋針棒受 1 1 6及び蓋針棒上メタル 1 1 3間の蓋針棒 1 5には、針棒上メタル 1 0 5及び針棒抱 1 0 4間の針棒 1 1に固定された蓋針棒支え上腕 1 1 8が移動可能に隙間を有して嵌められている。蓋針棒支え上腕 1 1 8及び蓋針棒上メタル 1 1 3間の蓋針棒 1 5 には蓋針棒回転止 1 2 0が固定され、この蓋針棒回転止 1 2 0に形成された切欠 1 2 0 aは、アーム 2に突出するように固定された蓋針棒案内 1 2 1が摺動可能に嵌め込まれている。したがって、蓋針棒回転止 1 2 0が固定された蓋針棒 1 5は回転しないようになる。また、蓋針棒回転止 1 2 0はアーム 2に一端が固定された蓋針棒バネ 1 1 9の他端が固定され、常時下方に引つ張られるようになつている。なお、蓋針棒回転止 1 2 0の下部側には Oリング 1 1 7が蓋針棒 1 5に嵌めこまれ、蓋針棒下メタル 1 1 4の上部側には O リング 1 1 5が蓋針棒 1 5に嵌めこまれている。 Oリング 1 1 7は蓋針棒回転止 1 2 0と蓋針棒支え上腕 1 1 8が当接する際の緩衝材として、 Oリング 1 1 5は蓋針棒下メタル 1 1 4と蓋針棒受 1 1 6が当接する際の緩衝材としてそれぞれ機能させるものである。

このように構成された鉤針■蓋針駆動機構 1 0 0は、上軸 5の回転により針棒 1 1が上昇した場合には図 3 ( A) に示すように、蓋針棒支え上腕 1 1 8が蓋針棒回転止 1 2 0を蓋針棒バネ 1 1 9の弾性力に杭して上昇させる。この際、鉤針 1 3の上昇と共に蓋針 1 4も上昇するので、図 5 ( A) 、図 6 ( A) に示すように、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aは蓋針 1 4によって閉状態になる。即ち、鉤針 1 3が下死点から上死点に向かっていくときに糸捕捉鉤 1 3 aは蓋針 1 4によって閉塞されることになる。また、上軸 5の回転によリ針棒 1 1が下降した場合には図 3 ( B ) に示すように、蓋針棒支え上腕 1 1 8も下降するので、蓋針棒回転止 1 2 0は蓋針棒バネ 1 1 9の弾性力によつて下降する。この際、蓋針 1 4は蓋針棒 1 5に固定された蓋針棒受 1 1 6 が蓋針棒下メタル 1 1 4に当接するので、図 5 ( B ) 、図 6 ( B ) に示すように、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aは開状態になる。即ち、鉤針 1 3が被縫製体 2 1を貫通した後、糸捕捉鉤 1 3 aは針板 1 2の下方において蓋針 1 4から開放されることになる。

[0055] この鉤針■蓋針駆動機構 1 0 0の近傍には図 1、図 2に示すように、被縫製体 2 1を針板 1 2に押え付けるための押え金 5 0 1を動作させる押え機構 5 0 0が設けられている。押え機構 5 0 0は図 7に示すように、押え棒 5 0 3が垂直方向に直線往復運動可能にアーム 2に設置され、押え棒 5 0 3の下端部に、押え金 5 0 1が揺動自在に取り付けられた押え足 5 0 2が押え止ネジ 5 0 9で固定されている。また、押え棒 5 0 3の上部には押え圧力調節ネジ 5 0 8が固定され、押え圧力調節ネジ 5 0 8はアーム 2の上部に螺合されている。押え棒 5 0 3には押え棒抱き 5 0 5が固定され、押え棒抱き 5 0 5 とアーム 2の下面との間には押え圧力調節バネ 5 0 4が押え棒 5 0 3に嵌めこまれている。この押え圧力調節バネ 5 0 4による押え金 5 0 1の被縫製体 2 1に対する押圧力は押え圧力調節ネジ 5 0 8を回すことによって調節できる。さらに、押え金 5 0 1を上下させるために、押え棒抱き 5 0 5に係合する押え上げレバー 5 0 6がアーム 2に固定された押え上げレバー軸 5 0 7に回動自在に設けられている。押え上げレバー 5 0 6を上昇させると押え棒抱き 5 0 5が上昇し、下降させると押え棒抱き 5 0 5が下降する。したがって、押え上げレバー 5 0 6を上昇させて押え金 5 0 1及び針板 1 2間に空間を作り、被縫製体 2 1を針板 1 2上に載せたら押え上げレバー 5 0 6を下降させて当該被縫製体 2 1を押え金 5 0 1で針板 1 2に押し付けることで、被縫製体 2 1を針板 1 2上にセッ卜することができる。

[0056] 布送り機構 6 0 0は図 1、図 2に示すように、鉤針 1 3を第 1ストロークにおいて被縫製体 2 1から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体 2 1を 1縫目ピッチ送りするとともに、鉤針 1 3を第 2ストロークにおいて被縫製体 2 1から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体 2 1を 1縫目間ピッチ送りする送り歯 6 0 1を備えている。

[0057] この布送り機構 6 0 0は図 2、図 9、図 1 0に示すように、針板 1 2の下方に設けられ、送り歯 6 0 1が送り土台 6 0 2の略中央部に固定されている。送り土台 6 0 2の一端は、水平送り軸 6 0 5の一方に固定された水平送り腕 6 0 4に水平送り腕軸 6 0 3によって回動自在に連結されている。したがつて、水平送リ軸 6 0 5を往復回転させることで水平送リ腕 6 0 4が往復揺動するので、送り歯 6 0 1を水平方向で往復運動させることができる。また、送り土台 6 0 2の他端には上下送りローラ軸 6 0 9が固定され、上下送りローラ軸 6 0 9に上下送りローラ 6 0 8が回動自在に設けられている。この上下送りローラ 6 0 8は、上下送り軸 6 1 3の一方に固定された上下送リニ又 6 1 6の二又部 6 1 6 aに摺動可能に揷入されている。したがって、上下送り軸 6 1 3を往復回転することで上下送リニ又 6 1 6が往復揺動するので、上下送リニ又 6 1 6に嵌リ込んだ上下送リローラ 6 0 8が送り土台 6 0 2 の他端を上下方向に往復運動させることができる。ここで図 8 ( A) 、 ( B ) 、 ( C) に示すように、縫目送りの 1縫目ピッチ P 1とは被縫製体 2 1の表面に形成されるハンドステッチ縫目の縫長さで、縫目間送りの 1縫目間ピツチ P 2とは連続する 2つのハンドステッチ縫目間の跳び長さである。

[0058] 布送リ駆動機構 7 0 0は図 9に示すように、送リ量設定機構 3 0 0で設定された縫目ピッチ送り量、縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送リモードにおいて伝達して送り歯 6 0 1により被縫製体 2 1を送るもので、上軸 5に、水平送り軸 6 0 5を往復回転させる水平送りカム 7 0 1と、上軸 5に固定され上下送り軸 6 1 3を往復回転させる上下送りカム 7 1 7とが固定されている。なお、本明細書において、「各被縫製体送りモード」とは縫目ピツチ送りと縫目間ピッチ送りのことを意味する。

[0059] 水平送リカム 7 0 1は偏心カムで、カム部 7 0 1 aには水平送リ駆動口ッド 7 0 2が回動自在に嵌合され、水平送り駆動ロッド 7 0 2のアーム端 7 0 2 aには水平送り縦ロッド 7 0 4の一端が連結ピン 7 0 3で回動自在に連結されている。水平送り縦ロッド 7 0 4の他端は、水平送り軸 6 0 5の他方に固定された水平送り軸駆動腕 7 0 5に連結ピン 7 0 6で回動自在に連結されている。したがって、上軸 5が回転すると水平送りカム 7 0 1が水平送り駆動ロッド 7 0 2を偏心運動させるので、水平送り縦ロッド 7 0 4が上下運動して水平送リ軸駆動腕 7 0 5が水平送リ軸 6 0 5を往復回転させることがでさる。

[0060] 上下送りカム 7 1 7は偏心カムで、カム部 7 1 7 aには上下送り縦ロッド

7 1 4の一端が回動自在に嵌合され、上下送り縦ロッド 7 1 4の他端は、上下送り軸 6 1 3の他方に固定された上下送り軸駆動腕 7 1 5に連結ピン 7 1 6で回動自在に連結されている。したがって、上軸 5が回転すると上下送りカム 7 1 7が上下送り縦ロッド 7 1 4の一端を偏心運動させるので、上下送リ縦ロッド 7 1 4自体が上下運動して上下送り軸駆動腕 7 1 5が上下送り軸 6 1 3を往復回転させることができる。

[0061 ] このように水平送り軸 6 0 5を往復回転させることで、水平送り腕 6 0 4 が往復揺動して送り土台 6 0 2を水平方向で往復運動させ、上下送り軸 6 1 3を往復回転させることで、上下送リニ又 6 1 6が往復揺動して上下送リニ又 6 1 6に嵌り込んだ上下送りローラ 6 0 8が送り土台 6 0 2の他端を上下方向に往復運動させる。したがって、送り土台 6 0 2に固定された送り歯 6 0 1は、上昇→前進→下降→後退という所謂送りの四工程運動をすることができる。

[0062] 送り量設定機構 3 0 0は図 1 1に示すように、縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送リ量及び縫目間ピッチ送リの縫目間ピッチ送リ量をそれぞれ設定するもので、鉤針 1 3を駆動する上軸 5から 2分の 1減速される中間軸 8に枢支される支え腕 3 1 1に枢着される逆 T字形の送り調節体 3 1 0から成る。逆 T 字形の送り調節体 3 1 0の横腕となる両腕には、縫目ピッチ送り量操作部材である縫目送り調節レバー 3 0 1、縫目間ピッチ送り量操作部材である縫目間送り調節レバー 3 0 2がそれぞれ枢着されている。

[0063] 具体的には、支え腕 3 1 1の腕端 3 1 1 aは逆 T字形の送り調節体 3 1 0 の横腕と縦腕とが交差する部位を送り調節体ピン 3 0 9で回動自在に連結すると共に、中間軸 8に回動自在に嵌め合わされている。逆 T字形の送り調節体 3 1 0の一方の横腕端 3 1 0 aには、連結ピン 3 0 8 Aで第 1の調節レバ一リンク 3 0 7の一端が回動自在に連結され、第 1の調節レバーリンク 3 0 7の他端には縫目間送り調節レバー 3 0 2の作用点となる部位が連結ピン 3 0 8 Bで回動自在に連結されている。逆 T字形の送り調節体 3 1 0の他方の横腕端 3 1 0 bには、連結ピン 3 0 8 Cで第 2の調節レバーリンク 3 0 7 ' の一端が回動自在に連結され、第 2の調節レバーリンク 3 0 7 ' の他端には縫目送り調節レバー 3 0 1の作用点となる部位が連結ピン 3 0 8 Dで回動自在に連結されている。縫目間送り調節レバー 3 0 2及び縫目送り調節レバー 3 0 1はそれぞれ支点となる部位が、アーム 2に固定された調節レバー軸 3 0 3に回動自在に備えられている。また、調節レバー軸 3 0 3に回動自在に設けられた縫目間送り調節レバー 3 0 2及び縫目送り調節レバー 3 0 1間には、 T字形の調節レバー仕切板 3 0 4の縦腕端 3 0 4 aが調節レバー軸 3 0 3に備えられ、横腕となる一方の横腕端 3 0 4 bは上に、他方の横腕端 3 0 4 cは下になるように止ネジ 3 1 3 A、 3 1 3 Bでアーム 2に固定されている。また、一方の横腕端 3 0 4 bには止ネジ 3 1 3 Aで仕切板上スぺーサー 3 0 5が固定され、他方の横腕端 3 0 4 cには止ネジ 3 1 3 Bで仕切板下スぺーサ一 3 0 6が固定されている。仕切板上スぺーサー 3 0 5は、縫目間送リ調節レバー 3 0 2及び縫目送り調節レバー 3 0 1の力点となる部位の上昇位置のリミッタで、仕切板下スぺーサー 3 0 6は、縫目間送り調節レバー 3 0 2及び縫目送り調節レバー 3 0 1の力点となる部位の下降位置のリミッタである。なお、縫目間送り調節レバー 3 0 2及び縫目送り調節レバー 3 0 1 は、支点となる部位をアーム 2に固着された調節レバー軸 3 0 3に枢支されて、操作ッマミとなる力点となる部位の操作により設定される位置に波ヮッシャ一等の弾撥部材で押圧された状態で停止される。以下、この停止状態を半固定という。

[0064] また、図 1、図 2に示すように、 1つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換える送りモード切換機構 3 5 0を備えている。なお、本明細書において、「跳び縫いセット（sk i p st i tch set) 」とは一組のハンドステッチ縫目及び錠縫縫目のことを意味する。

[0065] 送りモード切換機構 3 5 0は図 1 1に示すように、中間軸 8に固着され 2 個の偏位点を有する送り切換三角カム 3 5 1と、送り切換三角カム 3 5 1に外接する送り切換ロッド 3 5 2とを備えている。送り切換ロッド 3 5 2の連結端 3 5 2 aは縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端に枢着され、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の他端は逆 T字形の送り調節体 3 1 0の縦腕端 3 1 O cに枢着されている。具体的には、送り切換三角カム 3 5 1は送り切換ロッド 3 5 2に形成された略四角形のカム穴 3 5 2 bに外接し、送り切換ロッド 3 5 2の連結端 3 5 2 aは連結ピン 3 5 4で縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端に回動自在に連結され、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の他端は連結ピン 3 1 2で逆 T字形の送り調節体 3 1 0の縦腕端 3 1 0 cが回動自在に連結されている。

[0066] なお、送り切換三角カム 3 5 1は、 2個の偶数個の偏位点を有して 1つの跳び縫いセットを形成させていたが、これに限らず、 4個以上の偶数個の偏位点を有する送り切換カムとして、複数の跳び縫いセッ卜を形成させるようにしてもよい。

[0067] また、布送り駆動機構 7 0 0は図 1 1に示すように、一端が送り切換ロッド 3 5 2の連結端 3 5 2 aに枢着される水平送り連結リンク 7 1 2と、第 1 の腕 7 0 9 aが水平送り連結リンク 7 1 2の他端に枢着される水平送り連結クランク 7 0 9と、一端が水平送り連結クランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 b に枢着され他端が水平送り縦ロッド 7 0 4に枢着される水平送リロッドリンク 7 0 7とを備えている。具体的には、水平送り連結リンク 7 1 2の一端は送り切換ロッド 3 5 2の連結端 3 5 2 aに連結ピン 3 5 4で回動自在に連結され、水平送り連結リンク 7 1 2の他端は水平送り連結クランク 7 0 9の第 1の腕 7 0 9 aに連結ピン 7 1 1で回動自在に連結され、水平送り連結クランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bは連結ピン 7 0 8で水平送リ口ッドリンク 7 0 7の一端を回動自在に連結している。水平送リロッドリンク 7 0 7の他端は水平送り縦ロッド 7 0 4及び水平送り駆動ロッド 7 0 2のアーム端 7 0 2 aを連結ピン 7 0 3で回動自在に連結している。

[0068] さらに、中間軸 8の一端には中間軸従動プーリ 2 6が固定され、この中間軸従動プーリ 2 6と上軸 5に固定された上軸駆動プーリ 2 5に無端ベルトであるタイミングベルト T Bが巻き掛けられている。この中間軸従動プーリ 2 6と上軸駆動プーリ 2 5とは上軸 5から 2分の 1減速されて中間軸 8に回転運動が伝達される。

[0069] なお、送り量設定機構 3 0 0及び送りモード切換機構 3 5 0の動作については、後述する動作説明において詳述する。

[0070] 半回転釜 2 0 0及び釜駆動機構 2 2 0は図 1、図 2に示すように、針板 1 2の下方にあって縫糸 2 0が巻装され縫糸 2 0が糸出口 2 1 2 aから引き出される釜であって、第 1ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体 2 1 に貫通し、下死点から上昇する際に、半回転逆転し、糸捕捉鉤 1 3 aで縫糸 2 0を捕捉した鉤針 1 3の上昇に伴つてさらに逆転することによリ縫糸 2 0 を糸締めすると共に、鉤針 1 3が第 2ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体 2 1に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉されていた縫糸 2 0を釜が半回転正転して掬う剣先 2 0 5 aを有し、捕捉されていた縫糸 2 0を釜の回転によって釜の剣先 2 0 5 aで掬って糸捕捉鉤 1 3 aから解放し、解放された縫糸 2 0を釜が更に回転することにより釜にくぐリ入れて釜に巻装されている縫糸 2 0に交錯させることができる機構構成でめる。

[0071 ] このような半回転釜 2 0 0は図 1 2、図 1 3に示すように、縫糸 2 0が巻装されるポビン 2 1 1を収納するポビンケース 2 1 2を内釜 2 0 5に内蔵し、ポビンケース 2 1 2は内釜 2 0 5と一緒に回転自在に外釜 2 0 2に装架されている。なお、本明細書において、「装架」とは架け渡して装着することを意味する。具体的には、縫糸 2 0を巻装したポビン 2 1 1を収容したポビンケース 2 1 2と、ポビンケース 2 1 2を取り外し自在に収容すると共に剣先 2 0 5 aを有する内釜 2 0 5と、内釜を回転自在に内装しべッド 3に対して回転止めされる外釜 2 0 2とを備えている。内釜 2 0 5はポビンケース 2 1 2を収容するポビンケース収容部 2 0 5 bを有し、このポビンケース収容部 2 0 5 bにポビンケース 2 1 2を取り外し自在に収容する。外釜 2 0 2は、内釜ドライバーバネ 2 0 4が固定された内釜ドライバー 2 0 3及び内釜 2 0 5を収容する内釜収容部 2 0 2 aを有している。また、外釜 2 0 2には、釜軸 2 0 1の一端を回動可能に挿入するための釜軸穴 2 0 2 bが設けられた取付ボス部 2 0 2 cを有し、この釜軸穴 2 0 2 b及び内釜収容部 2 0 2 aの回転中心は、釜軸 2 0 1の回転中心と同心である。

[0072] この外釜 2 0 2の内釜収容部 2 0 2 aに、内釜ドライバー 2 0 3を収容して釜軸穴 2 0 2 bに挿入された釜軸 2 0 1に固定する。さらに、内釜収容部 2 0 2 aに内釜 2 0 5及び内釜押え 2 0 6を収容し、右内釜押え爪 2 0 8、左内釜押え爪 2 0 9で内釜押え 2 0 6を、内釜押え爪バネ 2 1 0でバネカを付与した状態で固定する。なお、内釜 2 0 5と内釜ドライバーバネ 2 0 4が固定された内釜ドライバー 2 0 3との間には所定の隙間ができるようになつている。また、内釜ドライバー 2 0 3の内釜ドライバーバネ 2 0 4と内釜 2 0 5との関係は、内釜ドライバーバネ 2 0 4の両端で内釜 2 0 5の自由回動を規制することができるもので、内釜ドライバー 2 0 3が釜軸 2 0 1で半回転正転すると、内釜ドライバーバネ 2 0 4の一端が内釜 2 0 5に当接し、内釜ドライバーバネ 2 0 4の他端が内釜 2 0 5と隙間 0₂ (図 1 8 ( O) 参照）を有するようになつている。また、内釜ドライバー 2 0 3が釜軸 2 0 1で半回転逆転すると、内釜ドライバーバネ 2 0 4の他端が内釜 2 0 5に当接し、内釜ドライバーバネ 2 0 4の一端が内釜 2 0 5と隙間 (図 1 8 ( E ) 参照 ) を有することになる。また、内釜押え 2 0 6の針落ち方向には、縫糸 2 0 のゆるみを調整するための上バネ 2 0 7がネジによって固定されている。また、ポビンケース 2 1 2には、鉤針 1 3が針板 1 2から上昇するとき半回転釜 2 0 0が逆転して針板から離間する方向及び位置において、糸出口 2 1 2 aを設けている。

[0073] 釜駆動機構 2 2 0は図 1 4、図 1 5に示すように、中間軸 8の他端側に固定され偏心カムである釜駆動三角カム 2 3 0と、釜駆動三角カム 2 3 0に外接する釜駆動二又 2 3 1と、一端が釜駆動二又 2 3 1の力点となる部位に連結される釜駆動縦口ッド 2 2 8と、腕 2 3 3 aが釜駆動縦口ッド 2 2 8の他端に連結され扇型歯車軸 2 2 1に固定される釜駆動扇型歯車 2 3 3と、釜駆動扇型歯車 2 3 3に嚙み合わされ釜軸 2 0 1に固定された釜軸歯車 2 2 4とから成る。具体的には、釜駆動三角カム 2 3 0は釜駆動二又 2 3 1に形成された略升形のカム溝 2 3 1 aに外接し、釜駆動二又 2 3 1の力点となる部位には連結ピン 2 2 9で釜駆動縦ロッド 2 2 8の一端が回動自在に連結され、釜駆動縦口ッド 2 2 8の他端は連結ピン 2 2 7で釜駆動扇型歯車 2 3 3の腕 2 3 3 aに回動自在に連結されている。また、釜駆動二又 2 3 1の支点となる部位が釜駆動二又軸 2 3 2によって枢支され、この釜駆動二又軸 2 3 2はアーム 2に固定されている。なお、扇型歯車軸 2 2 1は、べッド 3に軸方向が水平方向に配置され扇型歯車軸前メタル 2 2 2及び扇型歯車軸後メタル 2 2 3で回動自在に設置されている。

[0074] このような構成の釜駆動機構 2 2 0は中間軸 8が回転すると、釜駆動三角カム 2 3 0が偏心運動することで釜駆動二又 2 3 1が釜駆動二又軸 2 3 2を支点にして釜駆動縦ロッド 2 2 8を上下運動させるので、釜駆動扇型歯車 2 3 3を往復揺動させる。この釜駆動扇型歯車 2 3 3の往復揺動に基づき釜軸歯車 2 2 4が固定された釜軸 2 0 1も一定の回転角で往復回転運動するので、半回転釜 2 0 0の内釜 2 0 6を半回転正転、半回転逆転させることができる。

[0075] 糸引出駆動機構 4 0 0は図 1、図 2に示すように、糸引出作動子 4 0 1が、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aが縫糸 2 0を捕捉する際に半回転釜 2 0 0が回転することによリ糸出口 2 1 2 aから引き出されている縫糸 2 0を鉤針 1 3 に周接して緊張するとともに半回転釜 2 0 0からくぐり出た縫糸 2 0を糸締めすることができる機構構成である。なお、本明細書において、「周接」とはある部位の周りに接していることを意味する。この糸引出作動子 4 0 1は、糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉されていた縫糸 2 0が半回転釜 2 0 0の剣先 2 0 5 aで掬われた後、半回転釜 2 0 0の糸出口 2 1 2 aから引き出されている縫糸 2 0を引掛け、半回転釜 2 0 0から引出して糸締めし、糸捕捉鉤 1 3 aで縫糸 2 0を捕捉した後、弓 I掛けている縫糸 2 0を釈放する機能を有している [0076] このような糸引出駆動機構 4 0 0は図 1 6、図 1 7に示すように、中間軸 8の水平方向における回転運動を垂直方向における回転運動に変換するねじ歯車 4 1 0と、ねじ歯車 4 1 0で水平方向から垂直方向に変換された回転運動を伝達する糸引出作動子駆動カム軸 4 0 8と、糸引出作動子駆動カム軸 4 0 8の回転運動を糸引出作動子 4 0 1に上述した機能をもたせる糸引出作動子駆動カム 4 0 7とを備えている。

[0077] 具体的には、ねじ歯車 4 1 0の第 1歯車 4 1 0 Aが中間軸 8に固定され、第 2歯車 4 1 O Bが糸引出作動子駆動カム軸 4 0 8の一端（上端）に固定されている。糸引出作動子駆動カム軸 4 0 8の他端側（下端側）にはカム溝 4 0 7 aが形成された正面カムである糸引出作動子駆動カム 4 0 7が固定されている。この糸引出作動子駆動カム軸 4 0 8は、アーム 2に固定されている糸引出作動子駆動カム軸筒 4 0 9に装着された糸引出作動子駆動カム軸上メタル 4 1 1及び糸引出作動子駆動カム軸下メタル 4 1 2で回動自在に設置されている。また、糸引出駆動機構 4 0 0は、水平方向に配置され糸引出作動子駆動カム 4 0 7のカム溝 4 0 7 aに係合するカムフォロア 4 0 6がカムフォロアピン 4 1 3で回動自在に設けられた糸引出作動子駆動ロッド台 4 0 5 と、水平方向に配置され一端が糸引出作動子駆動ロッド台 4 0 5に固定され他端が糸引出作動子駆動腕 4 0 3の腕端 4 0 3 aに段ピン 4 1 4で回動自在に固定された糸引出作動子駆動ロッド 4 0 4と、垂直方向に配置され一端が糸引出作動子駆動腕 4 0 3に固定され他端が糸引出作動子 4 0 1に固定された糸引出作動子揺動軸 4 0 2とを備えている。なお、糸引出作動子駆動ロッド台 4 0 5は、中空の長穴 4 0 5 aが形成され、この長穴 4 0 5 aに糸引出作動子駆動カム軸 4 0 8が挿入されて、糸引出作動子駆動カム 4 0 7の下方で水平方向に移動可能にスラスト受 4 1 5で糸引出作動子駆動カム軸 4 0 8 に装着されている。

[0078] このような構成の糸引出駆動機構 4 0 0は中間軸 8が回転すると、ねじ歯車 4 1 0で糸引出作動子駆動カム軸 4 0 8が回転するので、糸引出作動子駆動ロッド台 4 0 5及び糸引出作動子駆動ロッド 4 0 4はカムフォロア 4 0 6 が糸引出作動子駆動カム 4 0 7のカム溝 4 0 7 aの形状に応じて糸引出作動子 4 0 1を揺動させる。この糸引出作動子 4 0 1の揺動運動は、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aが縫糸 2 0を捕捉する際に半回転釜 2 0 0が回転することにより糸出口 2 1 2 aから引き出されている縫糸 2 0を鉤針 1 3に周接して緊張するとともに半回転釜 2 0 0からくぐり出た縫糸 2 0を糸締めすると共に、縫糸 2 0が半回転釜 2 0 0の剣先 2 0 5 aで掬われた後、半回転釜 2 0 0 の糸出口 2 1 2 aから引き出されている縫糸 2 0を引掛け、半回転釜 2 0 0 から引出して糸締めし、糸捕捉鉤 1 3 aで縫糸 2 0を捕捉した後、引掛けている縫糸 2 0を釈放するものである。

[0079] このように構成された 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、鉤針 1 3、半回転釜 2 0 0、糸引出作動子 4 0 1の協働によって被縫製体 2 1の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針 1 3の第 1ストロークにおいて送り歯 6 0 1により被縫製体 2 1をハンドステツチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて送り歯 6 0 1により被縫製体 2 1をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピツチ送りするものである。また、 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定し、 1つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換え、設定された縫目ピッチ送リ量、縫目間ピッチ送リ量をそれぞれ各被縫製体送リモードにおいて送り駆動機構 7 0 0に伝達して送り歯 6 0 1により被縫製体 2 1 を送るものである。なお、本明細書において、「協働」とは他の部分と協同して働くことを意味する。

[0080] このような 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作を、 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を中心にして図 1 8 ( A) 〜（W) 、図 1 9、図 2 0 に基づき説明する。図 1 8 ( A) 〜（W) は鉤針 1 3、半回転釜 2 0 0及び糸引出作動子 4 0 1の動作説明図で、図 1 9は鉤針 1 3、半回転釜 2 0 0、糸引出作動子 4 0 1、蓋針 1 4及び送り歯 6 0 1のモーションダイヤグラムである。この動作説明において、方向を示す場合には図 1 8 ( A) 〜（W) を正面から見た状態で説明する。また、図 1 8 ( A) 〜（W) において、送リ歯 6 0 1の図示を省略している。

[0081 ] なお、図 1 8 ( A) 〜（W) においては、半回転釜 2 0 0の半回転逆転とは内釜 2 0 5が反時計方向に回転し、半回転釜 2 0 0の半回転正転とは内釜 2 0 5が時計方向に回転するものとする。また、便宜上、縫糸 2 0が糸捕捉鉤 1 3 aに捕捉されていない鉤針 1 3が上死点に位置する状態で、且つ内釜 2 0 5の剣先 2 0 5 aが垂直方向の下方に位置している状態（図 1 8 ( A) ) から動作説明を行うものとする。この図 1 8 ( A) の状態においては、半回転釜 2 0 0は停止した状態、糸引出作動子 4 0 1はポビン 2 1 1からポビンケース 2 1 2の糸出口 2 1 2 aを介して縫糸 2 0を引き出している状態、蓋針 1 4は閉状態、送り歯 6 0 1は縫目間送り状態である。被縫製体 2 1の送り方向は左とする。また、図 1 9においては、プーリ 4が 2回転で跳び縫ぃセッ卜として形成するので、縫製の 1サイクルは上軸 5における 7 2 0度で示され、図 1 8 ( A) は上軸 5が 0度（7 2 0度）の状態とする。上軸 5 が 0度で鉤針 1 3は上死点、 1 8 0度で鉤針 1 3は下死点、 3 6 0度で鉤針 1 3は上死点、 5 4 0度で鉤針 1 3は下死点となる。

[0082] 図 1において、モータ Mにより駆動ベルト M Bを介して駆動される従動プーリ 4が、鉤針 1 3側より見て時計方向に回転すると、上軸 5の回転により鉤針■蓋針駆動機構 1 0 0、布送り駆動機構 7 0 0、釜駆動機構 2 2 0及び糸引出駆動機構 4 0 0が駆動する。鉤針■蓋針駆動機構 1 0 0が駆動すると鉤針 1 3を垂直方向に直線往復運動させ、布送り駆動機構 7 0 0が駆動すると布送り機構 6 0 0で送り歯 6 0 1を送りの四工程運動させ、釜駆動機構 2 2 0が駆動すると半回転釜 2 0 0の内釜 2 0 6を半回転正転、半回転逆転させ、糸引出駆動機構 4 0 0が駆動すると糸引出作動子 4 0 1を揺動させる。なお、各機構の動作説明は上述した構成説明で詳述したので省略する。

[0083] このように動作する鉤針 1 3、半回転釜 2 0 0、糸引出作動子 4 0 1及び送り歯 601は下記のように協働して、 1本の縫糸 20で被縫製体 21の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させる。

[0084] (a) 垂直方向に直線往復運動する鉤針 1 3が第 1ストロークにおいて上死点（上軸 5 ： 0度）から下降し針板 1 2に載置された被縫製体 21に貫通し（図 1 8 (A) 〜図 1 8 (F) 、図 1 9) 、下死点（上軸 5 ： 1 80度）から上昇する際に、針板 1 2の下方にあって半回転逆転する半回転釜 200 の糸出口 21 2 aから糸引出作動子 401によって引き出され鉤針 1 3に周接して緊張されている縫糸 20を糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉する（図 1 8 (G) 、図 1 8 (H) 、図 1 9) 。この際、半回転釜 200が有するポビンケース 21 2の糸出口 21 2 aは図 20に示すように、鉤針 1 3が針板 1 2から上昇するとき半回転釜 200の内釜 205が逆転して針板 1 2から離間する方向及び位置に設けられていることになる。これにより、糸引出作動子 401 によって引き出されている縫糸 20を鉤針 1 3に周接することが可能になる。また、鉤針 1 3が実質的に上死点（上軸 5 ： 0度）から下死点（上軸 5 ： 1 80度）に運動する際に半回転釜 200を回転停止させる。このように半回転釜 200を回転停止させるのは、第 1ストロークにおいて鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに縫糸 20を糸掛けするために、第 2ストロークにおいて半回転正転した釜を半回転逆転させるタイミングにするためである。

[0085] なお、半回転釜 200は鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さってから半回転逆転を開始する（上軸 5 ： 1 30度）（図 1 8 (E) 、図 1 9) 。糸引出作動子 401は鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さる前に最前進で停止する（上軸 5 ： 80度）（図 1 8 (D) 、図 1 9) 。蓋針 1 4は鉤針 1 3が被縫製体 21 に刺さると開状態になる（図 1 8 (E) 、図 1 9) 。送り歯 601は鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さる前に被縫製体 21の布送りを停止する（図 1 8 ( D) 、図 1 9) 。

[0086] (b) 鉤針 1 3を第 1ストロークにおいて被縫製体 21から抜け出して上昇させ上死点（上軸 5 ： 360度）を通過する間に、被縫製体 21を送り歯 601で 1縫目ピッチ送りするとともに縫糸 20を捕捉した鉤針 1 3が上昇すること及び半回転釜 200がさらに逆転することにより糸締めする（図 1 8 ( 1 ) 〜図 1 8 (M) 、図 1 9) 。

[0087] なお、半回転釜 200は鉤針 1 3が上死点（上軸 5 ： 360度）を通過してから半回転逆転を停止する（上軸 5 : 367度）（図 1 8 (M) 、図 1 9 ) 。糸引出作動子 401は鉤針 1 3が下死点（上軸 5 ： 1 80度）に到達すると縫糸 20を繰り出しできるように後退する揺動を開始し（図 1 8 (F) 、図 1 9) 、鉤針 1 3が上死点（上軸 5 ： 360度）を通過する前に後退を停止する（図 1 8 (L) 、図 1 9) 。蓋針 1 4は、鉤針 1 3が下死点（上軸 5 ： 1 80度）から上死点（上軸 5 : 360度）に移動する際、当該鉤針 1 3が針板 1 2を通過した後に鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aを閉状態にして被縫製体 21を鉤針 1 3と共に通過する（図 1 8 (J) 、図 1 8 (K) 、図 1 9 ) 。送り歯 601は鉤針 1 3が上死点（上軸 5 : 360度）を通過する直前に 1縫目ピッチ送りを開始する（図 1 8 (L) 、図 1 9) 。

[0088] (c) 鉤針 1 3が第 2ストロークにおいて上死点（上軸 5 ： 360度）から下降し被縫製体 21に貫通し（図 1 8 (N) 、図 1 8 (O) 、図 1 9) 、下死点（上軸 5 : 540度）から上昇する際に、糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉されていた縫糸 20を半回転正転する半回転釜 200の剣先 205 aで掬うと共に、捕捉されていた縫糸 20を半回転釜 200の回転によって糸捕捉鉤 1 3 aから解放する（図 1 8 (P) 、図 1 9) 。なお、鉤針 1 3が実質的に上死点（上軸 5 : 360度）から下死点（上軸 5 : 540度）に運動する際に半回転釜 200を回転停止させる。このように半回転釜 200を回転停止させるのは、第 2ストロークにおいて鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに引っ掛けられた縫糸 20を釜の剣先 205 aで糸捕捉鉤 1 3 aから開放するために、第 1 ストロークにおいて半回転逆転した釜を半回転正転させるタイミングにするためである。

[0089] なお、半回転釜 200は鉤針 1 3が下死点（上軸 5 ： 540度）に到達すると半回転正転を開始する（図 1 8 (P) 、図 1 9) 。糸引出作動子 401 は、鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さってから、後退して縫糸 20を繰り出すように揺動を開始する（図 18 (N) 、図 19) 。蓋針 14は鉤針 13が上死点から下降して被縫製体 21を通過すると、鉤針 13の糸捕捉鉤 13 aを開状態にする（図 18 (O) 、図 19) 。送り歯 601は鉤針 13が被縫製体 21に刺さる前に 1縫目ピッチ送りを停止する（図 18 (N) 、図 19)

[0090] ( d ) 半回転釜 200の剣先 205 aで掬われて解放された縫糸 20を半回転釜 200が更に回転することによリ半回転釜 200の内釜ドライバーバネ 204が固定された内釜ドライバー 203の他端と内釜 205との間に形成される隙間 0₂にくぐリ入れて半回転釜 200に巻装されている縫糸 20に交錯（interlace) させ、内釜ドライバーバネ 204が固定された内釜ドライバー 203の一端と内釜 205との間に形成される隙間からくぐり出た縫糸 20を糸引出作動子 401で糸締めする（図 18 (Q) 〜図 18 (W) 、図 19) 。

[0091] なお、半回転釜 200は鉤針 13が被縫製体 21から抜けて上死点（上軸

5 ： 720度）に到達するまでの間に半回転正転を停止する（図 18 (V) 、図 19) 。糸引出作動子 401は鉤針 13が被縫製体 21から抜けると縫糸 20を引き締めできるように前進するように揺動を開始する（図 18 (T ) 、図 19) 。蓋針 14は鉤針 13が下死点から上昇して被縫製体 21を通過すると、鉤針 13の糸捕捉鉤 13 aを閉状態にする（図 18 (T) 、図 1 9) 。送り歯 601は鉤針 13が上死点（上軸 5 : 720度）を通過する直前に 1縫目間ピッチ送りを開始する（図 18 (W) 、図 19) 。

[0092] (e) 鉤針 13を第 2ストロークにおいて被縫製体 21から抜け出して上昇させ上死点（上軸 5 ： 720度）を通過する間に、被縫製体 21を 1縫目間ピッチ送りする（図 18 (W) 、図 19) 。

[0093] ( f ) (a) 乃至（e) の工程を繰り返して被縫製体 2 1の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成する。

[0094] したがって、縫糸 20が鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aへ確実に捕捉され、かつミシンべッド内空間で 1本糸錠縫化縫目形成を行ないピンポイント Zサドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する縫製ができる。また、被縫製体 2 1の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、作業者にとって表面にハンドステッチ縫目を目視できる状態で縫製作業が行なわれ、ハンドステッチ縫位置を確認できることから正確な縫製ができる。また、被縫製体 2 1の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、 1本糸錠縫化縫目を形成している縫糸 2 0を引っ張ることによって容易にほどけることはないので、強固な縫製が得られる。

[0095] このような 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、送り量設定機構 3 0 0 及び送りモード切換機構 3 5 0によって縫目ピッチ、縫目間ピッチを調節することができる。この送リ量設定機構 3 0 0及び送りモード切換機構 3 5 0 の動作について図 2 1〜図 2 4に基づき説明する。図 2 1〜図 2 4は送り量設定機構 3 0 0、モード切換機構 3 5 0、布送り機構 6 0 0及び布送り駆動機構 7 0 0を模式的に示す図である。また、図 2 1〜図 2 4において、縫目送り調節レバー 3 0 1及び縫目間送り調節レバー 3 0 2はそれぞれ上下に揺動し、縫目送り調節レバー 3 0 1の上端点 a ' s、縫目間送り調節レバー 3 0 2の上端点 a sでそれぞれ最少送リピッチとなり、縫目送り調節レバー 3 0 1の下端点 a ' d、縫目間送り調節レバー 3 0 2の下端点 a dでは、それぞれ最大送りピッチとなるように構成されている。この動作説明において、方向を示す場合には図 2 1〜図 2 4を送り歯 6 0 1方向から右方向に見た状態で説明する。

<縫目送りピッチ及び縫目間送りピッチの最小送りの設定例 >

まず、縫目送りの 1縫目ピッチと縫目間送りの 1縫目ピッチとを最小送りにした場合について図 2 1に基づき説明する。

[0096] 縫目送り調節レバー 3 0 1及び縫目間送り調節レバー 3 0 2を操作して両方とも最少送りピッチの上端点 a ' s、 a sに設定すると、縫目送り調節レバー 3 0 1及び縫目間送り調節レバー 3 0 2の各作用点となる部位 b ' 、 b はそれぞれ最下点に位置するので、連結されている調節レバーリンク 3 0 7 ，、 3 0 7がそれぞれ、支え腕 3 1 1によって支持された逆 T字形の送り調節体 3 1 0を直立の状態で下方に移動させる。この移動位置が送り調節体 3 1 0の最下位置となる。

[0097] 逆 T字形の送り調節体 3 1 0が直立の状態で最下位置に位置すると、逆 T 字形の送り調節体 3 1 0の縦腕端に枢着されている縫目ピッチ切換リンク 3 5 5を介して送り切換えロッド 3 5 2の連結端 3 5 2 aと水平送り連結リンク 7 1 2をそれぞれ下方向に引き下げる。この移動位置が送り切換えロッド 3 5 2の連結端 3 5 2 aと水平送り連結リンク 7 1 2の最下位置となる。この状態で、中間軸 8が時計方向に回転すると、送り切換三角カム 3 5 1が偏心運動するので、送り切換ロッド 3 5 2は略水平方向の左右二つの位置 q、 q ' 間を変位量 Qで往復間欠揺動する。なお、送り切換三角カム 3 5 1の力ム形状は、送り切換ロッド 3 5 2が移動位置 q、 q ' において間欠停止することができる形状に形成されている。移動位置 q、 q ' における送り切換口ッド 3 5 2の間欠停止時間は送り切換三角カム 3 5 1により定まる。また、中間軸 8は上軸 5が 2回転する間に 1回転するので、上軸の 1回転で送り切換ロッド 3 5 2は移動位置 q方向に、さらに上軸の 1回転で送り切換ロッド 3 5 2は移動位置 q ' 方向に移動することになる。

[0098] 送り切換ロッド 3 5 2が右方向位置 q ' に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h点は最下位置に移動した逆 T 字形の送り調節体 3 1 0の他方の横腕端 3 1 0 13でぁる点に一致し、送リ切換ロッド 3 5 2が左方向位置 qに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h点は最下位置に移動した逆丁字形の送り調節体 3 1 0の一方の横腕端 3 1 0 aである c点に一致する。したがつて、縫目送り調節レバー 3 0 1及び縫目間送り調節レバー 3 0 2によってそれぞれ設定された送り調節体 3 1 0の一方の横腕端 3 1 0 aである c点と他方の横腕端 3 1 0 13でぁる点に、水平送り連結リンク 7 1 2の一端である h点を位置決めすることができるので、各被縫製体送りモードの設定を順次切換えることができる。この各被縫製体送りモードの設定は、送り切換口ッド 3 5 2が行なっている。この被縫製体送りモード毎に布送りがなされる

[0099] このように縫目送り調節レバー 3 0 1及び縫目間送り調節レバー 3 0 2がそれぞれ最少送りピッチに設定されている場合には、水平送り連結クランク 7 0 9の第 1の腕 7 0 9 aは水平送り連結リンク 7 1 2に引き下げられて時計方向に回転する。そのため、水平送リクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 b の下端である』点は左方向に揺動して停止している。この状態で、上軸 5が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム 7 0 1の偏心量 eが水平送り駆動ロッド 7 0 2を略水平方向に往復運動するので、水平送リクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bに連結されている水平送リロッドリンク 7 0 7は一端である j点を揺動中心にして、水平送リロッドリンク 7 0 7の他端 Iに連結されている水平送り縦ロッド 7 0 4が左右方向に揺動される。なお、水平送リクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bが左方向に揺動して停止する位置は、水平送りロッドリンク 7 0 7は一端である j点が水平送リ縦ロッド 7 0 4の揺動中心位置に一致するように設定されていて、水平送り偏心カム 7 0 1の偏心量 eは伝達されても水平送りロッドリンク 7 0 7の揺動中心と水平送り縦口ッド 7 0 4の揺動中心が重なるので、水平送り縦ロッド 7 0 4へ伝達される上下運動は極めて微小となる。したがって、各被縫製体送りモードにおいては、送り歯 6 0 2の水平送リ量は発生せず被縫製体 2 1は最小送リとなる。 <縫目送りピッチ及び縫目間送りピッチの最大送りの設定例 >

次に、縫目送りの 1縫目ピッチと縫目間送りの 1縫目ピッチとを最大送りにした場合について図 2 2に基づき説明する。

[0100] 縫目送り調節レバー 3 0 1及び縫目間送り調節レバー 3 0 2を操作して両方とも最大送りピッチの下端点 a ' d、 a dに設定すると、縫目送り調節レバー 3 0 1及び縫目間送り調節レバー 3 0 2の各作用点となる部位 b ' 、 b はそれぞれ最上点に位置するので、連結されている調節レバーリンク 3 0 7 ，、 3 0 7がそれぞれ、支え腕 3 1 1によって支持された逆 T字形の送り調節体 3 1 0を直立の状態で上方に移動させる。この移動位置が送り調節体 3 1 0の最上位置となる。

[0101 ] 逆 T字形の送り調節体 3 1 0が直立の状態で最上位置に位置すると、逆 T 字形の送り調節体 3 1 0の縦腕端 3 1 O cに枢着されている縫目ピッチ切換リンク 3 5 5を介して送り切換えロッド 3 5 2の連結端 3 5 2 aと水平送り連結リンク 7 1 2をそれぞれ上方向に押し上げる。この移動位置が送り切換えロッド 3 5 2の連結端 3 5 2 aと水平送リ連結リンク 7 1 2の最上位置となる。この状態で、中間軸 8が時計方向に回転すると、上述した最少送りの設定例と同様に、送り切換三角カム 3 5 1が偏心運動するので、送り切換口ッド 3 5 2は略水平方向の左右二つの位置 q、 q ' 間を変位量 Qで往復間欠揺動する。なお、送り切換三角カム 3 5 1のカム形状は、送り切換ロッド 3 5 2が移動位置 q、 q ' において間欠停止することができる形状に形成されている。移動位置 q、 q ' における送り切換ロッド 3 5 2の間欠停止時間は送り切換三角カム 3 5 1により定まる。また、中間軸 8は上軸 5が 2回転する間に 1回転するので、上軸の 1回転で送り切換口ッド 3 5 2は移動位置 q 方向に、さらに上軸の 1回転で送り切換ロッド 3 5 2は移動位置 q ' 方向に移動することになる。

[0102] 送り切換ロッド 3 5 2が右方向位置 q ' に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h点は最上位置に移動した逆 T 字形の送り調節体 3 1 0の他方の横腕端 3 1 0 13でぁる点に一致し、送リ切換ロッド 3 5 2が左方向位置 qに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h点は最上位置に移動した逆丁字形の送り調節体 3 1 0の一方の横腕端 3 1 0 aである c点に一致する。したがつて、縫目送り調節レバー 3 0 1及び縫目間送り調節レバー 3 0 2によってそれぞれ設定された送り調節体 3 1 0の一方の横腕端 3 1 0 aである c点と他方の横腕端 3 1 0 13でぁる点に、水平送り連結リンク 7 1 2の一端である h点を位置決めすることができるので、各被縫製体送りモードの設定を順次切換えることができる。この各被縫製体送りモードの設定は、送り切換口ッド 3 5 2が行なっている。この被縫製体送りモード毎に布送りがなされる [0103] このように縫目送り調節レバー 3 0 1及び縫目間送り調節レバー 3 0 2がそれぞれ最大送りピッチに設定されている場合には、水平送り連結クランク 7 0 9の第 1の腕 7 0 9 aは水平送り連結リンク 7 1 2に押し上げられて反時計方向に回転する。そのため、水平送リクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bの下端である』点は右方向に揺動して停止している。この状態で、上軸 5 が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム 7 0 1の偏心量 eが水平送り駆動ロッド 7 0 2を略水平方向に往復運動するので、水平送り偏心カム 7 0 1 が左方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド 7 0 2によって水平送リロッドリンク 7 0 7の他端 Iは左下がりに揺動し、水平送り偏心カム 7 0 1が右方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド 7 0 2によって水平送リロッドリンク 7 0 7の他端 Iは右上がりに揺動することになる。その結果、水平送り縦ロッド 7 0 4には水平送り駆動ロッド 7 0 2による往復揺動運動が最大の上下方向の往復運動に変換されて伝達される。したがって、各被縫製体送りモードにおいては、送り歯 6 0 2の水平送り量は最大ピッチとなり被縫製体 2 1は最大ピッチで布送りされる。

<縫目送りピッチ最少、縫目間送りピッチ最大の設定例 >

次に、図 8 ( B ) に示すように、縫目送りの 1縫目ピッチ P 1を最小送りにして、縫目間送りの 1縫目ピッチ P 2を最大送リにした場合について図 2 3 ( A) 、 ( B ) に基づき説明する。

[0104] 図 2 3 ( A) に示すように、縫目送り調節レバー 3 0 1を最小送りピッチの最上点 a ' sへ、縫目間送り調節レバー 3 0 2を最大送りピッチの最下点 a dへそれぞれ操作して設定すると、縫目送り調節レバー 3 0 1の作用点となる部位 b ' は最下点に位置し、縫目間送り調節レバー 3 0 2の作用点となる部位 bは最上点に位置する。縫目送り調節レバー 3 0 1に連結された調節レバーリンク 3 0 7 ' は逆 T字形の送り調節体 3 1 0の他方の横腕端 3 1 0 bを引き下げ、縫目間送り調節レバー 3 0 2に連結された調節レバーリンク 3 0 7は逆 T字形の送り調節体 3 1 0の一方の横腕端 3 1 0 aを押し上げる。その結果、逆 T字形の送り調節体 3 1 0は支え腕 3 1 1によって枢支される枢支点 dを中心に時計方向に回転する。

[0105] その状態では、逆 T字形の送り調節体 3 1 0の縦腕端 3 1 0 cは右方向へ傾斜して、縦腕端 3 1 O cに連結されている縫目ピッチ切換リンク 3 5 5は、中間軸 8が時計方向に回転して送り切換三角カム 3 5 1が偏心運動することで送り切換ロッド 3 5 2が左方向位置 qに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h点は時計方向に回転した逆 T 字形の送り調節体 3 1 0の一方の横腕端 3 1 0 aである c点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h点は、連結ピン 3 1 2を中心にして時計方向に回転することで左上方に移動する。したがって、縫目ピツチ切換リンク 3 5 5の他端に連結されている水平送り連結リンク 7 1 2は上方向に押し上げられ、この水平送り連結リンク 7 1 2に連結されている水平送り連結クランク 7 0 9の第 1の腕 7 0 9 aは押し上げられて反時計方向に回転する。そのため、水平送リクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bの下端である』点は右方向に揺動して停止している。この状態で、上軸 5が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム 7 0 1の偏心量 eが水平送り駆動ロッド 7 0 2を略水平方向に往復運動するので、水平送り偏心カム 7 0 1が左方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド 7 0 2によって水平送リロッドリンク 7 0 7の他端 Iは左下がりに揺動し、水平送り偏心カム 7 0 1が右方向へ偏心回転移動すると、水平送リ駆動ロッド 7 0 2によつて水平送リ口ッドリンク 7 0 7の他端 Iは右上がりに揺動して停止している。その結果、水平送り縦ロッド 7 0 4には水平送り駆動ロッド 7 0 2による往復揺動運動が最大の上下方向の往復運動に変換されて伝達される。したがって、縫目間送リ調節レバー 3 0 2によって設定された縫目間の送りが最大送りピッチの送リ量となる。

[0106] 一方、図 2 3 ( B ) に示すように、逆 T字形の送り調節体 3 1 0の縦腕端

3 1 0 cは右方向へ傾斜して、縦腕端 3 1 0 cに連結されている縫目ピッチ切換リンク 3 5 5は、中間軸 8が時計方向に回転して送り切換三角カム 3 5 1が偏心運動することで送リ切換口ッド 3 5 2が右方向位置 q，に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h点は時計方向に回転した逆 T字形の送り調節体 3 1 0の他方の横腕端 3 1 0 bである c ' 点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h点は、連結ピン 3 1 2を中心にして反時計方向に回転することで右下方に移動する。したがって、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の他端に連結されている水平送り連結リンク 7 1 2は下方向に引き下げられ、この水平送り連結リンク

1 2に連結されている水平送り連結クランク 7 0 9の第 1の腕 7 0 9 aは引き下げられて時計方向に回転する。そのため、水平送リクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bの下端である j点は左方向に揺動して停止している。この状態で、上軸 5が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム 7 0 1の偏心量 eが水平送り駆動ロッド 7 0 2を略水平方向に往復運動するので、水平送りクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bに連結されている水平送リロッドリンク 7 0 7は一端である j点を揺動中心にして、水平送りロッドリンク 7 0 7の他端 Iに連結されている水平送り縦ロッド 7 0 4が左右方向に揺動される。なお、水平送リクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bが左方向に揺動して停止する位置は、水平送りロッドリンク 7 0 7は一端である j点が水平送り縦口ッド 7 0 4の揺動中心位置に一致するように設定されていて、水平送り偏心カム 7 0 1の偏心量 eは伝達されても水平送リロッドリンク 7 0 7の揺動中心と水平送り縦ロッド 7 0 4の揺動中心が重なるので、水平送り縦ロッド 7 0 4へ伝達される上下運動は極めて微小となる。したがって、送り歯 6 0 2 の水平送り量も極めて微小となるので、被縫製体 2 1は僅かに布送りされる。即ち、縫目送り調節レバー 3 0 1によって設定された最小送りピッチの送リ量となる。

このようにして各被縫製体送リモードのそれぞれの設定を順次切換えることができる。

<縫目送りピッチ最大、縫目間送りピッチ最小の設定例 >

次に、図 8 ( C) に示すように、縫目送りの 1縫目ピッチ P 1を最大送りにして、縫目間送りの 1縫目ピッチ P 2を最小送リにした場合について図 2 4 ( A) 、 ( B ) に基づき説明する。

[0108] 図 2 4 ( A) に示すように、縫目送り調節レバー 3 0 1を最大送りピッチの最下点 a ' dへ、縫目間送り調節レバー 3 0 2を最小送りピッチの最上点 a sへそれぞれ操作して設定すると、縫目送り調節レバー 3 0 1の作用点となる部位 b ' は最上点に位置し、縫目間送り調節レバー 3 0 2の作用点となる部位 bは最下点に位置する。縫目送り調節レバー 3 0 1に連結された調節レバーリンク 3 0 7 ' は逆 T字形の送り調節体 3 1 0の他方の横腕端 3 1 0 bを押し上げ、縫目間送リ調節レバー 3 0 2に連結された調節レバーリンク 3 0 7は逆 T字形の送り調節体 3 1 0の一方の横腕端 3 1 0 aを引き下げる。その結果、逆 T字形の送り調節体 3 1 0は支え腕 3 1 1によって枢支される枢支点 dを中心に反時計方向に回転する。

[0109] その状態では、逆 T字形の送り調節体 3 1 0の縦腕端 3 1 0 cは左方向へ傾斜して、縦腕端 3 1 O cに連結されている縫目ピッチ切換リンク 3 5 5は、中間軸 8が時計方向に回転して送り切換三角カム 3 5 1が偏心運動することで送り切換ロッド 3 5 2が左方向位置 qに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h点は反時計方向に回転した逆丁字形の送り調節体 3 1 0の一方の横腕端 3 1 0 aである c点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h点は、連結ピン 3 1 2を中心にして時計方向に回転することで左下方に移動する。したがって、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の他端に連結されている水平送り連結リンク 7 1 2 は下方向に引き下げられ、この水平送り連結リンク 7 1 2に連結されている水平送り連結クランク 7 0 9の第 1の腕 7 0 9 aは引き下げられて時計方向に回転する。そのため、水平送リクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bの下端である』点は左方向に揺動して停止している。この状態で、上軸 5が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム 7 0 1の偏心量 eが水平送り駆動ロッド 7 0 2を略水平方向に往復運動するので、水平送リクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bに連結されている水平送リロッドリンク 7 0 7は一端である j点を揺動中心にして、水平送リロッドリンク 7 0 7の他端 Iに連結されている水平送り縦ロッド 7 0 4が左右方向に揺動される。なお、水平送リクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bが左方向に揺動して停止する位置は、水平送リロッドリンク 7 0 7は一端である j点が水平送り縦口ッド 7 0 4の揺動中心位置に一致するように設定されていて、水平送り偏心カム 7 0 1の偏心量 eは伝達されても水平送リロッドリンク 7 0 7の揺動中心と水平送り縦ロッド 7 0 4の揺動中心が重なるので、水平送り縦ロッド 7 0 4へ伝達される上下運動は極めて微小となる。したがって、送り歯 6 0 2の水平送り量も極めて微小となるので、被縫製体 2 1は僅かに布送りされる。即ち、縫目間送り調節レバー 3 0 2によって設定された最小送りピッチの送り量となる。

一方、図 2 4 ( B ) に示すように、逆 T字形の送り調節体 3 1 0の縦腕端 3 1 0 cは左方向へ傾斜して、縦腕端 3 1 0 cに連結されている縫目ピッチ切換リンク 3 5 5は、中間軸 8が時計方向に回転して送り切換三角カム 3 5 1が偏心運動することで送リ切換口ッド 3 5 2が右方向位置 q，に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h点は反時計方向に回転した逆 T字形の送り調節体 3 1 0の他方の横腕端 3 1 0 bである c ' 点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の一端である h 点は、連結ピン 3 1 2を中心にして反時計方向に回転することで右上方に移動する。したがって、縫目ピッチ切換リンク 3 5 5の他端に連結されている水平送り連結リンク 7 1 2は上方向に押し上げられ、この水平送り連結リンク 7 1 2に連結されている水平送り連結クランク 7 0 9の第 1の腕 7 0 9 a は押し上げられて反時計方向に回転する。そのため、水平送リクランク 7 0 9の第 2の腕 7 0 9 bの下端である j点は右方向に揺動して停止している。この状態で、上軸 5が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム 7 0 1の偏心量 eが水平送り駆動ロッド 7 0 2を略水平方向に往復運動するので、水平送り偏心カム 7 0 1が左方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド 7 0 2によって水平送リロッドリンク 7 0 7の他端 Iは左下がりに揺動し、水平送り偏心カム 7 0 1が右方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド 7 0 2によって水平送リロッドリンク 7 0 7の他端 Iは右上がりに揺動して停止している。その結果、水平送り縦ロッド 7 0 4には水平送り駆動ロッド 7 0 2による往復揺動運動が最大の上下方向の往復運動に変換されて伝達される。したがって、縫目送り調節レバー 3 0 1によって設定された縫目間の送りが最大送りピッチの送り量となる。

[0111 ] このようにして各被縫製体送リモードのそれぞれの設定を順次切換えることができる。

[0112] このように、送り量設定機構 3 0 0及び送りモード切換機構 3 5 0による

1縫目ピッチ送りと 1縫目間ピッチ送りの各送リ量は、各調節レ / 一 3 0 1 、 3 0 2の位置設定によりそれぞれ設定された送り量を交互に切換えて被縫製体 2 1を送り歯 6 0 1で布送りすることができると共に、鉤針 1 3、半回転釜 2 0 0、糸引出作動子 4 0 1の協働によって 1本糸錠縫化縫目が形成されるので、縫目ピッチ、縫目間ピッチはそれぞれ自由に設定可能である。

[0113] なお、上述した 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては、鉤針 1 3 の糸捕捉鉤 1 3 aで縫糸 2 0を捕捉後、縫糸 2 0が糸捕捉鉤 1 3 aから抜け出ないようにする蓋針 1 4を、鉤針 1 3が針板 1 2を通過した後から鉤針 1 3の上死点までの期間及び鉤針 1 3の上死点から被縫製体 2 1に刺さるまでの期間において糸捕捉鉤 1 3 aを閉塞する鉤針■蓋針駆動機構 1 0 0を設けていたが、これに限らず、図 2 5 ( A) 、 ( B ) 、図 2 6に示すような鉤針 ■蓋針駆動機構 1 3 0で、蓋針 1 4を駆動してもよい。なお、図 2 5 ( A) 、（B ) 、図 2 6において、図 3 ( A) 、（B ) 、図 4に示す鉤針■蓋針駆動機構 1 0 0と同一の構成要素には同一の参照番号を付して説明を省略する

[0114] この鉤針■蓋針駆動機構 1 3 0は、針棒 1 1に一端が枢着され他端にローラフォロア 1 3 4を有する蓋針駆動リンク 1 3 2と、蓋針棒 1 5に固着されローラフォロア 1 3 4を水平方向に移動可能に嵌合する溝 1 3 8 aを有する蓋針棒駆動腕 1 3 8と、ローラフォロア 1 3 4を嵌入して鉤針 1 3の上死点から下死点に向かって垂直方向に移動させると共に、下死点に向かって移動するローラフォロア 1 3 4を所定位置で水平方向に移動させる垂直溝 1 3 5 a、水平溝 1 3 5 bが形成されアーム 2に固定された板溝カム 1 3 5とを備えている。

[0115] 蓋針駆動リンク 1 3 2の一端は、針棒抱き 1 3 1の一端に形成されたピン

1 3 1 aにより回動自在に保持されている。針棒抱き 1 3 1の他端にはクランクロッドビン 1 3 1 bが形成され、このクランクロッドビン 1 3 1 bには針棒クランクロッド 1 0 3の一端が回動自在に連結されている。この針棒抱き 1 3 1は針棒上メタル 1 0 5及び針棒下メタル 1 0 6間の針棒 1 1に固定されている。また、蓋針駆動リンク 1 3 2の他端にはローラ軸 1 3 3が形成され、ローラ 1 3 4 aを回動自在に保持することでローラフォロア 1 3 4が構成される。

[0116] 蓋針棒駆動腕 1 3 8は、蓋針棒上メタル 1 1 3及び蓋針棒下メタル 1 1 4 間の蓋針棒 1 5に固定されている。また、板溝カム 1 3 5は、垂直溝 1 3 5 a、水平溝 1 3 5 bが曲線溝で繋げられて L字状に形成されている。

[0117] このように構成された鉤針■蓋針駆動機構 1 3 0は、鉤針 1 3の糸捕捉鉤

1 3 aが上死点から下降して被縫製体に貫通し、針板 1 2を越えるまでの期間及び下死点から上昇して針板 1 2を越え、被縫製体を抜け出して上死点に達するまでの期間に糸捕捉鉤 1 3 aを閉塞する蓋針 1 4を駆動することがでさる。

[0118] 具体的には、上軸 5の回転により針棒 1 1が上昇した場合には図 2 5 ( A ) に示すように、蓋針駆動リンク 1 3 2のローラフォロア 1 3 4が板溝カム

1 3 5の垂直溝 1 3 5 aに沿って上昇すると共に蓋針棒駆動腕 1 3 8を上昇させる。この際、鉤針 1 3の上昇と共に蓋針棒駆動腕 1 3 8が固定された蓋針棒 1 5を介して蓋針 1 4も上昇するので、図 5 ( A) 、図 6 ( A) に示すように、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aは蓋針 1 4によって閉状態になる。即ち、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aが上死点から下降して被縫製体に貫通し、針板

1 2を越えるまでの期間及び下死点から上昇して針板 1 2を越え、被縫製体を抜け出して上死点に達するまでの期間において糸捕捉鉤 1 3 aは蓋針 1 4 によって閉塞されることになる。また、上軸 5の回転により針棒 1 1が下降した場合には図 2 5 ( B ) に示すように、蓋針駆動リンク 1 3 2のローラフォロア 1 3 4が板溝カム 1 3 5の垂直溝 1 3 5 aに沿って下降後、水平溝 1 3 5 bに沿って水平移動する。この際、鉤針 1 3は降下するが蓋針棒駆動腕 1 3 8は停止するので、図 5 ( B ) 、図 6 ( B ) に示すように、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aは開状態になる。即ち、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aが鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aが上死点から下降して被縫製体に貫通し、針板 1 2を越えてから当該糸捕捉鉤 1 3 aは蓋針 1 4から開放されることになる。

[0119] このように蓋針 1 4を鉤針■蓋針駆動機構 1 3 0で駆動するのは、鉤針 1 3が被縫製体を貫通する際に、糸捕捉鉤 1 3 aが被縫製体の織り糸を引っ掛けて地糸切れの発生を防止すると共に、捕捉した糸が糸捕捉鉤 1 3 aょリ抜け出ることを防止するためである。

[0120] また、上述した 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては図 1 8 (M ) . ( N ) に示すように、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて鉤針 1 3が下降していくと、鉤針 1 3の針先と被縫製体 2 1との間で鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに捕捉された縫糸 2 0が張った状態から弛んだ状態になって糸弛みができるので、その糸弛み状態の縫糸 2 0を、下降する鉤針 1 3の針先で刺し通してしまう虞がある。そこで、図 2 7 ( A) 、 ( B ) 、図 2 8 ( A) 、 ( B ) に示すように、第 2ストロークにおいて鉤針 1 3が上死点から下降する際に糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉された縫糸を鉤針 1 3の針先と被縫製体の間で糸寄せする糸寄せ機構 8 0 0 A、 8 0 O Bを備えるとよい。

[0121 ] 糸寄せ機構 8 0 0 Aは図 2 7 ( A) 、 ( B ) に示すように、鉤針 1 3の針先と被縫製体 2 1との間において発生する糸弛みを引っ掛ける L字形に形成された糸寄せ 8 0 1と、上軸 5に取り付けられ水平平面において運動軌跡が楕円形になる楕円駆動機構 8 0 2と、楕円駆動機構 8 0 2による楕円運動を糸寄せ 8 0 1に伝達するリンク機構 8 0 3とを備えている。

[0122] 楕円駆動機構 8 0 2は、上軸 5に偏心した状態で固定されカム溝 8 0 4 a が円周上の一周に亘リ形成された円柱状の糸寄せ駆動カム 8 0 4と、糸寄せ駆動カム 8 0 4を覆うように嵌め込まれリンク機構 8 0 3が連結される糸寄せ駆動腕 8 0 5 aが形成された円筒状の糸寄せ駆動体 8 0 5と、糸寄せ駆動体 8 0 5に組み込まれ糸寄せ駆動カム 8 0 4のカム溝 8 0 4 aに嵌入する力ムフォロア 8 0 6とから構成されている。糸寄せ駆動カム 8 0 4のカム溝 8 0 4 aは、糸寄せ駆動体 8 0 5が上軸 5の軸方向と同じ方向に直線往復運動できるように形成されている。また、カムフォロア 8 0 6は、糸寄せ駆動体 8 0 5の内周壁から一部突出するように当該糸寄せ駆動体 8 0 5に固定されたローラ軸 8 0 6 aと、ローラ軸 8 0 6 aの先端に回動自在に保持され糸寄せ駆動カム 8 0 4のカム溝 8 0 4 aに嵌入するローラ 8 0 6 bとから構成されている。

[0123] リンク機構 8 0 3は、糸寄せ駆動体 8 0 5の糸寄せ駆動腕 8 0 5 aに設けられた軸穴 8 0 5 a ' に回動自在に保持された糸寄せ駆動腕軸 8 0 7と、糸寄せ駆動腕軸 8 0 7の先端に一端が屈曲自在に連結された糸寄せ調節軸 8 0 8と、糸寄せ調節軸 8 0 8の他端に設けられた雄ねじ 8 0 8 aがねじ込まれる雌ねじ 8 0 9 aがー端に設けられ他端に糸寄せ 8 0 1が固定された糸寄せ取付軸 8 0 9と、アーム 2の所定位置に設けられた雌ねじ（図示せず）にねじ込まれる雄ねじ 8 1 0 aが設けられ糸寄せ取付軸 8 0 9を回動自在に支持する糸寄せ取付軸支え 8 1 0とから構成されている。なお、糸寄せ調節軸 8 0 8の雄ねじ 8 0 8 aと糸寄せ取付軸 8 0 9の雌ねじ 8 0 9 aとは、完全に締め付けることなくねじ込まれているので、糸寄せ調節軸 8 0 8と糸寄せ取付軸 8 0 9とは回動自在になっている。また、アーム 2の所定位置に設けられた雌ねじと糸寄せ取付軸支え 8 1 0の雄ねじ 8 1 O aとは、完全に締め付けることなくねじ込まれるので、糸寄せ取付軸支え 8 1 0はアーム 2に対して回動自在になっている。

[0124] このように構成された糸寄せ機構 8 0 0 Aは図 2 9に示すように、上軸 5 が 1回転する間に糸寄せ 8 0 1の先端部 8 0 1 aを運動軌跡 8 3 0の楕円運動により押え金 5 0 1上で 1周させるもので、上下方向に直線運動する鉤針 1 3に干渉することなく糸寄せ 8 0 1の先端部 8 0 1 aを楕円運動させることができる。具体的には、上軸 5が回転すると、当該上軸 5に偏心して固定された糸寄せ駆動カム 8 0 4も回転するので、糸寄せ駆動カム 8 0 4のカム溝 8 0 4 aに係合するカムフォロア 8 0 6を有する糸寄せ駆動体 8 0 5が、上軸 5の軸方向と同じ方向に直線往復運動すると共に糸寄せ駆動カム 8 0 4 の偏心方向に往復運動（以下、「偏心往復運動」という。）する。

[0125] 糸寄せ駆動体 8 0 5の直線往復運動がリンク機構 8 0 3に伝達されると、リンク機構 8 0 3の糸寄せ駆動腕軸 8 0 7と糸寄せ調節軸 8 0 8とは屈曲する。この屈曲運動により、糸寄せ取付軸支え 8 1 0を支点にして糸寄せ調節軸 8 0 8の糸寄せ駆動腕軸 8 0 7との連結点が力点となり糸寄せ取付軸 8 0 9に固定された糸寄せ 8 0 1の先端部 8 0 1 aが作用点となるので、糸寄せ 8 0 1の先端部 8 0 1 aは糸寄せ駆動体 8 0 5の直線往復運動に対して相反する方向に揺動する。また、糸寄せ駆動体 8 0 5の偏心往復運動がリンク機構 8 0 3に伝達されると、リンク機構 8 0 3の糸寄せ駆動腕軸 8 0 7と糸寄せ調節軸 8 0 8とは屈曲方向ではないのでその状態を維持するが、糸寄せ取付軸支え 8 1 0と糸寄せ取付軸 8 0 9との連結点を支点にして糸寄せ駆動体 8 0 5の糸寄せ駆動腕 8 0 5 aに回動自在に保持された糸寄せ駆動腕軸 8 0 7が力点になり糸寄せ取付軸 8 0 9に固定された糸寄せ 8 0 1の先端部 8 0 1 aが作用点となるので、糸寄せ 8 0 1の先端部 8 0 1 aは糸寄せ駆動体 8 0 5の偏心往復運動に対して相反する方向に揺動する。

[0126] したがって、糸寄せ駆動体 8 0 5による運動方向が直交する 2つの往復運動が合成されると、糸寄せ 8 0 1の先端部 8 0 1 aは図 2 9に示すような運動軌跡 8 3 0の楕円運動を水平平面において行うことができるので、第 2ス卜ロークにおいて鉤針 1 3が上死点から下降する際に糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉された縫糸を鉤針 1 3の針先と被縫製体の間で糸寄せ 8 0 1の先端部 8 0 1 aで掬つて糸寄せすることが可能になる。

[0127] また、糸寄せ機構 8 0 0 Bは図 2 8 ( A) 、 ( B ) に示すように、鉤針 1 3の針先と被縫製体 2 1との間において発生する糸弛みを引っ掛ける L字形に形成された糸寄せ 8 1 1と、上軸 5の回転運動を偏心運動に変換する偏心機構 8 1 2と、偏心機構 8 1 2に連結され当該偏心機構の偏心運動を水平運動に変換する第 1のリンク機構 8 1 3と、偏心機構 8 1 2に連結され当該偏心機構の偏心運動を上下運動に変換する第 2のリンク機構 8 1 4と、第 1のリンク機構 8 1 3及び第 2のリンク機構 8 1 4に連結され、第 1のリンク機構 8 1 3の水平運動及び第 2のリンク機構 8 1 4の上下運動を合成して水平方向において運動軌跡を楕円形にして、その楕円運動を糸寄せ 8 0 1に伝達する糸寄せ取付腕 8 1 5とを備えている。

[0128] 偏心機構 8 1 2は、上述した図 3 ( A) 、 ( B ) 、図 4に示す鉤針■蓋針駆動機構 1 0 0の針棒クランクロッド 1 0 3を釣合錘 1 0 1に連結するクランクロッドビン 1 0 2の代わりに糸寄せ駆動偏心軸 8 1 6を利用する。糸寄せ駆動偏心軸 8 1 6は、針棒クランクロッド 1 0 3を釣合錘 1 0 1に連結するクランクロッドピン 8 1 6 aと、一端にクランクロッドビン 8 1 6 aが固定され他端に偏心軸 8 1 6 cが固定された腕部 8 1 6 bとから構成されている。

[0129] 第 1のリンク機構 8 1 3は、糸寄せ駆動偏心軸 8 1 6の偏心軸 8 1 6 cに係合する長穴 8 1 7 aがー端に形成された糸寄せ水平揺動腕 8 1 7を備えている。長穴 8 1 7 aは長手方向が上下方向となるように糸寄せ水平揺動腕 8 1 7に形成されている。この糸寄せ水平揺動腕 8 1 7は、一端となる長穴 8 1 7 aが力点、他端が作用点、一端と他端との間が支点となるように構成されている。糸寄せ水平揺動腕 8 1 7の支点を支持する糸寄せ機構取付台 8 1 8がアーム 2に固定されている。糸寄せ水平揺動腕 8 1 7の支点となる部位は、糸寄せ機構取付台 8 1 8の所定位置に設けられた糸寄せ支軸 8 1 9に回動自在に支持されている。したがって、糸寄せ水平揺動腕 8 1 7の他端は糸寄せ支軸 8 1 9を支点にして送り歯 6 0 1の送りの運動方向と同一方向である水平方向で往復揺動することができる。

[0130] 第 2のリンク機構 8 1 4は、糸寄せ駆動偏心軸 8 1 6の偏心軸 8 1 6 cに係合する長穴 8 2 0 aがー端に形成された糸寄せ上下駆動腕 8 2 0を備えている。長穴 8 2 0 aは長手方向がほぼ水平方向となるように糸寄せ上下駆動腕 8 2 0に形成されている。この糸寄せ上下駆動腕 8 2 0は、一端となる長穴 8 2 0 aが力点、他端が作用点、一端と他端との間が支点となるように構成されている。糸寄せ上下駆動腕 8 2 0の支点は糸寄せ水平揺動腕 8 1 7の一端に連結ピン等の連結部材 8 2 1によって回動自在に連結されている。また、糸寄せ上下駆動腕 8 2 0の作用点には、上下方向に配置された糸寄せ上下揺動腕 8 2 2の上端 8 2 2 aが連結ピン等の連結部材 8 2 3によって回動自在に連結されている。したがって、糸寄せ上下駆動腕 8 2 0の他端は連結部材 8 2 1を支点にして上下方向に往復揺動することができるので、糸寄せ上下駆動腕 8 2 0の他端に連結された糸寄せ上下揺動腕 8 2 2は上下方向で往復運動することができる。

[0131 ] 糸寄せ取付腕 8 1 5は、 T字形に形成され横腕の配置方向が送り歯 6 0 1 の送りの運動方向と直交する方向で、一方の横腕端 8 1 5 aは連結ピン等の連結部材 8 2 4で糸寄せ水平揺動腕 8 1 7の他端に回動自在に連結され、他方の横腕端 8 1 5 bには連結ピン等の連結部材 8 2 5で糸寄せ上下揺動腕 8 2 2の下端 8 2 2 bが回動自在に連結されている。また、糸寄せ取付腕 8 1 5の縦腕の配置方向は垂直方向で、先端 8 1 5 cに糸寄せ 8 0 1が固定されている。

[0132] このように構成された糸寄せ機構 8 0 0 Bは糸寄せ機構 8 0 O Aと同様で図 2 9に示すように、上軸 5が 1回転する間に糸寄せ 8 1 1の先端部 8 1 1 aを運動軌跡 8 3 0の楕円運動により押え金 5 0 1上で 1周させるもので、上下方向に直線運動する鉤針 1 3に干渉することなく糸寄せ 8 1 1の先端部 8 1 1 aを楕円運動させることができる。具体的には、釣合錘 1 0 1が上軸 5によって回転すると、糸寄せ駆動偏心軸 8 1 6のクランクロッドビン 8 1 6 aの軸心と偏心軸 8 1 6 cの軸心との距離が、釣合錘 1 0 1の上軸 5による回転中心と糸寄せ駆動偏心軸 8 1 6のクランクロッドピン 8 1 6 aを嵌め込む穴の中心との距離より短いので、糸寄せ駆動偏心軸 8 1 6の偏心軸 8 1 6 cは円運動する。

[0133] 糸寄せ駆動偏心軸 8 1 6の偏心軸 8 1 6 cが円運動すると、糸寄せ水平揺動腕 8 1 7の他端は長穴 8 1 7 aにより糸寄せ支軸 8 1 9を支点にして送り歯 6 0 1の送りの運動方向と同一方向である水平方向に往復揺動するので、当該糸寄せ水平揺動腕 8 1 7の他端に連結された糸寄せ取付腕 8 1 5の縦腕端 8 1 5 cも送り歯 6 0 1の送りの運動方向と同一方向である水平方向で往復揺動を行うことになる。また、糸寄せ駆動偏心軸 8 1 6の偏心軸 8 1 6 c が円運動すると、糸寄せ上下駆動腕 8 2 0の他端は長穴 8 2 0 aにより連結ピン 8 2 1を支点にして上下方向に往復揺動するので、糸寄せ上下駆動腕 8 2 0の他端に連結された糸寄せ上下揺動腕 8 2 2は上下方向で往復運動することになる。糸寄せ上下揺動腕 8 2 2が上下方向で往復運動すると、当該糸寄せ上下揺動腕 8 2 2の下端 8 2 2 bに連結された糸寄せ取付腕 8 1 5の他端 8 1 5 bが上下方向に往復揺動するので、当該糸寄せ取付腕 8 1 5の縦腕端 8 1 5 cは送り歯 6 0 1の送りの運動方向と直交する方向である水平方向で往復揺動を行うことになる。

[0134] したがって、第 1のリンク機構 8 1 3及び第 2のリンク機構 8 1 4による

2つの往復揺動が合成されると、糸寄せ 8 1 1の先端部 8 1 1 aは図 2 9に示すような運動軌跡 8 3 0の楕円運動を水平方向において行うことができるので、第 2ストロークにおいて鉤針 1 3が上死点から下降する際に糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉された縫糸を鉤針 1 3の針先と被縫製体の間で糸寄せ 8 1 1の先端部 8 1 1 aで掬って糸寄せすることが可能になる。

[0135] また、上述した 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては、鉤針 1 3 が均質でない被縫製体や極厚の被縫製体を貫通する場合には屈曲する虞があるので、糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉されていた縫糸 2 0を半回転正転する半回転釜 2 0 0の剣先 2 0 5 aで掬うにあたリ鉤針 1 3が半回転釜 2 0 0の剣先 2 0 5 aから離れた方向に針落ちする現象が発生する可能性がある。そこで、図 3 0、図 3 1 ( A) 、 ( B ) に示すように、内釜 2 0 5を半回転で正転、逆転するように駆動する内釜ドライバー 2 4 1に、鉤針 1 3が被縫製体に貫通した後、鉤針 1 3が被縫製体に貫通することによって生じる暴れを針落ち位置に矯正する針受 2 4 2を設けるとよい。この内釜ドライバー 2 4 1及び針受 2 4 2は、上述した半回転釜 2 0 0で内釜ドライバー 2 0 3と交換することで利用することができる。

[0136] 通常、一般的なミシン針と半回転釜で被縫製体を縫製するにあたり、針の針穴に刺し通された針糸を釜の剣先で掬う時、針糸にループができそのループを釜の剣先で掬うので、多少鉤針が針落ち位置からずれても目飛びが発生することはなかったが、針が半回転釜の剣先方向に屈曲してその剣先に衝突することを防止するため、内釜ドライバーが有する針落ち腕の針落ち位置側に面取りを施している。

[0137] したがって、針受 2 4 2が設けられる内釜ドライバー 2 4 1は、鉤針 1 3 が第 2ストロークにおいて被縫製体に貫通した時に鉤針 1 3の針落ち位置に位置する湾曲した針落ち腕 2 4 1 aを備え、鉤針 1 3が半回転釜 2 0 0の剣先方向に屈曲してその剣先 2 0 5 aに衝突することを防止するため、当該針落ち腕 2 4 1 aの針落ち位置側に面取り 2 4 1 bが施されている。

[0138] しかしながら、上述した 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法では、鉤針

1 3の第 2ストロークにおいて糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉されていた縫糸 2 0を半回転正転する半回転釜 2 0 0の剣先 2 0 5 aで掬うには（図 1 8 ( P ) ) 、縫糸 2 0にループが生じないタイミングで行うので、鉤針 1 3の屈曲によつて目飛びが発生する虞がある。そこで、針受 2 4 2は湾曲して形成し針落ち腕 2 4 1 aとほぼ平行になるように内釜ドライバー 2 4 1の所定位置に固定する。これにより、鉤針 1 3を針落ち位置へと導くことが可能となるので、目飛びを防止することができる。なお、針受 2 4 2にも鉤針 1 3の針落ち位置側に面取リ 2 4 2 aを施し、鉤針 1 3が半回転釜 2 0 0の剣先よリ離れる方向に屈曲して目飛びが発生することを防止する。

[0139] また、上述した 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては、天秤のように往復運動して縫糸 2 0に弛みを与えたリ縫目を引き締めたりする糸引出作動子 4 0 1を備えているが、縫目ピッチを送り量設定機構 3 0 0で変更しても糸引出作動子 4 0 1による糸締量が常時一定になっている。そこで、図 3 2、図 3 3に示すように、送り量設定機構 3 0 0によって設定された縫目ピッチに応じて糸引出作動子 4 0 1の糸締量を調節する糸締調節機構 4 2 0 を備えるとよい。

[0140] 糸締調節機構 4 2 0は、糸引出駆動機構 4 0 0の構成要素である糸引作動子駆動ロッド 4 0 4の代わりに、糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3の一端を糸引出作動子駆動ロッド台 4 0 5に固定し、この糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3の他端と糸引出作動子駆動腕 4 0 3の腕端 4 0 3 aとを糸引出作動子調節ロッド 4 2 4で連結する。具体的には、糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3の他端と糸引出作動子調節ロッド 4 2 4の一端とは連結角駒軸 4 2 2で回動可能に連結され、糸引出作動子調節ロッド 4 2 4の他端と糸引出作動子駆動腕 4 0 3の腕端 4 0 3 aとは段ピン 4 1 4で回動自在に連結されている。また、連結角駒軸 4 2 2には水平方向が長手方向となる略直方体に形成された角駒 4 2 1が回動自在に嵌め込まれ、角駒 4 2 1は糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3の上方に位置している。なお、連結角駒軸 4 2 2はフランジを中心にして軸が両面から突出するように形成することで、角駒 4 2 1と糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3とを分離させることができる。角駒 4 2 1は水平方向が長手方向となる略直方体に形成された糸引出作動子調節枒 4 2 5の下面に形成されたコの字形溝 4 2 5 aに摺動自在に嵌め込まれている。このコの字形溝 4 2 5 aも長手方向に沿って形成されている。また、糸引出作動子調節枒 4 2 5の上面には T字形の糸引出作動子調節板 4 2 6の横腕 4 2 6 aが固定されている。

[0141 ] 糸引出作動子調節板 4 2 6が固定された糸引出作動子調節枒 4 2 5は、ベッド 3の所定位置に固定された糸引出作動子調節台板 4 2 8にスラスト受 4 2 9によって上下方向に配置して固定されている糸引出作動子調節枒軸 4 2 7に回動自在に嵌め込まれている。また、糸引出作動子調節枒軸 4 2 7は糸引出作動子調節板 4 2 6の穴 4 2 6 cを貫通して糸引出作動子調節枒 4 2 5 の穴 4 2 5 bに挿入し固定され、糸引出作動子調節台板 4 2 8に対して上下方向でガタなく回動自在に嵌め込まれている。なお、糸引出作動子調節枒 4 2 5は角駒 4 2 1に載せられた状態なので、糸引出作動子調節枒軸 4 2 7から離脱することはない。

[0142] さらに、糸引出作動子調節板 4 2 6の縦腕端 4 2 6 bと、縫目送り調節レバー 3 0 1とは調節ワイヤー 4 3 1によって連結されている。この調節ワイヤー 4 3 1は、例えば、ワイヤーガード 4 3 0に揷入され、両端にはワイヤ一端子 4 3 2が固定されている。一方のワイヤー端子 4 3 2は糸引出作動子調節板 4 2 6の縦腕端 4 2 6 bに固定され、他方のワイヤー端子 4 3 2は縫目送り調節レバー 3 0 1の力点となる部位と支点となる部位との間に固定されている。また、調節ワイヤー 4 3 1の一方のワイヤー端子 4 3 2側はワイヤーガイド止め 4 3 3によって糸引出作動子調節台板 4 2 8に移動可能に固定され、他方のワイヤー端子 4 3 2側はワイヤーガイド止め 4 3 3が取付板 4 3 4によってアーム 2に移動可能に固定されている。なお、縫目送り調節レバー 3 0 1の力点となる部位には送り調節レバーッマミ 3 2 3が固定されている。

[0143] このように構成された糸締調節機構 4 2 0による糸締調節動作について、図 3 4 ( A) 、 ( B ) に基づき説明する。図 3 4 ( A) は、糸締調節機構 4 2 0をミシンの下から見た図で、上方に位置する図面は糸締調節機構 4 2 0 で縫目を引き締める場合を、下方に位置する図面は縫目に弛みを与える場合をそれぞれ示している。図 3 4 ( B ) は、糸締調節機構 4 2 0をミシンの下から見た図で、 a点は糸引出作動子駆動カム 4 0 7の回転中心、 b点はカムフォロア 4 0 6の回転中心、 c点は糸引出作動子調節枒 4 2 5の回転中心、 d点は糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3と糸引出作動子調節ロッド 4 2 4を連結する連結角駒軸 4 2 2の中心点、 e点は糸引出作動子調節ロッド 4 2 4と糸引出作動子駆動腕 4 0 3を連結する連結中心点、 f 点は糸引出作動子駆動腕 4 0 3の回転中心点である。また、図 3 4 ( B ) に示す L 1は、 a点から d点までの長さで、カム構 4 0 7 aの最大径 CamR Iから糸引出作動子駆動ロッド台 4 0 5のカムフォロア 4 0 6からの固定までの長さと、糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3の固定からの長さと、糸引出作動子調節ロッド 4 2 4の長さとを加算した長さであり、 L 2は、 L 1が a点を中心に角度^だけ回転した場合における a点から d ' 点までの長さで、 L 2 = c o s )S X L 1である。

[0144] この糸締調節機構 4 2 0は、調節ワイヤー 4 3 1が引っ張られると糸引出作動子調節板 4 2 6の縦腕端 4 2 6 bを引っ張るので、糸引出作動子調節枒 4 2 5は糸引出作動子調節枒軸 4 2 7を回転中心にして、図 3 4 ( A) 、 ( B ) 中、時計方向に回転し、長手方向を糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3の長手方向と同じ方向に合わせることができる。この状態で、中間軸 8 (図 3 2 、図 3 3 ) が回転すると、糸引出作動子駆動ロッド台 4 0 5はカムフォロア 4 0 6が糸引出作動子駆動カム 4 0 7のカム溝 4 0 7 aの形状に応じて糸引出作動子調節ロッド 4 2 4を直線往復運動させるので、糸引出作動子 4 0 1 を揺動させることができる。この際、糸引出作動子調節枒 4 2 5の長手方向と糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3の長手方向とは同一方向に配置されているので、糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3及び糸引出作動子調節ロッド 4 2 4と連結角駒軸 4 2 2によって装着された角駒 4 2 1は、糸引出作動子調節枒 4 2 5のコの字形溝 4 2 5 a内を最大移動距離によって直線往復運動することになる。

[0145] 具体的には図 3 4 ( B ) に示すように、糸引出作動子駆動カム 4 0 7の力ム溝 4 0 7 aによる変移量 Hが、当該カム溝 4 0 7 aの最大怪 CamR Iから最小径 CamRsを減算した値となるので（H=CamRI—CamRs) 、糸引出作動子調節桝 4 2 5が糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3の長手方向と同一方向に配置されると、カム溝 4 0 7 aによる変移量 Hはそのまま糸引出作動子調節ロッド 4 2 4に伝達され糸引出作動子調節ロッド 4 2 4に連結される糸引出作動子駆動腕 4 0 3を揺動させることができる。したがって、長さ L 1で糸引出作動子駆動腕 4 0 3の腕端 4 0 3 aを揺動させることができるので、この糸引出作動子駆動腕 4 0 3が固定される糸引出作動子揺動軸 4 0 2に固定された糸引出作動子 4 0 1の糸掛部 4 0 1 aの揺動基準位置を N pとすると揺動幅が最大の P aになり、縫目を引き締めることができる。

[0146] また、この糸締調節機構 4 2 0は、調節ワイヤー 4 3 1が押されると糸引出作動子調節板 4 2 6の縦腕端 4 2 6 bを押すので、糸引出作動子調節枒 4 2 5は糸引出作動子調節枒軸 4 2 7を回転中心にして、図中、反時計方向に回転し、長手方向を糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3の長手方向に対して角度 0だけ傾斜させることができる。この状態で、中間軸 8が回転すると、糸引出作動子駆動ロッド台 4 0 5はカムフォロア 4 0 6が糸引出作動子駆動カム 4 0 7のカム溝 4 0 7 aの形状に応じて糸引出作動子調節ロッド 4 2 4を直線往復運動させるので、糸引出作動子 4 0 1を揺動させることができる。この際、糸引出作動子調節枒 4 2 5の長手方向は糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3の長手方向に対して角度 6»だけ傾斜して配置されているので、糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3及び糸引出作動子調節ロッド 4 2 4と連結角駒軸 4 2 2 によって装着された角駒 4 2 1は、糸引出作動子調節枒 4 2 5のコの字形溝 4 2 5 a内を傾斜方向で直線往復運動することになる。

[0147] 具体的には図 3 4 ( B ) に示すように、糸引出作動子調節桝 4 2 5が角度

6>だけ傾斜した位置に配置されると、糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3と糸引出作動子調節ロッド 4 2 4を連結する連結角駒軸 4 2 2の中心 d点が角駒 4 2 2の糸引出作動子調節桝 4 2 5の溝 4 2 5 a内を摺動するので、連結角駒軸 4 2 2の中心点となる d点が d ' 点に移動する。このように、連結角駒軸 4 2 2の中心点となる d点が d ' 点に移動すると、連結された糸引出作動子調節ロッド 4 2 4も移動して糸引出作動子調節ロッド 4 2 4と連結する糸引出作動子駆動腕 4 0 3を揺動させる移動量 Hが減少することになるので、糸引出作動子調節ロッド 4 2 4と糸引出作動子駆動腕 4 0 3の腕端 4 0 3 aを連結する連結中心点となる e点が e ' 点までしか移動しないことになる。したがって、糸引出作動子駆動腕 4 0 3が固定される糸引出作動子揺動軸 4 0 2に固定された糸引出作動子 4 0 1の揺動量は少なくなるので、揺動基準位置 N pからの糸引出作動子 4 0 1の糸掛部 4 0 1 aまでの揺動幅 P aが P b となり、縫目に弛みを与えることができる。

[0148] なお、図 3 4 ( A) 、 ( B ) においては、糸引出作動子調節桝 4 2 5の傾斜方向が上方になっていたが、これに限らず、糸締調節機構 4 2 0の設定次第で下方に傾斜させて縫目に弛みを与えることもできる。 [0149] また、図 3 4 ( B) に示すように、カム構 4 0 7 aの最小径 CamRsによるタイミング位置で連結角駒軸 4 2 2の中心点と糸引出作動子調節桝 4 2 5の回転中心とは同一点になっているが、これに限らず、カム溝 4 0 7 aの最小径 C amRsによるタイミング位置で糸引出作動子駆動ロッド 4 2 3と糸引出作動子調節ロッド 4 2 4を連結する連結角駒軸 4 2 2の中心点と糸引出作動子調節桝 4 2 5の回転中心は同一点でなくとも正常に動作させることができる。

[0150] また、上述した 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンにおいては、被縫製体を直線送りしかすることができなかった。そこで、図 3 5 (A) 、 ( B) に示すように、鉤針 1 3が上死点から下降して被縫製体に貫通し、下死点から上昇して被縫製体から抜け出す前に、被縫製体を針板 1 2上で押圧保持する押え金 5 0 1の押圧保持を解除して被縫製体の送り方向を、鉤針 1 3を回動軸として手動回動操作するための回動操作 Z直線送り切換機構 5 4 0を備えてもよい。このような回動操作送りのことを、「フリーカーブ縫い」と言う。フリーカーブ縫いは、被縫製体の送り方向を縫製者の任意の方向に操作できるようになるので、一定の縫目ピッチ、縫目間ピッチにて小回り曲線縫いを容易にすることができる。

[0151] 回動操作 Z直線送り切換機構 5 4 0は図 3 5 (A) 、 ( B) 、図 3 6に示すように、上軸 5の回転運動を押え機構 5 0 0に伝達させ、鉤針 1 3が上死点から下降して被縫製体に貫通し、下死点から上昇して被縫製体から抜け出す前に、被縫製体を針板 1 2上で押圧保持する押え金 5 0 1の押圧保持を解除して鉤針 1 3を回動軸として手動回動操作可能にする押圧解除機構 5 2 0 を有している。

[0152] 押圧解除機構 5 2 0は、上軸 5の他端側に押圧解除カム駆動台 5 3 0が固定され、押圧解除カム駆動台 5 3 0の側面側（図中、左側）には押圧解除力ム 5 2 8が上軸 5上を摺動可能に当該上軸 5に嵌め込まれている。押圧解除カム 5 2 8は平面カムで、凹部 5 2 8 aが円周面上に形成されたプーリのような形状から成る本体 5 2 8 bと、本体 5 2 8 bの一方の側面（図中、左側 ) にポリダイン曲線（Po lydyne curve) のような卵形に形成された円弧カム部 5 2 8 cと、円弧カム部 5 2 8 cの側面（図中、左側）に設けられ本体 5 2 8 bの回転中心と同心となる円筒部 5 2 8 dとから構成されている。なお、円弧カム部 5 2 8 cの最小径円弧の半径と円筒部 5 2 8 dの半径とは同径なので、その部位においては同一面となっている。この押圧解除カム 5 2 8 は上軸 5上で回転しないように、上軸 5上に固定された押圧解除カム駆動台 5 3 0の側面（図中、左側）に突き出した状態で固定されるピン 5 2 9を摺動可能に嵌め込んで上軸 5の回転運動を伝達することができるピン穴 5 2 8 eが形成されている。

[0153] また、押圧解除機構 5 2 0は、押え機構 5 0 0の押え棒抱き 5 0 5と押え足 5 0 2との間に押圧解除板 5 2 2が押え棒 5 0 3に移動可能に嵌め込まれている。押圧解除板 5 2 2と押え棒抱き 5 0 5との間には押圧解除バネ 5 2 1が押え棒 5 0 3に嵌め込まれ、押圧解除板 5 2 2を下方に移動させるように弾性力を与えることができる。また、アーム 2には上軸 5の回転運動を押え機構 5 0 0に伝達させるための解除軸 5 2 6が、軸方向が水平方向になるように設置されている。この解除軸 5 2 6は軸メタル 5 2 5でアーム 2に回動自在に設置されている。解除軸 5 2 6の一端には押圧解除カム 5 2 8の円弧カム部 5 2 8 cと円筒部 5 2 8 dに個別に接触させる押圧解除カム用ァーム 5 2 7が固定され、他端には押圧解除腕 5 2 3が固定されている。押圧解除腕 5 2 3の腕端 5 2 3 aは押圧解除板 5 2 2に揺動可能に段ねじ等の連結部材によって連結されている。

[0154] このような押圧解除機構 5 2 0を操作して、直線送りと手動回動操作送りとを切り換えるために回動操作 Z直線送リ切換機構 5 4 0は、直線送りと手動回動操作送りとを切り換える切換レバー 5 4 2と、押圧解除カム 5 2 8の凹部 5 2 8 aに嵌り込むと共に切換レバー 5 4 2の切換操作に連動する切換ピン 5 4 6と、切換レバー 5 4 2及び切換ピン 5 4 6が設置されアーム 2に固定される切換基台 5 4 1とを備えている。

[0155] 切換基台 5 4 1は例えばコの字形に形成されており、対向する 2つの板面がアーム 2に固定され垂直方向に位置する板面には 1つの穴 5 4 1 aと、穴 5 4 1 aの回りに配置された 2つの円弧状の長穴 5 4 1 b、 5 4 1 cとが設けられ、上軸 5が配置された側とは逆側となる板面の穴 5 4 1 aの上部にはスィツチングレバー 5 4 5が揺動可能に一端 5 4 5 aを段ねじ等の連結部材によって連結されている。スイッチングレバー 5 4 5の他端 5 4 5 bには切換ピン 5 4 6が固定され長穴 5 4 1 bを揷通するように構成されている。なお、切換ピン 5 4 6はスイッチングレバー 5 4 5が揺動することにより揺動する範囲が長穴 5 4 1 bの長手方向の長さに限定されている。このスィッチングレバー 5 4 5の一端 5 4 5 aと他端 5 4 5 bとの間には長穴 5 4 5 cが設けられ、この長穴 5 4 5 cには穴 5 4 1 aに挿入された状態で切換基台 5 4 1に固定される切換軸メタル 5 4 4が揷入されている。切換軸メタル 5 4 4には、一端に切換レバー 5 4 2が固定され他端に 2つのアーム 5 4 3 a . 5 4 3 bが形成された切換軸 5 4 3が回動自在に挿入されている。なお、切換レバー 5 4 2は切換基台 5 4 1のスイッチングレバー 5 4 5が設けられた方向に配置されている。

[0156] 切換軸 5 4 3の一方のアーム 5 4 3 aは切換基台 5 4 1の長穴 5 4 1 cに揺動可能に挿入され、この一方のアーム 5 4 3 aは、切換軸 5 4 3が回動することにより揺動する範囲が長穴 5 4 1 cの長手方向の長さに限定されている。また、切換軸 5 4 3の他方のアーム 5 4 3 bにはバネ掛け 5 4 9が固定され、バネ掛け 5 4 9には切換バネ 5 4 8の一端が掛け止めされ、切換バネ 5 4 8の他端は切換ピン 5 4 6に掛け止めされている。この切換バネ 5 4 8 は常時、バネ掛け 5 4 9と切換ピン 5 4 6とを近づけるように弾性力を与えている。

[0157] このように構成された回動操作 Z直線送り切換機構 5 4 0は、切換レバー

5 4 2が図 3 5 ( A) の位置（図中、左側方向）に停止している時には右側に傾倒した切換軸 5 4 3の他方のアーム 5 4 3 bのバネ掛け 5 4 9に掛け止めされた切換バネ 5 4 8の弾性力により、スイッチングレバー 5 4 5の切換ピン 5 4 6が押圧解除カム 5 2 8を図中右側に移動させるので、押圧解除力ム 5 2 8と押圧解除カム駆動台 5 3 0とは接触する。また、切換レバー 5 4 2が図 3 5 ( B ) の位置に停止している時には左側に傾倒した切換軸 5 4 3 の他方のアーム 5 4 3 bのバネ掛け 5 4 9に掛け止めされた切換バネ 5 4 8 の弾性力により、スイッチングレバー 5 4 5の切換ピン 5 4 6が押圧解除力ム 5 2 8を図中左側に移動させるので、押圧解除カム 5 2 8と押圧解除カム駆動台 5 3 0とは離隔する。

[0158] この回動操作 Z直線送リ切換機構 5 4 0でフリーカーブ縫いを行う場合には、切換レバー 5 4 2を図 3 5 ( A) の位置から反時計方向（左回転方向）に回転させて図 3 5 ( B ) の位置に切り換える。

[0159] この時、押圧解除カム 5 2 8の円弧カム部 5 2 8 cの円筒部 5 2 8 dと同一面となっている箇所以外が上方に位置している場合には、当該円弧カム部 5 2 8 cが押圧解除カム用アーム 5 2 7のアーム部に平行移動する際に、当該アーム部に当接するので、押圧解除カム 5 2 8は移動することができない。しかし、切換軸 5 4 3の他方のアーム 5 4 3 bは、切換レバー 5 4 2が反時計方向に回転すると反時計方向に揺動することができる。この状態で上軸 5を回転すると、押圧解除カム 5 2 8の円弧カム部 5 2 8 cの円筒部 5 2 8 dと同一面となっている箇所が押圧解除カム用アーム 5 2 7のアーム部に回転移動してくるので、円弧カム部 5 2 8 cは押圧解除カム用アーム 5 2 7のアーム部に平行移動可能となリ、他方のアーム 5 4 3 bのバネ掛け 5 4 9と切換バネ 5 4 8によって連結されたスイッチングレバー 5 4 5の切換ピン 5

4 6は、切換バネ 5 4 8の弾性力により時計方向（右回転方向）に揺動させられる。

[0160] 具体的には、切換軸 5 4 3の他方のアーム 5 4 3 bが当該切換軸 5 4 3を回転中心にして反時計方向に揺動すると、当該他方のアーム 5 4 3 bが切換軸 5 4 3の回転中心より左方向に移動するので、切換ピン 5 4 6が切換バネ

5 4 8の弾性力により引っ張られて、スイッチングレバー 5 4 5の切換基台 5 4 1に対する連結点を揺動中心にして時計方向に揺動することになる。切換ピン 5 4 6が時計方向に揺動すると、当該切換ピン 5 4 6が係合した押圧解除カム 5 2 8が図 3 5 ( A) の位置から左方向となる図 3 5 ( B ) の位置へと移動する。押圧解除カム 5 2 8が左方向に移動すると、押圧解除カム用アーム 5 2 7のアーム部が円弧カム部 5 2 8 cに接触するので、円弧カム部 5 2 8 cのカム形状に基づき押圧解除カム用アーム 5 2 7のアーム部を、解除軸 5 2 6を揺動中心にして上下方向に往復揺動させる。押圧解除カム用ァーム 5 2 7のアーム部が上下方向に往復揺動すると、押圧解除腕 5 2 3の腕端 5 2 3 aも上下方向に往復揺動するので、腕端 5 2 3 aに連結されている押圧解除板 5 2 2は押圧解除バネ 5 2 1の弾性力により押え金 5 0 1を上下運動させることができる（図 3 7 ( B ) 、 ( C ) ) 。したがって、鉤針 1 3 が上死点から下降して被縫製体に貫通し、下死点から上昇して被縫製体から抜け出す前に、被縫製体を針板 1 2上で押圧保持する押え金 5 0 1の押圧保持を解除することができるようになる。なお、押圧解除板 5 2 2は円弧カム部 5 2 8 cのカム形状に基づき上昇すると、押圧解除バネ 5 2 1の弾性力が押え圧力調節バネ 5 0 4の弾性力より強いので、押え棒抱き 5 0 5は上昇し押え棒 5 0 3に固定された押え金 5 0 1の押圧保持を解除できる。したがつて、押え圧力調節ネジ 5 0 8を緩めると押え圧力調節バネ 5 0 4の弾性力が弱まるので、押え金 5 0 1の上昇高さを高くすることができる。

また、フリーカーブ縫いに設定されている切換レバー 5 4 2を図 3 5 ( B ) の位置から時計方向に回転させて図 3 5 ( A ) の位置に切り換えると、直線縫いができるようになる。切換レバー 5 4 2が時計方向に回転すると、切換軸 5 4 3の他方のアーム 5 4 3 bが時計方向に揺動するので、この他方のアーム 5 4 3 bのバネ掛け 5 4 9と切換バネ 5 4 8によって連結されたスィツチングレバー 5 4 5の切換ピン 5 4 6は、切換バネ 5 4 8の弾性力により反時計方向に揺動させられる。具体的には、切換軸 5 4 3の他方のアーム 5 4 3 bが当該切換軸 5 4 3を回転中心にして時計方向に揺動すると、当該他方のアーム 5 4 3 bが切換軸 5 4 3の回転中心より右方向に移動するので、切換ピン 5 4 6が切換バネ 5 4 8の弾性力により引っ張られて、スィッチングレバー 5 4 5の切換基台 5 4 1に対する連結点を揺動中心にして反時計方向に揺動することになる。切換ピン 5 4 6が反時計方向に揺動すると、当該切換ピン 5 4 6が係合した押圧解除カム 5 2 8が図 3 5 ( B) の位置から右方向となる図 3 5 (A) の位置へと移動する。押圧解除カム 5 2 8が右方向に移動すると、押圧解除カム用アーム 5 2 7のアーム部が円弧カム部 5 2 8 cから外れて円筒部 5 2 8 dに接触するので、押圧解除カム用アーム 5 2 7 のアーム部はその位置で停止したままである。したがって、押え金 5 0 1は押圧状態を保持できる（図 3 7 (A) ) 。

[0162] また、上述した 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては、鉤針 1 3 の第 1ストロークにおいて送り歯 6 0 1、押え金 5 0 1により被縫製体をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて送り歯 6 0 1、押え金 5 0 1によリ被縫製体をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りしているので、縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送リ量を任意に変更することができなかった。そこで、図 3 8、図 4 1に示すように、鉤針 1 3が被縫製体から抜け出しているとき、押え金 5 0 1の押圧保持を解除すると共に被縫製体を送る送り歯 6 0 1を退避して縫目ピッチ送リ量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体を手動送りするための手動送り Z直線送り切換機構 7 4 0を備えてもよい。このような手動送りのことを、「フリーモーション縫い」と言う。フリーモーション縫いは、被縫製体の送り方向を縫製者の任意の方向に操作できるようになるので、縫目ピッチ、縫目間ピッチを任意に変更しながら小回り曲線縫いを容易にすることができる。

[0163] 手動送り Z直線送り切換機構 7 4 0は図 3 8、図 3 9に示すように、上軸

5の回転運動を押え機構 5 0 0及び布送り機構 6 0 0に伝達させ、鉤針 1 3 が被縫製体から抜け出しているとき、押え金 5 0 1の押圧保持を解除して縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体を手動送りする押圧解除機構 7 2 O Aと、鉤針 1 3が被縫製体から抜け出しているとき、被縫製体を送る送り歯 6 0 1を退避して縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体を手動送りする送り歯退避機構 7 2 0 Bとを備えている。 [0164] 押圧解除機構 7 2 O Aは、上軸 5の他端側に円板型の押圧解除カム駆動台 7 3 0が固定され、押圧解除カム駆動台 7 3 0の側面側には押圧解除カム 7 2 8が上軸 5上を摺動可能に当該上軸 5に嵌め込まれている。押圧解除カム 7 2 8は偏心カムで、凹部 7 2 8 aが円周面内に形成されたプーリのような形状から成る本体 7 2 8 bと、本体 7 2 8 bの一方の側面（図中、左側）に設けられ本体 7 2 8 bの回転中心とは偏心した位置に回転中心を有する円筒状のカム部 7 2 8 cと、カム部 7 2 8 cの側面（図中、左側）に設けられ本体 7 2 8 bの回転中心と同心でカム部 7 2 8 cより小径の円筒部 7 2 8 dとから構成されている。なお、カム部 7 2 8 cと円筒部 7 2 8 dは同一面となる箇所がある。この押圧解除カム 7 2 8は上軸 5上で回転しないように、押圧解除カム駆動台 7 3 0の側面（図中、左側）に突き出した状態で固定されたピン 7 2 9を摺動可能に嵌め込むことができるピン穴 7 2 8 eが形成されている。

[0165] また、押圧解除機構 7 2 O Aは、押圧解除機構 5 2 0と同様に、押え棒抱き 5 0 5と押え足 5 0 2との間に押圧解除板 5 2 2が押え棒 5 0 3に移動可能に嵌め込まれている。押圧解除板 5 2 2と押え棒抱き 5 0 5との間には押圧解除バネ 5 2 1が押え棒 5 0 3に嵌め込まれ、押圧解除板 5 2 2を下方に移動させるように弾性力を与えることができる。また、アーム 2には上軸 5 の回転運動を押え機構 5 0 0に伝達させるための解除軸 5 2 6が、軸方向が水平方向になるように設置されている。この解除軸 5 2 6は軸メタル 5 2 5 でアーム 2に回動自在に設置されている。解除軸 5 2 6の一端には押圧解除カム 7 2 8のカム部 7 2 8 cと円筒部 7 2 8 dに個別に接触させる押圧解除用二又 7 3 1が固定され、他端には押圧解除腕 5 2 3が固定されている。押圧解除用二又 7 3 1は上部のアーム 7 3 1 aと下部のアーム 7 3 1 bとが、押圧解除カム 7 2 8のカム部 7 2 8 cをほぼ接触した状態で移動可能に嵌合し、円筒部 7 2 8 dに対しては空間ができるように形成されている。また、押圧解除腕 5 2 3の腕端 5 2 3 aは押圧解除板 5 2 2に揺動可能にネジ等の連結部材によって連結されている。 [0166] このような押圧解除機構 7 2 O Aを操作して、直線送りと手動送りとを切リ換えるために手動送り Z直線送り切換機構 7 4 0は、直線送りと手動送りとを切り換える切換レバー 7 4 2と、押圧解除カム 7 2 8の凹部 7 2 8 aに嵌り込むと共に切換レバー 7 4 2の切換操作に連動する切換ピン 7 4 6と、切換レバー 7 4 2及び切換ピン 7 4 6が設置されアーム 2に固定される切換基台 7 4 1とを備えている。

[0167] 切換基台 7 4 1は例えばコの字形に形成されており、対向する 2つの板面がアーム 2に固定され垂直方向に位置する板面の左側には 1つの穴 7 4 1 a と、穴 7 4 1 aの回りに配置された 2つの円弧状の長穴 7 4 1 b、 7 4 1 c とが設けられ、ミシンの前面側となる板面の穴 7 4 1 aの上部にはスィッチングレバー 7 4 5が揺動可能に一端 7 4 5 aを段ネジ等の連結部材によって連結されている。スイッチングレバー 7 4 5の他端 7 4 5 bには切換ピン 7 4 6が固定され長穴 7 4 1 bを揷通するように構成されている。なお、切換ピン 7 4 6はスイッチングレバー 7 4 5が揺動することにより揺動する範囲が長穴 7 4 1 bの長手方向の長さに限定されている。このスイッチングレバ - 7 4 5の一端 7 4 5 aと他端 7 4 5 bとの間には長穴 7 4 5 cが設けられ、この長穴 7 4 5 cには穴 7 4 1 aに挿入された状態で切換基台 7 4 1に固定される切換軸メタル 7 4 4を挿入している。切換軸メタル 7 4 4は、一端に切換レバー 7 4 2が固定され他端に 2つのアーム 7 4 3 a . 7 4 3 bが形成された切換軸 7 4 3が回動自在に挿入されている。なお、切換レバー 7 4 2は切換基台 7 4 1のスイッチングレバー 7 4 5が設けられたミシンの前面側に配置されている。

[0168] 切換軸 7 4 3の一方のアーム 7 4 3 aは切換基台 7 4 1の長穴 7 4 1 cに揺動可能に挿入され、この一方のアーム 7 4 3 aは、切換軸 7 4 3が回動することにより揺動する範囲が長穴 7 4 1 cの長手方向の長さに限定されている。また、切換軸 7 4 3の他方のアーム 7 4 3 bにはバネ掛け 7 4 9が固定され、バネ掛け 7 4 9には切換バネ 7 4 8の一端が掛け止めされ、切換バネ 7 4 8の他端は切換ピン 7 4 6に掛け止めされている。この切換バネ 7 4 8 は常時、バネ掛け 7 4 9と切換ピン 7 4 6とを近づけるように弾性力を与えている。

[0169] 送り歯退避機構 7 2 0 Bは、押圧解除カム駆動台 7 3 0から所定長さだけ離れた上軸 5に送り歯退避カム駆動台 7 2 3が固定され、送り歯退避カム駆動台 7 2 3の側面側（図中、右側）には送り歯退避カム 7 2 1が上軸 5上を摺動可能に当該上軸 5に嵌め込まれている。送り歯退避カム 7 2 1は偏心力ムで、凹部 7 2 1 aが円周面上に形成されたプーリのような形状から成る本体 7 2 1 bと、本体 7 2 1 bの一方の側面（図中、右側）に設けられ本体 7 2 1 bの回転中心とは偏心した位置に回転中心を有する円筒状のカム部 7 2 1 cと、カム部 7 2 1 cの側面（図中、右側）に設けられ本体 7 2 1 bの回転中心と同心でカム部 7 2 1 cより小径の円筒部 7 2 1 dとから構成されている。なお、円筒部 7 2 1 dの半径はカム部 7 2 1 cの最小半径と同一径なので、カム部 7 2 1 cと円筒部 7 2 1 dは同一面となる箇所がある。この送リ歯退避カム 7 2 1は上軸 5の軸方向に摺動可能で当該上軸 5と一体的に回転できるように、送り歯退避カム駆動台 7 2 3の側面（図中、右側）に突き出した状態で固定されたピン 7 2 2を摺動可能に嵌め込むことができるピン穴 7 2 1 eが形成されている。

[0170] また、送り歯退避機構 7 2 0 Bは、布送り駆動機構 7 0 0の上下送り縦口ッド 7 1 4に換えて上下送り縦ロッド 7 2 6を使用する。この上下送り縦口ッド 7 2 6の一端には長方形の穴 7 2 6 aが形成されて送り歯退避カム 7 2 1のカム部 7 2 1 cが短辺に対してほぼ接触した状態で移動可能に嵌合され、その上部には長穴 7 2 6 bが形成されてアーム 2に固定された縦ロッド案内台 7 2 4に縦ロッド案内ピン 7 2 5で連結されている。なお、穴 7 2 6 a にカム部 7 2 1 cが嵌合しても当該穴 7 2 6 aの長辺方向が水平方向となり、この水平方向に大きな空間が生じることになる。したがって、送り歯退避カム 7 2 1が回転してカム部 7 2 1 cが偏心運動すると、上下送り縦ロッド 7 2 6は水平方向には移動しないが上下方向には移動することになる。また、長穴 7 2 6 bに縦ロッド案内ピン 7 2 5が揷入されても当該長穴 7 2 6 b の長手方向が垂直方向となり、この垂直方向に大きな空間が生じるので、上下送り縦ロッド 7 2 6の穴 7 2 6 aが送り歯退避カム 7 2 1のカム部 7 2 1 cから円筒部 7 2 1 dに移動した場合には上下送り縦ロッド 7 2 6を下げることが可能となる。

[0171 ] この上下送り縦ロッド 7 2 6の他端は上下送り軸 6 1 3の他方に固定された上下送り軸駆動腕 7 1 5に連結ピン 7 1 6で回動自在に連結されている。したがって、上軸 5が回転すると、送り歯退避カム 7 2 1のカム部 7 2 1 c が上下送り縦ロッド 7 2 6の一端を上下運動させるので、上下送り軸駆動腕 7 1 5が上下送り軸 6 1 3を往復回転させることができる。

[0172] また、上下送り軸 6 1 3には、ねじりコイルバネである送り歯退避バネ 7 2 7が嵌め込まれ、一方の腕 7 2 7 aがべッド 3に固定され他方の腕 7 2 7 bが上下送り縦ロッド 7 2 6の他端と上下送り軸駆動腕 7 1 5とを連結している連結ピン 7 1 6に引っ掛けられており、連結ピン 7 1 6を常時下方に押すように弾性力を与えている。したがって、上下送り縦ロッド 7 2 6の穴 7 2 6 aが送り歯退避カム 7 2 1のカム部 7 2 1 cから円筒部 7 2 1 dに移動した場合には、送り歯退避バネ 7 2 7が上下送り軸駆動腕 7 1 5の連結ピン 7 1 6の連結端を常時下方に下げているので、上下送り縦ロッド 7 2 6を下がった状態に停止させると共に送り歯 6 0 1を退避させる位置に停止させることができる。

[0173] さらに、送り歯退避機構 7 2 0 Bとして、切換基台 7 4 1の垂直方向に位置する板面の右側には 1つの穴 7 4 1 dが設けられ、ミシンの前面側となる板面の穴 7 4 1 dの上部にはスイッチングレバー 7 5 0が揺動可能に一端 7 5 0 aを段ネジ等の連結部材によって連結されている。スィツチングレバー 7 5 0の他端 7 5 0 bには、送り歯退避カム 7 2 1の凹部 7 2 1 aに嵌り込む切換ピン 7 5 1が固定され、この切換ピン 7 5 1が切換基台 7 4 1の外で揺動できるようにスイッチングレバー 7 5 0が構成されている。このスイツチングレバー 7 5 0の一端 7 5 0 aと他端 7 5 0 bとの間には長穴 7 5 0 c が設けられ、この長穴 7 5 0 cには穴 7 4 1 dに挿入された状態で切換基台 4 1に固定される切換軸メタル 7 5 2が揷入されている。切換軸メタル 7 5 2は、一端に 2つのアーム 7 5 3 a . 7 5 3 bが形成された切換軸 7 5 3 が回動自在に揷入されている。なお、切換軸 7 5 3の 2つのアーム 7 5 3 a 、 7 5 3 bは、手動送り Z直線送り切換機構 7 4 0の切換軸 7 4 3と同じ方向に配置されている。

[0174] 切換軸 7 5 3の一方のアーム 7 5 3 aは、切換基台 7 4 1の外で揺動できるように当該切換基台 7 4 1に配置されている。また、切換軸 7 5 3の他方のアーム 7 5 3 bにはバネ掛け 7 5 4が固定され、バネ掛け 7 5 4には切換バネ 7 5 5の一端が掛け止めされ、切換バネ 7 5 5の他端は切換ピン 7 5 1 に掛け止めされている。この切換バネ 7 5 5は常時、バネ掛け 7 5 4と切換ピン 7 5 1とを近づけるように弾性力を与えている。また、切換軸 7 5 3の他方のアーム 7 5 3 bに固定されたバネ掛け 7 5 4と、切換軸 7 4 3の他方のアーム 7 4 3 bに固定されたバネ掛け 7 4 9とは連結リンク 7 5 6によつて連結されている。

[0175] なお、押圧解除機構 7 2 O Aにおける押圧解除カム 7 2 8のカム部 7 2 8 cの形状と、押圧解除機構 5 2 0における押圧解除カム 5 2 8の円弧カム部 5 2 8 cの形状とが異なっているのは、押圧解除機構 7 2 O Aは鉤針 1 3が被縫製体 2 1から抜け出している間に押え金 5 0 1の押圧保持を解除するが、押圧解除機構 5 2 0は鉤針 1 3が上死点から下降して被縫製体 2 1に貫通し、下死点から上昇して被縫製体 2 1から抜け出す前の間に押え金 5 0 1の押圧保持を解除するからである。

[0176] このように構成された手動送り Z直線送り切換機構 7 4 0は、切換レバー 7 4 2が図 4 0 (A) の位置に停止している時には押圧解除カム 7 2 8と押圧解除カム駆動台 7 3 0とは接触し送り歯退避カム駆動台 7 2 3と送り歯退避カム 7 2 1とは離隔し、切換レバー 7 4 2が図 4 0 ( B) の位置に停止している時には押圧解除カム 7 2 8と押圧解除カム駆動台 7 3 0とは離隔し送リ歯退避カム駆動台 7 2 3と送り歯退避カム 7 2 1とは接触している。

[0177] この手動送リ Z直線送リ切換機構 7 4 0でフリーモーション縫いを行う場合には、切換レバー 7 4 2を図 4 0 ( A ) の位置から反時計方向（左回転方向）に回転させて図 4 0 ( B ) の位置に切り換える。この時、押圧解除カム 7 2 8のカム部 7 2 8 cの円筒部 7 2 8 dと同一面となっている箇所以外が上方に位置している場合には、当該カム部 7 2 8 cが押圧解除用二又 7 3 1 の上部のアーム 7 3 1 aに平行移動する際に、当該上部のアーム 7 3 1 aに引っ掛かるので、押圧解除カム 7 2 8は移動することができない。しかし、切換軸 7 4 3の他方のアーム 7 4 3 bは、切換レバー 7 4 2が反時計方向に回転すると反時計方向に揺動することができる。この状態で上軸 5を回転すると、押圧解除カム 7 2 8のカム部 7 2 8 cの円筒部 7 2 8 dと同一面となつている箇所が押圧解除用二又 7 3 1の上部のアーム 7 3 1 aに回転移動してくるので、カム部 7 2 8 cは押圧解除用二又 7 3 1の上部のアーム 7 3 1 aに平行移動可能となり、他方のアーム 7 4 3 bのバネ掛け 7 4 9と切換バネ 7 4 8によって連結されたスイッチングレバー 7 4 5の切換ピン 7 4 6は、切換パネ 7 4 8の弾性力により時計方向（右回転方向）に揺動させられる

[0178] 具体的には、切換軸 7 4 3の他方のアーム 7 4 3 bが当該切換軸 7 4 3を回転中心にして反時計方向に揺動すると、当該他方のアーム 7 4 3 bが切換軸 7 4 3の回転中心より左方向に移動するので、切換ピン 7 4 6が切換バネ 7 4 8の弾性力により引っ張られて、スイッチングレバー 7 4 5の切換基台 7 4 1に対する連結点を揺動中心にして時計方向に揺動することになる。切換ピン 7 4 6が時計方向に揺動すると、当該切換ピン 7 4 6が係合した押圧解除カム 7 2 8が図 4 0 ( A ) の位置から左方向となる図 4 0 ( B ) の位置へと移動する。

[0179] 押圧解除カム 7 2 8が左方向に移動すると、押圧解除カム 7 2 8の円筒部

7 2 8 dとカム部 7 2 8 cの同一半径点で当該押圧解除カム 7 2 8が上軸 5 上を摺動して押圧解除用二又 7 3 1がカム部 7 2 8 cに係合するので、カム部 7 2 8 cの偏心したカム形状に基づき押圧解除用二又 7 3 1の上部のァーム 7 3 1 aを、解除軸 5 2 6を揺動中心にして上下方向に往復揺動させる。押圧解除用二又 7 3 1の上部のアーム 7 3 1 aが上下方向に往復揺動すると、押圧解除腕 5 2 3の腕端 5 2 3 aも上下方向に往復揺動するので、腕端 5 2 3 aに連結されている押圧解除板 5 2 2は押圧解除バネ 5 2 1の弾性力により押え金 5 0 1を上下運動させることができる（図 4 1 ( B ) 、 ( C) )

[0180] また、切換レバー 7 4 2を図 4 0 ( A) の位置から反時計方向（左回転方向）に回転させて図 4 0 ( B ) の位置に切り換えると、バネ掛け 7 4 9に一方が連結された連結リンク 7 5 6も引っ張られて左方向に移動するので、この連結リンク 7 5 6の他方に連結されたバネ掛け 7 5 4が切換軸 7 5 3の他方のアーム 7 5 3 bを、当該切換軸 7 5 3を回転中心にして反時計方向に揺動させる。切換軸 7 5 3の他方のアーム 7 5 3 bが当該切換軸 7 5 3を回転中心にして反時計方向に揺動すると、当該他方のアーム 7 5 3 bが切換軸 7 5 3の回転中心より左方向に移動するので、切換ピン 7 5 4が切換バネ 7 5 5の弾性力により引っ張られて、スイッチングレバー 7 5 0の切換基台 7 4 1に対する連結点を揺動中心にして時計方向に揺動することになる。切換ピン 7 5 4が時計方向に揺動すると、当該切換ピン 7 5 4が係合した送り歯退避カム 7 2 1が図 4 0 ( A) の位置から左方向となる図 4 0 ( B ) の位置へと移動する。送り歯退避カム 7 2 1が左方向に移動すると、当該送り歯退避カム 7 2 1の上下送り縦ロッド 7 2 6の穴 7 2 6 aに位置する部位がカム部 7 2 1 cから円筒部 7 2 1 dに移動するので、上下送り縦ロッド 7 2 6は送リ歯退避バネ 7 2 7により下がった状態に停止し、送り歯 6 0 1は常に退避した位置に停止することになる。

[0181 ] したがって、切換レバー 7 4 2をフリーモーション縫いに切り換えた場合には、鉤針 1 3が被縫製体から抜け出しているとき、押え金 5 0 1の押圧保持を解除すると共に被縫製体を送る送り歯 6 0 1を退避して縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体を手動送りすることができるようになる。

[0182] また、フリーモーション縫いに設定されている切換レバー 7 4 2を図 4 0 ( B ) の位置から時計方向に回転させて図 4 0 ( A) の位置に切り換えると、直線縫いができるようになる。切換レバー 7 4 2が時計方向に回転すると、切換軸 7 4 3の他方のアーム 7 4 3 bが時計方向に揺動するので、この他方のアーム 7 4 3 bのバネ掛け 7 4 9と切換バネ 7 4 8によって連結されたスイッチングレバー 7 4 5の切換ピン 7 4 6は、切換バネ 7 4 8の弾性力により反時計方向に揺動させられる。具体的には、切換軸 7 4 3の他方のァーム 7 4 3 bが当該切換軸 7 4 3を回転中心にして時計方向に揺動すると、当該他方のアーム 7 4 3 bが切換軸 7 4 3の回転中心より右方向に移動するので、切換ピン 7 4 6が切換バネ 7 4 8の弾性力により引っ張られて、スイツチングレバー 7 4 5の切換基台 7 4 1に対する連結点を揺動中心にして反時計方向に揺動することになる。切換ピン 7 4 6が反時計方向に揺動すると、当該切換ピン 7 4 6が係合した押圧解除カム 7 2 8が図 4 0 ( B ) の位置から右方向となる図 4 0 ( A) の位置へと移動する。押圧解除カム 7 2 8が右方向に移動すると、押圧解除用二又 7 3 1のアーム 7 3 1 a . 7 3 1 bが力ム部 7 2 8 cから外れて円筒部 7 2 8 dに接触するので、押圧解除用二又 7 3 1はその位置で停止したままである。したがって、押え金 5 0 1は押圧状態を保持できる（図 4 1 ( A) ) 。

[0183] また、切換レバー 7 4 2を図 4 0 ( B ) の位置から時計方向に回転させて図 4 0 ( A) の位置に切り換えると、パネ掛け 7 4 9に一方が連結された連結リンク 7 5 6が押されて右方向に移動するので、この連結リンク 7 5 6の他方に連結されたバネ掛け 7 5 4が切換軸 7 5 3の他方のアーム 7 5 3 bを、当該切換軸 7 5 3を回転中心にして時計方向に揺動させる。切換軸 7 5 3 の他方のアーム 7 5 3 bが当該切換軸 7 5 3を回転中心にして時計方向に揺動すると、当該他方のアーム 7 5 3 bが切換軸 7 5 3の回転中心より右方向に移動するので、切換ピン 7 5 4が切換バネ 7 5 5の弾性力により引っ張られて、スイッチングレバー 7 5 0の切換基台 7 4 1に対する連結点を揺動中心にして反時計方向に揺動することになる。

[0184] 切換ピン 7 5 4が反時計方向に揺動すると、当該切換ピン 7 5 4が係合した送り歯退避カム 7 2 1が図 4 0 ( B ) の位置から右方向となる図 4 0 ( A ) の位置へと移動する。この時、送り歯退避カム 7 2 1のカム部 7 2 1 cの円筒部 7 2 1 dと同一面となっている箇所以外が上方に位置している場合には、当該カム部 7 2 1 cが上下送り縦ロッド 7 2 6の穴 7 2 6 aに平行移動する際に、当該上下送り縦ロッド 7 2 6の穴 7 2 6 aの周囲に引っ掛かるので、送り歯退避カム 7 2 1は移動することができない。しかし、切換軸 7 5 3の他方のアーム 7 5 3 bは、切換レバー 7 4 2が時計方向に回転すると時計方向に揺動することができる。この状態で上軸 5を回転すると、送り歯退避カム 7 2 1のカム部 7 2 1 cの円筒部 7 2 1 dと同一面となっている箇所が上下送り縦ロッド 7 2 6の穴 7 2 6 aに回転移動してくるので、カム部 7 2 1 cは上下送り縦ロッド 7 2 6の穴 7 2 6 aに平行移動可能となり、他方のアーム 7 5 3 bのバネ掛け 7 5 4と切換バネ 7 5 5によって連結されたスイッチングレバー 7 5 0の切換ピン 7 5 1は、切換バネ 7 5 5の弾性力によリ反時計方向に揺動させられる。

具体的には、切換軸 7 5 3の他方のアーム 7 5 3 bが当該切換軸 7 5 3を回転中心にして時計方向に揺動すると、当該他方のアーム 7 5 3 bが切換軸 7 5 3の回転中心より右方向に移動するので、切換ピン 7 5 1が切換バネ 7 5 5の弾性力により引っ張られて、スイッチングレバー 7 5 0の切換基台 7 4 1に対する連結点を揺動中心にして反時計方向に揺動することになる。切換ピン 7 5 1が反時計方向に揺動すると、当該切換ピン 7 5 1が係合した送リ歯退避カム 7 2 1が図 4 0 ( B ) の位置から右方向となる図 4 0 ( A ) の位置へと移動する。送り歯退避カム 7 2 1が右方向に移動すると、上下送り縦ロッド 7 2 6の穴 7 2 6 aの壁面がカム部 7 2 1 cに接触するので、カム部 7 2 1 cの偏心したカム形状に基づき上下送り縦ロッド 7 2 6を上下方向に往復揺動させる。上下送り縦ロッド 7 2 6が上下方向に往復揺動すると、上下送り軸駆動腕 7 1 5が上下送り軸 6 1 3を往復回転させることができる。上下送り軸 6 1 3が往復回転することで、上下送リニ又 6 1 6が往復揺動して上下送リニ又 6 1 6に嵌り込んだ上下送りローラ 6 0 8が送り土台 6 0 2の他端を上下方向に往復運動させる。

[0186] このように、送り歯退避機構 7 2 0 Bで送り土台 6 0 2の他端を上下方向に往復運動させると共に、水平送り軸 6 0 5及び水平送り腕 6 0 4で送り土台 6 0 2を水平方向で往復運動させることで、送り土台 6 0 2に固定された送り歯 6 0 1は、上昇→前進→下降→後退という送りの四工程運動をすることができる。したがって、切換レバー 7 4 2を直線送りに切り換えた場合には、直線縫いができるようになる。

[0187] なお、押圧解除機構 7 2 O Aと送り歯退避機構 7 2 0 Bは、単独に用いてもフリーモーション縫いは可能である。押圧解除機構 7 2 O Aのみの場合には、鉤針 1 3が被縫製体から抜け出しているとき、押え金 5 0 1の押圧保持を解除して縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体を手動送りする。また、送り歯退避機構 7 2 0 Bのみの場合には、押え圧力調節ネジ 5 0 8を緩めて押え金 5 0 1の押圧力を弱めた調整に設定することで、鉤針 1 3が被縫製体から抜け出しているとき、被縫製体を送る送リ歯 6 0 1を退避して縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体を手動送りする。

[0188] また、上述した 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては、太糸ゃ撚りの少ない縫糸の縫製する場合に鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aで縫糸を捕捉できなくなる虞がある。そこで、図 4 2、図 4 3に示すように、半回転釜 2 0 0の糸出口 2 1 2 aから引き出され糸引出作動子 4 0 1によって糸捕捉鉤 1

3 aに位置決めされ鉤針 1 3に周接して緊張されている糸を糸捕捉鉤 1 3 a に強制挿入する糸挿入子 4 5 1の糸挿入子駆動機構 4 5 0を備えるとよい。なお、糸挿入子 4 5 1の先端 4 5 1 aは縫糸を引っ掛けることができるような凹部に形成され、針板 1 2の下方で往復運動するものである。

[0189] 糸挿入子駆動機構 4 5 0は、糸引出駆動機構 4 0 0の糸引出作動子駆動力ム 4 0 7を利用するもので、糸引出作動子駆動カム 4 0 7の上面に糸挿入子

4 5 1を揺動するための正面カムである糸揷入子駆動カム溝 4 5 6を形成させる。なお、この糸引出作動子駆動カム 4 0 7の下面には糸引出作動子 4 0 1を揺動させるためのカム溝 4 0 7 aが形成されている。

[0190] また、糸挿入子駆動機構 4 5 0は、水平方向に配置され一端 4 5 2 aに糸引出作動子駆動カム 4 0 7の糸挿入子駆動カム溝 4 5 6に係合するカムフォロア 4 5 5が設けられ他端 4 5 2 bに糸挿入子 4 5 1が固定された糸挿入子駆動腕 4 5 2と、糸揷入子駆動腕 4 5 2をべッド 3に回動自在に取り付ける糸挿入子駆動腕台 4 5 3とを備えている。カムフォロア 4 5 5は、糸挿入子駆動腕 4 5 2の一端 4 5 2 aに設けられたローラ軸 4 5 2 cと、ローラ軸 4 5 2 cの先端に回動自在に保持され糸引出作動子駆動カム 4 0 7の糸挿入子駆動カム溝 4 5 6に嵌入するローラ 4 5 7とから構成されている。また、糸揷入子駆動腕台 4 5 3には駆動腕軸 4 5 4が固定され、この駆動腕軸 4 5 4 に糸挿入子駆動腕 4 5 2が回動可能に取り付けられている。

[0191 ] このように構成された糸挿入子駆動機構 4 5 0は、糸挿入子駆動腕 4 5 2 が駆動腕軸 4 5 4を支点にしてカムフォロア 4 5 5が作用点となリ糸揷入子 4 5 1が力点となり、カムフォロア 4 5 5が糸引出作動子駆動カム 4 0 7の糸挿入子駆動カム溝 4 5 6の形状に応じて糸挿入子駆動腕 4 5 2を回動させるので、糸揷入子 4 5 1の先端 4 5 1 aは鉤針 1 3が針板 1 2に載置された被縫製体に貫通し、下死点から上昇する間に、半回転釜 2 0 0の側方において往復運動することができる。

[0192] また、上述した 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、鉤針 1 3の第 2ス卜ロークにおいて、内釜ドライバーバネ 2 0 4が固定された内釜ドライバー 2 0 3の他端と内釜 2 0 5との間に形成される隙間 0₂にくぐり入れた縫糸 2 0が、図 1 8 ( U ) に示すような内釜 2 0 5の半回転正転により緊張状態から弛緩状態に移行することがある。そこで、半回転釜 2 0 0の内釜 2 0 5の周囲の一部には、内釜 2 0 5の剣先 2 0 5 aで掬われて鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aょリ解放された縫糸を内釜 2 0 5が更に回転することによリ半回転釜 2 0 0にくぐり入れて半回転釜 2 0 0に巻装されている縫糸に交錯させた後で、半回転釜 2 0 0からくぐり出る糸を糸締めする前に、半回転釜 2 0 0に <ぐり入れられている縫糸を一時滞留させ、半回転釜 2 0 0からくぐり出る縫糸を糸引出作動子 4 0 1が糸締めすることによリー時滞留を解除する凹状の糸滞留部 2 0 5 f (図 4 5 ) 、または凸状の糸滞留部 2 0 5 g (図 4 6 ) を備えるとよい。

[0193] 凹状の糸滞留部 2 0 5 f や凸状の糸滞留部 2 0 5 gを備える内釜 2 0 5は図 4 5、図 4 6に示すように、半回転釜なので半円形状であり回転方向の一端側に形成された剣先 2 0 5 aの近傍には糸掛け部 2 0 5 cと共に上爪 2 0 5 d、下爪 2 0 5 eが形成され、上爪 2 0 5 dと下爪 2 0 5 eとで形成される隙間は針落溝 2 0 5 hとなる。凹状の糸滞留部 2 0 5 f は図 4 5に示すように、円弧状の下爪 2 0 5 eの針落溝 2 0 5 h側とは反対となる側面に上述のような糸滞留機能を発揮できるように切リ欠かれて形成されている。また、凸状の糸滞留部 2 0 5 gは図 4 6に示すように、円弧状の上爪 2 0 5 dの針落溝 2 0 5 h側とは反対となる側面に上述のような糸滞留機能を発揮できるように突き出して形成されている。

[0194] このように構成された凹状の糸滞留部 2 0 5 f 、凸状の糸滞留部 2 0 5 g は、図 1 8 ( U ) に示すような内釜 2 0 5の半回転正転した位置になっても図 4 7に示すように、それぞれ縫糸を引っ掛けたままの状態に維持できるので、半回転釜 2 0 0にくぐり入れられている縫糸を一時滞留させることができ、その後、糸引出作動子 4 0 1で半回転釜 2 0 0からくぐり出る縫糸を糸締めすることで縫糸の一時滞留を解除することができるようになる。したがつて、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて、内釜ドライバーバネ 2 0 4が固定された内釜ドライバー 2 0 3の他端と内釜 2 0 5との間に形成される隙間 0₂にくぐり入れた縫糸 2 0は、内釜 2 0 5が半回転正転しても緊張状態を保つことができ、半回転釜 2 0 0にくぐり入れられている縫糸 2 0と糸出口 2 1 2 aから引き出される縫糸 2 0を弛緩させることなく、糸引出作動子 4 0 1の糸掛部 4 0 1 aで捕捉できる。なお、凹状の糸滞留部 2 0 5 f 、凸状の糸滞留部 2 0 5 gは何れか一方が設けられていればよい。

[0195] 次に、上述した蓋針駆動機構 1 3 0、糸寄せ機構 8 0 0 A、 8 0 0 B、針受 2 4 2、糸締調節機構 4 2 0、回動操作 Z直線送り切換機構 5 4 0、手動送り Z直線送り切換機構 7 4 0、糸挿入子駆動機構 4 5 0、凹状の糸滞留部 2 0 5 f や凸状の糸滞留部 2 0 5 gを備えた内釜 2 0 5を適宜選択して組み込んだ 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの動作を、 1本糸錠縫化ハンドステツチ形成方法を中心にして説明する。

[0196] 例えば、回動操作 Z直線送り切り換えできるフリーカーブ縫い用の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンについて、主に図 4 8、図 4 9、図 1 8 (A) 〜（W) 、図 5 2 (A) 、 ( B) に基づき説明する。図 4 8はフリーカーブ縫い用の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンの全体斜視図で、図 4 9はフリ一カーブ縫い用の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの駆動系を示すブロック図で、図 5 2 (A) は鉤針 1 3、半回転釜 2 0 0、糸引出作動子 4 0 1、蓋針 1 4及び内釜 2 0 5のモーションダイヤグラムで、図 5 2 ( B) は鉤針 1 3、半回転釜 2 0 0、糸寄せ 8 0 1及び糸揷入子 4 5 1のモーションダイャグラムである。なお、図 1 8 (A) 〜（W) は上述した 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンと同じなので説明は省略する。また、図 4 8に示す全体斜視図は上述した図 1に示す全体斜視図と、布送り駆動機構 7 0 0、送リ量設定機構 3 0 0及び送りモード切換機構 3 5 0で使用する部品の形状等が異なつているが、製品化にあたり形状を改良しているだけであり、構成及び動作は同一であり、また、内釜 2 0 5を除く半回転釜 2 0 0、押え機構 5 0 0、布送り機構 6 0 0、糸引出駆動機構 4 0 0は構成及び動作が同一なので、同一符号を付して説明は省略する。さらに、このフリーカーブ縫い用の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンでは、糸寄せ機構 8 0 0 Aと、押圧解除機構 5 2 0を有する回動操作 Z直線送り切換機構 5 4 0とを使用する。

[0197] また、釜駆動機構 2 2 0は図 1に示す全体斜視図においては、釜駆動扇型歯車 2 3 3が釜軸歯車 2 2 4の下方で嚙み合っていたが、図 4 8に示す全体斜視図では釜駆動機構 2 2 0は、釜駆動扇型歯車 2 3 3が釜軸歯車 2 2 4の下方で嚙み合うように構成されている。このような釜駆動機構 2 2 0は図 5 0、図 5 1に示すように、図 1 4、図 1 5に示す釜駆動機構 2 2 0の扇型歯車軸 2 2 1の代わりに、釜駆動扇型歯車 2 3 3が釜軸歯車 2 2 4の下方で嚙み合うようなべッド 3の位置に設置される扇型歯車軸 2 3 5が使用される。したがって、図 5 0、図 5 1に示す釜駆動縦ロッド 2 2 8は図 1 4、図 1 5 に示す釜駆動縦ロッド 2 2 8より短くなつている。

[0198] さらに、縫目送り調節レバー 3 0 1、縫目間送り調節レバー 3 0 2の力点となる部位には、送り調節レバーッマミ 3 2 3が装着されている。

[0199] 図 4 8、図 4 9において、モータ Mにより駆動ベルト M Bを介して駆動される従動プーリ 4が、鉤針 1 3側より見て時計方向に回転すると、上軸 5の回転によリ鉤針■蓋針駆動機構 1 3 0、布送り駆動機構 7 0 0、釜駆動機構 2 2 0、糸引出駆動機構 4 0 0、回動操作 Z直線送り切換機構 5 4 0、糸寄せ機構 8 0 0 A及び糸挿入子駆動機構 4 5 0が駆動する。鉤針■蓋針駆動機構 1 3 0が駆動すると鉤針 1 3を垂直方向に直線往復運動させ、布送り駆動機構 7 0 0が駆動すると布送り機構 6 0 0で送り歯 6 0 1を送りの四工程運動させ、釜駆動機構 2 2 0が駆動すると半回転釜 2 0 0の内釜 2 0 6を半回転正転、半回転逆転させ、糸引出駆動機構 4 0 0が駆動すると糸引出作動子 4 0 1を揺動させ、回動操作 Z直線送り切換機構 5 4 0が駆動すると鉤針 1 3の第 1ストローク及び第 2ストローク毎に押え金 5 0 1の押圧保持を所定時間だけ解除させ、糸寄せ機構 8 0 0 Aが駆動すると鉤針 1 3の第 1スト口ーク及び第 2ストローク毎に糸寄せ 8 0 1を鉤針 1 3の近傍で楕円運動させ、糸挿入子駆動機構 4 5 0が駆動すると鉤針 1 3の第 1ストローク及び第 2 ストローク毎に糸挿入子 4 5 1を往復運動させる。なお、各機構の動作説明は上述した構成説明で詳述したので省略する。

[0200] このように動作する鉤針 1 3、半回転釜 2 0 0、糸引出作動子 4 0 1、送リ歯 6 0 1、押え金 5 0 1、糸引出作動子 4 0 1及び糸挿入子 4 5 1は下記のように協働して、 1本の縫糸 2 0で被縫製体 2 1の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させる。なお、直線送りの場合には上述した 1本糸錠縫化ハンドステッチミシン（図 1、図 2 ) と同様の縫製動作なので説明を省略する。

[0201] 切換レバー 5 4 2を回動操作送り（フリーカーブ縫い）に切り換えてミシンを駆動させると、

(a) 垂直方向に直線往復運動する鉤針 1 3が第 1ストロークにおいて上死点（上軸 5 ： 0度）から下降し針板 1 2に載置された被縫製体 21に貫通し（図 1 8 (A) 〜図 1 8 ( F) 、図 52 (A) ) 、下死点（上軸 5 ： 1 8 0度）から上昇する際に、針板 1 2の下方にあって半回転逆転する半回転釜 200の糸出口 21 2 aから糸引出作動子 401によって引き出され鉤針 1 3に周接して緊張されている縫糸 20を糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉する（図 1 8 (G) 、図 1 8 (H) 、図 52 (A) ) 。この際、半回転釜 200が有するポビンケース 21 2の糸出口 21 2 aは図 44 (B) に示すように、鉤針 1 3が針板 1 2から上昇するとき半回転釜 200の内釜 205が逆転して針板 1 2から離間する方向及び位置に設けられていることになる。これにより、糸引出作動子 401によって引き出されている縫糸 20を鉤針 1 3に周接することが可能になる。また、糸引出作動子 401によってポビンケース 21 2の糸出口 21 2 aから引き出すと共に鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに位置決めすることで鉤針 1 3に周接して緊張されている縫糸 20を、糸挿入子 45 1を揺動させることで鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに強制挿入する（図 1 8 ( F) 〜図 1 8 (K) 、図 44、図 52 (B) ) 。また、鉤針 1 3が実質的に上死点（上軸 5 ： 0度）から下死点（上軸 5 ： 1 80度）に運動する際に半回転釜 200を回転停止させる。このように半回転釜 200を回転停止させるのは、第 1ストロークにおいて鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに縫糸 20を糸掛けするために、第 2ストロークにおいて半回転正転した釜を半回転逆転させるタイミングにするためである。さらに、鉤針 1 3の第 1ストロークにおいて鉤針 1 3が上死点から下降して被縫製体 21に貫通し、下死点から上昇して被縫製体 21から抜け出す前に、被縫製体 21を針板 1 2上で押圧保持する押え金 501の押圧保持を解除する（図 1 8 (H) 〜図 1 8 (K) 、図 52 (B) ) 。これにより、鉤針 1 3の第 1ストロークにおいて被縫製体 2 1の送り方向を鉤針 1 3を回動軸として手動回動操作することができる。なお、半回転釜 200は鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さってから半回転逆転を開始する（上軸 5 ： 1 30度）（図 1 8 (E) 、図 52 (A) ) 。糸引出作動子 401は鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さる前に最前進で停止する（上軸 5 ： 80度）（図 1 8 (D) 、図 52 (A) ) 。蓋針 1 4は鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さると開状態になる（図 1 8 (E) 、図 52 (A) ) 。送リ歯 601は鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さる前に被縫製体 21の布送りを停止する（図 1 8 (D) 、図 52 (A) ) 。

[0203] (b) 鉤針 1 3を第 1ストロークにおいて被縫製体 21から抜け出して上昇させ上死点（上軸 5 ： 360度）を通過する間に、被縫製体 21を送り歯 601で 1縫目ピッチ送りするとともに縫糸 20を捕捉した鉤針 1 3が上昇すること及び半回転釜 200がさらに逆転することにより糸締めする（図 1 8 ( 1 ) 〜図 1 8 (M) 、図 52 (A) ) 。

[0204] なお、半回転釜 200は鉤針 1 3が上死点（上軸 5 ： 360度）を通過してから半回転逆転を停止する（上軸 5 : 367度）（図 1 8 (M) 、図 52 (A) ) 。糸引出作動子 401は鉤針 1 3が下死点（上軸 5 ： 1 80度）に到達すると縫糸 20を繰り出しできるように後退する揺動を開始し（図 1 8 (F) 、図 52 (A) ) 、鉤針 1 3が上死点（上軸 5 : 360度）を通過する前に後退を停止する（図 1 8 (L) 、図 52 (A) ) 。蓋針 1 4は、鉤針 1 3が下死点（上軸 5 ： 1 80度）から上死点（上軸 5 ： 360度）に移動する際、当該鉤針 1 3が針板 1 2を通過した後に鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 a を閉状態にして被縫製体 21を鉤針 1 3と共に通過する（図 1 8 (J) 、図 1 8 (K) 、図 52 (A) ) 。送り歯 601は鉤針 1 3が上死点（上軸 5 ： 360度）を通過する直前に 1縫目ピッチ送りを開始する（図 1 8 (し）、図 52 (A) ) 。また、糸寄せ 801は鉤針 1 3の第 1ス卜ロークにおいても先端部 801 aを図 29に示すような運動軌跡 830の楕円運動を水平方向において 1回転だけ行うが（図 1 8 (A) 〜図 1 8 (M) 、図 52 (B) ) 、この時には鉤針 1 3が下降しても糸捕捉鉤 1 3 aには縫糸 20は捕捉されていない。

[0205] (c) 鉤針 1 3が第 2ストロークにおいて上死点（上軸 5 ： 360度）から下降し被縫製体 21に貫通し（図 1 8 (N) 、図 1 8 (0) 、図52 (A ) ) 、下死点（上軸 5 : 540度）から上昇する際に、糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉されていた縫糸 20を半回転正転する半回転釜 200の剣先 205 aで掬うと共に、捕捉されていた縫糸 20を半回転釜 200の回転によって糸捕捉鉤 1 3 aから解放する（図 1 8 (P) 、図 52 (A) ) 。なお、鉤針 1 3が実質的に上死点（上軸 5 ： 360度）から下死点（上軸 5 ： 540度）に運動する際に半回転釜 200を回転停止させる。このように半回転釜 200を回転停止させるのは、第 2ストロークにおいて鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに弓 Iつ掛けられた縫糸 20を釜の剣先 205 aで糸捕捉鉤 1 3 aから開放するために、第 1ストロークにおいて半回転逆転した釜を半回転正転させるタイミングを取るためである。

[0206] なお、半回転釜 200は鉤針 1 3が下死点（上軸 5 ： 540度）に到達すると半回転正転を開始する（図 1 8 (P) 、図 52 (A) ) 。糸引出作動子 401は、鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さる寸前に停止する（図 1 8 (N) 、図 52 (A) ) 。その後、蓋針 1 4は鉤針 1 3が上死点から下降して被縫製体 21を通過すると、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aを開状態にする（図 1 8 (O) 、図 52 (A) ) 。送り歯 601は鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さる前に 1縫目ピッチ送りを停止する（図 1 8 (N) 、図 52 (A) ) 。

[0207] また、糸寄せ 801は鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて先端部 801 a を図 29に示すような運動軌跡 830の楕円運動を水平方向において 1回転だけ行う（図 1 8 (M) 〜図 1 8 ( ）、図52 (B) ) 。この際、鉤針 1 3が下降していくと、鉤針 1 3の針先と被縫製体 21との間で鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに捕捉された縫糸 20が張った状態から緩んだ状態になって糸弛みができるので、この糸弛みを鉤針 1 3の針先と被縫製体 21の間で糸捕捉鉤 1 3 aの非開口方向に糸寄せ 801の先端部 801 aで糸寄せする（図 1 8 (M) 、 (N) 、図 52 (B) ) 。具体的には図 29に示すように、糸寄せ 801の先端部 801 aの運動軌跡 830の楕円運動は、押え金 501 を上から見ると時計方向になリ、この運動軌跡 830の糸寄せ点となる位置 8 3 0 aの近傍で縫糸 2 0の輪を、糸捕捉鉤 1 3 aの非開口方向に糸寄せ 8 0 1の先端部 8 0 1 aで糸寄せすることで当該先端部 8 0 1 aで引っ掛けることができる。なお、図 5 2 ( B ) に示す運動軌跡 8 3 0の位置 8 3 0 bは図 2 9に示す位置のことである。

[0208] また、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて鉤針 1 3が上死点から下降して被縫製体 2 1に貫通し、下死点から上昇して被縫製体 2 1から抜け出す前に、被縫製体 2 1を針板 1 2上で押圧保持する押え金 5 0 1の押圧保持を解除する（図 1 8 ( P ) 〜図 1 8 (丁）、図5 2 ( B ) ) 。これにより、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて被縫製体 2 1の送り方向を鉤針 1 3を回動軸として手動回動操作することができる。

[0209] また、半回転釜 2 0 0において内釜 2 0 5に例えば凸状の糸滞留部 2 0 5 gを備えている場合には、図 1 8 ( U ) に示すような内釜 2 0 5の半回転正転した位置になつても図 4 7に示すように、凸状の糸滞留部 2 0 5 gが縫糸 2 0を引っ掛けたままの状態に維持できるので、半回転釜 2 0 0にくぐり入れられている縫糸を一時滞留させることができ、その後、糸引出作動子 4 0 1で半回転釜 2 0 0からくぐり出る縫糸を糸締めすることで縫糸の一時滞留を解除することができるようになる。したがって、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて、内釜ドライバーバネ 2 0 4が固定された内釜ドライバー 2 0 3 の他端と内釜 2 0 5との間に形成される隙間 0₂にくぐり入れた縫糸 2 0は、内釜 2 0 5が半回転正転しても緊張状態を保つことができる。

[0210] なお、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいても糸挿入子 4 5 1は揺動するが

(図 1 8 ( O) 〜図 1 8 ( S ) 、図 5 2 ( B ) ) 、この時には縫糸 2 0は鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに位置決めされていない。

[021 1 ] ( d ) 半回転釜 2 0 0の剣先 2 0 5 aで掬われて解放された縫糸 2 0を半回転釜 2 0 0が更に回転することによリ半回転釜 2 0 0の内釜ドライバーバネ 2 0 4が固定された内釜ドライバー 2 0 3の他端と内釜 2 0 5との間に形成される隙間 0₂にくぐリ入れて半回転釜 2 0 0に巻装されている縫糸 2 0に交錯（i nter l ace) させ、内釜ドライバーバネ 2 0 4が固定された内釜ドライバー 203の一端と内釜 205との間に形成される隙間からくぐり出た縫糸 20を糸引出作動子 401で糸締めする（図 1 8 (Q) 〜図 1 8 (W) 、図 52 (A) ) 。

[0212] なお、半回転釜 200は鉤針 1 3が被縫製体 21から抜けて上死点（上軸

5 ： 720度）に到達するまでの間に半回転正転を停止する（図 1 8 (V) 、図 52 (A) ) 。糸引出作動子 401は鉤針 1 3が被縫製体 21から抜けると縫糸 20を引き締めできるように前進するように揺動を開始する（図 1 8 (T) 、図 52 (A) ) 。蓋針 1 4は鉤針 1 3が下死点から上昇して被縫製体 21を通過すると、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aを閉状態にする（図 1 8 (T) 、図 52 (A) ) 。送り歯 601は鉤針 1 3が上死点（上軸 5 ： 72 0度）を通過する直前に 1縫目間ピッチ送りを開始する（図 1 8 (W) 、図 52 (A) ) 。

[0213] (e) 鉤針 1 3を第 2ストロークにおいて被縫製体 21から抜け出して上昇させ上死点（上軸 5 ： 720度）を通過する間に、被縫製体 21を 1縫目間ピッチ送りする（図 1 8 (\^) 、図52 (A) ) 。

[0214] ( f ) (a) 乃至（e) の工程を繰り返して被縫製体 21の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成する。

[0215] したがって、縫糸 20が鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aへ確実に捕捉され、かつミシンべッド内空間で 1本糸錠縫化縫目形成を行ないピンポイント Zサドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する縫製ができ、また、被縫製体 21の縫方向を 1跳び縫いセッ卜毎に可変とすることができるのでキル卜若しくは刺子又はパッチワークに適する縫製ができるようになる。また、被縫製体 21の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、作業者にとって表面にハンドステッチ縫目を目視できる状態で縫製作業が行なわれ、ハンドステッチ縫位置を確認できることから正確な縫製ができる。また、被縫製体 21の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、 1本糸錠縫化縫目を形成している縫糸 20 が引っ掛けられることによって容易にほどけることはないので、強固な縫製が得られる。

[0216] なお、送り量設定機構 3 0 0及び送りモード切換機構 3 5 0は上述した 1 本糸錠縫化ハンドステッチミシンと同一構成なので、縫目ピッチ、縫目間ピツチの調整に関する説明は省略する。

[0217] 次に、手動送り Z直線送り切り換えできるフリーモーション縫い用の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンについて、主に図 5 3、図 5 4、図 1 8 ( A ) 〜（）、図5 2 ( A) 、 ( C) に基づき説明する。図 5 3はフリーモーシヨン縫い用の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの全体斜視図で、図 4 9 はフリーモーション縫い用の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンの駆動系を示すブロック図で、図 5 2 ( C) は鉤針 1 3、半回転釜 2 0 0、糸寄せ 8 1 1及び押え金 5 0 1のモーションダイヤグラムである。図 1 8 ( A) 〜（W ) 、図 5 2 ( A) はフリーカーブ縫い用の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンと同様の内容である。なお、図 5 3に示す全体斜視図は上述した図 1に示す全体斜視図と、布送り駆動機構 7 0 0、送り量設定機構 3 0 0及び送リモ一ド切換機構 3 5 0で使用する部品の形状等が異なっているが、製品化にあたり形状を改良しているだけであり、構成及び動作は同一であり、また、内釜 2 0 5を除く半回転釜 2 0 0、押え機構 5 0 0、布送り機構 6 0 0、糸引出駆動機構 4 0 0は構成及び動作が同一なので、同一符号を付して説明は省略する。また、このフリーモーション縫い用の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンでは、糸寄せ機構 8 0 0 Bと、押圧解除機構 7 2 0 A、送り歯退避機構 7 2 0 Bを備えた手動送リ Z直線送リ切換機構 7 4 0とを使用する。

[0218] また、釜駆動機構 2 2 0はフリーカーブ縫い用の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンと同様に、図 5 0、図 5 1に示す釜駆動扇型歯車 2 3 3が釜軸歯車 2 2 4の下方で嚙み合うように構成され、釜駆動扇型歯車 2 3 3が扇型歯車軸 2 3 5に固定されているので、図 5 0、図 5 1に示す釜駆動縦ロッド 2 2 8は図 1 4、図 1 5に示す釜駆動縦ロッド 2 2 8より短くなつている。

[0219] さらに、フリーカーブ縫い用の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシンと同様に、縫目送り調節レバー 3 0 1、縫目間送り調節レバー 3 0 2の力点となる部位には、送り調節レバーッマミ 3 2 3が装着されている。

[0220] 図 5 3、図 5 4において、モータ Mにより駆動ベルト M Bを介して駆動される従動プーリ 4が、鉤針 1 3側より見て時計方向に回転すると、上軸 5の回転によリ鉤針■蓋針駆動機構 1 3 0、布送り駆動機構 7 0 0、釜駆動機構 2 2 0、糸引出駆動機構 4 0 0、手動送り Z直線送り切換機構 7 4 0、糸寄せ機構 8 0 0 B及び糸挿入子駆動機構 4 5 0が駆動する。鉤針■蓋針駆動機構 1 3 0が駆動すると鉤針 1 3を垂直方向に直線往復運動させ、釜駆動機構 2 2 0が駆動すると半回転釜 2 0 0の内釜 2 0 6を半回転正転、半回転逆転させ、糸引出駆動機構 4 0 0が駆動すると糸引出作動子 4 0 1を揺動させ、回動操作 Z直線送リ切換機構 7 4 0が駆動すると鉤針 1 3の第 1ストローク及び第 2ストローク毎に押え金 5 0 1の押圧保持を所定時間だけ解除させると共に布送り駆動機構 7 0 0を停止させることで送り歯 6 0 1を常時退避させ、糸寄せ機構 8 0 0 Bが駆動すると鉤針 1 3の第 1ストローク及び第 2ス卜ローク毎に糸寄せ 8 1 1を鉤針 1 3の近傍で楕円運動させ、糸挿入子駆動機構 4 5 0が駆動すると鉤針 1 3の第 1ストローク及び第 2ストローク毎に糸挿入子 4 5 1を往復運動させる。なお、各機構の動作説明は上述した構成説明で詳述したので省略する。

[0221 ] このように動作する鉤針 1 3、半回転釜 2 0 0、糸引出作動子 4 0 1、送リ歯 6 0 1、押え金 5 0 1、糸引出作動子 4 0 1及び糸挿入子 4 5 1は下記のように協働して、 1本の縫糸 2 0で被縫製体 2 1の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させる。なお、直線送りの場合には上述した 1本糸錠縫化ハンドステッチミシン（図 1、図 2 ) と同様の縫製動作なので説明を省略する。

[0222] 切換レバー 5 4 2を回動操作送り（フリーモーション縫い）に切り換えてミシンを駆動させると、

( a ) 垂直方向に直線往復運動する鉤針 1 3が第 1ストロークにおいて上死点（上軸 5 ： 0度）から下降し針板 1 2に載置された被縫製体 2 1に貫通し（図 1 8 ( A) 〜図 1 8 ( F ) 、図 5 2 ( A) ) 、下死点（上軸 5 ： 1 8 0度）から上昇する際に、針板 1 2の下方にあって半回転逆転する半回転釜

200の糸出口 21 2 aから糸引出作動子 401によって引き出され鉤針 1 3に周接して緊張されている縫糸 20を糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉する（図 1 8

(G) 、図 1 8 (H) 、図 52 (A) ) 。この際、半回転釜 200が有するポビンケース 21 2の糸出口 21 2 aは図 20 (B) に示すように、鉤針 1 3が針板 1 2から上昇するとき半回転釜 200の内釜 205が逆転して針板 1 2から離間する方向及び位置に設けられていることになる。これにより、糸引出作動子 401によって引き出されている縫糸 20を鉤針 1 3に周接することが可能になる。また、糸引出作動子 401によってポビンケース 21 2の糸出口 21 2 aから引き出すと共に鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに位置決めすることで鉤針 1 3に周接して緊張されている縫糸 20を、糸挿入子 45 1を揺動させることで鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに強制挿入する（図 1 8 ( F) 〜図 1 8 (K) 、図 44、図 52 (C) ) 。また、鉤針 1 3が実質的に上死点（上軸 5 ： 0度）から下死点（上軸 5 ： 1 80度）に運動する際に半回転釜 200を回転停止させる。このように半回転釜 200を回転停止させるのは、第 1ストロークにおいて鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに縫糸 20を糸掛けするために、第 2ストロークにおいて半回転正転した釜を半回転逆転させるタイミングを取るためである。さらに、鉤針 1 3の第 1ストロークにおいて鉤針 1 3が被縫製体 21から抜け出しているとき、押え金 501の押圧保持を解除すると共に被縫製体 21を送る送り歯 601を退避する（図 1 8

( J) 〜図 1 8 (N) 、図 52 (C) ) 。これにより、鉤針 1 3の第 1ストロークにおいて縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体 21を手動送りすることができる。なお、送り歯 601は、この手動送りの間、送り歯退避機構 720 Bが常時退避させている。

また、半回転釜 200は鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さってから半回転逆転を開始する（上軸 5 ： 1 30度）（図 1 8 (E) 、図 52 (A) ) 。糸引出作動子 401は鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さる前に最前進で停止する（上軸 5 ： 80度）（図 1 8 (D) 、図 52 (A) ) 。蓋針 1 4は鉤針 1 3が被縫製体 21に刺さると開状態になる（図 1 8 (E) 、図 52 (A) ) 。

[0224] (b) 鉤針 1 3を第 1ストロークにおいて被縫製体 21から抜け出して上昇させ上死点（上軸 5 ： 360度）を通過する間に、被縫製体 21を送り歯 601で 1縫目ピッチ送りするとともに縫糸 20を捕捉した鉤針 1 3が上昇すること及び半回転釜 200がさらに逆転することにより糸締めする（図 1 8 ( 1 ) 〜図 1 8 (M) 、図 52 (A) ) 。

[0225] なお、半回転釜 200は鉤針 1 3が上死点（上軸 5 ： 360度）を通過してから半回転逆転を停止する（上軸 5 : 367度）（図 1 8 (M) 、図 52 (A) ) 。糸引出作動子 401は鉤針 1 3が下死点（上軸 5 ： 1 80度）に到達すると縫糸 20を繰り出しできるように後退する揺動を開始し（図 1 8 (F) 、図 52 (A) ) 、鉤針 1 3が上死点（上軸 5 : 360度）を通過する前に後退を停止する（図 1 8 (L) 、図 52 (A) ) 。蓋針 1 4は、鉤針 1 3が下死点（上軸 5 ： 1 80度）から上死点（上軸 5 ： 360度）に移動する際、当該鉤針 1 3が針板 1 2を通過した後に鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 a を閉状態にして被縫製体 21を鉤針 1 3と共に通過する（図 1 8 (J) 、図 1 8 (K) 、図 52 (A) ) 。また、糸寄せ 81 1は鉤針 1 3の第 1スト口ークにおいても先端部 81 1 aを図 29に示すような運動軌跡 830の楕円運動を水平方向において 1回転だけ行うが（図 1 8 (A) 〜図 1 8 (M) 、図 52 (C) ) 、この時には鉤針 1 3が下降しても糸捕捉鉤 1 3 aには縫糸 20は捕捉されていない。

[0226] (c) 鉤針 1 3が第 2ストロークにおいて上死点（上軸 5 ： 360度）から下降し被縫製体 21に貫通し（図 1 8 (N) 、図 1 8 (0) 、図52 (A ) ) 、下死点（上軸 5 : 540度）から上昇する際に、糸捕捉鉤 1 3 aで捕捉されていた縫糸 20を半回転正転する半回転釜 200の剣先 205 aで掬うと共に、捕捉されていた縫糸 20を半回転釜 200の回転によって糸捕捉鉤 1 3 aから解放する（図 1 8 (P) 、図 52 (A) ) 。なお、鉤針 1 3が実質的に上死点（上軸 5 ： 360度）から下死点（上軸 5 ： 540度）に運動する際に半回転釜 200を回転停止させる。このように半回転釜 200を回転停止させるのは、第 2ストロークにおいて鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに弓 Iつ掛けられた縫糸 2 0を釜の剣先 2 0 5 aで糸捕捉鉤 1 3 aから開放するために、第 1ストロークにおいて半回転逆転した釜を半回転正転させるタイミングにするためである。

[0227] なお、半回転釜 2 0 0は鉤針 1 3が下死点（上軸 5 ： 5 4 0度）に到達すると半回転正転を開始する（図 1 8 ( P ) 、図 5 2 ( A) ) 。糸引出作動子 4 0 1は、鉤針 1 3が被縫製体 2 1に刺さってから、後退して縫糸 2 0を繰リ出すように揺動を開始する（図 1 8 ( N ) 、図 5 2 ( A) ) 。蓋針 1 4は鉤針 1 3が上死点から下降して被縫製体 2 1を通過すると、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aを開状態にする（図 1 8 ( 0) 、図5 2 ( A) ) 。

[0228] また、糸寄せ 8 1 1は鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて先端部 8 1 1 a を図 2 9に示すような運動軌跡 8 3 0の楕円運動を水平方向において 1回転だけ行う（図 1 8 (M) 〜図 1 8 (W) 、図 5 2 ( C) ) 。この際、鉤針 1 3が下降していくと、鉤針 1 3の針先と被縫製体 2 1との間で鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに捕捉された縫糸 2 0が張った状態から緩んだ状態になって糸弛みができるので、この糸弛みを鉤針 1 3の針先と被縫製体 2 1の間で糸捕捉鉤 1 3 aの非開口方向に糸寄せ 8 1 1の先端部 8 1 1 aで糸寄せする（図 1 8 (M) 、 ( N ) 、図 5 2 ( C) ) 。具体的には図 2 9に示すように、糸寄せ 8 1 1の先端部 8 1 1 aの運動軌跡 8 3 0の楕円運動は、押え金 5 0 1 を上から見ると時計方向になリ、この運動軌跡 8 3 0の糸寄せ点となる位置 8 3 0 aの近傍で縫糸 2 0の輪を、糸捕捉鉤 1 3 aの非開口方向に糸寄せ 8 1 1の先端部 8 1 1 aで糸寄せすることで当該先端部 8 1 1 aで引っ掛けることができる。なお、図 5 2 ( C) に示す運動軌跡 8 3 0の位置 8 3 0 bは図 2 9に示す位置のことである。

[0229] また、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて鉤針 1 3が被縫製体 2 1から抜け出しているとき、押え金 5 0 1の押圧保持を解除すると、被縫製体 2 1を送る送り歯 6 0 1は退避しているので（図 1 8 ( T ) 〜図 1 8 ( E ) 、図 5 2 ( C) ) 、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送り量を任意に与えながら被縫製体 2 1を手動送りすることができる。

[0230] また、半回転釜 2 0 0において内釜 2 0 5に例えば凸状の糸滞留部 2 0 5 gを備えている場合には、図 1 8 ( U ) に示すような内釜 2 0 5の半回転正転した位置になつても図 4 7に示すように、凸状の糸滞留部 2 0 5 gが縫糸 2 0を引っ掛けたままの状態に維持できるので、半回転釜 2 0 0にくぐり入れられている縫糸を一時滞留させることができ、その後、糸引出作動子 4 0 1で半回転釜 2 0 0からくぐり出る縫糸を糸締めすることで縫糸の一時滞留を解除することができるようになる。したがって、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいて、内釜ドライバーバネ 2 0 4が固定された内釜ドライバー 2 0 3 の他端と内釜 2 0 5との間に形成される隙間 0₂にくぐり入れた縫糸 2 0は、内釜 2 0 5が半回転正転しても緊張状態を保つことができ、半回転釜 2 0 0 にくぐり入れられている縫糸 2 0と糸出口 2 1 2 aから引き出される縫糸 2 0を弛緩させることなく、糸引出作動子 4 0 1の先端引掛け部 4 0 1 aで捕捉できる。

[0231 ] なお、鉤針 1 3の第 2ストロークにおいても糸挿入子 4 5 1は揺動するが

(図 1 8 ( O) 〜図 1 8 ( S ) 、図 5 2 ( C) ) 、この時には縫糸 2 0は鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aに位置決めされていない。

[0232] ( d ) 半回転釜 2 0 0の剣先 2 0 5 aで掬われて解放された縫糸 2 0を半回転釜 2 0 0が更に回転することによリ半回転釜 2 0 0の内釜ドライバーバネ 2 0 4が固定された内釜ドライバー 2 0 3の他端と内釜 2 0 5との間に形成される隙間 0₂にくぐリ入れて半回転釜 2 0 0に巻装されている縫糸 2 0に交錯（i nter l ace) させ、内釜ドライバーバネ 2 0 4が固定された内釜ドライバー 2 0 3の一端と内釜 2 0 5との間に形成される隙間からくぐり出た縫糸 2 0を糸引出作動子 4 0 1で糸締めする（図 1 8 ( Q) 〜図 1 8 (W) 、図 5 2 ( A) ) 。

[0233] なお、半回転釜 2 0 0は鉤針 1 3が被縫製体 2 1から抜けて上死点（上軸

5 ： 7 2 0度）に到達するまでの間に半回転正転を停止する（図 1 8 ( V) 、図 5 2 ( A) ) 。糸引出作動子 4 0 1は鉤針 1 3が被縫製体 2 1から抜けると縫糸 2 0を引き締めできるように前進するように揺動を開始する（図 1 8 ( T ) 、図 5 2 ( A) ) 。蓋針 1 4は鉤針 1 3が下死点から上昇して被縫製体 2 1を通過すると、鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aを閉状態にする（図 1 8 ( T ) 、図 5 2 ( A) ) 。

[0234] ( e ) 鉤針 1 3を第 2ストロークにおいて被縫製体 2 1から抜け出して上昇させ上死点（上軸 5 ： 7 2 0度）を通過する間に、被縫製体 2 1を 1縫目間ピッチ送りする（図 1 8 (\^) 、図5 2 ( A) ) 。

[0235] ( f ) ( a ) 乃至（e ) の工程を繰り返して被縫製体 2 1の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成する。

[0236] したがって、縫糸 2 0が鉤針 1 3の糸捕捉鉤 1 3 aへ確実に捕捉され、かつミシンべッド内空間で 1本糸錠縫化縫目形成を行ないピンポイント Zサドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する縫製ができ、また、被縫製体 2 1の縫方向を 1跳び縫いセッ卜毎に可変とすることができるのでキル卜若しくは刺子又はパッチワークに適する縫製ができるようになる。また、被縫製体 2 1の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、作業者にとって表面にハンドステッチ縫目を目視できる状態で縫製作業が行なわれ、ハンドステッチ縫位置を確認できることから正確な縫製ができる。また、被縫製体 2 1の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、 1本糸錠縫化縫目を形成している縫糸 2 0 が引っ掛けられることによって容易にほどけることはないので、強固な縫製が得られる。

[0237] なお、送リ量設定機構 3 0 0及び送リモード切換機構 3 5 0は上述した 1 本糸錠縫化ハンドステッチミシンと同一構成なので、縫目ピッチ、縫目間ピツチの調整に関する説明は省略する。

[0238] これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。

Claims

請求の範囲

[1 ] ( a ) 糸捕捉鉤を側設され垂直方向に直線往復運動する鉤針が第 1スト口ークにおいて上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって糸が巻装され半回転逆転する釜の糸出口から引き出され前記鉤針に周接して緊張されている糸を前記糸捕捉鈎で捕捉すること、

( b ) 前記鉤針を前記第 1ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を 1縫目ピッチ送りするとともに前記糸を捕捉した前記鉤針が上昇すること及び前記釜がさらに逆転することによリ糸締めすること、

( c ) 前記鉤針が第 2ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、前記糸捕捉鈎で捕捉されていた糸を半回転正転する前記釜の剣先で掬うと共に、捕捉されていた糸を前記釜の回転によつて前記糸捕捉鉤から解放すること、

( d ) 前記釜の剣先で掬われて解放された糸を前記釜が更に回転することにより前記釜にくぐり入れて前記釜に巻装されている糸に交錯させ、前記釜からくぐり出た糸を糸締めすること、

( e ) 前記鉤針を前記第 2ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を 1縫目間ピッチ送りする

( f ) 前記（a ) 乃至（e ) の工程を繰り返して前記被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されることを特徴とする 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。

[2] 前記釜は糸が巻装されるポビンを収納するポビンケースを内釜に内蔵し、前記ポビンケースは前記内釜と一緒に回転自在に外釜に装架され、

前記鉤針が前記針板から上昇するとき前記釜が逆転して前記針板から離間する方向及び位置において、前記糸出口を前記ポビンケースに設けることを特徴とする請求項 1記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。

[3] 前記鉤針が前記上死点から下死点に運動する際に前記釜を回転停止させることを特徴とする請求項 1記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。

[4] 前記糸捕捉鈎で捕捉されていた糸が前記釜の剣先で掬われた後、前記釜の糸出口から引き出されている糸を引掛け、前記釜から引出して糸締めし、前記糸捕捉鈎で前記糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放することを特徴とする請求項 1記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。

[5] 前記第 2ストロークにおいて前記鉤針が前記上死点から下降する際に前記糸捕捉鈎で捕捉された糸を前記鉤針の針先と前記被縫製体の間で前記糸捕捉鈎の非開口方向に糸寄せすることを特徴とする請求項 1記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。

[6] 前記釜からくぐり出た糸を糸締めするにあたり、前記縫目ピッチに応じて糸締量を調節することを特徴とする請求項 1記載の 1本糸錠縫化ハンドステツチ形成方法。

[7] 前記鉤針が前記上死点から下降して前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇して前記被縫製体から抜け出す前に、前記被縫製体を針板上で押圧保持する押圧保持を解除して前記被縫製体の送り方向を前記鉤針を回動軸として手動回動操作することを特徴とする請求項 1記載の 1本糸錠縫化ハンドステツチ形成方法。

[8] 前記釜の剣先で掬われて解放された糸を前記釜が更に回転することにより前記釜にくぐり入れて前記釜に巻装されている糸に交錯させる後で、前記釜からくぐり出る糸を糸締めする前に、前記釜にくぐり入れられている糸を前記釜の周囲で一時滞留させ、前記釜からくぐり出る糸を糸締めすることによリ前記一時滞留を解除することを特徴とする請求項 1記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。

[9] 鉤針、半回転釜、糸引出作動子の協働によって被縫製体の表面にハンドステツチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、前記鉤針の第 1ストロークにおいて送り歯により前記被縫製体を前記ハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、前記鉤針の第 2ストロークにおいて前記送リ歯によリ前記被縫製体を前記ハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送リするにあたり、

前記縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送リ量及び前記縫目間ピッチ送リの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定し、

1つの跳び縫いセッ卜ごとに前記縫目ピッチ送り、前記縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換え、

設定された前記縫目ピッチ送り量、前記縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送リモードにおいて送リ駆動機構に伝達して前記送リ歯によリ前記被縫製体を送ることを特徴とする 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。

[10] 前記鉤針が前記被縫製体から抜け出しているとき、前記被縫製体を針板上で押圧保持する押圧保持を解除して前記縫目ピッチ送り量及び前記縫目間ピツチ送り量を任意に与えながら前記被縫製体を手動送りすることを特徴とする請求項 9記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。

[11 ] 前記鉤針が前記被縫製体から抜け出しているとき、前記被縫製体を送る前記送リ歯を退避して前記縫目ピッチ送リ量及び前記縫目間ピッチ送リ量を任意に与えながら前記被縫製体を手動送りすることを特徴とする請求項 9記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。

[12] 上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から前記被縫製体から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第 1ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸を捕捉し、第 2ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、捕捉されていた糸を解放する糸捕捉鉤を側設した鉤針と、

前記針板の下方にあって糸が巻装され前記糸が糸出口から引き出される釜であって、前記第 1ストロークにおいて前記上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、前記下死点から上昇する際に、半回転逆転し、前記糸捕捉鈎で糸を捕捉した前記鉤針の上昇に伴ってさらに逆転することにより前記糸を糸締めすると共に、前記鉤針が前記第 2ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、前記糸捕捉鈎で捕捉されていた糸を前記釜が半回転正転して掬う剣先を有し、捕捉されていた糸を前記釜の回転によって前記釜の剣先で掬って前記糸捕捉鈎から解放し、解放された糸を前記釜が更に回転することにより前記釜にくぐリ入れて前記釜に巻装されている糸に交錯させる半回転釜と、

前記糸捕捉鈎が前記糸を捕捉する際に前記釜が回転することにより前記糸出口から引き出されている糸を前記鉤針に周接して緊張するとともに前記釜からくぐり出た糸を糸締めする糸引出作動子と、

前記鉤針を前記第 1ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を 1縫目ピッチ送りするとともに

、前記鉤針を前記第 2ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を 1縫目間ピッチ送りする送り歯とを備えることにより前記被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されることを特徴とする 1本糸錠縫化ハンドステッチミシン。

[13] 前記釜は糸が巻装されるポビンを収納するポビンケースを内釜に内蔵し、前記ポビンケースは前記内釜と一緒に回転自在に外釜に装架され、

前記鉤針が前記針板から上昇するとき前記釜が逆転して前記針板から離間する方向及び位置において、前記糸出口を前記ポビンケースに設けることを特徴とする請求項 1 2記載の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシン。

[14] 前記鉤針が前記上死点から下死点に運動する際に前記釜は回転停止する期間を有することを特徴とする請求項 1 2記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシン。

[15] 前記糸引出作動子は、前記糸捕捉鈎で捕捉されていた糸が前記釜の剣先で掬われた後、前記釜の糸出口から引き出されている糸を引掛け、前記釜から引出して糸締めし、前記糸捕捉鈎で前記糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放する機能を有することを特徴とする請求項 1 2記載の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシン。

[16] 前記第 2ストロークにおいて前記鉤針が前記上死点から下降する際に前記糸捕捉鈎で捕捉された糸を前記鉤針の針先と前記被縫製体の間で糸寄せする糸寄せ機構を備えることを特徴とする請求項 1 2記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシン。

[17] 前記送リ量設定機構によって設定された前記縫目ピッチに応じて前記糸弓 I 出作動子の糸締量を調節する糸締調節機構を備えることを特徴とする請求項 1 2記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシン。

[18] 前記被縫製体を針板上で押圧保持する押え金を備え、前記鉤針が前記被縫製体から抜け出しているとき、前記押え金の押圧保持を解除して前記縫目ピッチ送リ量及び前記縫目間ピッチ送リ量を任意に与えながら前記被縫製体を手動送りする押圧解除機構を備えることを特徴とする請求項 1 2記載の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシン。

[19] 前記鉤針が前記被縫製体から抜け出しているとき、前記被縫製体を送る前記送リ歯を退避して前記縫目ピッチ送リ量及び前記縫目間ピッチ送リ量を任意に与えながら前記被縫製体を手動送りする送り歯退避機構を備えることを特徴とする請求項 1 8記載の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシン。

[20] 前記鉤針が前記上死点から下降して前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇して前記被縫製体から抜け出す前に、前記被縫製体を針板上で押圧保持する押圧保持を解除して前記被縫製体の送り方向を前記鉤針を回動軸として手動回動操作するための回動操作 Z直線送り切換機構を備えることを特徴とする請求項 1 2記載の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシン。

[21] 前記内釜を半回転で正転、逆転するように駆動するドライバーに、前記鉤針が前記被縫製体に貫通した後、前記鉤針が前記被縫製体に貫通することによつて生じる暴れを針落ち位置に矯正する針受を設けることを特徴とする請求項 1 3記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシン。

[22] 前記糸出口から引き出され前記糸引出作動子によつて前記糸捕捉鈎に位置決めされ前記鉤針に周接して緊張されている糸を前記糸捕捉鈎に強制挿入する糸挿入子を備えることを特徴とする請求項 1 2記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシン。

[23] 前記鉤針の前記糸捕捉鈎が前記鉤針の前記上死点から下降して前記被縫製体に貫通し、前記針板を越えるまでの期間及び前記下死点から上昇して前記糸捕捉鈎が前記糸を捕捉した後、前記針板を越え、前記被縫製体を抜け出して前記上死点に達するまでの期間に前記糸捕捉鉤を閉塞する蓋針を駆動する鉤針■蓋針駆動機構を備えることを特徴とする請求項 1 2記載の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシン。

[24] 前記釜の周囲の一部には、前記釜の剣先で掬われて解放された糸を前記釜が更に回転することにより前記釜にくぐり入れて前記釜に巻装されている糸に交錯させる後で、前記釜からくぐり出る糸を糸締めする前に、前記釜にくぐり入れられている糸を一時滞留させ、前記釜からくぐり出る糸を糸締めすることにより前記一時滞留を解除する糸滞留部を備えることを特徴とする請求項 1 2記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシン。

[25] 鉤針、半回転釜、糸引出作動子の協働によって被縫製体の表面にハンドステツチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、前記鉤針の第 1ストロークにおいて送り歯により前記被縫製体を前記ハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、前記鉤針の第 2ストロークにおいて前記送リ歯によリ前記被縫製体を前記ハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送リする 1本糸錠縫化ハンドステツチミシンであって、

前記縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送リ量及び前記縫目間ピッチ送リの縫目間ピッチ送リ量をそれぞれ設定する送リ量設定機構と、

1つの跳び縫いセッ卜ごとに前記縫目ピッチ送り、前記縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換える送りモード切換機構と、

設定された前記縫目ピッチ送り量、前記縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送リモードにおいて伝達して前記送リ歯によリ前記被縫製体を送る送リ駆動機構とを備えることを特徴とする 1本糸錠縫化ハンドステツチミシン。

[26] 前記送り量設定機構は、前記鉤針を駆動する上軸から 2分の 1減速される中間軸に枢支される支え腕に枢着される逆 T字形の送り調節体から成り、前記逆 T字形の送り調節体の両腕には縫目ピッチ送り量操作部材、縫目間ピッチ送リ量操作部材がそれぞれ枢着されることを特徴とする請求項 2 5記載の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシン。

[27] 前記送りモード切換機構は、前記中間軸に固着され少なくとも 2個の偶数個の偏位点を有する送リ切換力ム及び前記送リ切換カムに外接する送リ切換ロッドから成り、前記送り切換ロッドの連結端は縫目ピッチ切換リンクの一端に枢着され、他端は前記逆 T字形の送り調節体の縦腕端に枢着されることを特徴とする請求項 2 5記載の 1本糸錠縫化ハンドステツチミシン。

[28] 前記送り駆動機構は、一端が前記送り切換ロッドの連結端に枢着される水平送リ連結リンクと、第 1の腕が前記水平送リ連結リンクの他端に枢着される水平送リ連結クランクと、一端が前記水平送リ連結クランクの第 2の腕に枢着され他端が水平送り縦ロッドに枢着される水平送リロッドリンクと、前記上軸に固着される水平送り偏心カム及び前記水平送リロッドリンクの他端に枢着され前記水平送リ偏心力ムに外接する水平送リ駆動ロッドとから成ることを特徴とする請求項 2 7記載の 1本糸錠縫化ハンドステッチミシン。