WO2014127777A3 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines fahrbahnzustands - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands mittels einer Fahrzeugkamera (6) und umfasst die folgenden Schritte: - mindestens ein Bild (I) mittels der Fahrzeugkamera aufgenommen wird (S10), - ein erster Bildbereich (R1) ermittelt wird, der eine Abbildung der Fahrbahnoberfläche (1) umfasst (S16) - der erste Bildbereich (R1) einem Klassifikator zugeführt wird, wobei der Klassifikator den ersten Bildbereich mindestens einer Klasse zuordnet, die einen bestimmten Fahrbahnzustand repräsentiert (S18) und - eine Information zu diesem mindestens einen Fahrbahnzustand ausgegeben wird (S20).
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