WO2019106106A1 - Dispositif modulaire de lutte anti-sous-marine sur bâtiment de surface - Google Patents

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WO2019106106A1
WO2019106106A1 PCT/EP2018/083048 EP2018083048W WO2019106106A1 WO 2019106106 A1 WO2019106106 A1 WO 2019106106A1 EP 2018083048 W EP2018083048 W EP 2018083048W WO 2019106106 A1 WO2019106106 A1 WO 2019106106A1
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ammunition
door
modular device
modular
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PCT/EP2018/083048
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English (en)
Inventor
Pierre Raspic
Philippe Paumier
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Naval Group SA
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Naval Group SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/073—Silos for rockets, e.g. mounting or sealing rockets therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/22—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes

Definitions

  • the present invention relates to a modular anti-submarine device for surface building, of the type comprising:
  • a first ammunition storage sub-system including an output for said ammunition
  • a second firing subsystem of said ammunition comprising an input for said ammunition
  • a third handling subsystem adapted to transfer the ammunition away from the first subsystem.
  • Such a device is used in particular for storing, handling, and firing ammunition on board a surface vessel. These munitions are often used to fight submarines.
  • the three subsystems are separate, and are mounted independently on the surface building.
  • An object of the invention is to obtain a more compact device.
  • the invention relates to a modular device of the aforementioned type, wherein the third subsystem comprises at least one component common to at least one of the first and second subsystems.
  • the modular device furthermore has one or more of the following characteristics, taken in isolation or according to any combination (s) technically possible (s):
  • the third handling subsystem is intended to transfer the ammunition from the first subsystem to the second subsystem
  • the third subsystem is suitable for handling the munitions by transferring them from the first subsystem to the outside of the modular device;
  • the first and second subsystems are arranged at two different vertical levels
  • the first subsystem is arranged at a lower vertical level with respect to the second subsystem
  • the first subsystem comprises at least one cradle able to support ammunition; the first subsystem comprises, for each cradle, at least one ammunition container intended to be disposed on said cradle;
  • the second subsystem comprises at least two tubes suitable for firing ammunition
  • - Ammunition is torpedoes, and / or missiles, and / or lures.
  • FIG. 1 is a perspective view of a modular device according to the invention
  • FIG. 2 is a view from above of the device of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a front view of the device of FIG. 1,
  • FIG. 4 is a side view of the device of FIG. 1,
  • Figure 5 is a view similar to Figure 1, the perimeter of the device being made transparent;
  • FIG. 6 is a detailed view of the first subsystem of Figure 1, the cradle being in the extended position;
  • Figure 7 is a detailed view of the second subsystem of Figure 1;
  • FIG. 8 is a detailed view of the third subsystem before the transfer of a missile from the first subsystem to the second subsystem by the third subsystem;
  • FIG. 9 is a view similar to FIG. 8, the missile being in the process of being transferred to the second subsystem by the third subsystem;
  • FIG. 10 is a view similar to Figure 9, the missile being ready to exit the third subsystem to the second subsystem.
  • transverse axis X oriented from left to right
  • a longitudinal axis Y oriented from the rear towards the front and defining with the longitudinal axis a horizontal plane
  • the X, Y and Z axes together form a direct orthogonal coordinate system, the front and rear being heard relative to the normal launching direction of the ammunition, and the right and left being heard relative to an observer looking at the rear of the device. .
  • the modular device 10 shown in Figures 1 to 5 has a rear transverse wall 1 1 extending substantially in the X direction, and a wall front transverse 12 extending substantially in the X direction facing the rear transverse wall 1 1.
  • the device 10 also has a right longitudinal wall 13 extending substantially in the Y direction and a left longitudinal wall 14 extending substantially parallel to the right longitudinal wall 13.
  • the right longitudinal wall 13 connects the rear and front transverse walls 11, 12 at their straight ends
  • the left longitudinal wall 14 connects the rear and front transverse walls 11, 12 at their left ends.
  • the device 10 includes a first ammunition storage subsystem 18, a second ammunition firing subsystem 18, and a third ammunition handling sub-system 18.
  • the first and second subsystems 16, 20 are arranged at two different vertical levels. In the example shown in FIG. 3, the first subsystem 16 occupies a lower vertical level with respect to the second subsystem 20.
  • the first subsystem 16 comprises at least one ammunition hold 24.
  • the first subsystem 16 comprises six bunkers 24 arranged on two different vertical levels in the Z direction, each level comprising three bunkers 24.
  • the first subsystem 16 comprises five bunkers 24 arranged on two different vertical levels, the lower level comprising four bunkers 24, and the upper level comprising a bunker 24. This variant makes it possible in particular to obtain a lower height of the device 10 with respect to the configuration as mentioned above. .
  • Ammunition 18 is for example torpedoes, or anti-submarine missiles, or lures.
  • the hold 24 is adapted to house a torpedo or a missile.
  • the hold 24 is adapted to house two decoys.
  • Each hold 24 includes a cradle 26 adapted to support the ammunition 18, and an exit door 28 of the ammunition 18.
  • the cradle 26 is movably mounted between a retracted position, in which the cradle 26 is disposed in the hold 24, and an extended position, in which the cradle 26 is disposed outside the hold 24.
  • the cradle 26 is driven by racks.
  • the cradle 26 is driven by a system of cables in tension.
  • the exit door 28 is disposed on the rear transverse wall 11.
  • the exit door 28 is rotatably mounted about an axis extending substantially in the Z direction between an open position, in which the cradle 26 disposed in the hold 24 is free to exit from or enter the hold 24, and a closed position, in which the cradle 26 is prevented from exiting or entering the hold 24.
  • the outlet door 28 in its open position is substantially perpendicular to its closed position.
  • the cargo hold 24 also includes a clean shutoff wheel 30 to clamp the exit door 28 into its closed position, and a lock 32 adapted to lock the exit door 28 in its open position.
  • the compartment 24 further comprises a damping cylinder (not shown in the figures) adapted to damp the rotation of the outlet door 28 and help maintain the outlet door 28 in its open position.
  • a damping cylinder (not shown in the figures) adapted to damp the rotation of the outlet door 28 and help maintain the outlet door 28 in its open position.
  • the bunker 24 further comprises, for each cradle 26, at least one ammunition container 34 intended to be placed on the cradle 26.
  • the container 34 has substantially a shape of a suitable rectangular parallelepiped to contain the ammunition 18.
  • the containers 34 are the same or different for different types of ammunition 18 (torpedoes, missiles, lures etc.).
  • the ammunition 18 is disposed directly on the cradle 26 without the container 34.
  • the cradle 26 of a single type is adapted to support different types of containers 34.
  • different types of cradles 26 are used for different types of containers 34.
  • the second subsystem 20 includes a firing room 40 and a human-machine interface device 41.
  • the room 40 comprises an assembly for the entry door 42 disposed on the rear transverse wall 1 1, an assembly for the plating door 44 disposed on the front transverse wall 12, an operator access 46 disposed on the right longitudinal wall 13 , and at least one firing tube 48 of ammunition 18.
  • the assembly for the entry door 42 comprises an entry door 50 adapted to receive the ammunition 14, a guiding device 52 of the entry door 50 adapted to guide the rotation of the entry door 50, and a locking device 54 of the entry door 50.
  • the entry door 50 is rotatably mounted about an axis extending substantially in the X direction between an open position, in which the ammunition 18 is free to enter the room 40, and a closed position, in which munitions 18 are prevented from entering the room 40.
  • the entrance door 50 has a substantially rectangular shape.
  • the locking device 54 is adapted to lock the entry door 52 in its open position.
  • the assembly for the plating door 44 comprises a plating door 56 through which the ammunition 18 is intended to be drawn, a guiding device 58 of the plating door 56 adapted to guide the translation of the plating door 56, and a locking device 62 of plating door 56.
  • the plating door 56 is disposed substantially at the same height with respect to the firing tubes 48. It is mounted movably between an open position, in which the ammunition 18 is free to exit the device 10, and a closed position, wherein the ammunition 18 is prevented from exiting the device 10.
  • the plating door 56 has a substantially rectangular shape, at least in the example shown.
  • the locking device 60 is adapted to lock the plating door 56 in its open position.
  • the assembly for the plating door 44 also comprises an actuator 62 adapted to automate the translation of the plating door 56 between its open and closed positions.
  • the operator access 46 is intended to allow an operator of the device 10 access inside the room 40. It is arranged substantially at the same height as the entry door 50.
  • the firing tubes 48 are adapted to house the ammunition 18.
  • the firing tubes 48 are two in number arranged side by side with respect to one another.
  • the firing tubes 48 are three in number.
  • Two firing tubes 48 are arranged at a lower level side by side with respect to each other, and the third firing tube 48 is disposed between the two firing tubes 48 at a higher level in direct contact with both of them. lower firing tubes 48.
  • the three firing tubes 48 form an isosceles triangle.
  • the firing tubes 48 are oriented in a substantially horizontal direction.
  • the firing tubes 48 each comprise the firing means 63 of the ammunition 18 adapted to pull the ammunition 18 towards the outside of the device 10.
  • the room 40 also comprises a loading device (not shown in the figures) adapted to transfer the ammunition 18 disposed outside the room 40 in front of the entry door 50 to the firing tubes 48.
  • the room 40 further comprises a fifth wheel 64.
  • the firing tubes 48 are disposed on the saddle 64.
  • the fifth wheel 64 is fixed in the room 40.
  • the fifth wheel 64 is rotatably mounted about an axis extending substantially in the direction Z.
  • the room 40 further comprises at least one lance-lure tube (not shown in the figures), and a decoy-lance door (not shown in the figures) disposed on the front transverse wall 12.
  • the decoy lance tubes are adapted to house decoys. They have an inclined upward orientation. In one configuration, the decoy launch tubes are disposed above the firing tubes 48. In another configuration, the decoy launcher tubes are arranged transversely adjacent to the firing tubes 48.
  • the lure-launcher door is adapted to allow the passage of lures disposed in the lure-launcher tubes.
  • the lures leave the device 10 by the bordered door 56.
  • the human-machine interface device 41 is adapted to control the third subsystem 22, in particular to request the transfer of the ammunition 18 by the third subsystem 22.
  • the human-machine interface 41 is arranged on the right longitudinal wall 13.
  • the third subsystem 22 is adapted to handle the ammunition 18, in particular to transfer the ammunition 18 of the first storage subsystem 16 to the second firing subsystem 20.
  • the third subsystem 22 is adapted to transfer the ammunition 18 of the first subsystem 16 to the outside of the device 10, for example to an ammunition handling trolley for airborne use.
  • the third subsystem 22 is able to function also as an ammunition handling subsystem for airborne use.
  • the third subsystem 22 includes a bracket 80, a vertical arm support 82, a traveling crane 84, and an interface device 86 of the first and second subsystems 16, 20.
  • the stem 80 has a substantially flat shape extending in the X direction. It is movable between an upper position, in which it is substantially flush with the upper vertical end of the second subsystem 20, and a lower position, in which it outcrops. substantially the lower vertical end of the second subsystem 20.
  • the bracket 80 is shared between the second and third subsystems 20, 22.
  • the vertical guide 84 comprises two uprights 88 extending substantially in the direction Z.
  • the uprights 88 delimit between them a space adapted to accommodate the bracket 80.
  • the uprights 88 are adapted to guide the translation of the bracket 80 between its upper and lower positions. lower.
  • the crane 84 comprises a carriage 90, and a drive mechanism (not shown in the Figures) adapted to cause the carriage 90 to translate in the X direction.
  • the drive mechanism comprises, for example, a rack.
  • the carriage 90 is connected to the bracket 80. It is movably mounted among a plurality of positions in the X direction. These positions correspond to the transverse positions of each exit door 28, and to the transverse position of the entry door 50.
  • the interface device 86 is shared between the first and third subsystems 16, 22. It comprises a spreader 94, beam scissors 96 connecting the lifter 94 to the carriage 90, and an ammunition interface clamp 98 adapted to grip and keep ammunition 18.
  • the lifter 94 has an elongate shape extending substantially in the Y direction. It is movably mounted, relative to the carriage 90, between a retracted position and a plurality of deployed positions.
  • the lifter 94 occupies its retracted position when the bracket 80 moves from its upper position to its lower position, the interface clamp 98 being devoid of ammunition 18.
  • the lifter 94 occupies its deployed positions when the bracket 80 occupies its lower position and the interface clamp 98 is in the process of recovering the ammunition 18 from the first storage subsystem 16, or when the stem 80 moves from its lower position to its upper position with the interface clamp 98 holding the ammunition 18.
  • the scissors 96 When the lifter 94 is in its retracted position, the scissors 96 have a minimum length. When the lifter 94 occupies its deployed positions, the scissors 96 have a length greater than said minimum length.
  • the interface clamp 98 is mounted movably between an open position and a closed position. When the clamp 98 is in its closed position, it is suitable for holding the ammunition 18.
  • the interface clamp 98 is provided with ammunition 18 to transfer them from the first subsystem 16 to the second subsystem 20.
  • the interface clamp 98 is devoid of ammunition 18.
  • the interface clamp 98 holds the ammunition 18. This variant corresponds in particular to the case where the firing of the ammunition 18 is canceled, which requires the return of the ammunition 18 of the second subsystem 20 to the first subsystem 16.
  • the device 10 is used as described below.
  • the ammunition 18 is disposed in the first subsystem 16.
  • the gallows 80 occupies its upper position, and the lifter 94 is in its retracted position.
  • the cradle 26 is manually out of its retracted position to its extended position.
  • the container 34 supported on the cradle 26 is then released from the hold 24. Then the container 34 is opened. The ammunition 18 contained in the container 34 are thus exposed.
  • the third subsystem 22 will now be used to transfer the ammunition 18 to the second subsystem 20.
  • an ammunition recovery request 18 is given by an operator to the third subsystem 22 via the device.
  • This request contains in particular information on which hold 24 houses ammunition 18 to be recovered.
  • the outrigger scissors 96 extend in the Z direction to allow the lifter 94 to continue to descend until the clamp 98 is substantially at the same height as the ammunition 18. Then the clamp 98 closes. In doing so, ammunition 18 is clamped into clip 98 and is ready to be transferred.
  • the lifter 94 rises to its upper position. During the rise of the lifter 94, the lifter 94 maintains its relative position relative to the bracket 80, as can be seen in FIG. 9.
  • the entrance door 50 of the room 40 rotates about its axis of rotation from its closed position to its open position. Then the entrance door 50 is locked in its open position by the locking device 54 of the entry door 50.
  • the position of the clamp 98 is adjusted in the X and Z direction so as to be positioned in front of the entry door 50.
  • the carriage 90 moves in the X direction to position the clamp 98 in the same transverse position as the entry door 50, then the scissors 96 are lengthened or shortened to bring the clamp 98 substantially to the same height as the door 50.
  • the ammunition 18 is thus positioned in front of the entry door 50.
  • the clamp 98 then moves from its closed position to its open position and thus deposits the ammunition 18 on the loading device.
  • the scissors 96 shorten, which takes the scissors 96 to their retracted position. Then the lifter 94 moves in the X direction to the left transverse wall 14, returning to its default position.
  • the loading device transfers the ammunition 18 into the firing tubes 48.
  • the ammunition 18 is thus transferred from the first subsystem 16 to the second subsystem 20.
  • the actuator 62 moves the plating door 56 to its open position, the guiding device 58 of the plating door guiding the translation of the plating door 56.
  • the plating door 56 reaches its open position, the locking device 60 of the plating door fixes it to its open position.
  • the firing means 63 can then be used to fire the ammunition 18 from the firing tubes 48 towards the outside of the device 10.
  • the modulation of the anti-submarine control devices limits their interfaces with other components embedded on a surface vessel and thus facilitates their integration on the ship. It also makes it possible to obtain anti- autonomous submarines and independent of the ship, which facilitates the design, manufacture, and qualification of a vessel.

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Abstract

Dispositif modulaire de lutte anti-sous-marine sur bâtiment de surface Le dispositif modulaire de lutte anti-sous-marine pour bâtiment de surface, comprend : - un premier sous-système (16) de stockage de munitions (18) comportant une sortie (28) pour lesdites munitions (18), - un deuxième sous-système (20) de tir desdites munitions (18) comportant une entrée (50) pour lesdites munitions (18), et - un troisième sous-système (22) de manutention adapté pour transférer les munitions (18) à l'écart du premier sous-système (16), Le troisième sous-système (22) comporte au moins un composant commun à au moins un des premier (16) et deuxième sous-systèmes (20).

Description

Dispositif modulaire de lutte anti-sous-marine sur bâtiment de surface
La présente invention concerne un dispositif modulaire de lutte anti-sous-marine pour bâtiment de surface, du type comprenant :
- un premier sous-système de stockage de munitions comportant une sortie pour lesdites munitions,
- un deuxième sous-système de tir desdites munitions comportant une entrée pour lesdites munitions, et
- un troisième sous-système de manutention adapté pour transférer les munitions à l’écart du premier sous-système.
Un tel dispositif est utilisé notamment pour stocker, manutentionner, et tirer des munitions embarquées sur un bâtiment de surface. Lesdites munitions sont souvent utilisées pour lutter contre les sous-marins. Les trois sous-systèmes sont distincts, et sont montés de manière indépendante sur le bâtiment de surface.
Un tel dispositif ne donne cependant pas entière satisfaction. La conception de ces trois sous-systèmes est compliquée. De plus, l’ensemble de ces trois sous-systèmes est souvent encombrant et occupe un volume élevé sur le bâtiment de surface.
Un but de l’invention est d’obtenir un dispositif plus compact.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif modulaire du type précité, dans laquelle le troisième sous-système comporte au moins un composant commun à au moins un des premier et deuxième sous-systèmes.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, le dispositif modulaire présente en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) :
- le troisième sous-système de manutention est destiné à transférer les munitions du premier sous-système vers le deuxième sous-système ;
- le troisième sous-système est propre à manutentionner les munitions en les transférant du premier sous-système vers l’extérieur du dispositif modulaire ;
- les premier et deuxième sous-systèmes sont disposés à deux niveaux verticaux différents ;
- le premier sous-système est disposé à un niveau vertical inférieur par rapport au deuxième sous-système ;
- ladite sortie du premier sous-système et ladite entrée du deuxième sous-système sont disposées sur un même côté du dispositif modulaire ;
- le premier sous-système comporte au moins un berceau propre à supporter des munitions ; - le premier sous-système comporte, pour chaque berceau, au moins un conteneur à munitions destiné à être disposé sur ledit berceau ;
- le deuxième sous-système comporte au moins deux tubes propres à tirer des munitions ; et
- les munitions sont des torpilles, et/ou des missiles, et/ou des leurres.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
- la Figure 1 est une vue en perspective d’un dispositif modulaire selon l’invention,
- la Figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la Figure 1 ,
- la Figure 3 est une vue de face du dispositif de la Figure 1 ,
- la Figure 4 est une vue de côté du dispositif de la Figure 1 ,
- la Figure 5 est une vue similaire à la Figure 1 , le périmètre du dispositif étant rendu transparent ;
- la Figure 6 est une vue détaillée du premier sous-système de la Figure 1 , le berceau étant en position sortie ;
- la Figure 7 est une vue détaillée du deuxième sous-système de la Figure 1 ;
- la Figure 8 est une vue détaillée du troisième sous-système avant le transfert d’un missile du premier sous-système vers le deuxième sous-système par le troisième sous-système ;
- la Figure 9 est une vue similaire à la Figure 8, le missile étant en cours de son transfert vers le deuxième sous-système par le troisième sous-système ; et
- la Figure 10 est une vue similaire à la Figure 9, le missile étant prêt à sortir du troisième sous-système vers le deuxième sous-système.
Dans la description qui va suivre, les termes d’orientation sont à entendre en référence au repère représenté sur les Figures, et dans lequel on distingue :
- un axe transversal X, orienté de la gauche vers la droite,
- un axe longitudinal Y, orienté de l’arrière vers l’avant et définissant avec l’axe longitudinal un plan horizontal, et
- un axe vertical Z, orienté du bas vers le haut.
Les axes X, Y et Z forment ensemble un repère orthogonal direct, l’avant et l’arrière étant entendus relativement au sens de lancement normal des munitions, et la droite et la gauche étant entendues relativement à un observateur regardant l’arrière du dispositif.
Le dispositif modulaire 10 représenté sur les Figures 1 à 5 présente une paroi transversale arrière 1 1 s’étendant sensiblement dans la direction X, et une paroi transversale avant 12 s’étendant sensiblement dans le direction X en regard de la paroi transversale arrière 1 1.
Le dispositif 10 présente également une paroi longitudinale droite 13 s’étendant sensiblement dans la direction Y et une paroi longitudinale gauche 14 s’étendant sensiblement parallèlement à la paroi longitudinale droite 13.
La paroi longitudinale droite 13 raccorde les parois transversales arrière et avant 1 1 , 12 à leurs extrémités droites, et la paroi longitudinale gauche 14 raccorde les parois transversales arrière et avant 1 1 , 12 à leurs extrémités gauches.
Le dispositif 10 comporte un premier sous-système de stockage 16 de munitions 18, un deuxième sous-système de tir 20 de munitions 18, et un troisième sous-système de manutention 22 de munitions 18.
Les premier et deuxième sous-systèmes 16, 20 sont disposés à deux niveaux verticaux différents. Dans l’exemple représenté sur la Figure 3, le premier sous-système 16 occupe un niveau vertical inférieur par rapport au deuxième sous-système 20.
Le premier sous-système 16 comporte au moins une soute 24 à munitions. Dans l’exemple représenté sur la Figure 3, le premier sous-système 16 comporte six soutes 24 disposées sur deux niveaux verticaux différents dans la direction Z, chaque niveau comprenant trois soutes 24. Dans une variante, le premier sous-système 16 comporte cinq soutes 24 disposées sur deux niveaux verticaux différents, le niveau inférieur comprenant quatre soutes 24, et le niveau supérieur comprenant une soute 24. Cette variante permet notamment d’obtenir une hauteur inférieure du dispositif 10 par rapport à la configuration telle que mentionnée ci-dessus.
Les munitions 18 sont par exemple des torpilles, ou des missiles du type anti- sous-marin, ou des leurres. Dans une configuration, la soute 24 est adaptée pour loger une torpille ou un missile. Dans une autre configuration, la soute 24 est adaptée pour loger deux leurres.
Chaque soute 24 comporte un berceau 26 adapté pour supporter les munitions 18, et une porte de sortie 28 des munitions 18.
Le berceau 26 est monté mobile entre une position rentrée, dans laquelle le berceau 26 est disposé dans la soute 24, et une position sortie, dans laquelle le berceau 26 est disposé en dehors de la soute 24.
Le berceau 26 est entraîné par des crémaillères. Dans une variante, le berceau 26 est entraîné par un système de câbles en tension.
Comme visible sur la Figure 1 , la porte de sortie 28 est disposée sur la paroi transversale arrière 1 1. La porte de sortie 28 est montée rotative autour d’un axe s’étendant sensiblement dans la direction Z entre une position d’ouverture, dans laquelle le berceau 26 disposé dans la soute 24 est libre de sortir de ou entrer dans la soute 24, et une position de fermeture, dans laquelle le berceau 26 est empêché de sortir de ou d’entrer dans la soute 24.
Dans l’exemple représenté sur la Figure 1 , la porte de sortie 28 dans sa position d’ouverture est sensiblement perpendiculaire à sa position de fermeture.
La soute 24 comporte également un volant 30 de fermeture propre à serrer la porte de sortie 28 dans sa position de fermeture, et un dispositif de verrouillage 32 adapté pour verrouiller la porte de sortie 28 dans sa position d’ouverture.
Dans la configuration préférée, la soute 24 comporte en outre un vérin amortisseur (non-représenté sur les Figures) adapté pour amortir la rotation de la porte de sortie 28 et aider au maintien de la porte de sortie 28 dans sa position d’ouverture.
Dans l’exemple représenté sur la Figure 6, la soute 24 comporte encore, pour chaque berceau 26, au moins un conteneur 34 à munitions destiné à être disposé sur le berceau 26. Le conteneur 34 présente sensiblement une forme d’un parallélépipède rectangle adapté pour contenir les munitions 18. Les conteneurs 34 sont les mêmes ou différents pour différents types de munitions 18 (des torpilles, des missiles, des leurres etc.).
Dans une variante, les munitions 18 sont disposées directement sur le berceau 26 sans le conteneur 34.
Dans une configuration préférée, le berceau 26 d’un seul type est adapté pour supporter différents types de conteneurs 34. Dans une autre variante, différents types de berceaux 26 sont utilisés pour différents types de conteneurs 34.
En référence aux Figures 5 et 7, le deuxième sous-système 20 comporte un local 40 de tir, et un dispositif d’interface homme-machine 41.
Le local 40 comprend un ensemble pour la porte d’entrée 42 disposé sur la paroi transversale arrière 1 1 , un ensemble pour la porte de bordé 44 disposé sur la paroi transversale avant12, un accès d’opérateur 46 disposé sur la paroi longitudinale droite 13, et au moins un tube de tir 48 des munitions 18.
L’ensemble pour la porte d’entrée 42 comprend une porte d’entrée 50 adaptée pour recevoir les munitions 14, un dispositif de guidage 52 de la porte d’entrée 50 adapté pour guider la rotation de la porte d’entrée 50, et un dispositif de verrouillage 54 de la porte d’entrée 50.
La porte d’entrée 50 est montée rotative autour d’un axe s’étendant sensiblement dans la direction X entre une position d’ouverture, dans laquelle les munitions 18 sont libres à entrer dans le local 40, et une position de fermeture, dans laquelle les munitions 18 sont empêchées d’entrer dans le local 40. La porte d’entrée 50 présente une forme sensiblement rectangulaire.
Le dispositif de verrouillage 54 est adapté pour verrouiller la porte d’entrée 52 dans sa position d’ouverture.
De manière similaire, l’ensemble pour la porte de bordé 44 comprend une porte de bordé 56 à travers de laquelle les munitions 18 sont destinées à être tirées, un dispositif de guidage 58 de la porte de bordé 56 adapté pour guider la translation de la porte de bordé 56, et un dispositif de verrouillage 62 de la porte de bordé 56.
La porte de bordé 56 est disposée sensiblement à la même hauteur par rapport aux tubes de tir 48. Elle est montée mobile entre une position d’ouverture, dans laquelle les munitions 18 sont libres à sortir du dispositif 10, et une position de fermeture, dans laquelle les munitions 18 sont empêchées de sortir du dispositif 10.
La porte de bordé 56 présente une forme sensiblement rectangulaire, du moins dans l’exemple représenté.
Le dispositif de verrouillage 60 est adapté pour verrouiller la porte de bordé 56 dans sa position d’ouverture.
L’ensemble pour la porte de bordé 44 comprend également un actionneur 62 adapté pour automatiser la translation de la porte de bordé 56 entre ses positions d’ouverture et de fermeture.
L’accès d’opérateur 46 est destiné à permettre l’accès d’un opérateur du dispositif 10 à l’intérieur du local 40. Il est disposé sensiblement à la même hauteur que la porte d’entrée 50.
Les tubes de tir 48 sont adaptés pour loger les munitions 18. Dans l’exemple représenté sur la Figure 7, les tubes de tir 48 sont au nombre de deux disposés côte à côte l’un par rapport à l’autre. Dans une variante, les tubes de tir 48 sont au nombre de trois. Deux tubes de tir 48 sont disposés à un niveau inférieur côte à côte l’un par rapport à l’autre, et le troisième tube de tir 48 est disposé entre les deux tubes de tir 48 à un niveau supérieur en contact direct avec les deux tubes de tir 48 inférieurs. Autrement dit, les trois tubes de tir 48 forment un triangle isocèle.
Les tubes de tir 48 sont orientés dans une direction sensiblement horizontale.
Les tubes de tir 48 comprennent chacun les moyens de tir 63 des munitions 18 adaptés pour tirer les munitions 18 vers l’extérieur du dispositif 10.
Le local 40 comprend également un dispositif de chargement (non-représenté sur les Figures) adapté pour transférer les munitions 18 disposées à l’extérieur du local 40 en face de la porte d’entrée 50 vers les tubes de tir 48.
Avantageusement, comme représenté sur le Figure 7, le local 40 comprend en outre une sellette 64. Les tubes de tir 48 sont disposés sur la sellette 64. Dans une configuration, la sellette 64 est fixée dans le local 40. Dans une autre configuration, la sellette 64 est montée rotative autour d’un axe s’étendant sensiblement dans la direction Z.
Dans une variante, le local 40 comprend en outre au moins un tube de lance-leurres (non-représenté sur les figures), et une porte de lance-leurres (non- représentée sur les figures) disposée sur la paroi transversale avant 12.
Les tubes de lance-leurres sont adaptés pour loger des leurres. Ils présentent une orientation inclinée vers le haut. Dans une configuration, les tubes de lance-leurres sont disposés au-dessus des tubes de tir 48. Dans une autre configuration, les tubes de lance- leurres sont disposés transversalement à côté des tubes de tir 48.
La porte de lance-leurres est adaptée pour permettre la traversée des leurres disposés dans les tubes de lance-leurres. Dans une variante, Les leurres sortent du dispositif 10 par la porte de bordé 56.
Le dispositif d’interface homme-machine 41 est adapté pour commander le troisième sous-système 22, en particulier pour demander le transfert des munitions 18 par le troisième sous-système 22. Dans l’exemple représenté sur la Figure 5, le dispositif d’interface homme-machine 41 est disposé sur la paroi longitudinale droite 13.
Le troisième sous-système 22 est adapté pour manutentionner les munitions 18, notamment pour transférer les munitions 18 du premier sous-système de stockage 16 vers le deuxième sous-système de tir 20. Dans une variante, le troisième sous-système 22 est adapté pour transférer les munitions 18 du premier sous-système 16 vers l’extérieur du dispositif 10, par exemple vers un chariot de manutention des munitions à usage aéroporté. Dans une autre variante, le troisième sous-système 22 est propre à fonctionner également en tant que sous-système de manutention des munitions à usage aéroporté.
En référence à la Figure 8, le troisième sous-système 22 comporte une potence 80, un guidage vertical de potence 82, un pont roulant 84, et un dispositif d’interface 86 des premier et deuxième sous-systèmes 16, 20.
La potence 80 présente une forme sensiblement plate s’étendant dans la direction X. Elle est mobile entre une position supérieure, dans laquelle elle affleure sensiblement l’extrémité verticale supérieure du deuxième sous-système 20, et une position inférieure, dans laquelle elle affleure sensiblement l’extrémité verticale inférieure du deuxième sous- système 20.
Dans la configuration préférée, la potence 80 est partagée entre les deuxième et troisième sous-systèmes 20, 22. Le guidage vertical 84 comporte deux montants 88 s’étendant sensiblement dans la direction Z. Les montants 88 délimitent entre eux un espace adapté pour loger la potence 80. Les montants 88 sont adaptés pour guider la translation de la potence 80 entre ses positions supérieure et inférieure.
Le pont roulant 84 comprend un chariot 90, et un mécanisme d’entraînement (non- représenté sur les Figures) adapté pour entraîner la translation du chariot 90 dans la direction X. Le mécanisme d’entraînement comprend, par exemple, une crémaillère.
Le chariot 90 est raccordé à la potence 80. Il est monté mobile parmi une pluralité de positions dans la direction X. Ces positions correspondent aux positions transversales de chaque porte de sortie 28, et à la position transversale de la porte d’entrée 50.
Le dispositif d’interface 86 est partagé entre les premier et troisième sous- systèmes 16, 22. Il comprend un palonnier 94, des ciseaux de palonnier 96 raccordant le palonnier 94 au chariot 90, et une pince d’interface munitions 98 adaptée pour saisir et maintenir les munitions 18.
Le palonnier 94 présente une forme allongée s’étendant sensiblement dans la direction Y. Il est monté mobile, par rapport au chariot 90, entre une position rétractée et une pluralité de positions déployées.
Comme visible sur les Figures 5 et 8, le palonnier 94 occupe sa position rétractée lorsque la potence 80 se déplace de sa position supérieure vers sa position inférieure, la pince d’interface 98 étant dépourvue de munitions 18.
Comme visible sur les Figures 9 et 10, le palonnier 94 occupe ses positions déployées lorsque la potence 80 occupe sa position inférieure et la pince d’interface 98 est en cours de récupération des munitions 18 du premier sous-système 16 de stockage, ou lorsque la potence 80 se déplace de sa position inférieure vers sa position supérieure avec la pince d’interface 98 maintenant les munitions 18.
Lorsque le palonnier 94 occupe sa position rétractée, les ciseaux 96 présentent une longueur minimale. Lorsque le palonnier 94 occupe ses positions déployées, les ciseaux 96 présentent une longueur supérieure à ladite longueur minimale.
La pince d’interface 98 est montée mobile entre une position ouverte et une position fermée. Lorsque la pince 98 occupe sa position fermée, elle est propre à maintenir les munitions 18.
Pendant le déplacement de la potence 80 de sa position inférieure vers sa position supérieure, la pince d’interface 98 est munie des munitions 18 pour les transférer du premier sous-système 16 vers le deuxième sous-système 20. Pendant le déplacement de la potence 80 de sa position supérieure vers sa position inférieure, la pince d’interface 98 est dépourvue de munitions 18. Dans une variante, pendant le déplacement de la potence 80 de sa position supérieure vers sa position inférieure, la pince d’interface 98 maintient les munitions 18. Cette variante correspond notamment au cas où le tir des munitions 18 est annulé, ce qui exige le retour des munitions 18 du deuxième sous-système 20 vers le premier sous- système 16.
Le dispositif 10 est utilisé de manière décrite ci-dessous.
Au début, les munitions 18 sont disposées dans le premier sous-système 16. La potence 80 occupe sa position supérieure, et le palonnier 94 occupe sa position rétractée.
Lorsqu’on veut transférer les munitions 18 logées dans une soute 24 du premier sous-système 16 vers le deuxième sous-système 20, tout d’abord on tourne le volant 30 sur la porte de sortie 28 de la soute 24 pour desserrer la porte de sortie 28. Ensuite la porte de sortie 28 est tournée manuellement selon son axe de rotation de sa position de fermeture vers sa position d’ouverture. Puis la porte de sortie 28 est verrouillée dans sa position d’ouverture par le dispositif de verrouillage 32.
Ensuite le berceau 26 est sorti manuellement de sa position rentrée vers sa position sortie. Le conteneur 34 supporté sur le berceau 26 est alors sorti de la soute 24. Puis le conteneur 34 est ouvert. Les munitions 18 contenues dans le conteneur 34 sont ainsi exposées.
Le troisième sous-système 22 va maintenant être utilisé pour transférer les munitions 18 vers le deuxième sous-système 20. Pour ce but, une demande de récupération des munitions 18 est donnée par un opérateur vers le troisième sous- système 22 via le dispositif d’interface homme-machine 41. Cette demande contient notamment des informations sur quelle soute 24 loge les munitions 18 à récupérer.
Sous cette demande, d’abord le chariot 90 se déplace dans la direction X afin de positionner le palonnier 94 sensiblement dans la même position transversale au-dessus des munitions 18. Ensuite la potence 80 descend selon la direction Z de sa position supérieure vers sa position inférieure, comme visible sur le Figure 8. Une fois que la potence 80 a atteint sa position inférieure, la pince d’interface 98 se met dans sa position ouverte.
Alors, la position de la potence 80 étant maintenue, les ciseaux de palonnier 96 rallongent dans la direction Z pour permettre au palonnier 94 de continuer à descendre jusqu’à ce que la pince 98 se situe sensiblement à la même hauteur que les munitions 18. Ensuite la pince 98 se ferme. Ce faisant, les munitions 18 sont serrées dans la pince 98 et sont prêtes à être transférées. Dans ce but, le palonnier 94 monte vers sa position supérieure. Pendant la montée du palonnier 94, le palonnier 94 maintient sa position relative par rapport à la potence 80, comme visible sur la Figure 9.
Une fois que la potence 80 atteint sa position supérieure, la porte d’entrée 50 du local 40 tourne autour son axe de rotation de sa position de fermeture vers sa position d’ouverture. Ensuite la porte d’entrée 50 est verrouillée à sa position d’ouverture par le dispositif de verrouillage 54 de la porte d’entrée 50.
Pour déplacer les munitions 18 dans le deuxième sous-système 20, la position de la pince 98 est ajustée dans la direction X et Z afin d’être positionnée en face de la porte d’entrée 50. Dans ce but, d’abord le chariot 90 se déplace dans la direction X afin de positionner la pince 98 dans la même position transversale que la porte d’entrée 50, puis les ciseaux 96 sont rallongés ou raccourcis afin d’amener la pince 98 sensiblement à la même hauteur que la porte d’entrée 50.
Les munitions 18 sont ainsi positionnées en face de la porte d’entrée 50. La pince 98 passe alors de sa position de fermeture à sa position d’ouverture et ainsi dépose les munitions 18 sur le dispositif de chargement.
Après que les munitions 18 sont disposées sur le dispositif de chargement, les ciseaux 96 raccourcissent, ce qui emmène les ciseaux 96 à leur position rétractée. Puis le palonnier 94 se déplace dans la direction X vers la paroi transversale gauche 14, revenant à sa position de défaut.
Ensuite le dispositif de chargement transfère les munitions 18 dans les tubes de tir 48. Les munitions 18 sont ainsi transférées du premier sous-système 16 au deuxième sous-système 20.
Lorsqu’une demande de tir des munitions 18 est lancée, l’actionneur 62 déplace la porte de bordé 56 à sa position d’ouverture, le dispositif de guidage 58 de la porte de bordé guidant la translation de la porte de bordé 56. Lorsque la porte de bordé 56 atteint sa position d’ouverture, le dispositif de verrouillage 60 de la porte de bordé la fixe à sa position d’ouverture. Les moyens de tir 63 peuvent ensuite être utilisés pour tirer les munitions 18 des tubes de tir 48 vers l’extérieur du dispositif 10.
Grâce à l’invention décrite ci-dessus, les fonctions de stockage, de manutention, et de tir des munitions sont fusionnées, ce qui permet d’obtenir des dispositifs de lutte-anti- sous-marine plus compacts.
De plus, la modulation des dispositifs de lutte-anti-sous-marine limite leurs interfaces avec d’autres composants embarqués sur un bâtiment de surface et facilite ainsi leur intégration sur le navire. Elle permet également d’obtenir des dispositifs anti- sous-marin autonomes et indépendants du navire, ce qui facilite la conception, la fabrication, et la qualification d’un navire.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif modulaire (10) de lutte anti-sous-marine pour bâtiment de surface, comprenant :
- un premier sous-système (16) de stockage de munitions (18) comportant une sortie (28) pour lesdites munitions (18),
- un deuxième sous-système (20) de tir desdites munitions (18) comportant une entrée (50) pour lesdites munitions (18), et
- un troisième sous-système (22) de manutention adapté pour transférer les munitions (18) à l’écart du premier sous-système (16),
caractérisé en ce que le troisième sous-système (22) comporte au moins un composant commun à au moins un des premier (16) et deuxième sous-systèmes (20).
2. Dispositif modulaire (10) selon la revendication 1 , dans lequel le troisième sous- système (22) de manutention est destiné à transférer les munitions (18) du premier sous- système (16) vers le deuxième sous-système (20).
3. Dispositif modulaire (10) selon la revendication 1 , dans lequel le troisième sous- système (22) est propre à manutentionner les munitions (18) en les transférant du premier sous-système (16) vers l’extérieur du dispositif modulaire (10).
4. Dispositif modulaire (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les premier (16) et deuxième (20) sous-systèmes sont disposés à deux niveaux verticaux différents.
5. Dispositif modulaire (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier sous-système (16) est disposé à un niveau vertical inférieur par rapport au deuxième sous-système (20).
6. Dispositif modulaire (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite sortie (28) du premier sous-système (16) et ladite entrée (50) du deuxième sous-système (20) sont disposées sur un même côté du dispositif modulaire (10).
7. Dispositif modulaire (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le premier sous-système (16) comporte au moins un berceau (26) propre à supporter des munitions (18).
8. Dispositif modulaire (10) selon la revendication 7, dans lequel le premier sous- système (16) comporte, pour chaque berceau (26), au moins un conteneur (34) à munitions destiné à être disposé sur ledit berceau (26).
9. Dispositif modulaire (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le deuxième sous-système (20) comporte au moins deux tubes (48) propres à tirer des munitions (18).
10. Dispositif modulaire (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les munitions (18) sont des torpilles, et/ou des missiles, et/ou des leurres.
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