WO2012123256A1 - Verfahren sowie walzstrasse zum walzen eines in einem blockgussverfahren hergestellten walzgutes, steuer- und/oder regeleinrichtung für eine walzstrasse, maschinenlesbarer programmcode für eine steuer- und/oder regeleinrichtung sowie speichermedium - Google Patents

Verfahren sowie walzstrasse zum walzen eines in einem blockgussverfahren hergestellten walzgutes, steuer- und/oder regeleinrichtung für eine walzstrasse, maschinenlesbarer programmcode für eine steuer- und/oder regeleinrichtung sowie speichermedium Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a method for rolling a rolling produced in a block casting process, a so-called slab or ingot in a rolling train, wherein the rolling before rolling the shape of a truncated pyramid having a base, a top surface and four soflä ⁇ Chen.
  • the invention further relates to a rolling train for rolling such a rolling stock, a control and / or regulating device for such a rolling train, a machine-readable program code for such a control and / or regulating device and a storage medium for such a machine-readable program code.
  • slab For some rolled products, it does not make sense to manufacture them as continuous casting products, since too little of these rolling stock is needed. Such rolling is then, for example, preparing, in a block casting process and is referred to as "slab" before the rolling process. After rolling, the slab forms a sheet or a band, which, ideally, a cuboid shape aufwei ⁇ sen. When ingot casting is used a mold which easily is conical, with its cross section tapering downwards. the special shape of the mold, the slab dissolves after solidification completely from the mold wall, when the slab is pressed out of the mold by means of special tongs.
  • the slab would take on the shape of the mold and then there is the problem that the double Koni ⁇ ability of the slab, ie a thickness wedge and a wedge of the slab during rolling must be removed.
  • a major problem in the rolling of slabs is to achieve a rectangular basic shape with a constant over the length of the sheet or the strip width. ⁇ vertically directed edging rolls are used today for Beeinflus ⁇ solution of the width of the slab, which thicken the hot strip in egg ⁇ nem longitudinal edge region, and thus can reduce the width of the tape in a certain range.
  • the invention has for its object to enable a novel Be ⁇ processing a truncated pyramid-shaped slab to a sheet or strip with a rectangular basic shape as uniform as possible width and thickness, in which the use of vertical rolling stands is not provided.
  • This object is achieved according to the invention by a method for rolling a rolling stock produced in a block casting process in a rolling train, the rolling stock before rolling having the shape of a truncated pyramid with a base face , a top face and four side faces, in which: during a first rolling pass sequence, two opposite side surfaces of the rolled material in a first direction rolled in such a manner will be that at the end of the first rolling pass sequence, all cross-sectional areas of the rolling stock, which are oriented transversely to the rolling direction, the same surface on ⁇ ,
  • the rolling stock is rotated, in particular by 90 °, and
  • the same two opposite side surfaces of the rolling stock are rolled in a second direction transverse to the first direction.
  • roller here is meant both the slab or the ingot before rolling and its intermediate and final shape which it assumes during or after rolling, and “rolling pass sequence” means a series of rolling passes without rotation of the rolling stock.
  • the rolling stock or the slab which was produced in a mold during ingot casting, due to the geometry of the mold a thickness wedge and a porridge ⁇ wedge on.
  • the slab thus has the shape of a pyramid ⁇ blunt with a base, a top surface that is smaller than the base surface, and four lateral surface of a side forming surfaces.
  • the slab lies with a side surface in a horizontal support plane. This "down” oriented side surface, as well as the opposite side surface, which is directed “up” come in rolling pass in contact with the work rolls of the rolling stands of the rolling mill, when the rolling stands are horizontal rolling stands.
  • the slab is characterized by a length, the length of the slab being defined by the distance between the base and the top surface. A width of the slab runs transversely to the length in the supporting plane. And a thickness of the slab extends substantially perpendicular to the support ⁇ level.
  • the slab is usually with its top surface forward in a nip between the work rolls of the rolling However, it can also be driven laterally, ie with one of the side surfaces forward in the nip, this being dependent on the size of the slab.
  • the rotation of the rolling stock by 90 ° takes place in the support plane, ie the side surface with which the rolling stock lies in the support plane, remains after rotation in the support plane and it changes only the orientation of the base surface, the top surface and the white ⁇ nic two side surfaces opposite the nip.
  • the invention is based on the idea of enabling a favorable material distribution in a two-stage or multi-stage rolling process, by means of which the desired cuboid shape is achieved in a simple manner.
  • This optimal material distribution is performed by viewing the end of the first rolling pass in sequence all the rolling direction cross-sectional areas of the rolled material between the base and the top surface have the same FLAE ⁇ surface.
  • the wedge-shaped course of the rolling stock in the first direction is in particular inverted.
  • inverting the direction of the converging profile is changed after rolling, so that instead of a diverging course. In other words, a thickening of the slab is replaced by a taper in the rolling direction.
  • the base surface, the top surface and all cross-sectional areas between the base surface and the top surface have the same surface area, ie the product of width and thickness is always the same in the rolling direction.
  • ⁇ bar wherein the original area gradient is not completely degraded in the rolling Rich ⁇ tung or overcompensated.
  • ⁇ bar wherein the original area gradient is not completely degraded in the rolling Rich ⁇ tung or overcompensated.
  • the rolling pass sequence can be carried out on several rolling stands, wherein a rolling stand is provided in particular for each pass. However, the rolling pass sequence can also be performed on a few or even only one stand in a reversible operation in which the rolling direction changes alternately.
  • the rolling process starts in the longitudinal direction of the rolling stock and the first roll pass sequence, which is also referred to as a pre-sequence, serves to reduce the original thickness difference in the longitudinal direction of the rolling stock and instead a new Dickengradient, but in the opposite direction to the first Dickengra- used to produce.
  • the length of the rolling stock is increased in ⁇ particular.
  • the rolling stock is rotated by 90 ° with the aid of suitable means, so that it is driven laterally into the nip, as it were.
  • a wedge of the rolling stock is degraded in the context of the second rolling pass sequence.
  • Dismounted in this case means that after the second roll pass sequence a uniform width of the rolling stock is set and there is no latitudinal gradient
  • Important in the rotation is that the side surface which lies on a roller course of the rolling train, even after the rotation on the roller table
  • the rotation about the normal vector of the side surface lying on the roller table is effected in particular by means of a revolving gear, which is characterized by three features:
  • the table rollers are right and left slightly ver ⁇ different diameters (ie they are not cylinders, special countries truncated cones or two cylinders differing ⁇ cher diameter composed).
  • roller table rollers are arranged on the roller table in such a way that rollers (eg all straight lines) are alternately arranged on one side. numerous rolls) with their large diameter of rolls (eg all odd-numbered rolls) with their smaller diameter followed to the same side.
  • the rolling stock is rolled with the aid of at least one rolling stand, which is set in such a way that the two opposite side faces of the rolling stock are rolled in the rolling direction over their entire length from the work rolls of the rolling stand during each rolling pass.
  • the height of the roll gap in which the dimension or height of the roll gap is actively adjusted during de Walzstiches.
  • a change in thickness of the rolling stock over the entire length of the rolling stock in Walzrich ⁇ tion is effected in the continuous rolling process.
  • the continuous approach thus has the advantage that by a few rolling passes a larger modifiers ⁇ alteration of the geometry of the rolled stock is achieved the advantage.
  • At least two rolling pass sequences are required, wherein one is rolled in the longitudinal direction and the other in the width direction.
  • small corrections of the shape of the rolling stock can be performed after the second roll pass sequence by the rolling stock is rotated a further 90 ° and another Walzstichsequenz he ⁇ neut takes place in the first direction.
  • the length of the rolling train is minimized by the rolling train is preferably operated reversibly, ie that at least ei ⁇ nes of the rolling stands of the rolling mill is operated reversibly.
  • a high number of passes is performed on a few rolling stands.
  • all rolling passes are performed on a single rolling mill, which means that the rolling mill comprises only one roll stand, which is reversibly operable.
  • a rolling mill for rolling a rolled material produced in a block casting method in the form of a truncated pyramid, umfas ⁇ send at least one roll stand for rolling of the rolling stock in the first direction and in a second direction transverse to said first direction and means for rotating the rolling stock around 90 °.
  • control and / or regulating device for such a rolling train, with a machine-readable program code having control commands, which causes the control and / or regulating device for performing a method according to one of the embodiments described above in its execution ,
  • the object is further achieved according to the invention by a machine-readable program code for a control and / or regulating device for a rolling train, wherein the program code has control commands that cause the control and / or Regelein ⁇ direction for performing the method according to one of the embodiments described above.
  • FIG. 1 shows a rolling stock before the rolling process
  • FIG 2 shows the rolled product shown in Figure 1 after a first rolling pass sequence
  • FIG 3 is a superimposed plan view of a pregnantgeomet ⁇ rie of the rolling stock in front of a second rolling pass sequence, as well as to the final geometry of the rolling stock according to a second rolling pass sequence
  • FIG 4 is a cross section through the intermediate geometry
  • a slab is shown, which is also referred to as rolling stock 2, which is produced in a block casting process.
  • the slab 2 is a so-called ingot, ie a block of a semiconductor material such as silicon.
  • the silicon was melted and poured into a mold not shown here. After solidification of the mass in the mold, the slab 2 is pulled out of the mold or pushed out. This is possible due to the easily koni ⁇ rule shape of the mold. Accordingly, the slab 2 just ⁇ if a double conicity, which manifests itself in a thickness ⁇ wedge and a wedge width, which during rolling, and in particular ⁇ sondere in hot rolling must be removed.
  • the rolling 2 prior to hot rolling ⁇ the shape of a truncated pyramid on, comprising a base ⁇ surface 4, a top surface 6 and two pairs of countertransference lying, trapezoidal side surfaces 8a, 8b and 10a, 10b.
  • the side surface 10b forms a lower side surface on which the rolling stock 2 rests during rolling.
  • the relievelie ⁇ ing side surface 10a is substantially directed upwards and open.
  • the rolling stock 2 in its original form is characterized by a length L which substantially corresponds to the distance between the base surface 4 and the smaller top surface 6. 2 also has the rolled stock a vari ⁇ ierende width B, which is defined perpendicular to the length L, as well as a likewise varying thickness D consisting of
  • Supporting plane of the side surface 10 b protrudes and which rises steadily between the top surface 6 and the base 4.
  • the rolling stock 2 is rolled by means of a rolling line 13, which is indicated in FIG.
  • the rolling train 13 may comprise a plurality of rolling stands, but in the illustrated embodiment it comprises only a single, horizontal rolling stand 12, which is indicated symbolically in FIG. 3 by the block 12.
  • the rolling mill 12 is operated reversible, ie the Walzge ⁇ Jost can reverse a rolling direction 14th
  • a control and / or regulating device 16 is provided, which comprises a stored on a storage medium not shown here program code 18.
  • the program code has control commands, in the execution of which the control and / or regulating device 16 controls the rolling train 13 in a suitable manner for producing the desired geometry of the rolling stock.
  • the rolling stock 2 is moved according to FIG 1 with its base 4 or its top surface 6 forward into a nip not shown here in detail between two work rolls of the roll stand 12 into it.
  • the rolling stock 2 is driven forward in the first nip with the top surface 6 in the nip and rolled in the direction of its length L.
  • the roll gap of Walzge ⁇ rüsts 12 is set such that the side surfaces 10a and 10b at each rolling pass over their entire length with the Ar- Beitswalzen come into contact, ie that the work rolls roll in the rolling direction over the entire length of the rolling stock 2.
  • This first Walzstichse acid sequence is referred to as pre-sequence.
  • pre-sequence At the end of the presequence of the wedge-shaped course of the top surface 6 of the basic ⁇ surface 4 is inverted back, so that the top surface 6 is now thicker than the base 4.
  • This geometry of the intermediate rolled good 2a shown in FIG. 2 After the pre-sequence, the rolling stock 2a has the shape of an irregular hexahedron, in which the side surfaces 8a, 8b, 10a, 10b continue to be trapezoidal, but converge two adjacent Be ⁇ ten vom 8a, 8b, 10a, 10b in the reverse direction.
  • the rolling stock 2a has in this stage the property that the base area 4, the top surface 6 and all Quertensflä ⁇ chen in the longitudinal direction (L) of the rolling stock (2) despite their different geometries have the same area or area.
  • the rolled stock 2a is rotated by about 90 ° after the termination of the pre-sequence, while still resting on its downwardly directed side surface 10b.
  • the rolling stock 2 is so aligned ⁇ with respect to the roll stand 12 so that the rolling stock 2 with its lateral soflä ⁇ surfaces 8a, 8b in the nip of the rolling mill 12 is in gefah ⁇ ren.
  • the travel directions of the rolling stock 2a during a ner second rolling sequence, a so-called Breitungssequenz is shown in FIG 3 by the arrow 14.
  • the hatched trapezium shows the rolling stock 2a before the Breitungssequenz and the superimposed, white block 2b represents the rolling stock 2 at the end of the Breitungssequenz.
  • This second roll pass sequence is used to reduce the latitude gradient.
  • the desired sheet form is substantially achieved.
  • FIG 4 illustrates the orientation of the rolled material 2 against ⁇ above the nip during the Breitungssequenz.
  • the hatched square indicates the rolling stock 2 and the white quadrangle 2b shows a cross section through the rolling 2 to the slurry ⁇ processing sequence.
  • the rolling stock 2 can optionally be rotated again by 90 ° and further rolled in a Fertigse acid sequence to achieve a particularly high precision in the desired shape of the rolling stock.
  • this procedure has the advantage that with each rolling pass a larger area of the rolling stock 2 is processed and that backbends are substantially avoided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein neuartiges Verfahren zum Walzen eines in einem Blockgussverfahren hergestellten Walzgutes (2), einer sogenannten Bramme, in einer Walzstrasse (13), wobei das Walzgut (2) vor dem Walzen die Form eines Pyramidenstumpfes mit einer Grundfläche (4), einer Deckfläche (6) und vier Seitenflächen (8a, 8b, 10a, 10b) aufweist, bei dem: während einer ersten Walzstichsequenz zwei gegenüberliegende Seitenflächen (10a, 10b) des Walzgutes (2) in einer ersten Richtung (R1) derart gewalzt werden, dass am Ende der ersten Walzstichsequenz alle Querschnittsflächen (4, 6) des Walzgutes (2), die quer zur Walzrichtung orientiert sind, die gleiche Fläche aufweisen, das Walzgut (2) insbesondere um 90° gedreht wird, während einer zweiten Walzstichsequenz die gleichen zwei gegenüberliegenden Seitenflächen (10a, 10b) des Walzgutes (2) in einer zweiten Richtung (R2) quer zur ersten Richtung (R1) gewalzt werden, Die aus der Form des Walzgutes (2) nach der ersten Walzstichsequenz resultierende Umverteilung des Materials des Walzgutes (2) ermöglicht eine vollautomatische, hochpräzise Einstellung der gewünschten Geometrie, insbesondere ohne den Einsatz von vertikalen Walzgerüsten.

Description

Beschreibung
Verfahren sowie Walzstraße zum Walzen eines in einem Blockgussverfahren hergestellten Walzgutes, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße, maschinenlesbarer Programmcode für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung sowie Speichermedium
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen eines in einem Blockgussverfahren hergestellten Walzgutes, einer sogenannten Bramme oder eines Ingots in einer Walzstrasse, wobei das Walzgut vor dem Walzen die Form eines Pyramidenstumpfes mit einer Grundfläche, einer Deckfläche und vier Seitenflä¬ chen aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Walzstraße zum Walzen eines solchen Walzgutes, eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine solche Walzstraße, einen maschinenlesbaren Programmcode für eine derartige Steuer- und/oder Regeleinrichtung sowie ein Speichermedium für einen derartigen maschinenlesbaren Programmcode.
Bei manchen Walzgütern ist es nicht sinnvoll sie als Strang- guss-Produkte herzustellen, da zu wenig von diesen Walzgütern gebraucht wird. Ein solches Walzgut wird dann z.B. in einem Blockgussverfahren herstellt und wird vor dem Walzvorgang als „Bramme" bezeichnet. Nach dem Walzen bildet die Bramme ein Blech oder ein Band, die idealerweise eine Quaderform aufwei¬ sen. Beim Blockgießen wird eine Kokille eingesetzt, die leicht konisch ausgeführt ist, wobei sich ihr Querschnitt nach unten verjüngt. Durch die besondere Form der Kokille löst sich die Bramme nach dem Erstarren komplett von der Kokillenwand, wenn die Bramme mittels spezieller Zangen aus der Kokille herausgedrückt wird. Ohne die Konizität oder Konver¬ genz der Kokille würde man die Bramme nicht aus der Kokille lösen können. Jedoch nimmt die Bramme die Form der Kokille an und anschließend besteht das Problem, dass die doppelte Koni¬ zität der Bramme, d.h. ein Dickenkeil und ein Breitenkeil der Bramme beim Walzen entfernt werden müssen. Ein wesentliches Problem beim Walzen von Brammen ist das Erzielen einer rechteckigen Grundform mit einer über die Länge des Bleches oder des Bandes konstanten Breite. Zur Beeinflus¬ sung der Breite der Bramme werden heutzutage vertikal ausge¬ richtete Stauchwalzen eingesetzt, welche das Warmband in ei¬ nem Längsrandbereich verdicken und somit die Breite des Bandes in einem gewissen Bereich reduzieren können.
Die DE 196 13 718 Cl und die DE 197 57 486 AI offenbaren jeweils eine Anlage zur Herstellung von Warmband, wobei vor ei¬ nem ersten Horizontalwalzgerüst ein Vertikalwalzgerüst vorge¬ sehen ist, mit dem die beiden Längsrandbereiche eines gegos¬ senen Halbzeugs gestaucht wird. Hierdurch ist eine Breitenab¬ nahme der Bramme jedoch begrenzt.
Die vollständige Entfernung des Breitenkeils von Blockguss¬ brammen mit normal ausgeführten Vertikalgerüsten ist jedoch oft nicht möglich, da die Vertikalgerüste nicht stark genug ausgeführt werden können. Weiterhin würde die beim Vertikal¬ walzen auftretende Rückbreitung des Materials der Bramme eine Überkompensation des Breitenkeils erfordern. Die Rückbreitung erfolgt, weil die Breitenabnahme nicht gleichmäßig über die Breite verteilt wird, sondern die beiden Längsrandbereiche der Bramme stärker umgeformt werden. Es kommt zur Ausbildung sogenannter Dogbones.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neuartige Be¬ arbeitung einer pyramidenstumpfförmigen Bramme zu einem Blech oder einem Band mit einer rechteckigen Grundform mit möglichst gleichmäßiger Breite und Dicke zu ermöglichen, bei der der Einsatz von vertikalen Walzgerüsten nicht vorgesehen ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Walzen eines in einem Blockgussverfahren hergestellten Walzgutes in einer Walzstrasse, wobei das Walzgut vor dem Walzen die Form eines Pyramidenstumpfes mit einer Grundflä¬ che, einer Deckfläche und vier Seitenflächen aufweist, bei dem: während einer ersten Walzstichsequenz zwei gegenüberliegende Seitenflächen des Walzgutes in einer ersten Richtung gewalzt derart werden, dass am Ende der ersten Walzstichsequenz alle Querschnittsflächen des Walzgutes, die quer zur Walzrichtung orientiert sind, die gleiche Fläche auf¬ weisen,
das Walzgut gedreht wird, insbesondere um 90°, und
während einer zweiten Walzstichsequenz die gleichen zwei gegenüberliegenden Seitenflächen des Walzgutes in einer zweiten Richtung quer zur ersten Richtung gewalzt werden.
Mit „Walzgut" wird hierbei sowohl die Bramme oder der Ingot vor dem Walzen als auch ihre Zwischenformen und Endform, die sie beim bzw. nach dem Walzen annehmen, bezeichnet. Und unter „Walzstichsequenz" wird eine Reihe von Walzstichen ohne Drehung des Walzgutes verstanden.
Vor dem Walzvorgang weist das Walzgut oder die Bramme, die beim Blockgießen in einer Kokille hergestellt wurde, aufgrund der Geometrie der Kokille einen Dickenkeil sowie einen Brei¬ tenkeil auf. Die Bramme weist somit die Form eines Pyramiden¬ stumpfes mit einer Grundfläche, einer Deckfläche, die kleiner ist als die Grundfläche, und vier eine Mantelfläche bildende Seitenflächen auf. Beim Walzen liegt die Bramme mit einer Seitenfläche in einer horizontalen Auflageebene. Diese „nach unten" orientierte Seitenfläche, sowie die gegenüberliegende Seitenfläche, die „nach oben" gerichtet ist, kommen beim Walzstich in Kontakt mit den Arbeitswalzen der Walzgerüste der Walzstrasse, wenn die Walzgerüste horizontale Walzgerüste sind.
Die Bramme ist durch eine Länge charakterisiert, wobei die Länge der Bramme durch den Abstand zwischen der Grundfläche und der Deckfläche definiert ist. Eine Breite der Bramme ver- läuft in der Auflageebene quer zur Länge. Und eine Dicke der Bramme erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur Auflage¬ ebene. Die Bramme wird in der Regel mit ihrer Deckfläche nach vorne in einen Walzspalt zwischen den Arbeitswalzen der Walz- gerüste hinein gefahren, alternativ kann sie jedoch auch seitlich, d.h. mit einer der Seitenflächen nach vorne in den Walzspalt hinein gefahren werden, wobei dies von der Größe der Bramme abhängig ist. Die Drehung des Walzgutes um 90° er- folgt in der Auflageebene, d.h. die Seitenfläche, mit der das Walzgut in der Auflageebene liegt, bleibt nach der Drehung weiterhin in der Auflageebene und es ändert sich lediglich die Orientierung der Grundfläche, der Deckfläche und der wei¬ teren zwei Seitenflächen gegenüber dem Walzspalt.
Die Erfindung basiert auf der Idee, bei einem zwei- oder mehrstufigen Walzvorgang eine günstige Materialverteilung zu ermöglichen, durch welche die gewünschte Quaderform auf einfache Weise erreicht wird. Diese optimale Materialverteilung erfolgt, indem am Ende der ersten Walzstichsequenz in Walzrichtung betrachtet alle Querschnittsflächen des Walzgutes zwischen der Grundfläche und der Deckfläche die gleiche Flä¬ che aufweisen. Dadurch wird der keilförmige Verlaufs des Walzgutes in der ersten Richtung insbesondere invertiert. Beim Invertieren wird die Richtung des konvergierenden Verlaufs nach dem Walzen geändert, so dass an dessen Stelle ein divergierender Verlauf vorliegt. Anders ausgedrückt: eine Verdickung der Bramme wird durch eine Verjüngung in Walzrichtung ersetzt. Am Ende dieses Vorganges haben die Grundfläche, die Deckfläche sowie alle Querschnittsflächen zwischen der Grundfläche und der Deckfläche den gleichen Flächeninhalt, d.h. das Produkt aus Breite und Dicke ist stets das gleiche in Walzrichtung. Die aus der Inversion des keilförmigen Verlaufs der zwei gegenüberliegenden Seitenflächen resultierende Umverteilung des Materials des Walzgutes kombiniert mit dem Walzen des Walzgutes in zwei quer zueinander stehenden Richtungen ermöglicht eine vollautomatische, hochpräzise Einstel¬ lung der gewünschten Geometrie mit Hilfe einer Walzstraße, bei der der Einsatz von vertikalen Walzgerüsten nicht erfor- derlich ist. In Abhängigkeit von der gewünschten Endgeometrie des Walzgutes ist auch eine Ansteuerung der Walzstrasse denk¬ bar, bei der der ursprüngliche Flächengradient in Walzrich¬ tung nicht vollständig abgebaut oder überkompensiert wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante wird während der ersten Walzstichsequenz in Längsrichtung des Walzgutes gewalzt, so dass insbesondere der Dickenkeil des Walzgutes in¬ vertiert wird. Die Walzstichsequenz kann auf mehreren Walzge- rüsten erfolgen, wobei für jeden Stich insbesondere ein Walzgerüst vorgesehen ist. Die Walzstichsequenz kann jedoch auch auf wenigen oder gar auf nur einem Walzgerüst in einem reversiblen Betrieb, bei dem sich die Walzrichtung alternierend ändert, durchgeführt werden. Der Walzvorgang startet dabei in Längsrichtung des Walzgutes und die erste Walzstichsequenz, die weiterhin als Vorsequenz bezeichnet wird, dient dazu, den ursprünglichen Dickenunterschied in Längsrichtung des Walzgutes abzubauen und stattdessen einen neuen Dickengradient, allerdings in entgegengesetzte Richtung zum ersten Dickengra- dient, herzustellen. Dabei wird die Länge des Walzgutes ins¬ besondere vergrößert.
Nach der ersten Walzstichsequenz wird das Walzgut mit Hilfe geeigneter Mittel um 90° gedreht, so dass es sozusagen seit- lieh in den Walzspalt hinein gefahren wird. Vorzugsweise wird dabei im Rahmen der zweiten Walzstichsequenz ein Breitenkeil des Walzgutes abgebaut. „Abgebaut" bedeutet in diesem Fall, dass nach der zweiten Walzstichsequenz eine gleichmäßige Breite des Walzgutes eingestellt ist und kein Breitengradient vorliegt. Wichtig bei der Drehung ist, dass die Seitenfläche, die auf einem Rollgang der Walzstrasse liegt, auch nach der Drehung auf dem Rollgang liegen bleibt. Es wird also nur um den Normalenvektor, der auf dieser einen Seitenfläche steht, gedreht. Die beschriebene Drehung um den Normalenvektor der auf dem Rollgang liegenden Seitenfläche erfolgt insbesondere mittels eines Drehrollganges. Der ist durch drei Merkmale charakterisiert :
a) Die Rollgangsrollen haben rechts und links leicht ver¬ schiedene Durchmesser (d.h. sie sind keine Zylinder, son- dern Kegelstümpfe oder aus zwei Zylindern unterschiedli¬ cher Durchmesser zusammengesetzt) .
b) Die Rollgangsrollen sind so auf dem Rollgang angeordnet, dass alternierend an einer Seite Rollen (z.B. alle gerad- zahligen Rollen) mit ihrem großen Durchmesser von Rollen (z.B. alle ungeradzahligen Rollen) mit ihrem kleinern Durchmesser an zur gleichen Seite hin gefolgt ist.
c) Die Rollen sind einzeln angetrieben.
Drehen sich alle Rollen in die gleiche Richtung, wird das Walzgut "normal" transportiert. Werden jedoch die ungeradzah¬ ligen Rollen entgegengesetzt zu den geradzahligen gedreht, dreht sich das Walzgut um den auf der Rollgangsebene stehen- den Normalenvektor.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante wird das Walzgut mit Hilfe mindestens eines Walzgerüsts gewalzt, das derart eingestellt wird, dass bei jedem Walzstich die zwei gegenüberliegenden Seitenflächen des Walzgutes in Walzrichtung über ihre gesamte Länge von den Arbeitswalzen des Walzgerüstes gewalzt werden. Dies stellt einen kontinuierlichen Walzvorgang dar, bei dem bei jedem Walzstich die Arbeitswalzen des mindestens einen Walzgerüstes in Walzrichtung die Seitenflächen über ihre gesamte Länge kontaktieren. Es liegt somit eine dynamische Regelung der Höhe des Walzspaltes vor, bei der die Abmessung bzw. Höhe des Walzspaltes während de Walzstiches aktiv angepasst wird. Bei jedem Walzstich wird beim kontinuierlichen Walzvorgang eine Dickenveränderung des Walzgutes über die gesamte Länge des Walzgutes in Walzrich¬ tung bewirkt. Die kontinuierliche Vorgehensweise hat somit den Vorteil, dass durch wenige Walzstiche eine größere Verän¬ derung der Geometrie des Walzgutes erreicht wird. Zum Erzeugen der gewünschten Geometrie des Walzgutes sind mindestens zwei Walzstichsequenzen erforderlich, wobei bei der einen in Längsrichtung und bei der anderen in Breitenrichtung gewalzt wird. Im Hinblick auf eine sehr hohe Präzision beim Einstellen der gewünschten Geometrie können nach der zweiten Walzstichsequenz kleine Korrekturen der Form des Walzgutes durchgeführt werden, indem das Walzgut ein weiteres Mal um 90° gedreht wird und eine weitere Walzstichsequenz er¬ neut in der ersten Richtung erfolgt. Die Länge der Walzstraße wird minimiert, indem die Walzstraße bevorzugt reversibel betrieben wird, d.h. dass mindestens ei¬ nes der Walzgerüste der Walzstraße reversibel betrieben wird. Eine hohe Anzahl von Stichen wird dabei auf wenigen Walzge- rüsten durchgeführt. Im Hinblick auf eine besonders platzspa¬ rende Lösung werden alle Walzstiche an einem einzigen Walzgerüst durchgeführt, d.h. dass die Walzstraßen lediglich ein Walzgerüst umfasst, welches reversibel betreibbar ist. Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß gelöst durch eine Walzstraße zum Walzen eines in einem Blockgussverfahren hergestellten Walzgutes in Form eines Pyramidenstumpfes, umfas¬ send mindestens ein Walzgerüst zum Walzen des Walzgutes in ersten Richtung und in einer zweiten Richtung quer zur ersten Richtung sowie Mittel zum Drehen des Walzgutes um 90°.
Die Aufgabe wird zudem erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine derartige Walzstraße, mit einem maschinenlesbaren Programmcode, welcher Steuerbefehle aufweist, die bei dessen Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einer der oben beschriebenen Ausführungen veranlasst.
Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß gelöst durch einen maschinenlesbaren Programmcode für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße, wobei der Programmcode Steuerbefehle aufweist, die die Steuer- und/oder Regelein¬ richtung zur Durchführung des Verfahrens nach einer der oben beschriebenen Ausführungen veranlassen.
Die Aufgabe wird schließlich erfindungsgemäß gelöst durch ein Speichermedium mit einem darauf gespeicherten, solchen maschinenlesbaren Programmcode. Die in Bezug auf das Verfahren angeführten Vorteile auf be¬ vorzugten Ausgestaltungen sind sinngemäß die Walzstrasse und die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zu übertragen. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer
Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen schematisch und stark vereinfacht: FIG 1 ein Walzgut vor dem Walzvorgang,
FIG 2 das Walzgut gemäß FIG 1 nach einer ersten Walzstichsequenz, FIG 3 eine überlagerte Draufsicht auf eine Zwischengeomet¬ rie des Walzguts vor einer zweiten Walzstichsequenz sowie auf die Endgeometrie des Walzgutes nach einer zweiten Walzstichsequenz, und FIG 4 einen Querschnitt durch die Zwischengeometrie und die
Endgeometrie des Walzguts entsprechend vor dem Walzen und nach dem Ende des Walzvorganges.
Gleiche Bezugszeichen haben in den verschiedenen Figuren die gleiche Bedeutung.
In FIG 1 ist eine Bramme gezeigt, die weiterhin auch als Walzgut 2 bezeichnet ist, die in einem Blockgussverfahren hergestellt ist. Die Bramme 2 ist in diesem Ausführungsbei- spiel ein sogenannter Ingot, d.h. ein Block aus einem Halbleitermaterial wie Silizium. Zum Herstellen des Ingots wurde das Silizium aufgeschmolzen und in eine hier nicht näher gezeigte Kokille gegossen. Nach dem Erstarren der Masse in der Kokille, wird die Bramme 2 aus der Kokille herausgezogen oder herausgedrückt. Dies ist möglich aufgrund der leicht koni¬ schen Form der Kokille. Entsprechend weist die Bramme 2 eben¬ falls eine doppelte Konizität auf, die sich in einen Dicken¬ keil und einen Breitenkeils äußert, die beim Walzen, insbe¬ sondere bei Warmwalzen, entfernt werden muss.
Wie aus FIG 1 ersichtlich, weist das Walzgut 2 vor dem Warm¬ walzen die Form eines Pyramidenstumpfes auf, mit einer Grund¬ fläche 4, einer Deckfläche 6 und zwei Paaren von gegenüber- liegenden, trapezförmigen Seitenflächen 8a, 8b und 10a, 10b. Die Seitenfläche 10b bildet dabei eine untere Seitenfläche, auf der das Walzgut 2 beim Walzen aufliegt. Die gegenüberlie¬ gende Seitenfläche 10a ist im Wesentlichen nach oben gerich- tet und offen. Das Walzgut 2 in seiner ursprünglichen Form ist durch eine Länge L gekennzeichnet, die im Wesentlichen dem Abstand zwischen der Grundfläche 4 und der kleineren Deckfläche 6 entspricht. Zudem weist das Walzgut 2 eine vari¬ ierende Breite B auf, die senkrecht zur Länge L definiert ist, sowie eine ebenfalls variierende Dicke D, die aus der
Auflageebene der Seitenfläche 10b herausragt und die zwischen der Deckfläche 6 und der Grundfläche 4 stetig ansteigt.
Um den Dickengradient und den Breitengradient zu entfernen, wird das Walzgut 2 mit Hilfe einer Walzstraße 13 gewalzt, die in Fig. 13 angedeutet ist. Die Walzstraße 13 kann mehrere Walzgerüste umfassen, im gezeigten Ausführungsbeispiel um- fasst sie jedoch nur ein einziges, horizontales Walzgerüst 12, das in FIG 3 symbolisch durch den Block 12 angegeben ist. Das Walzgerüst 12 wird reversibel betrieben, d.h. das Walzge¬ rüst kann eine Walzrichtung 14 umkehren. Zum Ansteuern des Walzgerüsts 12 bzw. der Walzstraße 13 ist eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung 16 vorgesehen, die eine auf einem hier nicht näher gezeigten Speichermedium gespeicherten Programmcode 18 umfasst. Der Programmcode weist Steuerbefehle auf, bei deren Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 16 die Walzstrasse 13 auf geeignete Weise zum Erzeugen der gewünschten Geometrie des Walzguts ansteuert. Zum Beginn des Walzvorganges wird das Walzgut 2 gemäß FIG 1 mit seiner Grundfläche 4 oder seiner Deckfläche 6 nach vorne in einen hier nicht näher gezeigten Walzspalt zwischen zwei Arbeitswalzen des Walzgerüstes 12 hinein gefahren. Bevorzugt wird das Walzgut 2 beim ersten Stich mit der Deckfläche 6 nach vorne in den Walzspalt hinein gefahren und in Richtung seiner Länge L gewalzt. Dabei ist der Walzspalt des Walzge¬ rüsts 12 derart eingestellt, dass die Seitenflächen 10a und 10b bei jedem Walzstich über ihre gesamte Länge mit den Ar- beitswalzen in Kontakt kommen, d.h. dass die Arbeitswalzen in Walzrichtung über die gesamte Länge des Walzgutes 2 abrollen.
Es sind mehrere Walzstiche erforderlich, um den Dickengra- dient des Walzgutes 2 zu beseitigen. Diese erste Walzstichse¬ quenz wird als Vorsequenz bezeichnet. Am Ende der Vorsequenz ist der keilförmige Verlauf von der Deckfläche 6 zur Grund¬ fläche 4 hin invertiert, so dass die Deckfläche 6 nun dicker ist als die Grundfläche 4. Diese Zwischengeometrie des Walz- gutes 2a ist in FIG 2 gezeigt. Nach der Vorsequenz weist das Walzgut 2a die Form eines unregelmäßigen Hexaeders auf, bei dem die Seitenflächen 8a, 8b, 10a, 10b weiterhin trapezförmig ausgebildet sind, jedoch konvergieren je zwei anliegende Sei¬ tenflächen 8a, 8b, 10a, 10b in umgekehrter Richtung. Das Walzgut 2a weist in diesem Stadium die Eigenschaft auf, dass die Grundfläche 4, die Deckfläche 6 und alle Querschnittsflä¬ chen in Längsrichtung (L) des Walzgutes (2) trotz ihrer unterschiedlichen Geometrien die gleiche Fläche oder Flächeninhalte aufweisen. Dies bedeutet, dass für jede Stelle (x) in Längsrichtung (L) das Produkt aus der Breite b(x) und der Di¬ cke d(x) des Walzgutes das gleiche ist, wie das von der davor oder danach liegender Querschnitt: b (x-1) *d(x-l) =b (x) *d(x) =b (x+1) *d(x+l) für x von 0 bis L
Diese Materialverteilung ist entscheidend für die weitere Vorgehensweise, da ausgehend von dieser Geometrie des Walzgu¬ tes 2a die gewünschte Quaderform in nur wenigen Walzstichen erreichbar ist, wenn das Walzgut 2a senkrecht zu seiner
Längsrichtung gewalzt wird.
Daher wird das Walzgut 2a nach dem Beenden der Vorsequenz um etwa 90° gedreht, wobei es weiterhin auf seiner nach unten gerichteten Seitenfläche 10b aufliegt. Bei der Drehung wird das Walzgut 2 derart in Bezug auf das Walzgerüst 12 ausge¬ richtet, dass das Walzgut 2 mit seinen seitlichen Seitenflä¬ chen 8a, 8b in den Walzspalt des Walzgerüsts 12 hinein gefah¬ ren wird. Die Verfahrrichtungen des Walzgutes 2a während ei- ner zweiten Walzsequenz, einer sogenannten Breitungssequenz , ist in FIG 3 durch den Pfeil 14 gezeigt. Das schraffierte Trapez zeigt dabei das Walzgut 2a vor der Breitungssequenz und der überlagerte, weiße Block 2b stellt das Walzgut 2 am Ende der Breitungssequenz dar. Diese zweite Walzstichsequenz dient zum Abbauen des Breitengradients . Am Ende dieser Walz¬ stichsequenz ist die gewünschte Blechform im Wesentlichen erreicht . FIG 4 veranschaulicht die Orientierung des Walzgutes 2 gegen¬ über dem Walzspalt während der Breitungssequenz. Das schraffierte Viereck zeigt das Walzgut 2 vor und das weiße Viereck 2b zeigt einen Querschnitt durch das Walzgut 2 nach der Brei¬ tungssequenz .
Zum Abschluss des Walzvorganges kann das Walzgut 2 optional erneut um 90° gedreht werden und im Rahmen einer Fertigse¬ quenz weitergewalzt werden, um eine besonders hohe Präzision bei der gewünschten Form des Walzgutes 2 zu erreichen.
Auch bei der Breitungssequenz sowie ggf. bei der Fertigsequenz erfolgt ein kontinuierliches Walzen der Seitenflächen 10a, 10b, bei dem die Arbeitswalzen des Walzgerüsts 12 die Seitenflächen 10a, 10b über ihre gesamte Länge in Walzrich- tung kontaktieren. Gegenüber herkömmlichen, diskontinuierlichen Walzmethoden zur Bearbeitung von Brammen, insbesondere mittels vertikaler Walzgerüste, hat diese Vorgehensweise den Vorteil, dass bei jedem Walzstich eine größere Fläche des Walzgutes 2 bearbeitet wird und dass Rückbreitungen im We- sentlichen vermieden werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Walzen eines in einem Blockgussverfahren hergestellten Walzgutes (2) in einer Walzstrasse (13), wobei das Walzgut (2) vor dem Walzen die Form eines Pyramidenstumpfes mit einer Grundfläche (4), einer Deckfläche (6) und vier Seitenflächen (8a, 8b, 10a, 10b) aufweist, bei dem:
während einer ersten Walzstichsequenz zwei gegenüberliegende Seitenflächen (10a, 10b) des Walzgutes (2) in einer ersten Richtung (Ri) derart gewalzt werden, dass am Ende der ersten Walzstichsequenz alle Querschnittsflächen (4, 6) des Walzgutes (2), die quer zur Walzrichtung orientiert sind, die gleiche Fläche aufweisen,
das Walzgut (2) gedreht wird,
- während einer zweiten Walzstichsequenz die gleichen zwei gegenüberliegenden Seitenflächen (10a, 10b) des Walzgutes (2) in einer zweiten Richtung (R2) quer zur ersten Richtung (Ri) gewalzt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
wobei bei der ersten Walzstichsequenz entlang einer Länge (L) des Walzgutes (2) gewalzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
wobei bei der zweiten Walzstichsequenz entlang einer Breite (B) des Walzgutes (2) gewalzt wird und ein Breitenkeil des Walzgutes (2) abgebaut wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Walzgut (2) mit Hilfe mindestens eines Walzgerüsts (12) gewalzt wird und das Walzgerüst (12) derart eingestellt wird, dass bei jedem Walzstich die zwei gegenüberliegenden Seitenflächen (10a, 10b) des Walzgutes (2) in Walzrichtung (14) über ihre gesamte Länge von Arbeitswalzen des Walzge- rüsts (12) gewalzt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Walzgut (2) nach der zweiten Walzstichsequenz gedreht wird und eine weitere Walzstichsequenz in der ersten Richtung (Ri) durchgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Walzstrasse (13) reversibel betrieben wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei alle Walzstichsequenzen an einem einzigen Walzgerüst (12) durchgeführt werden.
8. Walzstrasse (13) zum Walzen eines in einem Blockgussverfahren hergestellten Walzgutes (2) in Form eines Pyramiden- stumpfes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend mindestens ein Walzgerüst (12) zum Walzen des Walzgutes (2) in ersten Richtung (Ri) und in einer zweiten Richtung (R2) quer zur ersten Richtung sowie Mittel zum Drehen des Walzgutes (2) .
9. Walzstrasse (13) nach Anspruch 8,
wobei das mindestens eine Walzgerüst (12) derart einstellbar ist, dass bei jedem Walzstich Arbeitswalzen des Walzgerüsts (12) das Walzgut (2) in einer Walzrichtung (14) über seine gesamte Länge kontaktieren.
10. Walzstrasse (13) nach Anspruch 9 oder 10,
umfassend ein einziges Walzgerüst (12), das reversibel betreibbar ist.
11. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (16) für eine Walzstrasse (13), mit einem maschinenlesbaren Programmcode (18), welcher Steuerbefehle aufweist, die bei dessen Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (16) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 veranlassen.
12. Maschinenlesbarer Programmcode (18) für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (16) für eine Walzstrasse, wobei der Programmcode (18) Steuerbefehle aufweist, die die Steuer und/oder Regeleinrichtung (16) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 veranlassen.
13. Speichermedium mit einem darauf gespeicherten maschinen lesbaren Programmcode (18) gemäß Anspruch 12.
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