WO2008123200A1 - Dispositif d'aide au mouvement et son procédé de commande - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'aide au mouvement et son procédé de commande pour aider préférablement le mouvement d'un membre supérieur de l'utilisateur par la reproduction d'un mouvement extrêmement sûr, humain, souple, qui assure la commodité à l'utilisateur dans n'importe laquelle de diverses situations et qui produit un effet d'entraînement de rééducation important. Le dispositif d'aide au mouvement comporte un premier moyen de détection pour détecter le mouvement du membre supérieur de l'utilisateur, un second moyen de détection pour détecter la position et la posture du membre supérieur, et un manipulateur fonctionnant sous commande selon les informations provenant de ces moyens. Le membre supérieur de l'utilisateur peut se séparer de l'extrémité du manipulateur. Par une commande à rétroaction du manipulateur à l'aide des informations provenant des premier et second moyens de détection, le mouvement du membre supérieur est aidé préférablement.
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