WO2010142446A8 - Unité préhensile, système de commande pour unité préhensile, et métier à tisser - Google Patents

Unité préhensile, système de commande pour unité préhensile, et métier à tisser Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne une unité préhensile (1) pourvue d'un préhenseur (2, 8) comprenant un porte-fil (20) et un actionneur pneumatique (21) servant à ouvrir et fermer le porte-fil (20). En l'occurrence, le préhenseur (2, 8) est pourvu d'une vanne (22) servant à commander une alimentation d'air comprimé destiné à l'actionneur pneumatique (21). L'invention concerne également un système de commande (6) ainsi qu'un métier à tisser comprenant une unité préhensile (1) et un tel système de commande (6).
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