WO2018212293A1 - 紡績システム、及び巻取阻止方法 - Google Patents

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WO2018212293A1
WO2018212293A1 PCT/JP2018/019156 JP2018019156W WO2018212293A1 WO 2018212293 A1 WO2018212293 A1 WO 2018212293A1 JP 2018019156 W JP2018019156 W JP 2018019156W WO 2018212293 A1 WO2018212293 A1 WO 2018212293A1
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WO
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spinning
bobbin
unit
yarn
quality
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PCT/JP2018/019156
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川元　謙治
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a spinning system and a winding prevention method.
  • a ring spinning machine having a plurality of spinning units that form a spinning bobbin wound with a yarn, an automatic winder having a plurality of winding units that wind up the yarn of the spinning bobbin to form a package, and a ring spinning machine.
  • a spinning system including a conveying device that conveys a spinning bobbin from a spinning machine to an automatic winder. Such a spinning system is described in Patent Document 1, for example.
  • Such a winding unit of an automatic winder measures the quality of the yarn being wound by a clearer and detects the presence or absence of a yarn defect. When a yarn defect is detected, the winding unit stops winding the yarn, removes the yarn defect, resumes winding after performing yarn splicing. When the yarn defect is frequently detected, the winding unit determines that the spinning bobbin being wound is a defective bobbin and discharges the defective bobbin to the outside.
  • the spinning bobbin supplied to the winding unit is a defective bobbin, it is determined that the supplied spinning bobbin is determined to be a defective bobbin and is discharged to the outside before the winding is stopped, the yarn defect is removed, and Since the yarn splicing operation is repeated, the operating efficiency of the automatic winder decreases.
  • an object of the present invention is to provide a spinning system capable of winding a yarn of a finely-spun bobbin without reducing the operating efficiency of an automatic winder, and a winding prevention method.
  • the present invention relates to a ring spinning machine having a plurality of spinning units for forming a spinning bobbin wound with a yarn, and a winding unit for winding a yarn of a spinning bobbin formed by the ring spinning machine to form a package.
  • a quality information acquisition unit that is installed in a ring spinning machine and acquires quality information on the quality of the spinning bobbin, and the quality information acquired by the quality information acquisition unit.
  • a determination unit for determining whether the quality of the spinning bobbin satisfies a predetermined quality standard value for each spinning bobbin, and the spinning bobbin determined by the determination unit as not satisfying the quality standard value
  • a winding prevention mechanism for preventing the yarn from being wound by the winding unit.
  • the automatic winder can wind up the spinning bobbin yarn satisfying the quality standard value without winding the spinning bobbin yarn not satisfying the quality standard value. For this reason, the spinning system can wind up the yarn of the fine spinning bobbin without reducing the operating efficiency of the automatic winder.
  • the spinning system has a transport path for transporting the spinning bobbin and the empty bobbin between the automatic winder and the ring spinning machine, and the winding prevention mechanism transports the spinning bobbin determined not to meet the quality standard value.
  • the discharge device can prevent the spinning bobbin that does not satisfy the quality reference value from being wound by the winding unit by discharging the spinning bobbin that does not satisfy the quality reference value to the outside of the conveyance path.
  • the discharge device includes a defective bobbin discharge path that branches off from the conveyance path, and discharges the fine bobbin determined to not satisfy the quality standard value from the conveyance path to the defective bobbin discharge path. You may be comprised by the discharge device.
  • the defective bobbin discharging device discharges the fine spinning bobbin that does not satisfy the quality standard value from the conveyance path to the defective bobbin discharging path, so that the yarn of the fine bobbin that does not satisfy the quality standard value is wound by the winding unit. Can be prevented.
  • the defective bobbin discharge path may be provided by branching from a part of the conveyance path in which the spinning bobbin is conveyed from the ring spinning machine to the automatic winder in the conveyance path.
  • the defective bobbin discharging apparatus can discharge the spinning bobbin not satisfying the quality reference value to the defective bobbin discharging path before the spinning bobbin not satisfying the quality reference value is conveyed from the ring spinning machine to the automatic winder.
  • the discharge device may be configured by a defective bobbin removing device that is provided on the conveyance path and removes the fine spinning bobbin determined to not satisfy the quality standard value from the conveyance path.
  • the defective bobbin removing apparatus can prevent the spinning bobbin that does not satisfy the quality standard value from being wound by the winding unit by removing the spinning bobbin that does not satisfy the quality standard value from the conveyance path.
  • the spinning system includes a transport path for transporting a spinning bobbin and an empty bobbin between the automatic winder and the ring spinning machine.
  • the automatic winder supports the spinning bobbin transported through the transport path and performs spinning.
  • a yarn feeder that assists in unwinding the bobbin yarn and discharges the empty bobbin after all the yarn has been unwound to the transport path, and unwinds the yarn from the spinning bobbin and winds the unwound yarn
  • the winding prevention mechanism is constituted by a yarn feeding device, and the yarn feeding device is a spinning bobbin that is determined that the conveyed spinning bobbin does not satisfy the quality standard value, The spinning bobbin may be discharged to the conveyance path without unwinding the yarn from the spinning bobbin.
  • the yarn feeding device discharges the spinning bobbin to the conveyance path without unwinding the yarn from the fine spinning bobbin. It is possible to prevent the yarn of the spinning bobbin that does not satisfy the condition from being wound by the winding unit.
  • the spinning system includes an information writing unit that writes the determination result of the spinning bobbin quality in the determination unit, and an information reading unit that reads the determination result written by the information writing unit, and the spinning bobbin is placed in the tray.
  • the information writing unit writes the determination result to the storage unit provided in the tray, and the information reading unit reads the determination result from the storage unit of the tray to prevent winding.
  • the mechanism may prevent the yarn of the spinning bobbin from being wound by the winding unit based on the determination result read by the information reading unit. In this case, the take-up prevention mechanism, based on the determination result read by the information reading unit, out of the plurality of spinning bobbins that are transported while being set on the tray, does not satisfy the quality standard value Can be identified.
  • the spinning system includes a determination criterion setting unit that receives an input operation for setting a quality reference value by an operator, and the determination unit determines the quality of the spinning bobbin based on the quality reference value received by the determination criterion setting unit. It may be determined whether or not the above is satisfied. In this case, the operator of the spinning system can set the quality of the spinning bobbin that prevents the winding of the yarn in the winding unit by operating the determination reference setting unit.
  • the quality information may include at least one of the temperature around the ring spinning machine, the humidity around the ring spinning machine, the information indicating the state of each part of the spinning unit, and the operating state of the spinning unit. Good.
  • the determination unit can determine whether the quality of the spinning bobbin satisfies the quality standard value based on information such as the temperature around the ring spinning machine included in the quality information.
  • the present invention relates to a ring spinning machine having a plurality of spinning units for forming a spinning bobbin wound with a yarn, and a winding unit for winding a yarn of a spinning bobbin formed by the ring spinning machine to form a package.
  • a winding prevention method implemented in a spinning system comprising a plurality of automatic winders, and an acquisition step of acquiring quality information on the quality of the spinning bobbin by a quality information acquisition unit installed in the ring spinning machine;
  • the determination unit determines whether the quality of the spinning bobbin satisfies a predetermined quality standard value for each spinning bobbin based on the quality information acquired in the acquisition step, Winding that prevents the spinning bobbin yarn that has been judged not to meet the quality standard value from being wound by the winding unit using a winding prevention mechanism Includes a stop step, the.
  • the automatic winder can wind up the spinning bobbin yarn satisfying the quality standard value without winding the spinning bobbin yarn not satisfying the quality standard value.
  • the yarn of the fine spinning bobbin can be wound without reducing the operating efficiency of the automatic winder.
  • the spinning bobbin yarn can be wound without reducing the operating efficiency of the automatic winder.
  • FIG. 2 is a perspective view of a tray, an empty bobbin, and a fine spinning bobbin conveyed in the spinning system of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a side view of a spinning unit of the spinning system of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a control block diagram of the spinning system of FIG. 1. It is a top view of the spinning system of FIG. It is a front view of the automatic winder of the spinning system of FIG. It is a top view of the spinning system in the 1st modification. It is a control block diagram of the spinning system in the 1st modification. It is a side view of the defective bobbin removal apparatus of the spinning system in the 2nd modification.
  • the spinning system 100 includes an automatic winder 1, a ring spinning machine 2, and a transport device 3.
  • the ring spinning machine 2 generates a yarn Y from the roving yarn and winds the yarn Y around an empty bobbin E (a bobbin around which the yarn Y is not wound) to form a spinning bobbin B.
  • the automatic winder 1 winds the yarn Y of the fine spinning bobbin B to form a package P.
  • the transport device 3 transports the spinning bobbin B from the ring spinning machine 2 to the automatic winder 1, and transports the empty bobbin E from the automatic winder 1 to the ring spinning machine 2.
  • the spinning bobbin B and the empty bobbin E are each conveyed in a state of being set (placed) on the tray T.
  • the tray T includes a disk-shaped base portion T1, a pin T2 protruding upward from the base portion T1, and an RF (Radio Frequency) tag (storage portion) provided on the base portion T1.
  • the RF tag T3 may be built in the base portion T1 or attached to the outer surface of the base portion T1. Further, the RF tag T3 is not limited to a rectangular shape as shown in FIG. 2, and may be a donut shape (ring shape), for example.
  • the spinning bobbin B and the empty bobbin E are set on the tray T with the pin T2 inserted into the bottom part Ea of the bobbin E, with the top part Eb of the bobbin E facing upward.
  • the RF tag T3 stores information related to the spinning bobbin B set in the tray T.
  • the state of the spinning bobbin B set in the tray T is managed by RFID (Radio Frequency Identification) technology.
  • the configuration of the tray T is not limited to the above-described form.
  • the base portion T1 may not be a disk shape, and the means for setting the spinning bobbin B and the empty bobbin E may not be the insertion of the pin T2.
  • the installation place of the RF tag T3 may be a place where reading and writing can be performed by an RF writer (information writing unit) 31 and RF readers (information reading units) 18 and 41, which will be described later.
  • the ring spinning machine 2 performs a spinning process that is a pre-process of the automatic winder 1.
  • the ring spinning machine 2 includes a machine base control device 21 that controls the operation of the ring spinning machine 2 and a plurality of spinning units 20 that form the spinning bobbin B.
  • the machine base control device 21 includes a display unit 21a such as a display and an operation unit 21b such as an input key.
  • the display unit 21a displays the operation status of each spinning unit 20 and the like.
  • the operation unit 21b is operated by an operator or the like in order to set operation conditions of each spinning unit 20 or the like.
  • the display unit 21a and the operation unit 21b may be configured with a touch panel.
  • the spinning unit 20 has a draft device 22 and a twisting device 23.
  • the draft device 22 includes a back roller pair 22a, a middle roller pair 22b, and a front roller pair 22c.
  • the back roller pair 22a, the middle roller pair 22b, and the front roller pair 22c are constituted by a bottom roller and a top roller, respectively.
  • An apron belt is hung on each roller constituting the middle roller pair 22b.
  • the back yarn pair 22a, the middle roller pair 22b, and the front roller pair 22c are rotated at a predetermined speed ratio, so that the coarse yarn Y1 unwound from the coarse yarn bobbin is drafted.
  • the twisting device 23 includes a spindle shaft 24, a ring rail 25, a ring 26, and a traveler 27.
  • the spindle shaft 24 holds the bottom portion Ea of the bobbin E with the top portion Eb of the bobbin E facing upward, and rotates the bobbin E.
  • the ring rail 25 is movable in the axial direction of the bobbin E.
  • the ring 26 is fixed to the ring rail 25.
  • the traveler 27 is supported by the ring 26 and is movable along the ring 26.
  • the roving yarn Y1 drafted in the drafting device 22 is inserted into the gap between the ring 26 and the traveler 27, and the end of the roving yarn Y1 is fixed to the bobbin E.
  • the traveler 27 moves along the ring 26 so as to be pulled by the roving Y1.
  • the ring rail 25 gradually moves from the bottom portion Ea side to the top portion Eb side while reciprocating within a predetermined range along the axial direction of the bobbin E.
  • the rotation of the traveler 27 is delayed with respect to the rotation of the bobbin E, whereby the roving yarn Y1 is twisted to generate the yarn Y.
  • the yarn Y is wound around the bobbin E, and the spinning bobbin B is It is formed.
  • the ring spinning machine 2 having a plurality of spinning units 20 configured as described above is configured as a so-called simultaneous doffing type. That is, the ring spinning machine 2 stocks a plurality of empty bobbins E conveyed from the automatic winder 1 by the conveying device 3, and sets empty bobbins E in each spinning unit 20 at the same time. Start winding all at once. When winding of the yarn Y is completed in each spinning unit 20 and the spinning bobbin B is formed, the ring spinning machine 2 doffs all the spinning bobbins B all at once. Then, the ring spinning machine 2 removes the empty bobbins E stocked in the meantime from the tray T and sets them again in the spinning units 20 at the same time. Instead, the spinning bobbins B that have been doffed are placed in the tray T. Set all at once. The doffed spinning bobbin B is conveyed to the automatic winder 1 via the conveying device 3.
  • the ring spinning machine 2 is provided with a spinning sensor (quality information acquisition unit) 28 and a sensor management control unit 29.
  • the spinning sensor 28 is installed for each of the plurality of spinning units 20 included in the ring spinning machine 2.
  • the spinning sensor 28 acquires quality information of the spinning bobbin B formed by the spinning unit 20.
  • only one spinning sensor 28 may be provided for each of the plurality of spinning units 20, or one or a plurality of spinning sensors 28 may be provided for each spinning unit 20.
  • the spinning sensor 28 includes, as quality information, information indicating the ambient environment (for example, ambient temperature and ambient humidity) of the ring spinning machine 2 and the state of each part of the spinning unit 20 (for example, installation failure, equipment or component consumption). ) And the operating state of the spinning unit 20 (for example, the speed at which the spinning bobbin B is formed in each spinning unit 20 (for example, the rotational speed of the traveler 27, the rotational speed of the spinning bobbin B)) To do.
  • the ambient environment for example, ambient temperature and ambient humidity
  • the state of each part of the spinning unit 20 for example, installation failure, equipment or component consumption.
  • the operating state of the spinning unit 20 for example, the speed at which the spinning bobbin B is formed in each spinning unit 20 (for example, the rotational speed of the traveler 27, the rotational speed of the spinning bobbin B)
  • the sensor management control unit 29 manages the quality information acquired by each spinning sensor 28.
  • the sensor management control unit 29 outputs the quality information to be managed to the machine control device 11 of the automatic winder 1.
  • the ring spinning machine 2 includes a transport path L2 for transporting the tray T and a transport conveyor C2.
  • the conveyance path L2 includes a conveyance path L21 for conveying the tray T on which the spinning bobbins B formed by the respective spinning units 20 are set to the conveyance apparatus 3, and a tray on which an empty bobbin E is set from the conveyance apparatus 3.
  • the transport conveyor C2 transports the tray T on which the spinning bobbin B or the empty bobbin E is set along the transport path L2.
  • the automatic winder 1 includes a plurality of winding units 10 that form a package P from the spinning bobbin B, a doffing device 19 that doffs the package P, and each winding unit 10 and And a machine base control device 11 for controlling the doffing device 19.
  • the automatic winder 1 includes a transport path L1 for transporting the tray T and a transport conveyor C1.
  • the conveyance path L1 includes a conveyance path L11 for conveying the tray T on which the spinning bobbin B conveyed from the conveyance device 3 is set to each winding unit 10, and after the yarn Y is wound in the winding unit 10.
  • the transport conveyor C1 transports the tray T on which the spinning bobbin B or the empty bobbin E is set along the transport path L1.
  • the winding unit 10 includes a yarn feeding device 12, a tension applying device 13, a yarn joining device 14, a yarn clearer 15 (hereinafter simply referred to as a clearer), a winding device 16, In order from the upstream side to the downstream side of the yarn path. Furthermore, the winding unit 10 includes a unit control unit 17 and an RF reader (information reading unit) 18 as shown in FIG.
  • the yarn supplying device 12 supports the spinning bobbin B conveyed through the conveying path L11 and assists the unwinding of the yarn Y of the spinning bobbin B. Further, the yarn supplying device 12 discharges the empty bobbin E after the yarn Y is all unwound to the transport path L12.
  • the tension applying device 13 applies a predetermined tension to the yarn Y traveling from the yarn supplying device 12 toward the winding device 16.
  • the yarn joining device 14 is a device that connects ends of the yarn Y that has been divided for some reason, such as when a yarn defect is detected and the yarn Y is cut.
  • the clearer 15 monitors the state of the yarn Y traveling from the yarn supplying device 12 toward the winding device 16 between the yarn supplying device 12 and the winding device 16, and detects a yarn defect (for example, abnormal yarn thickness). , Foreign matter mixed into the yarn).
  • the clearer 15 determines whether or not to detect the detected yarn defect based on the set clearing condition.
  • the yarn Y is cut (cut) by the cutter to remove the yarn defect.
  • the cutter is attached to the clearer 15. However, the cutter may be provided separately from the clearer 15.
  • the winding device 16 unwinds the yarn Y from the fine spinning bobbin B supported by the yarn feeding device 12, and winds the unwound yarn Y to form a package P.
  • the RF reader 18 reads a determination result as to whether or not the conveyed spinning bobbin B satisfies the quality standard value from the RF tag T3 of the tray T on which the spinning bobbin B conveyed to the winding unit 10 is set. . Details of the information stored in the RF tag T3 will be described later.
  • the unit control unit 17 controls the operation of each unit of the winding unit 10 such as the yarn feeding device 12 based on an instruction from the machine base control device 11 or the like. Further, the unit control unit 17 controls the operation of the yarn feeding device 12 based on the determination result of whether or not the spinning bobbin B read by the RF reader 18 satisfies the quality reference value. Details of the operation of the yarn feeding device 12 when the spinning bobbin B does not satisfy the quality reference value will be described later.
  • the doffing device 19 duffs the package P formed by each winding unit 10.
  • One doffing device 19 is provided for the plurality of winding units 10.
  • the doffing device 19 sends the duffed package P to a predetermined position (for example, a conveyor provided behind the machine base).
  • the machine base control device 11 includes a display unit 11a, an operation unit (determination reference setting unit) 11b, and a defective bobbin determination unit (determination unit) 11c.
  • the machine control device 11 includes, for example, a CPU [Central Processing Unit], a ROM [Read Only Memory], a RAM [Random Access Memory], an EEPROM [Electrically Erasable Programmable Read Only Memory], a communication device, a storage device, a display device, and the like. It is comprised by the electronic control unit which has an operating device etc.
  • the display unit 11a and the operation unit 11b are configured by a touch panel in the present embodiment.
  • the display part 11a and the operation part 11b are not limited to being comprised with a touch panel.
  • the display unit 11a displays at least the winding conditions and operation data in the winding unit 10.
  • the operation unit 11b is operated by an operator or the like in order to set the operating conditions of each winding unit 10 or the like.
  • the defective bobbin determination unit 11c acquires the quality information of the spinning bobbin B acquired by each spinning sensor 28 from the sensor management control unit 29 via communication.
  • the defective bobbin determination unit 11c determines whether the quality of the spinning bobbin B satisfies a predetermined quality standard value for each spinning bobbin B based on the acquired quality information.
  • the spinning bobbin B that does not satisfy the quality standard value is referred to as a defective bobbin B1 (see FIG. 5).
  • the defective bobbin determination unit 11c outputs a determination result (whether or not it is a defective bobbin B1) to the RF writer 31 of the transport device 3.
  • the determination result includes identification information for specifying the spinning unit 20 that formed the spinning bobbin B.
  • the spinning unit 20 in which the spinning bobbin B is formed can be specified based on the installation position of the spinning sensor 28 that acquired the quality information of the spinning bobbin B.
  • the defective bobbin B1 tends to include many yarn defects to be removed as compared with the fine spinning bobbin B that satisfies the quality standard value. For this reason, when the defective bobbin B1 is wound in the winding unit 10, the operation efficiency of winding tends to be low because the yarn defect removal operation occurs frequently.
  • the quality standard value may be changed by the operator.
  • the operation unit 11b of the machine base control device 11 may accept an input operation for setting a quality reference value by an operator. Then, the defective bobbin determination unit 11c may determine whether or not the quality of the spinning bobbin B satisfies the quality reference value based on the quality reference value changed by the operator's input operation.
  • the operation unit that receives an input operation for setting the quality reference value by the operator is not limited to the operation unit 11b provided in the machine base control device 11, and may be an operation unit other than the operation unit 11b.
  • the transport device 3 transports the spinning bobbin B from the ring spinning machine 2 to the automatic winder 1 and transports the empty bobbin E from the automatic winder 1 to the ring spinning machine 2 as described above. To do.
  • the transport device 3 includes a transport path L3 for transporting the tray T and a transport conveyor C3.
  • the conveyance path L3 includes a conveyance path L31 for conveying the tray T on which the spinning bobbin B conveyed from the ring spinning machine 2 is set to the automatic winder 1, and after the yarn Y is wound up in the automatic winder 1.
  • the transport path L32 connects the transport path L22 of the ring spinning machine 2 and the transport path L12 of the automatic winder 1.
  • the transport path L3 includes bypass paths L33 and L34 that connect the transport path L31 and the transport path L32.
  • the bypass path L33 is provided closer to the automatic winder 1 than the bypass path L34.
  • the automatic winder 1 and the ring spinning machine 2 are connected to each other by the conveyance path L2 provided in the ring spinning machine 2, the conveyance path L3 provided in the conveyance device 3, and the conveyance path L1 provided in the automatic winder 1.
  • a conveyance path for conveying the fine spinning bobbin B and the empty bobbin E is formed between them.
  • the conveying device 3 includes an RF writer (information writing unit) 31, a remaining yarn amount confirmation sensor 32, a yarn end preparation device 33, a yarn presence / absence confirmation sensor 34, a remaining yarn removal device 35, and defective bobbin discharge. And a device (winding prevention mechanism, discharge device) 4.
  • the RF writer 31 is provided in the vicinity of the conveyance path L31 for conveying the spinning bobbin B formed by the ring spinning machine 2 to the automatic winder 1.
  • the RF writer 31 determines the defective bobbin in the spinning bobbin B to the RF tag T3 of the tray T on which the spinning bobbin B is set.
  • the determination result of the part 11c (whether it is a defective bobbin B1 and the identification information of the spinning unit 20 that formed the spinning bobbin B) is written.
  • the RF writer 31 is not limited to being provided in the transport device 3.
  • An RF writer 31 may be provided at the exit in the conveying direction of the spinning bobbin B of the ring spinning machine 2. Further, an RF writer 31 may be provided for each spinning unit 20.
  • the transport device 3 further includes a transfer unit, and in the transfer unit, the tray for the ring spinning machine 2 is changed into a tray for the automatic winder 1. The spinning bobbin B may be transferred.
  • the RF writer 31 is provided at a position slightly away from the transfer unit or the transfer unit on the downstream side in the transport direction of the spinning bobbin B, and is attached to the RF tag attached to the tray for the automatic winder 1. Information about bobbin B may be written.
  • the remaining yarn amount confirmation sensor 32 detects the remaining yarn amount of bobbins (spun bobbin B and empty bobbin E) conveyed along the conveyance path L31.
  • the yarn end preparation device 33 allows the automatic winder 1 to capture the yarn end so that the yarn end can be captured.
  • the yarn end is processed for B.
  • the yarn end preparation device 33 does not perform the yarn end processing.
  • the conveyance conveyor C3 conveys the fine spinning bobbin B that has been subjected to the yarn end processing in the yarn end preparation device 33 to the automatic winder 1 along the conveyance path L31.
  • the transport conveyor C3 passes the empty bobbin E through the bypass path L33. Through the transport path L31 to the transport path L32.
  • the yarn presence / absence confirmation sensor 34 detects whether or not the yarn Y remains on the bobbin (spun bobbin B or empty bobbin E) conveyed along the conveyance path L32.
  • the transport conveyor C3 passes the spinning bobbin B with the thread Y remaining from the transport path L32 via the bypass path L34. Then, it is conveyed to the remaining yarn removing device 35.
  • the residual yarn removing device 35 removes the yarn Y from the fine spinning bobbin B on which the yarn Y conveyed along the bypass path L34 remains, and turns it into an empty bobbin E.
  • the empty bobbin E from which the yarn Y has been removed by the residual yarn removing device 35 is transported from the bypass route L34 to the transport route L31 by the transport conveyor C3.
  • the defective bobbin discharging device 4 discharges the defective bobbin B1 returned to the conveying device 3 without being wound by the winding unit 10 to the outside of the conveying path L3.
  • yarn Y of defective bobbin B1 in the winding unit 10 is mentioned later in detail.
  • the defective bobbin discharging device 4 includes an RF reader 41, a discharging control unit 42, a defective bobbin discharging path L4, and a discharging conveyor C4.
  • the defective bobbin discharge path L4 is branched from the middle part of the transport path L32 for transporting the tray T from the automatic winder 1 to the ring spinning machine 2.
  • the discharge conveyor C4 takes in the tray T in which the defective bobbin B1 is set from the conveyance path L32 to the defective bobbin discharge path L4 based on the control of the discharge control unit 42.
  • the RF reader 41 is provided in the vicinity of the conveyance path L32 and at a position closer to the automatic winder 1 than the connecting portion between the conveyance path L32 and the defective bobbin discharge path L4.
  • the RF reader 41 determines from the RF tag T3 of the tray T transported along the transport path L32 whether the defective bobbin determining unit 11c determines whether the spinning bobbin B set on the tray T is the defective bobbin B1. ) Without contact.
  • the RF reader 41 outputs the read determination result to the discharge control unit 42.
  • the discharge controller 42 controls the discharge conveyor C4 so that the defective bobbin B1 is discharged from the conveyance path L32 to the defective bobbin discharge path L4. .
  • the winding unit 10 does not wind the yarn Y from the defective bobbin B1 when the spinning bobbin B conveyed from the conveying device 3 is the defective bobbin B1.
  • the RF reader 18 determines from the RF tag T3 of the tray T in which the spinning bobbin B is set, the determination result in the defective bobbin determination unit 11c (the spinning bobbin B set in the tray T is the defective bobbin B1). Read out). The RF reader 18 outputs the read determination result to the unit controller 17.
  • the unit controller 17 When the determination result read by the RF reader 18 is the defective bobbin B1, the unit controller 17 does not unwind the yarn Y from the defective bobbin B1, that is, the yarn Y is supplied to the winding device 16. The yarn feeding device 12 is controlled so that the defective bobbin B1 is discharged to the transport path L12 without being supplied. If the determination result read by the RF reader 18 is not a defective bobbin B1, the unit controller 17 controls the operation of each part of the winding unit 10 to set the spinning bobbin set in the yarn feeder 12 The yarn Y of B is supplied to the winding device 16.
  • the yarn feeding device 12 constitutes a winding prevention mechanism that prevents the yarn Y of the defective bobbin B1 from being wound up by the winding device 16.
  • the yarn supplying device 12 can prevent the yarn Y of the defective bobbin B1 from being wound by the winding device 16 based on the determination result of the defective bobbin determining unit 11c read by the RF reader 18.
  • the RF reader 18 reads identification information for specifying the spinning unit 20 that formed the spinning bobbin B from the RF tag T3 of the tray T. .
  • the RF reader 18 outputs identification information for specifying the read spinning unit 20 to the machine control device 11.
  • the machine control device 11 can identify the spinning unit 20 that forms the spinning bobbin B for the spinning bobbin B set in the yarn feeding device 12.
  • the machine control device 11 may not specify the spinning unit 20 that forms the spinning bobbin B.
  • the yarn feeding device 12 of the winding unit 10 conveys the defective bobbin B1 without unwinding the yarn Y from the defective bobbin B1.
  • the sheet is discharged to L12 and returned to the transfer device 3. That is, the yarn feeding device 12 of the winding unit 10 prevents the yarn Y of the defective bobbin B1 from being wound.
  • the automatic winder 1 can wind the yarn Y of the fine spinning bobbin B that satisfies the quality standard value without winding the yarn Y of the defective bobbin B1. For this reason, the spinning system 100 can wind the yarn Y of the fine spinning bobbin B without reducing the operating efficiency of the automatic winder 1.
  • the defective bobbin discharging device 4 discharges the defective bobbin B1 from the conveyance path L32 to the defective bobbin discharging path L4. This prevents the defective bobbin B1 from being conveyed to the automatic winder 1 again. In this manner, the defective bobbin discharging device 4 can also prevent the yarn Y of the defective bobbin B1 from being wound up by the winding unit 10.
  • the RF writer 31 writes the determination result determined by the defective bobbin determination unit 11c in the RF tag T3 of the tray T.
  • the RF reader 18 reads the determination result from the RF tag T3.
  • the winding unit 10 is based on the determination result read by the RF reader 18, and among the plurality of spinning bobbins B transported in the state of being set on the tray T, the defect does not satisfy the quality standard value.
  • Bobbin B1 can be specified.
  • the operation unit 11b of the winding unit 10 receives an input operation for setting a quality reference value by an operator. Then, the defective bobbin determination unit 11c may determine whether the quality of the spinning bobbin B satisfies the quality standard value based on the accepted quality standard value. In this case, the operator of the spinning system 100 can set the quality of the spinning bobbin B that prevents the winding of the yarn Y in the winding unit 10 by operating the operation unit 11b.
  • the spinning sensor 28 acquires at least one of the ambient environment of the ring spinning machine 2, information indicating the state of each part of the spinning unit 20, and the operating state of the spinning unit 20 as quality information.
  • the defective bobbin determination unit 11c can determine whether or not the quality of the spinning bobbin B satisfies the quality standard value based on information such as the surrounding environment of the ring spinning machine 2 included in the quality information.
  • the winding prevention method implemented in the spinning system 100 includes an acquisition step of acquiring quality information regarding the quality of the spinning bobbin B by the spinning sensor 28 installed in the ring spinning machine 2, and the quality acquired in the acquisition step.
  • a determination step for determining whether or not the quality of the spinning bobbin B satisfies a predetermined quality reference value for each spinning bobbin B based on the information, and the quality reference value in the determination step A winding prevention step of preventing the yarn Y of the fine spinning bobbin B determined not to satisfy the condition from being wound by the winding unit 10 by the yarn feeding device 12. According to this winding prevention method, as described above, the yarn Y of the spinning bobbin B can be wound without reducing the operating efficiency of the ring spinning machine 2.
  • the spinning system 100A according to the first modification includes a transport device 3A instead of the transport device 3 of the spinning system 100 according to the embodiment.
  • the transfer device 3A includes a defective bobbin discharge device (winding prevention mechanism, discharge device) 5 instead of the defective bobbin discharge device 4 of the transfer device 3 in the embodiment.
  • the defective bobbin discharging device 5 discharges the defective bobbin B1 from the conveyance path L31 along which the fine spinning bobbin B is conveyed.
  • the defective bobbin discharge device 5 includes a discharge control unit 51, a defective bobbin discharge path L5, and a discharge conveyor C5.
  • the defective bobbin discharge path L5 is provided to be branched from a middle portion of the transport path L31 for transporting the tray T (spun bobbin B) from the ring spinning machine 2 to the automatic winder 1.
  • the defective bobbin discharge path L5 is connected to a position closer to the ring spinning machine 2 than the connection part between the bypass path L34 and the transfer path L31 in the transfer path L31.
  • the discharge conveyor C5 takes in the tray T in which the defective bobbin B1 is set from the conveyance path L31 to the defective bobbin discharge path L5 based on the control of the discharge control unit 51.
  • the discharge control unit 51 acquires the determination result from the defective bobbin determination unit 11c, and identifies the spinning unit 20 that formed the defective bobbin B1 from the acquired determination result.
  • the discharge control unit 51 determines that the defective bobbin B1 is defective when the spinning bobbin B (defective bobbin B1) formed by the specified spinning unit 20 passes through the connecting portion between the defective bobbin discharge path L5 and the conveyance path L31.
  • the discharge conveyor C5 is controlled so as to be discharged to the bobbin discharge path L5.
  • the ring spinning machine 2 doffs all the spinning bobbins B all at once, and sets the fine spinning bobbins B on the tray T all at once and conveys them to the conveying device 3. Accordingly, the plurality of spinning bobbins B respectively formed by the plurality of spinning units 20 are sequentially transported to the transport device 3 along the order of the spinning units 20, for example. For this reason, since the discharge control unit 51 has already identified the identification information of the spinning unit 20 that formed the defective bobbin B1 from the obtained determination result, for example, the spinning bobbin B that is sequentially transported along the transport path L31. The defective bobbin B1 can be specified based on the order.
  • the defective bobbin discharging apparatus 5 can discharge the defective bobbin B1 without reading the determination result from the RF tag T3.
  • the RF writer 31 may not write the determination result as to whether or not the spinning bobbin B satisfies the quality reference value in the RF tag T3 of the tray T.
  • the RF writer 31 may write only the identification information of the spinning unit 20 that formed the spinning bobbin B on the RF tag T3 of the tray T.
  • the RF writer 31 acquires the determination result and identification information from the defective bobbin determination unit 11c via the discharge control unit 51. can do.
  • the RF writer 31 may acquire the determination result and the identification information directly from the defective bobbin determination unit 11c. Note that when the defective bobbin discharging apparatus 5 discharges the defective bobbin B1 without reading the determination result from the RF tag T3, the RF writer 31 and the RF reader 18 may not be provided.
  • the defective bobbin discharging device 5 can discharge the defective bobbin B1 from the conveying path L31 for conveying the fine spinning bobbin B to the defective bobbin discharging path L5 outside the conveying path L31.
  • the spinning system 100A can prevent the yarn Y of the defective bobbin B1 from being wound by the winding unit 10, and winds the yarn Y of the fine spinning bobbin B without reducing the operating efficiency of the automatic winder 1. Can do.
  • the defective bobbin discharging path L5 of the defective bobbin discharging apparatus 5 is connected to a conveying path L31 for conveying the spinning bobbin B from the ring spinning machine 2 to the automatic winder 1.
  • the defective bobbin discharging device 5 can discharge the defective bobbin B1 to the defective bobbin discharging path L5 before the defective bobbin B1 is conveyed from the ring spinning machine 2 to the automatic winder 1.
  • the defective bobbin discharging device 5 in the first modified example reads the determination result stored in the RF tag T3 of the tray T by the RF reader and transports the defective bobbin B1 in the same manner as the defective bobbin discharging device 4 in the embodiment. It may be discharged from the path L31 to the defective bobbin discharge path L5. That is, the defective bobbin discharging device 4 in the embodiment may be provided for the transport path L31.
  • the position where the defective bobbin discharging device 5 is provided is not limited to the transport path L31.
  • the defective bobbin discharging device 5 may be provided at any position on the transport paths L1 to L3 as long as the defective bobbin B1 passes through. That is, the defective bobbin discharging device 5 is not limited to being provided in the transport device 3, and may be provided in the automatic winder 1 or the ring spinning machine 2.
  • the spinning system in the second modified example includes a defective bobbin removing device (winding prevention mechanism, discharging device) 6 shown in FIG. 9 instead of the defective bobbin discharging device 5 in the first modified example.
  • the defective bobbin removing device 6 is provided on a conveyance path L31 for conveying the spinning bobbin B from the ring spinning machine 2 to the automatic winder 1.
  • the defective bobbin removing device 6 includes a bobbin removing unit 61, a bobbin inserting unit 62, a defective bobbin housing unit 63, and an RF reader (information reading unit) 64.
  • the RF reader 64 is configured such that the transported spinning bobbin B is defective from the RF tag T3 of the tray T on which the spinning bobbin B transported to the defective bobbin removing device 6 is set. The determination result of whether or not it is B1 is read.
  • the bobbin removing unit 61 is a member extending in the vertical direction.
  • the bobbin removing unit 61 extracts the conveyed defective bobbin B1 from the tray T.
  • the bobbin removing unit 61 includes a plurality of rollers (not shown) and the like, and the defective bobbin B1 can be extracted from the tray T by rotating the rollers. Note that when the transported spinning bobbin B is not the defective bobbin B1, the bobbin removing unit 61 does not extract the spinning bobbin B from the tray T.
  • the defective bobbin B1 is discharged out of the conveyance path L31 (removed from the conveyance path L31).
  • the upper part of the bobbin inserting part 62 is attached to the upper part of the bobbin removing part 61.
  • the lower end portion of the bobbin inserting portion 62 extends to the vicinity of the upper portion of the defective bobbin accommodating portion 63.
  • the bobbin removing unit 61 lifts the defective bobbin B1 extracted from the tray T upward and sends it to the bobbin inserting unit 62.
  • the bobbin loading part 62 is formed in a slide shape, and slides the defective bobbin B1 sent from the bobbin removing part 61 into the defective bobbin accommodating part 63.
  • the defective bobbin accommodating portion 63 is formed in a box shape having an upper portion opened.
  • the defective bobbin accommodating portion 63 accommodates the defective bobbin B1 thrown from the bobbin throwing portion 62.
  • the defective bobbin removing device 6 removes the defective bobbin B1 from the transport path L31 by pulling out the defective bobbin B1 from the tray T.
  • the spinning system in the second modification can prevent the yarn Y of the defective bobbin B1 from being wound by the winding unit 10, and the yarn Y of the fine spinning bobbin B without reducing the operating efficiency of the automatic winder 1. Can be wound up.
  • the bobbin removing unit 61 of the defective bobbin removing device 6 acquires the determination result from the defective bobbin determining unit 11c in the same manner as the defective bobbin discharging device 5 of the second modification, and determines the defective bobbin B1 from the acquired determination result.
  • the formed spinning unit 20 may be specified.
  • the bobbin removing unit 61 may pull out the defective bobbin B1 from the tray T when the spinning bobbin B (defective bobbin B1) formed by the specified spinning unit 20 passes through the bobbin removing unit 61.
  • the defective bobbin removing device 6 can remove the defective bobbin B1 without reading the determination result from the RF tag T3.
  • the defective bobbin removing device 6 in the second modified example is not limited to the configuration in which the defective bobbin B1 is pulled upward from the tray T.
  • the defective bobbin removing device 6 may have another configuration as long as the defective bobbin B1 can be removed from the tray T.
  • the position where the defective bobbin removing device 6 is provided is not limited to the transport path L31.
  • the defective bobbin removing device 6 may be provided in the remaining yarn removing device 35.
  • the defective bobbin removing device 6 may be provided at any position on the transport paths L1 to L3 as long as the defective bobbin B1 passes through. That is, the defective bobbin removing device 6 is not limited to being provided in the transport device 3, and may be provided in the automatic winder 1 or the ring spinning machine 2.
  • the defective bobbin determination unit 11 c that determines the quality of the spinning bobbin B based on the quality information acquired by the spinning sensor 28 is not limited to being provided in the machine control device 11 of the automatic winder 1.
  • the defective bobbin determination unit 11c may be provided in the spinning sensor 28 itself, may be provided in the machine control device 21 of the ring spinning machine 2, or may be a sensor that manages the spinning sensor 28. It may be provided in the management control unit 29 or may be provided in the unit control unit 17 of the winding unit 10.
  • the quality information of the spinning bobbin B for determining whether or not it is a defective bobbin B1 is obtained from the sensor management control unit 29.
  • This quality information is obtained from the RF of the tray T. It may be written in the tag T3. And based on the quality information written in RF tag T3, the unit control part 17 of the winding unit 10 may determine whether it is a defective bobbin B1.
  • the RF writer 31 provided in the transfer device 3 acquires the quality information of each spinning bobbin B acquired by the spinning sensor 28 via communication from the sensor management control unit 29 and acquires the quality information.
  • the quality information is written in the RF tag T3 of the tray T in which the fine spinning bobbin B is set.
  • the RF writer 31 may or may not write identification information for specifying the spinning unit 20 in which the spinning bobbin B is formed.
  • Each winding unit 10 includes an RF writer in addition to the RF reader 18.
  • the RF reader 18 reads the quality information of the spinning bobbin B from the RF tag T3 of the tray T on which the spinning bobbin B is set.
  • Each unit controller 17 determines whether or not the bobbin B1 is defective based on the quality information of the spinning bobbin B read by the RF reader 18.
  • the RF writer provided in the winding unit 10 writes the discharge flag of the defective bobbin B1 to the RF tag T3 when the determination result of the unit control unit 17 is the defective bobbin B1. Then, the RF reader 41 of the defective bobbin discharging apparatus 4 reads the discharge flag from the RF tag T3. When the discharge flag is read by the RF reader 41, the defective bobbin discharging device 4 discharges the tray T in which the discharge flag is written (the tray T in which the defective bobbin B1 is set) to the defective bobbin discharging path L4.
  • the RF readers 18, 41 and 64 are not limited to reading information from the RF tag T3 in a non-contact manner, and may read information by a contact type.
  • the conveyance devices 3 and 3A are provided with a remaining yarn amount confirmation sensor 32, a yarn end preparation device 33, a yarn presence / absence confirmation sensor 34, a remaining yarn removal device 35, and bypass paths L33 and L34.
  • these can be omitted as appropriate.
  • the yarn of the spinning bobbin can be wound without reducing the operating efficiency of the automatic winder.
  • SYMBOLS 1 Automatic winder, 2 ... Ring spinning machine, 4, 5 ... Defective bobbin discharge device (winding prevention mechanism, discharge device), 6 ... Defective bobbin removal device (winding prevention mechanism, discharge device), 10 ... Winding unit , 11b ... operation unit (determination reference setting unit), 11c ... defective bobbin determination unit (determination unit), 12 ... yarn feeding device (winding prevention mechanism), 16 ... winding device, 18, 41, 64 ... RF reader ( (Information reading unit), 20 ... spinning unit, 28 ... spinning sensor (quality information acquisition unit), 31 ... RF writer (information writing unit), 100 ... spinning system, B ... spinning bobbin, B1 ...

Landscapes

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Abstract

紡績システム１００は、自動ワインダ１と、リング精紡機２とを備える。紡績システム１００は、リング精紡機２に設置され、精紡ボビンＢの品質に関する品質情報を取得する精紡センサ２８と、精紡センサ２８で取得された品質情報に基づいて、それぞれの精紡ボビンＢについて精紡ボビンＢの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定する不良ボビン判定部１１ｃと、品質基準値を満たさないと判定された不良ボビンＢ１の糸Ｙが巻取ユニット１０で巻き取られることを阻止する給糸装置１２と、を備える。

Description

紡績システム、及び巻取阻止方法
　本発明は、紡績システム、及び巻取阻止方法に関する。
　糸が巻き取られた精紡ボビンを形成する複数の精紡ユニットを有するリング精紡機と、精紡ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットを有する自動ワインダと、リング精紡機から自動ワインダへ精紡ボビンを搬送する搬送装置と、を備える紡績システムがある。このような紡績システムが、例えば、特許文献１に記載されている。
　このような自動ワインダの巻取ユニットは、巻き取り中の糸の品質をクリアラによって測定し、糸欠陥の有無を検出する。糸欠陥が検出された場合、巻取ユニットは、糸の巻き取りを停止して糸欠陥を除去し、糸継ぎを行った後に巻き取りを再開する。また、巻取ユニットは、糸欠陥が頻発して検出される場合、巻き取り中の精紡ボビンを不良ボビンと判定し、不良ボビンを外部に排出する。
特開平０５－２７８９５０号公報
　巻取ユニットに供給された精紡ボビンが不良ボビンである場合、供給された精紡ボビンを不良ボビンと判定して外部に排出するまでの間に、巻き取りの停止、糸欠陥の除去、及び糸継ぎ動作が繰り返されるため、自動ワインダの稼働効率が低下する。
　そこで、本発明は、自動ワインダの稼働効率を低下させることなく精紡ボビンの糸を巻き取ることが可能な紡績システム、及び巻取阻止方法を提供することを目的とする。
　本発明は、糸が巻き取られた精紡ボビンを形成する精紡ユニットを複数有するリング精紡機と、リング精紡機で形成された精紡ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットを複数有する自動ワインダと、を備える紡績システムであって、リング精紡機に設置され、精紡ボビンの品質に関する品質情報を取得する品質情報取得部と、品質情報取得部で取得された品質情報に基づいて、それぞれの精紡ボビンについて精紡ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定する判定部と、判定部において品質基準値を満たさないと判定された精紡ボビンの糸が巻取ユニットで巻き取られることを阻止する巻取阻止機構と、を備える。
　この紡績システムでは、品質基準値を満たさない精紡ボビンの糸の巻き取りが阻止される。これにより、自動ワインダは、品質基準値を満たさない精紡ボビンの糸を巻き取ること無く、品質基準値を満たす精紡ボビンの糸を巻き取ることができる。このため、紡績システムは、自動ワインダの稼働効率を低下させることなく精紡ボビンの糸を巻き取ることができる。
　紡績システムは、自動ワインダとリング精紡機との間で精紡ボビン及び空のボビンを搬送する搬送経路を備え、巻取阻止機構は、品質基準値を満たさないと判定された精紡ボビンを搬送経路外に排出する排出装置を備えていてもよい。この場合、排出装置は、品質基準値を満たさない精紡ボビンを搬送経路外に排出することによって、品質基準値を満たさない精紡ボビンの糸が巻取ユニットで巻き取られることを阻止できる。
　紡績システムにおいて、排出装置は、搬送経路から分岐して設けられた不良ボビン排出経路を備え、品質基準値を満たさないと判定された精紡ボビンを搬送経路から不良ボビン排出経路に排出する不良ボビン排出装置によって構成されてもよい。この場合、不良ボビン排出装置は、品質基準値を満たさない精紡ボビンを搬送経路から不良ボビン排出経路に排出することによって、品質基準値を満たさない精紡ボビンの糸が巻取ユニットで巻き取られることを阻止できる。
　紡績システムにおいて、不良ボビン排出経路は、搬送経路のうち、リング精紡機から自動ワインダへ精紡ボビンが搬送される搬送経路の途中の部分から分岐して設けられていてもよい。この場合、不良ボビン排出装置は、品質基準値を満たさない精紡ボビンがリング精紡機から自動ワインダに搬送される前に、品質基準値を満たさない精紡ボビンを不良ボビン排出経路に排出できる。
　紡績システムにおいて、排出装置は、搬送経路上に設けられ、品質基準値を満たさないと判定された精紡ボビンを搬送経路から除去する不良ボビン除去装置によって構成されてもよい。この場合、不良ボビン除去装置は、品質基準値を満たさない精紡ボビンを搬送経路から除去することによって、品質基準値を満たさない精紡ボビンの糸が巻取ユニットで巻き取られることを阻止できる。
　紡績システムは、自動ワインダとリング精紡機との間で精紡ボビン及び空のボビンを搬送する搬送経路を備え、自動ワインダは、搬送経路を介して搬送された精紡ボビンを支持するとともに精紡ボビンの糸の解舒を補助し、糸が全て解舒された後の空のボビンを搬送経路に排出する給糸装置と、精紡ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取る巻取装置と、を備え、巻取阻止機構は、給糸装置によって構成され、給糸装置は、搬送された精紡ボビンが品質基準値を満たさないと判定された精紡ボビンである場合、精紡ボビンから糸が解舒されることなく精紡ボビンを搬送経路に排出してもよい。これにより、給糸装置は、品質基準値を満たさない精紡ボビンが搬送された場合、精紡ボビンから糸が解舒されることなく精紡ボビンを搬送経路に排出することによって、品質基準値を満たさない精紡ボビンの糸が巻取ユニットで巻き取られることを阻止できる。
　紡績システムは、判定部における精紡ボビンの品質の判定結果を書き込む情報書込部と、情報書込部で書き込まれた判定結果を読み出す情報読出部と、を備え、精紡ボビンは、トレーにセットされた状態で搬送経路に沿って搬送され、情報書込部は、トレーに設けられた記憶部に判定結果を書き込み、情報読出部は、トレーの記憶部から判定結果を読み出し、巻取阻止機構は、情報読出部で読み出された判定結果に基づいて、精紡ボビンの糸が巻取ユニットで巻き取られることを阻止してもよい。この場合、巻取阻止機構は、情報読出部で読み出された判定結果に基づいて、トレーにセットされた状態で搬送される複数の精紡ボビンのうち、品質基準値を満たさない精紡ボビンを特定できる。
　紡績システムは、オペレータによる品質基準値の設定の入力操作を受け付ける判定基準設定部を備え、判定部は、判定基準設定部で受け付けられた品質基準値に基づいて精紡ボビンの品質が品質基準値を満たすか否かを判定してもよい。この場合、紡績システムのオペレータは、判定基準設定部を操作することで、巻取ユニットにおいて糸の巻き取りを阻止する精紡ボビンの品質を設定できる。
　紡績システムにおいて、品質情報は、リング精紡機の周囲の温度、リング精紡機の周囲の湿度、精紡ユニットの各部の状態を示す情報、精紡ユニットの運転状態の少なくとも１つを含んでいてもよい。この場合、判定部は、品質情報に含まれるリング精紡機の周囲の温度等の情報に基づいて、精紡ボビンの品質が品質基準値を満たすか否かを判定できる。
　本発明は、糸が巻き取られた精紡ボビンを形成する精紡ユニットを複数有するリング精紡機と、リング精紡機で形成された精紡ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットを複数有する自動ワインダと、を備える紡績システムで実施される巻取阻止方法であって、リング精紡機に設置された品質情報取得部によって、精紡ボビンの品質に関する品質情報を取得する取得ステップと、取得ステップにおいて取得された品質情報に基づいて、それぞれの精紡ボビンについて精紡ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定部によって判定する判定ステップと、判定ステップにおいて品質基準値を満たさないと判定された精紡ボビンの糸が巻取ユニットで巻き取られることを巻取阻止機構によって阻止する巻取阻止ステップと、を含む。
　この巻取阻止方法では、巻取阻止ステップにおいて、品質基準値を満たさない精紡ボビンの糸の巻き取りが阻止される。これにより、自動ワインダは、品質基準値を満たさない精紡ボビンの糸を巻き取ること無く、品質基準値を満たす精紡ボビンの糸を巻き取ることができる。これにより、この巻取阻止方法では、自動ワインダの稼働効率を低下させることなく精紡ボビンの糸を巻き取ることができる。
　本発明によれば、自動ワインダの稼働効率を低下させることなく精紡ボビンの糸を巻き取ることができる。
一実施形態の自動ワインダとリング精紡機とが連結されている構成を示す模式図である。 図１の紡績システムにおいて搬送されるトレー、空のボビン、及び精紡ボビンの斜視図である。 図１の紡績システムの精紡ユニットの側面図である。 図１の紡績システムの制御ブロック図である。 図１の紡績システムの平面図である。 図１の紡績システムの自動ワインダの正面図である。 第１変形例における紡績システムの平面図である。 第１変形例における紡績システムの制御ブロック図である。 第２変形例における紡績システムの不良ボビン除去装置の側面図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
　図１に示されるように、紡績システム１００は、自動ワインダ１と、リング精紡機２と、搬送装置３と、を備えている。リング精紡機２は、粗糸から糸Ｙを生成し、その糸Ｙを空のボビンＥ（糸Ｙの巻かれていないボビン）に巻き取って精紡ボビンＢを形成する。自動ワインダ１は、精紡ボビンＢの糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。搬送装置３は、リング精紡機２から自動ワインダ１に精紡ボビンＢを搬送し、自動ワインダ１からリング精紡機２に空のボビンＥを搬送する。
　精紡ボビンＢ及び空のボビンＥは、それぞれ、トレーＴにセット（載置）された状態で搬送される。図２に示されるように、トレーＴは、円板状のベース部Ｔ１と、ベース部Ｔ１から上側に突出するピンＴ２と、ベース部Ｔ１に設けられたＲＦ（Radio　Frequency）タグ（記憶部）Ｔ３と、を有している。なお、ＲＦタグＴ３は、ベース部Ｔ１に内蔵されていてもよく、ベース部Ｔ１の外面に取り付けられていてもよい。また、ＲＦタグＴ３は、図２に示されるように矩形状であることに限定されず、例えば、ドーナツ状（リング状）であってもよい。精紡ボビンＢ及び空のボビンＥは、それぞれ、ボビンＥのボトム部ＥａにピンＴ２が差し込まれることで、ボビンＥのトップ部Ｅｂが上側に向いた状態でトレーＴにセットされる。ＲＦタグＴ３は、トレーＴにセットされた精紡ボビンＢに関する情報を記憶する。紡績システム１００では、トレーＴにセットされた精紡ボビンＢの状況がＲＦＩＤ（Radio　Frequency　Identification：電波による個体識別）技術によって管理される。なお、トレーＴの構成は上述の形態に限定されない。例えば、ベース部Ｔ１は円板状でなくてもよいし、また、精紡ボビンＢ及び空のボビンＥをセットする手段はピンＴ２の差し込みでなくてもよい。ＲＦタグＴ３の設置場所も、後述のＲＦライタ（情報書込部）３１及びＲＦリーダ（情報読出部）１８及び４１で読み書き可能な場所であればよい。
［リング精紡機の構成］
　リング精紡機２は、自動ワインダ１の前工程の精紡工程を実施する。リング精紡機２は、図１に示されるように、リング精紡機２の動作を制御する機台制御装置２１と、精紡ボビンＢを形成する複数の精紡ユニット２０と、を備えている。機台制御装置２１は、ディスプレイ等の表示部２１ａと、入力キー等の操作部２１ｂと、を有している。表示部２１ａは、各精紡ユニット２０の運転状況等を表示する。操作部２１ｂは、オペレータ等によって各精紡ユニット２０の運転条件の設定等を行うために操作される。なお、表示部２１ａと操作部２１ｂとは、タッチパネルで構成されていてもよい。
　図３に示されるように、精紡ユニット２０は、ドラフト装置２２と、加撚装置２３と、を有している。
　ドラフト装置２２は、バックローラ対２２ａと、ミドルローラ対２２ｂと、フロントローラ対２２ｃと、を有している。バックローラ対２２ａ、ミドルローラ対２２ｂ及びフロントローラ対２２ｃは、それぞれ、ボトムローラ及びトップローラによって構成されている。ミドルローラ対２２ｂを構成する各ローラには、エプロンベルトが架けられている。ドラフト装置２２では、バックローラ対２２ａ、ミドルローラ対２２ｂ及びフロントローラ対２２ｃが所定の速度比で回転させられることで、粗糸ボビンから解舒された粗糸Ｙ１がドラフトされる。
　加撚装置２３は、スピンドル軸２４と、リングレール２５と、リング２６と、トラベラ２７と、を有している。スピンドル軸２４は、ボビンＥのトップ部Ｅｂが上側に向いた状態でボビンＥのボトム部Ｅａを保持し、ボビンＥを回転させる。リングレール２５は、ボビンＥの軸線方向に移動可能である。リング２６は、リングレール２５に固定されている。トラベラ２７は、リング２６に支持されており、リング２６に沿って移動可能である。
　加撚装置２３では、ドラフト装置２２においてドラフトされた粗糸Ｙ１がリング２６とトラベラ２７との隙間に挿通され、その粗糸Ｙ１の端部がボビンＥに固定される。その状態で、スピンドル軸２４がボビンＥを回転させると、トラベラ２７が粗糸Ｙ１に引っ張られるようにしてリング２６に沿って移動する。このとき、リングレール２５が、ボビンＥの軸線方向に沿った所定の範囲で往復動しつつ、ボトム部Ｅａ側からトップ部Ｅｂ側に徐々に移動する。加撚装置２３では、トラベラ２７の回転がボビンＥの回転に遅れることで粗糸Ｙ１に撚りが加えられて糸Ｙが生成され、その糸ＹがボビンＥに巻き取られて精紡ボビンＢが形成される。
　以上のように構成された精紡ユニット２０を複数有するリング精紡機２は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、リング精紡機２は、搬送装置３によって自動ワインダ１から搬送された空のボビンＥを複数ストックしておき、各精紡ユニット２０に空のボビンＥを一斉にセットして、糸Ｙの巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット２０において糸Ｙの巻き取りが完了して精紡ボビンＢが形成されると、リング精紡機２は、全ての精紡ボビンＢを一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、リング精紡機２は、その間にストックされていた空のボビンＥをトレーＴから抜き取って各精紡ユニット２０に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げした精紡ボビンＢをトレーＴに一斉にセットする。玉揚げされた精紡ボビンＢは、搬送装置３を介して自動ワインダ１へ搬送される。
　また、図４に示されるように、リング精紡機２には、精紡センサ（品質情報取得部）２８、及びセンサ管理制御部２９が設置されている。本実施形態において、精紡センサ２８は、リング精紡機２が備える複数の精紡ユニット２０のそれぞれに対して設置されている。精紡センサ２８は、精紡ユニット２０で形成される精紡ボビンＢの品質情報を取得する。但し、精紡センサ２８は、複数の精紡ユニット２０に１つだけ設けられ、あるいは、精紡ユニット２０毎に１つ又は複数設けられていてもよい。
　精紡センサ２８は、品質情報として、リング精紡機２の周囲環境（例えば周囲の温度、周囲の湿度）、精紡ユニット２０の各部の状態を示す情報（例えば、設置不良、機器又は部品の消耗）、及び精紡ユニット２０の運転状態（例えば、各精紡ユニット２０における精紡ボビンＢを形成する速度（例えばトラベラ２７の回転速度、精紡ボビンＢの回転速度））の少なくともいずれかを取得する。
　センサ管理制御部２９は、各精紡センサ２８で取得された品質情報を管理する。センサ管理制御部２９は、管理する品質情報を自動ワインダ１の機台制御装置１１に出力する。
　また、図５に示されるように、リング精紡機２は、トレーＴを搬送するための搬送経路Ｌ２と、搬送コンベアＣ２と、を備えている。搬送経路Ｌ２は、各精紡ユニット２０によって形成した精紡ボビンＢがセットされたトレーＴを搬送装置３へ搬送するための搬送経路Ｌ２１と、搬送装置３から空のボビンＥがセットされたトレーＴを受け取るための搬送経路Ｌ２２と、を含んでいる。搬送コンベアＣ２は、搬送経路Ｌ２に沿って精紡ボビンＢ又は空のボビンＥがセットされたトレーＴを搬送する。
［自動ワインダの構成］
　自動ワインダ１は、図４及び図６に示されるように、精紡ボビンＢからパッケージＰを形成する複数の巻取ユニット１０と、パッケージＰをドッフィングする玉揚装置１９と、各巻取ユニット１０及び玉揚装置１９を制御する機台制御装置１１と、を備えている。
＜搬送経路＞
　図５に示されるように、自動ワインダ１は、トレーＴを搬送するための搬送経路Ｌ１と、搬送コンベアＣ１と、を備えている。搬送経路Ｌ１は、搬送装置３から搬送された精紡ボビンＢがセットされたトレーＴを各巻取ユニット１０に搬送するための搬送経路Ｌ１１と、巻取ユニット１０において糸Ｙが巻き取られた後の空のボビンＥがセットされたトレーＴを搬送装置３へ搬送するための搬送経路Ｌ１２と、を含んでいる。搬送コンベアＣ１は、搬送経路Ｌ１に沿って精紡ボビンＢ又は空のボビンＥがセットされたトレーＴを搬送する。
＜巻取ユニット＞
　図６に示されるように、巻取ユニット１０は、給糸装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、ヤーンクリアラ１５（以下、単にクリアラという）と、巻取装置１６と、を糸道の上流側から下流側に向かって順に備えている。さらに、巻取ユニット１０は、図４に示されるように、ユニット制御部１７、及びＲＦリーダ（情報読出部）１８を備えている。
　給糸装置１２は、搬送経路Ｌ１１を介して搬送された精紡ボビンＢを支持するとともに精紡ボビンＢの糸Ｙの解舒を補助する。また、給糸装置１２は、糸Ｙが全て解舒された後の空のボビンＥを搬送経路Ｌ１２に排出する。
　テンション付与装置１３は、給糸装置１２から巻取装置１６に向かって走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。
　糸継装置１４は、糸欠陥が検出されて糸Ｙがカットされた等、何らかの理由で分断された糸Ｙの端同士を繋ぐ装置である。
　クリアラ１５は、給糸装置１２と巻取装置１６との間において、給糸装置１２から巻取装置１６に向かって走行する糸Ｙの状態を監視し、糸欠陥（例えば、糸の太さ異常、糸への異物の混入等）を検出する。クリアラ１５は、設定されたクリアリング条件に基づいて、検出された糸欠陥を除去すべきか否かを判定する。糸欠陥を除去すべきと判定された場合には、当該糸欠陥を除去すべくカッタによって糸Ｙがカット（切断）される。カッタは、クリアラ１５に付設されている。但し、カッタは、クリアラ１５とは別に設けられていてもよい。
　巻取装置１６は、給糸装置１２によって支持された精紡ボビンＢから糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。
　ＲＦリーダ１８は、巻取ユニット１０に搬送された精紡ボビンＢがセットされたトレーＴのＲＦタグＴ３から、搬送された精紡ボビンＢが品質基準値を満たすか否かの判定結果を読み出す。ＲＦタグＴ３が記憶する情報の詳細については後述する。
　ユニット制御部１７は、機台制御装置１１からの指示等に基づいて、給糸装置１２等の巻取ユニット１０の各部の動作を制御する。また、ユニット制御部１７は、ＲＦリーダ１８によって読み出された精紡ボビンＢが品質基準値を満たすか否かの判定結果に基づいて、給糸装置１２の動作を制御する。精紡ボビンＢが品質基準値を満たさない場合の給糸装置１２の動作の詳細については後述する。
＜玉揚装置＞
　玉揚装置１９は、各巻取ユニット１０で形成されたパッケージＰをドッフィングする。玉揚装置１９は、複数の巻取ユニット１０に対して１台が設けられている。玉揚装置１９は、ドッフィングしたパッケージＰを、所定の位置（例えば機台後方に設けられたコンベア）に送る。
＜機台制御装置＞
　機台制御装置１１は、図４及び図６に示されるように、表示部１１ａと、操作部（判定基準設定部）１１ｂと、不良ボビン判定部（判定部）１１ｃと、を備えている。機台制御装置１１は、例えば、ＣＰＵ[Central　Processing　Unit]、ＲＯＭ[Read　Only　Memory]、ＲＡＭ[Random　Access　Memory]、ＥＥＰＲＯＭ［Electrically　Erasable　Programmable　Read　Only　Memory］、通信装置、記憶装置、表示装置、及び操作装置等を有する電子制御ユニットによって構成されている。
　表示部１１ａ及び操作部１１ｂは、本実施形態ではタッチパネルで構成される。なお、表示部１１ａ及び操作部１１ｂはタッチパネルによって構成されることに限定されない。表示部１１ａは、少なくとも、巻取ユニット１０における巻取条件及び稼働データを表示する。操作部１１ｂは、オペレータ等によって各巻取ユニット１０の運転条件の設定等を行うために操作される。
　不良ボビン判定部１１ｃは、センサ管理制御部２９から通信を介して、各精紡センサ２８で取得された精紡ボビンＢの品質情報を取得する。不良ボビン判定部１１ｃは、取得した品質情報に基づいて、それぞれの精紡ボビンＢについて精紡ボビンＢの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定する。以下、品質基準値を満たさない精紡ボビンＢを、不良ボビンＢ１（図５参照）と称する。不良ボビン判定部１１ｃは、判定結果（不良ボビンＢ１であるか否か）を、搬送装置３のＲＦライタ３１に出力する。また、この判定結果には、精紡ボビンＢを形成した精紡ユニット２０を特定するための識別情報が含まれている。精紡ボビンＢを形成した精紡ユニット２０は、この精紡ボビンＢの品質情報を取得した精紡センサ２８の設置位置に基づいて特定できる。
　ここで、不良ボビンＢ１とは、品質基準値を満たす精紡ボビンＢに比べて、除去すべき糸欠陥が多く含まれている傾向がある。このため、不良ボビンＢ１を巻取ユニット１０において巻き取る場合、糸欠陥の除去動作が頻発するために巻き取りの稼働効率が低くなる傾向がある。
　品質基準値は、オペレータによって変更されてもよい。例えば、機台制御装置１１の操作部１１ｂは、オペレータによる品質基準値の設定の入力操作を受け付けてもよい。そして、不良ボビン判定部１１ｃは、オペレータの入力操作によって変更された品質基準値に基づいて、精紡ボビンＢの品質が品質基準値を満たすか否かを判定してもよい。なお、オペレータによる品質基準値の設定の入力操作を受け付ける操作部は、機台制御装置１１に設けられた操作部１１ｂに限定されず、操作部１１ｂ以外の操作部であってもよい。
［搬送装置の構成］
　図５に示されるように、搬送装置３は、前述のように、リング精紡機２から自動ワインダ１に精紡ボビンＢを搬送し、自動ワインダ１からリング精紡機２に空のボビンＥを搬送する。
　搬送装置３は、トレーＴを搬送するための搬送経路Ｌ３と、搬送コンベアＣ３と、を備えている。搬送経路Ｌ３は、リング精紡機２から搬送された精紡ボビンＢがセットされたトレーＴを自動ワインダ１に搬送するための搬送経路Ｌ３１と、自動ワインダ１において糸Ｙが巻き取られた後の空のボビンＥがセットされたトレーＴをリング精紡機２へ搬送するための搬送経路Ｌ３２と、を含んでいる。すなわち、搬送経路Ｌ３１は、リング精紡機２の搬送経路Ｌ２１と自動ワインダ１の搬送経路Ｌ１１とを連結している。搬送経路Ｌ３２は、リング精紡機２の搬送経路Ｌ２２と自動ワインダ１の搬送経路Ｌ１２とを連結している。
　また、搬送経路Ｌ３は、搬送経路Ｌ３１と搬送経路Ｌ３２とを連結するバイパス経路Ｌ３３及びＬ３４を含んでいる。バイパス経路Ｌ３３は、バイパス経路Ｌ３４よりも自動ワインダ１側に設けられている。
　このように、リング精紡機２に設けられた搬送経路Ｌ２、搬送装置３に設けられた搬送経路Ｌ３、及び自動ワインダ１に設けられた搬送経路Ｌ１によって、自動ワインダ１とリング精紡機２との間で精紡ボビンＢ及び空のボビンＥを搬送する搬送経路が構成される。
　また、搬送装置３は、ＲＦライタ（情報書込部）３１と、残糸量確認センサ３２と、糸端準備装置３３と、糸有無確認センサ３４と、残糸除去装置３５と、不良ボビン排出装置（巻取阻止機構、排出装置）４と、を備えている。
　ＲＦライタ３１は、リング精紡機２で形成された精紡ボビンＢを自動ワインダ１へ搬送する搬送経路Ｌ３１の近傍に設けられている。ＲＦライタ３１は、リング精紡機２から自動ワインダ１に精紡ボビンＢが搬送される際に、精紡ボビンＢがセットされたトレーＴのＲＦタグＴ３に、その精紡ボビンＢにおける不良ボビン判定部１１ｃの判定結果（不良ボビンＢ１であるか否か、及びこの精紡ボビンＢを形成した精紡ユニット２０の識別情報）を書き込む。
　なお、ＲＦライタ３１は、搬送装置３に設けられることに限定されない。リング精紡機２の精紡ボビンＢの搬送方向の出口にＲＦライタ３１が設けられていてもよい。また、精紡ユニット２０ごとにＲＦライタ３１が設けられていてもよい。また、リング精紡機２と自動ワインダ１とで異なるトレーが使われる場合、搬送装置３は移載部をさらに備え、移載部においてリング精紡機２用のトレーから自動ワインダ１用のトレーに精紡ボビンＢを移載してもよい。このとき、ＲＦライタ３１は、移載部又は移載部から精紡ボビンＢの搬送方向下流側に少し離れた位置に設けられ、自動ワインダ１用のトレーに付けられたＲＦタグに、精紡ボビンＢに関する情報を書き込むとよい。
　残糸量確認センサ３２は、搬送経路Ｌ３１に沿って搬送されるボビン（精紡ボビンＢ及び空のボビンＥ）の残糸量を検出する。搬送経路Ｌ３１に沿って搬送されるボビンが糸Ｙがある（残っている）精紡ボビンＢである場合、糸端準備装置３３は、自動ワインダ１において糸端が捕捉できるように、精紡ボビンＢに対して糸端の処理を行う。搬送経路Ｌ３１に沿って搬送されるボビンが糸Ｙが残っていない空のボビンＥである場合、糸端準備装置３３は、糸端の処理を行わない。
　搬送コンベアＣ３は、糸端準備装置３３において糸端の処理が行われた精紡ボビンＢを、搬送経路Ｌ３１に沿って自動ワインダ１へ搬送する。搬送コンベアＣ３は、搬送経路Ｌ３１に沿って搬送されるボビンが残糸量確認センサ３２によって糸Ｙが残っていない空のボビンＥであると検出された場合、空のボビンＥをバイパス経路Ｌ３３を介して搬送経路Ｌ３１から搬送経路Ｌ３２に搬送する。
　糸有無確認センサ３４は、搬送経路Ｌ３２に沿って搬送されるボビン（精紡ボビンＢ又は空のボビンＥ）に糸Ｙが残っているか否かを検出する。搬送経路Ｌ３２に沿って搬送されるボビンが糸Ｙが残っている精紡ボビンＢである場合、搬送コンベアＣ３は、糸Ｙが残っている精紡ボビンＢを搬送経路Ｌ３２からバイパス経路Ｌ３４を介して残糸除去装置３５に搬送する。
　残糸除去装置３５は、バイパス経路Ｌ３４に沿って搬送された糸Ｙが残っている精紡ボビンＢから、糸Ｙを除去して空のボビンＥにする。残糸除去装置３５によって糸Ｙが除去された空のボビンＥは、搬送コンベアＣ３によって、バイパス経路Ｌ３４から搬送経路Ｌ３１に搬送される。
　不良ボビン排出装置４は、巻取ユニット１０において糸Ｙの巻き取りが行われずに搬送装置３に戻された不良ボビンＢ１を搬送経路Ｌ３外に排出する。なお、巻取ユニット１０において不良ボビンＢ１の糸Ｙの巻き取りを行わずに搬送装置３に戻す構成について、詳しくは後述する。
　図４及び図５に示されるように、不良ボビン排出装置４は、ＲＦリーダ４１、排出制御部４２、不良ボビン排出経路Ｌ４、及び排出コンベアＣ４を備えている。不良ボビン排出経路Ｌ４は、自動ワインダ１からリング精紡機２へトレーＴを搬送するための搬送経路Ｌ３２の途中の部分から分岐して設けられている。排出コンベアＣ４は、排出制御部４２の制御に基づいて、搬送経路Ｌ３２から不良ボビン排出経路Ｌ４へ不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴを取り込む。
　ＲＦリーダ４１は、搬送経路Ｌ３２の近傍、かつ搬送経路Ｌ３２と不良ボビン排出経路Ｌ４との連結部よりも自動ワインダ１側の位置に設けられている。ＲＦリーダ４１は、搬送経路Ｌ３２に沿って搬送されるトレーＴのＲＦタグＴ３から、不良ボビン判定部１１ｃにおける判定結果（トレーＴにセットされた精紡ボビンＢが不良ボビンＢ１であるか否か）を非接触で読み出す。ＲＦリーダ４１は、読み出した判定結果を排出制御部４２に出力する。
　排出制御部４２は、ＲＦリーダ４１によって読み出された判定結果が不良ボビンＢ１である場合、不良ボビンＢ１が搬送経路Ｌ３２から不良ボビン排出経路Ｌ４へ排出されるように、排出コンベアＣ４を制御する。
［精紡ボビンの糸の巻き取りを阻止する構成］
　巻取ユニット１０は、搬送装置３から搬送された精紡ボビンＢが不良ボビンＢ１である場合、不良ボビンＢ１から糸Ｙの巻き取りを行わない。具体的には、図４及び図５に示されるように、巻取ユニット１０の給糸装置１２に精紡ボビンＢがセットされた際に（給糸装置１２によって精紡ボビンＢが支持された際に）、ＲＦリーダ１８は、精紡ボビンＢがセットされたトレーＴのＲＦタグＴ３から、不良ボビン判定部１１ｃにおける判定結果（トレーＴにセットされた精紡ボビンＢが不良ボビンＢ１であるか否か）を非接触で読み出す。ＲＦリーダ１８は、読み出した判定結果をユニット制御部１７に出力する。
　ユニット制御部１７は、ＲＦリーダ１８によって読み出された判定結果が不良ボビンＢ１である場合、その不良ボビンＢ１から糸Ｙを解舒することなく、すなわち、巻取装置１６に対して糸Ｙを供給することなく不良ボビンＢ１を搬送経路Ｌ１２に排出するように給糸装置１２を制御する。なお、ユニット制御部１７は、ＲＦリーダ１８によって読み出された判定結果が不良ボビンＢ１ではない場合、巻取ユニット１０の各部の動作を制御して、給糸装置１２にセットされた精紡ボビンＢの糸Ｙを巻取装置１６に供給する。
　このように、給糸装置１２によって、不良ボビンＢ１の糸Ｙが巻取装置１６で巻き取られることを阻止する巻取阻止機構が構成される。給糸装置１２は、ＲＦリーダ１８で読み出された不良ボビン判定部１１ｃの判定結果に基づいて、不良ボビンＢ１の糸Ｙが巻取装置１６で巻き取られることを阻止することができる。
　また、ＲＦリーダ１８は、給糸装置１２に精紡ボビンＢがセットされた際に、トレーＴのＲＦタグＴ３から精紡ボビンＢを形成した精紡ユニット２０を特定するための識別情報を読み出す。ＲＦリーダ１８は、読み出した精紡ユニット２０を特定するための識別情報を機台制御装置１１へ出力する。これにより機台制御装置１１は、給糸装置１２にセットされている精紡ボビンＢについて、その精紡ボビンＢを形成した精紡ユニット２０を特定できる。但し、機台制御装置１１は、その精紡ボビンＢを形成した精紡ユニット２０を特定しなくてもよい。
　以上のように、巻取ユニット１０の給糸装置１２は、品質基準値を満たさない不良ボビンＢ１が搬送された場合、不良ボビンＢ１から糸Ｙが解舒されることなく不良ボビンＢ１を搬送経路Ｌ１２に排出して搬送装置３に戻す。すなわち、巻取ユニット１０の給糸装置１２によって、不良ボビンＢ１の糸Ｙの巻き取りが阻止される。これにより、自動ワインダ１は、不良ボビンＢ１の糸Ｙを巻き取ること無く、品質基準値を満たす精紡ボビンＢの糸Ｙを巻き取ることができる。このため、紡績システム１００は、自動ワインダ１の稼働効率を低下させることなく精紡ボビンＢの糸Ｙを巻き取ることができる。
　不良ボビン排出装置４は、搬送経路Ｌ３２から不良ボビン排出経路Ｌ４へ不良ボビンＢ１を排出する。これにより、不良ボビンＢ１が再び自動ワインダ１に搬送されることが防止される。このように、不良ボビン排出装置４によっても、不良ボビンＢ１の糸Ｙが巻取ユニット１０において巻き取られることを阻止できる。
　ＲＦライタ３１は、不良ボビン判定部１１ｃで判定された判定結果をトレーＴのＲＦタグＴ３に書き込む。ＲＦリーダ１８は、ＲＦタグＴ３から判定結果を読み出す。これにより、巻取ユニット１０は、ＲＦリーダ１８で読み出された判定結果に基づいて、トレーＴにセットされた状態で搬送される複数の精紡ボビンＢのうち、品質基準値を満たさない不良ボビンＢ１を特定できる。
　巻取ユニット１０の操作部１１ｂは、オペレータによる品質基準値の設定の入力操作を受け付ける。そして、不良ボビン判定部１１ｃは、受け付けられた品質基準値に基づいて精紡ボビンＢの品質が品質基準値を満たすか否かを判定してもよい。この場合、紡績システム１００のオペレータは、操作部１１ｂを操作することで、巻取ユニット１０において糸Ｙの巻き取りを阻止する精紡ボビンＢの品質を設定できる。
　精紡センサ２８は、品質情報として、リング精紡機２の周囲環境、精紡ユニット２０の各部の状態を示す情報、及び精紡ユニット２０の運転状態の少なくともいずれかを取得する。この場合、不良ボビン判定部１１ｃは、品質情報に含まれるリング精紡機２の周囲環境等の情報に基づいて、精紡ボビンＢの品質が品質基準値を満たすか否かを判定できる。
　紡績システム１００において実施される巻取阻止方法は、リング精紡機２に設置された精紡センサ２８によって、精紡ボビンＢの品質に関する品質情報を取得する取得ステップと、取得ステップにおいて取得された品質情報に基づいて、それぞれの精紡ボビンＢについて精紡ボビンＢの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを不良ボビン判定部１１ｃによって判定する判定ステップと、判定ステップにおいて品質基準値を満たさないと判定された精紡ボビンＢの糸Ｙが巻取ユニット１０で巻き取られることを給糸装置１２によって阻止する巻取阻止ステップと、を含む。この巻取阻止方法によれば、上述したように、リング精紡機２の稼働効率を低下させることなく精紡ボビンＢの糸Ｙを巻き取ることができる。
（第１変形例）
　次に、紡績システムの第１変形例について説明する。以下の説明において、実施形態における紡績システム１００と同様の構成要素については同一の符合を付して詳細な説明を省略する。図７及び図８に示されるように、第１変形例における紡績システム１００Ａは、実施形態における紡績システム１００の搬送装置３に代えて搬送装置３Ａを備えている。
　搬送装置３Ａは、実施形態における搬送装置３の不良ボビン排出装置４に代えて、不良ボビン排出装置（巻取阻止機構、排出装置）５を備えている。不良ボビン排出装置５は、精紡ボビンＢが搬送される搬送経路Ｌ３１から不良ボビンＢ１を排出する。
　不良ボビン排出装置５は、排出制御部５１、不良ボビン排出経路Ｌ５、及び排出コンベアＣ５を備えている。不良ボビン排出経路Ｌ５は、リング精紡機２から自動ワインダ１へトレーＴ（精紡ボビンＢ）を搬送するための搬送経路Ｌ３１の途中の部分から分岐して設けられている。不良ボビン排出経路Ｌ５は、搬送経路Ｌ３１のうち、バイパス経路Ｌ３４と搬送経路Ｌ３１との連結部分よりもリング精紡機２側の位置に連結されている。排出コンベアＣ５は、排出制御部５１の制御に基づいて、搬送経路Ｌ３１から不良ボビン排出経路Ｌ５へ不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴを取り込む。
　排出制御部５１は、不良ボビン判定部１１ｃから判定結果を取得し、取得した判定結果から、不良ボビンＢ１を形成した精紡ユニット２０を特定する。排出制御部５１は、特定した精紡ユニット２０で形成された精紡ボビンＢ（不良ボビンＢ１）が不良ボビン排出経路Ｌ５と搬送経路Ｌ３１との連結部分を通過するときに、不良ボビンＢ１が不良ボビン排出経路Ｌ５へ排出されるように排出コンベアＣ５を制御する。
　ここで、リング精紡機２は、全ての精紡ボビンＢを一斉に玉揚げし、玉揚げした精紡ボビンＢをトレーＴに一斉にセットして搬送装置３へ搬送する。従って、複数の精紡ユニット２０によってそれぞれ形成された複数の精紡ボビンＢは、例えば精紡ユニット２０の並び順に沿って、順番に搬送装置３に搬送される。このため、排出制御部５１は、取得した判定結果から不良ボビンＢ１を形成した精紡ユニット２０の識別情報を特定済みのため、例えば、搬送経路Ｌ３１に沿って順次搬送される精紡ボビンＢの順番に基づいて、不良ボビンＢ１を特定できる。
　すなわち、不良ボビン排出装置５は、ＲＦタグＴ３から判定結果を読み出すこと無く、不良ボビンＢ１を排出できる。この場合、ＲＦライタ３１は、トレーＴのＲＦタグＴ３に精紡ボビンＢが品質基準値を満たすか否かの判定結果を書き込まなくてもよい。例えば、ＲＦライタ３１は、トレーＴのＲＦタグＴ３に対して、精紡ボビンＢを形成した精紡ユニット２０の識別情報のみを書き込んでもよい。ＲＦタグＴ３に対して精紡ボビンＢの判定結果及び精紡ユニット２０の識別情報を書き込む場合、ＲＦライタ３１は、排出制御部５１を介して不良ボビン判定部１１ｃから判定結果及び識別情報を取得することができる。但し、ＲＦライタ３１は、判定結果及び識別情報を不良ボビン判定部１１ｃから直接取得してもよい。なお、不良ボビン排出装置５がＲＦタグＴ３から判定結果を読み出すことなく不良ボビンＢ１を排出する場合、ＲＦライタ３１及びＲＦリーダ１８は設けられていなくてもよい。
　このように、不良ボビン排出装置５は、精紡ボビンＢを搬送するための搬送経路Ｌ３１から、搬送経路Ｌ３１外の不良ボビン排出経路Ｌ５へ不良ボビンＢ１を排出できる。これにより、紡績システム１００Ａは、不良ボビンＢ１の糸Ｙが巻取ユニット１０で巻き取られることを阻止でき、自動ワインダ１の稼働効率を低下させることなく精紡ボビンＢの糸Ｙを巻き取ることができる。
　また、不良ボビン排出装置５の不良ボビン排出経路Ｌ５は、リング精紡機２から自動ワインダ１へ精紡ボビンＢを搬送する搬送経路Ｌ３１に連結されている。これにより、不良ボビン排出装置５は、不良ボビンＢ１がリング精紡機２から自動ワインダ１に搬送される前に、不良ボビンＢ１を不良ボビン排出経路Ｌ５に排出できる。
　なお、第１変形例における不良ボビン排出装置５は、実施形態における不良ボビン排出装置４と同様に、トレーＴのＲＦタグＴ３に記憶された判定結果をＲＦリーダで読み出して、不良ボビンＢ１を搬送経路Ｌ３１から不良ボビン排出経路Ｌ５へ排出してもよい。すなわち、実施形態における不良ボビン排出装置４が、搬送経路Ｌ３１に対して設けられていてもよい。
　また、不良ボビン排出装置５が設けられる位置は搬送経路Ｌ３１に限定されない。例えば、不良ボビン排出装置５は、不良ボビンＢ１が通過する位置であれば、搬送経路Ｌ１～Ｌ３のいずれの位置に設けられていてもよい。すなわち、不良ボビン排出装置５は、搬送装置３に設けられることに限定されず、自動ワインダ１又はリング精紡機２に設けられていてもよい。
（第２変形例）
　次に、紡績システムの第２変形例について説明する。第２変形例における紡績システムは、第１変形例における不良ボビン排出装置５に代えて、図９に示される不良ボビン除去装置（巻取阻止機構、排出装置）６を備えている。不良ボビン除去装置６は、リング精紡機２から自動ワインダ１へ精紡ボビンＢを搬送する搬送経路Ｌ３１上に設けられている。
　不良ボビン除去装置６は、ボビン除去部６１と、ボビン投入部６２と、不良ボビン収容部６３と、ＲＦリーダ（情報読出部）６４と、を備えている。ＲＦリーダ６４は、実施形態におけるＲＦリーダ１８と同様に、不良ボビン除去装置６に搬送された精紡ボビンＢがセットされたトレーＴのＲＦタグＴ３から、搬送された精紡ボビンＢが不良ボビンＢ１であるか否かの判定結果を読み出す。
　ボビン除去部６１は、上下方向に延びる部材である。ボビン除去部６１は、ＲＦリーダ６４によって読み出された判定結果が不良ボビンＢ１である場合、搬送された不良ボビンＢ１をトレーＴから抜き取る。例えば、ボビン除去部６１は、図示しない複数のローラ等を備えており、ローラを回転させることによってトレーＴから不良ボビンＢ１を抜き取ることができる。なお、搬送された精紡ボビンＢが不良ボビンＢ１でない場合、ボビン除去部６１は、精紡ボビンＢをトレーＴから抜き取らない。このように、ボビン除去部６１によって不良ボビンＢ１がトレーＴから抜き取られることによって、不良ボビンＢ１が搬送経路Ｌ３１外へ排出される（搬送経路Ｌ３１から除去される）。
　ボビン投入部６２の上部は、ボビン除去部６１の上部に取り付けられている。ボビン投入部６２の下端部は、不良ボビン収容部６３の上部近傍まで伸びている。ボビン除去部６１は、トレーＴから抜き取った不良ボビンＢ１を上方まで引き上げてボビン投入部６２に送る。ボビン投入部６２は、滑り台状に形成され、ボビン除去部６１から送られた不良ボビンＢ１を滑らせて不良ボビン収容部６３に投入する。
　不良ボビン収容部６３は、上部が開口する箱状に形成されている。不良ボビン収容部６３は、ボビン投入部６２から投入された不良ボビンＢ１を収容する。
　このように、不良ボビン除去装置６は、不良ボビンＢ１をトレーＴから引き抜くことによって搬送経路Ｌ３１から不良ボビンＢ１を除去する。これにより、第２変形例における紡績システムは、不良ボビンＢ１の糸Ｙが巻取ユニット１０で巻き取られることを阻止でき、自動ワインダ１の稼働効率を低下させることなく精紡ボビンＢの糸Ｙを巻き取ることができる。
　なお、不良ボビン除去装置６のボビン除去部６１は、第２変形例の不良ボビン排出装置５と同様に、不良ボビン判定部１１ｃから判定結果を取得し、取得した判定結果から、不良ボビンＢ１を形成した精紡ユニット２０を特定してもよい。そして、ボビン除去部６１は、特定した精紡ユニット２０で形成された精紡ボビンＢ（不良ボビンＢ１）がボビン除去部６１を通過するときに、不良ボビンＢ１をトレーＴから引き抜いてもよい。この場合、不良ボビン除去装置６は、ＲＦタグＴ３から判定結果を読み出すこと無く、不良ボビンＢ１を除去できる。
　なお、第２変形例における不良ボビン除去装置６は、トレーＴから不良ボビンＢ１を上方に引き抜く構成に限定されない。不良ボビン除去装置６は、トレーＴから不良ボビンＢ１を除去できる構成であれば他の構成であってもよい。また、不良ボビン除去装置６が設けられる位置は搬送経路Ｌ３１に限定されない。例えば、不良ボビン除去装置６は、残糸除去装置３５に設けられていてもよい。このように、不良ボビン除去装置６は、不良ボビンＢ１が通過する位置であれば、搬送経路Ｌ１～Ｌ３のいずれの位置に設けられていてもよい。すなわち、不良ボビン除去装置６は、搬送装置３に設けられることに限定されず、自動ワインダ１又はリング精紡機２に設けられていてもよい。
　以上、本発明の実施形態及び種々の変形例について説明したが、本発明は、上記実施形態及び種々の変形例に限定されない。例えば、精紡センサ２８によって取得された品質情報に基づいて精紡ボビンＢの品質を判定する不良ボビン判定部１１ｃは、自動ワインダ１の機台制御装置１１に設けられていることに限定されない。例えば、不良ボビン判定部１１ｃは、精紡センサ２８自身に設けられていてもよいし、リング精紡機２の機台制御装置２１に設けられていてもよいし、精紡センサ２８を管理するセンサ管理制御部２９に設けられていてもよいし、巻取ユニット１０のユニット制御部１７に設けられていてもよい。
　上記実施形態及び種々の変形例では、不良ボビンＢ１であるか否かを判定するための精紡ボビンＢの品質情報をセンサ管理制御部２９から取得したが、この品質情報は、トレーＴのＲＦタグＴ３に書き込まれていてもよい。そして、ＲＦタグＴ３に書き込まれた品質情報に基づいて巻取ユニット１０のユニット制御部１７が、不良ボビンＢ１か否かを判定してもよい。具体的には、搬送装置３に設けられたＲＦライタ３１は、センサ管理制御部２９から通信を介して、精紡センサ２８で取得された各精紡ボビンＢの品質情報を取得し、取得した品質情報を精紡ボビンＢがセットされたトレーＴのＲＦタグＴ３にそれぞれ書き込む。このとき、ＲＦライタ３１は、精紡ボビンＢを形成した精紡ユニット２０を特定するための識別情報も一緒に書き込んでもよく、書き込まなくてもよい。そして、各巻取ユニット１０は、ＲＦリーダ１８に加えてＲＦライタをそれぞれ備える。巻取ユニット１０に精紡ボビンＢが搬送されると、ＲＦリーダ１８は、精紡ボビンＢがセットされたトレーＴのＲＦタグＴ３から、精紡ボビンＢの品質情報を読み出す。各ユニット制御部１７は、ＲＦリーダ１８によって読み出された精紡ボビンＢの品質情報に基づいて、不良ボビンＢ１であるか否かを判定する。巻取ユニット１０に設けられたＲＦライタは、ユニット制御部１７の判定結果が不良ボビンＢ１である場合、不良ボビンＢ１の排出フラグをＲＦタグＴ３に書き込む。そして、不良ボビン排出装置４のＲＦリーダ４１は、ＲＦタグＴ３から排出フラグを読み出す。ＲＦリーダ４１によって排出フラグが読み出された場合、不良ボビン排出装置４は、排出フラグが書き込まれたトレーＴ（不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴ）を不良ボビン排出経路Ｌ４へ排出する。
　また、ＲＦリーダ１８，４１及び６４は、ＲＦタグＴ３から非接触で情報を読み出すことに限定されず、接触式によって情報を読み出してもよい。
　上記実施形態及び種々の変形例において、搬送装置３、３Ａには残糸量確認センサ３２、糸端準備装置３３、糸有無確認センサ３４、残糸除去装置３５、及びバイパス経路Ｌ３３、Ｌ３４が設けられているが、これらは適宜に省略することができる。
　自動ワインダの稼働効率を低下させることなく精紡ボビンの糸を巻き取ることができる。
　１…自動ワインダ、２…リング精紡機、４，５…不良ボビン排出装置（巻取阻止機構、排出装置）、６…不良ボビン除去装置（巻取阻止機構、排出装置）、１０…巻取ユニット、１１ｂ…操作部（判定基準設定部）、１１ｃ…不良ボビン判定部（判定部）、１２…給糸装置（巻取阻止機構）、１６…巻取装置、１８，４１，６４…ＲＦリーダ（情報読出部）、２０…精紡ユニット、２８…精紡センサ（品質情報取得部）、３１…ＲＦライタ（情報書込部）、１００…紡績システム、Ｂ…精紡ボビン、Ｂ１…不良ボビン（品質基準値を満たさない精紡ボビン）、Ｅ…空のボビン、Ｌ１～Ｌ３…搬送経路、Ｌ４，Ｌ５…不良ボビン排出経路、Ｐ…パッケージ、Ｔ…トレー、Ｔ３…ＲＦタグ（記憶部）、Ｙ…糸。

Claims (10)

  1. 　糸が巻き取られた精紡ボビンを形成する精紡ユニットを複数有するリング精紡機と、前記リング精紡機で形成された前記精紡ボビンの前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットを複数有する自動ワインダと、を備える紡績システムであって、
    　前記リング精紡機に設置され、前記精紡ボビンの品質に関する品質情報を取得する品質情報取得部と、
    　前記品質情報取得部で取得された前記品質情報に基づいて、それぞれの前記精紡ボビンについて前記精紡ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部において前記品質基準値を満たさないと判定された前記精紡ボビンの前記糸が前記巻取ユニットで巻き取られることを阻止する巻取阻止機構と、を備える、紡績システム。
  2. 　前記自動ワインダと前記リング精紡機との間で前記精紡ボビン及び空のボビンを搬送する搬送経路を備え、
    　前記巻取阻止機構は、前記品質基準値を満たさないと判定された前記精紡ボビンを前記搬送経路外に排出する排出装置を備える、請求項１に記載の紡績システム。
  3. 　前記排出装置は、前記搬送経路から分岐して設けられた不良ボビン排出経路を備え、前記品質基準値を満たさないと判定された前記精紡ボビンを前記搬送経路から前記不良ボビン排出経路に排出する不良ボビン排出装置によって構成される、請求項２に記載の紡績システム。
  4. 　前記不良ボビン排出経路は、前記搬送経路のうち、前記リング精紡機から前記自動ワインダへ前記精紡ボビンが搬送される前記搬送経路の途中の部分から分岐して設けられている、請求項３に記載の紡績システム。
  5. 　前記排出装置は、前記搬送経路上に設けられ、前記品質基準値を満たさないと判定された前記精紡ボビンを前記搬送経路から除去する不良ボビン除去装置によって構成される、請求項２に記載の紡績システム。
  6. 　前記自動ワインダと前記リング精紡機との間で前記精紡ボビン及び空のボビンを搬送する搬送経路を備え、
    　前記自動ワインダは、
    　　前記搬送経路を介して搬送された前記精紡ボビンを支持するとともに前記精紡ボビンの前記糸の解舒を補助し、前記糸が全て解舒された後の空のボビンを前記搬送経路に排出する給糸装置と、
    　　前記精紡ボビンから前記糸を解舒し、解舒した前記糸を巻き取る巻取装置と、
    を備え、
    　前記巻取阻止機構は、前記給糸装置によって構成され、
    　前記給糸装置は、搬送された前記精紡ボビンが前記品質基準値を満たさないと判定された前記精紡ボビンである場合、前記精紡ボビンから前記糸が解舒されることなく前記精紡ボビンを前記搬送経路に排出する、請求項１に記載の紡績システム。
  7. 　前記判定部における前記精紡ボビンの品質の判定結果を書き込む情報書込部と、
    　前記情報書込部で書き込まれた前記判定結果を読み出す情報読出部と、
    を備え、
    　前記精紡ボビンは、トレーにセットされた状態で前記搬送経路に沿って搬送され、
    　前記情報書込部は、前記トレーに設けられた記憶部に前記判定結果を書き込み、
    　前記情報読出部は、前記トレーの前記記憶部から前記判定結果を読み出し、
    　前記巻取阻止機構は、前記情報読出部で読み出された前記判定結果に基づいて、前記精紡ボビンの前記糸が前記巻取ユニットで巻き取られることを阻止する、請求項２～６のいずれか一項に記載の紡績システム。
  8. 　オペレータによる前記品質基準値の設定の入力操作を受け付ける判定基準設定部を備え、
    　前記判定部は、前記判定基準設定部で受け付けられた前記品質基準値に基づいて前記精紡ボビンの品質が品質基準値を満たすか否かを判定する、請求項１～７のいずれか一項に記載の紡績システム。
  9. 　前記品質情報は、前記リング精紡機の周囲の温度、前記リング精紡機の周囲の湿度、前記精紡ユニットの各部の状態を示す情報、前記精紡ユニットの運転状態の少なくとも１つを含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の紡績システム。
  10. 　糸が巻き取られた精紡ボビンを形成する精紡ユニットを複数有するリング精紡機と、前記リング精紡機で形成された前記精紡ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットを複数有する自動ワインダと、を備える紡績システムで実施される巻取阻止方法であって、
    　前記リング精紡機に設置された品質情報取得部によって、前記精紡ボビンの品質に関する品質情報を取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップにおいて取得された前記品質情報に基づいて、それぞれの前記精紡ボビンについて前記精紡ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定部によって判定する判定ステップと、
    　前記判定ステップにおいて前記品質基準値を満たさないと判定された前記精紡ボビンの前記糸が前記巻取ユニットで巻き取られることを巻取阻止機構によって阻止する巻取阻止ステップと、を含む、巻取阻止方法。

     
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