WO2020084213A1 - Dispositif de comptage de personnes et mobilier urbain comportant un tel dispositif - Google Patents

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    • G06T2207/30242—Counting objects in image

Definitions

  • This description relates to people counting devices and urban furniture comprising such devices.
  • People counting devices for counting people in a predetermined space to be monitored, these devices comprising an electronic central unit and at least one sensor adapted to detect people in said space to be monitored and to communicate a signal to said central unit. detection, the central unit being adapted for:
  • the central unit is adapted not to transmit counting information representative of the real number of people counted when the real number of people counted is below a certain threshold.
  • K being a number at least equal to 5
  • the central unit is adapted to transmit counting information representative of a fictitious number of people when the actual number of people counted is less than the threshold K.
  • the senor is an image taking device adapted to take images of said space to be monitored and the central unit is adapted to automatically detect and count people on said images;
  • the image taking device is a camera and the central unit is adapted to count a person when said central unit detects a moving object having a height at least equal to a minimum height and a speed of movement included in a range of predetermined speed;
  • said fictitious number of people is between 0 and K;
  • said fictitious number of people is determined according to a predefined rule
  • said fictitious number of people is equal to:
  • K when the actual number of people counted is greater than K / 2 and less than K;
  • K is at most equal to 15
  • the central unit is adapted to transmit the counting information at predetermined time intervals and to reset the number of people counted to 0 after sending the counting information.
  • the present description relates also street furniture comprising a people counting device as described above.
  • the street furniture communicates with at least one remote server and is adapted to transmit said metering information to said at least one remote server;
  • the street furniture has a display side visible to people present in the area to be monitored.
  • FIG. 1 is a schematic view of a device for counting people according to one embodiment, integrated for example into street furniture,
  • FIG. 2 is a block diagram of the people counting device
  • FIGS 3 to 5 illustrate several cases of use of the people counting device.
  • FIG. 1 shows street furniture 1 provided with a device for counting people as described below.
  • the street furniture 1 shown is an advertising panel or the like.
  • the advertising panel comprises a casing supported above the ground 3 by a foot 4.
  • the advertising panel can be provided with at least one person detection sensor 5, in particular an image taking device 5 such as a digital camera or the like, which has a field of vision 5a covering a predetermined space to be monitored.
  • the digital camera 5 may optionally include a high dynamic optical sensor coupled to a wide angle optic of the “pinhole” type.
  • the space to be monitored is generally a space accessible to the public, such as a public thoroughfare, shopping center, airport, train station, etc.
  • the digital camera 5 can be integrated for example in an upper part 6 integral with the casing 2, for example a module attached to the upper part of the casing 2.
  • the advertising panel has a display face 7, constituted for example by a digital screen diffusing digital content.
  • the display face 7 could be a simple window covering one or more posters of paper or the like.
  • Street furniture 1 is not limited to an advertising panel, it could consist of an information panel for non-advertising purposes, a shelter for travelers such as those arranged at bus and tram stations, a lighting candelabra public building, public restroom, etc.
  • the people counting device 10 (SENS. MOD.) Can comprise, in addition to the sensor 5 (SENS.), An electronic central unit 9 (UC1).
  • the electronic central unit 9 may possibly be a processor specialized in signal processing (DSP).
  • the people counting device is adapted to detect the presence in the monitored space of a person P moving in a direction of movement
  • the central unit 9 can for example be programmed to determine on the image taken by the camera 5, a virtual box 8 in which is registered the object ( Figure 1).
  • This virtual box 8 has a height h determined by the central unit 9 and moves at a certain speed in the space to be monitored, this speed also being calculated by the central unit 9.
  • the central unit 9 can be programmed to determine whether the moving object is a person P or not. For example, the central unit 9 determines that the moving object is a person P, when:
  • the height h is greater than a predetermined threshold height (for example lm, or 70 cm), or the height is included in a predetermined height range (for example 1 m-2 m, or 70 cm - 2 m),
  • a predetermined speed range for example 1km / h - 10 km / h.
  • the central processing unit 9 for example the width of the virtual box 8, which may have to be included in a predetermined range to determine that the moving object is a person P.
  • the decision criteria of the central unit 9 may be different.
  • the central unit 9 counts the people P detected in the zone to be monitored, and transmits counting information to another device, for example at regular time intervals.
  • the time interval in question can be for example from a few minutes to a few hours, for example 15 to 60 minutes. This time interval can optionally be configurable by the operator using the device 10 for counting people.
  • the counting information can be simply the number of people detected during the elapsed time interval, or this information can be more complex and for example also indicate what are the movements of people, as will be explained below.
  • the central unit 9 does not store any image in memory and does not transmit any image of the people P to another device.
  • the central unit 9 transmits the counting information to a remote server 13 (SERV.). This transmission could be made directly from the central unit 9 to the remote server 13. In the example shown, this transmission is indirect: the central unit 9 of the people counting device 10 communicates with another central control unit 11 street furniture 1, which communicates with the remote server 13 by a WAN or other link.
  • the central unit 11 for controlling street furniture 1 can be a computer controlling the digital screen 7, associated where appropriate with a memory 12 (M) and receiving the contents to be played by screen 7 via the WAN link, from server 13 or from another server.
  • M memory 12
  • the central unit 9 is adapted not to transmit counting information representative of the real number of people P counted when the real number of people P counted is below a certain threshold K.
  • the threshold K can be a number at least equal to 5.
  • K can be at most 15.
  • K is between 5 and 15, for example of the order of 10, in particular K can be equal to 10.
  • the central unit 9 is adapted to transmit a counting information representative of a fictitious number of people P counted when the actual number of people P counted is less than the threshold K.
  • Said fictitious number of people P can be between 0 and K.
  • Said fictitious number of people P can be determined according to a predefined rule, programmed in the central unit 9.
  • the central unit 9 can be adapted to transmit counting information representative of a fictitious number of people P counted equal to:
  • the central unit 9 it would also be possible for the central unit 9 to be adapted so as not to transmit counting information when the actual number of people P counted is less than the threshold K.
  • the counting information given by the central unit 9 can for example include the number of people P passing from an area Z1 to an area Z2 of the monitored space, and vice versa. This information can obviously be given for more than two areas.
  • the central unit can determine the residence time of each person P in each zone Zl, Z2 (respectively tl, t2) and the time tl2 spent between zone Zl and zone Z2 in the trajectory T followed by the person P.
  • the counting information given by the central unit 9 can in this case include the times tl, t2, tl2, which is indicative of the average speed of movement of the person P.
  • the central unit 9 can keep the trajectories T followed by the different people P counted, and the counting information can include a representation of these trajectories T, for example on a background comprising only the static elements of the image taken by the camera 5.
  • these trajectories T can be represented with colors indicative of the number of people identified at each point of each trajectory, to give a "heat map" of the monitored area .

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Abstract

Dispositif (10) de comptage de personnes dans un espace à surveiller, comprenant un dispositif de prise d'images (5) et une unité centrale électronique (9) adaptée pour détecter et compter automatiquement des personnes (P) sur les images, et transmettre le nombre de personnes comptées. L'unité centrale est adaptée pour ne pas transmettre d'information de comptage représentative du nombre réel de personnes comptées lorsque le nombre réel de personnes comptées est inférieur à un certain seuil K, K étant un nombre au moins égal à 5.

Description

DISPOSITIF DE COMPTAGE DE PERSONNES ET MOBILIER URBAIN
COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF
DOMAINE TECHNIQUE
La présente description concerne les dispositifs de comptage de personnes et les mobiliers urbains comportant de tels dispositifs.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
On connaît des dispositifs de comptage de personnes pour compter des personnes dans un espace à surveiller prédéterminé, ces dispositifs comprenant une unité centrale électronique et au moins un capteur adapté pour détecter des personnes dans ledit espace à surveiller et pour communiquer à ladite unité centrale un signal de détection, l'unité centrale étant adaptée pour :
- compter automatiquement des personnes dans ledit espace à surveiller à partir dudit signal de détection,
transmettre des informations de comptage représentatives au moins d'un nombre de personnes comptées dans ledit espace à surveiller.
OBJETS
Un problème des dispositifs de ce type est de garantir l'anonymat des personnes comptées.
A cet effet, dans un dispositif de comptage de personnes du type susmentionné, l'unité centrale est adaptée pour ne pas transmettre d'information de comptage représentative du nombre réel de personnes comptées lorsque le nombre réel de personnes comptées est inférieur à un certain seuil K, K étant un nombre au moins égal à 5, et l'unité centrale est adaptée pour transmettre une information de comptage représentative d'un nombre fictif de personnes lorsque le nombre réel de personnes comptées est inférieur au seuil K.
De cette façon, lorsque trop peu de personnes sont comptées, on évite que les informations de comptage ne puissent être recoupées avec d'autres informations externes qui trahiraient l'identité des personnes comptées, et on préserve ainsi l'anonymat des personnes comptées.
Dans divers modes de réalisation du dispositif de comptage de personnes, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
le capteur est un dispositif de prise d'images adapté pour prendre des images dudit espace à surveiller et l'unité centrale est adaptée pour détecter et compter automatiquement des personnes sur lesdites images ;
le dispositif de prise d' images est une caméra et l'unité centrale est adaptée pour compter une personne lorsque ladite unité centrale détecte un objet en mouvement ayant une hauteur au moins égale à une hauteur minimale et une vitesse de déplacement comprise dans une plage de vitesse prédéterminée ;
ledit nombre fictif de personnes est compris entre 0 et K ;
ledit nombre fictif de personnes est déterminé selon une règle prédéfinie ;
ledit nombre fictif de personnes est égal à :
- 0 lorsque le nombre réel de personnes comptées est compris entre 0 et K/2,
K lorsque le nombre réel de personnes comptées est supérieur à K/2 et inférieur à K ;
K est au plus égal à 15 ;
l'unité centrale est adaptée pour transmettre l'information de comptage à intervalles de temps prédéterminés et pour remettre à 0 le nombre de personnes comptées après avoir envoyé l'information de comptage.
Par ailleurs, la présente description concerne également un mobilier urbain comportant un dispositif de comptage de personnes tel que décrit ci-dessus.
Dans divers modes de réalisation de ce mobilier urbain, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- le mobilier urbain communique avec au moins un serveur distant et est adapté pour transmettre lesdites informations de comptage audit au moins un serveur distant ;
- le mobilier urbain comporte une face d'affichage visible des personnes présentes dans la zone à surveiller .
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description suivante d'une forme de réalisation du dispositif susmentionné, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.
Sur les dessins :
la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de comptage de personnes selon une forme de réalisation, intégré par exemple dans un mobilier urbain,
- la figure 2 est un schéma bloc du dispositif de comptage de personnes,
les figures 3 à 5 illustrent plusieurs cas d'utilisation du dispositif de comptage de personnes.
DESCRIPTION PLUS DETAILLEE
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
La figure 1 montre un mobilier urbain 1 doté d'un dispositif de comptage de personnes tel que décrit ci- après .
Le mobilier urbain 1 représenté est un panneau publicitaire ou similaire. Dans l'exemple représenté, le panneau publicitaire comporte un carter supporté au-dessus du sol 3 par un pied 4. Le panneau publicitaire peut être doté d'au moins un capteur 5 de détection de personnes, notamment un dispositif de prise d'images 5 tel qu'une caméra numérique ou similaire, qui présente un champ de vision 5a couvrant un espace prédéterminé à surveiller. La caméra numérique 5 peut éventuellement comporter un capteur optique haute dynamique couplé à une optique grand angle de type « pinhole ».
L'espace à surveiller est généralement un espace accessible au public, tel que voie publique, centre commercial, aéroport, gare, etc. La caméra numérique 5 peut être intégrée par exemple dans une partie supérieure 6 solidaire du carter 2, par exemple un module rapporté en partie haute du carter 2. Le panneau publicitaire comporte une face d'affichage 7, constituée par exemple par un écran numérique diffusant des contenus numériques. En variante, la face d'affichage 7 pourrait être une simple vitre recouvrant une ou plusieurs affiches en papier ou similaire .
Le mobilier urbain 1 n'est pas limité à un panneau publicitaire, il pourrait être constitué par un panneau d'information à but non publicitaire, un abri pour voyageurs tel que ceux disposés aux stations d'autobus et tramway, un candélabre d'éclairage public, un édifice de toilettes publiques, etc.
Comme représenté sur la figure 2, le dispositif de comptage de personnes 10 (SENS. MOD . ) peut comporter, outre le capteur 5 (SENS.), une unité centrale électronique 9 (UC1) . L'unité centrale électronique 9 peut éventuellement être un processeur spécialisé en traitement de signal (DSP) .
Le dispositif de comptage de personnes est adapté pour détecter la présence dans l'espace surveillé, d'une personne P en mouvement selon une direction de déplacement
D.
Par exemple, lorsque le capteur de détection de personnes est une caméra numérique 5, pour tout objet en mouvement dans l'espace à surveiller, l'unité centrale 9 peut par exemple être programmée pour déterminer sur l'image prise par la caméra 5, une boîte virtuelle 8 dans laquelle s'inscrit l'objet (figure 1). Cette boîte virtuelle 8 a une hauteur h déterminée par l'unité centrale 9 et se déplace à une certaine vitesse dans l'espace à surveiller, cette vitesse étant également calculée par l'unité centrale 9.
L'unité centrale 9 peut être programmée pour déterminer si l'objet en mouvement est une personne P ou non. Par exemple, l'unité centrale 9 détermine que l'objet en mouvement est une personne P, lorsque :
- la hauteur h est supérieure à une hauteur seuil prédéterminée (par exemple lm, ou 70 cm) , ou la hauteur est comprise dans une plage de hauteurs prédéterminée (par exemple 1 m-2 m, ou 70 cm - 2 m) ,
et la vitesse est dans une plage de vitesses prédéterminée (par exemple 1km/h - 10 km/h) .
D'autres critères peuvent être pris en compte par l'unité centrale 9, par exemple la largeur de la boîte virtuelle 8, qui peut devoir être compris dans une plage prédéterminée pour déterminer que l'objet en mouvement est une personne P .
Si le ou les capteur (s) 5 de détection de personnes sont autres qu'une caméra numérique, les critères de décision de l'unité centrale 9 peuvent être différents.
L'unité centrale 9 compte les personnes P détectées dans la zone à surveiller, et transmet une information de comptage à un autre appareil, par exemple à intervalles de temps réguliers. L'intervalle de temps en question peut être par exemple de quelques minutes à quelques heures, par exemple 15 à 60 mn . Cet intervalle de temps peut éventuellement être paramétrable par l'opérateur utilisant le dispositif 10 de comptage de personnes.
L'information de comptage peut être simplement le nombre de personnes détectées pendant l'intervalle de temps écoulé, ou bien cette information peut être plus complexe et par exemple indiquer également quels sont les déplacements des personnes, comme il sera expliqué ci- après .
On notera que l'unité centrale 9 ne conserve en mémoire aucune image et ne transmets aucune image des personnes P vers un autre appareil.
Dans l'exemple de la figure 2, l'unité centrale 9 transmet les informations de comptage vers un serveur distant 13 (SERV.). Cette transmission pourrait être faite directement de l'unité centrale 9 vers le serveur distant 13. Dans l'exemple représenté, cette transmission est indirecte : l'unité centrale 9 du dispositif de comptage de personnes 10 communique avec une autre unité centrale 11 de commande du mobilier urbain 1, laquelle communique avec le serveur distant 13 par une liaison WAN ou autre.
Dans l'exemple particulier de la figure 2 l'unité centrale 11 de commande du mobilier urbain 1 peut être un ordinateur commandant l'écran numérique 7, associé le cas échéant à une mémoire 12 (M) et recevant les contenus à faire jouer par l'écran 7 par la liaison WAN, depuis serveur 13 ou depuis un autre serveur.
Pour préserver l'anonymat des personnes P, l'unité centrale 9 est adaptée pour ne pas transmettre d' information de comptage représentative du nombre réel de personnes P comptées lorsque le nombre réel de personnes P comptées est inférieur à un certain seuil K.
Le seuil K peut être un nombre au moins égal à 5.
K peut être au plus égal à 15.
Eventuellement, K est compris entre 5 et 15, par exemple de l'ordre de 10, notamment K peut être égal à 10.
L'unité centrale 9 est adaptée pour transmettre une information de comptage représentative d'un nombre fictif de personnes P comptées lorsque le nombre réel de personnes P comptées est inférieur au seuil K.
Ledit nombre fictif de personnes P peut être compris entre 0 et K.
Ledit nombre fictif de personnes P peut être déterminé selon une règle prédéfinie, programmée dans l'unité centrale 9.
Notamment, l'unité centrale 9 peut être adaptée pour transmettre une information de comptage représentative d'un nombre fictif de personnes P comptées égal à :
- 0 lorsque le nombre réel de personnes P comptées est compris entre 0 et K/2 (par exemple, pour K = 10, de 0 à 5 personnes détectées pendant la période écoulée) ,
- K lorsque le nombre réel de personnes P comptées est supérieur à K/2 et inférieur à K (par exemple, pour K = 10, de 6 à 10 personnes détectées pendant la période écoulée) .
Il serait aussi possible que l'unité centrale 9 soit adaptée pour ne pas transmettre d' information de comptage lorsque le nombre réel de personnes P comptées est inférieur au seuil K.
Comme représenté sur la figure 3, l'information de comptage donnée par l'unité centrale 9 peut par exemple comprendre le nombre de personnes P passant d'une zone Zl à une zone Z2 de l'espace surveillé, et réciproquement. Cette information peut évidemment être donnée pour plus que deux zones .
En variante, comme représenté sur la figure 4, dans un exemple où l'on distingue plusieurs zones, par exemple deux zones Zl, Z2 dans l'espace surveillé, l'unité centrale peut déterminer le temps de séjour de chaque personne P dans chaque zone Zl, Z2 (respectivement tl, t2) et le temps tl2 passé entre la zone Zl et la zone Z2 dans la trajectoire T suivie par la personne P. L'information de comptage donnée par l'unité centrale 9 peut dans ce cas comprendre les durées tl, t2, tl2, ce qui est indicatif de la vitesse moyenne de déplacement de la personne P.
Selon une autre variante, représentée sur la figure 5, l'unité centrale 9 peut conserver les trajectoires T suivies par les différentes personnes P comptées, et l'information de comptage peut comporter une représentation de ces trajectoires T, par exemple sur un fond comportant uniquement les éléments statiques de l'image prise par la caméra 5. Avantageusement, ces trajectoires T peuvent être représentées avec des couleurs indicatives du nombre de personnes repérées en chaque point de chaque trajectoire, pour donner une « carte de chaleur » de la zone surveillée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (10) de comptage de personnes pour compter des personnes (P) dans un espace à surveiller prédéterminé, ce dispositif (10) comprenant une unité centrale électronique (9) et au moins un capteur (5) adapté pour détecter des personnes (P) dans ledit espace à surveiller et pour communiquer à ladite unité centrale un signal de détection, l'unité centrale étant adaptée pour :
- compter automatiquement des personnes dans ledit espace à surveiller à partir dudit signal de détection,
transmettre des informations de comptage représentatives au moins d'un nombre de personnes comptées dans ledit espace à surveiller,
dans lequel que l'unité centrale (9) est adaptée pour ne pas transmettre d'information de comptage représentative du nombre réel de personnes (P) comptées lorsque le nombre réel de personnes (P) comptées est inférieur à un certain seuil K, K étant un nombre au moins égal à 5,
et l'unité centrale (9) est adaptée pour transmettre une information de comptage représentative d'un nombre fictif de personnes (P) lorsque le nombre réel de personnes (P) comptées est inférieur au seuil K.
2. Dispositif (10) de comptage de personnes selon la revendication 1, dans lequel le capteur (5) est un dispositif de prise d' images adapté pour prendre des images dudit espace à surveiller et l'unité centrale (9) est adaptée pour détecter et compter automatiquement des personnes (P) sur lesdites images.
3. Dispositif (10) de comptage de personnes selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de prise d'images (5) est une caméra et l'unité centrale (9) est adaptée pour compter une personne (P) lorsque ladite unité centrale (9) détecte un objet en mouvement ayant une hauteur (h) au moins égale à une hauteur minimale et une vitesse de déplacement (D) comprise dans une plage de vitesse prédéterminée.
4. Dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit nombre fictif de personnes (P) est compris entre 0 et
K.
5. Dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit nombre fictif de personnes (P) est déterminé selon une règle prédéfinie.
6. Dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit nombre fictif de personnes (P) est égal à :
0 lorsque le nombre réel de personnes (P) comptées est compris entre 0 et K/2,
K lorsque le nombre réel de personnes (P) comptées est supérieur à K/2 et inférieur à K.
7. Dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel K est au plus égal à 15.
8. Dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité centrale (9) est adaptée pour transmettre l'information de comptage à intervalles de temps prédéterminés et pour remettre à 0 le nombre de personnes (P) comptées après avoir envoyé l'information de comptage.
9. Mobilier urbain (1) comportant un dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications précédentes.
10. Mobilier urbain (1) selon la revendication 9 communiquant avec au moins un serveur distant (SERV. ) et adapté pour transmettre lesdites informations de comptage audit au moins un serveur distant (SERV.) .
11. Mobilier urbain (1) selon la revendication 9 ou la revendication 10, comportant une face d'affichage (7) visible des personnes (P) présentes dans la zone à surveiller .
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