WO2012123607A1 - Dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado de una cabina de un elevador y limitador de velocidad que incluye tal dispositivo - Google Patents
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Definitions
- Protection device against uncontrolled movement of a booth of an elevator and speed limiter that includes such a device
- the purpose of the present invention patent application is to register a protection device against uncontrolled movement of a cabin of an elevator capable of detecting the movement of the elevator that incorporates notable innovations and advantages.
- the invention proposes the development of a device for detecting the uncontrolled movement of an elevator car, intended to be coupled in a speed limiter for an elevator, thereby increasing the safety of the elevator, elevator or the like.
- the present invention has been developed in order to provide a device for detecting the movement of a lift cabin that resolves the aforementioned drawbacks, also providing additional advantages that will be apparent from the description that follows.
- the electric detector is able to send an activation signal. to a control unit associated with the elevator for the actuation of means which it deems convenient to stop the elevator car.
- the tilting support includes tensioning means for coupling to the speed limiter, such that when the locking mechanism has no electrical voltage from the electromagnet or solenoid, such a mechanism will impact the toothed crown and the system will be able to detect the uncontrolled movement in an effective and reliable way.
- the locking mechanism comprises a locking piece attachable to the crown gear.
- guiding means are provided in the tilting support by which the part moves linearly lock
- These guiding means may consist of at least one grooved portion made in the body of the tilting support through which a guide body fixed in the locking piece passes.
- the tilting support has an elongated section that has an arcuate recess in its upper flange, in which the elongated section is capable of abutting with an electric detector switch, which allows to detect uncontrolled movement.
- the locking piece has the end facing the toothed crown with a tooth-like shape, so that it facilitates the locking of the locking element with the toothed crown.
- the speed limiter comprises a bench body with two facing wings, which comprise stop means for limiting the angular travel of the tilting support.
- stop means may consist of an arcuate path groove practiced on one of the fins of the bench body.
- Figure 1. It is a front elevation view of a speed limiter for an elevator that includes the uncontrolled movement protection device according to the present invention
- Figure 2. It is a front elevation view of the speed limiter with the detector device of the invention.
- Figure 3. It is an exploded side elevation view of the speed limiter and the detector device shown in the previous figures; Y
- Figure 4.- It is a sectioned side elevation view of the limiter with the detection device according to the invention.
- a speed limiter As shown in the attached figures, there is a speed limiter, indicated generally with reference (1), which comprises a pulley (2) on an axis (3) in which a cable or the like slides ( C) and retaining means linked to the pulley (2), this speed limiter being provided in addition to a device for detecting the movement of a lift cabin described below. He Operation of the retention means may be the same as described in Spanish Patent No. ES 2306623.
- This detection device comprises a toothed crown (5) which is coupled in a integral manner to the pulley (2) of the limiter (in an alternative embodiment it can be an integral part of the pulley itself), a tilting support (6) attachable to the shaft ( 3) of the speed limiter (1) such that it performs a tilting movement with respect to said axis (3), as indicated by the arrow (f) in Figure 2, which includes a locking mechanism that acts on the crown gear (5) and an electric detector (7) associated with the locking mechanism and the movement path of the tilting support (6).
- the tilting support (6) is constituted by an elongated body that is fixed at its top by means of a hole through which the shaft (3) passes.
- the tilting support When the tilting support has made a predetermined angular displacement stroke caused by the movement of the pulley (2) and therefore of the elevator car, such as a distance defined by a maximum angle, it is capable of sending a signal of motion detection through an electrical switch (7) and subsequently cause a mechanical interlock of the speed limiter, thereby causing the cable or similar of the power limiter to be pulled speed and consequently the coining of the parachute (retention means) provided.
- the tilting support (6) may optionally include tensioning means that are coupled to the housing body (4) of the speed limiter (1).
- the locking mechanism mainly comprises a locking piece (10) that can be coupled to the gear ring (5) to perform its locking, a trigger (11) linked to the electromagnetic actuator (8) (electromagnet, coil or similar). ) which is attached to the locking piece (10).
- the trigger (11) has an axis that is externally provided with a coil spring (not represented for reasons of clarity).
- Guiding means are provided in the tilting support by which the locking piece moves linearly. Specifically, there are provided two grooved portions (12) practiced alignedly in the body of the tilting support (6) through which a guide body (13) fixed to the locking piece (10) passes in each of them.
- This guide body (13) consists in the present embodiment in a metal cylindrical body fixed by means of screw elements.
- the tilting support (6) additionally has an elongated section (60), connected to it by screws, which has an arcuate recess (61) centered on its upper flange, in which the elongated section (60) is susceptible butt with a switch (70) protruding from the bottom of the electric switch (7).
- This elongated section (60) has two mechanical stops (14) that are fixed to the tilting support (6).
- the tensioning means mentioned above may be coupled to the elongated section (60) of the tilting support (6).
- the locking piece (10) has the end (101) facing the toothed crown (5) a tooth-like shape that facilitates the coupling in the space between teeth of the toothed crown (5).
- the bench body (4) it is constituted by two fins (4a, 4b) facing each other between which the shaft (3) is supported, which include stop means to limit the angular travel of the tilting support (6), which they consist of a groove (40) with an arcuate path practiced on one of the fins of the bench body.
- the two mechanical stops (14) define the maximum travel of the tilting support with respect to a groove (40).
- the flap (4a) having the aforementioned groove (40) may include a pin or the like in which the tensioning means are fastened in the case of being present.
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Abstract
Dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado en una cabina de un elevador, adecuado para acoplarse a un limitador de velocidad que presenta una polea (2) sobre un eje (3), comprendiendo: una corona dentada (5) unida a la polea; un soporte basculante (6) acoplable al eje (3) que realiza un desplazamiento basculante respecto a dicho eje (3), incluyendo un mecanismo de bloqueo que actúa sobre la corona dentada (5), por medio de un electroimán, solenoide o similar; y un detector eléctrico asociado con el mecanismo de bloqueo y la trayectoria de movimiento del soporte basculante (6), que en una condición donde los medios de bloqueo actúan sobre la corona dentada (5), cuando el soporte basculante (6) ha realizado una carrera de desplazamiento angular, el detector eléctrico envía una señal de activación a una unidad de control asociada con el elevador para accionar medios para detener la cabina del elevador.
Description
Dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado de una cabina de un elevador y limitador de velocidad que incluye tal dispositivo
MEMORIA DESCRIPTIVA OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado de una cabina de un elevador capaz de detectar el movimiento de ésta que incorpora notables innovaciones y ventajas.
Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un dispositivo para detectar el movimiento incontrolado de una cabina de un elevador, destinado a acoplarse en un limitador de velocidad para un elevador, incrementando asi la seguridad del ascensor, elevador o similar.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son bien conocidos la disposición de limitadores de velocidad destinados para el funcionamiento de medios de transporte suspendidos por cable, tales como ascensores, teleféricos, etc.
Ejemplo de limitadores de velocidad se describen en la patente n° ES 2 306 623, cuyo titular es el mismo que el de la presente solicitud.
Como consecuencia de cambios de normativa y actualizaciones en lo que se refiere a los componentes de seguridad en elevadores, los fabricantes de componentes han desarrollado nuevos dispositivos que permiten aumentar las medidas de seguridad de un
elevador, entre ellos el movimiento incontrolado de la cabina. Estos dispositivos se implementan en los limitadores de velocidad.
Actualmente los dispositivos existentes son variados y complejos y no forman parte de un elemento propio de un elevador, como pueden ser los limitadores.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo para detectar el movimiento de una cabina elevadora que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación .
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado en una cabina de un elevador, en particular adecuado para acoplarse a un limitador de velocidad del tipo que comprende una polea sobre un eje en la cual se desliza un cable o similar y medios de retención vinculados a la polea. Más en particular, se caracteriza por el hecho de que comprende: una corona dentada unida de forma solidaria a la polea; un soporte basculante acoplable al eje del limitador de velocidad tal que realiza un desplazamiento basculante respecto a dicho eje, que incluye un mecanismo de bloqueo con movimiento lineal, que actúa sobre la corona dentada, por medio de un electroimán, solenoide o similar; y un detector eléctrico asociado con el mecanismo de bloqueo y la trayectoria de movimiento del soporte basculante.
De esta manera y en una condición en el que los medios de bloqueo actúan sobre la corona, cuando el soporte basculante ha realizado una carrera de desplazamiento angular predeterminada provocada por el movimiento de la polea, el detector eléctrico es apto para enviar una señal de activación a una unidad de control asociada con el elevador para el accionamiento de medios que crea conveniente para detener la cabina del elevador.
De este modo, se obtiene un dispositivo para la detección y detención de una cabina de ascensor que puede aplicarse en cualquier limitador de velocidad con independencia de las dimensiones que tenga la polea del propio limitador, por lo que se evita la disposición de una amplia variedad de dispositivos con diferentes geometrías y dimensiones dependiendo de las dimensiones de la polea montada en un determinado limitador.
Preferentemente, el soporte basculante incluye medios tensores para acoplarse al limitador de velocidad, de tal manera que cuando el mecanismo de bloqueo no tenga tensión eléctrica procedente del electroimán o solenoide, tal mecanismo incidirá sobre la corona dentada y el sistema estará en disposición de detectar el movimiento incontrolado de una forma efectiva y fiable .
En una realización preferida de la invención, el mecanismo de bloqueo comprende una pieza de bloqueo acoplable a la corona dentada .
Ventajosamente, se proporcionan medios de guiado en el soporte basculante por los cuales se desplaza linealmente la pieza
de bloqueo. Estos medios de guiado pueden consistir en al menos una porción ranurada practicada en el cuerpo del soporte basculante por el que transcurre un cuerpo guia fijado en la pieza de bloqueo.
Según otra característica, el soporte basculante presenta un tramo alargado que tiene en su reborde superior un rebaje arqueado, en el que el tramo alargado es susceptible de hacer tope con un interruptor del detector eléctrico, que permite detectar el movimiento incontrolado.
De forma ventajosa, la pieza de bloqueo presenta el extremo que está enfrentado a la corona dentada con una forma a modo de diente, de modo que facilita el enclavamiento del elemento de bloqueo con la corona dentada.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un limitador de velocidad que comprende una polea sobre un eje en la cual se desliza un cable o similar y medios de retención vinculados a la polea, el cual está provisto de un dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado de una cabina elevadora como el que se ha descrito previamente.
Según otro aspecto del limitador de velocidad, comprende un cuerpo bancada con dos aletas enfrentadas, que comprenden medios de tope para limitar el recorrido angular del soporte basculante.
Estos medios de tope pueden consistir en una ranura de trayectoria arqueada practicada en una de las aletas del cuerpo bancada .
Otras características y ventajas del dispositivo objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Es una vista en alzado frontal de un limitador de velocidad para un elevador que incluye el dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado de acuerdo con la presente invención;
Figura 2.- Es una vista en alzado frontal del limitador de velocidad con el dispositivo detector de la invención;
Figura 3.- Es una vista explosionada en alzado lateral seccionado del limitador de velocidad y el dispositivo detector representados en las figuras anteriores; y
Figura 4.- Es una vista en alzado lateral seccionado del limitador con el dispositivo de detección según la invención.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
Tal como se muestra en las figuras adjuntas, se aprecia un limitador de velocidad, indicado de forma general con la referencia (1), que comprende una polea (2) sobre un eje (3) en la cual se desliza un cable o similar (C) y medios de retención vinculados a la polea (2), estando este limitador de velocidad provisto además de un dispositivo para detectar el movimiento de una cabina elevadora que se describe más adelante. El
funcionamiento de los medios de retención puede ser el mismo que se describe en la patente española n° ES 2306623.
Además, se dispone un cuerpo bancada (4) con dos aletas enfrentadas entre las cuales se soporta y dispone el eje (3) .
Este dispositivo de detección comprende una corona dentada (5) que está acoplada de forma solidaria a la polea (2) del limitador (en una realización alternativa puede ser parte integrante de la propia polea), un soporte basculante (6) acoplable al eje (3) del limitador de velocidad (1) tal que realiza un desplazamiento basculante respecto a dicho eje (3), tal como se indica mediante la flecha (f) en la figura 2, que incluye un mecanismo de bloqueo que actúa sobre la corona dentada (5) y un detector eléctrico (7) asociado con el mecanismo de bloqueo y la trayectoria de movimiento del soporte basculante (6) . Como puede verse, el soporte basculante (6) está constituido por un cuerpo alargado que se fija por su parte superior mediante un orificio por el que pasa el eje (3) .
Cuando el soporte basculante ha realizado una carrera de desplazamiento angular predeterminada provocada por el movimiento de la polea (2) y por lo tanto de la cabina del elevador, como puede ser una distancia definido por un ángulo máximo, es apto para enviar una señal de detección de movimiento a través de un conmutador eléctrico (7) y posteriormente provocar un enclavamiento mecánico del limitador de velocidad, con lo cual provoca la tirada sobre el cable o similar del limitador de
velocidad y por consiguiente el acuñamiento del paracaidas (medios de retención) previsto.
El soporte basculante (6) puede incluir opcionalmente unos medios tensores que están acoplados al cuerpo carcasa (4) del limitador de velocidad (1) .
En lo que se refiere al mecanismo de bloqueo comprende principalmente una pieza de bloqueo (10) acoplable a la corona dentada (5) para realizar su bloqueo, un disparador (11) vinculado con el actuador electromagnético (8) (electroimán, bobina o similar) que está unido a la pieza de bloqueo (10) .
El disparador (11) presenta un eje que está exteriormente provisto de un muelle helicoidal (no representado por motivos de claridad) .
Se proporcionan medios de guiado en el soporte basculante por los cuales se desplaza linealmente la pieza de bloqueo. En concreto se proporcionan dos porciones ranuradas (12) practicadas de forma alineada en el cuerpo del soporte basculante (6) por las que transcurren en cada una de las ellas un cuerpo guia (13) fijado a la pieza de bloqueo (10) . Este cuerpo guia (13) consiste en la presente realización en un cuerpo cilindrico metálico fijado por medio de elementos de tornilleria.
El soporte basculante (6) presenta adicionalmente un tramo alargado (60), unido a éste por elementos de tornilleria, que tiene en su reborde superior un rebaje arqueado (61) de forma centrada, en el que el tramo alargado (60) es susceptible de hacer tope con un interruptor (70) que sobresale de la parte inferior
del conmutador eléctrico (7) . Este tramo alargado (60) presenta dos topes mecánicos (14) que están fijados al soporte basculante (6) .
Los medios tensores citados anteriormente pueden estar acoplados al tramo alargado (60) del soporte basculante (6) .
La pieza de bloqueo (10) presenta el extremo (101) que está enfrentado a la corona dentada (5) una forma a modo de diente que facilita el acoplamiento en el espacio existente entre dientes de la corona dentada (5) .
Volviendo de nuevo al cuerpo bancada (4) está constituido por dos aletas (4a, 4b) enfrentadas entre las cuales se soporta el eje (3), que comprenden medios de tope para limitar el recorrido angular del soporte basculante (6), los cuales consisten en una ranura (40) de trayectoria arqueada practicada en una de las aletas del cuerpo bancada. Los dos topes mecánicos (14) definen el recorrido máximo del soporte basculante con respecto a una ranura (40) .
La aleta (4a) que presenta la ranura (40) anteriormente mencionada puede incluir un pasador o similar en el que se sujetan los medios de tensado en el caso de estar presentes.
El funcionamiento del dispositivo de detección según la invención y descrito en el limitador de velocidad (1) es el siguiente :
En el momento en el que una cabina de un elevador se detiene, se corta el paso de flujo de corriente eléctrica hacia la bobina de modo que empuja el elemento de bloqueo hacia arriba, por acción
de un muelle, hasta hacer tope con la corona dentada (posición representada en la figura 1) . Cuando el dispositivo se encuentra en esta posición, en el caso de producirse un desplazamiento de la cabina, la corona dentada gira por efecto del giro de la polea (2), arrastrando el soporte basculante con su mecanismo de bloqueo incorporado. En esta situación, el interruptor (70) se desplaza hacia arriba de modo que provoca que el conmutador eléctrico (7) envía una señal informando de la existencia de un movimiento de desplazamiento que es recibida por la unidad de control del ascensor que accionará los medios que crea conveniente para detener la cabina del elevador. En el caso de que este desplazamiento de la cabina, ya sea con las puertas abiertas o cerradas, no se detenga, el soporte basculante (6) colisionará en uno de los extremos de la ranura (40) provocando la parada de la polea (2) del limitador de velocidad con el tope (14) por acción de la pieza de bloqueo (10) y la corona dentada (5) y, por consiguiente, el tiro sobre el cable del limitador de velocidad. Este tiro sobre el cable del limitador provoca el accionamiento del paracaídas ocasionando la parada de la cabina y su permanencia parada .
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado en una cabina de un elevador de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni
del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación .
Claims
1. Dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado en una cabina de un elevador, en particular adecuado para acoplarse a un limitador de velocidad que comprende una polea (2) sobre un eje (3) en la cual se desliza un cable o similar y medios de retención vinculados a la polea (2), caracterizado por el hecho de que comprende:
una corona dentada (5) unida de forma solidaria a la polea; un soporte basculante (6) acoplable al eje del limitador de velocidad tal que realiza un desplazamiento basculante respecto a dicho eje (3), que incluye un mecanismo de bloqueo que actúa sobre la corona dentada (5), por medio de un electroimán, solenoide o similar; y
un detector eléctrico asociado con el mecanismo de bloqueo y la trayectoria de movimiento del soporte basculante (6), tal que en una condición en el que los medios de bloqueo actúan sobre la corona dentada (5), cuando el soporte basculante (6) ha realizado una carrera de desplazamiento angular predeterminada provocada por el movimiento de la polea (2), el detector eléctrico es apto para enviar una señal de activación a una unidad de control asociada con el elevador para el accionamiento de medios para la detención de la cabina del elevador.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el soporte basculante (6) incluye medios tensores para acoplarse a un limitador de velocidad.
3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el mecanismo de bloqueo comprende una pieza de bloqueo (10) acoplable a la corona dentada (5), un disparador vinculado a un actuador electromagnético que está unido a la pieza de bloqueo (10) .
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el disparador está provisto de medios elásticos.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que dichos medios elásticos consisten en un muelle helicoidal.
6. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que se proporcionan medios de guiado en el soporte basculante por los cuales se desplaza linealmente la pieza de bloqueo ( 10 ) .
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado consisten en al menos una porción ranurada practicada en el cuerpo del soporte basculante (6) por el que transcurre un cuerpo guia fijado en la pieza de bloqueo .
8. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el actuador electromagnético comprende una bobina.
9. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el soporte basculante (6) presenta un tramo alargado que tiene en su reborde superior un rebaje arqueado, en el que el tramo alargado es susceptible de hacer tope con un interruptor del detector eléctrico.
10. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y 9, caracterizado por el hecho de que los medios tensores están acoplados al tramo alargado.
11. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la pieza de bloqueo presenta el extremo que está enfrentado a la corona dentada (5) con una forma a modo de diente.
12. Limitador de velocidad (1) con enclavamiento bisentido que comprende una polea sobre un eje en la cual se desliza un cable o similar y medios de retención vinculados a la polea (2), caracterizado por el hecho de que está provisto un dispositivo para detectar el movimiento de una cabina elevadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
13. Limitador de velocidad (1) según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que comprende un cuerpo bancada (4) con dos aletas (4a, 4b) enfrentadas entre las cuales se soporta el eje (3), que comprenden medios de tope para limitar el recorrido angular del soporte basculante (6) .
14. Limitador de velocidad (1) según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que los medios de tope consisten en una ranura (40) de trayectoria arqueada practicada en una de las aletas (4a) del cuerpo bancada (4) .
15. Limitador de velocidad según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que una de las aletas (4a) incluye un pasador o similar en el que se sujetan medios de tensado.
16. Limitador de velocidad según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que la corona dentada (5) presenta medios de acoplamiento para fijarse de forma solidaria a la polea (2) .
17. Limitador de velocidad según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que la corona dentada (5) y la polea (2) forman una parte integra.
18. Limitador de velocidad según las reivindicaciones 14 y 15, caracterizado por el hecho de que los medios de tope incluyen un tope que sobresale del soporte basculante (6) que pasa a través de la ranura de trayectoria arqueada.
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