WO2019138353A2 - Dispositif mecanique d'augmentation et reduction simultanement de couples de forces a bras de levier - Google Patents

Dispositif mecanique d'augmentation et reduction simultanement de couples de forces a bras de levier Download PDF

Info

Publication number
WO2019138353A2
WO2019138353A2 PCT/IB2019/050191 IB2019050191W WO2019138353A2 WO 2019138353 A2 WO2019138353 A2 WO 2019138353A2 IB 2019050191 W IB2019050191 W IB 2019050191W WO 2019138353 A2 WO2019138353 A2 WO 2019138353A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axis
mechanical device
lever arm
rotation
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/IB2019/050191
Other languages
English (en)
Inventor
Eric Valat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2019138353A2 publication Critical patent/WO2019138353A2/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B13/00—Gearwork
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/44—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions

Definitions

  • the object of the present invention is to simultaneously operate a small lever arm in alternating rotation with an angle d of variable length laterally which drives in alternating rotation the same angle d, a large lever arm of variable length laterally.
  • the field of application of the invention relates to all mechanical assemblies that use the increase of a force torque and the reduction of another torque force simultaneously.
  • FIG. 1 represents a basic mechanical device at the start of the motor movement.
  • FIG. 2 represents a basic mechanical device at the arrival of the motor movement.
  • FIG. 3 represents the lever arms BL1 and BL2 of a basic mechanical device.
  • FIG. 3a shows another embodiment of the lever arm BL2.
  • Figure 3ter represents the point of contact between the lever arms BL1 and BL2 of a basic mechanical device.
  • FIG. 4 shows the lever arm BL2 of a basic mechanical device, seen from above.
  • Figure 5 shows the rollers of the lever arm BL2 and the contact areas of the lever arm BL1 of a basic mechanical device seen from above.
  • the [figure 7] represents the pendulum.
  • the lever arms BL1 and BL2 touch each other at G1 and form respectively an angle ⁇ 1 and an angle b1 with the line AB which passes through their respective axes of rotation A and B, the axis A causes in rotation the lever arm BL1 with a constant torque.
  • X coefficient multiplier and reducer which varies from al to year, from bl to bn, from XI to Xn with XI> Xn> 1.
  • the basic mechanical device DMB consists of two lever arms whose lengths AG vary along the axis A from AGI to AGn for the small lever arm BL1 and BG varies along the B axis from BG1 to BGn for the large lever arm BL2.
  • BL1 is constituted by a multitude of lever arms of different lengths mounted next to each other on the axis A.
  • the different points G from G1 to Gn thus form a coplanar G curve to axis A.
  • the lateral length variations AG of the lever arm BL1 from AGI to AGn cause the lever arm BL1 to describe a curve G from G1 to Gn at one of its ends and at the other end to be fixed to the axis A.
  • the curve G is coplanar with the axis of rotation of the axis A.
  • the lengths AG of AG1 to AGn of the lever arm BL1 go perpendicularly from the axis of rotation of the axis A to each of the points G from G1 to Gn forming the curve G.
  • the end of the lever arm BL1 where is located the curve G forms a groove GEO.
  • Each point G from G1 to Gn of the curve G of the groove GEO is the main point of contact between the two lever arms BL1 and BL2.
  • the groove GEO consists of three contact zones ZC1, ZC2, ZC3.
  • the curve G is located on the contact zone ZC1 advantageously in the middle.
  • the contact areas ZC2 and ZC3 are on either side of the contact zone ZC1, are parallel to each other, and perpendicular to the contact zone ZC1.
  • the lever arm BL2 follows the groove GEO so that its length varies along the curve G from G1 to Gn. It is the GEO throat that follows the shape induced by the movement of the lever arm BL2.
  • lever arm BL2 In order for the lever arm BL2 to follow the groove GEO, it must consist of three parts PA1, PA2, PA3.
  • the portion PA1 of the lever arm BL2 is mounted fixed on the axis B at one of its ends and at the other end, it maintains an axis C whose axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the B axis.
  • the portion PA2 of the lever arm BL2 is mounted free to rotate on the axis C at one of its ends and it holds firmly at the other end the part PA3.
  • the portion PA3 fixedly mounted at one of its ends on the PA2 part maintains three rollers GL1, GL2, GL3 at its other end.
  • the rollers GL2 and GL3 are fixed on either side of the roller GL1, so that the tread of each of the three rollers GL1, GL2, GL3 of the lever arm BL2 is respectively tangent to the contact zones ZC1, ZC2, ZC3 of the lever arm BL1.
  • the treads of the rollers GL2 and GL3 are perpendicular to the tread of the roller GL1.
  • the different points G from G1 to Gn are the points of contact between the lever arms BL1 and BL2.
  • the points G from G1 to G1 are located both on the contact zone ZC1 and on the roller GL1 advantageously in their middle.
  • the plane PLI is the plane that passes through the axis of rotation of the axis A and the curve G.
  • the GEO throat is twisted along the curve G because the latter remains permanently coplanar PLI plane and the axis of rotation of the axis A.
  • the middle of the tread of the rollers GL2, GL3 of the lever arm BL2 and the top of the tread of the roller GL1 tangent with the zone ZC1, are aligned and describe during the rotation of the parts PA2 and PA3 around the C axis of the PA1 part of the lever arm BL2, PL2 plane whose axis of rotation of the B axis is coplanar.
  • the contact areas ZC1, ZC2, ZC3 of the lever arm BL1 must be in permanent tangential contact with the rollers GL1, GL2, GL3 of the lever arm BL2.
  • the DR right [Fig.3] perpendicular to the contact areas ZC2 and ZC3 which passes through the point G of G1 to Gn situated on the contact zone ZC1 forms with the plane PLI an angle g which varies from g 1 to gn when the angles a and b of BL1 and BL2 vary from d ° from al to an and from bl to bn.
  • the curve G is at the intersection of the straight line DR and the plane PLI which together form an angle g from g1 to gn at each point G from G1 to Gn.
  • the line DR is permanently coplanar with plane PL2. So the GEO curve G throat is twisted.
  • the curve G is located in the middle of the zone ZC1 of the lever arm BL1.
  • the groove GEO on the lever arm BL1 is thus defined by the distance AG from AGI to AGn and the position of the contact zones ZC2 and ZC3 with respect to the position of the contact zone ZC1 which evolve around the curve G in function of the variation of the angles g of gl with gn, a of al with year and b of bl with bn.
  • the lengths BG of BG1 to BGn go perpendicularly from the axis of rotation of the axis B to the contact points G of G1 to Gn of the contact zone ZC1 of the lever arm BL1 in contact with the roller GL1.
  • the length AB is the length which separates the axes of rotation of axes A and B.
  • the lengths BG of the lever arm BL2 vary as a function of the angle b of bl to bn, the angle a of al to year, and the angle t of tl to tn.
  • the lengths AG of the lever arm BL1 vary laterally along the curve G, as a function of the angle a of al to an and the angle b of bl to bn.
  • the lever arms BR2 and BL2 are on both sides of the lever arms BRI and BL1.
  • the position of the axis C [Fig.4] on the part PA1 of the lever arm BL2 must take into account the value of the angles tn and tl.
  • the angle t is the angle formed by the line C1 to Cn resulting from the axis of rotation of the axis C and successively joining one of the points G of G1 to Gn of the zone ZC1 and the top of the roller GL1 d. on the one hand and on the other hand with the line C 'perpendicular to the axis of rotation of the axis B which passes through the axis of rotation of the axis C.
  • the axis of rotation of the axis C is located at the intersection of the straight lines Cl, Cn and C.
  • each variation of the angle ⁇ of al to year corresponds a variation of the angle b from bl to bn and a variation of the angle g from g to gn as well as the variation of the angle t from tl to tn .
  • the lever arm BL1 travels at an angle of al - al
  • the portions PA2, PA3 must rotate faster about the axis C than the portion PA1 of the lever arm BL2 about the axis B.
  • the coefficients X are very important at the beginning and must be sufficient to give the necessary acceleration to the displacement of PA2 and PA3 from the point G1 to the point Gn.
  • the width of the lever arm BL1 must be greater than the displacement of the rollers GL1, GL2, GL3, of the lever arm BL2 in order to avoid them rolling on a border at the end of the outward and return end of stroke.
  • the axes A and B are coplanar and advantageously parallel for all the basic mechanical devices and all the axes A and B are mounted free in rotation on the same frame CH.
  • the contact zone ZC1 and the tread of the roller GL1 are not necessarily flat and parallel but can be curved for one and curved for the other to have more contact surface between them, the shape of one marry the shape of the other.
  • rollers GL1, GL2 and GL3 can be advantageously replaced by bearing beads BPI, BP2 and BP3.
  • the three bearing balls BPI, BP2 and BP3 of the lever arm BL2 are in contact with the contact zones ZC1, ZC2 and ZC3 of the lever arm BL1.
  • the contact zones ZC1, ZC2 and ZC3 are curved in shape, each conforming to the round shapes of each of the bearing balls with which they are in contact respectively.
  • the contact zone ZC1 and the tread of the roller GL1 are plane and parallel so that the contact between them is made over the entire width of the tread of the tread. roller GL1 in contact with zone ZC1.
  • a lever LV At one of the ends of the support SP is mounted the axis of rotation of the roller GL1 and at the other end is fixed a lever LV.
  • the lever LV is fixed to the support SP and at the other end is mounted the free roller GL4 in rotation on itself whose tread will bear alternately on one of the two faces FO of the GO throat.
  • the roller GL4 while bearing on one of the FO faces of the groove GO, pivots the roller GL1 so that the part of its strip of bearing in contact with the zone ZC1 of the lever arm BL1 is always perpendicular to the axis of rotation of the axis A.
  • the length AB separating the axes of rotation of the axes A and B will be defined so that the different parts of the mechanical devices DM can to withstand the forces generated by the CM and CGE force pairs on the one hand and on the other hand depending on the space available where the entire mechanical device DM is installed and the weight resulting from all the parts.
  • the entire mechanical device rotates at the output, the GE generator at the speed V2.
  • the rotational speed of the motor M is equal to VI.
  • VI is less than or equal to V2.
  • the axis A rotated by the lever arm BLO, the pinion PI and the motor M, rotates the lever arm AGI which at point G1 drives the lever arm BG1 and the axis B.
  • the axis B in turn drives the lever arm BG2 equal to AGI which at point G2 drives the lever arm CG2 equal to BG1 and the axis C.
  • the C axis in turn drives the lever arm CG3 equal to AGI which at point G3 drives the lever arm DG3 equal to BG1 and the axis D of the generator GE.
  • the GE generator is at the end of the line of basic mechanical devices in series.
  • a ' is the axis of rotation of the motor M.
  • CD torque of the D axis
  • CD CGE D is the axis of rotation of the GE generator.
  • This force FGE opposes the force F2 of each of the devices.
  • This force F3 breaks down into two forces F4 and F5.
  • the force F4 has no rotation effect.
  • the force F5 equal to F3 sin t is decomposed into F6 and F7.
  • the force F7 does not have a counter-rotating effect.
  • the generator torque decreases to be less than the engine torque to the engine rotation axis.
  • low power low torque motor can drive the torque generator and power higher than that of the engine.
  • base number m + p in series will work in terms of flexibility, longevity, speed.
  • ND 360 / d are divided by half on each pinion PI.
  • Each PI gear has ND / 2 teeth.
  • the pinions PI are mounted fixed on the axis A 'and are offset from each other by d °.
  • Each of the rods BO and BO ' is rotatably mounted at both ends.
  • the lever arms BRI and BR2 are each of the same length because the lever arms BL1 and BL2 move at the same angle d °.
  • the lever arms BRI and BR2 are in contact with each other at the point CP so that when the lever arm BL1, in the forward direction, pushes the lever arm BL2 to the point of contact G, the arm lever BR2 follows the lever arm BRI it is the engine time, and back thanks to the action of the lever arm BL1, it is the lever arm BRI in contact with the lever arm BR2 which brings back the arm lever BL2 whose parts PA2 and PA3 rotate in opposite direction by pressing with their roller GL3 on the contact zone ZC3 of the lever arm BL1 BRI.
  • the last lever arm BL2 is mounted on a free wheel on the axis D, so that the reciprocating operation of each of the lines ensures a constant rotation of the axis D.
  • the GE generator has also performed at least one turn.
  • a basic mechanical device consists of a BL1 BRI lever arm assembly that pivots alternatively about an axis A and cooperates with a lever arm BL2 BR2 which pivots about an axis B.
  • the lever arms BL2 BR2 pivot about the same axis as the lever arms BL1 BRI of the following device .
  • a line of mechanical devices consists of m + p basic mechanical devices in series.
  • a complete mechanical device is composed of at least two lines of mechanical devices that operate alternately.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Titre [DISPOSITIF MECANIQUE D’AUGMENTATION ET REDUCTION SIMULTANEMENT DE COUPLES DE FORCES A BRAS DE LEVIER]
Description :_La présente invention a pour but de faire fonctionner simultanément un petit bras de levier en rotation alternative d'un angle d de longueur variable latéralement qui entraîne en rotation alternative d'un même angle d, un grand bras de levier de longueur variable latéralement.
Le domaine d'application de l'invention concerne tous les montages mécaniques qui utilisent l'augmentation d'un couple de force et la réduction d'un autre couple de force simultanément.
La [Figure 1] représente un dispositif mécanique de base au départ du mouvement moteur.
La [figure 2] représente un dispositif mécanique de base à l'arrivée du mouvement moteur.
La [figure 3] représente les bras de levier BL1 et BL2 d'un dispositif mécanique de base.
La [figure 3 bis] représente un autre mode de réalisation du bras de levier BL2.
La [figure 3ter] représente le point de contact entre les bras de levier BL1 et BL2 d'un dispositif mécanique de base.
La [figure 4] représente le bras de levier BL2 d'un dispositif mécanique de base, vu de dessus.
La [figure 5] représente les galets du bras de levier BL2 et les zones de contact du bras de levier BL1 d'un dispositif mécanique de base vu de dessus.
La [figure 6] représente une ligne de dispositifs mécaniques de base en série.
La [figure 7] représente le balancier.
La [figure 8] représente un dispositif mécanique de base avec les bras de leviers de retour
Ci-après, nous allons décrire comment un petit bras de levier BL1 de longueur AG variable latéralement ,de AGI à AGn, suivant son axe A de rotation, entraîne en rotation alternative d'un même angle d° que lui, un grand bras de levier BL2 de longueur BG variable latéralement, de BG1 à BGn, suivant son axe B de rotation.
Sur la [Fig.l], les bras de leviers BL1 et BL2 se touchent en G1 et forment respectivement un angle al et un angle bl avec la droite AB qui passe par leur axe respectif de rotation A et B, l'axe A entraîne en rotation le bras de levier BL1 avec un couple constant.
Sur la [Fig.2], les bras de levier BL1 et BL2 se touchent en Gn et forment respectivement un angle an = (al+d) et bn = (bl + d) avec la droite AB.
Sur la [Fig.l] le couple de force de l'axe A est égal à AGI X Fil et devient en B égal à [BG1 X Fil x cos gl = BG1 x F21] , l'intérêt est d'avoir [Xl= BG 1/AG1 x cos gl >1]; [BL1<BL2] ; [0 < b < a ; g = a+b ] Sur la [Fig.2], le couple de force de l'axe A est égal à AGn x Fl et devient en B égal à [BGn x Fin x cos (g 1+2 d )] l'intérêt est d'avoir
[Xn = BGn /AGn x cos gn >1] [gn = g1 + 2d]
On appelle X = coefficient multiplicateur et réducteur qui varie de al à an, de bl à bn, de XI à Xn avec XI > Xn >1.
Pour que les bras de levier BL1 et BL2 décrivent simultanément un même angle d° de rotation tout en ayant un rapport grand bras de levier BL2 divisé par petit bras de levier BL1, multiplié par le cosinus de l'angle g quand g varie de gl =al+bl à gn = al+bl + 2d > 1 soitX>l, il faut que le dispositif mécanique de base DMB soit constitué de deux bras de leviers dont les longueurs AG varient suivant l'axe A de AGI à AGn pour le petit bras de levier BL1 et BG varie suivant l'axe B de BG1 à BGn pour le grand bras de levier BL2.
C'est-à-dire que BL1 est comme constitué d'une multitude de bras de levier de longueurs différentes montés les uns à côté des autres sur l'axe A. Les différents points G de Gl à Gn forment ainsi une courbe G coplanaire à l'axe A.
Les variations de longueurs latérales AG du bras de levier BL1 de AGI a AGn font que le bras de levier BL1 décrit une courbe G de Gl à Gn à l'une de ses extrémités et à l'autre extrémité est fixée à l'axe A. La courbe G est coplanaire à l'axe de rotation de l'axe A.
Les longueurs AG de AGI à AGn du bras de levier BL1 vont perpendiculairement de l'axe de rotation de l'axe A à chacun des points G de Gl à Gn formant la courbe G. L'extrémité du bras de levier BL1 où se situe la courbe G forme une gorge GEO. Chaque point G de Gl à Gn de la courbe G de la gorge GEO est le point principal de contact entre les deux bras de levier BL1 et BL2.
Sur la [Fig.3], la gorge GEO est constituée de trois zones de contact ZC1, ZC2, ZC3. La courbe G est située sur la zone de contact ZC1 avantageusement en son milieu. Les zones de contact ZC2 et ZC3 sont de part et d'autre de la zone de contact ZC1, sont parallèles entre elles, et, perpendiculaires à la zone de contact ZC1.
Le bras de levier BL2 suit la gorge GEO pour que sa longueur varie suivant la courbe G de Gl à Gn. C'est la gorge GEO qui épouse la forme induite par le déplacement du bras de levier BL2.
Pour que le bras de levier BL2 suive la gorge GEO, il doit être constitué de trois parties PA1, PA2, PA3. La partie PA1 du bras de levier BL2 est montée fixe sur l'axe B à l'une de ses extrémités et à l'autre extrémité, elle maintient un axe C dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'axe de rotation de l'axe B.
La partie PA2 du bras de levier BL2 est montée libre en rotation sur l'axe C à l'une de ses extrémités et elle maintient fixement à l'autre extrémité la partie PA3.
La partie PA3 montée fixement à l'une de ses extrémités sur la partie PA2 maintient trois galets GL1, GL2, GL3 à son autre extrémité. Les galets GL2 et GL3 sont fixés de part et d'autre du galet GL1, de telle sorte que la bande de roulement de chacun des trois galets GL1, GL2, GL3 du bras de levier BL2, soit tangente respectivement aux zones de contact ZC1, ZC2, ZC3 du bras de levier BL1.
Les bandes de roulement des galets GL2 et GL3 sont perpendiculaires à la bande roulement du galet GL1. Les différents points G de G1 à Gn sont les points de contact entre les bras de levier BL1 et BL2.
Les points G de Gl à Gn sont situés à la fois sur la zone de contact ZC1 et sur le galet GL1 avantageusement en leur milieu.
Les différentes longueurs BG1 à BGn du bras de levier BL2 nécessaires au fonctionnement du dispositif mécanique de base, vont perpendiculairement de l'axe de rotation de l'axe B au sommet du galet GL1 où se situe le point de contact G qui varie de Gl à Gn successivement lors de la rotation des partie PA2 et PA3 autour de l'axe C et simultanément de l'axe B.
Pendant que les axes de rotation A et B décrivent une même rotation de d°, les zones de contact ZC1, ZC2, ZC3 du bras de levier BL1 sont en contact avec les galets GL1, GL2, GL3 respectivement du bras de levier BL2.
Lorsque le bras de levier BL1 pivote autour de son axe A, la zone de contact ZC1 exerce une force Fl sur le galet GL1 et la force F2=F1 cos g fait pivoter l'ensemble du bras de levier BL2 en même temps.
Simultanément la zone de contact ZC2 du bras de levier BL1 exerce une force F6 provenant de la force F3 = Fl sin g, sur le galet GL2 du bras de levier BL2.
C'est cette force F6 qui fait pivoter les parties PA2 et PA3 autour de l'axe C de la partie PA1 du bras de levier BL2. Ainsi les bras de levier BL1 et BL2 décrivent le même angle de rotation d autour de leur axe de rotation respectif A et B.
Tout au long du contact des zones de contact ZC1, ZC2, ZC3 du bras de levier BL1 avec les galets GL1, GL2, GL3 du bras de levier BL2, les zones de contact ZC1, ZC2, ZC3 sont orientées différemment tout le long de la gorge GEO car elles suivent la variation de l'angle [g = a+b de gl = al+bl à gn = an+bn]
Le plan PLI est le plan qui passe par l'axe de rotation de l'axe A et la courbe G.
La gorge GEO est vrillée suivant la courbe G car cette dernière reste en permanence coplanaire au plan PLI et à l'axe de rotation de l'axe A.
Le milieu de la bande de roulement des galets GL2, GL3 du bras de levier BL2 et le sommet de la bande de roulement du galet GL1 tangent avec la zone ZC1, sont alignés et décrivent lors de la rotation des parties PA2 et PA3 autour de l'axe C de la partie PA1 du bras de levier BL2, un plan PL2 dont l'axe de rotation de l'axe B est coplanaire.
Les zones de contact ZC1, ZC2, ZC3 du bras de levier BL1 doivent être en contact tangentiel permanent avec les galets GL1, GL2, GL3 du bras de levier BL2. Pour cela, la droite DR [Fig.3] perpendiculaire aux zones de contact ZC2 et ZC3 qui passe par le point G de G1 à Gn situé sur la zone de contact ZC1 forme avec le plan PLI un angle g qui varie de g 1 à gn lorsque les angles a et b de BL1 et BL2 varient de d° de al à an et de bl à bn. La courbe G est à l'intersection de la droite DR et du plan PLI qui forment ensemble un angle g de gl à gn à chaque point G de G1 à Gn.
La droite DR est en permanence coplanaire au plan PL2. Ainsi la gorge GEO de courbe G est vrillée. Avantageusement, la courbe G est située au milieu de la zone ZC1 du bras de levier BL1.
La gorge GEO sur le bras de levier BL1 est donc définie par la distance AG de AGI à AGn et la position des zones de contacts ZC2 et ZC3 par rapport à la position de la zone de contact ZC1 qui évoluent autour de la courbe G en fonction de la variation des angles g de gl à gn, a de al à an et b de bl à bn.
Pour le bras de levier BL2, les longueurs BG de BG1 à BGn vont perpendiculairement de l'axe de rotation de l'axe B aux points de contact G de Gl à Gn de la zone de contact ZC1 du bras de levier BL1 en contact avec le galet GL1.
La longueur AB est la longueur qui sépare les axes de rotation des axes A et B.
Ce sont les parties PA2 et PA3 qui en pivotant autour de l'axe C de la partie PA1, font varier latéralement les longueurs BG de BG1 à BGn du bras de levier BL2.
Lors du pivotement, les longueurs BG du bras de levier BL2 varient en fonction de l'angle b de bl à bn, de l'angle a de al à an, et de l'angle t de tl à tn.
Telles que : [BL2 = AB / sin b (1/tg a + 1/ tg b) = BG]
Les longueurs AG du bras de levier BL1 varient latéralement en suivant la courbe G, en fonction de l'angle a de al à an et de l'angle b de bl à bn
telles que : [BL1 = AB /sin a (1/tg a + 1/ tg b) = AG]
Pour définir la formule des longueurs AG et BG de BL1 et BL2, on sait que
[Fig.3ter]
[tg a = GC'7 AC'' et tg b = GC"/ BC'']
[Sinus a = GC'' /AG et Sinus b = GC'' / BG]
On a:
[GC'' = AG x sinus a = BG sinus b]
[AC'' = GC'' / tg a et BC'' = GC'' /tg b]
[AB = AC''+ BC'' = GC'' /tg a + GC”/ tg b]
[AB = GC'' (1/tg a + 1/ tg b)]
[AB = AG x sinus a x (1/tg a + 1/ tg b)]
[AB = BG x sinus b x (1/tg a + 1/ tg b)]
[AG = BL1]
[BG = BL2] Les contacts G de G1 à Gn entre les bras de levier BL1 et BL2 se font les uns après les autres en suivant la courbe G et déterminent les différentes longueurs d'AG pour BL1 et BG pour BL2.
Le bras de levier BL1 de longueur variable latéralement suivant son axe de rotation A, entraîne simultanément du même angle [d° = an° -al° = bn°-bl°], le bras de levier BL2 de longueur variable latéralement suivant son axe de rotation B.
Pour que les parties PA2 et PA3 de BL2 reviennent au point de départ, c'est le galet GL3 du bras de levier BL2 qui vient s'appuyer sur la zone de contact Zc3 du bras de levier BL1 sous l'effet des deux bras de levier BRI et BR2 solidaires respectivement des bras de levier BL1 et BL2.
Sur la [Fig.8], ces deux bras de levier BRI et BR2 sont de même longueur et en contact au point CP.
Les bras de levier BR2 et BL2 sont de part et d'autre des bras de levier BRI et BL1.
Pour être certain du fonctionnement, il faut que le coefficient multiplicateur X = BG /AG x cosinus g soit toujours > 1, quand les bras de levier sont dans la position où ils forment avec la droite AB un angle = (a + d) = an et (b+d) = bn et gn = (an+ bn). C'est la position où le coefficient Xn est le plus faible. Quand a = al, b=bl et g= gl, le coefficient XI est le plus élevé.
Xn = BGn /AGn x cosinus gn : on a : BGn = GC"n / sin bn et AGn = GC"n/ Sin an donc BGn/AGn = sin an / sin bn, ainsi Xn = (sinus an / sinus bn) x cosinus gn.
Pour savoir si le dispositif va fonctionner, il faut définir les angles a, b, d, et g = a+b de telle sorte que Xn >1.
La position de l'axe C [Fig.4] sur la partie PA1 du bras de levier BL2 doit tenir compte de la valeur des angles tn et tl. L'angle t est l'angle formé par la droite Cl à Cn issu de l'axe de rotation de l'axe C et joignant successivement, un des points G de Gl à Gn de la zone ZC1 et du sommet du galet GL1 d'une part et, d'autre part, avec la droite C' perpendiculaire à l'axe de rotation de l'axe B qui passe par l'axe de rotation de l'axe C. l'axe de rotation de l'axe C est donc situé à l'intersection des droites Cl, Cn et C.
La valeur de l'angle tn doit être proche ou égale à 45° et la différence tn° - tl°, la plus petite possible pour ne pas pénaliser la valeur de la force F6 car elle est égale à Fl x sin g x sin t x cos t = F3 sin t x cos t [Fig.5]
En effet, le multiple sinus cosinus d'un même angle est le plus élevé quand l'angle mesure
45°.
De 45° à 0° et de 45° à 90°, le multiple sinus cosinus diminue donc pénalise la valeur de la force F6. Pour une pénalité moindre tl reste le plus proche possible de 45°.
La réduction d'amplitude de tl ° à tn° qui réduit le trajet aller/retour des galets GL1, GL2, GL3, est un avantage car cela réduit la largeur du bras de levier BL1 qui est un avantage en poids et en encombrement [Fig.4]
A chaque variation de l'angle a de al à an, correspond une variation de l'angle b de bl à bn et une variation de l'angle g de g à gn ainsi que la variation de l'angle t de tl à tn. Le bras de levier BL1 parcourt un angle d = an - al, le bras de levier BL2 parcourt un même angle d = bn - bl quand, simultanément les parties PA2, PA3 du bras de levier BL2 parcourent un angle t = tn - tl.Ce t angle t est plus grand que l'angle d ; l'angle t = y d.
C'est-à-dire que les parties PA2, PA3 doivent pivoter plus vite autour de l'axe C que la partie PA1 du bras de levier BL2 autour de l'axe B.
C'est la force F6 qui doit entraîner les parties PA2 et PA3. Pour augmenter leur vitesse de déplacement rotative, il suffit de réduire la force FGE d'opposition à leur avancement.
C'est la force F6 qui doit apporter cette accélération.
Les coefficients X sont très importants au départ et doivent être suffisants pour donner l'accélération nécessaire au déplacement de PA2 et PA3 du point G1 au point Gn.
Dans le cas contraire, une augmentation du nombre de dispositifs mécaniques de base DMB en série telle que Y = Xr est suffisante pour réduire la force FGE d'opposition.
La largeur du bras de levier BL1 doit être supérieure au déplacement des galets GL1, GL2, GL3, du bras de levier BL2 afin de leur éviter de rouler sur une bordure en fin de course aller et fin de course retour.
Les axes A et B sont coplanaires et avantageusement parallèles pour tous les dispositifs mécaniques de base et tous les axes A et B sont montés libres en rotations sur un même châssis CH.
La zone de contact ZC1 et la bande de roulement du galet GL1 ne sont pas obligatoirement planes et parallèles mais peuvent être bombée pour l'une et incurvée pour l'autre pour avoir plus de surface de contact entre elles, la forme de l'une épouse la forme de l'autre.
Dans ce cas, les galets GL1, GL2 et GL3 peuvent être avantageusement remplacés par des billes porteuses BPI, BP2 et BP3. Les trois billes porteuses BPI, BP2 et BP3 du bras de levier BL2 sont en contact avec les zones de contact ZC1, ZC2 et ZC3 du bras de levier BL1.
Les zones de contact ZC1, ZC2 et ZC3 sont de formes incurvées épousant chacune les formes rondes de chacune des billes porteuses avec lesquelles elles sont en contact respectivement.
Sur la [Fig.3bis], dans un autre mode de réalisation, la zone de contact ZC1 et la bande de roulement du galet GL1 sont planes et parallèles afin que le contact entre elles se fasse sur toute la largeur de la bande de roulement du galet GL1 en contact avec la zone ZC1.
Pour que ce contact soit optimal tout au long du déplacement du galet GL1, il est nécessaire que le galet GL1 pivote sur lui-même au fur et à mesure que les parties PA2 et PA3 pivotent autour de l'axe C et de la partie PA1, le contact entre la zone de contact ZC1 du bras de levier BL1 et le galet GL1 du bras de levier BL2 est ainsi aligné avec le bras de levier BL1 qui part de l'axe A perpendiculairement à celui-ci et passe par le point G situé au milieu du contact ZC1 - GL1.
Pour cela sur la partie PA1 du bras de levier BL2, est fixée une partie PA4 [Fig.3bis] parallèle au déplacement de la partie PA2 et dans laquelle est réalisée une gorge GO. Dans cette gorge GO, se déplace le galet GL4. Le support SP du galet GL1 est monté libre en rotation sur la partie PA3.
A l'une des extrémités du support SP, est monté l'axe de rotation du galet GL1 et à l'autre extrémité est fixé un levier LV.
A l'une de ses extrémités, le levier LV est fixé au support SP et à l'autre extrémité est monté le galet GL4 libre en rotation sur lui-même dont la bande de roulement va prendre appui alternativement sur l'une des deux faces FO de la gorge GO.
Au fur et à mesure du déplacement des parties PA2 et PA3 du bras de levier BL2, le galet GL4, en prenant appui sur l'une des faces FO de la gorge GO, fait pivoter le galet GL1 afin que la partie de sa bande de roulement en contact avec la zone ZC1 du bras de levier BL1 soit toujours perpendiculaire à l'axe de rotation de l'axe A.
Le frottement engendré par un tel contact entre la zone ZC1 et le galet GL1 et l'ensemble des frottements de tous les dispositifs mécaniques de base en série et en parallèle, seront aisément compensés en augmentant le nombre p de dispositifs mécaniques en série si nécessaire.
C'est en fonction du couple de force CM du moteur M et du couple de force CGE de la génératrice GE que la longueur AB séparant les axes de rotation des axes A et B, sera définie pour que les différentes pièces des dispositifs mécaniques DM puissent résister aux efforts engendrés par les couples de force CM et CGE d'une part et d'autre part en fonction de la place disponible là où est implanté l'ensemble du dispositif mécanique DM et du poids résultant de l'ensemble des pièces.
La [Figure 6] qui représente un montage dans son ensemble une ligne de dispositifs mécaniques de base en série, au départ le moteur électrique M, ou tout autre moyen rotatif, de couple CM tourne à la vitesse VI et entraîne en rotation un pignon PI.
Lequel pignon PI de rayon r qui comporte un nombre de dents ND /2 entraîne un bras de levier BL0 de longueur I qui d'un côté est solidaire de l'axe A et de l'autre côté porte une dent DT identique à celle du pignon PI.
Le couple de force CM du moteur M est égal à : [CM = r x Fl = /x F'1 = AGI x Fil]
L'ensemble du dispositif mécanique entraîne en rotation en sortie, la génératrice GE à la vitesse V2. A l'entrée du dispositif mécanique, la vitesse de rotation du moteur M est égale à VI.
VI est inférieure ou égale à V2.
[CGE = FGE3 x DG3]
La force FGE3 est opposée à la force F23 = F13 cosinus gn, généré par le moteur M, sur chaque dispositif mécanique de base DMB son intensité diminue en même temps que la force F2 augmente en fonction du coefficient X.
Entre l'axe A et l'axe D de la génératrice, plusieurs axes de rotation B, C ... et leur bras de levier coopérant sont mis en mouvement simultanément par le moteur M. Entre deux axes de rotation A et B, B et C, C et D... sont montés un bras de levier de type AGI = BL1 sur les axes A, B, C et un bras de levier de type BG1 = BL2 sur les axes B, C, D.
A l'entrée de la ligne de dispositifs mécaniques de base en série, l'axe A mis en rotation par le bras de levier BLO, le pignon PI et le moteur M, entraîne en rotation le bras de levier AGI qui au point G1 entraîne le bras de levier BG1 et l'axe B. L'axe B entraîne à son tour le bras de levier BG2 égal à AGI qui au point G2 entraîne le bras de levier CG2 égal à BG1 et l'axe C.
L'axe C à son tour entraîne le bras de levier CG3 égal à AGI qui au point G3 entraîne le bras de levier DG3 égal à BG1 et l'axe D de la génératrice GE. La génératrice GE est à la sortie de la ligne de dispositifs mécaniques de base en série.
A' est l'axe de rotation du moteur M.
CM = couple de l'axe A'
CA = Couple de l'axe A
CB = couple de l'axe B
CC = couple de l'axe C
CD = couple de l'axe D
CGE = couple de la génératrice GE
CD = CGE D est l'axe de rotation de la génératrice GE.
[CM = r x Fl = l x Fl = CA = AGI x Fil]
[CB = BG1 x Fil X cos g = BG1 x F21 = BG2 x F12]
[CC = CG 2 x F22 = CG2 x F12 cos g = CG3 x F13]
[CD =DG3 x F23 = DG3 x F13 x cos g = DG3 xFGE3]
[CB / CA = BG1 x Fil x cos g / AGI x Fil = BG1 / AGI x cos g]
[CB = CA x BG1 / AGI x cos g = CA x XI]
[CC / CB = CG 2 x F12 x cos g / BG2 x F12 = CG2 / BG2 x cos g] [CG2/BG2 = BG1/ AGI]
[CC = CB x BG1 /AGI x cos g = CB x XI = CA x X2]
[CD / CC = DG3 x F13 x cos g / CG 3 x F13 = DG3 / CG 3 x cos g] [DG3/CG3 = BG1/ AGI]
[CD = CC x BG1 / AGI x cos g]
Soit [CD = CA (BG1 / AGI x cos g) 3 = CA x X3]
Ainsi, pour que le couple moteur M soit égal au couple de la génératrice GE, il faut intercaler entre le moteur et la génératrice autant de dispositifs mécaniques de base à deux bras de levier BL1 et BL2 que nécessaire.
Soit [CGE = CM x (BG1/ AGI x cos g) m]
X est le coefficient multiplicateur et réducteur car [CGE = CM x Xm ] et [CM = CGE / Xm ]
Pour contrer les frottements de l'ensemble des dispositifs mécaniques de base, du moteur et de la génératrice, il faut rajouter un nombre p de dispositifs mécaniques de base afin que
[CGE < CM x X m+p]
Nous avons donc [CGE < CM x Xm+P] et [CGE = CM x Xm]
Nous savons aussi que pour chaque dispositif mécanique de base à deux bras de levier BL1 et BL2, les parties PA2 et PA3 du bras de levier BL2 doivent pivoter autour de la partie PA1 du bras de levier BL2 grâce à la force F6. Pour fonctionner correctement, cette force F6 doit s'opposer aux frottements engendrés par la force FGE de la génératrice GE et la force Fl du moteur M.
Cette force FGE s'oppose à la force F2 de chacun des dispositifs.
[F2 = Fl cos g]
[F2 x Xm = FGE] et [F2 = FGE / Xm] quand [CGE = CM x Xm] et [CM = CGE / Xm]
[FGE / Xm+P < F6]
[FGE / X m+P = (FGE / Xm) (1 / XP) = F2 (1 / XP )= (Fl cos g) / Xp < F6]
[F6 = Fl x sin g x sin t x cos t]
[(Fl cos g) / Xp < Fl x sin g x sin t x cos t]
[1 / Xp < sin g x sin t x cos t/ cos g donc [Xp > cos g / sin g x sin t x cos t]
Sur la [Figure 3bis], la force F3 est égale à Fl x sin g et la force F2 est égale à Fl X cos g.
Sur la [Figure 5], la force F3 générée par BL1 et Fl exerce une pression sur le galet GL2 du bras de levier BL2 au point tangent entre le galet GL2 du bras de levier BL2 et la zone ZC2 du bras de levier BL1.
Cette force F3 se décompose en deux forces F4 et F5.
La force F4 n'a pas d'effet de rotation.
La force F5 égale à F3 sin t se décompose en F6 et F7.
La force F7 n'a pas d'effet de rotation contrariant.
La Force F6 égale à [F5 cos t = F3 sin t cos t = Fl sin g sin t cos t] est la force qui entraîne en rotation autour de l'axe C les parties PA2 et PA3 du bras de levier BL2.
Quand le couple moteur augmente pour être supérieur au couple de la génératrice à l'axe de rotation de la génératrice, le couple de la génératrice diminue pour être inférieur au couple du moteur à l'axe de rotation du moteur.
Ainsi le moteur de faible couple faible puissance, peut entraîner la génératrice de couple et puissance supérieur à celui du moteur.
En effet, [CGE < CM x X m+P] et [CM > CGE / Xm+P]
Plus il y aura de dispositifs mécaniques de base en série, en plus de ceux nécessaires pour que le couple issu du moteur soit équivalant au couple issu de la génératrice, mieux l'ensemble du dispositif mécanique constitué de au moins deux lignes de dispositifs mécaniques de base au nombre de m+p en série, fonctionnera en terme de souplesse, longévité, rapidité.
Sur la [Figure 6], pour que le dispositif mécanique DM dans son ensemble fonctionne au mieux, deux ensembles de dispositifs mécaniques de base en série au nombre de m+p sont montés en parallèle entre l'axe A' du moteur M et l'axe D de la génératrice.
Sur l'axe A' sont montés fixes deux pignons de type PI dont les dents au nombre
ND = 360 / d sont réparties par moitié sur chaque pignon PI. Chaque pignon PI comporte ND/2 dents. Sur chaque pignon PI, chaque dent est espacée d'un angle égal à 2 d°.
Les pignons PI sont montés fixes sur l'axe A' et sont décalés entre eux de d°.
Ainsi, alternativement, ils entraînent chacun les bras de levier BLO et BLO' montés fixes sur l'axe A de chaque ligne de dispositifs mécaniques montés en série.
Le retour de tous les bras de levier BL1, BRI et BL2, BR2 sur chaque ligne de dispositifs mécaniques de base est réalisé par le balancier BAL [Figure 6bis], monté libre en rotation sur un châssis CH et les bras de levier BRI et BR2 montés respectivement fixes sur le bras de levier BL1 et BL2, Le balancier BAL est muni à chacune de ses extrémités de biellettes BO et BO' reliées chacune respectivement au bras de levier BLO et BLO' de chacune des lignes de dispositifs mécaniques de base DMB montés en série.
Chacune des biellettes BO et BO' est montée libre en rotation a ses deux extrémités.
Quand un bras de levier BLO est entraîné par son pignon PI, dans le même temps l'autre bras de levier BLO' est entraîné en sens inverse pour venir coïncider avec l'autre pignon PI, par le balancier BAL et ses deux biellettes BO et BO'.
De plus, afin que tous les bras de levier BL1 et BL2 composant les deux lignes de dispositifs mécaniques de base en série puissent fonctionner alternativement, tous les bras de levier BL1 et BL2 sont équipés respectivement d'un autre bras de levier BRI et BR2 [Figure 7],
Les bras de levier BRI et BR2 sont chacun de la même longueur car les bras de levier BL1 et BL2 se déplacent d'un même angle d°.
Les bras de levier BRI et BR2 sont en contact au point CP l'un avec l'autre de telle sorte que lorsque le bras de levier BL1, à l'aller, pousse le bras de levier BL2 au point de contact G, le bras de levier BR2 suit le bras de levier BRI c'est le temps moteur, et au retour grâce à l'action du bras de levier BL1, c'est le bras de levier BRI au contact avec le bras de levier BR2 qui ramène le bras de levier BL2 dont les parties PA2 et PA3 pivotent en sens inverse en s'appuyant avec leur galet GL3 sur la zone de contact ZC3 du bras de levier BL1 BRI.
Sur chaque ligne de dispositifs mécaniques de base montés en série, le dernier bras de levier BL2 est monté sur une roue libre sur l'axe D, afin que le fonctionnement alternatif de chacune des lignes assure une rotation constante de l'axe D.
Grâce à un tel montage, quand le moteur M a effectué un tour de rotation, le génératrice GE a également effectué au moins un tour de rotation.
Sur la [Figure 6], tous les axes A, B, C, D etc... de chaque des dispositifs mécaniques de base montés en série, sont montés libres en rotation sur un même châssis CH.
L'axe A' du moteur M et l'axe D de la génératrice GE sont maintenus sur ce même châssis CH, respectivement par le moteur M et la génératrice GE, maintenus eux même par ce même châssis CH. Un dispositif mécanique de base est constitué d'un ensemble de bras de levier BL1 BRI qui pivote alternativement autour d'un axe A et coopère avec un bras de levier BL2 BR2 qui pivote autour d'un axe B. Mis en série, les bras de levier BL2 BR2 pivotent autour du même axe que les bras de levier BL1 BRI du dispositif suivant.
La rotation de al à an, de bl à bn, de gl à gn, de tl à tn, est l'aller ou temps moteur dans l'autre sens c'est le retour.
Une ligne de dispositifs mécaniques est constituée de m+p dispositifs mécaniques de base en série.
Un dispositif mécanique complet est composé d'au moins deux lignes de dispositifs mécaniques qui fonctionnent alternativement.

Claims

REVENDICATIONS
1/Dispositif mécanique selon l'invention, caractérisé en ce qu'un petit bras de levier BL1 en rotation alternative de d°, de longueur AG variable latéralement de AGI à AGn suivant son axe A de rotation, entraîne en rotation alternative d'un même angle d°, un grand bras de levier BL2 de longueur BG variable latéralement de BG1 à BGn suivant son axe B de rotation.
2/Dispositif mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de levier BL1 est solidaire de l'axe A à l'une de ses extrémités et est en forme de gorge GEO courbe et vrillée autour de la courbe G coplanaire à l'axe A, à l'autre extrémité.
3/Dispositif mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la gorge GEO du bras de levier BL1 est formée de trois zones de contact ZC1, ZC2, ZC3.
4/Dispositif mécanique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la zone de contact ZC1 est au centre des zones de contact ZC2 et ZC3.
5/Dispositif mécanique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les zones de contact ZC2 et ZC3 sont parallèles entre elles et perpendiculaires à la zone de contact ZC1.
6/Dispositif mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de levier BL2 est constitué de trois parties PA1, PA2, PA3.
7/Dispositif mécanique selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la partie PA1 du bras de levier BL2 est solidaire de l'axe B à l'une de ses extrémités et un axe C est fixé à l'autre extrémité perpendiculairement à l'axe B et décrivent un plan PL2dont l'axe B est coplanaire.
8/Dispositif mécanique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les partie PA2 et PA3 du bras de levier BL2 pivotent autour de l'axe C de la partie PA1 du bras de levier BL2.
9/Dispositif mécanique selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie PA2 du bras de levier BL2 est montée libre en rotation autour de l'axe C à l'une de ses extrémités et maintient fixement la partie PA3 à l'autre extrémité.
10/Dispositif mécanique selon la revendication 9, caractérisée en ce que la partie PA3 du bras de levier BL2 est fixée à la partie PA2 à l'une de ses extrémités et maintient trois galets GL1, GL2, GL3 à l'autre extrémité.
11/Dispositif mécanique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le galet GL1 est au centre des galets GL2 et GL3.
12/Dispositif mécanique selon la revendication 10, caractérisé en ce que les bandes de roulement des galets GL2 et GL3 sont perpendiculaires à la bande de roulement du galet GL1.
13/Dispositif mécanique selon les revendications 3 et 10, caractérisé en ce que les bandes de roulement des trois galets GL1, GL2, GL3 du bras de levier BL2 et les trois zones de contact ZC1, ZC2, ZC3 tangents respectivement les uns par rapport aux autres sont de formes bombées et incurvées, la forme des uns épouse la forme des autres.
14/Dispositif mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes longueurs AG de AGI à AGn du bras de levier BL1 sont égales à la distance de l'axe de rotation de l'axe A au point G de G1 à Gn en fonction de la rotation de l'axe A et de l'axe B, tous deux distants de la longueur AB sont telles que : [AG = AB/sin a (1/tg a + 1/ tg b)]
15/Dispositif mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes longueurs BG de BG1 à BGn du bras de levier BL2 sont égales à la distance de l'axe de rotation de l'axe B au point G de G1 à Gn situé au milieu du galet GL1 lors de sa rotation autour de l'axe C et simultanément de l'axe B sont telles que : [BG = AB / sin b (1/tg a + 1/ tg b)] 16/Dispositif mécanique selon la revendication 13, caractérisé en ce que le point G situé au milieu du galet GL1 correspond au point G de G1 à Gn de la zone de contact ZC1 quand GL1 est en contact tangentiel avec ZC1.
17/Dispositif mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la courbe GEO est vrillée autour de la courbe G suivant la variation de l'angle g de gl à gn, en fonction de la variation de l'angle a de al à an et de l'angle b de bl à bn.
18/Dispositif mécanique selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'angle a de al à an est plus grand que l'angle b de bl à bn.
19/Dispositif mécanique selon la revendication 1, 17 et 18, caractérisé en ce que l'angle g de gl à gn est égal à (a+b) a de al à an plus b de bl à bn et la variation de l'angle d est égale à an - al et bn-bl.
20/Dispositif mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes de rotation A et B d'un dispositif mécanique de base sont coplanaires et parallèles et montés libres en rotation sur un châssis CH.
21/Dispositif mécanique selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce qu'un dispositif mécanique de base est constitué d'un bras de levier BL1 BRI monté sur un axe de rotation A qui coopère avec un bras de levier BL2 BR2 monté sur un axe de rotation B.
22/Dispositif mécanique selon la revendication 21, caractérisé en ce que une ligne de dispositifs mécaniques est constituée de plusieurs dispositifs mécaniques de base montés en série.
23/Dispositif mécanique selon la revendication 22, caractérisé en ce que un dispositif mécanique complet est constitué d'au moins deux lignes de dispositifs mécaniques montées en parallèle.
24/Dispositif mécanique selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce qu'une ligne de dispositifs mécaniques composée de m+p dispositifs de base en série, multiplie le couple de force d'entrée CM et réduit simultanément le couple de sortie CGE telle que :
[CGE < CM x X m+p]
[CM > CGE / X m+p]
[CGE = CM x X m]
[CM = CGE / X m]
[X m = CGE / CM]
25/Dispositif mécanique selon les revendications 14, 15,18 et 24, caractérisé en ce que le coefficient X multiplicateur et réducteur de couples de force est tel que :
[X = (BG/AG) cos g = (sin a / sin b) cos g >1]
26/Dispositif mécanique selon les revendications 24 et 25, caractérisé en ce que le nombre m de dispositifs mécaniques de base en série est tel que ;
[X m = CGE / CM]
et le nombre p de dispositifs mécaniques de base en série est tel que
[X p > cos g /sin g x sin t x cos t]
27/Dispositif mécanique selon la revendication 8, caractérisé en ce la force F6 qui entraîne en rotation les parties PA2 et PA3 autour de l'axe C de la partie PA1 du bras de levier BL2 est telle que :
[F6 = Fl x sin g x sin t x cos t]
28/Dispositif mécanique selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce que l'angle t de tl à tn est l'angle formé par la droite C' perpendiculaire à l'axe B qui passe l'axe de rotation de l'axe C et par les droites successives de Cl à Cn qui passent par le centre de rotation de l'axe C et par les points G successifs de Gl à Gn situés sur le galet GL1. 29/Dispositif mécanique selon la revendication 28, caractérisé en ce que l'angle t varie de tl à tn quand l'angle b varie de bl à bn en fonction de l'angle a qui varie de al à an.
30/Dispositif mécanique selon les revendications 28 et 29, caractérisé en ce que l'angle t tel que : 45° = tn > tl. Définit la position de l'axe C à l'intersection des droites Cl, Cn et C'.
31/Dispositif mécanique selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce que la vitesse VI d'entrée du moteur M est inférieure ou égale à la vitesse V2 en sortie de la génératrice GE.
32/Dispositif mécanique selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce qu'en variante le galet GL1 du bras de levier BL2 pivote avec son support SP sur lui-même dans la partie PA3, à l'aide d'un levier LV fixé sur PA3 et d'un galet GL4 fixé sur le levier LV qui roule dans la gorge GO de la partie PA4 fixée à la partie PA1 du bras de levier BL2 dans ce cas les bandes de roulement des galets GL1, GL2 et GL3 et les zones de contact ZC1, ZC2 et ZC3 sont planes.
33/ Dispositif mécanique selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce que sur la bras de levier BL1 est fixé un bras de levier BRI qui coopère avec la bras de levier BR2 fixé sur la bras de levier BL2 afin d'assurer conjointement avec le balancier BAL et ses deux biellettes BO et BO', le retour des bras de levier BL1 et BL2.
PCT/IB2019/050191 2018-01-12 2019-01-10 Dispositif mecanique d'augmentation et reduction simultanement de couples de forces a bras de levier Ceased WO2019138353A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR18/00050 2018-01-12
FR1800050A FR3076878A1 (fr) 2018-01-12 2018-01-12 Dispositif mecanique d'augmentation et reduction simultanement de couples de forces a bras de levier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019138353A2 true WO2019138353A2 (fr) 2019-07-18

Family

ID=65494453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2019/050191 Ceased WO2019138353A2 (fr) 2018-01-12 2019-01-10 Dispositif mecanique d'augmentation et reduction simultanement de couples de forces a bras de levier

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3076878A1 (fr)
WO (1) WO2019138353A2 (fr)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Also Published As

Publication number Publication date
FR3076878A1 (fr) 2019-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2580751A1 (fr) Joint homocinetique coulissant, notamment pour transmission laterale de vehicule
CA2056247C (fr) Dispositif a ruban metallique articule, notamment pour le deplacement de charges lourdes
FR2488819A1 (fr) Appareil a redresser les tubes d&#39;acier et analogues
EP0369862B1 (fr) Dispositif pour l&#39;entraînement des rouleaux moteurs d&#39;une calendreuse pour vitrages feuilletés et calandreuse équipée de ce dispositif
WO2019138353A2 (fr) Dispositif mecanique d&#39;augmentation et reduction simultanement de couples de forces a bras de levier
CH690547A5 (fr) Dispositif d&#39;alimentation d&#39;une bande dans une station la travaillant à l&#39;arrêt, cette bande arrivant de manière continue.
FR2602530A1 (fr) Engin de fraisage pour creuser des tranchees dans le sol
FR2594360A1 (fr) Procede de cintrage d&#39;elements ondules, machine pour la mise en oeuvre dudit procede, et elements ondules cintres obtenus
CA2575583C (fr) Reducteur coaxial d&#39;aide au demarrage a rapport croissant jusqu&#39;a la prise directe
FR2537893A1 (fr) Machine a dresser des tubes ou des barres, dont les outils de dressage consistent en au moins un cylindre creux a surface interne convexe
FR3057813A1 (fr) Systeme anti-devers a raideur variable comportant des series de barres qui s&#39;ecartent entre elles
FR2683656A1 (fr) Dispositif de rotation pour panneau publicitaire a prismes tournants.
FR2633690A1 (fr) Dispositif de conversion mecanique de type a double manivelle avec decalage angulaire variable des manivelles, et pedalier realise a l&#39;aide dudit dispositif
FR2750062A1 (fr) Machine de cintrage de toles a rouleaux presseurs decales
WO2006070123A1 (fr) Dispositif d&#39;affichage a defilement horizontal
BE1004875A5 (fr) Dispositif de separation de cartes ou de formulaires pre-decoupes et formant une chaine.
FR3034159A1 (fr) Systeme d&#39;augmentation de force
FR2609063A1 (fr) Laineuse
WO2025119983A1 (fr) Module mécatronique d&#39;assistance électrique
CH194244A (fr) Dispositif d&#39;accouplement.
CH598050A5 (en) Variable radius bicycle pedal crank
BE474608A (fr)
FR3130004A1 (fr) Rouleaux dentés de diamètres différents à engrenage homocinétique.
FR2539697A1 (fr) Bicyclette a pedaliers allonges animes d&#39;un mouvement alternatif
BE395621A (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19705999

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19705999

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2