WO2007148638A1 - ベッドの在床状況検出方法 - Google Patents

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WO2007148638A1
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    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/32—General characteristics of devices characterised by sensor means for force

Definitions

  • the present invention relates to, for example, a bed status detection method, a bed status detection device, and a bed status that detect the status of a subject on the bed sleeping portion (eg, bed leaving, bed presence, body movement). It relates to the situation monitoring system.
  • first to fourth load detectors are arranged under the head-side right leg, the head-side left leg, the foot-side right leg, and the foot-side left leg of the bed, respectively. These four load detectors detect the load applied to the right side of the bed, the left side of the head, the right side of the foot, and the left side of the foot. Then, the position of the center of gravity of the subject on the bed is calculated using the output loads (load values) from these four load detectors.
  • the coordinates (GX, GY) of the barycentric position are calculated by the following equations (101) (10 02).
  • ⁇ Distance in the length direction of the bed legs (ie, X-axis direction)
  • WT W1 + W2 + W3 + W4
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 3322632
  • Patent Document 2 Japanese Patent No. 3093745
  • Preferred embodiments of the present invention have been made in view of the above and Z or other problems in the related art. Preferred embodiments of the present invention are those that can significantly improve existing methods and Z or apparatus.
  • the present invention has been made in view of the above-described technical background, and an object of the present invention is to use a bed occupancy state detection method capable of detecting values corresponding to various sleeping postures of a subject, and the detection method. And a bed occupancy status monitoring system using the detection device.
  • the present invention provides the following means.
  • the load values output from the first to fourth load detecting means are Wl, W2, W3 and W4, respectively.
  • a bed occupancy status detection method comprising:
  • the total load value storage step for storing the total load value A calculated in the total load value calculation step and the total load value A calculated in the total load value calculation step are equal to or greater than the predetermined load value for a predetermined time. Depending on whether or not the subject is in the bed determination step of determining whether or not the subject is on the bed sleeping portion,
  • the total load value at the time when the predetermined time elapses is displayed in the state where the subject is present on the bed bed.
  • the bed occupancy status detection method according to any one of items 1 to 3 above. [0017] [5] The method further includes a second communication step of transmitting information indicating that the subject has left the floor when the determination result of the tenth determination step determines that the tenth determination formula is satisfied. 4. The bed presence detection method according to 4.
  • a total load value calculation step for calculating a total load value A obtained by adding up the four load values output from the first to fourth load detection means
  • the total load value storage step for storing the total load value A calculated in the total load value calculation step and the total load value A calculated in the total load value calculation step are equal to or greater than the predetermined load value for a predetermined time. Depending on whether or not the subject is in the bed determination step of determining whether or not the subject is on the bed sleeping portion,
  • the total load value at the time when the predetermined time elapses is displayed in the state where the subject is present on the bed bed.
  • a maximum and minimum total load value calculation step for calculating a maximum total load value Amax and a minimum total load value Amin within a predetermined time of the total load value A calculated in the total load value calculation step;
  • the method further includes a third communication step of transmitting information related to the body movement of the subject when it is determined in the determination result of the eleventh determination step that the eleventh determination formula is satisfied.
  • the load value W1 output from the first load detection means and the second load detection means.
  • the head side load value calculation process for calculating the head side load value C that is the sum of the output load value W2 and
  • a head-side load value storing step for storing the head-side load value C calculated in the head-side load value calculating step
  • the total load value storage step for storing the total load value A calculated in the total load value calculation step and the total load value A calculated in the total load value calculation step are equal to or greater than the predetermined load value for a predetermined time.
  • the total load value at the time when the predetermined time elapses is displayed in the state where the subject is present on the bed bed.
  • a maximum and minimum total load value calculation step for calculating a maximum total load value Amax and a minimum total load value Amin within a predetermined time of the total load value A calculated in the total load value calculation step;
  • the load value W1 output from the first load detection means and the second load detection means.
  • the head side load value calculation process for calculating the head side load value C that is the sum of the output load value W2 and
  • a head-side load value storing step for storing the head-side load value C calculated in the head-side load value calculating step
  • the bed occupancy status detection method comprising:
  • First to fourth load detecting means for detecting the load applied to the head side right part, head side left part, foot side right part and foot side left part of the bed bed, respectively.
  • the load values output from the first to fourth load detecting means are Wl, W2, W3 and W4, respectively.
  • First determination means for determining whether or not the first determination formula (1) is satisfied
  • Second determination means for determining whether or not the second determination formula (2) is satisfied
  • Third determination means for determining whether or not the third determination formula (3) is satisfied
  • a fourth determination means for determining whether or not the fourth determination formula (4) is satisfied! /
  • a fifth determination means for determining whether or not the fifth determination formula (5) is satisfied
  • Seventh determination means for determining whether or not the seventh determination formula (7) is satisfied
  • First informing means for informing information on the presence of the subject when it is determined that the judgment result of at least one of the first to eighth judging means satisfies the judgment formula
  • a bed presence detection device comprising a bed.
  • Total load value storage means for storing the total load value A calculated by the total load value calculation means, and the total load value A calculated by the total load value calculation means is equal to or greater than a predetermined load value for a predetermined time.
  • the presence determination means for determining whether or not the subject is a force on the bed bed,
  • a bed load value storage means for storing the bed load value B;
  • a tenth judging means for judging whether or not the tenth judging expression (10) is satisfied
  • Second informing means for informing information that the subject has left the bed when it is determined in the determination result of the tenth determining means that the tenth determination formula is satisfied;
  • the bed occupancy status detection device according to any one of 12 to 14 above, comprising:
  • the apparatus further comprises a second communication unit that transmits information indicating that the subject has left the floor when the determination result of the tenth determination unit determines that the tenth determination formula is satisfied.
  • the bed presence detection device according to 15.
  • Total load value calculation means for calculating a total load value A obtained by adding up the four load values output from the first to fourth load detection means
  • Total load value storage means for storing the total load value A calculated by the total load value calculation means, and the total load value A calculated by the total load value calculation means is a predetermined load value for a predetermined time.
  • the presence determination means for determining whether or not the subject is a force lying on the bed bed,
  • a bed load value storage means for storing the bed load value B;
  • Maximum and minimum total load value calculating means for calculating the maximum total load value Amax and the minimum total load value Amin within a predetermined time of the total load value A calculated by the total load value calculating means;
  • a third notifying means for notifying information on the body movement of the subject when it is determined that the eleventh determination formula is satisfied in the determination result of the eleventh determining means;
  • the bed occupancy status detection device according to any one of 12 to 14 above, comprising:
  • the apparatus includes third communication means for transmitting information relating to the body movement of the subject when it is determined in the determination result of the eleventh determination means that the eleventh determination formula is satisfied.
  • the bed presence detection device according to the description.
  • Total load value calculating means for calculating a total load value A obtained by adding up the four load values output from the first to fourth load detecting means
  • Total load value storage means for storing the total load value A calculated by the total load value calculation means, and the total load value A calculated by the total load value calculation means is equal to or greater than a predetermined load value for a predetermined time.
  • the presence determination means for determining whether or not the subject is a force on the bed bed,
  • the load value W1 output from the first load detection means and the second load detection means
  • a head side load value calculating means for calculating a head side load value C obtained by summing the output load value W2;
  • Head-side load value storage means for storing the head-side load value c calculated by the head-side load value calculation means;
  • a head-side load value decrease amount calculating means for calculating a decrease amount ⁇ C of the head-side load value C calculated by the head-side load value calculating means within a predetermined time;
  • Twelfth determination means for determining whether or not the twelfth determination formula (12) is satisfied
  • a fourth informing means for informing information that the subject has raised his / her upper body when it is determined in the determination result of the twelfth determination means that the twelfth determination formula is satisfied;
  • the bed occupancy status detection device according to any one of 12 to 14 above, comprising:
  • Total load value calculating means for calculating a total load value A obtained by summing the four load values output from the first to fourth load detecting means
  • Total load value storage means for storing the total load value A calculated by the total load value calculation means, and the total load value A calculated by the total load value calculation means is equal to or greater than a predetermined load value for a predetermined time.
  • the presence determination means for determining whether or not the subject is a force on the bed bed,
  • a bed load value storage means for storing the bed load value B;
  • a tenth judging means for judging whether or not the tenth judging expression (10) is satisfied
  • Second informing means for informing information that the subject has left the bed when it is determined in the determination result of the tenth determining means that the tenth determination formula is satisfied;
  • Maximum and minimum total load value calculating means for calculating the maximum total load value Amax and the minimum total load value Amin within a predetermined time of the total load value A calculated by the total load value calculating means;
  • a third notifying means for notifying information on the body movement of the subject when it is determined that the eleventh determination formula is satisfied in the determination result of the eleventh determining means;
  • the load value W1 output from the first load detection means and the second load detection means
  • Head-side load value storage means for storing the head-side load value C calculated by the head-side load value calculation means
  • a head-side load value decrease amount calculating means for calculating a decrease amount ⁇ C of the head-side load value C calculated by the head-side load value calculating means within a predetermined time;
  • Twelfth determination means for determining whether or not the twelfth determination formula (12) is satisfied
  • a fourth informing means for informing information that the subject has raised his / her upper body when it is determined in the determination result of the twelfth determination means that the twelfth determination formula is satisfied;
  • the bed occupancy status detection device according to any one of 12 to 14 above, comprising:
  • a second communication unit that transmits information indicating that the subject has left the bed when the determination result of the tenth determination unit determines that the tenth determination formula is satisfied;
  • a third communication means for transmitting information relating to the body movement of the subject when it is determined in the determination result of the eleventh determination means that the eleventh determination formula is satisfied;
  • a fourth communication means for transmitting information that the subject has raised his / her body when it is determined in the determination result of the twelfth determination means that the twelfth determination formula is satisfied;
  • the bed occupancy state detecting device comprising:
  • First to fourth load detecting means for detecting the load applied to the head side right part, the head side left part, the foot side right part and the foot side left part of the bed bed part, respectively.
  • the load values output from the first to fourth load detecting means are Wl, W2, W3 and W4, respectively.
  • First determination means for determining whether or not the first determination formula (1) is satisfied
  • Second determination means for determining whether or not the second determination formula (2) is satisfied
  • Third determination means for determining whether or not the third determination formula (3) is satisfied
  • a fourth determination means for determining whether or not the fourth determination formula (4) is satisfied! /
  • Seventh determination means for determining whether or not the seventh determination formula (7) is satisfied
  • An informing means for informing information about a subject's occupancy status when it is determined that the judgment result of at least one of the first to eighth judging means satisfies a judgment formula
  • the present invention has the following effects.
  • judgment formulas of the judgment steps do not include the length and width dimensions of the bed bed portion, they do not depend on the length and width dimensions of the bed bed portion.
  • the determination can be made regardless of the size. Therefore, for example, when detecting the presence of the subject, it is not necessary to set in advance dimensions relating to the size (ie, length and width) of the bed. Therefore, it is possible to easily detect the presence of the subject on the beds of various sizes.
  • the first notification step since the first notification step is provided, information on the subject's presence status can be notified to a nurse, a caregiver, a supervisor, or the like as a notification target person.
  • the second notification step since the second notification step is provided, information indicating that the subject has left the floor can be notified to nurses, caregivers, monitors, and the like.
  • the detection method includes a third notification step, information on the body movement of the subject can be notified to nurses, caregivers, monitors, and the like.
  • the invention [10] exhibits the effects of the inventions [1], [4], [6] and [8].
  • the invention [11] exhibits the effects of the inventions [2], [5], [7] and [9].
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a bed occupancy status detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a bed portion of a bed.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the detection apparatus.
  • FIG. 4 is a flowchart of a method of detecting the presence of a bed using the detection device.
  • FIG. 5 is a flowchart subsequent to FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart subsequent to FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart subsequent to FIG.
  • FIG. 8 is a flowchart subsequent to FIG.
  • Fig. 9 is a plan view of the bed bed portion showing coordinates of the bed bed portion.
  • Fig. 10 is a plan view of the bed sleeping portion showing the sleeping posture of the subject in Verification Example 1.
  • Fig. 11 is a plan view of the bed sleeping portion showing the sleeping posture of the subject in Verification Example 2.
  • Fig. 12 is a plan view of the bed bed portion showing the sleeping posture of the subject in Verification Example 3.
  • FIG. 1 is a bed occupancy status detection device according to an embodiment of the present invention
  • the bed (60) is used in medical facilities (eg, hospitals), elderly facilities, nursing homes, nursing homes, hotels, general households, and the like.
  • the bed (61) of the bed (60) is formed in a rectangular shape in plan view as shown in FIG.
  • the bed (60) is installed on a bed installation surface (64) comprising a floor surface in a hospital room, examination room, examination room, accommodation room, bedroom, or the like.
  • the subject (H) sleeps in a supine posture (ie, a supine posture) on the bed bed (61).
  • the head side of the subject (H) is “the head side of the bed bed (61)”
  • the foot side of the subject (H) is “the foot side of the bed bed (61)”
  • the right side of the subject (H). Are called “the right side of the bed bed (61)” and the left side of the subject (H) is called “the left side of the bed bed (61)”.
  • the bed (60) has four legs for supporting the bed (61) at a predetermined height in a substantially horizontal manner, that is, the head-side right leg (62a), The head has a left leg (62b), a right leg (62c), and a left leg (62d). Furthermore, a rotatable bed moving caster (63) is provided at the lower end of each leg (62a) (62b) (62c) (62d). In the present invention, the caster (63) does not necessarily have to be provided at the lower end of each leg (62a) (62b) (62c) (62d).
  • the bed (60) is not limited to being a sleeping or resting bed, but may be, for example, an examination table, an examination table, a stretcher, a sofa, or the like. Also good.
  • the bed occupancy status detection device (20) of the present embodiment is a subject on the bed sleeping portion (61).
  • (H) As for the bed situation, values corresponding to sleeping, getting out of bed, bed (bed-in), presence or absence of body movement, test This is to detect whether or not the person (H) raised the upper body.
  • the detection device (20) includes first to fourth load detection means (21a).
  • the first load detecting means (21a) continuously applies the load applied to the right side of the bed (61) (specifically, the right side of the head) in time (ie, every predetermined time). To detect.
  • the first load detecting means (21a) is interposed between the caster (63) of the head-side right leg (62a) of the bed (60) and the bed installation surface (64).
  • the second load detecting means (21b) is for continuously detecting the load applied to the left side of the head of the bed (61) (more specifically, the left side of the head). .
  • the second load detection means (2 lb) is disposed between the caster (63) of the head-side left leg (62b) of the bed (60) and the bed installation surface (64).
  • the third load detection means (21c) is a means for continuously detecting in time the load applied to the right side of the bed (61) (in detail, the right side of the foot). .
  • the third load detecting means (2 lc) is interposed between the caster (63) of the foot side right leg (62c) of the bed (60) and the bed installation surface (64).
  • the fourth load detection means (21d) is a means for continuously detecting in time the load applied to the left side of the bed (61) (more specifically, the left side of the foot). .
  • Id is disposed between the caster (63) of the left leg (62d) on the foot side of the bed (60) and the bed installation surface (64).
  • Each load detection means (21a) (21b) (21c) (21d) is a load detector force that is commercially available, for example, a load cell force having a strain gauge.
  • each load detection means (21a) (21b) (21c) (21d) is not limited to the above range.
  • each load detection means (21a) (21b) (21c) (21d) A voltage corresponding to the magnitude of the load applied to each part of the part (61) is output as a load value.
  • the control device (22) includes an amplifying means (22a) and an analog-digital conversion means (AZD converting means) (22b).
  • the control device (22) is attached to any one of the first to fourth load detection means (21a) (21b) (21c) (21d).
  • the amplification means (22a) amplifies the voltage as the load value output from each load detection means (21a) (21b) (21c) (21d).
  • the analog / digital conversion means (22b) converts the voltage amplified by the amplification means (22a) into a digital signal from the analog signal.
  • the first communication device (23) uses the voltage (digital signal) converted by the analog-digital conversion means (22b) as a wired communication network such as a telephone network, the Internet, a wired LAN, a wireless LAN, or a wireless communication.
  • the data is transmitted to the arithmetic device (30) via the network.
  • the first communication device (23) is configured to transmit to the arithmetic device (30) via the wireless communication network.
  • (30a) is a receiving antenna unit of the arithmetic unit (30) that receives a signal transmitted from the first communication device (23).
  • the calculation device (30) includes a calculation unit (31), a storage unit (32), and a determination unit (33).
  • the arithmetic unit (30) is composed of a computer having a ROM, RAM and other memories and a CPU. This computing device (30) can be installed, for example, in a room where a bed (60) is installed, installed in a monitoring room, a nurse station, a caregiver's stuffing station, or a mobile phone (PHS machine). Included)).
  • the calculation unit (31) includes a load value calculation means (31a), a total load value calculation means (31c), a maximum and minimum load value calculation means (31d), and a head load value calculation means (31e). And a head side load value decrease amount calculating means (31f).
  • the storage unit (32) includes total load value storage means (32a), floor load value storage means (32b), head side load value storage means (32c), set value storage means (32d), have. Further, the storage unit (32) includes a storage unit (not shown) for storing a program necessary for detecting the presence of the subject (H) and a predetermined judgment formula. [0079]
  • the determination unit (33) includes the first to twelfth determination means (33a) (33b) (33c) (33d) (33e) (33f) (33 g) (33h) (33i) (33j) (33k ) (331) and occupancy determination means (33h).
  • the load value calculation means (31a) is based on the voltage (digital signal) output from each load detection means (21a) (21b) (21c) (21d)!
  • the load applied to each part of 61) is continuously calculated in time as the load value output from each load detection means (21a) (21b) (21c) (21d).
  • the load value calculating means (31a) is configured so that the subject (H) is present on the bed bed (61) and the load on the bed (61) in the state, that is, the load only on the bed (61). It is configured to be able to perform even the tare processing to subtract.
  • the load values output from the first to fourth load detecting means (21a) (21b) (21c) (21d) are respectively W1 to W4, and the first to fourth load detecting means (21a) (21b) (21c)
  • the voltages output from (21d) are V1 to V4, respectively.
  • Wl, W2, W3 and W4 are calculated by the following equations (i) to (iv), respectively.
  • V2 Voltage output from the second load detection means (21b)
  • V3 Voltage output from the third load detection means (21c)
  • V4 Voltage output from the fourth load detection means (21d)
  • W1 to W4 are values obtained by subtracting the load of only the bed (51), that is, values after taring.
  • W1 to W4 may each be a value before the tare treatment, that is, a value including the load of the bed (60) as a tare.
  • W1 corresponds to the load after the tare process applied to the right side on the head side of the bed bed portion (61).
  • W 2 corresponds to the load after the tare process applied to the left side on the head side of the bed bed portion (61).
  • W3 corresponds to the load after the tare processing applied to the right side of the foot side of the bed bed (61).
  • W4 corresponds to the load after taring on the foot side left part of the bed (61).
  • the first to fourth load detection means (21a) (21b) (21c) (21d) for example, the first to fourth load detections, for example, respectively.
  • the first to fourth load detections for example, respectively.
  • the number of calculations per second by the load value calculation means (31a) is set to be the same as the number of loads detected per second by the load detection means (21a) (21b) (21c) (21d), for example. Be done
  • the total load value calculating means (31c) includes the first to fourth load detecting means (21a) (21b) (21c) (21d) force. It is calculated continuously in time. That is, the total load value A is calculated by the following equation (V).
  • the number of calculations per second by the total load value calculation means (31c) is the same as the number of load detections per second by each load detection means (21a) (21b) (21c) (21d), for example.
  • the total load value storage means (32a) stores the total load value A calculated by the total load value calculation means (31c) continuously in time.
  • the number of times of storage per second by the total load value storing means (32a) is set to be the same as the number of times of calculation per second by the total load value calculating means (31c), for example.
  • the occupancy determining means (33m) determines whether the total load value A calculated by the total load value calculating means (31c) is greater than or equal to a predetermined load value for a predetermined time. H) is the bed (61) It is determined whether or not the force is on the floor. More specifically, this occupancy determination means (33 m) determines that the subject (H) is present on the bed bed (61) when the total load value A is equal to or greater than the predetermined load value for a predetermined time. On the other hand, if this is not the case, it is determined that the subject (H) is not present on the bed / bed (61).
  • the predetermined time for example, a range of 5 to 300 seconds is used as the predetermined time.
  • the predetermined load value for example, 1Z2 or more, preferably 3Z4 or more of the weight of the subject (H) is used.
  • the upper limit of the predetermined load value is not limited, and the predetermined load value is set, for example, to be equal to or lower than the weight of the subject (H).
  • the predetermined time and the predetermined load value are not limited to being within the above-mentioned range.
  • the setting can be changed in various ways.
  • the occupancy load value storage means (32b) determines that the subject (H) is present on the bed sleeping part (61) based on the determination result of the occupancy determination means (33m)! In this case, the total load value A when the predetermined time elapses in the occupancy determination means (33m) is the load value when the subject (H) is laid on the bed bed (61), that is, the occupancy load value B It is something to remember as.
  • the head-side load value calculation means (31e) determines that the determination result of the occupancy determination means (33m)!
  • the first load detection means (21a) is output from the load value W1 and the second load detection means (21b).
  • the total load value W2 and the load value W2 are calculated as the head side load value C continuously in time.
  • the head side load value C is calculated by the following equation (vi).
  • the number of calculations per second by the head-side load value calculating means (31e) is set to be the same as the number of calculations per second by the load value calculating means (31a), for example.
  • the head side load value storage means (32c) stores the head side load value C calculated by the head side load value calculation means (31e) continuously in time.
  • the head side load value decrease amount calculating means (31f) continuously reduces the head side load value C calculated by the head side load value calculating means (31e) within a predetermined time ⁇ C. It is to calculate. For example, a range of 3 to 180 seconds is used as the predetermined time. However, in the present invention, the predetermined time is not limited to being within the above-mentioned range, and it is variously set according to the physical condition, weight, height, etc. of the subject (H), the facility where the detection device (20) is used, etc. It can be changed.
  • the number of calculations per second by the head-side load value decrease amount calculation means (31f) is set to be the same as the number of calculations per second by the head-side load value calculation means (31e), for example.
  • the maximum and minimum load value calculation means (31d) calculates the maximum total load value Amax and the minimum total load value Amin within a predetermined time of the total load value A calculated by the total load value calculation means (31c) over time. Is calculated continuously.
  • the predetermined time for example, a range of 3 to 180 seconds is used.
  • the predetermined time is not limited to being within the above-mentioned range, and it is variously set according to the physical condition, weight, height, etc. of the subject (H), the facility where the detection device (20) is used, etc. It can be changed.
  • the number of calculations per second by the maximum and minimum load value calculating means (31d) is set to be the same as the number of calculations per second by the load value calculating means (31a), for example.
  • the first determination means (33a) This is to determine whether or not the car satisfies the first judgment formula (1).
  • nl is a preset value (first threshold), and 0 ⁇ nl ⁇ 0.5. More specifically, for example, 0 ⁇ nl ⁇ 0.25.
  • the second determination means (33b) includes the load value W1 output from the first load detection means (21a) and the first load detection means (21a).
  • n2 is a preset value (second threshold value), and 0.5 ⁇ n2 ⁇ 1. More specifically, for example, 0.75 ⁇ n2 ⁇ 1.
  • the third determination means (33c) includes the load value W2 output from the second load detection means (21b),
  • n3 is a preset value (third threshold), and 0 ⁇ n3 ⁇ 0.5. Specifically, for example, 0 ⁇ n3 ⁇ 0.25.
  • the fourth determination means (33d) includes the load value W2 output from the second load detection means (21b),
  • n4 is a preset value (fourth threshold), and 0.5 ⁇ n4 ⁇ 1. In detail, if f columns, 0.75 ⁇ 4 ⁇ 1.
  • the fifth determination means (33e) includes the load value W1 output from the first load detection means (21a), and the first
  • n5 is a preset value (fifth threshold value), and 0 ⁇ n5 ⁇ 0.5. More specifically, for example, 0 ⁇ n5 ⁇ 0.25.
  • the sixth determination means (33f) performs the following based on the load value W1 output from the first load detection means (21a) and the load value W2 output from the second load detection means (21b). This is to determine whether or not the car satisfies the sixth judgment formula (6).
  • n6 is a preset value (sixth threshold value), and 0.5 ⁇ n6 ⁇ 1.
  • f column is 0.75 ⁇ 6 ⁇ 1.
  • the seventh determination means (33g) includes the load value W3 output from the third load detection means (21c), and the 4 Based on the load value W4 output from the load detection means (21d), it is determined whether or not the car satisfies the following seventh judgment formula (7).
  • n7 is a preset value (seventh threshold), and 0 ⁇ n7 ⁇ 0.5. Specifically, 0 ⁇ n7 ⁇ 0.25 for the f column.
  • the eighth determination means (33h) includes the load value W3 output from the third load detection means (21c),
  • n8 is a preset value (eighth threshold value), and 0.5 ⁇ n8 ⁇ 1.
  • f column is 0.75 ⁇ 8 ⁇ 1.
  • nl, n2, n3, n4, n5, n6, n7, and n8 are not limited to being within the above-mentioned range.
  • the ninth determination means (33i) includes the total load value A calculated by the total load value calculation means (31c) and the bed load value B stored in the bed load value storage means (32b). Based on this, it is determined whether or not the following judgment formula (9) is satisfied!
  • ml is a preset value, and 0 and ml ⁇ 1. More specifically, for example, 0.5 ⁇ ml ⁇ 0.9.
  • the tenth determining means (33 ⁇ 4) includes the total load value A calculated by the total load value calculating means (31c) and the bed load value B stored in the bed load value storage means (32b). Based on this, it is determined whether or not the following tenth judgment formula (10) is satisfied!
  • m2 is a preset value, and 0 and m2 ⁇ ml. More specifically, for example, 0 ⁇ m2 ⁇ 0.5.
  • ml and m2 are not limited to being within the above range.
  • the setting can be variously changed according to the physical condition, weight, height of the subject (H), the size of the bed / bed (61), the facility where the detection device (20) is used, and the like.
  • the eleventh determination means (33k) stores the maximum load value Amax and the minimum load value Amin calculated by the maximum and minimum load value calculation means (31d) and the bed load value storage means (32b). Based on the bed load value B, the following eleventh judgment formula (11) is satisfied and it is judged whether or not the force is sufficient.
  • q is a preset value and is 0 and q. More specifically, for example, 0.05 ⁇ q ⁇ 0.2.
  • q is not limited to being within the above-mentioned range, but the detection apparatus, such as the physical condition, weight, height of the subject (H), the size of the bed bed (61), etc.
  • the detection apparatus such as the physical condition, weight, height of the subject (H), the size of the bed bed (61), etc.
  • Various settings can be changed depending on the facility used in (20).
  • the twelfth determination means (331) includes the total load value A calculated by the total load value calculation means (31c) and the head load value calculated by the head load value decrease amount calculation means (31f). Based on the reduction amount ⁇ C, it is determined whether or not the force satisfies the following twelfth judgment formula (12)!
  • s is a preset value and 0 ⁇ s. More specifically, for example, 0.05 ⁇ s ⁇ 0.2.
  • s is not limited to being within the above-mentioned range.
  • the physical condition, weight and height of the subject (H), the size of the bed bed (61), and the detection device Various settings can be changed depending on the facility used in (20).
  • the number of determinations per second by each determination means (33a to 331) is set to be the same as the number of calculations per second by the load value calculation means (31a), for example.
  • the set value storage means (32d) pre-sets and stores predetermined values such as nl to n8, ml, m2, q, s, al to a4, bl to b4. Further, the arithmetic unit (30) has an input means for inputting a predetermined value in order to store the predetermined value in the set value storage means (32d).
  • the notification device (50) includes first to fourth notification means (50a) (50b) (50c) (50d).
  • the alarm device (50) is installed in, for example, a monitoring room, a nurse station, a caregiver's stuffing station, etc., or mounted on a mobile phone (including a PHS machine).
  • the first notification means (50a) determines at least one of the first to eighth determination means (33a) (33b) (33c) (33d) (33e) (33f) (33g) (33h)
  • the first notifying means (50a) indicates that the bed position of the subject (H) is the end region of the bed sleeping portion (61) as information related to the bed state of the subject (H). Broadcast information.
  • the end region of the bed bed (61) includes, for example, a right end region, a left end region, a head side end region, and a foot side end region of the bed bed (61). Further, the right end region of the bed bed (61) is set to a width region of 100 to 250 mm from the right edge of the bed bed (61), for example, and the left end region of the bed bed (61) is, for example, The width is set to 100 to 250 mm from the left edge of the bed (61).
  • the head side end region of the bed bed (61) is set to a width region of 100 to 500 mm from the head side edge of the bed bed (61), for example, and the foot side end of the bed bed (61)
  • the partial area is set to a width area of 100 to 500 mm from the foot side edge of the bed bed (61), for example.
  • the end region of the bed bed (61) is not limited to the above-mentioned region, and the physical condition, weight, height, etc. of the subject (H), the bed bed (61) Various setting changes can be made depending on the size and the use facility of the detection device (20).
  • the second notification means (50b) includes a tenth determination formula (1) in the determination result of the tenth determination means (33 ⁇ 4).
  • the third notification means (50c) determines the eleventh determination formula (1) based on the determination result of the eleventh determination means (33k)!
  • the third notification means (50c) notifies information indicating that there is a body movement of the subject (H) as information about the body movement of the subject (H).
  • the fourth notification means (50d) includes a twelfth determination formula (1) in the determination result of the twelfth determination means (331). When it is determined that 2) is satisfied, information that the subject (H) has raised his / her upper body is notified to the nurse, caregiver, monitor, etc. as the report target. is there.
  • Each notification means (50a) (50b) (50c) (50d) has a notification speaker, a notification lamp, a display means, and the like.
  • the notification speaker notifies predetermined information to the notification target person by sound such as sound or buzzer sound.
  • the notification lamp notifies predetermined persons of predetermined information by lighting or blinking the lamp.
  • the display means is constituted by a liquid crystal display, a CRT, or the like, and notifies predetermined information to a notification target person by displaying characters, figures, and the like.
  • the second communication device (40) includes first to fourth communication means (40a) (40b) (40c) (40d).
  • the second communication device (40) is attached to the arithmetic device (30), for example.
  • the first communication means (40a) includes at least one of the first to eighth determination means (33a) (33b) (33c) (33d) (33e) (33f) (33g) (33h) If it is determined that the determination result of the determination means satisfies the determination formula, information about the subject's (H) occupancy status is displayed as a wireless communication network such as a telephone network, the Internet, a wired LAN, a wireless LAN, or wired communication. It is transmitted to the first notification means (50a) via the network.
  • the first communication means (40a) indicates that the occupancy position of the subject (H) is the end region of the bed sleeping portion (61) as information on the occupancy status of the subject (H). Send information.
  • the second communication means (40b) uses the tenth determination formula (1) in the determination result of the tenth determination means (33 ⁇ 4).
  • the third communication means (40c) uses the eleventh determination formula (1) based on the determination result of the eleventh determination means (33k)!
  • the third notification means (50c) When it is determined that 1) is satisfied, information on the body movement of the subject (H) is transmitted to the third notification means (50c) via the wireless communication network or the wired communication network.
  • the third communication means (40c) transmits information indicating that there is a body movement of the subject (H) as information about the body movement of the subject (H).
  • the fourth communication means (40d) uses the twelfth determination formula (1) in the determination result of the twelfth determination means (331).
  • the telephone line network includes a cellular phone (including PHS) line network and a fixed telephone line network. Is used.
  • step S1 the load applied to the right side of the head, the left side of the head, the right side of the foot, and the left side of the foot side of the bed bed (61) 4
  • the load values output from the first to fourth load detection means (21a) (21b) (21c) (21d) are tared.
  • the first to fourth load detecting means are used as load values applied to the respective parts of the bed bed (61) when the subject (H) is not on the bed bed (61).
  • Force Output load values Wl, W2, W3 and W4 forces are all set to Okgf.
  • each load detecting means (21a) (21b) (21c) (21d) receives a voltage corresponding to the magnitude of the load applied to each part of the bed bed (61). Is output. This voltage is then transmitted to the control device (22). The transmitted voltage is amplified by the amplification means (22a) of the control device (22), then converted from an analog signal to a digital signal by the analog-digital conversion means (22b), and then converted by the first communication device (23). It is transmitted to the computing means (30) via the wireless communication network (or wired communication network).
  • load values Wl, W2, W3 and W4 applied to each part of the bed bed (61) are calculated by the load value calculation means (31a) of the calculation means (30).
  • the relationship of said Formula (i)-(iv) is materialized between a voltage and a load value.
  • step S2 the total load value of the four load values Wl, W2, W3, and W4 output from the first to fourth load detection means (21a) (21b) (21c) (21d), respectively.
  • A is continuously calculated in time (that is, every predetermined time) by the total load value calculation means (31c) [total load value calculation step].
  • the total load value A is calculated by the above formula (V). Then, it is determined by a predetermined determination means (not shown) provided in the determination unit (33) of the arithmetic unit (30) whether or not the total load value A is, for example, 20 kgf or more as the predetermined load value.
  • step S3 If it is determined that the total load value A is 20 kgf or more (that is, A ⁇ 20 kgf) (“YES”), the process proceeds to step S3. On the other hand, when it is determined that the total load value A is less than 20 kgf (ie, A minus 20 kgf) (“ If NO, return to step S2.
  • the predetermined load value in step S2 is not limited to 20 kgf.
  • the predetermined load value or more for example, 1Z2 or more, preferably 3Z4 or more of the weight of the subject (H) is used.
  • the upper limit of the predetermined load value is not limited, and the predetermined load value is set to, for example, the weight of the subject (H) or less.
  • the predetermined load value is not limited to being within the above range. For example, various setting changes can be made according to the physical condition, weight, etc. of the subject (H).
  • step S3 the storage of the total load value A in the total load value storage means (32a) is started continuously [total load value storage step]. Next, the process proceeds to step S4.
  • step S4 the presence determination means (33m) determines whether or not the total load value A is equal to or greater than the predetermined load value for a predetermined time [in-ground determination step].
  • a predetermined time for example, 30 seconds is used as the predetermined time, and 20 kgf is used as the predetermined load value. If it is determined that the total load value A is equal to or greater than the predetermined load value (ie, 20 kgf) for a predetermined time (ie, 30 seconds) (“YES”), the process proceeds to step S5. On the other hand, if it is determined that this is not the case (“NO”), the process returns to step S4.
  • the predetermined time is not limited to 30 seconds.
  • the setting can be variously changed according to the physical condition, weight, etc. of the subject (H), and the predetermined load value is 20 kgf.
  • the setting can be changed variously according to the physical condition, weight, etc. of the subject (H).
  • step S5 the total load value A at the elapse of a predetermined time (ie, 30 seconds) in the presence determination process of step S4 is determined as the subject (H) is in the state where the subject (H) is in bed on the bed (61).
  • the load value that is, the bed load value B is stored in the bed load value storage means (32b) [the bed load value storage process].
  • the total load value A after 30 seconds is stored as the bed load value B.
  • step S6 proceeds to step S6.
  • step S6 it is determined that the subject (H) is present on the bed sleeping portion (61). Next! Then, go to Step S7.
  • step S7 the sum of the load value W1 output from the first load detection means (21a) and the load value W2 output from the second load detection means (21b) is added to the head.
  • Side load value C The head side load value calculation means (31e) calculates continuously in time [head side load value calculation step]. The head side load value C is calculated by the above formula (vi). Then, the head-side load value C calculated by the head-side load value calculating means (31e) is started to be stored continuously in time in the head-side load value storage means (32c) [head-side load value Memory process]. Subsequently, it progresses to step S11, S31, S41, and S51, respectively.
  • step S11 it is determined by the first determination means (33a) whether or not the first determination formula (1) is satisfied [first determination step]. If it is determined in this determination result that the first determination formula (1) is satisfied (in the case of “YES”), the process proceeds to step S19. On the other hand, if it is determined that the first determination formula (1) is not satisfied (in the case of “NO”), the process proceeds to step S11.
  • step S12 it is determined by the second determination means (33b) whether or not the second determination formula (2) is satisfied [second determination step]. If it is determined in this determination result that the second determination formula (2) is satisfied (in the case of “YES”), the process proceeds to step S19. On the other hand, if it is determined that the second determination formula (2) is not satisfied (in the case of “NO”), the process proceeds to step S 13.
  • step S13 it is determined by the third determination means (33c) whether or not the third determination formula (3) is satisfied [third determination step]. If it is determined in this determination result that the third determination formula (3) is satisfied (in the case of “YES”), the process proceeds to step S19. On the other hand, if it is determined that the third determination formula (3) is not satisfied (in the case of “NO”), the process proceeds to step S 14.
  • step S14 it is determined by the fourth determination means (33d) whether or not the fourth determination formula (4) is satisfied [fourth determination step]. If it is determined in this determination result that the fourth determination formula (4) is satisfied (in the case of “YES”), the process proceeds to step S19. On the other hand, if it is determined that the fourth determination formula (4) is not satisfied (in the case of “NO”), the process proceeds to step S 15.
  • step S15 it is determined by the fifth determination means (33e) whether or not the fifth determination formula (5) is satisfied [fifth determination step]. If it is determined in this determination result that the fifth determination formula (5) is satisfied (in the case of “YES”), the process proceeds to step S19. On the other hand, if 5 If it is determined that the determination formula (5) is not satisfied (in the case of “NO”), the process proceeds to step S 16.
  • step S16 it is determined by the sixth determination means (33f) whether or not the sixth determination formula (6) is satisfied [sixth determination step]. If it is determined in this determination result that the sixth determination formula (6) is satisfied (in the case of “YES”), the flow proceeds to step S19. On the other hand, if it is determined that the sixth determination formula (6) is not satisfied (in the case of “NO”), the process proceeds to step S 17.
  • step S17 it is determined by the seventh determining means (33g) whether or not the seventh determination formula (7) is satisfied [seventh determination step]. If it is determined in this determination result that the seventh determination formula (7) is satisfied (in the case of “YES”), the flow proceeds to step S19. On the other hand, if it is determined that the seventh determination formula (7) is not satisfied (in the case of “NO”), the process proceeds to step S 18.
  • step S18 it is determined by the eighth determination means (33h) whether or not the eighth determination formula (8) is satisfied [eighth determination step]. If it is determined in this determination result that the eighth determination formula (8) is satisfied (in the case of “YES”), the flow proceeds to step S19. On the other hand, if it is determined that the eighth determination formula (8) is not satisfied (in the case of “NO”), the process returns to step S 11.
  • step S19 it is determined that the bed position of the subject (H) is in the end region of the bed sleeping portion (61) as information related to the bed state of the subject (H).
  • step S20 the process proceeds to step S20.
  • step S20 information indicating that the subject's (H) occupancy position is the end region of the bed sleeping portion (61) is used as the first communication means ( 40a) transmits to the first notification means (50a) via the wireless communication network or the wired communication network [first communication step].
  • the process proceeds to step S21.
  • step S21 information indicating that the subject (H) is in the bed area (61) is information on the bed area of the subject (H), in the first notification means ( 50a) informs nurses, caregivers, supervisors, etc. [First notification step].
  • the nurse or the like knows that the subject (H) is in the bed area (61) in the end area of the bed bed (61).
  • a nurse who knows this information can, for example, take necessary measures for the subject (H).
  • Examples of the treatment to be performed on the subject (H) include a fall prevention treatment from the bed (61) of the subject (H) or the care (help) of the subject (H) who wants to leave the bed. .
  • step S31 it is determined by the ninth determination means (33i) whether or not the ninth determination formula (9) is satisfied [the ninth determination step]. If it is determined in this determination result that the ninth determination formula (9) is satisfied! /, (If “YES”), the flow proceeds to step S32. On the other hand, if it is determined that the ninth determination formula (9) is not satisfied (in the case of “NO”), the process returns to step S31.
  • step S32 it is determined by the tenth determining means (33j) whether or not the tenth determination formula (10) is satisfied [tenth determination step]. If it is determined in this determination result that the tenth determination formula (10) is satisfied (in the case of “YES”), the process proceeds to step S33. On the other hand, if it is determined that the tenth determination formula (10) is not satisfied (in the case of “NO”), the process proceeds to step S34.
  • step S33 it is determined that the subject (H) has left the bed.
  • step S35 go to step S35.
  • step S34 it is determined that the total load value A (total load) has decreased.
  • step S34 for example, it is determined that the posture of the subject (H) is the end sitting position or other postures.
  • step S35 information indicating that the subject (H) has left the floor or information indicating that the total load value A has decreased is transmitted via the wireless communication network or the wired communication network by the second communication means (40b). 2Send to the notification means (50b) [second communication step]. Next, the process proceeds to step S36.
  • step S36 information indicating that the subject (H) has left the floor or information indicating that the total load value A has decreased is provided to nurses, caregivers, monitors, etc. by the second notification means (50b). [2nd notification process].
  • the nurse or the like can know the information that the subject (H) has left the floor or the information that the total load value A has decreased. Nurses, etc. who know this information can take necessary measures on subject (H).
  • the treatment to be performed on the subject (H) includes, for example, the care (help) of the subject (H) who has left the bed. As shown in FIG.
  • step S41 the maximum total load value Amax and the minimum total load within a predetermined time (for example, 3 seconds) of the total load value A calculated by the total load value calculation means (31c).
  • the value Amin is calculated continuously in time by the maximum and minimum total load value calculation means (3 Id) [maximum and minimum load value calculation process].
  • step S42 the process proceeds to step S42.
  • step S42 it is determined by the eleventh determination means (33k) whether or not the eleventh determination formula (11) is satisfied [11th determination step]. If it is determined in this determination result that the eleventh determination formula (11) is satisfied (in the case of “YES”), the flow proceeds to step S43. On the other hand, if it is determined that the eleventh determination formula (11) is not satisfied (in the case of “NO”), the process returns to step S41.
  • step S43 it is determined that there is a body movement of the subject (H). Next, go to step S44.
  • step S44 information indicating the presence of body movement of the subject (H) as information on the body movement of the subject (H) is transmitted via the wireless communication network or the wired communication network by the third communication means (40c). To the third notification means (50c) [third communication step]. Next, the process proceeds to step S45.
  • step S45 information on the subject's (H) body motion as information on the subject's (H) body motion is provided to the nurse, caregiver, monitor, etc. by the third notification means (50c). [Third notification step].
  • step S51 the decrease ⁇ C within a predetermined time (for example, 3 seconds) of the head load value C calculated by the head load value calculation means (3 le) Side load value decrease amount calculation means (21f) calculates continuously in time [head load value decrease amount calculation step]. Then, go to step S52.
  • step S52 it is determined by the twelfth determination means (331) whether or not the twelfth determination formula (12) is satisfied [a twelfth determination step]. If it is determined in this determination result that the twelfth determination formula (12) is satisfied (in the case of “YES”), the flow proceeds to step S53. On the other hand, if it is determined that the twelfth determination formula (12) is not satisfied (in the case of “NO”), the process returns to step S51.
  • step S53 it is determined that the subject (H) has raised his upper body.
  • step S54 information indicating that the subject (H) has raised his / her upper body is transmitted by the fourth communication means (40d) to the fourth notification means (50d) via the wireless communication network or the wired communication network. [Fourth communication process]. Next, the process proceeds to step S55.
  • step S55 information indicating that the subject (H) has raised his / her upper body is notified to the nurse, caregiver, monitor, etc. by the fourth notification means (50d) [Fourth notification step] .
  • the nurse can know that the subject (H) has raised his upper body.
  • the bed occupancy status detection method of the present embodiment has the following advantages.
  • the bed occupancy status detection method includes the first to eighth determination steps, and thus can detect values corresponding to various sleeping postures of the subject (H) (verification described later) See Examples 1-3
  • the judgment formulas (1 to 12) of each judgment process include the length and width dimensions of the bed bed (61), and are the formulas, so the length dimensions of the bed bed (61)
  • the determination can be made regardless of the width dimension, that is, without depending on the size of the bed bed (61). Therefore, for example, when detecting the presence state of the subject (H), it is not necessary to set in advance dimensions relating to the size (that is, length, width, etc.) of the bed bed portion (61). Therefore, it is possible to easily detect the presence of the subject (H) on the bed (60) of various sizes.
  • this detection method includes the first notification step, it is possible to notify a nurse, a caregiver, a supervisor, etc. of information regarding the presence of the subject (H).
  • this detection method includes the first communication step, it is possible to transmit information relating to the presence status of the subject (H).
  • the information related to the occupancy status of the subject (H) is information indicating that the occupancy position of the subject (H) is the end region of the bed sleeping portion (61). Information indicating that the subject's (H) occupancy position is the end area of the bed (61) can be notified or transmitted.
  • this detection method includes the ninth determination step and the tenth determination step, the subject
  • this detection method includes the second notification step, information indicating that the subject (H) has left the floor can be notified to nurses, caregivers, monitors, and the like. [0209] Furthermore, since the detection method includes the second communication step, information indicating that the subject (H) has left the floor can be transmitted.
  • this detection method includes an eleventh determination step, it is possible to determine whether or not there is any body movement of the subject (H) as information on the presence state of the subject (H).
  • this detection method includes the third notification step, information on the body movement of the subject (H) can be notified to nurses, caregivers, monitors, and the like.
  • this detection method includes the third communication step, it is possible to transmit information regarding the body movement of the subject (H).
  • this detection method includes a twelfth determination step, it is possible to determine whether or not the subject (H) has raised his / her body as information regarding the presence of the subject (H).
  • this detection method includes a fourth notification step, information indicating that the subject (H) has raised his / her upper body can be notified to nurses, caregivers, monitors, and the like.
  • this detection method includes the fourth communication step, information indicating that the subject (H) has raised his / her upper body can be transmitted.
  • the bed occupancy status detection device (20) of the present embodiment has the same advantages as the above detection method.
  • a bed occupancy status monitoring system (70) includes the detection device (20) of the present embodiment. Therefore, this monitoring system (70) can reliably monitor the presence of the subject (H).
  • the bed occupancy status detection apparatus is based not only on the subject's (H) occupancy status, but also on the subject (H) 's biological information (eg, respiratory rate, heart rate). Also, it may be one that can be measured, or one that is configured in combination with a device that measures the biological information of the subject (H).
  • H subject's occupancy status
  • biological information eg, respiratory rate, heart rate
  • Wl, W2, W3 and W4 are forces after taring.
  • Wl, W2, W3 and W4 are values before taring, that is, a bed as a tare. It may be a value including the load of (60)!
  • the length direction of the bed bed (61) is the X-axis direction, and the width direction of the bed bed (62) is the Y-axis direction.
  • the weight of subject (H) is lOOkgf.
  • the area of 1Z4 with respect to BY is defined as the right edge area of the bed bed (61).
  • BY is 800 mm
  • the right end region of the bed bed (61) is directed from the right edge of the bed bed (61) toward the center in the width direction of the bed bed (61).
  • the left end area of the bed bed (61) is 200mm from the left edge of the bed bed (61) to the center of the width direction of the bed bed (61). It is a width area.
  • the end region of the bed bed portion (61) is not limited to the above region.
  • nl to n8 used for the determination are as follows.
  • the center of gravity (G) of the subject (H) is in the substantially central region of the bed bed (61).
  • both the conventional detection method and the detection method of the present invention confirm that the subject's (H) bed position has reached the end region of the bed bed (61). It can be detected.
  • the subject (H) has his head positioned at the left end of the bed bed (61) and his foot positioned at the approximate center in the width direction of the bed bed (61).
  • Wl, W2, W3, and W4 were as follows when lying in a lateral position.
  • a part of the head of the subject (H) protrudes outside the left end of the bed sleeping part (61). Therefore, there is a possibility that the subject (H) also falls the bed sleeping part (61) upper force.
  • the subject (H) tries to get out of bed, this is often the case.
  • the center of gravity (G) of the subject (H) is in the substantially central region of the bed bed (61).
  • the detection method of the present invention can detect a change in the sleeping posture of the subject (H). Therefore, according to the detection method of the present invention, it is possible to detect values corresponding to the sleeping posture of the subject who cannot be detected by the conventional detection method, that is, it is possible to detect values corresponding to various sleeping postures of the subject.
  • the present invention relates to, for example, a bed occupancy status detection method for detecting a bed occupancy status of a subject on a bed lie (eg, a value corresponding to the subject's sleeping posture, getting out of bed, occupancy, body movement), It can be used for status detection devices and bed-status monitoring systems.
  • a bed occupancy status detection method for detecting a bed occupancy status of a subject on a bed lie (eg, a value corresponding to the subject's sleeping posture, getting out of bed, occupancy, body movement), It can be used for status detection devices and bed-status monitoring systems.

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Abstract

　ベッドの在床検出方法は、ベッド寝床部61の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ第１～第４荷重検出手段21a、21b、21c、21dにより検出する荷重検出工程と、第１～第４荷重検出手段から出力された荷重値W1、W2、W3及びW4に基づいて、所定の判定式を満足しているか否かを判定する判定工程と、判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者Ｈの在床状況に関する情報を報知する第１報知工程と、を備えている。

Description

明 細 書
ベッドの在床状況検出方法
技術分野
[0001] 本発明は、例えば、ベッド寝床部上の被験者の在床状況 (例：離床、在床、体動）を 検出するベッドの在床状況検出方法、在床状況検出装置、及び在床状況監視シス テムに関する。
背景技術
[0002] ベッドの寝床部上に在床している被験者 (例:病人、高齢者、被介護者、健康人、 乳幼児）の離床、在床 (入床）、重心位置等の在床状況を検出するための方法として 、例えば次のものが知られている。
[0003] すなわち、ベッドの頭側右脚部、頭側左脚部、足側右脚部及び足側左脚部の下に 、それぞれ第 1〜第 4荷重検出器を配置する。これら 4個の荷重検出器により、ベッド 寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を検出する。 そして、これら 4個の荷重検出器からの出力荷重 (荷重値)を用いてベッド寝床部上 の被験者の重心位置を演算する。この重心位置の座標（GX, GY)は、次式（101) (1 02)により算出される。
[0004] GX= (W1 +W2-W3-W4) X (1/WT) X (BX/2) …式（101)
GY= (W1 +W3-W2-W4) X (1/WT) X (BY/2) …式（102)
[0005] ただし、
W1 :第 1荷重検出器からの出力荷重 (荷重値）
W2：第 2荷重検出器からの出力荷重 (荷重値）
W3：第 3荷重検出器からの出力荷重 (荷重値）
W4：第 4荷重検出器からの出力荷重 (荷重値）
ΒΧ:ベッドの脚部の長さ方向（即ち X軸方向）の間隔
BY:ベッドの脚部の幅方向（即ち Y軸方向）の間隔
WT=W1 +W2+W3+W4
である。 [0006] この重心位置演算式（101) (102)により算出された重心位置に基づいて被験者の ベッド寝床部上での移動距離、移動速度等を演算し、その演算結果に基づいて被 験者の在床状況を検出する（例えば、特許文献 1及び 2参照)。
[0007] ところで、ベッド寝床部上の被験者の寝姿に対応した値を検出できると、次の点で 有益である。すなわち、例えば、被験者の離床を予測できたり、被験者がベッド寝床 部上力 転落する虞があることを知ることができたりする。したがって、被験者の寝姿 の対応した値を検出することは重要である。
特許文献 1：特許第 3322632号公報
特許文献 2：特許第 3093745号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0008] し力しながら、上記の従来の検出方法では、 4個の荷重検出器力もの出力荷重を 用いて上記演算式 (101) (102)により算出された被験者の重心位置に基づき、被験 者の在床状況が検出されるので、被験者の寝姿の種類によっては寝姿に対応した 値を検出することができない場合があった。
[0009] 本発明の好ましい実施形態は、関連技術における上述した及び Z又は他の問題 点に鑑みてなされたものである。本発明の好ましい実施形態は、既存の方法及び Z 又は装置を著しく向上させることができるものである。
[0010] 本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、被験者の様 々な寝姿に対応した値を検出できるベッドの在床状況検出方法、該検出方法に用い られるベッドの在床状況検出装置、及び該検出装置を用いたベッドの在床状況監視 システムと提供することにある。
[0011] 本発明のその他の目的及び利点は、以下の好ましい実施形態から明らかにされる であろう。
課題を解決するための手段
[0012] 本発明は以下の手段を提供する。
[0013] [1] ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重 を、それぞれ第 1〜第 4荷重検出手段により検出する荷重検出工程と、 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれ Wl、 W2、 W3及 び W4とするとさ、
Wl/(W1+W3)≤nl …式（1)
ただし、 0<nl<0.5 (nl:予め設定された値）
の第 1判定式（1)を満足しているか否かを判定する第 1判定工程と、
Wl/(W1+W3)≥n2 …式（2)
ただし、 0.5<112<1(112:予め設定された値）
の第 2判定式 (2)を満足しているか否かを判定する第 2判定工程と、
W2/(W2+W4)≤n3 …式（3)
ただし、0く n3<0.5 (n3:予め設定された値）
の第 3判定式 (3)を満足しているか否かを判定する第 3判定工程と、
W2/(W2+W4)≥n4 …式（4)
ただし、 0.5<n4<l(n4:予め設定された値）
の第 4判定式 (4)を満足して!/、るか否かを判定する第 4判定工程と、
Wl/(W1+W2)≤n5 …式（5)
ただし、0く n5<0.5 (n5:予め設定された値）
の第 5判定式 (5)を満足しているか否かを判定する第 5判定工程と、
Wl/(W1+W2)≥n6 …式（6)
ただし、 0.5<n6<l(n6:予め設定された値）
の第 6判定式 (6)を満足して!/、るか否かを判定する第 6判定工程と、
W3/(W3+W4)≤n7 …式（7)
ただし、0く n7<0.5 (n7:予め設定された値）
の第 7判定式 (7)を満足しているか否かを判定する第 7判定工程と、
W3/(W3+W4)≥n8 …式（8)
ただし、 0.5<n8<l(n8:予め設定された値）
の第 8判定式 (8)を満足して!/、るか否かを判定する第 8判定工程と、
前記第 1〜第 8判定工程のうち少なくとも一つの判定工程の判定結果において判 定式を満足して!/、ると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する 第 1報知工程と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出方法。
[0014] [2] 前記少なくとも一つの判定工程の判定結果において判定式を満足していると 判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第 1通信工程を備えて いる前項 1記載のベッドの在床状況検出方法。
[0015] [3] 前記被験者の在床状況に関する情報は、被験者の在床位置がベッド寝床部 の端部領域にある旨の情報である前項 1又は 2記載のベッドの在床状況検出方法。
[0016] [4] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷重 値 Aを演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶工程と 前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
A≤B X ml …式（9)
ただし、 0<ml < 1 (ml：予め設定された値）
の第 9判定式 (9)を満足しているか否かを判定する第 9判定工程と、
前記第 9判定工程の判定結果において前記第 9判定式を満足していると判定され に ¾5口ゝ
A< B X m2 …式（10)
ただし、 0<m2<ml (m2 :予め設定された値）
の第 10判定式（10)を満足しているか否かを判定する第 10判定工程と、
前記第 10判定工程の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第 2報知工程と、
を備えている前項 1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。 [0017] [5] 前記第 10判定工程の判定結果において前記第 10判定式を満足していると 判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第 2通信工程を備えている 前項 4記載のベッドの在床状況検出方法。
[0018] [6] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷重 値 Aを演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶工程と 前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aの所定時間内における最大総荷 重値 Amax及び最小総荷重値 Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と
Amax― Amin≥ B X q …式 (l lj
ただし、 0< q (q :予め設定された値）
の第 11判定式（11)を満足して!、るか否かを判定する第 11判定工程と、
前記第 11判定工程の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を報知する第 3報知工程と、
を備えている前項 1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
[0019] [7] 前記第 11判定工程の判定結果において前記第 11判定式を満足していると 判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第 3通信工程を備えている 前項 6記載のベッドの在床状況検出方法。
[0020] [8] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷重 値 Aを演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶工程と 前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記第 1荷重検出手段から出力された荷重値 W1と前記第 2荷重検 出手段カゝら出力された荷重値 W2とを合計した頭側荷重値 Cを演算する頭側荷重値 演算工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値 Cを記憶する頭側荷重値記憶 工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値 Cの所定時間内の減少量 Δ C を演算する頭側荷重値減少量演算工程と、
A C≥AX s …式（12)
ただし、 0< s (s :予め設定された値）
の第 12判定式（12)を満足しているか否かを判定する第 12判定工程と、
前記第 12判定工程の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第 4報知工程と、
を備えている前項 1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
[0021] [9] 前記第 12判定工程の判定結果において前記第 12判定式を満足していると 判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第 4通信工程を備え て 、る前項 8記載のベッドの在床状況検出方法。
[0022] [10] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷 重値 Aを演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶工程と 前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定工程と、 前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
A≤B X ml …式（9)
ただし、 0<ml < 1 (ml：予め設定された値）
の第 9判定式 (9)を満足しているか否かを判定する第 9判定工程と、
前記第 9判定工程の判定結果において前記第 9判定式を満足していると判定され た fc; o
A< B X m2 …式（10)
ただし、 0<m2<ml (m2 :予め設定された値）
の第 10判定式（10)を満足しているか否かを判定する第 10判定工程と、
前記第 10判定工程の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第 2報知工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aの所定時間内における最大総荷 重値 Amax及び最小総荷重値 Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と
Amax― Amin≥ B X q …式（11)
ただし、 0< q (q :予め設定された値）
の第 11判定式（11)を満足して!、るか否かを判定する第 11判定工程と、
前記第 11判定工程の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を報知する第 3報知工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記第 1荷重検出手段から出力された荷重値 W1と前記第 2荷重検 出手段カゝら出力された荷重値 W2とを合計した頭側荷重値 Cを演算する頭側荷重値 演算工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値 Cを記憶する頭側荷重値記憶 工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値 Cの所定時間内の減少量 Δ C を演算する頭側荷重値減少量演算工程と、
A C≥AX s …式（12)
ただし、 0< s (s :予め設定された値）
の第 12判定式（12)を満足しているか否かを判定する第 12判定工程と、
前記第 12判定工程の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第 4報知工程と、
を備えている前項 1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
[0023] [11] 前記第 1〜第 8判定工程のうち前記少なくとも一つの判定工程の判定結果 にお 、て判定式を満足して 、ると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報 を送信する第 1通信工程と、
前記第 10判定工程の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第 2通信工程と、
前記第 11判定工程の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を送信する第 3通信工程と、
前記第 12判定工程の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第 4通信工程と、
を備えている前項 10記載のベッドの在床状況検出方法。
[0024] [12] ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷 重を、それぞれ検出する第 1〜第 4荷重検出手段と、
前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれ Wl、 W2、 W3及 び W4とするとさ、
Wl/ (W1 +W3)≤nl …式（1)
ただし、 0<nl < 0. 5 (nl :予め設定された値）
の第 1判定式（1)を満足しているか否かを判定する第 1判定手段と、
Wl/ (W1 +W3)≥n2 …式（2)
ただし、 0. 5<112< 1 (112 :予め設定された値）
の第 2判定式 (2)を満足しているか否かを判定する第 2判定手段と、
W2/ (W2+W4)≤n3 …式（3) ただし、0く n3<0.5 (n3:予め設定された値）
の第 3判定式 (3)を満足しているか否かを判定する第 3判定手段と、
W2/(W2+W4)≥n4 …式（4)
ただし、 0.5<n4<l(n4:予め設定された値）
の第 4判定式 (4)を満足して!/、るか否かを判定する第 4判定手段と、
Wl/(W1+W2)≤n5 …式（5)
ただし、0く n5<0.5 (n5:予め設定された値）
の第 5判定式 (5)を満足しているか否かを判定する第 5判定手段と、
Wl/(W1+W2)≥n6 …式（6)
ただし、 0.5<n6<l(n6:予め設定された値）
の第 6判定式 (6)を満足して!/、るか否かを判定する第 6判定手段と、
W3/(W3+W4)≤n7 …式（7)
ただし、0く n7<0.5 (n7:予め設定された値）
の第 7判定式 (7)を満足しているか否かを判定する第 7判定手段と、
W3/(W3+W4)≥n8 …式（8)
ただし、 0.5<n8<l(n8:予め設定された値）
の第 8判定式 (8)を満足して!/、るか否かを判定する第 8判定手段と、
前記第 1〜第 8判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判 定式を満足して 、ると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する 第 1報知手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。
[0025] [13] 前記少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足している と判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第 1通信手段を備え ている前項 12記載のベッドの在床状況検出装置。
[0026] [14] 前記被験者の在床状況に関する情報は、被験者の在床位置がベッド寝床 部の端部領域にある旨の情報である前項 12又は 13記載のベッドの在床状況検出装 置。
[0027] [15] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷 重値 Aを演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶手段と 前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
A≤B X ml …式（9)
ただし、 0<ml < 1 (ml：予め設定された値）
の第 9判定式 (9)を満足しているか否かを判定する第 9判定手段と、
前記第 9判定手段の判定結果において前記第 9判定式を満足していると判定され に ¾5口ゝ
A< B X m2 …式（10)
ただし、 0<m2<ml (m2 :予め設定された値）
の第 10判定式（10)を満足しているか否かを判定する第 10判定手段と、
前記第 10判定手段の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第 2報知手段と、
を備えている前項 12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
[0028] [16] 前記第 10判定手段の判定結果において前記第 10判定式を満足していると 判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第 2通信手段を備えている 前項 15記載のベッドの在床状況検出装置。
[0029] [17] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷 重値 Aを演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶手段と 前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aの所定時間内における最大総荷 重値 Amax及び最小総荷重値 Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と
Amax― Amin≥ B X q …式 (l lj
ただし、 0< q (q :予め設定された値）
の第 11判定式（11)を満足して!、るか否かを判定する第 11判定手段と、
前記第 11判定手段の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を報知する第 3報知手段と、
を備えている前項 12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
[0030] [18] 前記第 11判定手段の判定結果において前記第 11判定式を満足していると 判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第 3通信手段を備えている 前項 17記載のベッドの在床状況検出装置。
[0031] [19] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷 重値 Aを演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶手段と 前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記第 1荷重検出手段から出力された荷重値 W1と前記第 2荷重検 出手段カゝら出力された荷重値 W2とを合計した頭側荷重値 Cを演算する頭側荷重値 演算手段と、 前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値 cを記憶する頭側荷重値記憶 手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値 Cの所定時間内の減少量 Δ C を演算する頭側荷重値減少量演算手段と、
A C≥AX s …式（12)
ただし、 0< s (s :予め設定された値）
の第 12判定式（12)を満足しているか否かを判定する第 12判定手段と、
前記第 12判定手段の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第 4報知手段と、
を備えている前項 12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
[0032] [20] 前記第 12判定手段の判定結果において前記第 12判定式を満足していると 判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第 4通信手段を備え ている前項 19記載のベッドの在床状況検出装置。
[0033] [21] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷 重値 Aを演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶手段と 前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
A≤B X ml …式（9)
ただし、 0<ml < 1 (ml：予め設定された値）
の第 9判定式 (9)を満足しているか否かを判定する第 9判定手段と、
前記第 9判定手段の判定結果において前記第 9判定式を満足していると判定され
/こ 口ゝ A< B X m2 …式（10)
ただし、 0<m2<ml (m2 :予め設定された値）
の第 10判定式（10)を満足しているか否かを判定する第 10判定手段と、
前記第 10判定手段の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第 2報知手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aの所定時間内における最大総荷 重値 Amax及び最小総荷重値 Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と
Amax― Amin≥ B X q …式 (l lj
ただし、 0< q (q :予め設定された値）
の第 11判定式（11)を満足して!、るか否かを判定する第 11判定手段と、
前記第 11判定手段の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を報知する第 3報知手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記第 1荷重検出手段から出力された荷重値 W1と前記第 2荷重検 出手段カゝら出力された荷重値 W2とを合計した頭側荷重値 Cを演算する頭側荷重値 演算手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値 Cを記憶する頭側荷重値記憶 手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値 Cの所定時間内の減少量 Δ C を演算する頭側荷重値減少量演算手段と、
A C≥AX s …式（12)
ただし、 0< s (s :予め設定された値）
の第 12判定式（12)を満足しているか否かを判定する第 12判定手段と、
前記第 12判定手段の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第 4報知手段と、
を備えている前項 12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
[22] 前記第 1〜第 8判定手段のうち前記少なくとも一つの判定手段の判定結果 にお 、て判定式を満足して 、ると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報 を送信する第 1通信手段と、
前記第 10判定手段の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第 2通信手段と、
前記第 11判定手段の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を送信する第 3通信手段と、
前記第 12判定手段の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第 4通信手段と、
を備えている前項 21記載のベッドの在床状況検出装置。
[23] ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷 重を、それぞれ検出する第 1〜第 4荷重検出手段と、
前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれ Wl、 W2、 W3及 び W4とするとさ、
Wl/(W1+W3)≤nl …式（1)
ただし、 0<nl<0.5 (nl:予め設定された値）
の第 1判定式（1)を満足しているか否かを判定する第 1判定手段と、
Wl/(W1+W3)≥n2 …式（2)
ただし、 0. 5<112<1(112:予め設定された値）
の第 2判定式 (2)を満足しているか否かを判定する第 2判定手段と、
W2/(W2+W4)≤n3 …式（3)
ただし、0く n3<0.5 (n3:予め設定された値）
の第 3判定式 (3)を満足しているか否かを判定する第 3判定手段と、
W2/(W2+W4)≥n4 …式（4)
ただし、 0.5<n4<l(n4:予め設定された値）
の第 4判定式 (4)を満足して!/、るか否かを判定する第 4判定手段と、
Wl/(W1+W2)≤n5 …式（5)
ただし、0く n5<0.5 (n5:予め設定された値）
の第 5判定式 (5)を満足しているか否かを判定する第 5判定手段と、 Wl/ (W1 +W2)≥n6 …式（6)
ただし、 0. 5<n6< l (n6 :予め設定された値）
の第 6判定式 (6)を満足して!/、るか否かを判定する第 6判定手段と、
W3/ (W3+W4)≤n7 …式（7)
ただし、0く n7< 0. 5 (n7 :予め設定された値）
の第 7判定式 (7)を満足しているか否かを判定する第 7判定手段と、
W3/ (W3+W4)≥n8 …式（8)
ただし、 0. 5<n8< l (n8 :予め設定された値）
の第 8判定式 (8)を満足して!/、るか否かを判定する第 8判定手段と、
前記第 1〜第 8判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判 定式を満足して 、ると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する 報知手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。
発明の効果
[0036] 本発明は以下の効果を奏する。
[0037] [1]の発明では、第 1〜第 8判定工程を備えているので、被験者の様々な寝姿に対 応した値を検出できる。
[0038] さらに、各判定工程の判定式はベッド寝床部の長さ寸法及び幅寸法を含んでいな い式なので、ベッド寝床部の長さ寸法及び幅寸法によらないで、即ちベッド寝床部の 大きさによらないで、判定を行うことができる。そのため、例えば、被験者の在床状況 の検出を行う際に、ベッド寝床部の大きさ (即ち長さや幅）に関する寸法を予め設定し ておく必要がない。したがって、様々な大きさのベッドに対して被験者の在床状況の 検出を容易に行うことができる。
[0039] さらに、第 1報知工程を備えているので、被験者の在床状況に関する情報を、報知 対象者として、看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。
[0040] [2]の発明では、被験者の在床状況に関する情報を送信できる。
[0041] [3]の発明では、被験者の在床位置がベッド寝床部の端部領域である旨の情報を 報知したり又は送信したりすることができる。 [0042] [4]の発明では、第 9判定工程と第 10判定工程を備えているので、被験者の在床 状況に関する情報として、被験者が離床した力否かを判定できる。
[0043] さらに、第 2報知工程を備えているので、被験者が離床した旨の情報を看護師、介 護者、監視者等に対して報知できる。
[0044] [5]の発明では、被験者が離床した旨の情報を送信できる。
[0045] [6]の発明では、第 11判定工程を備えているので、被験者の在床状況に関する情 報として、被験者の体動があるかな ヽかを判定できる。
[0046] さらに、検出方法は、第 3報知工程を備えているので、被験者の体動に関する情報 を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。
[0047] [7]の発明では、被験者の体動に関する情報を送信できる。
[0048] [8]の発明では、第 12判定工程を備えているので、被験者の在床状況に関する情 報として、被験者が上体を起こした力否かを判定できる。
[0049] さらに、第 4報知工程を備えているので、被験者が上体を起こした旨の情報を看護 師、介護者、監視者等に対して報知できる。
[0050] [9]の発明では、被験者が上体を起こした旨の情報を送信できる。
[0051] [10]の発明では、上記 [1]、 [4]、 [6]及び [8]の発明の効果を奏する。
[0052] [11]の発明では、上記 [2]、 [5]、 [7]及び [9]の発明の効果を奏する。
[0053] [12]〜[22]の発明では、それぞれ、上記 [1]〜[11]の発明に係るベッドの在床 状況検出方法に好適に用いられるベッドの在床状況検出装置を提供できる。
[0054] [23]の発明では、被験者の在床状況を確実に監視できる。
図面の簡単な説明
[0055] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況検出装置の概略図であ る。
[図 2]図 2は、ベッドの寝床部の概略平面図である。
[図 3]図 3は、同検出装置の構成を示すブロック図である。
[図 4]図 4は、同検出装置を用いた在床状況検出方法のフローチャートである。
[図 5]図 5は、図 4の続きのフローチャートである。
[図 6]図 6は、図 4の続きのフローチャートである。 [図 7]図 7は、図 4の続きのフローチャートである。
[図 8]図 8は、図 4の続きのフローチャートである。
[図 9]図 9は、ベッド寝床部の座標を示すベッド寝床部の平面図である。
[図 10]図 10は、検証例 1における被験者の寝姿を示すベッド寝床部の平面図である
[図 11]図 11は、検証例 2における被験者の寝姿を示すベッド寝床部の平面図である
[図 12]図 12は、検証例 3における被験者の寝姿を示すベッド寝床部の平面図である 符号の説明
20· · ·ベッドの在床状況検出装置
21a…第 1荷重検出手段
21b…第 2荷重検出手段
21c…第 3荷重検出手段
21d…第 4荷重検出手段
22· · ·制御装置
30· · ·演算装置
31…演算部
31a…荷重値演算手段
31c…総荷重値演算手段
31d…最大及び最小荷重値演算手段
31e…頭側荷重値演算手段
3 If · ··頭側荷重値減少量演算手段
32…記憶部
32a…総荷重値記憶手段
32b…在床荷重値記憶手段
32c…頭側荷重値記憶手段
32d…設定値記憶手段 33· · ·判定部
33a…第 1判定手段
33b…第 2判定手段
33c…第 3判定手段
33d…第 4判定手段
33e…第 5判定手段
33f…第 6判定手段
33g…第 7判定手段
33h…第 8判定手段
33i…第 9判定手段
33j…第 10判定手段
33k…第 11判定手段
331…第 12判定手段
33m…在床判定手段
40…第 2通信装置
40a…第 1通信手段
40b…第 2通信手段
40c…第 3通信手段
40d…第 4通信手段
50…報知装置
50a…第 1報知手段
50b…第 2報知手段
50c…第 3報知手段
50d…第 4報知手段
60…ベッド、
61…ベッド寝床部
70…ベッドの在床状況監視システム H…被験者 発明を実施するための最良の形態
[0057] 次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。
[0058] 図 1において、（20)は、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況検出装置、 (
60)はベッドである。
[0059] ベッド (60)は、医療施設 (例：病院)、高齢者施設、介護施設、養護施設、ホテル、 一般家庭等で使用されるものである。このベッド（60)の寝床部（61)は、図 2に示す ように平面視長方形状に形成されている。このベッド (60)は、図 1に示すように、病室 、検査室、診察室、宿泊室、寝室等における床面からなるベッド設置面 (64)上に設 置されるちのである。
[0060] ここで本明細書では、説明の便宜上、図 1及び図 2に示すように、ベッド寝床部（61 )上に被験者 (H)が仰臥姿勢 (即ち仰向き姿勢)で就寝する状態にお!、て、被験者（ H)の頭側を「ベッド寝床部（61)の頭側」、被験者 (H)の足側を「ベッド寝床部（61) の足側」、被験者 (H)の右側を「ベッド寝床部（61)の右側」、及び、被験者 (H)の左 側を「ベッド寝床部（61)の左側」という。
[0061] ベッド（60)は、図 1に示すように、その寝床部（61)を所定高さ位置に略水平状に 支持する 4個の脚部、すなわち頭側右脚部 (62a)、頭側左脚部 (62b)、足側右脚部 (62c)及び足側左脚部（62d)を有している。さらに、各脚部（62a) (62b) (62c) (62 d)の下端部には、回転自在なベッド移動用キャスタ（63)が設けられている。なお本 発明では、各脚部（62a) (62b) (62c) (62d)の下端部には必ずしもキャスタ（63)は 設けられていなくても良い。
[0062] このベッド寝床部（61)上には、被験者 (H)として、例えば、病人、認知症患者、高 齢者、健康人、乳幼児、宿泊客等が睡眠、休息、療養、診察、検査等のために様々 な姿勢 (例:仰臥姿勢、側臥姿勢、伏臥姿勢)で在床する。
[0063] なお本発明では、ベッド（60)としては、睡眠用や休息用ベッドであることに限定さ れるものではなぐその他に、例えば、診察台、検査台、ストレッチヤー、ソファー等で あっても良い。
[0064] 本実施形態のベッドの在床状況検出装置（20)は、ベッド寝床部（61)上の被験者
(H)の在床状況として、寝姿に対応した値、離床、在床 (入床)、体動の有無、被験 者 (H)が上体を起こした力否かなどを検出するものである。
[0065] この検出装置（20)は、図 1及び図 3に示すように、第 1〜第 4荷重検出手段（21a)
(21b) (21c) (21d)と、制御装置 (22)と、第 1通信装置 (23)と、演算装置 (30)と、 第 2通信装置 (40)と、報知装置 (50)とを備えて！/、る。
[0066] 第 1荷重検出手段（21a)は、ベッド寝床部（61)の頭側右部 (詳述すると頭側右端 部）に掛力る荷重を時間的（即ち所定時間毎）に連続して検出するものである。この 第 1荷重検出手段（21a)は、ベッド (60)の頭側右脚部（62a)のキャスタ（63)とべッ ド設置面（64)との間に介在配置されて!、る。
[0067] 第 2荷重検出手段（21b)は、ベッド寝床部（61)の頭側左部 (詳述すると頭側左端 部）に掛力る荷重を時間的に連続して検出するものである。この第 2荷重検出手段（2 lb)は、ベッド（60)の頭側左脚部（62b)のキャスタ（63)とベッド設置面（64)との間 に介在配置されている。
[0068] 第 3荷重検出手段 (21c)は、ベッド寝床部 (61)の足側右部 (詳述すると足側右端 部）に掛力る荷重を時間的に連続して検出するものである。この第 3荷重検出手段（2 lc)は、ベッド（60)の足側右脚部（62c)のキャスタ（63)とベッド設置面（64)との間 に介在配置されている。
[0069] 第 4荷重検出手段（21d)は、ベッド寝床部（61)の足側左部 (詳述すると足側左端 部）に掛力る荷重を時間的に連続して検出するものである。この第 4荷重検出手段（2
Id)は、ベッド（60)の足側左脚部（62d)のキャスタ（63)とベッド設置面（64)との間 に介在配置されている。
[0070] 各荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)は、市販されている荷重検出器力 な り、例えば、歪みゲージを有するロードセル力もなる。
[0071] 各荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)による 1秒間あたりの荷重検出回数は
、 2回 Z秒以上に設定されるのが望ましぐ特に 4回 Z秒以上で 100回 Z秒以下に設 定されるのが望ましい。ただし本発明では、各荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21 d)による 1秒間あたりの荷重検出回数は上記の範囲内であることに限定されるもので はない。
[0072] 本実施形態では、各荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)からは、ベッド寝床 部（61)の各部位に掛カる荷重の大きさに対応した電圧が、荷重値として出力される
[0073] 図 3に示すように、制御装置（22)は、増幅手段（22a)とアナログ デジタル変換手 段 (AZD変換手段）（22b)とを有している。この制御装置（22)は、例えば、第 1〜第 4荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)のうちいずれか 1個の荷重検出手段（21 b)に付設されている。
[0074] 増幅手段（22a)は、各荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)から出力された荷 重値としての電圧を増幅するものである。アナログ デジタル変換手段（22b)は、増 幅手段（22a)で増幅された電圧をアナログ信号カゝらデジタル信号に変換するもので ある。
[0075] 第 1通信装置（23)は、アナログ デジタル変換手段（22b)で変換された電圧 (デ ジタル信号）を、電話回線網、インターネット、有線 LAN、無線 LAN等の有線通信網 又は無線通信網を介して、演算装置（30)に送信するものである。本実施形態では、 第 1通信装置 (23)は無線通信網を介して演算装置 (30)に送信するように構成され ている。なお、図 1において、（30a)は、第 1通信装置（23)から送信された信号を受 信する、演算装置（30)の受信アンテナ部である。
[0076] 演算装置（30)は、演算部（31)と記憶部（32)と判定部（33)とを備えている。この 演算装置（30)は、 ROM、 RAMその他のメモリと CPUなどを有するコンピュータによ り構成されている。この演算装置（30)は、例えば、ベッド (60)が設置されている部屋 内に設置されたり、監視室、ナースステーション、介護者の詰め所等に設置されたり、 あるいは、携帯電話機 (PHS機を含む。 )に搭載されたりするものである。
[0077] 演算部（31)は、荷重値演算手段 (31a)と、総荷重値演算手段 (31c)と、最大及び 最小荷重値演算手段 (31d)と、頭側荷重値演算手段 (31e)と、頭側荷重値減少量 演算手段 (31f)とを有している。
[0078] 記憶部（32)は、総荷重値記憶手段（32a)と、在床荷重値記憶手段（32b)と、頭側 荷重値記憶手段（32c)と、設定値記憶手段（32d)とを有している。さらに記憶部（32 )は、被験者 (H)の在床状況の検出に必要なプログラムや所定の判定式を記憶する 記憶手段（図示せず)などを有して 、る。 [0079] 判定部（33)は、第 1〜第 12判定手段（33a) (33b) (33c) (33d) (33e) (33f) (33 g) (33h) (33i) (33j) (33k) (331)と、在床判定手段（33h)とを有している。
[0080] 荷重値演算手段（31a)は、各荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)から出力さ れた電圧 (デジタル信号）に基づ!/、て、ベッド寝床部（61)の各部位に掛カる荷重を、 各荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)から出力される荷重値として、時間的に 連続して演算するものである。さらに、この荷重値演算手段（31a)は、被験者 (H)が ベッド寝床部（61)上に在床して 、な 、状態のベッド（61)の荷重、即ちベッド（61)の みの荷重を減算する風袋処理にっ 、ても行えるように構成されて 、る。
[0081] ここで、第 1〜第 4荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)から出力された荷重値 をそれぞれ W1〜W4とし、第 1〜第 4荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)から 出力された電圧をそれぞれ V1〜V4とする。このとき、 Wl、 W2、 W3及び W4は、そ れぞれ次式 (i)〜(iv)により算出される。
[0082] Wl =al XVl +bl …式（i)
W2 = a2 XV2+b2 …式（ii)
W3 = a3 XV3+b3 …式（iii)
W4 = a4 XV4+b4 …式（iv)
[0083] ただし、
Wl :第 1荷重検出手段（21a)から出力された荷重値
W2：第 2荷重検出手段（21b)から出力された荷重値
W3 :第 3荷重検出手段（21c)から出力された荷重値
W4 :第 4荷重検出手段（21d)から出力された荷重値
VI：第 1荷重検出手段 (21a)から出力された電圧
V2：第 2荷重検出手段（21b)から出力された電圧
V3：第 3荷重検出手段（21c)から出力された電圧
V4 :第 4荷重検出手段（21d)から出力された電圧
[0084] また、 al、 a2、 a3及び a4は、いずれも予め設定された定数であり、 al≠0、 a2≠0、 &3≠0及び&4≠0でぁる。また、 bl、 b2、 b3及び b4は、いずれも予め設定された定 数である。 [0085] W1〜W4は、それぞれベッド（51)のみの荷重が減算された値、即ち風袋処理後 の値である。ただし本発明では、 W1〜W4は、それぞれ風袋処理前の値、即ち、風 袋としてのベッド（60)の荷重を含んだ値であっても良 、。
[0086] W1は、ベッド寝床部（61)の頭側右部に掛かる風袋処理後の荷重に対応する。 W 2は、ベッド寝床部（61)の頭側左部に掛カる風袋処理後の荷重に対応する。 W3は 、ベッド寝床部（61)の足側右部に掛カる風袋処理後の荷重に対応する。 W4は、ベ ッド寝床部（61)の足側左部に掛カる風袋処理後の荷重に対応する。
[0087] ただし本発明では、第 1〜第 4荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)から出力さ れた荷重値として、その他に、例えば、それぞれ第 1〜第 4荷重検出手段（21a) (21 b) (21c) (21d)から出力された風袋処理後又は風袋処理前の電圧 VI、 V2、 V3及 び V4を用!/、ても良!/、。この場合、 VI、 V2、 V3、 V4と、 Wl、 W2、 W3、 W4との間に は、それぞれ上記式 (i)〜 (iv)の関係が成立する。
[0088] 荷重値演算手段（31a)による 1秒間あたりの演算回数は、例えば、各荷重検出手 段（21a) (21b) (21c) (21d)による 1秒間あたりの荷重検出回数と同じに設定される
[0089] 総荷重値演算手段 (31c)は、第 1〜第 4荷重検出手段 (21a) (21b) (21c) (21d) 力 出力された 4個の荷重値を合計した総荷重値 Aを時間的に連続して演算するも のである。すなわち、総荷重値 Aは次式 (V)により算出される。
[0090] A=W1 +W2+W3 +W4 …式 (v)
[0091] なお、総荷重値演算手段（31c)による 1秒間あたりの演算回数は、例えば、各荷重 検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)による 1秒間あたりの荷重検出回数と同じに設 定される。
[0092] 総荷重値記憶手段 (32a)は、総荷重値演算手段 (31c)で演算された総荷重値 A を時間的に連続して記憶するものである。
[0093] なお、総荷重値記憶手段（32a)による 1秒間あたりの記憶回数は、例えば、総荷重 値演算手段 (31c)による 1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。
[0094] 在床判定手段 (33m)は、総荷重値演算手段 (31c)で演算された総荷重値 Aが、 所定時間の間、所定荷重値以上である力否かに応じて、被験者 (H)がベッド寝床部 (61)上に在床した力否かを判定するものである。詳述すると、この在床判定手段（3 3m)は、総荷重値 Aが所定時間の間、所定荷重値以上である場合、被験者 (H)が ベッド寝床部（61)上に在床したと判定するものであり、一方、そうではない場合、被 験者 (H)はベッド寝床部（61)上に在床していないと判定するものである。
[0095] この在床判定手段（33m)において、所定時間としては、例えば 5〜300秒の範囲 が用いられる。また、所定荷重値以上としては、例えば被験者 (H)の体重の 1Z2以 上、好ましくは 3Z4以上が用いられる。なお、所定荷重値の上限は限定されるもので はなぐ所定荷重値は例えば被験者 (H)の体重以下に設定される。ただし本発明で は、所定時間及び所定荷重値は上記の範囲内であることに限定されるものではなぐ 被験者 (H)の身体状態、体重、身長とか、検出装置 (20)の使用施設などに応じて 様々に設定変更可能である。
[0096] なお、 lkgf= 9. 80665Nであり、概ね lkgf= 9. 8Nである。
[0097] 在床荷重値記憶手段（32b)は、在床判定手段（33m)の判定結果にお!、て被験 者 (H)がベッド寝床部（61)上に在床したと判定された場合、在床判定手段（33m) における上記所定時間の経過時の総荷重値 Aを、被験者 (H)がベッド寝床部（61) 上に在床した状態の荷重値、即ち在床荷重値 Bとして記憶するものである。
[0098] 頭側荷重値演算手段（31e)は、在床判定手段（33m)の判定結果にお!、て被験者
(H)がベッド寝床部 (61)上に在床したと判定された場合、第 1荷重検出手段 (21a) カゝら出力された荷重値 W1と、第 2荷重検出手段（21b)から出力された荷重値 W2と を合計した荷重値を、頭側荷重値 Cとして時間的に連続して演算するものである。す なわち、頭側荷重値 Cは次式 (vi)により算出される。
[0099] C=W1 +W2 …式 (vi)
[0100] なお、頭側荷重値演算手段（31e)による 1秒間あたりの演算回数は、例えば、荷重 値演算手段 (31a)による 1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。
[0101] 頭側荷重値記憶手段 (32c)は、頭側荷重値演算手段 (31e)で演算された頭側荷 重値 Cを時間的に連続して記憶するものである。
[0102] なお、頭側荷重値記憶手段（32c)による 1秒間あたりの記憶回数は、例えば、頭側 荷重値演算手段 (31e)による 1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。 [0103] 頭側荷重値減少量演算手段 (31f)は、頭側荷重値演算手段 (31e)で演算された 頭側荷重値 Cの所定時間内の減少量 Δ Cを時間的に連続して演算するものである。 所定時間としては、例えば 3〜180秒の範囲が用いられる。ただし本発明では、所定 時間は上記の範囲内であることに限定されるものではなぐ被験者 (H)の身体状態、 体重、身長とか、検出装置 (20)の使用施設などに応じて様々に設定変更可能であ る。
[0104] 現在の頭側荷重値 Cを C 、現在から T秒前の頭側荷重値 Cを C とするとき、 Δ
Figure imgf000027_0001
Cは次式 (vii)により算出される。
[0105] A C = C -C …式 (vii)
Figure imgf000027_0002
[0106] なお、頭側荷重値減少量演算手段（31f)による 1秒間あたりの演算回数は、例えば 、頭側荷重値演算手段 (31e)による 1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。
[0107] 最大及び最小荷重値演算手段 (31d)は、総荷重値演算手段 (31c)で演算された 総荷重値 Aの所定時間内における最大総荷重値 Amax及び最小総荷重値 Aminを 時間的に連続して演算するものである。所定時間としては、例えば 3〜180秒の範囲 が用いられる。ただし本発明では、所定時間は上記の範囲内であることに限定される ものではなぐ被験者 (H)の身体状態、体重、身長とか、検出装置 (20)の使用施設 などに応じて様々に設定変更可能である。
[0108] なお、最大及び最小荷重値演算手段（31d)による 1秒間あたりの演算回数は、例 えば荷重値演算手段（31a)による 1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。
[0109] 第 1判定手段 (33a)は、第 1荷重検出手段 (21a)から出力された荷重値 W1と、第 3荷重検出手段（21c)から出力された荷重値 W3とに基づいて、次の第 1判定式（1) を満足して ヽるカゝ否かを判定するものである。
[0110] Wl/ (W1 +W3)≤nl …式（1)
[0111] ただし、 nlは予め設定された値 (第 1閾値)であり、且つ、 0<nl < 0. 5である。詳 述すると、例えば 0<nl < 0. 25である。
[0112] 第 2判定手段 (33b)は、第 1荷重検出手段 (21a)から出力された荷重値 W1と、第
3荷重検出手段（21c)から出力された荷重値 W3とに基づいて、次の第 2判定式 (2) を満足して ヽるカゝ否かを判定するものである。 [0113] Wl/ (W1 +W3)≥n2 …式（2)
[0114] ただし、 n2は予め設定された値 (第 2閾値)であり、且つ、 0. 5<n2< 1である。詳 述すると、例えば 0. 75く n2く 1である。
[0115] 第 3判定手段 (33c)は、第 2荷重検出手段 (21b)から出力された荷重値 W2と、第
4荷重検出手段（21d)から出力された荷重値 W4とに基づいて、次の第 3判定式 (3) を満足して ヽるカゝ否かを判定するものである。
[0116] W2/ (W2+W4)≤n3 …式（3)
[0117] ただし、 n3は予め設定された値 (第 3閾値)であり、且つ、 0<n3< 0. 5である。詳 述すると、例えば 0<n3< 0. 25である。
[0118] 第 4判定手段 (33d)は、第 2荷重検出手段 (21b)から出力された荷重値 W2と、第
4荷重検出手段（21d)から出力された荷重値 W3とに基づいて、次の第 4判定式 (4) を満足して ヽるカゝ否かを判定するものである。
[0119] W2/ (W2+W4)≥n4 …式（4)
[0120] ただし、 n4は予め設定された値 (第 4閾値)であり、且つ、 0. 5<n4< 1である。詳 述すると、 f列えば 0. 75<η4< 1である。
[0121] 第 5判定手段 (33e)は、第 1荷重検出手段 (21a)から出力された荷重値 W1と、第
2荷重検出手段（21b)から出力された荷重値 W2とに基づいて、次の第 5判定式 (5) を満足して ヽるカゝ否かを判定するものである。
[0122] Wl/ (W1 +W2)≤n5 …式（5)
[0123] ただし、 n5は予め設定された値 (第 5閾値)であり、且つ、 0<n5< 0. 5である。詳 述すると、例えば 0<n5< 0. 25である。
[0124] 第 6判定手段 (33f)は、第 1荷重検出手段 (21a)から出力された荷重値 W1と、第 2 荷重検出手段（21b)から出力された荷重値 W2とに基づいて、次の第 6判定式 (6) を満足して ヽるカゝ否かを判定するものである。
[0125] Wl/ (W1 +W2)≥n6 …式（6)
[0126] ただし、 n6は予め設定された値 (第 6閾値)であり、且つ、 0. 5<n6< 1である。詳 述すると、 f列えば 0. 75<η6< 1である。
[0127] 第 7判定手段 (33g)は、第 3荷重検出手段 (21c)から出力された荷重値 W3と、第 4荷重検出手段（21d)から出力された荷重値 W4とに基づいて、次の第 7判定式 (7) を満足して ヽるカゝ否かを判定するものである。
[0128] W3/ (W3+W4)≤n7 …式（7)
[0129] ただし、 n7は予め設定された値 (第 7閾値)であり、且つ、 0<n7< 0. 5である。詳 述すると、 f列えば 0<n7< 0. 25である。
[0130] 第 8判定手段（33h)は、第 3荷重検出手段（21c)から出力された荷重値 W3と、第
4荷重検出手段（21d)から出力された荷重値 W4とに基づいて、次の第 8判定式 (8) を満足して ヽるカゝ否かを判定するものである。
[0131] W3/ (W3+W4)≥n8 …式（8)
[0132] ただし、 n8は予め設定された値 (第 8閾値)であり、且つ、 0. 5<n8< 1である。詳 述すると、 f列えば 0. 75<η8< 1である。
[0133] なお本発明では、 nl、 n2、 n3、 n4、 n5、 n6、 n7及び n8は上記の範囲内であるこ とに限定されるものではなぐ被験者 (H)の身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部
(61)の大きさとか、検出装置 (20)の使用施設などに応じて様々に設定変更可能で ある。
[0134] 第 9判定手段 (33i)は、総荷重値演算手段 (31c)で演算された総荷重値 Aと、在 床荷重値記憶手段（32b)に記憶された在床荷重値 Bとに基づいて、次の第 9判定式 (9)を満足して!/、る力否かを判定するものである。
[0135] A≤B X ml …式（9)
[0136] ただし、 mlは予め設定された値であり、且つ、 0く ml < 1である。詳述すると、例え ば 0. 5<ml < 0. 9である。
[0137] 第 10判定手段 (3¾)は、総荷重値演算手段 (31c)で演算された総荷重値 Aと、在 床荷重値記憶手段（32b)に記憶された在床荷重値 Bとに基づいて、次の第 10判定 式（ 10)を満足して!/、る力否かを判定するものである。
[0138] A< B X m2 …式（10)
[0139] ただし、 m2は予め設定された値であり、且つ、 0く m2<mlである。詳述すると、例 えば 0<m2≤0. 5である。
[0140] なお本発明では、 ml及び m2は上記の範囲内であることに限定されるものではなく 、被験者 (H)の身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部 (61)の大きさとか、検出装 置（20)の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。
[0141] 第 11判定手段 (33k)は、最大及び最小荷重値演算手段 (31d)で演算された最大 荷重値 Amax及び最小荷重値 Aminと、在床荷重値記憶手段（32b)に記憶された 在床荷重値 Bとに基づ 、て、次の第 11判定式（11)を満足して!/、る力否かを判定す るものである。
[0142] Amax-Amin≥B X q …式（11)
[0143] ただし、 qは予め設定された値であり、且つ、 0く qである。詳述すると、例えば 0. 05 < q< 0. 2である。
[0144] なお本発明では、 qは上記の範囲内であることに限定されるものではなぐ被験者（ H)の身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部（61)の大きさとか、検出装置（20)の 使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。
[0145] 第 12判定手段 (331)は、総荷重値演算手段 (31c)で演算された総荷重値 Aと、頭 側荷重値減少量演算手段 (31f)で演算された頭側荷重値の減少量 Δ Cとに基づ 、 て、次の第 12判定式（ 12)を満足して!/、る力否かを判定するものである。
[0146] A C≥AX s …式（12)
[0147] ただし、 sは予め設定された値であり、且つ、 0< sである。詳述すると、例えば 0. 05 < s< 0. 2である。
[0148] なお本発明では、 sは上記の範囲内であることに限定されるものではなぐ被験者（ H)の身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部（61)の大きさとか、検出装置（20)の 使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。
[0149] また、各判定手段（33a〜331)による 1秒間あたりの判定回数は、例えば荷重値演 算手段 (31a)による 1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。
[0150] 設定値記憶手段（32d)は、 nl〜n8、 ml、 m2、 q、 s、 al〜a4、 bl〜b4等の所定 の値を予め設定記憶するものである。さらに、演算装置（30)は、この設定値記憶手 段（32d)に所定の値を記憶させるために所定の値を入力する入力手段を有している
[0151] 報知装置（50)は、第 1〜第 4報知手段（50a) (50b) (50c) (50d)を備えて!/、る。こ の報知装置（50)は、例えば、監視室、ナースステーション、介護者の詰め所等に設 置されたり、あるいは携帯電話機 (PHS機を含む。）等に搭載されるものである。
[0152] 第 1報知手段（50a)は、第 1〜第 8判定手段（33a) (33b) (33c) (33d) (33e) (33 f) (33g) (33h)のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足 していると判定された場合、被験者 (H)の在床状況に関する情報を、報知対象者と して、看護師、介護者、監視者等に対して報知するものである。本実施形態では、第 1報知手段（50a)は、被験者 (H)の在床状況を関する情報として、被験者 (H)の在 床位置がベッド寝床部（61)の端部領域である旨の情報を報知する。
[0153] なお、ベッド寝床部（61)の端部領域としては、例えば、ベッド寝床部（61)の右端 部領域、左端部領域、頭側端部領域及び足側端部領域がある。また、ベッド寝床部 ( 61)の右端部領域は、例えば、ベッド寝床部（61)の右側縁から 100〜250mmの幅 領域に設定され、ベッド寝床部（61)の左端部領域は、例えば、ベッド寝床部（61)の 左側縁から 100〜250mmの幅領域に設定される。また、ベッド寝床部（61)の頭側 端部領域は、例えば、ベッド寝床部（61)の頭側端縁から 100〜500mmの幅領域に 設定され、ベッド寝床部（61)の足側端部領域は、例えば、ベッド寝床部（61)の足側 端縁から 100〜500mmの幅領域に設定される。ただし本発明では、ベッド寝床部（ 61)の端部領域は上記の領域であることに限定されるものではなぐ被験者 (H)の身 体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部 (61)の大きさとか、検出装置 (20)の使用施 設などに応じて様々に設定変更可能である。
[0154] 第 2報知手段（50b)は、第 10判定手段（3¾)の判定結果において第 10判定式（1
0)を満足していると判定された場合、被験者 (H)が離床した旨の情報を、報知対象 者として、監視者、看護師、介護者等に対して報知するものである。
[0155] 第 3報知手段（50c)は、第 11判定手段（33k)の判定結果にお!、て第 11判定式（ 1
1)を満足していると判定された場合、被験者 (H)の体動に関する情報を、報知対象 者として、看護師、介護者、監視者等に対して報知するものである。本実施形態では 、第 3報知手段（50c)は、被験者 (H)の体動に関する情報として、被験者 (H)の体 動がある旨の情報を報知する。
[0156] 第 4報知手段（50d)は、第 12判定手段（331)の判定結果において第 12判定式（1 2)を満足していると判定された場合、被験者 (H)が上体を起こした旨の情報を、報 知対象者として、看護師、介護者、監視者等に対して報知するものである。
[0157] 各報知手段（50a) (50b) (50c) (50d)は、報知スピーカ、報知ランプ、表示手段等 を有している。報知スピーカは、所定の情報を音声やブザー音等の音で報知対象者 に対して報知するものである。報知ランプは、所定の情報をランプの点灯や点滅等で 報知対象者に対して報知するものである。表示手段は、液晶ディスプレイ、 CRT等に より構成されており、所定の情報を文字、図等の表示により報知対象者に対して報知 するものである。
[0158] 第 2通信装置 (40)は、第 1〜第 4通信手段 (40a) (40b) (40c) (40d)を備えてい る。この第 2通信装置 (40)は、例えば演算装置 (30)に付設される。
[0159] 第 1通信手段 (40a)は、第 1〜第 8判定手段（33a) (33b) (33c) (33d) (33e) (33 f) (33g) (33h)のうち前記少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を 満足していると判定された場合、被験者 (H)の在床状況に関する情報を、電話回線 網、インターネット、有線 LAN、無線 LAN等の無線通信網又は有線通信網を介して 第 1報知手段（50a)に送信するものである。本実施形態では、第 1通信手段 (40a) は、被験者 (H)の在床状況に関する情報として、被験者 (H)の在床位置がベッド寝 床部（61)の端部領域である旨の情報を送信する。
[0160] 第 2通信手段 (40b)は、第 10判定手段（3¾)の判定結果において第 10判定式（1
0)を満足していると判定された場合、被験者 (H)が離床した旨の情報を、無線通信 網又は有線通信網を介して第 2報知手段（50b)に送信するものである。
[0161] 第 3通信手段 (40c)は、第 11判定手段（33k)の判定結果にお!、て第 11判定式（ 1
1)を満足していると判定された場合、被験者 (H)の体動に関する情報を、無線通信 網又は有線通信網を介して第 3報知手段（50c)に送信するものである。本実施形態 では、第 3通信手段 (40c)は、被験者 (H)の体動に関する情報として、被験者 (H) の体動がある旨の情報を送信する。
[0162] 第 4通信手段 (40d)は、第 12判定手段（331)の判定結果において第 12判定式（1
2)を満足していると判定された場合、被験者 (H)が上体を起こした旨の情報を、無 線通信網又は有線通信網を介して第 4報知手段（50d)に送信するものである。 [0163] なお、各通信手段 (40a) (40b) (40c) (40d)にお 、て、電話回線網としては、携帯 電話 (PHSを含む。）の回線網や、固定電話の回線網などが用いられる。
[0164] 次に、上記検出装置（20)を用いたベッドの在床状況検出方法について、図 4〜8 に示したフローチャートに基づいて以下に説明する。
[0165] 図 4に示すように、ステップ S1では、ベッド寝床部（61)の頭側右部、頭側左部、足 側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ第 1〜第 4荷重検出手段（21a) (21 b) (21c) (21d)により検出する [荷重検出工程]。この際に、第 1〜第 4荷重検出手 段（21a) (21b) (21c) (21d)から出力された荷重値を風袋処理する。これにより、ベ ッド寝床部（61)上に被験者 (H)が在床していない状態におけるベッド寝床部（61) の各部位に掛カる荷重値として、第 1〜第 4荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d )力 出力される荷重値 Wl、 W2、 W3及び W4力 いずれも Okgfに設定される。
[0166] このステップ S1では、各荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)からは、ベッド寝 床部（61)の各部位に掛カる荷重の大きさに対応した電圧が出力される。そして、こ の電圧は制御装置（22)に送信される。送信された電圧は、制御装置（22)の増幅手 段（22a)により増幅され、次いでアナログ デジタル変換手段（22b)によりアナログ 信号からデジタル信号に変換され、その後、第 1通信装置（23)により無線通信網（ 又は有線通信網）を介して演算手段（30)に送信される。この送信された電圧に基づ いて、演算手段（30)の荷重値演算手段（31a)により、ベッド寝床部（61)の各部位 に掛力る荷重値 Wl、 W2、 W3及び W4が演算される。なお、電圧と荷重値との間に は、上記式 (i)〜（iv)の関係が成立している。次いで、ステップ S2へ進む。
[0167] ステップ S2では、第 1〜第 4荷重検出手段（21a) (21b) (21c) (21d)からそれぞれ 出力された 4個の荷重値 Wl、 W2、 W3及び W4を合計した総荷重値 Aを、総荷重値 演算手段 (31c)により時間的 (即ち所定時間毎）に連続して演算する [総荷重値演 算工程]。なお、総荷重値 Aは上記式 (V)により算出される。そして、総荷重値 Aが所 定荷重値として例えば 20kgf以上であるか否かを、演算装置（30)の判定部（33)に 備えられた所定の判定手段（図示せず）により判定する。もし、総荷重値 Aが 20kgf 以上である（即ち A≥ 20kgf)と判定された場合 (「YES」の場合）には、ステップ S3へ 進む。一方、総荷重値 Aが 20kgf未満である（即ち Aく 20kgf)と判定された場合（「 NO」の場合）には、本ステップ S2に戻る。
[0168] なお本発明では、ステップ S2の所定荷重値は 20kgfであることに限定されるもので はない。所定荷重値以上として、例えば被験者 (H)の体重の 1Z2以上、好ましくは 3 Z4以上が用いられる。なお、所定荷重値の上限は限定されるものではなぐ所定荷 重値は例えば被験者 (H)の体重以下に設定される。ただし本発明では、所定荷重 値は上記の範囲内であることに限定されるものではなぐ例えば、被験者 (H)の身体 状態、体重などに応じて様々に設定変更可能である。
[0169] ステップ S3では、総荷重値 Aを総荷重値記憶手段（32a)に時間的に連続して記憶 することを開始する [総荷重値記憶工程]。次いで、ステップ S4へ進む。
[0170] ステップ S4では、総荷重値 Aが所定時間の間、所定荷重値以上である力否かを在 床判定手段（33m)により判定する [在床判定工程]。本実施形態では、所定時間と して例えば 30秒、所定荷重値として例えば 20kgfが用いられている。もし、総荷重値 Aが所定時間（即ち 30秒)の間、所定荷重値 (即ち 20kgf)以上であると判定された 場合（「YES」の場合）には、ステップ S5へ進む。一方、そうではないと判定された場 合（「NO」の場合）には、本ステップ S4に戻る。なお本発明では、所定時間は 30秒で あることに限定されるものではなぐ例えば、被験者 (H)の身体状態、体重などに応じ て様々に設定変更可能であり、また所定荷重値は 20kgfであることに限定されるもの ではなぐ例えば、被験者 (H)の身体状態、体重などに応じて様々に設定変更可能 である。
[0171] ステップ S5では、ステップ S4の在床判定工程における所定時間（即ち 30秒）の経 過時の総荷重値 Aを、被験者 (H)がベッド寝床部（61)上に在床した状態の荷重値 、即ち在床荷重値 Bとして、在床荷重値記憶手段（32b)に記憶する [在床荷重値記 憶工程]。本実施家形態では、在床荷重値 Bとして、 30秒の経過時の総荷重値 Aが 記憶される。次いで、ステップ S6へ進む。
[0172] ステップ S6では、被験者 (H)がベッド寝床部（61)上に在床したと判定する。次！、 で、ステップ S7へ進む。
[0173] ステップ S7では、第 1荷重検出手段（21a)から出力された荷重値 W1と、第 2荷重 検出手段 (21b)カゝら出力された荷重値 W2とを合計した荷重値を、頭側荷重値 Cとし て頭側荷重値演算手段 (31e)により時間的に連続して演算する [頭側荷重値演算 工程]。なお、頭側荷重値 Cは上記式 (vi)により算出される。そして、この頭側荷重値 演算手段 (31e)により演算された頭側荷重値 Cを頭側荷重値記憶手段 (32c)に時 間的に連続して記憶することを開始する [頭側荷重値記憶工程]。次いで、ステップ S 11、 S31、 S41及び S51へそれぞれ進む。
[0174] 図 5に示すように、ステップ S11では、上記第 1判定式（1)を満足しているか否かを 第 1判定手段（33a)により判定する [第 1判定工程]。この判定結果において、もし第 1判定式（1)を満足していると判定された場合（「YES」の場合）には、ステップ S19へ 進む。一方、もし第 1判定式（1)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合） には、ステップ S11へ進む。
[0175] ステップ S12では、上記第 2判定式（2)を満足しているか否かを第 2判定手段（33b )により判定する [第 2判定工程]。この判定結果において、もし第 2判定式 (2)を満足 していると判定された場合（「YES」の場合）には、ステップ S19へ進む。一方、もし第 2判定式（2)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合）には、ステップ S 13 へ進む。
[0176] ステップ S13では、上記第 3判定式（3)を満足しているか否かを第 3判定手段（33c )により判定する [第 3判定工程]。この判定結果において、もし第 3判定式 (3)を満足 していると判定された場合（「YES」の場合）には、ステップ S19へ進む。一方、もし第 3判定式（3)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合）には、ステップ S 14 へ進む。
[0177] ステップ S14では、上記第 4判定式 (4)を満足しているか否かを第 4判定手段（33d )により判定する [第 4判定工程]。この判定結果において、もし第 4判定式 (4)を満足 していると判定された場合（「YES」の場合）には、ステップ S19へ進む。一方、もし第 4判定式 (4)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合）には、ステップ S 15 へ進む。
[0178] ステップ S15では、上記第 5判定式（5)を満足しているか否かを第 5判定手段（33e )により判定する [第 5判定工程]。この判定結果において、もし第 5判定式 (5)を満足 していると判定された場合（「YES」の場合）には、ステップ S19へ進む。一方、もし第 5判定式（5)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合）には、ステップ S 16 へ進む。
[0179] ステップ S16では、上記第 6判定式 (6)を満足しているか否かを第 6判定手段（33f )により判定する [第 6判定工程]。この判定結果において、もし第 6判定式 (6)を満足 していると判定された場合（「YES」の場合）には、ステップ S19へ進む。一方、もし第 6判定式 (6)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合）には、ステップ S 17 へ進む。
[0180] ステップ S17では、上記第 7判定式（7)を満足しているか否かを第 7判定手段（33g )により判定する [第 7判定工程]。この判定結果において、もし第 7判定式 (7)を満足 していると判定された場合（「YES」の場合）には、ステップ S19へ進む。一方、もし第 7判定式（7)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合）には、ステップ S 18 へ進む。
[0181] ステップ S18では、上記第 8判定式 (8)を満足しているか否かを第 8判定手段（33h )により判定する [第 8判定工程]。この判定結果において、もし第 8判定式 (8)を満足 していると判定された場合（「YES」の場合）には、ステップ S19へ進む。一方、もし第 8判定式 (8)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合）には、ステップ S 11 に戻る。
[0182] ステップ S19では、被験者 (H)の在床状況に関する情報として、被験者 (H)の在 床位置がベッド寝床部（61)の端部領域にあると判定する。次いで、ステップ S20へ 進む。
[0183] ステップ S20では、被験者 (H)の在床状況に関する情報として、被験者 (H)の在 床位置がベッド寝床部（61)の端部領域である旨の情報を、第 1通信手段 (40a)によ り無線通信網又は有線通信網を介して第 1報知手段（50a)に送信する [第 1通信ェ 程]。次いで、ステップ S 21へ進む。
[0184] ステップ S21では、被験者 (H)の在床状況に関する情報として、被験者 (H)の在 床位置がベッド寝床部（61)の端部領域にある旨の情報を、第 1報知手段（50a)によ り看護師、介護者、監視者等に対して報知する [第 1報知工程]。これにより、看護師 等は、被験者 (H)の在床位置がベッド寝床部（61)の端部領域にある旨の情報を知 ることができる。この情報を知った看護師等は、例えば、被験者 (H)に対して必要な 処置を講じることができる。被験者 (H)に対して講じる処置とは、例えば、被験者 (H) のベッド寝床部（61)上からの転落防止処置とか、離床しょうとする被験者 (H)の介 護 (介助)が挙げられる。
[0185] 図 6に示すように、ステップ S31では、上記第 9判定式（9)を満足しているか否かを 第 9判定手段（33i)により判定する [第 9判定工程]。この判定結果において、もし第 9 判定式（9)を満足して!/、ると判定された場合 (「YES」の場合）には、ステップ S32へ 進む。一方、もし第 9判定式 (9)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合） には、本ステップ S31〖こ戻る。
[0186] ステップ S32では、上記第 10判定式（10)を満足しているか否かを第 10判定手段（ 33j)により判定する [第 10判定工程]。この判定結果において、もし第 10判定式（10 )を満足していると判定された場合（「YES」の場合）には、ステップ S33へ進む。一方 、もし第 10判定式（10)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合）には、ス テツプ S 34へ進む。
[0187] ステップ S33では、被験者 (H)が離床したと判定する。次 、で、ステップ S35へ進 む。
[0188] ステップ S34では、総荷重値 A (総荷重）が減少したと判定する。なお、このステップ S34では、例えば、被験者 (H)の姿勢が端座位であるとか、その他の姿勢が判定さ れる。
[0189] ステップ S35では、被験者 (H)が離床した旨の情報、又は総荷重値 Aが減少した 旨の情報を、第 2通信手段 (40b)により無線通信網又は有線通信網を介して第 2報 知手段（50b)に送信する [第 2通信工程]。次いで、ステップ S36へ進む。
[0190] ステップ S36では、被験者 (H)が離床した旨の情報、又は総荷重値 Aが減少した 旨の情報を、第 2報知手段 (50b)により看護師、介護者、監視者等に対して報知す る [第 2報知工程]。これにより、看護師等は、被験者 (H)が離床した旨の情報、又は 総荷重値 Aが減少した旨の情報を知ることができる。この情報を知った看護師等は、 被験者 (H)に対して必要な処置を講じることができる。なお、被験者 (H)に対して講 じる処置とは、例えば、離床した被験者 (H)の介護 (介助）が挙げられる。 [0191] 図 7に示すように、ステップ S41では、総荷重値演算手段（31c)で演算された総荷 重値 Aの所定時間内（例えば 3秒間）における最大総荷重値 Amax及び最小総荷重 値 Aminを、最大及び最小総荷重値演算手段（3 Id)により時間的に連続して演算す る [最大及び最小荷重値演算工程]。次いで、ステップ S42へ進む。
[0192] ステップ S42では、上記第 11判定式（11)を満足しているか否かを第 11判定手段（ 33k)により判定する [第 11判定工程]。この判定結果において、もし第 11判定式（1 1)を満足していると判定された場合（「YES」の場合）には、ステップ S43へ進む。一 方、もし第 11判定式（11)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合）には、 ステップ S41〖こ戻る。
[0193] ステップ S43では、被験者 (H)の体動があると判定する。次 、で、ステップ S44へ 進む。
[0194] ステップ S44では、被験者 (H)の体動に関する情報として、被験者 (H)の体動があ る旨の情報を、第 3通信手段 (40c)により無線通信網又は有線通信網を介して第 3 報知手段（50c)に送信する [第 3通信工程]。次いで、ステップ S45へ進む。
[0195] ステップ S45では、被験者 (H)の体動に関する情報として、被験者 (H)の体動があ る旨の情報を、第 3報知手段 (50c)により看護師、介護者、監視者等に対して報知 する [第 3報知工程]。
[0196] 図 8に示すように、ステップ S51では、頭側荷重値演算手段（3 le)で演算された頭 側荷重値 Cの所定時間内（例えば 3秒間）の減少量 Δ Cを、頭側荷重値減少量演算 手段 (21f)により時間的に連続して演算する [頭側荷重値減少量演算工程]。次い で、ステップ S52へ進む。
[0197] ステップ S52では、上記第 12判定式（12)を満足しているか否かを第 12判定手段（ 331)により判定する [第 12判定工程]。この判定結果において、もし第 12判定式（12 )を満足していると判定された場合（「YES」の場合）には、ステップ S53へ進む。一方 、もし第 12判定式（12)を満足していないと判定された場合（「NO」の場合）には、ス テツプ S51〖こ戻る。
[0198] ステップ S53では、被験者 (H)が上体を起こしたと判定する。次 、で、ステップ S54 へ進む。 [0199] ステップ S54では、被験者 (H)が上体を起こした旨の情報を、第 4通信手段 (40d) により無線通信網又は有線通信網を介して第 4報知手段（50d)に送信する [第 4通 信工程]。次いで、ステップ S55へ進む。
[0200] ステップ S55では、被験者 (H)が上体を起こした旨の情報を、第 4報知手段（50d) により看護師、介護者、監視者等に対して報知する [第 4報知工程]。これにより、看 護師等は、被験者 (H)が上体を起こしたことを知ることができる。
[0201] 而して、本実施形態のベッドの在床状況検出方法は次の利点がある。
[0202] 本実施形態のベッドの在床状況検出方法は、第 1〜第 8判定工程を備えているの で、被験者 (H)の様々な寝姿に対応した値を検出できる (後述する検証例 1〜3参照
) o
[0203] さらに、各判定工程の判定式（1〜12)はベッド寝床部（61)の長さ寸法及び幅寸法 を含んで、、な 、式なので、ベッド寝床部（61)の長さ寸法及び幅寸法によらな 、で、 即ちベッド寝床部（61)の大きさによらないで、判定を行うことができる。そのため、例 えば、被験者 (H)の在床状況の検出を行う際に、ベッド寝床部（61)の大きさ（即ち 長さや幅等）に関する寸法を予め設定しておく必要がない。したがって、様々な大き さのベッド（60)に対して被験者 (H)の在床状況の検出を容易に行うことができる。
[0204] さらに、この検出方法は、第 1報知工程を備えているので、被験者 (H)の在床状況 に関する情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。
[0205] さらに、この検出方法は、第 1通信工程を備えているので、被験者 (H)の在床状況 に関する情報を送信できる。
[0206] また、この検出方法では、被験者 (H)の在床状況に関する情報は、被験者 (H)の 在床位置がベッド寝床部（61)の端部領域である旨の情報であるから、被験者 (H)の 在床位置がベッド寝床部（61)の端部領域である旨の情報を報知したり送信したりす ることがでさる。
[0207] さらに、この検出方法は、第 9判定工程と第 10判定工程を備えているので、被験者
(H)の在床状況に関する情報として、被験者 (H)が離床した力否かを判定できる。
[0208] さらに、この検出方法は、第 2報知工程を備えているので、被験者 (H)が離床した 旨の情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。 [0209] さらに、この検出方法は、第 2通信工程を備えているので、被験者 (H)が離床した 旨の情報を送信できる。
[0210] さらに、この検出方法は、第 11判定工程を備えているので、被験者 (H)の在床状 況に関する情報として、被験者 (H)の体動があるかないかを判定できる。
[0211] さらに、この検出方法は、第 3報知工程を備えているので、被験者 (H)の体動に関 する情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。
[0212] さらに、この検出方法は、第 3通信工程を備えているので、被験者 (H)の体動に関 する情報を送信できる。
[0213] さらに、この検出方法は、第 12判定工程を備えているので、被験者 (H)の在床状 況に関する情報として、被験者 (H)が上体を起こした力否かを判定できる。
[0214] さらに、この検出方法は、第 4報知工程を備えているので、被験者 (H)が上体を起 こした旨の情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。
[0215] さらに、この検出方法は、第 4通信工程を備えているので、被験者 (H)が上体を起 こした旨の情報を送信できる。
[0216] また、本実施形態のベッドの在床状況検出装置（20)は、上記検出方法と同様の利 点がある。
[0217] 本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況監視システム（70)は、本実施形態 の上記検出装置（20)を備えている。したがって、この監視システム（70)は被験者（ H)の在床状況を確実に監視できる。
[0218] 以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に示し たものに限定されるものではなぐ様々に設定変更可能である。
[0219] 例えば、本発明に係るベッドの在床状況検出装置は、被験者 (H)の在床状況はも とより、更に、被験者 (H)の生体情報 (例:呼吸数、心拍数)をも計測可能なものであ つても良いし、被験者 (H)の生体情報を計測する装置と組み合わせて構成されたも のであっても良い。
[0220] また、上記実施形態では、 Wl、 W2、 W3及び W4は風袋処理後の値である力 本 発明では、 Wl、 W2、 W3及び W4は風袋処理前の値、即ち、風袋としてのベッド（60 )の荷重を含んだ値であっても良!、。 実施例
[0221] 次に、本発明の具体的な検証例を以下に示す。
[0222] ベッド（60)として、図 9に示すように、ベッド寝床部（61)の脚部の長さ方向の間隔 BX力 S2000mm、ベッド寝床部（61)の脚部の幅方向の間隔 BYが 800mmのものを 準備した。なお、ベッド寝床部（61)の長さ方向を X軸方向、ベッド寝床部（62)の幅 方向を Y軸方向とする。また、被験者 (H)の体重は lOOkgfである。
[0223] また、ベッド寝床部（61)の右側縁からベッド寝床部（61)の幅方向中央部側に向か つて BYに対して 1Z4の領域をベッド寝床部（61)の右端部領域とし、また、ベッド寝 床部（61)の左側縁からベッド寝床部（61)の幅方向中央部側に向力つて BYに対し て 1Z4の領域をベッド寝床部（61)の左端部領域とする。ここで、 BYは 800mmであ ることから、ベッド寝床部（61)の右端部領域は、ベッド寝床部（61)の右側縁からベ ッド寝床部（61)の幅方向中央部側に向力つて 200mmの幅領域であり、ベッド寝床 部（61)の左端部領域は、ベッド寝床部（61)の左側縁からベッド寝床部（61)の幅方 向中央部側に向力つて 200mmの幅領域である。ただし本発明では、ベッド寝床部（ 61)の端部領域は上記の領域であることに限定されるものではない。
[0224] また、以下に示す検証例 1〜3において、判定の際に用いた nl〜n8は次のとおり である。
[0225] 第 1判定式（1 nl =0. 2
第 2判定式 (2 n2 =0. 8
第 3判定式 (3: n3 =0. 2
第 4判定式 (4 n4 =0. 8
第 5判定式 (5: n5 =0. 2
第 6判定式 (6: n6 =0. 8
第 7判定式 (7 n7 =0. 2
第 8判定式 (8: n8 =0. 8
[0226] <検証例 1 >
図 10に示すように、被験者 (H)がベッド寝床部（61)の幅方向中央部にベッド寝床 部（61)の長さ方向に沿うように仰臥姿勢で在床している場合、 Wl、 W2、 W3及び W4は次のとおりであった。
[0227] Wl = 28kgf
W2 = 29kgf
W3 = 20kgf
W4 = 23kgf
[0228] 上記の場合について、従来の検出方法により被験者 (H)の重心位置 (G)の座標（ GX, GY)を算出した。すなわち、重心位置 (G)の座標を上記式（101)及び（102)に より算出した。その結果は次のとおりである。
[0229] GX= 140mm
GY=— 16mm
[0230] したがって、被験者 (H)の重心位置 (G)はベッド寝床部（61)の略中央部領域にあ る。
[0231] 一方、上記の場合について、各判定式（1〜8)を満足している力否かを判定した。
その結果、どの判定式も満足していない。
[0232] <検証例 2>
図 11に示すように、被験者 (H)がベッド寝床部（61)の右端部にベッド寝床部（61) の長さ方向に沿うように仰臥姿勢で在床している場合、 Wl、 W2、 W3及び W4は次 のとおりであった。
[0233] Wl =46kgf
W2 = 9kgf
W3 = 37kgf
W4 = 8kgf
[0234] 上記の場合について、従来の検出方法により被験者 (H)の重心位置 (G)の座標（
GX, GY)を算出した。その結果は次のとおりである。
[0235] GX= 100mm
GY= 264mm
[0236] したがって、被験者 (H)の重心位置 (G)はベッド寝床部（61)の右端部領域にある [0237] 一方、上記の場合について、各判定式（1〜8)を満足している力否かを判定した。 その結果、第 6判定式 (6)と第 7判定式 (7)が満足して 、る。
[0238] したがって、被験者 (H)が図 10に示した寝姿のままで、図 11に示すようにベッド寝 床部（61)の長さ方向に対して平行にベッド寝床部（61)の幅方向に移動する場合に は、従来の検出方法及び本発明の検出方法のいずれの方法でも、被験者 (H)の在 床位置がベッド寝床部（61)の端部領域内に到達したことを検出できる。
[0239] <検証例 3 >
図 12に示すように、被験者 (H)が、その頭部をベッド寝床部（61)の左端部に位置 させ、その足部をベッド寝床部（61)の幅方向略中央部に位置させた側臥姿勢で在 床している場合、 Wl、 W2、 W3及び W4は次のとおりであった。なお、この寝姿では 、被験者 (H)の頭部の一部はベッド寝床部（61)の左端部よりも外側にはみ出してい る。そのため、被験者 (H)がベッド寝床部（61)上力も転落する虞がある。また、被験 者 (H)が離床しょうとする際にこの寝姿になることがしばしばある。
[0240] Wl = 10kgf
W2=42kgf
W3 = 36kgf
W4 = 12kgf
[0241] 上記の場合について、従来の検出方法により被験者 (H)の重心位置 (G)の座標（
GX, GY)を算出した。その結果は次のとおりである。
[0242] GX=40mm
GY=— 32mm
[0243] したがって、被験者 (H)の重心位置 (G)はベッド寝床部（61)の略中央部領域にあ る。
[0244] 一方、上記の場合について、各判定式（1〜8)を満足しているカゝ否かを判定した。
その結果、第 5判定式 (5)を満足している。
[0245] したがって、被験者 (H)の寝姿が図 12に示した状態である場合、従来の検出方法 では、被験者 (H)の在床位置がベッド寝床部（61)の端部領域にあることを判定でき ないが、本発明の検出方法では、それを判定できる。 [0246] すなわち、被験者 (H)の寝姿が図 10に示した状態から図 12に示した状態に変化 した場合には、従来の検出方法では、被験者 (H)の寝姿の変化を検出できないが、 本発明の検出方法では、被験者 (H)の寝姿の変化を検出できる。したがって、本発 明の検出方法によれば、従来の検出方法では検出できな力つた被験者の寝姿に対 応した値を検出でき、すなわち被験者の様々な寝姿に対応した値を検出できる。
[0247] 本願は、 2006年 6月 19日付で出願された日本国特許出願の特願 2006— 16848 4号の優先権主張を伴うものであり、その開示内容は、そのまま本願の一部を構成す るものである。
[0248] ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に 解釈するために用いられたものではなぐここに示され且つ述べられた特徴事項の如 何なる均等物をも排除するものではなぐこの発明のクレームされた範囲内における 各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。
[0249] 本発明は、多くの異なった形態で具現ィ匕され得るものであるが、この開示は本発明 の原理の実施例を提供するものと見なされるべきであって、それら実施例は、本発明 をここに記載しかつ Zまたは図示した好ましい実施形態に限定することを意図するも のではないという了解のもとで、多くの図示実施形態がここに記載されている。
[0250] 本発明の図示実施形態を幾つカゝここに記載した力 本発明は、ここに記載した各種 の好まし 、実施形態に限定されるものではなぐこの開示に基づ ヽて 、わゆる当業者 によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ (例えば、各種実施形 態に跨る特徴の組み合わせ）、改良及び Z又は変更を有するありとあらゆる実施形 態をも包含するものである。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に 基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューシヨン中 に記載された実施例に限定されるべきではなぐそのような実施例は非排他的である と解釈されるべきである。例えば、この開示において、「preferably」という用語は非排 他的なものであって、「好まし 、がこれに限定されるものではな 、」 t 、うことを意味す るものである。この開示および本願のプロセキューシヨン中において、ミーンズ 'プラス 'ファンクションある!/、はステップ ·プラス 'ファンクションの限定事項は、特定クレーム の限定事項に関し、 a) fmeans for」あるいは「step for」と明確に記載されており、かつ b)それに対応する機能が明確に記載されており、かつ c)その構成を裏付ける構成、 材料あるいは行為が言及されて 、な 、、 t 、う条件の全てがその限定事項に存在す る場合にのみ適用される。この開示および本願のプロセキューシヨン中において、「pr esent inventionまたは「invention」という用語は、この開示範囲内における 1または複 数の側面に言及するものとして使用されている場合がある。この present inventionま たは inventionという用語は、臨界を識別するものとして不適切に解釈されるべきでは なぐ全ての側面すなわち全ての実施形態に亘つて適用するものとして不適切に解 釈されるべきではなく（すなわち、本発明は多数の側面および実施形態を有している と理解されなければならない）、本願ないしはクレームの範囲を限定するように不適切 に解釈されるべきではない。この開示および本願のプロセキューシヨン中において、「 embodiment」という用語は、任意の側面、特徴、プロセスあるいはステップ、それらの 任意の組み合わせ、及び Z又はそれらの任意の部分等を記載する場合にも用いら れる。幾つかの実施例においては、各種実施形態は重複する特徴を含む場合があ る。この開示および本願のプロセキューシヨン中において、「e.g.,」、「NB」という略字 を用いることがあり、それぞれ「たとえば」、「注意せよ」を意味するものである。
産業上の利用可能性
本発明は、例えば、ベッド寝床部上の被験者の在床状況 (例:被験者の寝姿に対 応した値、離床、在床、体動）を検出するベッドの在床状況検出方法、在床状況検出 装置、及び在床状況監視システムに利用可能である。

Claims

請求の範囲
ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、そ れぞれ第 1〜第 4荷重検出手段により検出する荷重検出工程と、
前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれ Wl、 W2、 W3及 び W4とするとさ、
Wl/(W1+W3)≤nl …式（1)
ただし、 0<nl<0.5 (nl:予め設定された値）
の第 1判定式（1)を満足しているか否かを判定する第 1判定工程と、
Wl/(W1+W3)≥n2 …式（2)
ただし、 0.5<112<1(112:予め設定された値）
の第 2判定式 (2)を満足しているか否かを判定する第 2判定工程と、
W2/(W2+W4)≤n3 …式（3)
ただし、0く n3<0.5 (n3:予め設定された値）
の第 3判定式 (3)を満足しているか否かを判定する第 3判定工程と、
W2/(W2+W4)≥n4 …式（4)
ただし、 0.5<n4<l(n4:予め設定された値）
の第 4判定式 (4)を満足して!/、るか否かを判定する第 4判定工程と、
Wl/(W1+W2)≤n5 …式（5)
ただし、0く n5<0.5 (n5:予め設定された値）
の第 5判定式 (5)を満足しているか否かを判定する第 5判定工程と、
Wl/(W1+W2)≥n6 …式（6)
ただし、 0.5<n6<l(n6:予め設定された値）
の第 6判定式 (6)を満足して!/、るか否かを判定する第 6判定工程と、
W3/(W3+W4)≤n7 …式（7)
ただし、0く n7<0.5 (n7:予め設定された値）
の第 7判定式 (7)を満足しているか否かを判定する第 7判定工程と、
W3/(W3+W4)≥n8 …式（8)
ただし、 0.5<n8<l(n8:予め設定された値） の第 8判定式 (8)を満足して!/、るか否かを判定する第 8判定工程と、 前記第 1〜第 8判定工程のうち少なくとも一つの判定工程の判定結果において判 定式を満足して!/、ると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する 第 1報知工程と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出方法。
[2] 前記少なくとも一つの判定工程の判定結果にお!、て判定式を満足して!/、ると判定 された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第 1通信工程を備えている 請求項 1記載のベッドの在床状況検出方法。
[3] 前記被験者の在床状況に関する情報は、被験者の在床位置がベッド寝床部の端 部領域にある旨の情報である請求項 1又は 2記載のベッドの在床状況検出方法。
[4] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷重値 A を演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶工程と 前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
A≤B X ml …式（9)
ただし、 0<ml < 1 (ml：予め設定された値）
の第 9判定式 (9)を満足しているか否かを判定する第 9判定工程と、
前記第 9判定工程の判定結果において前記第 9判定式を満足していると判定され に ¾5口ゝ
A< B X m2 …式（10)
ただし、 0<m2<ml (m2 :予め設定された値）
の第 10判定式（10)を満足しているか否かを判定する第 10判定工程と、 前記第 10判定工程の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第 2報知工程と、
を備えている請求項 1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
[5] 前記第 10判定工程の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第 2通信工程を備えている請求項 4記載のベッドの在床状況検出方法。
[6] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷重値 A を演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶工程と 前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aの所定時間内における最大総荷 重値 Amax及び最小総荷重値 Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と
Amax― Amin≥ B X q …式 (l lj
ただし、 0< q (q :予め設定された値）
の第 11判定式（11)を満足して!、るか否かを判定する第 11判定工程と、
前記第 11判定工程の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を報知する第 3報知工程と、
を備えている請求項 1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
[7] 前記第 11判定工程の判定結果にぉ 、て前記第 11判定式を満足して 、ると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を送信する第 3通信工程を備えている請求項 6記載のベッドの在床状況検出方法。
[8] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷重値 A を演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶工程と 前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記第 1荷重検出手段から出力された荷重値 W1と前記第 2荷重検 出手段カゝら出力された荷重値 W2とを合計した頭側荷重値 Cを演算する頭側荷重値 演算工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値 Cを記憶する頭側荷重値記憶 工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値 Cの所定時間内の減少量 Δ C を演算する頭側荷重値減少量演算工程と、
A C≥AX s …式（12)
ただし、 0< s (s :予め設定された値）
の第 12判定式（12)を満足しているか否かを判定する第 12判定工程と、
前記第 12判定工程の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第 4報知工程と、
を備えている請求項 1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
[9] 前記第 12判定工程の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第 4通信工程を備えている 請求項 8記載のベッドの在床状況検出方法。
[10] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷重値 A を演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶工程と 前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
A≤B X ml …式（9)
ただし、 0<ml < 1 (ml：予め設定された値）
の第 9判定式 (9)を満足しているか否かを判定する第 9判定工程と、
前記第 9判定工程の判定結果において前記第 9判定式を満足していると判定され た fc; o
A< B X m2 …式（10)
ただし、 0<m2<ml (m2 :予め設定された値）
の第 10判定式（10)を満足しているか否かを判定する第 10判定工程と、
前記第 10判定工程の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第 2報知工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値 Aの所定時間内における最大総荷 重値 Amax及び最小総荷重値 Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と
Amax― Amin≥ B X q …式（11)
ただし、 0< q (q :予め設定された値）
の第 11判定式（11)を満足して!、るか否かを判定する第 11判定工程と、
前記第 11判定工程の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を報知する第 3報知工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記第 1荷重検出手段から出力された荷重値 W1と前記第 2荷重検 出手段カゝら出力された荷重値 W2とを合計した頭側荷重値 Cを演算する頭側荷重値 演算工程と、 前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値 cを記憶する頭側荷重値記憶 工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値 Cの所定時間内の減少量 Δ C を演算する頭側荷重値減少量演算工程と、
A C≥AX s …式（12)
ただし、 0< s (s :予め設定された値）
の第 12判定式（12)を満足しているか否かを判定する第 12判定工程と、
前記第 12判定工程の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第 4報知工程と、
を備えている請求項 1〜3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
[11] 前記第 1〜第 8判定工程のうち前記少なくとも一つの判定工程の判定結果におい て判定式を満足して!/、ると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信 する第 1通信工程と、
前記第 10判定工程の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第 2通信工程と、
前記第 11判定工程の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を送信する第 3通信工程と、
前記第 12判定工程の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第 4通信工程と、
を備えている請求項 10記載のベッドの在床状況検出方法。
[12] ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、そ れぞれ検出する第 1〜第 4荷重検出手段と、
前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれ Wl、 W2、 W3及 び W4とするとさ、
Wl/ (W1 +W3)≤nl …式（1)
ただし、 0<nl < 0. 5 (nl :予め設定された値）
の第 1判定式（1)を満足しているか否かを判定する第 1判定手段と、
Wl/ (W1 +W3)≥n2 …式（2) ただし、 0.5<112<1(112:予め設定された値）
の第 2判定式 (2)を満足しているか否かを判定する第 2判定手段と、
W2/(W2+W4)≤n3 …式（3)
ただし、0く n3<0.5 (n3:予め設定された値）
の第 3判定式 (3)を満足しているか否かを判定する第 3判定手段と、
W2/(W2+W4)≥n4 …式（4)
ただし、 0.5<n4<l(n4:予め設定された値）
の第 4判定式 (4)を満足して!/、るか否かを判定する第 4判定手段と、
Wl/(W1+W2)≤n5 …式（5)
ただし、0く n5<0.5 (n5:予め設定された値）
の第 5判定式 (5)を満足しているか否かを判定する第 5判定手段と、
Wl/(W1+W2)≥n6 …式（6)
ただし、 0.5<n6<l(n6:予め設定された値）
の第 6判定式 (6)を満足して!/、るか否かを判定する第 6判定手段と、
W3/(W3+W4)≤n7 …式（7)
ただし、0く n7<0.5 (n7:予め設定された値）
の第 7判定式 (7)を満足しているか否かを判定する第 7判定手段と、
W3/(W3+W4)≥n8 …式（8)
ただし、 0.5<n8<l(n8:予め設定された値）
の第 8判定式 (8)を満足して!/、るか否かを判定する第 8判定手段と、
前記第 1〜第 8判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判 定式を満足して!/、ると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する 第 1報知手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。
[13] 前記少なくとも一つの判定手段の判定結果にお!、て判定式を満足して!/、ると判定 された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第 1通信手段を備えている 請求項 12記載のベッドの在床状況検出装置。
[14] 前記被験者の在床状況に関する情報は、被験者の在床位置がベッド寝床部の端 部領域にある旨の情報である請求項 12又は 13記載のベッドの在床状況検出装置。
[15] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷重値 A を演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶手段と 前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
A≤B X ml …式（9)
ただし、 0<ml < 1 (ml：予め設定された値）
の第 9判定式 (9)を満足しているか否かを判定する第 9判定手段と、
前記第 9判定手段の判定結果において前記第 9判定式を満足していると判定され に ¾5口ゝ
A< B X m2 …式（10)
ただし、 0<m2<ml (m2 :予め設定された値）
の第 10判定式（10)を満足しているか否かを判定する第 10判定手段と、
前記第 10判定手段の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第 2報知手段と、
を備えている請求項 12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
[16] 前記第 10判定手段の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第 2通信手段を備えている請求項 15記載のベッドの在床状況検出装置。
[17] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷重値 A を演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶手段と 前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aの所定時間内における最大総荷 重値 Amax及び最小総荷重値 Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と
Amax― Amin≥ B X q …式 (l lj
ただし、 0< q (q :予め設定された値）
の第 11判定式（11)を満足して!、るか否かを判定する第 11判定手段と、
前記第 11判定手段の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を報知する第 3報知手段と、
を備えている請求項 12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
[18] 前記第 11判定手段の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を送信する第 3通信手段を備えている請求項 17記載のベッドの在床状況検出装置。
[19] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷重値 A を演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶手段と 前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記第 1荷重検出手段から出力された荷重値 W1と前記第 2荷重検 出手段カゝら出力された荷重値 W2とを合計した頭側荷重値 Cを演算する頭側荷重値 演算手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値 Cを記憶する頭側荷重値記憶 手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値 Cの所定時間内の減少量 Δ C を演算する頭側荷重値減少量演算手段と、
A C≥AX s …式（12)
ただし、 0< s (s :予め設定された値）
の第 12判定式（12)を満足しているか否かを判定する第 12判定手段と、
前記第 12判定手段の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第 4報知手段と、
を備えている請求項 12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
[20] 前記第 12判定手段の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第 4通信手段を備えている 請求項 19記載のベッドの在床状況検出装置。
[21] 前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された 4個の荷重値を合計した総荷重値 A を演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aを記憶する総荷重値記憶手段と 前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aが、所定時間の間、所定荷重値 以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床した力否かを判定する 在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に 在床した状態の在床荷重値 Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
A≤B X ml …式（9)
ただし、 0<ml < 1 (ml：予め設定された値）
の第 9判定式 (9)を満足しているか否かを判定する第 9判定手段と、 前記第 9判定手段の判定結果において前記第 9判定式を満足していると判定され た o
A< B X m2 …式（10)
ただし、 0<m2<ml (m2 :予め設定された値）
の第 10判定式（10)を満足しているか否かを判定する第 10判定手段と、
前記第 10判定手段の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第 2報知手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値 Aの所定時間内における最大総荷 重値 Amax及び最小総荷重値 Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と
Amax― Amin≥ B X q …式（11)
ただし、 0< q (q :予め設定された値）
の第 11判定式（11)を満足して!、るか否かを判定する第 11判定手段と、
前記第 11判定手段の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を報知する第 3報知手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判 定された場合、前記第 1荷重検出手段から出力された荷重値 W1と前記第 2荷重検 出手段カゝら出力された荷重値 W2とを合計した頭側荷重値 Cを演算する頭側荷重値 演算手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値 Cを記憶する頭側荷重値記憶 手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値 Cの所定時間内の減少量 Δ C を演算する頭側荷重値減少量演算手段と、
A C≥AX s …式（12)
ただし、 0< s (s :予め設定された値）
の第 12判定式（12)を満足しているか否かを判定する第 12判定手段と、
前記第 12判定手段の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第 4報知手段と、 を備えている請求項 12〜14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
[22] 前記第 1〜第 8判定手段のうち前記少なくとも一つの判定手段の判定結果におい て判定式を満足して!/、ると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信 する第 1通信手段と、
前記第 10判定手段の判定結果において前記第 10判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第 2通信手段と、
前記第 11判定手段の判定結果において前記第 11判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者の体動に関する情報を送信する第 3通信手段と、
前記第 12判定手段の判定結果において前記第 12判定式を満足していると判定さ れた場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第 4通信手段と、
を備えている請求項 21記載のベッドの在床状況検出装置。
[23] ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、そ れぞれ検出する第 1〜第 4荷重検出手段と、
前記第 1〜第 4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれ Wl、 W2、 W3及 び W4とするとさ、
Wl/ (W1 +W3)≤nl …式（1)
ただし、 0<nl < 0. 5 (nl :予め設定された値）
の第 1判定式（1)を満足しているか否かを判定する第 1判定手段と、
Wl/ (W1 +W3)≥n2 …式（2)
ただし、 0. 5<112< 1 (112 :予め設定された値）
の第 2判定式 (2)を満足しているか否かを判定する第 2判定手段と、
W2/ (W2+W4)≤n3 …式（3)
ただし、0く n3< 0. 5 (n3 :予め設定された値）
の第 3判定式 (3)を満足しているか否かを判定する第 3判定手段と、
W2/ (W2+W4)≥n4 …式（4)
ただし、 0. 5<n4< l (n4 :予め設定された値）
の第 4判定式 (4)を満足して!/、るか否かを判定する第 4判定手段と、
Wl/ (W1 +W2)≤n5 …式（5) ただし、0く n5<0.5 (n5:予め設定された値）
の第 5判定式 (5)を満足しているか否かを判定する第 5判定手段と、
Wl/(W1+W2)≥n6 …式（6)
ただし、 0.5<n6<l(n6:予め設定された値）
の第 6判定式 (6)を満足して!/、るか否かを判定する第 6判定手段と、
W3/(W3+W4)≤n7 …式（7)
ただし、0く n7<0.5 (n7:予め設定された値）
の第 7判定式 (7)を満足しているか否かを判定する第 7判定手段と、
W3/(W3+W4)≥n8 …式（8)
ただし、 0.5<n8<l(n8:予め設定された値）
の第 8判定式 (8)を満足して!/、るか否かを判定する第 8判定手段と、
前記第 1〜第 8判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判 定式を満足して!/、ると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する 報知手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。
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