WO2020070349A1 - Dispositivo impulsor para proporcionar ventilación asistida - Google Patents
Dispositivo impulsor para proporcionar ventilación asistidaInfo
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Definitions
- the present invention relates to a driving device for providing assisted ventilation, comprising noise reduction means, improving the comfort of users.
- Sound which are waves of fluids pressure variation, normally originates when a fluid collides and experiences a pressure variation against at least one solid surface or another fluid, the surface having to be in relative motion with respect to the fluid.
- Sound transmission is a bidirectional process, that is, the pressure variation waves whose energy is proportional among other things to the density of the fluid and the amplitude of the vibration, by exerting a force on the different points of a solid surface , make it vibrate and behave like another secondary sound source. Therefore, to reduce the secondary sound, the vibrations of the solid surface must be absorbed, and the energy of the sound can also be reduced by reducing the density of the fluid.
- damping elements are added to hold or couple the vibrating elements and limit the transmission of vibrations to more noise-emitting surfaces.
- Active noise cancellation systems are based on the generation of push-pull waves with respect to the noise present in the area of the space where it is desired to eliminate, highlighting the fact that, for physical reasons, the position of the microphone that captures the sound, or noise sensor, and that of the speaker that emits the cancellation waves, so there is a secondary delay and bounce, between the captured wave and the wave that passes in front of the cancellation speaker. For this reason, the phase and amplitude of each frequency component of the wave that cancels unwanted noise must be calculated for each of the frequency components, so the cancellation loop varies depending on the shape and nature of the noise. remove and cancel the acoustic channel shape.
- efficient noise cancellation does not simply consist of a phase change or inversion of the measured signal and an adjustment of its amplitude, except in the case where unwanted noise has a pure and stationary tone nature, in which In case this method is applicable, but it is an ideal and rare case.
- This family of algorithms modifies a series of coefficients in memory until reaching a mathematical optimum where convergence occurs (where the error tends to 0) and they behave very efficiently for quasi-stationary signals with pure frequency components, where the frequency pattern of noise varies smoothly.
- the noise cancellation system ends up transforming into a noise generation system (malfunction), which maintains that state due to its own memory of coefficients and also as a consequence of the limitation of the dynamic range of the elements of the control loop. Furthermore, for high adaptation speeds there are a greater number of problems of low convergence, and vice versa, since for good convergences the adaptation speeds are slow.
- the system does not react quickly enough to the variations of the phenomenon to be canceled, as is the specific case of turbulent noises produced by a fan and ducts of a device for generating continuous positive pressure in the track (CPAP), which change working conditions depending on the breathing of an individual.
- CPAP continuous positive pressure in the track
- Noise cancellation systems present better performance and results, the purer, fewer and constant the frequencies of the sound components to be canceled.
- the different noises that a ventilation system can generate are more annoying the purer and narrower the multiple waves they generate, and as a general rule in purely mechanical systems, the noise spectrum is tried to be as wide as possible and with the minimum of amplitude, concentrating the spectrum in the zones with less sensitivity for the human ear.
- Active duct noise cancellation systems are especially efficient when the wavelength of the sound to be canceled is in close proximity (same order of magnitude) as the inside diameter of the duct or cavity dimension, such that appreciably only one wavefront is transmitted along the tube.
- Vortex-lnduced Vibration As air moves through the ducts, either on moving or stationary parts, especially on surfaces that change their orientation in space with small radii, turbulence and vibrations of the vortex-induced vibration type occur (“Vortex-lnduced Vibration ”) That appear in the frequency spectrum within a band as small peaks that appear and disappear and whose frequency and amplitude have a variability that is a function of the Reynolds number of the fluid in motion.
- the object of the present invention is to provide a driver device to provide assisted ventilation, which includes noise reduction means to improve user comfort.
- the driving device of the invention manages to resolve the aforementioned drawbacks, presenting other advantages that will be described below.
- the driving device for providing assisted ventilation comprises an air inlet, an impeller provided with blades driven in rotation by a motor, and an air outlet, the rotation of said impeller causing the circulation of air through a duct from the air inlet to the air outlet, in which said impeller blades are flexible, vibrating at least one of its ends by the thrust caused by said circulating air.
- said blades are curved, and preferably the end of each blade closest to the axis of rotation of the impeller is fixed with respect to the impeller and the end of each blade is farthest from the axis of rotation of the impeller. vibrates by the thrust caused by the circulating air.
- the vibrations induced by the vanes as an elastic system with a mass will be in a narrow frequency range to optimize its active cancellation and will approach an integer multiple of the impeller rotation frequency at operating speeds.
- the relative movement of the end of the blades is in opposition to that of the impeller itself at the moment when they pass in front of the vertex of the outlet duct, thus softening the wavefront caused at that moment and then totally or partially dissipating the energy accumulated by the bending of the vane in the time span of the impeller turn, thereby considerably reducing the number of harmonics present.
- the device according to the present invention may also comprise accelerometers mounted or coupled to the body where the motor is held.
- it may also comprise a motor angle gauge, which measures the angle of rotation of the impeller.
- the body surrounding the air duct preferably comprises a plurality of internal cavities, where a level of vacuum, each internal cavity comprising at least one support column.
- said air inlet advantageously comprises a plurality of air directing vanes, which are preferably of spiral.
- the duct is designed so that the Strouhal number of each shape present in a zone of the duct with respect to the velocity in that zone , maintain a homogeneous relationship in the different areas of the air duct.
- said duct may comprise a central partition, for example, placed at the end of the duct closest to the air outlet.
- the device also comprises one or more microphones to measure the sound produced by the air inside the channel, said microphones being located in housings provided with a hole in communication with the channel.
- said hole at its end of the channel is conical or funnel-shaped and a circular groove is arranged around said hole that allows turbulence to be moved away from the collection point.
- the hole can also be covered by a porous, rigid or semi-rigid structure that allows a laminar flow on its surface, therefore, without appreciably affecting the transmission to the microphone of the sound prevailing in the conduit.
- the device according to the present invention may also comprise additional microphones for detecting the sound produced by vibrations in the body of the device, said additional microphones being located in a closed housing.
- an adaptive filter coefficients reset mechanism is restored to an active cancellation system, such as FxLMS, which restores a preset state when excessive residual noise is detected, choosing the set of coefficients are performed by measuring the working regime of the fluid and motor system, such as Flow, pressure and rotational speed, values that have been previously stored, when a valid convergence to a working regime has been detected. known.
- Figure 1 is a perspective view of a driving device according to the present invention.
- Figure 2 is a cross-sectional elevation view of the driver device of Figure 1;
- Figure 3 is a cross-sectional elevation view, similar to Figure 2, showing the internal cavities for reducing air turbulence;
- Figure 4 is a perspective view of the air inlet to the device, with its upper part removed to show the shape of the blades of said inlet;
- Figure 5 is a sectional elevation view of the driving device according to the present invention, in which the partition placed inside the air duct can be seen;
- Figure 6 is a longitudinal sectional plan view of the driving device according to the present invention, showing the impeller with its blades;
- Figure 7 is a sectional view of the part of the driving device according to the present invention where the motor and the impeller are placed;
- Fig. 8 is a block diagram of the active noise cancellation system including the driver device according to the present invention.
- Figure 9 is a sectional elevation view of the part of the device where the microphones are placed.
- Figure 10 is a perspective sectional view of a microphone placed inside its housing. Description of a preferred embodiment
- the driving device for providing assisted ventilation comprises a casing 1 provided with an upper cover 2 and a lower cover 3, said casing 1 defining inside it a channel 4 for the transport of air, the air of which is provided to a user from an inlet 15 to an outlet 5.
- the driving device contains inside it a motor 6 that rotates drives an impeller 7 provided with blades 8, the rotation of which causes air circulation.
- This driving device also comprises a first and second plates 9, 10 for mounting electronic components to guarantee the correct operation of the driving device.
- a part of the noise produced by this driving device is due to the rotation of its mechanical assembly, that is, the motor 6 and the impeller 7.
- This balancing is carried out in three ways, balancing motor 6, impeller 7 and then the assembly of motor 6 and impeller 7. This balancing is carried out by adding or removing material, for example, by means of cavities.
- the reduction of vibrations by balancing in one or more planes in rotation is carried out by applying successive approximations towards a more balanced system obtaining the components of axial buckling and vibration of both motor 6 and impeller 7.
- Obtaining these components is carried out, for example, by means of two three-axis accelerometers remote from each other and attached to the structure that supports the motor 6.
- an angle of rotation meter is also used, which measures the rotation of the axis of motor output 6. Solving by linear combination of these magnitudes the components of each force, and modifying the centers of mass of the motor 6 and the impeller 7, by adding or subtracting material, the correct balance is achieved, avoiding or reducing a noise source.
- Another source of transmission of vibrations and noise are the clamps between the different components that make up the driving device according to the present invention.
- the different components that make up the device must be fastened together, minimizing the transmission of movement from the moving parts to the static parts.
- these components are fixed at the points where the vibration modes present amplitude minima at the typical frequencies (with greater amplitude) present in the noise source at different operating regimes.
- interferometric measurement is used, with or without laser, sand on the surface, or numerical simulation.
- Another source of noise in the driving device according to the present invention is the turbulence of the air itself when it circulates abruptly in the different points of the cavity 1 1 where the impeller 7 is housed, the noise being transmitted through the air towards the duct 4.
- internal cavities 12 are arranged in said conduit 4, where a degree of vacuum will be practiced. These internal cavities are preferably arranged around the acoustic vibration foci to isolate them from the outside of the device.
- support columns 13 are added at the points where the vibration modes present amplitude minima at the typical frequencies (with greater amplitude) present at the source. of noise at different work regimes. In order to know these points, it is possible to use interferometric measurement with or without laser, sand on the surface or numerical simulation. Air injection ducts 14 can also be added, which can also collect waste from 3D printing manufacturing.
- FIG. 4 there are shown in perspective some vanes 16 that are formed in the air inlet 15 to the driving device. These blades 16, which are static, orient the incoming air flow, reducing the level of rotational change and, therefore, the acoustic wave generated at the air inlet 15.
- each vane 16 preferably has a spiral shape, although it could have any suitable shape.
- the driving device also comprises a partition 17 placed inside the duct 4.
- said partition 17 is preferably curved and is located at the end of the conduit 4 closest to the outlet 5.
- said blades 8 are curved and their end closest to the axis of rotation of the impeller 7 is fixed, with the end furthest from the axis of rotation of the impeller 7 moving due to the flexible nature of the blades 8 during vibration.
- the aim is to achieve that the oscillation frequencies of the vanes 8 are multiples of the rotational speed of the impeller 7 plus a small offset, not close to 180 degrees.
- the blades 8 reduce their tangential speed, just at the moment of passing in front of the exit vertex 18, in such a way that the transient wave that is generated at that moment is reduced.
- the oscillation of the blades 8 is maintained thanks to the energy that they absorb in the form of flexion at the moment when the air pressure at the outlet vertex 18 increases sharply. That energy, instead of generating a sudden transient with a multitude of harmonics , gradually dissipates in the form of an oscillation decreasing at the typical frequency of oscillation of the blades 8 and over a longer time than the impact of sudden pressure would suppose, therefore it supposes a lower noise level.
- the damped and known frequency wave is easily eliminated by an active noise cancellation system with the use of microphones and speakers.
- the superposition of the offset waves of each one of the different blades 8 of the impeller 7 supposes a subtractive sum, which further reduces the effect of the generated waves. In this way, the rotation frequency of the impeller 7 will be gradually adjusted until a minimum of sound emission is achieved.
- elastic means integrated into the holding structure of these components can be included.
- said elastic means may be formed by grooves 19 arranged alternately in the part of the casing 1 that is arranged between the motor 6 and the impeller 7.
- the driving device also comprises an electronic active noise cancellation system, which is mounted on the first and / or second plates 9, 10.
- Said electronic system improves and optimizes active noise cancellation, for example, by using tables of cancellation parameters or filter coefficients, indexed or calculated from the angular velocity and / or the pressure and / or flow rate supplies the device, to speed up the convergence process against a variation of the working speed of the impeller 7.
- Said electronic system is shown in figure 8, which comprises a main microphone 20, an error microphone 21 and a control speaker 22.
- the sound from the main microphone 20 is filtered by a series of parameters and characterization provided from a control.
- an adaptive algorithm which is known in the art, is applied to the filtered sound and to the sound from the error microphone 21 by providing a signal to the control speaker 22 for active noise cancellation.
- one or more vibration measurement elements may be included to subtract parasitic vibration components from the useful signal solid in the air and measured by microphones 20, 21 of the electronic control system. active cancellation.
- one of these microphones 20 has a hole 23 in communication with channel 4, which captures the sound of channel 4 and the vibration of the housing 1, while the other microphone 21 only captures the vibration of housing 1.
- hard porous surfaces may be included around the noise pick-up microphones 20, 21 to reduce the acoustic effect of air circulation in the vicinity of the microphone pick-up point 20, 21. Panels may also be included. hearing aids at the pick-up point of the microphones 20, to remove the turbulence points from the auscultated area, and also a mechanical isolation from vibrations.
- a circular groove 24 can be formed around the hole 23 of the microphone 20, which is funnel-shaped.
- ultraviolet light can also be used inside the air channel 4 for disinfection and the use of an active Helmholtz cavity (with loudspeaker).
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Abstract
El dispositivo impulsor para proporcionar ventilación asistida comprende una entrada de aire (15), un rodete (7) provisto depaletas (8) accionado en rotación por un motor (6), y una salida de aire (5), provocando la rotación de dicho rodete (7) la circulación del aire a través de un conducto (4) desde la entrada de aire (15) a la salida de aire (5), en el que dichas paletas (8) del rodete (7) son flexibles, vibrando al menos uno de sus extremos por el empuje causado por dicho aire en circulación. Permite reducir el ruido para mejorar el confort de los usuarios.
Description
DISPOSITIVO IMPULSOR PARA PROPORCIONAR VENTILACIÓN ASISTIDA
DESCRIPCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo impulsor para proporcionar ventilación asistida, que comprende medios de reducción de ruido, mejorando el confort de los usuarios.
Antecedentes de la invención
El sonido, que son ondas de variación de presión de fluidos, se origina normalmente cuando un fluido choca y experimenta una variación de presión contra al menos una superficie sólida u otro fluido, teniendo que estar la superficie en movimiento relativo respecto al fluido.
La transmisión del sonido es un proceso bidireccional, es decir, que las ondas de variación de presión cuya energía es proporcional entre otras cosas a la densidad del fluido y a la amplitud de la vibración, al ejercer una fuerza sobre los diferentes puntos de una superficie sólida, hacen que esta vibre y se comporta como otra fuente de sonido secundaria. Por lo tanto, para reducir el sonido secundario hay que absorber las vibraciones de la superficie sólida y también se puede reducir la energía del sonido reduciendo la densidad del fluido.
En cuanto a las vibraciones, estas se transmiten peor en materiales que presentan elasticidades preferiblemente viscosas para ello se añaden elementos amortiguadores para sujetar o acoplar los elementos vibrantes y limitar la transmisión de vibraciones a más superficies emisoras de ruido.
Los sistemas de cancelación activa de ruido se basan en la generación de ondas en contrafase respecto al ruido presente en la zona del espacio donde este se desea eliminar, destacando el hecho de que, por motivos físicos, no coincide la posición del micrófono que capta el sonido, o sensor de ruido, y la del altavoz que emite las ondas de cancelación, por lo que hay un retardo y rebotes secundarios, entre la onda captada y la onda que pasa por delante del altavoz de cancelación.
Por ello, la fase y la amplitud de cada componente frecuencial de la onda que cancela el ruido indeseado se tiene que calcular para cada uno de los componentes frecuenciales, por lo que varía el lazo de cancelación en función de la forma y naturaleza del ruido a eliminar y de la forma del canal acústico de cancelación.
De esta manera, una cancelación de ruido eficiente no consiste simplemente en un cambio de fase o inversión de la señal medida y en un ajuste de su amplitud, salvo el caso de que el ruido indeseado tenga una naturaleza de tonos puros y estacionarios, en cuyo caso sí que es aplicable este método, pero se trata de un caso ideal y poco frecuente.
Por ello, se han sugerido mecanismos adaptativos y reiterativos que aproximen la onda generada por el sistema de cancelación sucesivamente a un óptimo de eliminación de la señal basándose en algoritmos matemáticos, tal como, por ejemplo, FxLMS, que se fundamenta en encontrar la mínima media cuadrática de la diferencia entre una señal sintética y la señal residual en el punto donde se desea eliminar el ruido.
Esta familia de algoritmos basados en sistemas de reiteración matemática a partir de lecturas de sonido anteriores, modifica una serie de coeficientes en memoria hasta alcanzar un óptimo matemático donde se produce convergencia (donde el error tiende a 0) y se comportan de forma muy eficiente para señales de tipo cuasi estacionario y con componentes frecuenciales puras, donde el patrón frecuencial del ruido varía de una forma suave.
Estos sistemas de cancelación de ruido pueden sufrir situaciones de no convergencia (el error no tiende a 0) del resultado obtenido y de lentitud de adaptación, siendo la velocidad de adaptación y la convergencia aparentemente situaciones opuestas.
En caso de no convergencia, el sistema de cancelación de ruido termina por transformarse en un sistema de generación de ruido (fallo de funcionamiento), que mantiene ese estado debido a su propia memoria de coeficientes y también como consecuencia de la limitación del rango dinámico de los elementos del lazo de control.
Además, para velocidades altas de adaptación se presenta un mayor número de problemas de baja convergencia, y viceversa, ya que para buenas convergencias las velocidades de adaptación son lentas.
En caso de lentitud de adaptación, el sistema no reacciona de forma lo suficientemente rápida a las variaciones del fenómeno a cancelar, como es el caso concreto de ruidos turbulentos producidos por un ventilador y conductos de un dispositivo de generación de presión positiva continua en la vía aérea (CPAP), que cambian de condiciones de trabajo en función de la respiración de un individuo.
Los sistemas de cancelación de ruido presentan un mejor funcionamiento y resultados, cuanto más puras, menor número y constantes son las frecuencias de las componentes del sonido a cancelar.
Los diferentes ruidos que puede generar un sistema de ventilación son más molestos cuanto más puras y estrechas son las múltiples ondas que generan, y por norma general en los sistemas puramente mecánicos se intenta que el espectro de ruido sea lo más ancho posible y con el mínimo de amplitud, concentrando el espectro en las zonas con menor sensibilidad para el oído humano.
Todo esto sugiere la introducción de mecanismos que favorezcan la convergencia matemática sin perjudicar la velocidad de adaptación y diseñar sistemas mecánicos que, contando con el recurso de la cancelación activa, si terminan por generar ruido, que este sea con ondas lo más puras y constantes posibles, con el mínimo de armónicos, que es todo lo contrario a lo que se busca cuando no hay cancelación activa del ruido (sistemas puramente mecánicos), por lo que estarán ligadas las soluciones que actúen en el sistema mecánico con las que actúen en el sistema de cancelación activa, cuando se intenta mejorar la convergencia matemática del conjunto.
Los sistemas de cancelación activa de ruido en conductos son especialmente eficientes cuando la longitud de onda del sonido a cancelar se encuentra en las proximidades (mismo orden de magnitud) que el diámetro interior del conducto o
dimensión de la cavidad, de tal manera que, de forma apreciable, solo se transmite un frente de onda a lo largo del tubo.
Estos conductos de cancelación presentan la dificultad de que la propia estructura sólida del conducto donde se realiza la cancelación, y donde se posicionan los micrófonos y altavoces, se comporta como un transmisor de vibraciones en sólido, desde el aire interior, desde el altavoz y hacia los micrófonos de cancelación, no siendo propiamente esa vibración la que se pretende anular en el aire del tubo.
Todo ello sugiere poder aislar la señal útil del aire medida por el micrófono de la señal “parasita o diafonía” ocasionada por la vibración del sólido sobre el micrófono.
La medición del ruido en los conductos donde circula aire presenta la dificultad de que los propios orificios donde se capta la señal son generadores de ruidos debido a las turbulencias del aire en su extremo.
En cuanto a la naturaleza del ruido generado por un ventilador, hay que indicar que:
Al disponer de un elemento rotativo, este es una fuente de vibraciones por desequilibrado mecánico, y estas vibraciones serán armónicas de la frecuencia de rotación de una combinación de uno o más vectores de fuerza centrífuga distribuidos de forma perpendicular a lo largo del eje de rotación, vectores que giran a una velocidad angular medible. Las soluciones actuales de equilibrado en los dispositivos impulsores de aire no tienen la posibilidad de equilibrar el sistema montado, equilibrando por separado los diferentes elementos que lo componen.
Al disponer de una serie de paletas que giran aproximándose y alejándose con rapidez de elementos discretos de su contorno se producen también empujes bruscos o frentes de onda sobre el aire de forma periódica, que serán armónicos de la frecuencia de rotación y que, por ser bruscos, contienen multitud de armónicos. En los ventiladores radiales tradicionales, el principal punto donde se produce sonido molesto se encuentra en las proximidades del vértice del conducto de salida, justo en el momento en que las paletas del rodete pasan por delante de este ya que el aire experimenta una variación de presión al quedar comprendido entre dos superficies
que se acercan entre ellas de forma brusca.
Al moverse el aire por los conductos, ya bien sea en las partes móviles o fijas, especialmente en las superficies que cambian su orientación en el espacio con radios pequeños, se producen turbulencias y vibraciones del tipo vibraciones inducidas por vórtices (“Vortex-lnduced Vibration”) que se manifiestan en el espectro frecuencial dentro de una banda como pequeños picos que aparecen y desaparecen y cuya frecuencia y amplitud tiene una variabilidad que es función del número de Reynolds del fluido en movimiento.
A mayor número de Reynolds, mayor amplitud y variabilidad, siendo la frecuencia portadora de este tipo de ruidos proporcional al número de Strouhal (constante que se obtiene por la forma de la superficie solida) a la velocidad del fluido e inversamente proporcional a las dimensiones de la forma que los produce.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo impulsor para proporcionar ventilación asistida, que incluye medios de reducción de ruido para mejorar el confort de los usuarios.
Descripción de la invención
Con el dispositivo impulsor de la invención se consiguen resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describirán a continuación.
El dispositivo impulsor para proporcionar ventilación asistida de acuerdo con la presente invención comprende una entrada de aire, un rodete provisto de paletas accionado en rotación por un motor, y una salida de aire, provocando la rotación de dicho rodete la circulación del aire a través de un conducto desde la entrada de aire a la salida de aire, en el que dichas paletas del rodete son flexibles, vibrando al menos uno de sus extremos por el empuje causado por dicho aire en circulación.
Gracias a esta característica se reduce en gran medida el ruido producido por el rodete, lo que permite proporcionar un dispositivo impulsor que emite menos ruido que los dispositivos similares convencionales.
De acuerdo con una realización preferida, dichas paletas son curvadas, y preferentemente el extremo de cada paleta más cercano al eje de rotación del rodete es fijo respecto al rodete y el extremo de cada paleta más alejado del eje de rotación del rodete es el extremo que vibra por el empuje ocasionado por el aire en circulación.
Para optimizar la cancelación activa, las vibraciones inducidas por las paletas como sistema elástico con una masa, estarán en un rango de frecuencias estrecho para optimizar su cancelación activa y se aproximarán a un múltiplo entero de la frecuencia de rotación del rodete en los regímenes de trabajo más usuales, de tal manera que el movimiento relativo del extremo de las paletas se encuentre en oposición al del propio rodete en el momento en que estas pasan por delante del vértice del conducto de salida, suavizando por tanto el frente de onda ocasionado en ese instante y disipando después total o parcialmente la energía acumulada por la flexión de la paleta en el espacio de tiempo de la vuelta del rodete, reduciendo con ello considerablemente el número de armónicos presente.
Para facilitar el equilibrado de los componentes sometidos a vibraciones (motor y rodete) en su ubicación de trabajo y para mantenimiento preventivo, el dispositivo de acuerdo con la presente invención también puede comprender unos acelerómetros montados o acoplados al cuerpo donde se sujeta el motor. Además, también puede comprender un medidor de ángulo del motor, que mide el ángulo de rotación del rodete.
Para reducir el ruido provocado por el aire y transmitido en el sólido que forma el conducto y en consecuencia el ruido emitido por el dispositivo, el cuerpo que rodea el conducto de aire comprende preferentemente una pluralidad de cavidades internas, donde se puede practicar un nivel de vacío, comprendiendo cada cavidad interna al menos una columna de soporte.
Para orientar el flujo de aire entrante, reduciendo el nivel de cambio rotacional y, por lo tanto, la onda acústica generada en la entrada de aire, dicha entrada de aire comprende ventajosamente una pluralidad de álabes de direccionamiento del aire, que son preferentemente de forma espiral.
Para generar vibraciones inducidas por vórtices, y que estén en un rango de frecuencias estrecho y así optimizar su cancelación activa, el conducto se diseña de manera que el número de Strouhal de cada forma presente en una zona del conducto respecto a la velocidad en esa zona, mantenga una relación homogénea en las diferentes zonas del conducto de aire.
Para reducir el ruido de turbulencia en los codos, y además lograr que mantenga una relación número de Strouhal/velocidad, homogénea, dicho conducto puede comprender un tabique central, por ejemplo, colocado en el extremo del conducto más cercano a la salida de aire.
Para dicha cancelación activa del ruido, el dispositivo de acuerdo con la presente invención también comprende uno o varios micrófonos para medir el sonido producido por el aire en el interior del canal, estando situado dichos micrófonos en unos alojamientos provistos de un orificio en comunicación con el canal.
De acuerdo con una realización preferida, dicho orificio en su extremo del canal es en forma cónica o de embudo y alrededor de dicho orificio está dispuesta una ranura circular que permite alejar las turbulencias del punto de captación.
También se puede cubrir el orificio mediante una estructura porosa, rígida o semi- rigida que permita un flujo laminar en su superficie, por lo tanto, sin afectar apreciablemente la transmisión hacia el micrófono del sonido reinante en el conducto.
Además, el dispositivo de acuerdo con la presente invención también puede comprender unos micrófonos adicionales para detectar el sonido producido por las vibraciones en el cuerpo del dispositivo, estando situado dicho micrófonos adicionales en un alojamiento cerrado.
Para resolver los casos de no convergencia de los algoritmos de cancelación activa se añade a un sistema de cancelación activa, como por ejemplo FxLMS, un mecanismo de reinicio de los coeficientes del filtro adaptativo que recupera un estado prefijado cuando se detecta un ruido residual excesivo, la elección del conjunto de
coeficientes se realiza mediante la medición del régimen de trabajo del sistema de fluidos y motor, como por ejemplo el Caudal, la presión y la velocidad de giro, valores que se han almacenado previamente, cuando se ha detectado una convergencia valida a un régimen de trabajo conocido.
Breve descripción de los dibujos
Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto, se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo impulsor de acuerdo con la presente invención;
La figura 2 es una vista en alzado en sección transversal del dispositivo impulsor de la figura 1 ;
La figura 3 es una vista en alzado en sección transversal, similar a la figura 2, mostrando las cavidades internas para la reducción de turbulencias del aire;
La figura 4 es una vista en perspectiva de la entrada de aire al dispositivo, con su parte superior retirada para mostrar la forma de los álabes de dicha entrada;
La figura 5 es una vista en alzado en sección del dispositivo impulsor de acuerdo con la presente invención, en la que se puede ver el tabique colocado en el interior del conducto de aire;
La figura 6 es una vista en planta en sección longitudinal del dispositivo impulsor de acuerdo con la presente invención, donde se muestra el rodete con sus paletas;
La figura 7 es una vista en sección de la parte del dispositivo impulsor de acuerdo con la presente invención donde están colocados el motor y el rodete;
La figura 8 es un diagrama de bloques del sistema de cancelación activa de ruido que incluye el dispositivo impulsor de acuerdo con la presente invención;
La figura 9 es una vista en alzado en sección de la parte del dispositivo donde están colocados los micrófonos; y
La figura 10 es una vista en perspectiva en sección de un micrófono colocado en el interior de su alojamiento.
Descripción de una realización preferida
Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, el dispositivo impulsor para proporcionar ventilación asistida de acuerdo con la presente invención comprende una carcasa 1 provista de una tapa superior 2 y una tapa inferior 3, definiendo dicha carcasa 1 en su interior un canal 4 para el transporte de aire, cuyo aire se proporciona a un usuario desde una entrada 15 a una salida 5.
Además, el dispositivo impulsor de acuerdo con la presente invención comprende en su interior un motor 6 que acciona en rotación un rodete 7 provisto de palas 8, cuya rotación provoca la circulación de aire.
Este dispositivo impulsor también comprende una primera y segunda placas 9, 10 para el montaje de componentes electrónicos para garantizar el correcto funcionamiento del dispositivo impulsor.
Una parte del ruido producido por este dispositivo impulsor es por la rotación de su conjunto mecánico, es decir, el motor 6 y el rodete 7.
En consecuencia, para reducir el ruido es necesaria la reducción de vibraciones por equilibrado en dos o más planos en rotación. Este equilibrado se realiza de tres maneras, equilibrando por separador el motor 6, el rodete 7 y después el conjunto del motor 6 y el rodete 7. Este equilibrado se realiza añadiendo o quitando material, por ejemplo, mediante cavidades.
En particular, la reducción de vibraciones por equilibrado en uno o más planos en rotación se realiza aplicando aproximaciones sucesivas hacia un sistema más equilibrado obteniendo las componentes del pandeo axial y de la vibración tanto del motor 6 como del rodete 7.
La obtención de estas componentes se realiza, por ejemplo, mediante dos acelerómetros de tres ejes alejados entre sí y sujetos a la estructura que sujeta el motor 6. Preferentemente, también se utiliza un medidor de ángulo de rotación, que mide la rotación del eje de salida del motor 6.
Resolviendo por combinación lineal de estas magnitudes las componentes de cada fuerza, y modificando los centros de masas del motor 6 y del rodete 7, por adición o substracción de material, se consigue el equilibrado correcto, evitando o reduciendo una fuente de ruido.
Otra fuente de transmisión de vibraciones y de ruido son las sujeciones entre los diferentes componentes que forman el dispositivo impulsor de acuerdo con la presente invención.
Para evitar las vibraciones, los diferentes componentes que conforman el dispositivo deben sujetarse entre sí, minimizando la transmisión del movimiento de las piezas móviles a las piezas estáticas.
Para ello, dichos componentes se fijan en los puntos donde los modos de vibración presentan mínimos de amplitud a las frecuencias típicas (con mayor amplitud) presentes en la fuente de ruido a diferentes regímenes de trabajo. Para conocer estos valores, se utiliza medición interferométrica, con o sin láser, arena sobre la superficie, o simulación numérica.
Otra fuente de ruido en el dispositivo impulsor de acuerdo con la presente invención son las turbulencias del propio aire cuando circula de forma brusca en los diferentes puntos de la cavidad 1 1 donde está alojado el rodete 7, transmitiéndose el ruido a través del aire hacia el conducto 4.
Para evitar esta transmisión, se disponen unas cavidades internas 12 en dicho conducto 4, donde se practicará un grado de vacío. Estas cavidades internas están dispuestas preferentemente alrededor de los focos de vibración acústica para aislarlos del exterior del dispositivo.
Además, para evitar que la estructura del conducto 4 se aplaste por la presión del aire, se añaden unas columnas de soporte 13 en los puntos donde los modos de vibración presenten mínimos de amplitud a las frecuencias típicas (con mayor amplitud) presentes en la fuente de ruido a diferentes regímenes de trabajo.
Para conocer estos puntos se puede usar medición i nterfero étrica con o sin láser, arena sobre la superficie o simulación numérica. También se pueden añadir unos conductos de inyección de aire 14, que también pueden recoger residuos de la fabricación de impresión tridimensional.
En la figura 4 se muestran en perspectiva unos álabes 16 que están formados en la entrada de aire 15 al dispositivo impulsor. Estos álabes 16, que son estáticos, orientan el flujo de aire entrante, reduciendo el nivel de cambio rotacional y, por lo tanto, la onda acústica generada en la entrada de aire 15.
Como se puede ver en esta figura 4, cada álabe 16 tiene preferentemente una forma espiral, aunque podría tener cualquier forma adecuada.
Además, para favorecer la aparición de vibraciones inducidas por vórtices (“Vortex Induced Vibrations”) en un rango de frecuencias estrecho, el dispositivo impulsor de acuerdo con la presente invención también comprende un tabique 17 colocado en el interior del conducto 4. Como se puede apreciar en la figura 5, dicho tabique 17 preferentemente es curvado y está situado en el extremo del conducto 4 más cercano a la salida 5.
El objetivo de que las vibraciones inducidas por vórtices estén en un rango de frecuencias estrecho es optimizar su cancelación activa, tal como se describirá posteriormente.
Para reducir el ruido generado, también es importante suavizar los frentes de onda generados por las paletas 8 del rodete 7, mostradas en mayor detalle en la figura 6. Para ello, dichas paletas 8 son flexibles, y vibrar en contrafase con la onda generada, reduciendo el ruido generado.
En particular, dichas paletas 8 son curvadas y su extremo más cercano al eje de rotación del rodete 7 es fijo, siendo el extremo más alejado al eje de rotación del rodete 7 el que se desplaza gracias a la naturaleza flexible de las paletas 8 durante la vibración.
Cuando las paletas 8 del rodete 7 vibran respecto al rodete 7, respecto a la velocidad de las paletas 8 respecto al rodete 7, hay instantes en los que:
- la velocidad es positiva y se suma a la velocidad tangencial del rodete 7,
- la velocidad es neutra y las paletas 8 se mueven a la misma velocidad que el rodete 7, o
- la velocidad es negativa y se resta a la velocidad tangencial del rodete 7.
Cuando se desea silenciar el rodete 7, se trata de lograr que las frecuencias de oscilación de las paletas 8 sean múltiplos de la velocidad de rotación del rodete 7 más un pequeño desfase, no cercano a 180 grados. De esta manera, las paletas 8 reducen su velocidad tangencial, justo en el momento de pasar por delante del vértice de salida 18, de tal manera que se reduce la onda transitoria que se genera en ese instante.
La oscilación de las paletas 8 se mantiene gracias a la energía que absorben en forma de flexión en el momento en que aumenta bruscamente la presión de aire en el vértice de salida 18. Esa energía, en lugar de generar un transitorio brusco con multitud de armónicos, se disipa de forma paulatina en forma de una oscilación decreciente a la frecuencia típica de oscilación de las paletas 8 y a lo largo de un tiempo superior al que supondría el impacto de presión brusco, por lo que supone menor nivel de ruido.
La onda amortiguada y de frecuencia conocida es fácilmente eliminable mediante un sistema de cancelación activa de ruido con el uso de micrófonos y altavoces.
Asimismo, la superposición de las ondas desfasadas de cada una de las diferentes paletas 8 del rodete 7 supone una suma substractiva, que reduce aún más el efecto de las ondas generadas. De esta manera, la frecuencia de rotación del rodete 7 se ajustará paulatinamente hasta lograr un mínimo de emisión de sonido.
Para reducir aún más las vibraciones de los componentes que vibran, en particular el motor 6 y el rodete 7, se pueden incluir medios elásticos integrados en la estructura de sujeción de estos componentes.
Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 7, dichos medios elásticos pueden estar formados por unas ranuras 19 dispuestas de manera alterna en la parte de la carcasa 1 que está dispuesta entre el motor 6 y el rodete 7.
El dispositivo impulsor de acuerdo con la presente invención también comprende un sistema electrónico de cancelación activa del ruido, que está montado sobre la primera y/o segunda placas 9, 10.
Dicho sistema electrónico mejora y optimiza la cancelación activa de ruido, por ejemplo, mediante el uso de tablas de parámetros de cancelación o de coeficientes de filtro, indexadas o calculadas a partir de la velocidad angular y/o la presión y/o el caudal que suministra el dispositivo, para acelerar el proceso de convergencia frente a una variación del régimen de trabajo del rodete 7.
Dicho sistema electrónico se muestra en la figura 8, que comprende un micrófono principal 20, un micrófono de error 21 y un altavoz de control 22.
El sonido desde el micrófono principal 20 es filtrado mediante una serie de parámetros y de caracterización proporcionados a partir de un control. Además, al sonido filtrado y al sonido procedente del micrófono de error 21 se les aplica un algoritmo adaptativo, que es conocido en la técnica, proporcionando una señal al altavoz de control 22 para la cancelación activa del ruido.
Para mejorar la cancelación activa del ruido, se pueden incluir uno o más elementos de medida de la vibración para sustraer las componentes parásitas de la vibración del sólido de la señal útil presente en el aire y medida por los micrófonos 20, 21 del sistema electrónico de cancelación activa.
Como se muestra en la figura 9, uno de estos micrófonos 20 tiene un orificio 23 en comunicación con el canal 4, que capta el sonido del canal 4 y la vibración de la carcasa 1 , mientras que el otro micrófono 21 solamente capta la vibración de la carcasa 1.
Si se desea, se pueden incluir superficies porosas y duras alrededor de los micrófonos de captación del ruido 20, 21 para reducir el efecto acústico de la circulación del aire en la proximidad del punto de captación del micrófono 20, 21. También se pueden incluir paneles auditivos en el punto de captación de los micrófonos 20, para alejar los puntos de turbulencia de la zona auscultada, y también un aislamiento mecánico de las vibraciones.
Como se muestra en la figura 10, puede formarse una ranura circular 24 dispuesta alrededor del orificio 23 del micrófono 20, que tiene forma de embudo.
Si se desea, también se puede usar luz ultravioleta en el interior del canal de aire 4 para desinfección y la utilización de una cavidad Helmholtz activa (con altavoz). A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el dispositivo impulsor descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser sustituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims
1. Dispositivo impulsor para proporcionar ventilación asistida, que comprende una entrada de aire (15), un rodete (7) provisto de paletas (8) accionado en rotación por un motor (6), y una salida de aire (5), provocando la rotación de dicho rodete (7) la circulación del aire a través de un conducto (4) desde la entrada de aire (15) a la salida de aire (5), caracterizado por que dichas paletas (8) del rodete (7) son flexibles, vibrando al menos uno de sus extremos por el empuje causado por dicho aire en circulación.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 , en el que dichas paletas (8) son curvadas.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 , en el que el extremo de cada paleta (8) más cercano al eje de rotación del rodete (7) es fijo respecto al rodete (7) y el extremo de cada paleta (8) más alejado del eje de rotación del rodete (7) es el extremo que se mueve por la vibración causada por el aire en circulación.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 , que también comprende unos acelerómetros montados en un punto cercano a la sujeción del motor (6) y/o en el rodete (7).
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 , que también comprende un medidor de ángulo del motor (6), que mide el ángulo de inclinación del motor (6) durante la rotación del rodete (7).
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 , en el que dicho conducto (4) comprende una pluralidad de cavidades internas (12).
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que cada cavidad interna (12) comprende al menos una columna de soporte (13).
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 , en el que dicha entrada de aire (15) comprende una pluralidad de álabes (16) de direccionamiento del aire.
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, en el que cada uno de dichos álabes (16) tiene una forma ondulada.
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 , en el que dicho conducto (4) comprende un tabique (17) para producir vibraciones inducidas por vórtices.
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, en el que dicho tabique (17) está colocado en el extremo del conducto (4) más cercano a la salida de aire (5).
12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 , que también comprende un primer micrófono (20) para detectar el sonido producido por el aire en el interior del canal (4), estando situado dicho primer micrófono (20) en un alojamiento provisto de un orificio (23) en comunicación con el canal (4).
13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o 12, que también comprende un segundo micrófono (21) para detectar el sonido producido por el aire en el interior del dispositivo, estando situado dicho segundo micrófono (21) en un alojamiento cerrado.
14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dicho orificio (23) es en forma cónica.
15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12 o 14, en el que alrededor de dicho orificio (23) está dispuesta una ranura circular (24).
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