WO2020098862A1 - Hybrid-antriebsstrang mit zweiter elektromaschine - Google Patents

Hybrid-antriebsstrang mit zweiter elektromaschine Download PDF

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Martin Vornehm
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a hybrid drive train for a hybrid motor vehicle, with two primary drive machines, in particular an internal combustion engine and a first electric machine, for applying a torque, with a tarpaulin to which the torque generated by the primary drive machines, preferably as required and / or optionally, for example with interposition of clutches and / or gear ratios, can be passed on, where the planetary gear has a ring gear, at least one sun gear and a stepped planetary gear set which meshes with the ring gear and the at least one sun gear, and with a transmission input shaft, which is coupled in a torque-transmitting manner to the planetary transmission for torque rejection.
  • a hybrid transmission with a stepped planetary gear set is already known, for example, from DE 10 2015 223 256 A1.
  • the document discloses a hybrid transmission for a vehicle, with a first interface for coupling an internal combustion engine, with a second interface for coupling an electric motor, with a planet gear section, the planet gear section being a ring gear, a planet carrier with a plurality of double planet wheels, which on the Planet carriers are rotatably arranged, the double planet gears each having a small planet gear and a large planet gear which are arranged in a rotationally fixed and coaxial manner, the large or small planet gears meshing with the ring gear, and having a small sun gear and a large sun gear , wherein the small sun gear meshes with the large planet gears and the large sun gear meshes with the small planet gears, with a first moment path, the first moment path running from the first interface to the small sun wheel, with a first scarf in the first moment path t device with at least one gear stage and a drive connection to
  • a gear with a stepped planet is also known from JP 606 3128 A, in which, however, the number and type of operating modes is severely restricted, since a planet carrier is fixed, i.e. without switching and / or friction elements, is connected to the internal combustion engine.
  • US 2018 194 214 A discloses a hybrid transmission, in which, however, the internal combustion engine can be connected via a double clutch to a planet carrier or a sun gear, whereby only 2 + R gears are generated instead of 3 gears.
  • a hybrid transmission is also known from CN 2076 70178 A, but in which the power flow is implemented in such a way that only one power split can be operated.
  • a hybrid drive train is to be developed which is particularly modular, flexible and versatile, has a low level of complexity, is inexpensive to produce and enables a large number and type of different operating modes.
  • the object of the invention is achieved in a generic device according to the invention in that the transmission input shaft with a planetary gear drives downstream in the torque flow secondary or directly torque-transmitting can be connected. This means that an additional drive machine is provided on the output.
  • the secondary drive machine can be designed as a second electric machine. This means that an architecture with two electric machines is used in the hybrid drive train according to the invention.
  • the secondary drive machine can be directly, translated or uncoupled, i.e. be selectively connectable to the transmission input shaft.
  • flexible options regarding the connection of the secondary drive machine can be realized, which are advantageous depending on the application. It is also possible to operate the hybrid transmission alone with the two primary drive machines or to combine it with the secondary drive machine.
  • the hybrid drive train is designed in such a way that, depending on the design, different design variants with regard to the overall drive train can be implemented.
  • the primary drive machines and the secondary drive machine are preferably arranged such that they have a common drive axis or a separate drive axis.
  • primary drive machines can be used to drive a front axle and the secondary drive machine can drive the rear axle.
  • the planetary gear can have a first sun gear and a second sun gear, the first sun gear having a smaller diameter than the second sun gear.
  • the first sun gear is also referred to as the small sun gear or the smaller sun gear
  • the second sun gear is also referred to as the large sun gear or the larger sun gear.
  • the planetary gear has a first planetary stage and a second planetary stage, the first planetary stage having a larger diameter than the second planetary stage.
  • the first planetary stage meshes with the first sun gear and the second planetary stage meshes with the second sun gear. This means that the large sun gear meshes with the small planetary gear or the small sun gear with the large planetary gear.
  • the primary drive machine designed as an electric machine can be connected to the first sun gear and / or the primary drive machine designed as an internal combustion engine, preferably switchable via a double clutch, with the first sun gear and with the second Sun gear is connectable.
  • the primary drive machine designed as an electric machine can be connectable to the second sun gear, which means that a purely electrical mode becomes too long, but in V mode the speed of the electric machine and the conversion of the transmission increase significantly .
  • the V mode can advantageously be operated with "long" speed ratios, in particular longer than a fourth gear, so that a continuous overdrive / a fifth gear is realized.
  • a gear ratio between the first sun gear and the idler gear can be between -1, 2 and -1, 6 and / or a gear ratio between the second sun gear and the idler gear can be between -2 and -2.5.
  • the primary drive machine formed as an internal combustion engine can be connected to the first sun wheel via a first clutch and to the second sun wheel via a second clutch, where the first clutch and the second clutch are arranged radially nested or the planetary gear is arranged in the axial direction between the first clutch and the second clutch.
  • the first clutch is designed for 100% to 1 10% of the torque of the internal combustion engine when an electric boost function is provided in a first gear.
  • the couplings are designed as wet-running or dry-running couplings.
  • the clutches can furthermore be designed as positive clutches or as friction clutches, the frictional engagement being particularly advantageous since this makes starting easier.
  • the transmission input shaft can be designed as a hollow shaft. It is particularly preferred if a first sun shaft having the first sun wheel and a second sun shaft having the second sun wheel, or if a second sun shaft having the second sun wheel and a drive shaft initiating the torque of the primary drive machine designed as an internal combustion engine radially within the transmission input shaft are arranged. A particularly space-efficient and cost-effective solution can thus be provided.
  • first sun shaft and / or the second sun shaft are arranged coaxially with the output shaft initiating the torque of the primary drive machine designed as an internal combustion engine and / or coaxially with the transmission input shaft. It is also advantageous if a (first) brake acting on the ring gear and / or a (second) brake acting on the primary drive machine designed as an electric machine are / are provided. As a result, the number of adjustable gears can be increased.
  • the brakes can preferably be designed as a wet-running or as a dry-running brake.
  • S mode (first clutch closed, second clutch opened, first brake released, second brake released) without secondary drive machine: charging, sailing, starting the internal combustion engine;
  • S mode (first clutch closed, second clutch open, first brake open, second brake open) with secondary drive machine: serial mode (generator -> motor)
  • E mode (first clutch open, second clutch open, first brake closed, second brake open) without secondary drive machine: electric driving;
  • E mode (first clutch open, second clutch open, first brake closed, second brake open) with secondary drive machine: electric driving with higher electric traction / AI Irad
  • V mode first clutch open, second clutch closed, first brake released, second brake released
  • variable mode usable as 5th gear
  • V mode first clutch open, second clutch closed, first brake open, second brake open
  • Prius mode generator -> engine
  • N mode (first clutch open, second clutch open, first brake open, second brake open) without secondary drive machine: neutral, internal combustion engine and electric machine disconnected; N mode (first clutch open, second clutch open, first brake open, second brake open) with secondary drive machine: electric driving (with reduced loss)
  • the invention relates to a flybrid transmission for a hybrid motor vehicle with two sun gears, a first and a second sun gear of the two sun gears being connectable to a first drive, in particular an output shaft of a first drive, preferably an internal combustion engine, and the first or the second sun gear with a second drive, in particular an output shaft of a second drive, preferably a (first) electric machine, is connectable or connected to a stepped planetary gear set, a first planetary gear stage of the planetary gear set meshing with the first sun gear and a second planetary gear set of the planetary gear set with the second sun gear, a ring gear , with which the first or the second planetary gear meshes, preferably with a brake which acts on the ring gear, and with a transmission input shaft on which the planetary gear set is rotatably mounted, the transmission input shaft transmitting torque with a third drive, in particular an output shaft of a third Drive, preferably a (second) electric machine, which is separate / different
  • FIG. 1 is an abstracted, schematic representation of a hybrid drive train according to the invention in a first embodiment
  • Fig. 4 is an abstracted, schematic representation of part of the hybrid drive train
  • 5 shows a schematic illustration of a structural embodiment of the part of the flybrid drivetrain shown in FIG. 4 in a first embodiment
  • Fig. 6 is a schematic representation of the structural design of the part of the hybrid drive train shown in Fig. 4 in a second embodiment
  • FIG. 7 shows a schematic illustration of the structural design of the part of the hybrid drive train shown in FIG. 4 in a third embodiment.
  • the hybrid drive train 1 shows a schematic illustration of a hybrid drive train 1 according to the invention in a first embodiment.
  • the hybrid drive train 1 has two primary drive machines 2, one primary drive machine 2 being an internal combustion engine 3 and the other primary drive machine 2 being a first electric machine 4.
  • the two primary drive machines 2 can be connected to a planetary gear 5 in a torque-transmitting manner.
  • the planetary gear 5 has a ring gear 6, at least one sun gear 7 and a stepped planetary gear set 8, which meshes with the ring gear 6 and the at least one sun gear 7.
  • the ring gear 6 is designed to be lockable in the exemplary embodiment shown.
  • the planetary gear 5 is connected to a transmission input shaft 9.
  • a secondary drive machine 10 can be connected or connected to the transmission output shaft 9 in the torque flow downstream of the planetary transmission 5.
  • the secondary drive machine 10 is designed as a second electric machine 11.
  • the planetary gear 5 has two sun gears 7.
  • a first sun gear 12 of the two sun gears 7 is connected directly to the first electric machine 4 and switchably to the internal combustion engine 3 for torque transmission.
  • a two-th sun gear 13 of the two sun gears 7 is switchably connected to the internal combustion engine 3 for torque transmission.
  • a ring gear brake 14 is provided, which can have a braking effect on the ring gear 6.
  • a sun gear brake 15 is provided on the first sun gear 12 and can brake the first sun gear 12.
  • the internal combustion engine 3 is connected via a first (partial) clutch 16 or via a second (partial) clutch 17 to the first sun gear 12 or to the second sun gear 13.
  • the first sun gear 12 pointing to the first sun shaft 18 is connected to the internal combustion engine 3 via the first clutch 16, or a second sun shaft 19 having the second sun gear 13 is connected to the internal combustion engine 3 via the second clutch 17.
  • an output shaft 20 of the internal combustion engine 3 is rotatably coupled to the first sun shaft 18 and / or the second sun shaft 19.
  • FIG. 1 shows a second embodiment of the hybrid drive train 1, which corresponds to the first embodiment, except that the second electric machine 11 is connected to the transmission input shaft 9 translated.
  • a schematically indicated translation stage 21 is effective between the electric machine 11 and the transmission output shaft 9.
  • the third embodiment shows a third embodiment of the hybrid drive train 1, which essentially corresponds to the first and the second embodiment.
  • the internal combustion engine 3 and / or the first electric machine 4 with the second electric machine 11 drive a common drive axle.
  • the torque of the second electric machine 11 is initiated such that the internal combustion engine 3 and / or the first electric machine 4 drives a first drive axle 22 and the second electric machine 11 drives a second drive axle 23.
  • the first drive axle 22 can be a front axle, for example, and the second drive axle 23 can be a rear axle, for example.
  • the first drive axle 22 can also be a front axle and the second drive axle 23 can consequently be a rear axle.
  • Fig. 4 shows an abstracted, schematic representation of a part of the hybrid drive train 1, which the first, second and third embodiments have in common.
  • Figs. 5 to 7 different embodiments of the part are described in more detail.
  • the stepped planetary set 8 is shown in more detail.
  • the planetary gear set 8 has a first planetary stage 24 and a second planetary stage 25.
  • the first planetary stage 24 has a larger diameter than the second planetary stage 25.
  • the first planetary stage 24 meshes with the ring gear 6 and with the first sun gear 12.
  • the second planetary stage 25 meshes with the second sun gear 13.
  • the first clutch 16 and the second clutch 17 are radially nested angeord net.
  • the first clutch 16 is arranged radially outside the second clutch.
  • the first and the second sun shaft 18, 19 are designed as a hollow shaft construction, the second sun shaft 19 being arranged radially within the first sun shaft 19.
  • the sun gear brake 15 is arranged in the axial direction between the first electric machine 4 and the planetary gear 5.
  • the first electric machine 4 is arranged on an internal combustion engine-facing axial side of the planetary gear 5.
  • the transmission input shaft 9 is arranged on an axial side of the planetary transmission 5 facing away from the internal combustion engine.
  • the first clutch 16 and the second clutch 17 are arranged radially nested.
  • the first clutch 16 is arranged radially outside the second clutch.
  • the first and the second sun shaft 18, 19 are designed as a hollow shaft construction, the second sun shaft 19 being arranged radially within the first sun shaft 19.
  • the electric machine 4 is arranged in the axial direction between the sun gear brake 15 and the planetary gear.
  • the first electric machine 4 is arranged on an internal combustion engine-facing axial side of the planetary gear 5.
  • the transmission output shaft 9 is arranged on an internal combustion engine-facing axial side of the planetary transmission 5 and has a spur gear 26 for deriving the torque.
  • the transmission output shaft 9 is thus designed as a hollow shaft, radially within which the first sun shaft 18 and the second sun shaft 19 are arranged.
  • the first clutch 16 and the second clutch 17 are arranged radially nested.
  • the first clutch 16 is arranged radially outside the two-th clutch.
  • the first and the second sun shaft 18, 19 are designed as a hollow shaft construction, the second sun shaft 19 being arranged radially within the first sun shaft 18.
  • the first electric machine 4 is arranged radially outside of the first clutch 16.
  • the first electric machine 4 is also arranged on an axial side of the planetary gear mechanism 5 facing away from the internal combustion engine.
  • the transmission output shaft 9 is arranged on an internal combustion engine-facing axial side of the planetary gear 5 and has a spur gear 26 for discharging the torque.
  • the transmission output shaft 9 is thus madebil det as a hollow shaft, radially within which the second sun shaft 19 and the drive shaft 20 are arranged.
  • no sun wheel brake 15 is provided (but conceivably close to the electric machine 4).

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hybrid-Antriebsstrang (1) für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, mit zwei Primär-Antriebsmaschinen (2), insbesondere einer als Verbrennungskraftmaschine (3) ausgebildeten Primär-Antriebsmaschine (2) und einer als Elektromaschine (4) ausgebildeten Primär-Antriebsmaschine (2), zum Aufbringen eines Drehmoments, mit einem Planetengetriebe (5), an welches das von den Primär-Antriebsmaschinen (2) erzeugte Drehmoment weitergebbar ist, wobei das Planetengetriebe (5) ein Hohlrad (6), zumindest ein Sonnenrad (7) und einen gestuften Planetensatz (8), der mit dem Hohlrad (6) und dem zumindest einen Sonnenrad (7) kämmt, aufweist, und mit einer Getriebeausgangswelle (9), die drehmomentübertragend mit dem Planetengetriebe (5) zum Drehmomentausleiten gekoppelt ist, wobei die Getriebeausgangswelle (9) mit einer dem Planetengetriebe (5) im Drehmomentfluss nachgelagerten Sekundär-Antriebsmaschine (10) drehmomentübertragend verbindbar ist.

Description

Hvbrid-Antriebsstranq mit zweiter Elektromaschine
Die Erfindung betrifft einen Hybrid-Antriebsstrang für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, mit zwei Primär-Antriebsmaschinen, insbesondere einer Verbrennungskraftmaschine und einer ersten Elektromaschine, zum Aufbringen eines Drehmoments, mit einem Plane tengetriebe, an welches das von den Primär-Antriebsmaschinen erzeugte Drehmo ment, vorzugsweise bedarfsgerecht und/oder wahlweise, beispielsweise unter Zwi schenschaltung von Kupplungen und/oder Übersetzungsstufen, weitergebbar ist, wo bei das Planetengetriebe ein Hohlrad, zumindest ein Sonnenrad und einen gestuften Planetensatz, der mit dem Hohlrad und dem zumindest einen Sonnenrad kämmt, auf weist, und mit einer Getriebeeingangswelle, die drehmomentübertragend mit dem Planetengetriebe zum Drehmomentausleiten gekoppelt ist.
Ein Hybridgetriebe mit einem gestuften Planetensatz ist beispielsweise bereits aus der DE 10 2015 223 256 A1 bekannt. Die Druckschrift offenbart ein Hybridgetriebe für ein Fahrzeug, mit einer ersten Schnittstelle zur Ankopplung eines Verbrennungsmotors, mit einer zweiten Schnittstelle zur Ankopplung eines Elektromotors, mit einem Plane tengetriebeabschnitt, wobei der Planetengetriebeabschnitt ein Hohlrad, einen Plane tenträger mit einer Mehrzahl von Doppelplanetenräder, welche auf dem Planetenträ ger drehbar angeordnet sind, wobei die Doppelplanetenräder jeweils ein kleines Pla netenrad und ein großes Planetenrad aufweisen, welche drehfest und koaxial zuei nander angeordnet sind, wobei die großen oder die kleinen Planetenräder mit dem Hohlrad kämmen, sowie ein kleines Sonnenrad und ein großes Sonnenrad aufweist, wobei das kleine Sonnenrad mit den großen Planetenrädern und das große Sonnen rad mit den kleinen Planetenrädern kämmt, mit einem ersten Momentenpfad, wobei der erste Momentenpfad von der ersten Schnittstelle zu dem kleinen Sonnenrad ver läuft, wobei in dem ersten Momentenpfad eine erste Schalteinrichtung mit mindestens einer Getriebestufe sowie eine triebliche Verbindung mit der zweiten Schnittstelle zur Einkopplung des Elektromotors angeordnet ist, mit einem zweiten Momentenpfad, wobei der zweite Momentenpfad von der ersten Schnittstelle zu dem großen Sonnen rad verläuft, mit mindestens einer Getriebeeinrichtung, wobei die Getriebeeinrichtung mindestens eine Drehrichtungsanpassung umsetzt, so dass bei einem parallelen An trieb der zwei Momentenpfade die Doppelplanetenräder in einer gemeinsamen Dreh- richtung angetrieben werden, wobei der erste und der zweite Momentenpfad unab hängig voneinander geöffnet und geschlossen werden können. Das offenbarte Hyb ridgetriebe benötigt nachteiligerweise jedoch verhältnismäßig viel Bauraum, ist kom plex und dadurch kostenintensiv.
Auch ist ein Getriebe mit einem gestuften Planeten aus der JP 606 3128 A bekannt, in der jedoch die Anzahl und Art von Betriebsmodi stark eingeschränkt ist, da ein Plane tenträger fest, d.h. ohne Schalt- und/oder Reibelemente, mit der Verbrennungskraft maschine verbunden ist.
Weiterhin offenbart die US 2018 194 214 A ein Hybridgetriebe, bei dem jedoch die Verbrennungskraftmaschine über eine Doppelkupplung schaltbar an einem Planeten träger oder einem Sonnenrad angebunden, wodurch jedoch nur 2+R Gänge, statt 3 Gängen erzeugt werden.
Zudem ist aus der CN 2076 70178 A ein Hybridgetriebe bekannt, bei dem jedoch der Leistungsfluss so realisiert ist, dass nur ein Leistungssplit betreibbar ist.
Der Stand der Technik hat jedoch immer den Nachteil, dass bekannte Architekturen von dedizierten Hybridgetrieben nicht vielfältig einsetzbar sind, sondern dass für jeden Getriebetyp konstruktive Änderungen notwendig sind oder gar für jeden Getriebetyp eine andere Architektur erforderlich ist, was zu einer Zersplitterung der Stückzahlen führt.
Es ist also die Aufgabe der Erfindung die Nachteile aus dem Stand der Technik zu vermeiden oder wenigstens zu verringern. Insbesondere soll ein Hybrid- Antriebsstrang entwickelt werden, der besonders modular, flexibel und vielfältig ein setzbar ist, eine geringe Komplexität aufweist, kostengünstig herstellbar ist und eine große Anzahl und Art von verschiedenen Betriebsmodi ermöglicht.
Die Aufgabe der Erfindung wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungs gemäß dadurch gelöst, dass die Getriebeeingangswelle mit einer dem Planetenge- triebe im Drehmomentfluss nachgelagerten Sekundär-Antriebsmaschine mittelbar o- der unmittelbar drehmomentübertragend verbindbar ist. Das heißt also, dass eine zu sätzliche Antriebsmaschine am Abtrieb vorgesehen ist.
Dies hat den Vorteil, dass durch das Vorsehen einer zusätzlichen Antriebsmaschine eine maximale Leistung des Hybrid-Antriebsstrangs erheblich erhöht wird und mehr Betriebsmodi einstellbar sind, so dass die Leistung bedarfsgerecht den Antriebsrädern des Hybrid-Kraftfahrzeugs zugeführt werden kann.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und wer den nachfolgend näher erläutert.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Sekundär-Antriebsmaschine als eine zweite Elektromaschine ausgebildet sein. Das heißt also, dass bei dem erfindungs gemäßen Hybrid-Antriebsstrang eine Architektur mit zwei Elekromaschinen eingesetzt wird.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Sekundär-Antriebsmaschine direkt, übersetzt oder abkoppelbar, d.h. selektiv, mit der Getriebeeingangswelle verbindbar sein. So sind flexible Möglichkeiten hinsichtlich der Anbindung der Sekundär- Antriebsmaschine realisierbar, die je nach Anwendungsfall vorteilhaft sind. Zudem ist es möglich, das Hybridgetriebe mit den beiden Primär-Antriebsmaschinen allein zu betreiben oder mit der Sekundär-Antriebsmaschine zu kombinieren.
Zudem ist es von Vorteil, wenn der Hybrid-Antriebsstrang so ausgebildet ist, dass je nach Bauweise verschiedene Ausführungsvarianten hinsichtlich Gesamtantriebs strang realisierbar sind. Vorzugsweise sind die Primär-Antriebsmaschinen und die Se kundär-Antriebsmaschine so angeordnet, dass sie eine gemeinsame Antriebsachse oder eine getrennte Antriebsachse besitzen. Beispielsweise können Primär- Antriebsmaschinen zum Antrieb einer Vorderachse und die Sekundär- Antriebsmaschine zum Antrieb der Hinterachse eingesetzt werden. Weiterhin kann das Planetengetriebe gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ein erstes Sonnenrad und ein zweites Sonnenrad aufweisen, wobei das erste Sonnenrad einen kleineren Durchmesser als das zweite Sonnenrad besitzt. Im Folgenden werden das erste Sonnenrad auch als das kleine Sonnenrad oder das kleinere Sonnenrad be zeichnet und das zweite Sonnenrad auch als das große Sonnenrad oder das größere Sonnenrad bezeichnet.
Ferner ist es zweckmäßig, wenn das Planetengetriebe eine erste Planetenstufe und eine zweite Planetenstufe besitzt, wobei die erste Planetenstufe einen größeren Durchmesser als die zweite Planetenstufe besitzt. Insbesondere ist es bevorzugt, wenn die erste Planetenstufe mit dem ersten Sonnenrad und die zweite Planetenstufe mit dem zweiten Sonnenrad in Verzahnungseingriff sind/kämmen. Das heißt also, dass das große Sonnenrad mit der kleinen Planetenstufe bzw. das kleine Sonnenrad mit der großen Planetenstufe kämmt.
Zudem ist es vorteilhaft, wenn die als Elektromaschine ausgebildete Primär- Antriebsmaschine, vorzugsweise direkt oder übersetzt, mit dem ersten Sonnenrad verbindbar ist und/oder die als Verbrennungskraftmaschine ausgebildete Primär- Antriebsmaschine, vorzugsweise über eine Doppelkupplung schaltbar, mit dem ersten Sonnenrad und mit dem zweiten Sonnenrad verbindbar ist. Alternativ ist es möglich, dass die als Elektromaschine ausgebildete Primär-Antriebsmaschine mit dem zweiten Sonnenrad verbindbar ist, was dazu führt, dass ein reiner elektrischer Modus zu lang wird, sich aber im V-Modus die Drehzahl der Elektromaschine und die Wandlung des Getriebes signifikant erhöht. Der V-Modus kann vorteilhaft mit„langen“ Drehzahlüber setzungen betrieben werden, insbesondere länger als ein vierter Gang, so dass ein stufenloser Overdrive / ein fünfter Gang realisiert ist.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem ersten Sonnenrad und dem Flohlrad zwischen -1 ,2 und -1 ,6 liegen und/oder ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem zweiten Sonnenrad und dem Flohlrad zwischen -2 und -2,5 liegen. Diese Werte haben sich als besonders geeignet erwiesen, um eine effiziente Leistungsübertragung zu gewährleisten. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die als Verbrennungskraftmaschine aus gebildete Primär-Antriebsmaschine über eine erste Kupplung mit dem ersten Sonnen rad und über eine zweite Kupplung mit dem zweiten Sonnenrad verbindbar sein, wo bei die erste Kupplung und die zweite Kupplung radial geschachtelt angeordnet sind oder das Planetengetriebe in Axialrichtung zwischen der ersten Kupplung und der zweiten Kupplung angeordnet ist. Dadurch werden zwei besonders bauraumsparende Lösungen für das Triebstrangmodul bereitgestellt.
Vorzugsweise ist die erste Kupplung auf 100% bis 1 10% des Drehmoments der Ver brennungskraftmaschine ausgelegt, wenn in einem ersten Gang eine elektrische Boostfunktion vorgesehen ist.
Insbesondere ist es bevorzugt, wenn die Kupplungen als nasslaufende oder als tro ckenlaufende Kupplungen ausgebildet sind. Die Kupplungen können ferner als form schlüssige Kupplungen oder als reibschlüssige Kupplungen ausgebildet sein, wobei die reibschlüssige Ausführung besonders vorteilhaft ist, da so das Starten erleichtert wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Getriebeeingangswelle als eine Hohlwelle ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist es, wenn eine das erste Sonnen rad aufweisende erste Sonnenwelle und eine das zweite Sonnenrad aufweisende zweite Sonnenwelle oder wenn eine das zweite Sonnenrad aufweisende zweite Son nenwelle und eine das Drehmoment der als Verbrennungskraftmaschine ausgebilde ten Primär-Antriebsmaschine einleitende Abtriebswelle radial innerhalb der Getriebe eingangswelle angeordnet sind. So kann eine besonders bauraumeffiziente und kos tengünstige Lösung bereitgestellt werden.
Zudem ist es zweckmäßig, wenn die erste Sonnenwelle und/oder die zweite Sonnen welle koaxial zu der das Drehmoment der als Verbrennungskraftmaschine ausgebilde ten Primär-Antriebsmaschine einleitenden Abtriebswelle und/oder koaxial zu der Ge triebeeingangswelle angeordnet sind. Auch ist es von Vorteil, wenn eine auf das Hohlrad wirkende (erste) Bremse und/oder eine auf die als Elektromaschine ausgebildete Primär-Antriebsmaschine wirkende (zweite) Bremse vorgesehen sind/ist. Dadurch kann die Anzahl der einstellbaren Gän ge erhöht werden. Vorzugsweise können die Bremsen als eine nasslaufende oder als eine trockenlaufende Bremse ausgebildet sein.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Hybrid-Antriebsstrangs sind somit fol gende Fahrfunktionen realisierbar:
S-Modus (erste Kupplung geschlossen, zweite Kupplung geöffnet, erste Bremse ge öffnet, zweite Bremse geöffnet) ohne Sekundär-Antriebsmaschine: Laden, Segeln, Verbrennungskraftmaschinen-Start; S-Modus (erste Kupplung geschlossen, zweite Kupplung geöffnet, erste Bremse geöffnet, zweite Bremse geöffnet) mit Sekundär- Antriebsmaschine: Serieller Modus (Generator -> Motor)
E-Modus (erste Kupplung geöffnet, zweite Kupplung geöffnet, erste Bremse geschlos sen, zweite Bremse geöffnet) ohne Sekundär-Antriebsmaschine: Elektrisches Fahren; E-Modus (erste Kupplung geöffnet, zweite Kupplung geöffnet, erste Bremse geschlos sen, zweite Bremse geöffnet) mit Sekundär-Antriebsmaschine: Elektrisches Fahren mit höheren elektrischer Zug kraft/AI Irad
1 -Modus (erste Kupplung geschlossen, zweite Kupplung geöffnet, erste Bremse ge schlossen, zweite Bremse geöffnet) ohne Sekundär-Antriebsmaschine: 1 . Verbren- nungskraftmaschinen-Gang (wie ein P2-Hybridmodul); 1 -Modus (erste Kupplung ge schlossen, zweite Kupplung geöffnet, erste Bremse geschlossen, zweite Bremse ge öffnet) mit Sekundär-Antriebsmaschine: Stärkere elektrische Funktion/ Allrad
2-Modus (erste Kupplung geöffnet, zweite Kupplung geschlossen, erste Bremse ge schlossen, zweite Bremse geöffnet) ohne Sekundär-Antriebsmaschine: 2. Verbren- nungskraftmaschinen-Gang, Elektromaschine schnellerdrehend; 2-Modus (erste Kupplung geöffnet, zweite Kupplung geschlossen, erste Bremse geöffnet, zweite Bremse geöffnet) mit Sekundär-Antriebsmaschine: Stärkere elektrische Funktion/ All rad
3-Modus (erste Kupplung geschlossen, zweite Kupplung geschlossen, erste Bremse geöffnet, zweite Bremse geöffnet) ohne Sekundär-Antriebsmaschine: 3. Verbren- nungskraftmaschinen-Gang i=1 (wie ein P2-Hybridmodul); 3-Modus (erste Kupplung geschlossen, zweite Kupplung geschlossen, erste Bremse geöffnet, zweite Bremse geöffnet) mit Sekundär-Antriebsmaschine: Stärkere elektrische Funktion/ Allrad
4-Modus (erste Kupplung geöffnet, zweite Kupplung geschlossen, erste Bremse ge öffnet, zweite Bremse geschlossen) ohne Sekundär-Antriebsmaschine: 4. Verbren- nungskraftmaschinen-Gang ohne Elektromaschinen-Funktion; 4-Modus (erste Kupp lung geöffnet, zweite Kupplung geschlossen, erste Bremse geöffnet, zweite Bremse geschlossen) mit Sekundär-Antriebsmaschine: Elektrische Funktion/ Allrad
V-Modus (erste Kupplung geöffnet, zweite Kupplung geschlossen, erste Bremse ge öffnet, zweite Bremse geöffnet) ohne Sekundär-Antriebsmaschine: Variabler Modus, als 5. Gang nutzbar; V-Modus (erste Kupplung geöffnet, zweite Kupplung geschlos sen, erste Bremse geöffnet, zweite Bremse geöffnet) mit Sekundär-Antriebsmaschine: Prius-Modus (Generator -> Motor)
N-Modus (erste Kupplung geöffnet, zweite Kupplung geöffnet, erste Bremse geöffnet, zweite Bremse geöffnet) ohne Sekundär-Antriebsmaschine: Neutral, Verbrennungs kraftmaschine und Elektromaschine abgekoppelt; N-Modus (erste Kupplung geöffnet, zweite Kupplung geöffnet, erste Bremse geöffnet, zweite Bremse geöffnet) mit Sekun där-Antriebsmaschine: Elektrisches Fahren (mit reduziertem Verlust)
Mit anderen Worten betrifft die Erfindung ein Flybridgetriebe für ein Hybrid- Kraftfahrzeug, mit zwei Sonnenrädern, wobei ein erstes und ein zweites Sonnenrad der beiden Sonnenräder mit einem ersten Antrieb, insbesondere einer Abtriebswelle eines ersten Antriebs, vorzugsweise einer Verbrennungskraftmaschine, verbindbar ist und das erste oder das zweite Sonnenrad mit einem zweiten Antrieb, insbesondere einer Abtriebswelle eines zweiten Antriebs, vorzugsweise einer (ersten) Elektroma- schine, verbindbar oder verbunden ist, mit einem gestuften Planetensatz, wobei eine erste Planetenstufe des Planetensatzes mit dem ersten Sonnenrad und eine zweite Planetenstufe des Planetensatzes mit dem zweiten Sonnenrad kämmt, einem Hohl rad, mit dem die erste oder die zweite Planetenstufe kämmt, vorzugsweise mit einer Bremse, die auf das Hohlrad wirkt, und mit einer Getriebeeingangswelle, an der der Planetensatz drehbar gelagert ist, wobei die Getriebeeingangswelle drehmomentüber tragend mit einem dritten Antrieb, insbesondere einer Abtriebswelle eines dritten An triebs, vorzugsweise einer (zweiten) Elektromaschine, die von der ersten Elektroma- schine separat/unterschiedlich ist, verbindbar ist.
Mit anderen Worten werden bei dem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebstrang bzw. Hybridgetriebe mehrere Triebstrangtypen ermöglicht, die bisher jeweils ein spezifi sches Getriebe erforderten (Powersplit, Hybridstufen-
Automatikgetriebe/Doppelkupplungsgetriebe, Seriell). Es werden zum einen durch die mehrfache Verwendung Stückzahlvorteile (wie gesenkte Entwicklungskosten, Herstel lungskosten und Variantenverwaltung) und zum anderen eine Flexibilität hinsichtlich Verschiebungen und Präfenzen in Märkten oder Kundentrends geschaffen.
Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine abstrahierte, schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Hybrid- Antriebsstrangs in einer ersten Ausführungsform,
Fig. 2 eine abstrahierte, schematische Darstellung des Hybrid-Antriebsstrangs in ei ner zweiten Ausführungsform,
Fig. 3 eine abstrahierte, schematische Darstellung des Hybrid-Antriebsstrangs in ei ner dritten Ausführungsform,
Fig. 4 eine abstrahierte, schematische Darstellung eines Teils des Hybrid- Antriebsstrangs, und Fig. 5 eine schematische Darstellung einer konstruktiven Ausgestaltung des in Fig. 4 gezeigt Teils des Flybrid-Antriebsstrangs in einer ersten Ausführungsform,
Fig. 6 eine schematische Darstellung der konstruktiven Ausgestaltung des in Fig. 4 gezeigt Teils des Hybrid-Antriebsstrangs in einer zweiten Ausführungsform, sowie
Fig. 7 eine schematische Darstellung der konstruktiven Ausgestaltung des in Fig. 4 gezeigt Teils des Hybrid-Antriebsstrangs in einer dritten Ausführungsform.
Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Ver ständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen ge kennzeichnet. Merkmale unterschiedlicher Ausführungsformen können beliebig unter einander ausgetauscht werden.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Hybrid- Antriebsstrangs 1 in einer ersten Ausführungsform. Der Hybrid-Antriebsstrang 1 weist zwei Primär-Antriebsmaschinen 2, wobei die eine Primär-Antriebmaschine 2 als eine Verbrennungskraftmaschine 3 und die andere Primär-Antriebsmaschine 2 als eine erste Elektromaschine 4 ausgebildet ist. Die beiden Primär-Antriebsmaschinen 2 sind drehmomentübertragend mit einem Planetengetriebe 5 verbindbar.
Das Planetengetriebe 5 weist ein Hohlrad 6, zumindest ein Sonnenrad 7 und einen gestuften Planetensatz-Träger 8, der mit dem Hohlrad 6 und dem zumindest einen Sonnenrad 7 kämmt, auf. Das Hohlrad 6 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel feststellbar ausgebildet. Zum Drehmomentausleiten ist das Planetengetriebe 5 mit ei ner Getriebeeingangswelle 9 verbunden. Erfindungsgemäß ist eine Sekundär- Antriebsmaschine 10 mit der Getriebeausgangswelle 9 im Drehmomentfluss dem Pla netengetriebe 5 nachgelagert verbindbar oder verbunden. Die Sekundär- Antriebsmaschine 10 ist als eine zweite Elektromaschine 1 1 ausgebildet. Das Planetengetriebe 5 weist zwei Sonnenräder 7 auf. Ein erstes Sonnenrad 12 der beiden Sonnenräder 7 ist direkt mit der ersten Elektromaschine 4 und schaltbar mit der Verbrennungskraftmaschine 3 zur Drehmomentübertragung verbunden. Ein zwei tes Sonnenrad 13 der beiden Sonnenräder 7 ist schaltbar mit der Verbrennungskraft maschine 3 zur Drehmomentübertragung verbunden.
An dem Hohlrad 6 ist eine Hohlrad-Bremse 14 vorgesehen, die auf das Hohlrad 6 bremsend einwirken kann. An dem ersten Sonnenrad 12 ist eine Sonnenrad-Bremse 15 vorgesehen, die bremsend auf das erste Sonnenrad 12 einwirken kann. Die Ver brennungskraftmaschine 3 ist über eine erste (Teil-)Kupplung 16 bzw. über eine zwei te (Teil-)Kupplung 17 mit dem ersten Sonnenrad 12 bzw. mit dem zweiten Sonnenrad 13 verbunden. Zur Drehmomentübertragung wird eine das erste Sonnenrad 12 auf weisende erste Sonnenwelle 18 über die erste Kupplung 16 mit der Verbrennungs kraftmaschine 3 verbunden oder eine das zweite Sonnenrad 13 aufweisende zweite Sonnenwelle 19 über die zweite Kupplung 17 mit der Verbrennungskraftmaschine 3 verbunden. Dazu wird eine Abtriebswelle 20 der Verbrennungskraftmaschine 3 dreh fest mit der ersten Sonnenwelle 18 und/oder der zweiten Sonnenwelle 19 gekoppelt.
In Fig. 1 ist die zweite Elektromaschine 11 direkt an der Getriebeeingangswelle 9 an gebunden. Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform des Hybrid-Antriebsstrangs 1 , die der ersten Ausführungsform entspricht, mit Ausnahme, dass die zweite Elektroma schine 11 übersetzt mit der Getriebeeingangswelle 9 verbunden ist. Dazu ist eine schematisch angedeutete Übersetzungsstufe 21 zwischen der Elektromaschine 11 und der Getriebeausgangswelle 9 wirksam.
Fig. 3 zeigt eine dritte Ausführungsform des Hybrid-Antriebsstrangs 1 , die der ersten und der zweiten Ausführungsform im Wesentlichen entspricht. In der ersten Ausfüh rungsform und der zweiten Ausführungsform treiben die Verbrennungskraftmaschine 3 und/oder die erste Elektromaschine 4 mit der zweiten Elektromaschine 11 eine ge meinsame Antriebsachse an. In der dritten Ausführungsform wird das Drehmoment der zweiten Elektromaschine 11 so eingeleitet, dass die Verbrennungskraftmaschine 3 und/oder die erste Elektromaschine 4 eine erste Antriebsachse 22 und die zweite Elektromaschine 11 eine zweite Antriebsachse 23 antreibt. Es wird also ein Gesamt- antriebsstrang mit einer getrennten Antriebsachse realisiert. Die erste Antriebsachse 22 kann beispielsweise eine Vorderachse sein und die zweite Antriebsachse 23 kann beispielsweise eine Hinterachse sein. Die erste Antriebsachse 22 kann aber alternativ auch eine Vorderachse sein und die zweite Antriebsachse 23 folglich eine Hinterachse sein.
Fig. 4 zeigt eine abstrahierte, schematische Darstellung eines Teils des Hybrid- Antriebsstrangs 1 , den die erste, zweite und dritte Ausführungsform gemeinsam ha ben. In Fign. 5 bis 7 werden verschiedene Ausführungsformen des Teils genauer be schrieben.
In Fign. 5 bis 7 ist der gestufte Planetensatz 8 genauer dargestellt. Dabei weist der Planetensatz 8 eine erste Planetenstufe 24 und eine zweite Planetenstufe 25 auf. Die erste Planetenstufe 24 weist einen größeren Durchmesser als die zweite Planetenstu fe 25 auf. Die erste Planetenstufe 24 kämmt mit dem Hohlrad 6 und mit dem ersten Sonnenrad 12. Die zweite Planetenstufe 25 kämmt mit dem zweiten Sonnenrad 13.
Die erste Kupplung 16 und die zweite Kupplung 17 sind radial geschachtelt angeord net. Die erste Kupplung 16 ist radial außerhalb der zweiten Kupplung angeordnet. Die erste und die zweite Sonnenwelle 18, 19 sind als Hohlwellenkonstruktion ausgebildet, wobei die zweite Sonnenwelle 19 radial innerhalb der ersten Sonnenwelle 19 ange ordnet ist.
In Fig. 5 ist die Sonnenrad-Bremse 15 in Axialrichtung zwischen der ersten Elektro- maschine 4 und dem Planetengetriebe 5 angeordnet. Die erste Elektromaschine 4 ist auf einer verbrennungskraftmaschinen-zugewandten Axialseite des Planetengetriebes 5 angeordnet. Die Getriebeeingangswelle 9 ist auf einer verbrennungskraftmaschinen- abgewandten Axialseite des Planetengetriebes 5 angeordnet. Die erste Kupplung 16 und die zweite Kupplung 17 sind radial geschachtelt angeordnet. Die erste Kupplung 16 ist radial außerhalb der zweiten Kupplung angeordnet. Die erste und die zweite Sonnenwelle 18, 19 sind als Hohlwellenkonstruktion ausgebildet, wobei die zweite Sonnenwelle 19 radial innerhalb der ersten Sonnenwelle 19 angeordnet ist. Für die Kupplungen 16, 17 und/oder die Bremse 15 und/oder die Elektromaschine 4 sind Aus führungen im Ölraum oder im Trockenraum möglich.
In Fig. 6 ist die Elektromaschine 4 in Axialrichtung zwischen der Sonnenrad-Bremse 15 und dem Planetengetriebe angeordnet. Die erste Elektromaschine 4 ist auf einer verbrennungskraftmaschinen-zugewandten Axialseite des Planetengetriebes 5 ange ordnet. Die Getriebeausgangswelle 9 ist auf einer verbrennungskraftmaschinen- zugewandten Axialseite des Planetengetriebes 5 angeordnet und weist ein Stirnrad 26 zum Ausleiten des Drehmoments auf. Die Getriebeausgangswelle 9 ist also als Hohl welle ausgebildet, radial innerhalb der die erste Sonnenwelle 18 und die zweite Son nenwelle 19 angeordnet sind. Die erste Kupplung 16 und die zweite Kupplung 17 sind radial geschachtelt angeordnet. Die erste Kupplung 16 ist radial außerhalb der zwei ten Kupplung angeordnet. Die erste und die zweite Sonnenwelle 18, 19 sind als Hohl wellenkonstruktion ausgebildet, wobei die zweite Sonnenwelle 19 radial innerhalb der ersten Sonnenwelle 18 angeordnet ist.
In Fig. 7 ist die erste Elektromaschine 4 radial außerhalb der ersten Kupplung 16 an geordnet. Auch ist in Fig. 7 die erste Elektromaschine 4 auf einer verbrennungskraft- maschinen-abgewandten Axialseite des Planetengetriebes 5 angeordnet. Die Getrie beausgangswelle 9 ist auf einer verbrennungskraftmaschinen-zugewandten Axialseite des Planetengetriebes 5 angeordnet und weist ein Stirnrad 26 zum Ausleiten des Drehmoments auf. Die Getriebeausgangswelle 9 ist also als eine Hohlwelle ausgebil det, radial innerhalb der die zweite Sonnenwelle 19 und die Antriebswelle 20 ange ordnet sind. In dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist keine Sonnenrad- Bremse 15 vorgesehen (jedoch denkbar nahe der Elektromaschine 4). Bezuqszeichenliste Hybrid-Antriebsstrang
Primär-Antriebsmaschinen
Verbrennungskraftmaschine
erste Elektromaschine
Planetengetriebe
Hohlrad
Sonnenrad
gestufter Planetensatz
Getriebeausgangswelle
Sekundär-Antriebsmaschine
zweite Elektromaschine
erstes Sonnenrad
zweites Sonnenrad
Hohlrad-Bremse
Sonnenrad-Bremse
erste Kupplung
zweite Kupplung
erste Sonnenwelle
zweite Sonnenwelle
Abtriebswelle
Übersetzungsstufe
erste Antriebsachse
zweite Antriebsachse
erste Planetenstufe
zweite Planetenstufe
Stirnrad

Claims

Patentansprüche
1. Hybrid-Antriebsstrang (1 ) für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, mit zwei Primär- Antriebsmaschinen (2), insbesondere einer als Verbrennungskraftmaschine (3) ausgebildeten Primär-Antriebsmaschine (2) und einer als Elektromaschine (4) ausgebildeten Primär-Antriebsmaschine (2), zum Aufbringen eines Drehmo ments, mit einem Planetengetriebe (5), an welches das von den Primär- Antriebsmaschinen (2) erzeugte Drehmoment weitergebbar ist, wobei das Pla netengetriebe (5) ein Hohlrad (6), zumindest ein Sonnenrad (7) und einen ge stuften Planetensatz (8), der mit dem Hohlrad (6) und dem zumindest einen Sonnenrad (7) kämmt, aufweist, und mit einer Getriebeausgangswelle (9), die drehmomentübertragend mit dem Planetengetriebe (5) zum Drehmomentaus- leiten gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeausgangs welle (9) mit einer dem Planetengetriebe (5) im Drehmomentfluss nachgelager ten Sekundär-Antriebsmaschine (10) drehmomentübertragend verbindbar ist.
2. Hybrid-Antriebsstrang (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundär-Antriebsmaschine (10) als eine Elektromaschine (11 ) ausgebildet ist.
3. Hybrid-Antriebsstrang (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundär-Antriebsmaschine (10) direkt, übersetzt oder abkoppelbar mit der Getriebeausgangswelle (9) verbindbar ist.
4. Hybrid-Antriebsstrang (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (5) ein erstes Sonnenrad (12) und ein zweites Sonnenrad (13) aufweist, wobei das erste Sonnenrad (12) einen kleineren Durchmesser als das zweite Sonnenrad (13) besitzt.
5. Hybrid-Antriebsstrang (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe eine erste Planetenstufe (24) und eine zweite Planetenstufe (25) besitzt, wobei die erste Planetenstufe (24) einen größeren Durchmesser als die zweite Planetenstufe (25) besitzt.
6. Hybrid-Antriebsstrang (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Planetenstufe (24) mit dem ersten Sonnenrad (12) und die zweite Planetenstufe (25) mit dem zweiten Sonnenrad (13) in Verzahnungseingriff ist.
7. Hybrid-Antriebsstrang (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die als Elektromaschine (4) ausgebildete Primär- Antriebsmaschine (2) mit dem ersten Sonnenrad (12) verbindbar ist und/oder die als Verbrennungskraftmaschine (3) ausgebildete Primär-Antriebsmaschine (2) mit dem ersten Sonnenrad (12) und mit dem zweiten Sonnenrad (13) ver bindbar ist.
8. Hybrid-Antriebsstrang (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem ersten Sonnen rad (12) und dem Hohlrad (6) zwischen -1 ,2 und -1 ,6 liegt und/oder ein Über setzungsverhältnis zwischen dem zweiten Sonnenrad (13) und dem Hohlrad (6) zwischen -2 und -2,5 liegt.
9. Hybrid-Antriebsstrang (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die als Verbrennungskraftmaschine (3) ausgebildete Pri mär-Antriebsmaschine (2) über eine erste Kupplung (16) mit dem ersten Son nenrad (12) und über eine zweite Kupplung (17) mit dem zweiten Sonnenrad (13) verbindbar ist, wobei die erste Kupplung (16) und die zweite Kupplung (17) radial geschachtelt angeordnet sind oder das Planetengetriebe (5) in Axialrich tung zwischen der ersten Kupplung (16) und der zweiten Kupplung (17) ange ordnet ist.
10. Hybrid-Antriebsstrang (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf das Hohlrad (6) wirkende Bremse (14) und/oder eine auf die als Elektromaschine (4) ausgebildete Primär-Antriebsmaschine (2) wirkende Bremse (15) vorgesehen sind/ist.
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