WO2017198430A1 - Steuern eines haushaltsgeräts - Google Patents

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WO2017198430A1
WO2017198430A1 PCT/EP2017/059940 EP2017059940W WO2017198430A1 WO 2017198430 A1 WO2017198430 A1 WO 2017198430A1 EP 2017059940 W EP2017059940 W EP 2017059940W WO 2017198430 A1 WO2017198430 A1 WO 2017198430A1
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operating
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Jochen Riedinger
Martin Becker
Werner Haltmayer
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Hausgeraete GmbH
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    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user

Definitions

  • the invention relates to a household appliance.
  • the invention relates to a technique for improved information of a user about a processing progress of the household appliance.
  • a dishwasher is set up to treat a lot of dishes with water, detergents and heat to clean the dishes in a predetermined run.
  • the operating run usually comprises a plurality of phases, wherein a transition from one phase to another can be time- or event-controlled. For example, a cleaning phase and a drying phase can be supported.
  • the dishwasher includes a display by means of which a user can be informed about the phase in which the operating run is or when an end of the operating run can be expected. If a user wishes to remove dishes from the dishwasher before the end of the operating cycle, he can only estimate with the aid of the phase and remaining time information which cleaning result on the removed dishes has already been effected.
  • DE 2824973 A1 relates to a program selection in a household electrical appliance.
  • EP 980 929 B2 proposes a step-by-step user guidance for the operation of a household appliance.
  • WO 9833427 A1 shows a dishwasher which uses warm air to dry rinsed dishes.
  • EP 1 824 373 B1 discloses a technique for evaluating a hygiene effect on dishes in a dishwasher.
  • the invention has for its object to provide an improved technique for controlling a household appliance, which is adapted for cleaning of objects.
  • the invention solves this problem by means of the subjects of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again. Disclosure of the invention
  • a method of controlling a home appliance includes steps of determining an operating parameter of the home appliance during a run; determining, on the basis of the determined operating parameter, a degree of achievement of a result to be obtained by the operation of the household appliance; and outputting the determined degree of achievement.
  • the degree of achievement can be made accessible to a user in this way, who can then decide whether he interrupts the operational run, for example, because he is satisfied with the already achieved processing result. For example, the user may prematurely end the operation if he needs an item that the appliance is processing immediately.
  • the incomplete achievement of a treatment result by the household appliance the user can accept it.
  • the result may in particular include a cleaning, a hygiene effect or a drying.
  • the cleaning may include removing a visible or tactile contaminant from an article.
  • the sanitizing effect may include targeted killing of microorganisms or removal of metabolic products of an organism from the article. An olfactory load of the article may alternatively be reduced by cleaning or the hygiene effect.
  • Drying involves extracting moisture from the article, wherein in some embodiments a distinction may be made between superficial drying and throughdrying.
  • attainment levels of a plurality of different results to be achieved by the operating run of the household appliance are determined and output. This allows a user to be further improved in the situation be set to assess whether the already achieved partial success of the operating cycle of the household appliance is sufficient, for example, to cancel the operation or shorten.
  • the operating run has the cleaning of an object to the destination, which is accommodated in an interior of the household appliance.
  • a washing machine or a dishwasher may be included in the household appliance.
  • the operating cycle of the household appliance is usually interrupted or interrupted. Knowing the degree of achievement of the result to be achieved by the operating run, the user can be informed in an improved manner, for example to change the operating run.
  • the operational run comprises a sequence of multiple treatment phases wherein a premature transition from one treatment phase to another is controllable by a user.
  • a treatment phase can be abbreviated or completely skipped. An intervention of the user in the operational run can be carried out thereby improved qualified.
  • a transition from one treatment phase to a next requires reaching a threshold by the degree of achievement, the threshold being controllable by the user. For example, it is possible to move from a cleaning phase to an intermediate rinsing phase as soon as a predetermined cleaning success has been achieved. If the user is less concerned with achieving full cleaning success than quickly completing the run, he may lower the associated threshold so that cleaning is less thorough than usual, but saves time for operation.
  • the operating parameter can be determined from different sources.
  • the operating parameter indicates an elapsed portion of an anticipated duration of operation.
  • the sequence of treatment phases may be purely time-controlled.
  • the operating parameter is determined based on a sensor value that occurs during operation.
  • the operating parameter may include, for example, a degree of turbidity of a cleaning fluid.
  • the cleaning liquid can be water-based and may also comprise a cleaning agent or another chemical additive.
  • the operating parameter comprises a temperature. The temperature may in particular relate to an object which is heated during operation.
  • the temperature may be comprised by a time-based comparison value, which in particular comprises a heat equivalent (HUE).
  • HUE is a recognized benchmark for assessing a sanitization of an item. Whether a particular hygiene was achieved by this, a certain sterility was achieved, for example, can be dependent on this value.
  • the operating parameter may include moisture.
  • the moisture can be determined in particular in the area of an object to be wet-cleaned by means of the household appliance.
  • a surface moisture or a total moisture can be determined.
  • the humidity in the region of the article may be determined.
  • the operating parameter depends on a sensor value
  • the absolute sensor value or the gradient of the sensor value ie its change over time
  • the gradient over the processing time is not constant, and the determination of the degree of achievement may be determined on the basis of the operation parameter based on a predetermined relationship.
  • the relationship can be given for example in the form of a table or a map. A formulaic or algorithmic description of the relationship is also possible.
  • a control device for a domestic appliance comprises a detection device which is set up to control an operating parameter of the household appliance during a to determine the driving course; a processing device configured to determine, on the basis of the determined operating parameter, a degree of achievement of a result to be achieved by the operation of the household appliance; and an output device for outputting the determined degree of achievement.
  • the control device can be used in particular in conjunction with a known domestic appliance and can realize the features and advantages described above with respect to the method.
  • a control system comprises a mobile device and the control device described above, wherein the control device has a data interface for exchanging data with the mobile device and the mobile device is configured to serve as an output device.
  • the mobile device may comprise a smartphone or another device, which can be personalized to a user.
  • the mobile device can also be used as an input device, in particular for influencing the operational run or a treatment phase.
  • Fig. 1 shows a system with a household appliance
  • FIG. 2 is a flow chart of an exemplary operation run for the home appliance of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for controlling the operation of FIG.
  • FIG. 4 shows an exemplary course of a degree of achievement over a processing time in the operating run of FIG. 2.
  • Figure 1 shows a system 100 with a household appliance 105, which is particularly adapted for cleaning an object, and a mobile device 1 10.
  • the home appliance 105 and the mobile device 1 10 may be connected to each other by means of a wireless connection, which in one embodiment Network or a cloud 1 15 includes.
  • the household appliance 105 is preferably configured to clean an object.
  • the domestic appliance 105 may in particular comprise a washing machine or, as will be described in more detail below, a dishwasher.
  • the mobile device 10 typically comprises a processing device for executing a program and a user interface, for example in the form of a touchscreen.
  • the home appliance 105 comprises a control device 120, which is usually set up to control operating components (not shown) of the household appliance 105 in such a way that a predetermined result is achieved. In the case of the dishwasher, this result includes in particular a cleaning of dishes.
  • the control device 120 comprises a processing device 125, an output device 130 and at least one detection device 135.
  • the detection device 135 may comprise one or more of a timer 140, a turbidity sensor 145, a temperature sensor 150 or a humidity sensor 155.
  • the sensors 145 to 155 are preferably arranged in an inner space 160 of the domestic appliance 105, in which objects to be cleaned are also arranged.
  • the inner space 160 is usually designed as a cleaning chamber, which can be closed in a liquid-tight manner during a cleaning process of the objects. An opening of the cleaning chamber can only be possible if there is no danger that cleaning liquid will escape from the interior space 160.
  • the items may include items of clothing, in the case of a dishwasher plates, pots or cutlery.
  • the turbidity sensor 145 may be configured to determine a degree of turbidity of a particular aqueous cleaning liquid, which may be circulated in the interior 160 for cleaning the article.
  • the temperature sensor 150 may determine the temperature in the interior 160, the above-mentioned cleaning liquid or the article.
  • the humidity sensor 155 may similarly determine the humidity of the article or atmosphere in the interior 160.
  • the detection devices 135 are set up to during an operation of the home appliance 105, to sample an operating parameter indicative of the degree of achievement of an intended success of the home appliance 105. This success or result may include several aspects, for example, a cleaning, a hygiene effect and a drying.
  • the processing device 125 is set up to determine the degree of achievement of one or more sub-results to be achieved during the operation of the household appliance 105 and to output it by means of the output device 130.
  • the output device 130 may be realized symbolically, for example in the form of a progress bar or a row of light-emitting diodes, graphically, for example in the form of an LCD or a projector, or numerically, for example in the form of a seven-segment display.
  • the controller 120 includes a wireless data interface 165 for exchanging data with the mobile device 1 10.
  • the mobile device 110 may serve as the output device 130 here.
  • an input to the control device 120 can be made via the mobile device 110, in particular to influence an operating run of the household appliance 105.
  • an input device 170 may be provided in the area of the household appliance 105.
  • FIG. 2 shows a flowchart of an exemplary operating run 200 for the domestic appliance 105 of FIG. 1.
  • Run 200 after start-up 205, includes the exemplary treatment phases of pre-rinse 210, cleaning 215, inter-rinse 220, rinse 225, and drying 230 before reaching end 235.
  • other, more or less numerous treatment phases 210 to 230 may be provided.
  • the domestic appliance 105 is, for example, a washing machine, then correspondingly adapted treatment phases 230 to 230 may be provided, which may include, for example, a prewash, a main wash or a spin
  • the individual treatment phases 210 to 230 may relate successively to different aspects or partial results of the operation run 200.
  • a user who urgently requires, for example, an article disposed in the interior 160 of the domestic appliance 105 during an operating run 200 may already be satisfied that the article has been cleaned but not yet dried.
  • the household appliance 105 indicates a current operating phase 210 to 230, the user can start the operating run 200 in the example given to interrupt about the completion of step 215 to remove the subject.
  • the user is additionally important that, for example, a hygiene effect of the operating run 200 has already been achieved to a certain extent, then he requires the above-described determination of the control device 120 for this purpose.
  • a first intervention 240 may cause a premature transition of a treatment phase to a subsequent treatment phase.
  • a second intervention 245 may include skipping a treatment phase. In this case, a treatment phase carried out at the time of the second intervention 245 can first be brought to an end or aborted immediately.
  • a third exemplary engagement 250 relates to the immediate abort of the run 200.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method 300 for controlling the operating run 200 of FIG. 2 at the domestic appliance 105 of FIG. 1.
  • the method 300 may be provided in particular for running on the processing device 125.
  • the method 300 may be present as a computer program product and the processing device 125 may comprise a programmable microcomputer or microcontroller.
  • the method 300 follows the division of the run 200 into treatment phases 210-230 of FIG. 2. Shown in FIG. 3 is a portion of the method 300 that controls a treatment phase I and a transition to a subsequent treatment phase II, wherein the treatment phases I and II can each correspond to a treatment phase 210 to 230 from FIG.
  • each treatment phase comprises 210 to 230 physical processes, it may be sensible to build them up or start them up to a certain point in time before further checking or manipulation of the processes is made possible.
  • a step 310 one or more of the detectors 135 may be scanned.
  • a preliminary visibly remaining treatment time are determined.
  • a degree of achievement of a result to be achieved by the operating run 200 or the treatment phase 210 to 230 can be determined in a step 320.
  • the expected remaining treatment time is dependent on the degree of achievement of the result, so that the steps 310 to 320 can also be performed in a different order.
  • the determined degree of achievement is preferably provided to a user in a step 325.
  • the degree of achievement can be displayed by means of the output device 130 in the area of the household appliance 105 or transmitted by means of the data interface 165 to the mobile device 110 and displayed there or otherwise represented.
  • the method 300 is configured to transition from the treatment phase I to the subsequent treatment phase II when the determined degree of achievement has reached a predetermined threshold.
  • this threshold may be determined.
  • the threshold value can be changed and, in particular, lowered by the user, in particular with knowledge of the degree of achievement provided in step 325, in a step 335 by means of an input.
  • This intervention corresponds to the first intervention 240 in FIG. 2.
  • the interventions 245 or 250 can take place in a corresponding manner.
  • the method 300 preferably proceeds to step 310.
  • a processing step that lasts a predetermined time may also be interposed in order not to have to perform the described determination steps too often.
  • the method 300 preferably proceeds to the first step 345 of the following treatment phase II.
  • the step 345 may correspond to the step 305, if the subsequent treatment phase 210 to 230 is to be controlled in a corresponding manner, or the last step 235 of the operational run 200, if no further processing is provided.
  • FIG. 4 shows an exemplary course 405 of a degree of achievement over a processing time in the operating run 200 of FIG. 2.
  • drying is assumed in step 230.
  • a remaining time until the expected end of the drying 230 is indicated.
  • a relative humidity is indicated on a left scale, and a percentage on a right scale for a relative humidity to be achieved.
  • the stated degrees and times are to be understood as exemplary.
  • the interior 160 has, for example, a temperature of 63 ° C. If the step of drying 230 is then stopped immediately, the degree of achievement of drying 230 is 0%, but a full 60 minutes processing time can be saved. Already 10 minutes later, the degree of achievement can already be greater than 50%, whereby a processing time of 50 minutes can be saved. If the drying 230 is stopped only about 10 minutes before the expected end, only a few percentage points of the degree of achievement must be dispensed with. The relationship between the time that can be saved and the degree of achievement is generally non-linear, so that it can not be easily read by a user from the elapsed or remaining processing time.
  • the degree of achievement can also be determined on the basis of several parameters. For example, the degree of achievement of the processing objective of "cleaning" may be determined when turbidity of a cleaning liquid (rinse water) is no longer increasing, but at the same time, the cleaning temperature may be significant has been achieved and how long. If the relationship is complex, it can be given in the form of a table or, in the case of several input parameters, as a map. The indication of the degree of achievement as a single entity may therefore be a substantial help of a user in judging the state of the household appliance 105.

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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
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Abstract

Ein Verfahren zum Steuern eines Haushaltsgeräts umfasst Schritte des Bestimmens eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts während eines Betriebslaufs; des Bestimmens, auf der Basis des bestimmten Betriebsparameters, eines Erreichungsgrads eines durch den Betriebslauf des Haushaltsgeräts zu erzielenden Ergebnisses; und des Ausgebens des bestimmten Erreichungsgrads.

Description

Steuern eines Haushaltsgeräts
Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Technik zur verbesserten Information eines Benutzers über einen Bearbeitungsfortschritt des Haushaltsgeräts.
Stand der Technik
Ein Geschirrspüler ist dazu eingerichtet, eine Menge Geschirr mit Wasser, Reinigungsmit- teln und Wärme zu behandeln, um das Geschirr in einem vorbestimmten Betriebslauf zu reinigen. Der Betriebslauf umfasst üblicherweise mehrere Phasen, wobei ein Übergang von einer Phase in eine andere zeit- oder ereignisgesteuert erfolgen kann. Beispielsweise können eine Reinigungsphase und eine Trocknungsphase unterstützt werden. Der Geschirrspüler umfasst eine Anzeige, mittels derer ein Benutzer darüber informiert werden kann, in welcher Phase sich der Betriebslauf befindet oder wann mit einem Ende des Betriebslaufs zu rechnen ist. Möchte ein Benutzer Geschirr bereits vor dem Ende des Betriebslaufs aus dem Geschirrspüler entnehmen, so kann er anhand der Phasen- und Restzeitinformationen jedoch nur schlecht abschätzen, welches Reinigungsergebnis an dem entnommenen Geschirr bereits bewirkt ist.
DE 2824973 A1 betrifft eine Programmwahl bei einem elektrischen Haushaltsgerät.
EP 980 929 B2 schlägt eine schrittweise Benutzerführung für die Bedienung eines Haus- haltsgeräts vor.
WO 9833427 A1 zeigt einen Geschirrspüler, der zum Trocknen von gespültem Geschirr warme Luft verwendet. EP 1 824 373 B1 offenbart eine Technik zur Bewertung einer Hygienewirkung auf Geschirr in einem Geschirrspüler. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Technik zur Steuerung eines Haushaltsgeräts bereitzustellen, das zur Reinigung von Gegenständen eingerichtet ist. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. Offenbarung der Erfindung
Ein Verfahren zum Steuern eines Haushaltsgeräts umfasst Schritte des Bestimmens eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts während eines Betriebslaufs; des Bestimmens, auf der Basis des bestimmten Betriebsparameters, eines Erreichungsgrads eines durch den Betriebslauf des Haushaltsgeräts zu erzielenden Ergebnisses; und des Ausgebens des bestimmten Erreichungsgrads.
Der Erreichungsgrad kann auf diese Weise einem Benutzer zugänglich gemacht werden, der dann entscheiden kann, ob er den Betriebslauf unterbricht, beispielsweise weil er mit dem bereits erzielten Bearbeitungsergebnis zufrieden ist. Beispielsweise kann der Benutzer den Betriebslauf vorzeitig beenden, wenn er einen Gegenstand, den das Haushaltsgerät bearbeitet, unmittelbar benötigt. Das unvollständige Erreichen eines Bearbeitungsergebnisses durch das Haushaltsgerät kann der Benutzer dabei in Kauf nehmen. Das Ergebnis kann insbesondere eine Reinigung, eine Hygienewirkung oder eine Trocknung umfassen. Die Reinigung kann insbesondere das Entfernen einer sichtbaren oder fühlbaren Verunreinigung von einem Gegenstand umfassen. Die Hygienewirkung kann das gezielte Abtöten von Mikroorganismen oder das Entfernen von Stoffwechselprodukten eines Organismus von dem Gegenstand umfassen. Eine olfaktorische Belastung des Gegenstands kann alternativ durch Reinigung oder die Hygienewirkung reduziert werden. Die Trocknung umfasst das Entziehen von Feuchtigkeit aus dem Gegenstand, wobei in einigen Ausführungsformen zwischen einer oberflächlichen Trocknung und einer Durchtrocknung unterschieden werden kann. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden Erreichungsgrade mehrerer unterschiedlicher, durch den Betriebslauf des Haushaltsgeräts zu erzielender Ergebnisse bestimmt und ausgegeben. Dadurch kann ein Benutzer weiter verbessert in die Lage ver- setzt werden, zu beurteilen, ob der bereits erzielte Teilerfolg des Betriebslaufs des Haushaltsgeräts ausreicht, um etwa den Betriebslauf abzubrechen oder zu verkürzen.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass der Betriebslauf das Reinigen eines Gegenstands zum Ziel hat, der in einem Innenraum des Haushaltsgeräts aufgenommen ist. Spezifisch können insbesondere eine Waschmaschine oder ein Geschirrspüler vom Haushaltsgerät umfasst sein. Andere Ausführungsformen können jedoch ebenfalls möglich sein. Wird der Innenraum geöffnet, beispielsweise um einen oder mehrere Gegenstände aus ihm zu entnehmen, so wird der Betriebslauf des Haushaltsgeräts üblicherweise unterbrochen oder abgebrochen. In Kenntnis des Erreichungsgrads des durch den Betriebslauf zu er- zielenden Ergebnisses kann der Benutzer verbessert informiert werden, um beispielsweise den Betriebslauf zu verändern.
In einer Ausführungsform umfasst der Betriebslauf eine Abfolge mehrerer Behandlungsphasen, wobei ein vorzeitiger Übergang von einer Behandlungsphase in eine andere durch einen Benutzer steuerbar ist. Dadurch kann insbesondere eine Behandlungsphase abgekürzt oder vollständig übersprungen werden. Ein Eingreifen des Benutzers in den Betriebslauf kann dadurch verbessert qualifiziert erfolgen.
In einer weiteren Ausführungsform erfordert ein Übergang von einer Behandlungsphase in eine folgende das Erreichen eines Schwellenwerts durch den Erreichungsgrad, wobei der Schwellenwert durch den Benutzer steuerbar ist. Beispielsweise kann von einer Reinigungsphase in eine Zwischenspülphase übergegangen werden, sobald ein vorbestimmter Reinigungserfolg erzielt worden ist. Ist dem Benutzer das vollständige Erzielen des Reinigungserfolgs weniger wichtig als ein rasches Abschließen des Betriebslaufs, so kann er den zugeordneten Schwellenwert herabsetzen, sodass die Reinigung weniger gründlich als üblich ist, dafür jedoch Zeit für den Betriebslauf eingespart wird.
Es ist besonders bevorzugt, dass bestimmt wird, wie viel Zeit durch den vorzeitigen Übergang in die andere Behandlungsphase eingespart werden kann. Die bestimmte Zeit wird bevorzugt ebenfalls ausgegeben, sodass ein Benutzer sie zur Entscheidungsfindung heranziehen kann. Der Betriebsparameter kann aus unterschiedlichen Quellen bestimmt werden. In einer einfachen Ausführungsform weist der Betriebsparameter auf einen verstrichenen Anteil einer voraussichtlichen Dauer des Betriebslaufs hin. In dieser Ausführungsform kann die Abfolge von Behandlungsphasen rein zeitgesteuert sein. In einer anderen Ausführungsform wird der Betriebsparameter auf der Basis eines Sensorwerts bestimmt, der während des Betriebslaufs auftritt. Der Betriebsparameter kann beispielsweise einen Trübungsgrad einer Reinigungsflüssigkeit umfassen. Die Reinigungsflüssigkeit kann wasserbasiert sein und ggf. noch ein Reinigungsmittel oder einen anderen chemischen Zusatz umfassen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Betriebsparameter eine Temperatur. Die Temperatur kann insbesondere einen Gegenstand betreffen, der während des Betriebs- laufs erwärmt wird. Die Temperatur kann von einem zeitbasierten Vergleichswert umfasst sein, der insbesondere ein Wärmeäquivalent (HUE: Heat Unit Equivalent) umfasst. Der HUE ist ein anerkannter Maßstab zur Beurteilung einer Hygienisierung eines Gegenstands. Ob eine bestimmte Hygiene dadurch erzielt wurde, eine bestimmte Keimfreiheit beispielsweise erreicht wurde, kann von diesem Wert abhängig sein.
In noch einer weiteren Ausführungsform kann der Betriebsparameter eine Feuchtigkeit umfassen. Die Feuchtigkeit kann insbesondere im Bereich eines mittels des Haushaltsgeräts nass zu reinigenden Gegenstands bestimmt werden. Dabei können alternativ eine Oberflächenfeuchtigkeit oder eine insgesamte Feuchtigkeit bestimmt werden. In noch einer weiteren Ausführungsform kann die Luftfeuchtigkeit im Bereich des Gegenstands bestimmt werden.
Bei den Ausführungsformen, bei denen der Betriebsparameter von einem Sensorwert abhängt, können alternativ der absolute Sensorwert oder der Gradient des Sensorwerts, also seine Änderung über die Zeit, betrachtet werden. Üblicherweise ist der Gradient über die Bearbeitungszeit nicht konstant, wobei die Bestimmung des Erreichungsgrads auf der Basis des Betriebsparameters auf der Basis eines vorbestimmten Zusammenhangs bestimmt werden kann. Der Zusammenhang kann beispielsweise in Form einer Tabelle oder eines Kennfelds gegeben sein. Eine formelhafte oder algorithmische Beschreibung des Zusammenhangs ist ebenfalls möglich.
Eine Steuervorrichtung für ein Haushaltsgerät umfasst eine Erfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Betriebsparameter des Haushaltsgeräts während eines Be- triebslaufs zu bestimmen; eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, auf der Basis des bestimmten Betriebsparameters einen Erreichungsgrad eines durch den Betriebslauf des Haushaltsgeräts zu erzielenden Ergebnisses zu bestimmen; und eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe des bestimmten Erreichungsgrads. Die Steuervorrichtung ist insbesondere in Verbindung mit einem bekannten Haushaltsgerät verwendbar und kann die oben bezüglich des Verfahrens beschriebenen Merkmale und Vorteile realisieren.
Ein Steuersystem umfasst ein mobiles Gerät und die oben beschriebene Steuervorrich- tung, wobei die Steuervorrichtung eine Datenschnittstelle zum Austauschen von Daten mit dem mobilen Gerät aufweist und das mobile Gerät dazu eingerichtet ist, als Ausgabevorrichtung zu dienen. Das mobile Gerät kann insbesondere ein Smartphone oder ein anderes, bevorzugt auf einen Benutzer personalisierbares Gerät umfassen. In einer weiteren Ausführungsform kann das mobile Gerät auch als Eingabeeinrichtung, insbesondere zur Beeinflussung des Betriebslaufs oder einer Behandlungsphase, verwendet werden.
Kurze Beschreibung der Figuren
Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
Fig. 1 ein System mit einem Haushaltsgerät;
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines exemplarischen Betriebslaufs für das Haushaltsgerät von Fig. 1 ;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern des Betriebslaufs von Fig.
2; und
Fig. 4 einen beispielhaften Verlauf eines Erreichungsgrads über eine Bearbeitungszeit im Betriebslauf von Fig. 2 darstellt. Figur 1 zeigt ein System 100 mit einem Haushaltsgerät 105, das insbesondere zur Reinigung eines Gegenstands eingerichtet ist, und einem mobilen Gerät 1 10. Das Haushaltsgerät 105 und das mobile Gerät 1 10 können mittels einer drahtlosen Verbindung miteinander verbunden sein, die in einer Ausführungsform ein Netzwerk oder eine Cloud 1 15 umfasst. Das Haushaltsgerät 105 ist bevorzugt dazu eingerichtet, einen Gegenstand zu reinigen. Dabei kann das Haushaltsgerät 105 insbesondere eine Waschmaschine oder, wie im Folgenden genauer beschrieben wird, einen Geschirrspüler umfassen. Das mobile Gerät 1 10 umfasst üblicherweise eine Verarbeitungseinrichtung zur Ausführung eines Programms und eine Benutzerschnittstelle, beispielsweise in Form eines Touchscreens. Das Haushaltsgerät 105 umfasst eine Steuervorrichtung 120, die üblicherweise dazu eingerichtet ist, Betriebskomponenten (nicht dargestellt) des Haushaltsgeräts 105 derart zu steuern, dass ein vorbestimmtes Ergebnis erzielt wird. Dieses Ergebnis umfasst im Fall des Geschirrspülers insbesondere ein Reinigen von Geschirr. Die Steuervorrichtung 120 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 125, eine Ausgabevorrichtung 130 und wenigstens eine Erfassungseinrichtung 135. Die Erfassungseinrichtung 135 kann eines oder mehrere von einem Zeitgeber 140, einem Trübungssensor 145, einem Temperatursensor 150 oder einem Feuchtigkeitssensor 155 umfassen. Die Sensoren 145 bis 155 sind bevorzugt in einem Innenraum 160 des Haushaltsgeräts 105 ange- ordnet, in dem auch zu reinigende Gegenstände angeordnet werden. Der Innenraum 160 ist üblicherweise als Reinigungskammer ausgeführt, die während eines Reinigungsvorgangs der Gegenstände flüssigkeitsdicht abgeschlossen werden kann. Eine Öffnung der Reinigungskammer kann nur dann möglich sein, wenn keine Gefahr besteht, dass dabei Reinigungsflüssigkeit aus dem Innenraum 160 tritt.
Bei einer Waschmaschine können die Gegenstände Kleiderstücke, bei einem Geschirrspüler Teller, Töpfe oder Besteck umfassen. Der Trübungssensor 145 kann dazu eingerichtet sein, einen Trübungsgrad einer insbesondere wässrigen Reinigungsflüssigkeit zu bestimmen, die zur Reinigung des Gegenstands im Innenraum 160 umgewälzt werden kann. Der Temperatursensor 150 kann die Temperatur im Innenraum 160, der obengenannten Reinigungsflüssigkeit oder des Gegenstands bestimmen. Der Feuchtigkeitssensor 155 kann in ähnlicher Weise die Feuchtigkeit des Gegenstands oder der Atmosphäre im Innenraum 160 bestimmen. Die Erfassungseinrichtungen 135 sind dazu eingerichtet, während eines Betriebslaufs des Haushaltsgeräts 105 einen Betriebsparameter abzutasten, der auf den Grad des Erreichens eines beabsichtigten Erfolgs des Haushaltsgeräts 105 hinweist. Dieser Erfolg bzw. dieses Ergebnis kann mehrere Teilaspekte umfassen, beispielsweise eine Reinigung, eine Hygienewirkung und eine Trocknung. Die Verarbeitungseinrichtung 125 ist dazu eingerichtet, während des Betriebslaufs des Haushaltsge- räts 105 den Erreichungsgrad eines oder mehrerer zu erzielender Teilergebnisse zu bestimmen und mittels der Ausgabevorrichtung 130 auszugeben.
Die Ausgabevorrichtung 130 kann symbolisch, etwa in Form eines Fortschrittsbalkens oder einer Reihe Leuchtdioden, graphisch, etwa in Form eines LCD oder eines Projektors, oder numerisch, beispielsweise in Form einer Siebensegmentanzeige realisiert sein. In einer Ausführungsform umfasst die Steuervorrichtung 120 eine drahtlose Datenschnittstelle 165 zum Austauschen von Daten mit dem mobilen Gerät 1 10. Das mobile Gerät 1 10 kann hierbei als Ausgabevorrichtung 130 dienen. Ferner kann über das mobile Gerät 1 10 eine Eingabe an die Steuervorrichtung 120 getätigt werden, insbesondere um einen Be- triebslauf des Haushaltsgeräts 105 zu beeinflussen. In einer alternativen Ausführungsform kann eine Eingabevorrichtung 170 im Bereich des Haushaltsgeräts 105 vorgesehen sein.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines exemplarischen Betriebslaufs 200 für das Haushaltsgerät 105 von Figur 1 . Der Betriebslauf 200 umfasst nach einem Start 205 die exemplarischen Behandlungsphasen des Vorspülens 210, des Reinigens 215, des Zwi- schenspülens 220, des Klarspülens 225 und des Trocknens 230, bevor das Ende 235 erreicht wird. In weiteren Ausführungsformen können auch andere, mehr oder weniger zahlreiche Behandlungsphasen 210 bis 230 vorgesehen sein. Handelt es sich beim Haushaltsgerät 105 beispielsweise um eine Waschmaschine, so können entsprechend angepasste Behandlungsphasen 230 bis 230 vorgesehen sein, die etwa ein Vorwaschen, ein Hauptwaschen oder ein Schleudern umfassen können
Die einzelnen Behandlungsphasen 210 bis 230 können nacheinander unterschiedliche Aspekte oder Teilergebnisse des Betriebslaufs 200 betreffen. Ein Benutzer, der bei- spielsweise einen während eines Betriebslaufs 200 im Innenraum 160 des Haushaltsgeräts 105 angeordneten Gegenstand dringend benötigt, kann bereits damit zufrieden sein, dass der Gegenstand gereinigt, aber noch nicht getrocknet ist. Zeigt das Haushaltsgerät 105 eine aktuelle Betriebsphase 210 bis 230 an, so kann der Benutzer den Betriebslauf 200 im gegebenen Beispiel etwa nach Abschluss des Schritts 215 unterbrechen, um den Gegenstand zu entnehmen. Ist dem Benutzer jedoch zusätzlich wichtig, dass beispielsweise eine Hygienewirkung des Betriebslaufs 200 zu einem gewissen Grad bereits erzielt wurde, so benötigt er hierfür die oben beschriebene Bestimmung der Steuervorrichtung 120.
Der Benutzer kann auf unterschiedliche Weisen in den Betriebslauf 200 eingreifen. Ein erster Eingriff 240 kann einen vorzeitigen Übergang einer Behandlungsphase in eine nachfolgende Behandlungsphase bewirken. Ein zweiter Eingriff 245 kann das Überspringen einer Behandlungsphase umfassen. Eine zum Zeitpunkt des zweiten Eingriffs 245 durchgeführte Behandlungsphase kann hierbei zunächst zu Ende geführt oder sofort abgebrochen werden. Ein dritter beispielhafter Eingriff 250 betrifft das sofortige Abbrechen des Betriebslaufs 200.
Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Steuern des Betriebslaufs 200 von Figur 2 am Haushaltsgerät 105 von Figur 1. Das Verfahren 300 kann insbesondere zum Ablaufen auf der Verarbeitungseinrichtung 125 vorgesehen sein. Dazu kann das Verfahren 300 als Computerprogrammprodukt vorliegen und die Verarbeitungseinrichtung 125 kann einen programmierbaren Mikrocomputer oder MikroController umfassen.
In der dargestellten Ausführungsform folgt das Verfahren 300 der Aufteilung des Betriebslaufs 200 in Behandlungsphasen 210 bis 230 von Figur 2. In Figur 3 dargestellt ist ein Abschnitt des Verfahrens 300, der eine Behandlungsphase I und einen Übergang in eine nachfolgende Behandlungsphase II steuert, wobei die Behandlungsphasen I und II jeweils einer Behandlungsphase 210 bis 230 aus Figur 2 entsprechen können.
In einem ersten Schritt 305 kann eine Initialisierung vorgenommen werden. Da jede Behandlungsphase 210 bis 230 physikalische Prozesse umfasst, kann es sinnvoll sein, diese zunächst bis zu einem bestimmten Zeitpunkt aufzubauen oder anlaufen zu lassen, bevor eine weitere Überprüfung oder Manipulation der Prozesse ermöglicht wird.
In einem Schritt 310 können eine oder mehrere der Erfassungseinrichtungen 135 abgetastet werden. Auf der Basis der Abtastergebnisse kann in einem Schritt 315 eine voraus- sichtlich verbleibende Behandlungszeit bestimmt werden. Auf der Basis der bestimmten Werte kann in einem Schritt 320 ein Erreichungsgrad eines durch den Betriebslauf 200 bzw. die Behandlungsphase 210 bis 230 zu erzielenden Ergebnisses bestimmt werden. In einer Ausführungsform ist die voraussichtlich verbleibende Behandlungszeit abhängig vom Erreichungsgrad des Ergebnisses, sodass die Schritte 310 bis 320 auch in anderer Reihenfolge ausgeführt werden können.
Der bestimmte Erreichungsgrad wird bevorzugt in einem Schritt 325 einem Benutzer bereitgestellt. Dazu kann der Erreichungsgrad mittels der Ausgabevorrichtung 130 im Bereich des Haushaltsgeräts 105 angezeigt oder mittels der Datenschnittstelle 165 an das mobile Gerät 1 10 übertragen und dort angezeigt oder sonst wie dargestellt werden. In der dargestellten Ausführungsform ist das Verfahren 300 dazu eingerichtet, von der Behandlungsphase I in die nachfolgende Behandlungsphase II überzugehen, wenn der bestimmte Erreichungsgrad einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht hat. In einem Schritt 330 kann dieser Schwellenwert bestimm werden. Der Schwellenwert kann durch den Benut- zer, insbesondere in Kenntnis des im Schritt 325 bereitgestellten Erreichungsgrads, in einem Schritt 335 mittels einer Eingabe verändert und insbesondere abgesenkt werden. Dieser Eingriff entspricht dem ersten Eingriff 240 in Figur 2. Die Eingriffe 245 oder 250 können in entsprechender Weise erfolgen. Wird in einem Schritt 340 bestimmt, dass der Erreichungsgrad den Schwellenwert nicht erreicht hat, so fährt das Verfahren 300 bevorzugt mit dem Schritt 310 fort. In einer Ausführungsform kann auch ein Bearbeitungsschritt zwischengeschaltet werden, der eine vorbestimmte Zeit dauert, um die beschriebenen Bestimmungsschritte nicht allzu häufig durchführen zu müssen. Wurde der Schwellenwert im Schritt 340 erreicht, so geht das Verfahren 300 bevorzugt in den ersten Schritt 345 der folgenden Behandlungsphase II über. Dabei kann der Schritt 345 dem Schritt 305 entsprechen, wenn die folgende Behandlungsphase 210 bis 230 in entsprechender Weise gesteuert werden soll, oder dem letzten Schritt 235 des Betriebslaufs 200, falls keine weitere Bearbeitung vorgesehen ist. Es ist zu beachten, dass in der einfachsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung lediglich ein Unterbrechen des Ablaufs des Verfahrens 300 durch einen Benutzer erfolgen kann, wenn dieser der Auffassung ist, dass der ihm im Schritt 325 bereitgestellte Erreichungsgrad ausreicht, um den Betriebslauf 200 zu unterbrechen. Die Unterbrechung kann insbesondere ein Entnehmen eines Gegenstands aus dem Innenraum 160 ermöglichen. Nach der Unterbrechung kann der restliche Betriebslauf 200 wieder aufgenommen oder im Schritt 235 beendet werden. Zum Beenden kann es erforderlich sein, gewisse abschließende physikalische Prozesse auszulösen, beispielsweise ein Abpumpen einer Reinigungsflüssigkeit aus dem Innenraum 160.
Figur 4 zeigt einen beispielhaften Verlauf 405 eines Erreichungsgrads über eine Bearbeitungszeit im Betriebslauf 200 von Figur 2. Rein exemplarisch wird von einer Trocknung im Schritt 230 ausgegangen. In horizontaler Richtung ist eine verbleibende Zeit bis zum voraussichtlichen Ende der Trocknung 230 angegeben. In vertikaler Richtung ist an einer linken Skala eine relative Luftfeuchtigkeit angegeben und an einer rechten Skala ein prozentualer Erreichungsgrad für eine zu erzielende relative Luftfeuchtigkeit. Die angegebenen Grade und Zeiten sind als beispielhaft zu verstehen.
Zu Beginn des Trocknens 230, also unmittelbar nach dem Klarspülen 225, hat der Innenraum 160 beispielsweise eine Temperatur von 63 °C. Wird der Schritt des Trocknens 230 dann sofort abgebrochen, so beträgt des Erreichungsgrad des Trocknens 230 0 %, jedoch können volle 60 Minuten Bearbeitungszeit eingespart werden. Bereits 10 Minuten später kann der Erreichungsgrad bereits größer als 50 % sein, wobei eine Bearbeitungszeit von 50 Minuten eingespart werden kann. Wird das Trocknen 230 erst ca. 10 Minuten vor dem voraussichtlichen Ende abgebrochen, so muss nur auf wenige Prozentpunkte des Erreichungsgrads verzichtet werden. Der Zusammenhang zwischen der einsparbaren Zeit und dem Erreichungsgrad ist im Allgemeinen nichtlinear, sodass er für einen Benutzer nicht leicht aus der verstrichenen oder verbleibenden Bearbeitungszeit abgelesen werden kann. Im dargestellten Beispiel besteht ein im Wesentlichen exponentialer Zusammenhang, in anderen Ausführungsformen kann auch ein anderer, insbesondere nichtlinearer, Zusammenhang gegeben sein. Der Erreichungsgrad kann auch auf der Basis mehrerer Parameter bestimmt werden. Beispielsweise kann der Grad der Erreichung des Bearbeitungsziels „Reinigen" bestimmt werden, wenn eine Trübung einer Reinigungsflüssigkeit (eines Spülwassers) nicht mehr zunimmt. Gleichzeitig kann aber auch erheblich sein, welche Reinigungstemperatur dabei erreicht wurde und wie lange. Ist der Zusammenhang komplex, so kann er in Form einer Tabelle oder, im Fall mehrerer Eingangsparameter, als Kennfeld angegeben sein. Die Angabe des Erreichungsgrads als einfache Größe kann daher eine substanzielle Hilfe eines Benutzers bei der Beurteilung des Zustande des Haushaltsgeräts 105 sein.
Bezugszeichen
100 System
105 Haushaltsgerät
1 10 mobiles Gerät
1 15 Cloud
120 Steuervorrichtung
125 Verarbeitungseinrichtung
130 Ausgabevorrichtung
135 Erfassungseinrichtung
140 Zeitgeber
145 Trübungssensor
150 Temperatursensor
155 Feuchtigkeitssensor
160 Innenraum
165 Datenschnittstelle
170 Eingabevorrichtung
200 Betriebslauf
205 Start
210 Vorspülen
215 Reinigen
220 Zwischenspülen
225 Klarspülen
230 Trocknen
235 Ende
240 erster Eingriff
245 zweiter Eingriff
250 dritter Eingriff
300 Verfahren Initialisieren
Abtasten Erfassungseinrichtung
Bestimmen Behandlungszeit
Bestimmen Erreichungsgrad
Bereitstellen Erreichungsgrad
Bestimmen Schwellenwert
Eingabe
Schwellenwert erreicht?
Initialisieren...
Verlauf

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Verfahren (300) zum Steuern eines Haushaltsgeräts (105), wobei das Verfahren (300) folgende Schritte umfasst:
Bestimmen (310) eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (105) während eines Betriebslaufs (200);
Bestimmen (320), auf der Basis des bestimmten Betriebsparameters, eines Erreichungsgrads eines durch den Betriebslauf (200) des Haushaltsgeräts (105) zu erzielenden Ergebnisses; und
Ausgeben (325) des bestimmten Erreichungsgrads.
Verfahren (300) nach Anspruch 1 , wobei das Ergebnis eines von einer Reinigung, einer Hygienewirkung und einer Trocknung umfasst.
Verfahren (300) nach Anspruch 1 oder 2, wobei Erreichungsgrade mehrerer unterschiedlicher, durch den Betriebslauf (200) des Haushaltsgeräts (105) zu erzielender Ergebnisse bestimmt und ausgegeben werden.
Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Betriebslauf (200) das Reinigen eines Gegenstands zum Ziel hat, der in einem Innenraum (160) des Haushaltsgeräts (105) aufgenommen ist.
Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Betriebslauf (200) eine Abfolge mehrerer Behandlungsphasen (210-230) umfasst und ein vorzeitiger Übergang von einer Behandlungsphase (210-230) in eine andere durch einen Benutzer steuerbar (335) ist.
Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Betriebslauf (200) eine Abfolge mehrerer Behandlungsphasen (210-230) umfasst, ein Übergang von einer Behandlungsphase (210-230) in eine folgende das Erreichen (340) eines Schwellenwerts durch den Erreichungsgrad erfordert und der Schwellenwert durch einen Benutzer steuerbar (335) ist.
7. Verfahren (300) nach Anspruch 5 oder 6, wobei bestimmt wird, wie viel Zeit durch den vorzeitigen Übergang in die andere Behandlungsphase (210-230) eingespart werden kann. 8. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Betriebsparameter auf einen verstrichenen Anteil einer voraussichtlichen Dauer des Betriebslaufs (200) hinweist.
9. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Betriebspa- rameter einen Trübungsgrad einer Reinigungsflüssigkeit umfasst.
10. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Betriebsparameter eine Temperatur umfasst. 1 1 . Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Betriebsparameter eine Feuchtigkeit umfasst.
12. Steuervorrichtung (120) für ein Haushaltsgerät (105), umfassend:
- eine Erfassungseinrichtung (135), die dazu eingerichtet ist, einen Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (105) während eines Betriebslaufs (200) zu bestimmen;
- eine Verarbeitungseinrichtung (125), die dazu eingerichtet ist, auf der Basis des bestimmten Betriebsparameters einen Erreichungsgrad eines durch den Betriebslauf (200) des Haushaltsgeräts (105) zu erzielenden Ergebnisses zu bestimmen; und
- eine Ausgabevorrichtung (130) zur Ausgabe des bestimmten Erreichungsgrads.
13. Steuersystem (100), umfassend ein mobiles Gerät (1 10) und eine Steuervorrichtung (120) nach Anspruch 12, wobei die Steuervorrichtung (120) eine Datenschnittstelle (165) zum Austauschen von Daten mit dem mobilen Gerät (1 10) aufweist und das mobile Gerät (1 10) dazu eingerichtet ist, als Ausgabevorrichtung (130) zu dienen.
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