WO2014147894A1 - 流体圧シリンダ及びその製造方法 - Google Patents

流体圧シリンダ及びその製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2014147894A1
WO2014147894A1 PCT/JP2013/082362 JP2013082362W WO2014147894A1 WO 2014147894 A1 WO2014147894 A1 WO 2014147894A1 JP 2013082362 W JP2013082362 W JP 2013082362W WO 2014147894 A1 WO2014147894 A1 WO 2014147894A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fluid pressure
cylinder
cylinder tube
axial direction
tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2013/082362
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小林　信行
定幸 上倉
康行 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
KYB YS Co Ltd
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
KYB YS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd, KYB YS Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to CN201380074413.8A priority Critical patent/CN105008726B/zh
Priority to EP13878874.0A priority patent/EP2952751B1/en
Priority to KR1020157023257A priority patent/KR101597950B1/ko
Priority to US14/777,943 priority patent/US20160281749A1/en
Publication of WO2014147894A1 publication Critical patent/WO2014147894A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1428—Cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14—Spinning
    • B21D22/16—Spinning over shaping mandrels or formers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/18—Making articles shaped as bodies of revolution cylinders, e.g. rolled transversely cross-rolling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages

Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure cylinder and a manufacturing method thereof.
  • JP 2008-51194A describes a fluid pressure cylinder including a cylinder tube, a piston that can slide in the axial direction in the cylinder tube, and a piston rod that is connected to the piston and extends to the outside of the cylinder tube. Yes.
  • Fluid pressure supply / discharge ports are provided at both ends of the cylinder tube, respectively, to adjust the pressure of the fluid pressure chambers defined on both sides of the piston.
  • the piston slides according to the pressure difference in the fluid pressure chamber, and the drive unit connected to the cylinder tube or the piston rod is driven.
  • the cylinder tube is constituted by a raw material having a uniform outer diameter. Since a fluid pressure supply / discharge port is formed on the outer periphery of the cylinder tube, the thickness of the raw tube material is set in accordance with the location where the supply / discharge port requiring strength is formed.
  • the cylinder tube has a strength higher than necessary at a place where the supply / discharge port is not provided, and the weight of the cylinder tube increases accordingly.
  • An object of the present invention is to provide a cylinder tube of a fluid pressure cylinder that can be reduced in weight while maintaining the strength of the cylinder tube.
  • a fluid pressure cylinder that expands and contracts according to supply / discharge of fluid pressure to / from the cylinder tube.
  • a hydraulic cylinder is provided in which at least one smaller diameter portion having a smaller diameter is formed.
  • FIG. 1 is a plan view showing a fluid pressure cylinder according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a process of fixing the raw tube material to the cored bar.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a process of performing a spinning process.
  • FIG. 4 is a view showing the cylinder tube after the spinning process.
  • FIG. 5 is a view showing a state in which the first supply / discharge port, the second supply / discharge port, and the holding member are attached to the cylinder tube.
  • FIG. 1 is a plan view showing a fluid pressure cylinder 100 in the present embodiment.
  • the fluid pressure cylinder 100 is used as an actuator that drives a drive unit such as a construction machine.
  • the fluid pressure cylinder 100 uses oil as a working fluid.
  • hydraulic fluid such as a water-soluble alternative liquid, or hydraulic gas may be used instead of oil.
  • the fluid pressure cylinder 100 includes a cylindrical cylinder tube 1, a piston (not shown) that can slide in the cylinder tube 1 in the axial direction, one end connected to the piston, and the other end to the outside of the cylinder tube 1.
  • a piston rod 2 that extends, a cylinder head 3 that slidably supports the piston rod 2, and a bottom member 4 that seals the cylinder tube 1.
  • the piston has a first fluid pressure chamber (not shown) on one axial side (left side in FIG. 1) and a second fluid pressure chamber (not shown) on the other axial side (right side in FIG. 1) in the cylinder tube 1. ).
  • the piston rod 2 has an eye part 21 at the end on the other axial side of the cylinder tube 1.
  • the eye portion 21 has a circular through hole 21a having a central axis in a direction perpendicular to the axis of the piston rod 2, and the through hole 21a is connected to a drive unit such as a construction machine.
  • the outer peripheral surface of the cylinder head 3 is screwed into the inner peripheral surface of the open end of the cylinder tube 1 on the side where the piston rod 2 extends. Further, the inner peripheral surface of the cylinder head 3 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the piston rod 2.
  • the bottom member 4 is welded and fixed to the opening end of the cylinder tube 1 opposite to the cylinder head 3.
  • the bottom member 4 has an eye part 41 at the end of one side in the axial direction of the cylinder tube 1.
  • the eye portion 41 has a circular through hole 41a having a central axis in a direction perpendicular to the axis of the cylinder tube 1, and the through hole 41a is connected to a drive unit such as a construction machine.
  • the fluid pressure chamber in the cylinder tube 1 closed by the cylinder head 3 and the bottom member 4 is divided into a first fluid pressure chamber and a second fluid pressure chamber by the piston.
  • the cylinder tube 1 is formed so as to penetrate from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface in the vicinity of the bottom member 4 and from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface in the vicinity of the cylinder head 3.
  • Second through-holes 16 are provided.
  • the first through hole 15 communicates with the first fluid pressure chamber, and the second through hole 16 communicates with the second fluid pressure chamber.
  • the fluid pressure cylinder 100 is connected to the first supply / discharge port 11 that is welded and fixed to the outer peripheral surface of the cylinder tube 1 so as to be connected to the first through hole 15, and to the second through hole 16.
  • a second supply / discharge port 12 that is welded and fixed to the outer peripheral surface of the tube 1, a pipe 13 that supplies / discharges working fluid pressure to / from the first supply / discharge port 11 and the second supply / discharge port 12, And a holding member 14 that is welded and fixed to the outer peripheral surface of the cylinder tube 1 so as to be held along 1.
  • the working fluid pressure supplied from the pump (not shown) is controlled in flow rate and flow direction by a control valve (not shown), and is supplied to the first supply / discharge port 11 and the second supply / discharge port 12 via the pipe 13. It is supplied and discharged.
  • the thickness of the raw pipe material is the first supply / discharge port 11, the second supply / discharge port 12, and the holding member that require strength. It sets so that sufficient intensity
  • the portion of the outer peripheral surface of the cylinder tube 1 that does not require a large strength is thinned to reduce the weight.
  • the wall thickness is changed by applying a spinning process (also referred to as a flow forming process) to the corresponding part.
  • FIG. 2 is a diagram showing a process of fixing the raw tube material 5 to the cored bar 6.
  • the raw tube material 5 has a cylindrical shape having a uniform outer diameter and inner diameter, that is, a uniform thickness.
  • One end of the metal core 6 is connected to the rotary drive body 7, and the outer diameter is set to be substantially the same as the inner diameter of the raw tube 5.
  • the raw material 5 is fitted from the other end side of the cored bar 6 until it comes into contact with the rotary drive body 7.
  • FIG. 3 is a diagram showing a process of performing a spinning process.
  • the roller 8 is moved in the axial direction of the raw tube material 5 while the roller 8 is pressed against the outer peripheral surface of the raw tube material 5. Thereby, the raw pipe material 5 is squeezed and stretched in the axial direction of the roller 8, and an area where the thickness of the raw pipe material 5 is thin is extended in the axial direction.
  • FIG. 4 is a view showing the cylinder tube 1 after the spinning process.
  • the small-diameter portion 1 a thinned by spinning and the large-diameter portion 1 b not spun are alternately formed.
  • Large-diameter portions 1b are formed at both ends in the axial direction of the cylinder tube 1, and two large-diameter portions 1b are formed in the intermediate region 1c inside the both axial ends of the cylinder tube 1.
  • three small-diameter portions 1a whose outer diameters are reduced by spinning are formed.
  • FIG. 5 is a view showing a state in which the first supply / discharge port 11, the second supply / discharge port 12 and the holding member 14 are attached to the cylinder tube 1.
  • a first through hole 15 and a second through hole 16 are formed at both ends in the axial direction of the cylinder tube 1 in which the large diameter portion 1b is formed, and the first supply / discharge port 11 and the second supply / discharge port 12 are welded. Fixed.
  • a holding member 14 that holds the pipe 13 is welded and fixed to the two large-diameter portions 1b formed in the intermediate region 1c on the inner side from both axial end portions of the cylinder tube 1.
  • a fluid pressure cylinder 100 shown in FIG. 1 is manufactured by fixing the bottom member 4 to the cylinder tube 1 manufactured in this way and welding the cylinder head 3 thereto.
  • the cylinder tube 1 Since three small-diameter portions 1a whose outer diameter is reduced by spinning processing are formed in the intermediate region 1c on the inner side from both axial end portions of the cylinder tube 1, the cylinder tube 1 is thinned in places where large strength is not required. It is possible to reduce the weight while maintaining the strength of the cylinder tube 1.
  • first supply / discharge port 11 and the second supply / discharge port 12 are fixed by welding to the large-diameter portion 1b formed on the outer peripheral surface of both ends in the axial direction of the cylinder tube 1, the strength of the cylinder tube 1 is sufficient. Can be secured.
  • the holding member 14 is fixed by welding to the two large diameter portions 1b provided between the small diameter portions 1a of the intermediate region 1c, the strength of the cylinder tube 1 can be sufficiently ensured.
  • the roller 8 pressed against the raw tube material 5 during the spinning process is moved in the axial direction.
  • the raw tube material 5 may be moved in the axial direction, or the roller 8 and the raw tube material 5 may be moved. Both may be moved relative to each other in the axial direction.
  • the number of the small diameter parts 1a may be two, and may be four or more.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

　流体圧シリンダは、シリンダチューブへの流体圧の給排に応じて伸縮作動する。シリンダチューブの軸方向両端部より内側には、スピニング加工によって軸方向両端部より小径な少なくとも１つの小径部が形成される。

Description

流体圧シリンダ及びその製造方法
　本発明は、流体圧シリンダ及びその製造方法に関するものである。
　建設機械等の駆動部を往復駆動する流体圧シリンダが知られている。ＪＰ２００８－５１１９４Ａには、シリンダチューブと、シリンダチューブ内を軸方向に摺動可能なピストンと、ピストンに連結されてシリンダチューブの外側まで延出されるピストンロッドと、を備える流体圧シリンダが記載されている。
　シリンダチューブの両端側にはそれぞれ流体圧の給排ポートが設けられ、ピストンの両側に画成される流体圧室の圧力が調整される。流体圧室の圧力差に応じてピストンが摺動し、シリンダチューブ又はピストンロッドに連結された駆動部が駆動される。
　上記従来の技術では、シリンダチューブが均一な外径を有する素管材によって構成される。シリンダチューブの外周には流体圧の給排ポートが形成されるので、素管材の肉厚は、強度が必要とされる給排ポートが形成される箇所に合わせて設定される。
　よって、給排ポートが設けられない箇所においてはシリンダチューブが必要以上の強度を有するので、その分だけシリンダチューブの重量が重くなる。
　本発明の目的は、シリンダチューブの強度を維持しながら軽量化が可能な流体圧シリンダのシリンダチューブを提供することである。
　本発明のある態様によれば、シリンダチューブへの流体圧の給排に応じて伸縮作動する流体圧シリンダであって、シリンダチューブの軸方向両端部より内側には、スピニング加工によって軸方向両端部より小径な少なくとも１つの小径部が形成される、流体圧シリンダが提供される。
図１は、本発明の実施形態に係る流体圧シリンダを示す平面図である。 図２は、素管材を芯金に固定する工程を示す図である。 図３は、スピニング加工を行う工程を示す図である。 図４は、スピニング加工後のシリンダチューブを示す図である。 図５は、シリンダチューブに第１給排ポート、第２給排ポート及び保持部材を取り付けた状態を示す図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本実施形態における流体圧シリンダ１００を示す平面図である。流体圧シリンダ１００は、例えば建設機械等の駆動部を駆動するアクチュエータとして用いられる。
　流体圧シリンダ１００は、作動流体として、オイルを用いる。なお、これに限らず、オイルの代わりに例えば水溶性代替液等の作動液や作動ガスを用いても良い。
　流体圧シリンダ１００は、円筒状のシリンダチューブ１と、シリンダチューブ１内を軸方向に摺動可能なピストン（図示せず）と、一端がピストンに連結され他端がシリンダチューブ１の外方へと延出されるピストンロッド２と、ピストンロッド２を摺動可能に軸支するシリンダヘッド３と、シリンダチューブ１を封止するボトム部材４と、を備える。
　ピストンは、シリンダチューブ１内を軸方向一方側（図１の左側）の第１流体圧室（図示せず）と軸方向他方側（図１の右側）の第２流体圧室（図示せず）とに区画する。ピストンロッド２は、シリンダチューブ１の軸方向他方側の端部にアイ部２１を有する。アイ部２１は、ピストンロッド２の軸に垂直な方向の中心軸を有する円形の貫通孔２１ａを有し、この貫通孔２１ａが建設機械などの駆動部に連結される。
　シリンダヘッド３の外周面は、シリンダチューブ１の開口端であってピストンロッド２が延出される側の開口端の内周面に螺合する。さらに、シリンダヘッド３の内周面は、ピストンロッド２の外周面と摺接する。
　ボトム部材４は、シリンダチューブ１のシリンダヘッド３とは反対側の開口端に溶接固定される。ボトム部材４は、シリンダチューブ１の軸方向一方側の端部にアイ部４１を有する。アイ部４１は、シリンダチューブ１の軸に垂直な方向の中心軸を有する円形の貫通孔４１ａを有し、この貫通孔４１ａが建設機械などの駆動部に連結される。
　シリンダヘッド３及びボトム部材４によって閉塞されたシリンダチューブ１内の流体圧室は、ピストンによって第１流体圧室及び第２流体圧室に区画される。
　シリンダチューブ１は、ボトム部材４の近傍において外周面から内周面まで貫通するように形成される第１貫通孔１５と、シリンダヘッド３の近傍において外周面から内周面まで貫通するように形成される第２貫通孔１６と、を有する。第１貫通孔１５は第１流体圧室に連通し、第２貫通孔１６は第２流体圧室に連通する。
　さらに、流体圧シリンダ１００は、第１貫通孔１５と接続されるようにシリンダチューブ１の外周面に溶接固定される第１給排ポート１１と、第２貫通孔１６と接続されるようにシリンダチューブ１の外周面に溶接固定される第２給排ポート１２と、第１給排ポート１１及び第２給排ポート１２への作動流体圧の給排を行う配管１３と、配管１３をシリンダチューブ１に沿って保持するようにシリンダチューブ１の外周面に溶接固定される保持部材１４と、を備える。
　ポンプ（図示せず）から供給される作動流体圧は、制御バルブ（図示せず）によって流量及び流動方向が制御され、配管１３を介して第１給排ポート１１及び第２給排ポート１２に給排される。
　すなわち、第１給排ポート１１を介して第１流体圧室に作動流体圧が供給されるとともに、第２流体圧室の作動流体圧が第２給排ポート１２を介して排出されると、第１流体圧室と第２流体圧室との圧力差によってピストン及びピストンロッド２が図１の右方向に移動し、流体圧シリンダ１００が伸長作動する。
　また、第２給排ポート１２を介して第２流体圧室に作動流体圧が供給されるとともに、第１流体圧室の作動流体圧が第１給排ポート１１を介して排出されると、第１流体圧室と第２流体圧室との圧力差によってピストン及びピストンロッド２が図１の左方向に移動し、流体圧シリンダ１００が収縮作動する。
　このように、流体圧シリンダ１００が伸長作動又は収縮作動することで、建設機械等の駆動部が駆動される。
　ここで、シリンダチューブ１が均一な外径を有する素管材から形成される場合、素管材の肉厚は、強度が必要とされる第１給排ポート１１、第２給排ポート１２及び保持部材１４の溶接箇所において十分な強度を確保できるように設定される。
　しかし、シリンダチューブ１の外周面には溶接箇所が設けられない箇所があり、このような箇所においてはシリンダチューブ１の強度が必要以上に確保されることになるので、その分だけシリンダチューブ１の重量が重くなる。
　そこで、本実施形態では、シリンダチューブ１の外周面であって大きな強度を必要としない箇所については肉厚を薄くして軽量化を図っている。肉厚の変更は、該当箇所にスピニング加工（フローフォーミング加工ともいう）を施すことで行われる。
　以下、シリンダチューブ１を製造する過程について説明する。
　図２は、素管材５を芯金６に固定する工程を示す図である。
　素管材５は、均一な外径及び内径、つまり均一な肉厚を有する円筒形状である。芯金６は、一端が回転駆動体７に連結されており、外径は素管材５の内径とほぼ同一に設定される。素管材５は、芯金６の他端側から回転駆動体７に当接するまで嵌装される。
　図３は、スピニング加工を行う工程を示す図である。
　芯金６を回転駆動体７によって中心軸回りに回転させると、芯金６に嵌装された素管材５がともに回転する。続いて、回転する素管材５の外周面に対し、自由に回転可能なローラ８を押し当てる。この時、ローラ８は素管材５とは反対回りに回転する。これにより、素管材５は芯金６とローラ８との間で挟圧されるので素管材５の肉厚が薄くなる。
　さらに、ローラ８を素管材５の外周面に対して押し当てた状態で、ローラ８を素管材５の軸方向に移動させる。これにより、素管材５はローラ８の軸方向にしごかれて引き延ばされ、素管材５の肉厚が薄い領域が軸方向に延設される。
　その後、ローラ８を素管材５の外周面から離間させると、ローラ８を軸方向に移動させても素管材５の外径は変化しない。
　以上の動作を繰り返し行うと、ローラ８の軌跡は図３の一点鎖線で示すようになる。
　図４は、スピニング加工後のシリンダチューブ１を示す図である。
　シリンダチューブ１の外周面には、スピニング加工されて薄肉化した小径部１ａと、スピニング加工されていない大径部１ｂと、が交互に形成される。シリンダチューブ１の軸方向両端部にはそれぞれ大径部１ｂが形成され、シリンダチューブ１の軸方向両端部より内側の中間領域１ｃには２つの大径部１ｂが形成される。また、中間領域１ｃには、スピニング加工によって外径が縮径された小径部１ａが３つ形成される。
　これにより、シリンダチューブ１の外周面に第１給排ポート１１、第２給排ポート１２及び保持部材１４を取り付ける箇所は、大径とすることで十分な強度が確保される。第１給排ポート１１、第２給排ポート及び保持部材１４が取り付けられない箇所は、小径とすることで薄肉化されて軽量化される。
　図５は、シリンダチューブ１に第１給排ポート１１、第２給排ポート１２及び保持部材１４を取り付けた状態を示す図である。
　大径部１ｂが形成されたシリンダチューブ１の軸方向両端部には、第１貫通孔１５及び第２貫通孔１６が形成されるとともに第１給排ポート１１及び第２給排ポート１２が溶接固定される。また、シリンダチューブ１の軸方向両端部より内側の中間領域１ｃに形成された２つの大径部１ｂには、配管１３を保持する保持部材１４が溶接固定される。
　このようにして製造されたシリンダチューブ１に、ボトム部材４を溶接固定するとともにシリンダヘッド３を組み付けることで図１に示す流体圧シリンダ１００が製造される。
　以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　シリンダチューブ１の軸方向両端部より内側の中間領域１ｃに、スピニング加工によって外径が縮径された３つの小径部１ａが形成されるので、大きな強度が不要な箇所においてはシリンダチューブ１を薄肉化することができ、シリンダチューブ１の強度を維持しながら軽量化を図ることができる。
　さらに、シリンダチューブ１の軸方向両端部の外周面に形成される大径部１ｂに、第１給排ポート１１及び第２給排ポート１２が溶接固定されるので、シリンダチューブ１の強度を十分に確保することができる。
　さらに、中間領域１ｃの小径部１ａ間に設けられる２つの大径部１ｂに保持部材１４が溶接固定されるので、シリンダチューブ１の強度を十分に確保することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、上記実施形態では、スピニング加工時に素管材５に押し当てられるローラ８を軸方向に移動させているが、素管材５を軸方向に移動させてもよいし、ローラ８及び素管材５をともに軸方向に相対移動させてもよい。
　さらに、上記実施形態では、中間領域１ｃに３つの小径部１ａを形成しているが、小径部１ａの数は２つであってもよいし４つ以上であってもよい。
　本願は、２０１３年３月２１日に日本国特許庁に出願された特願２０１３－０５８５０９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　シリンダチューブへの流体圧の給排に応じて伸縮作動する流体圧シリンダであって、
    　前記シリンダチューブの軸方向両端部より内側には、スピニング加工によって前記軸方向両端部より小径な少なくとも１つの小径部が形成される、
    流体圧シリンダ。
  2. 　請求項１に記載の流体圧シリンダであって、
    　前記軸方向両端部の外周面に設けられ、前記シリンダチューブ内に流体圧を給排する給排ポートをさらに備える、
    流体圧シリンダ。
  3. 　請求項１に記載の流体圧シリンダであって、
    　前記小径部は、前記シリンダチューブの軸方向に所定の間隔をあけて複数形成される、
    流体圧シリンダ。
  4. 　請求項３に記載の流体圧シリンダであって、
    　前記複数の小径部間の外周面に設けられ、前記シリンダチューブ内に流体圧を給排する配管を保持する保持部材をさらに備える、
    流体圧シリンダ。
  5. 　シリンダチューブへの流体圧の給排に応じて伸縮作動する流体圧シリンダの製造方法であって、
    　前記シリンダチューブ内に芯金を嵌挿する工程と、
    　前記シリンダチューブを回転させ、従動回転するローラを前記シリンダチューブの外周面に対して押し当てながら、前記シリンダチューブと前記ローラとを前記シリンダチューブの軸方向に相対移動させ、前記シリンダチューブの外径を縮径させるスピニング加工を行う工程と、
    を含み、
    　前記スピニング加工を行う工程は、前記シリンダチューブの軸方向両端部より内側に、前記スピニング加工によって前記軸方向両端部より小径な少なくとも１つの小径部を形成する、
    流体圧シリンダの製造方法。
     
     
PCT/JP2013/082362 2013-03-21 2013-12-02 流体圧シリンダ及びその製造方法 Ceased WO2014147894A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380074413.8A CN105008726B (zh) 2013-03-21 2013-12-02 流体压缸及其制造方法
EP13878874.0A EP2952751B1 (en) 2013-03-21 2013-12-02 Fluid pressure cylinder and method of manufacturing the cylinder
KR1020157023257A KR101597950B1 (ko) 2013-03-21 2013-12-02 유체압 실린더 및 그 제조 방법
US14/777,943 US20160281749A1 (en) 2013-03-21 2013-12-02 Fluid pressure cylinder and method of manufacturing the cylinder

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013058509A JP5768081B2 (ja) 2013-03-21 2013-03-21 流体圧シリンダ及びその製造方法
JP2013-058509 2013-03-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014147894A1 true WO2014147894A1 (ja) 2014-09-25

Family

ID=51579605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/082362 Ceased WO2014147894A1 (ja) 2013-03-21 2013-12-02 流体圧シリンダ及びその製造方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160281749A1 (ja)
EP (1) EP2952751B1 (ja)
JP (1) JP5768081B2 (ja)
KR (1) KR101597950B1 (ja)
CN (1) CN105008726B (ja)
WO (1) WO2014147894A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2552815B (en) 2016-08-10 2018-12-26 Impcross Ltd Method of manufacturing a tubular member
US20240280203A1 (en) * 2021-08-18 2024-08-22 Bümach Engineering International B. V. Cylinder pipe assembly and method for producing the same
CN114876910B (zh) * 2022-06-17 2025-03-11 湖州环丰机械有限公司 一种轻量化变幅油缸

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0455029A (ja) * 1990-06-21 1992-02-21 Chuo Seiki Kk ホイール用リムの製造方法
JPH0656506U (ja) * 1993-01-20 1994-08-05 カヤバ工業株式会社 油圧シリンダの配管固定構造
JPH0791408A (ja) * 1993-09-22 1995-04-04 Smc Corp 分離形流体圧シリンダ
JP2008051194A (ja) 2006-08-24 2008-03-06 Hokuto Kenki Service Kk 油圧シリンダ及び油圧駆動装置
JP2008057606A (ja) * 2006-08-30 2008-03-13 Kayaba Ind Co Ltd 流体圧シリンダ及び配管固定構造
JP2011045923A (ja) * 2009-08-28 2011-03-10 Sumitomo Metal Ind Ltd 差厚金属板及びその製造方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4508015A (en) * 1983-07-29 1985-04-02 Weihwang Lin Hydraulic cylinder
JPH0656506B2 (ja) * 1985-04-26 1994-07-27 キヤノン株式会社 トナ−
US4878419A (en) * 1988-06-27 1989-11-07 Allied-Signal Inc. Lightweight hydraulic actuator
JPH0791408B2 (ja) * 1990-12-20 1995-10-04 日立化成工業株式会社 発泡性熱可塑性樹脂粒子及び発泡成形品
JPH05208234A (ja) * 1992-01-31 1993-08-20 Nhk Spring Co Ltd 端部厚肉管の製造装置
JPH09196005A (ja) * 1996-01-22 1997-07-29 Isuzu Motors Ltd マスタシリンダ装置
JP4354133B2 (ja) * 2001-08-10 2009-10-28 カヤバ工業株式会社 シリンダの加工方法
JP4560670B2 (ja) * 2003-06-18 2010-10-13 カヤバ工業株式会社 アルミニウム合金パイプ材のスピニング加工方法
DE102008027226A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Stabilus Gmbh Druckmittelanschluss und ein mit diesem versehenes Kolben-Zylinderaggregat
CN101507967A (zh) * 2009-03-19 2009-08-19 南通贝特医药机械有限公司 液流贯通式伸缩气缸
JP5308961B2 (ja) * 2009-08-27 2013-10-09 カヤバ工業株式会社 流体圧シリンダ
US9803663B2 (en) * 2011-10-27 2017-10-31 Parker-Hannifin Corporation Telescoping fluid porting tube

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0455029A (ja) * 1990-06-21 1992-02-21 Chuo Seiki Kk ホイール用リムの製造方法
JPH0656506U (ja) * 1993-01-20 1994-08-05 カヤバ工業株式会社 油圧シリンダの配管固定構造
JPH0791408A (ja) * 1993-09-22 1995-04-04 Smc Corp 分離形流体圧シリンダ
JP2008051194A (ja) 2006-08-24 2008-03-06 Hokuto Kenki Service Kk 油圧シリンダ及び油圧駆動装置
JP2008057606A (ja) * 2006-08-30 2008-03-13 Kayaba Ind Co Ltd 流体圧シリンダ及び配管固定構造
JP2011045923A (ja) * 2009-08-28 2011-03-10 Sumitomo Metal Ind Ltd 差厚金属板及びその製造方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2952751A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP2952751A1 (en) 2015-12-09
EP2952751B1 (en) 2018-06-27
JP2014181806A (ja) 2014-09-29
CN105008726B (zh) 2017-02-15
JP5768081B2 (ja) 2015-08-26
KR101597950B1 (ko) 2016-02-26
CN105008726A (zh) 2015-10-28
EP2952751A4 (en) 2017-01-18
KR20150103334A (ko) 2015-09-09
US20160281749A1 (en) 2016-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013065457A1 (ja) 流体圧シリンダ及びその製造方法
WO2017073439A1 (ja) 流体制御弁
JP5768081B2 (ja) 流体圧シリンダ及びその製造方法
JP6611544B2 (ja) 接合体、流体圧シリンダ、及び接合体の製造方法
WO2014174966A1 (ja) チューブおよび緩衝器
WO2013137235A1 (ja) 切換バルブ
JP6371694B2 (ja) 可変容量型ポンプ
US20160186868A1 (en) Valve device
US9995323B2 (en) Drive unit of a fluid-actuated linear drive and method for its manufacture
JP6275459B2 (ja) 流体圧シリンダ
CN103754675A (zh) 内衬纸卷筒装夹支架及装夹方法
JPWO2013129589A1 (ja) シリンダ装置の製造方法
JP2014181806A5 (ja)
EP2829742B1 (en) Hydraulic cylinder
CN113231700B (zh) 一种建筑施工用套丝机板牙机构
CN115889308B (zh) 清洗机械臂以及清洗设备
JP7176506B2 (ja) 流体切替弁
RU2018112824A (ru) Способ демонтажа опорных втулок осей машин из глухих отверстий
CN105229313A (zh) 流体压力缸
CN104776075B (zh) 液压阀和包括该液压阀的装载机
WO2020137077A1 (ja) スピニング加工装置、スピニング加工方法、加工ローラ
CN106151153A (zh) 四工位单作用液压缸
WO2016098619A1 (ja) 耐圧機器
JP2010151051A (ja) 可変容量型油圧ポンプの傾転制御装置
JP6571489B2 (ja) 油圧ダウンザホールドリルのアキュムレータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13878874

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20157023257

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013878874

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14777943

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE