WO2021005000A1 - Kinderwagen mit sitzaggregat - Google Patents

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WO2021005000A1
WO2021005000A1 PCT/EP2020/068986 EP2020068986W WO2021005000A1 WO 2021005000 A1 WO2021005000 A1 WO 2021005000A1 EP 2020068986 W EP2020068986 W EP 2020068986W WO 2021005000 A1 WO2021005000 A1 WO 2021005000A1
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WO
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movement
seat
partial
drive
area
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PCT/EP2020/068986
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Mariam VOLLMAR
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Individual
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Priority to EP20746569.1A priority patent/EP3983276A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/10—Perambulator bodies; Equipment therefor
    • B62B9/102—Perambulator bodies; Equipment therefor characterized by details of the seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/22—Devices for rocking or oscillating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/26—Securing devices for bags or toys ; Arrangements of racks, bins, trays or other devices for transporting articles

Definitions

  • the present invention relates to a seating technique that promotes healthy and dynamic sitting and in
  • Seating technology includes in particular a stroller with a seat assembly with the features in the preamble of the main claim. It also includes a number of other seating devices that are equipped with at least one seating unit.
  • seated person different sitting positions can take, for example with the backrest behind the back, with the backrest in front of the stomach or with the backrest to the side of the upper body.
  • the disclosed stroller further develops the use of dynamic riding sitting and offers improved
  • It comprises a seat assembly with a kinematics unit (as a self-contained assembly) that enables the dynamic riding movement of the
  • Seat surface and in particular is arranged directly under the seat surface or directly under the movable partial surfaces. This results in a compact structure.
  • the disclosed stroller further preferably comprises a mechanical drive mechanism and a differential.
  • the differential has at least two wheels of the
  • Movement of the seat surface or the partial surfaces is provided.
  • a cycle-compatible movement of the seat surface and / or the moved partial surfaces can be achieved even while the stroller is cornering. There is therefore no phase shift in the movement of the seat surface or the partial surfaces as a result of cornering.
  • Any feedback from the movement of the seat surface on the wheels, which may be perceptible as a sliding resistance, is proportionately to the at least two am
  • a stroller is also achieved, which can be folded particularly compactly with a correspondingly foldable frame in order to accommodate it, for example, in the trunk of a passenger car. And finally, thanks to the compact design of the kinematics unit and the differential transmission of the kinetic energy of the wheels, one
  • the seating technology disclosed includes various aspects that can each be used alone or in any combination. Are revealed
  • the present disclosure is accordingly based on this arrangement with four partial areas.
  • the disclosure is not limited to this. Instead, a different number of partial areas can also be provided, in particular more than four partial areas. Or four partial areas can be provided, which are located in the
  • the mobility of the partial areas can be as
  • the present disclosure comprises several aspects, each of which individually contributes to solving the aforementioned problem.
  • the disclosed seating technology can include one or more of these aspects in any combination.
  • a seat assembly for supporting a
  • a seat surface is provided on the seat assembly, which is movable as a whole in a driven manner and / or comprises several movable partial surfaces, with a movement pattern of the seat surface
  • Movement patterns can be a total movement of everyone
  • Partial areas and / or a relative movement of individual partial areas and / or a relative movement of groups of partial areas can be specified in any way. At least one is particularly preferred
  • Movement path specified for the seat surface and / or for at least one sub-area in particular one movement path for each sub-area or at least one movement path for a group of sub-areas or one movement path for all of the sub-areas.
  • the seat assembly comprises a kinematics unit for specifying the
  • the kinematics unit is preferably part of the seat assembly.
  • the kinematic unit can be integrated in a housing or support frame of the seat assembly.
  • the seat assembly can enclose the kinematics unit, with only one drive flange that is accessible to the outside for the
  • the kinematic unit can be a
  • the (self-contained) seat assembly can have integrated motor.
  • the (self-contained) seat assembly can have a connection for the supply of energy, in particular electrical current.
  • the kinematics unit is particularly preferred
  • a proper movement and / or, on the one hand, an individual movement of a partial surface and, on the other hand, a relative movement of the partial surfaces with one another is specified for the seat surface. This can be for example through a set of
  • the relative movement preferably provides a counter-rotating raising and lowering movement of partial surfaces that
  • the relative movement provides a counter-rotating lifting and lowering movement of partial surfaces, which on the one hand are below the front seating area (in particular
  • Thigh area Thigh area
  • rear seating area in particular the seat area
  • Relative movement provide a momentary rotation in the same direction for partial surfaces which are arranged on the one hand under the front seating area and on the other hand under the rear seating area.
  • Relative movements can take place simultaneously or consecutively. They can result from the overall movement of the seat surface and / or be generated separately.
  • a seat surface with a plurality of movable partial surfaces is provided, one actually resulting
  • Movement of the sub-areas is influenced on the one hand by which movement option for the respective
  • Partial area and / or the entirety of the partial areas and / or which relative movement possibility for a Group of partial areas is provided.
  • the actual resulting movement depends on the
  • the seat assembly can have separate device components that influence the possibility of movement on the one hand and the initiation of movement on the other.
  • Movement is taking place or is permitted.
  • Movement triggers can be a derived drive (e.g. from the sliding movement of a vehicle), a controlled drive (e.g. from a motor) or the weight and / or movement of the person sitting on it.
  • a derived drive e.g. from the sliding movement of a vehicle
  • a controlled drive e.g. from a motor
  • the weight and / or movement of the person sitting on it e.g. from the weight and / or movement of the person sitting on it.
  • the kinematics unit is preferably provided and designed to provide the possibility of movement for the seat surface or for at least one partial surface and / or the relative movement possibility for a group of partial surfaces, in particular the possibility of movement and / or the
  • the kinematics unit can include forced kinematics.
  • the compulsory kinematics enforce compliance with a specific form of movement and possibly a range of motion or only allows a movement in correspondence with the specific shape and possibly with the specific scope. Movements of the seat and / or of the sub-areas that deviate from the specific shape or would exceed the specific scope are prevented by the forced kinematics.
  • the forced kinematics is preferably designed in such a way that the forced or permitted movement causes a back movement
  • Another aspect of the present disclosure relates to the provision of different triggering modes for the movement of the seat surface and / or one or more partial surfaces.
  • These triggering modes can be provided by switchable or controllable kinematics, in particular by switchable or controllable kinematics
  • the movement can preferably be triggered either solely by the weight or the body movement of the person sitting on it (passive mode) or
  • the switchable kinematics preferably supports at least two of the aforementioned trigger modes.
  • a movement lock can be supported in which the seat surface and / or a or several partial areas and in particular all of them
  • Partial surfaces are locked.
  • the locking takes place preferably in a predetermined reference position.
  • the forced kinematics can specify the shape and scope of the possible movement of the seat surface or the respective partial surfaces. On the one hand, this can affect the form of movement and the scope of movement, i.e. in which directions and how far the seat surface or a part of the surface can move. On the other hand, a relative position and / or a cycle reference of the possible movements of two or more partial areas can be specified.
  • the seat assembly includes forced kinematics which is formed by a transmission.
  • the transmission can be a
  • Gear units be structured.
  • the transmission is preferred with at least one seat body and / or with at least one partial surface, preferably with several
  • Partial areas and in particular connected to all partial areas.
  • the seat assembly comprises a technical drive for providing
  • Kinetic energy for one or more partial areas i.e. to trigger movement.
  • the technical drive can be fully integrated into the seating unit,
  • the technical drive can at least partially have an external energy supply to have.
  • the energy supply can preferably be mechanical and / or electrical.
  • the seat assembly comprises a central drive that generates its kinetic energy for the overall movement of the seat assembly
  • Seat assembly comprise at least one group drive, which its kinetic energy for one of several
  • the seat assembly can have at least one individual drive that has its own
  • Two or more drives can act in parallel per seat body / partial surface, for example to trigger certain parts of the movement. So on the one hand can a
  • One or more gear units can be assigned to each individual drive, group drive or central drive.
  • All partial surfaces can be arranged on a common seat body, this seat body being moved as a whole by the kinematics unit.
  • the partial surfaces can be rigidly or flexibly connected to the seat body.
  • the subject of the disclosure is therefore also a self-movement of the partial surfaces in addition to or in superposition to the movement of the seat body. Further preferred design variants are given in the drawings, the following description and the subclaims.
  • Figure 1 a schematic oblique image of a
  • Figure 2 a schematic representation of a
  • FIGS. 4 and 5 a front view of a seat assembly in an enlarged representation and in an illustration with a
  • Figure 6 and 7 exemplary representations of a
  • FIGS 8 and 9 an enlarged individual representation of a
  • Figure 11 and 12 a further variant embodiment of a
  • Seat device in the form of a chair and an office chair
  • Figure 15 a first variant of a
  • Figure 16 a second variant of a
  • Figure 17 an example of a
  • Figure 18 an example of a
  • FIGS. 15 and 16; 19 and 20 Examples of a single movement path and a set of movement paths for specifying a movement pattern of
  • Figure 1 shows a schematic representation of a
  • the seat assembly (1) comprises a seat (4) on which a person (2, 3) can sit.
  • the seat surface (4) comprises several preferably separately movable partial surfaces (5), in particular a front left partial surface (5a), a front right partial surface (5b), a rear left partial surface (5c) and a rear right partial surface (5d).
  • the partial surfaces (5) together form the seat surface (4). It is not mandatory that the
  • Partial areas are physically separated. It can be surface portions of a continuous or one-piece seat surface.
  • This seat body or separately movable partial surfaces can, however, with a continuous cover or
  • Cover surface material (4 ') be provided so that they are not necessarily recognizable from the outside.
  • the cover or the cover surface material (4 ') can in particular cover joints or transition areas between the partial surfaces (5) and possibly easily compensate for them.
  • the partial surfaces (5, 5a, 5b, 5c, 5d) can be arranged in groups or as a whole on a seat body.
  • the seat assembly (1) comprises a kinematic unit (6) for specifying a movement pattern for the partial surfaces (5) and / or the seat body.
  • the kinematic unit (6) can be designed as desired. She is preferred
  • the kinematics unit preferably creates forced kinematics (7). Furthermore, the kinematics unit is preferably in a closed one
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the seat surface (4) of the seat assembly (1) in a state in which the partial surfaces (5a, 5b, 5c, 5d) are offset from one another, in particular offset in opposite directions, according to a current state of the movement pattern.
  • the relative positions of the partial surfaces explained in relation to FIG. 2 can be specified in two consecutive movement states of the seat surface.
  • the partial areas (5) can have a reference position in which in particular the partial areas have a substantially uniform height level and / or
  • the reference position is referred to below as the zero position.
  • the seat surface and / or the partial surfaces can be immobile.
  • Suspension point of the seat (4) or a partial surface (5) is moved.
  • the path can preferably be specified unidirectionally, i.e. the reference point can be the
  • Movement path (18) only traversed in a predetermined direction and essentially in a ring shape. Alternatively, bidirectional movement can be permitted.
  • a movement path (18) can also have an instantaneous inclination (19) for one or more positions
  • the inclination (19) can be defined along one or more axes. According to the definition of the inclination (19), a uniaxial or multi-axis tilting movement of a partial surface (5) can be determined.
  • a movement path (18) can preferably define a basic shape for the intended movement of the seat surface (4) or a partial surface (5).
  • the scope of the movement can preferably be adjustable.
  • a scaled movement path (18 ') can emerge from a movement path (18), which has an essentially uniform movement path but a relatively smaller or
  • the one or more trajectories (18) are
  • the movement pattern of the seat surface (4) and / or the partial surfaces (5a, 5b, 5c, 5d) simulates the movement pattern of the back surface parts of a riding animal.
  • the movement pattern is preferably selected and / or the one or more movement paths (18) are designed in such a way that a reciprocal rolling hip movement is generated for the person sitting on it, which is known as a rolling eight in equestrian language.
  • the forced kinematics (7) or the movement pattern for the partial areas (5) thus preferably specifies a relative position and / or a cycle reference of the possible movements for the seat area or a group of partial areas, in particular for all partial areas (5).
  • the range of motion of the seat surface or a partial surface or a group of partial surfaces can be adjustable, in particular by specifying at least one scaled one
  • Cross direction (left-right) can be adjusted.
  • the kinematics unit (6) can have any physical configuration in order to generate the mentioned movement pattern.
  • various design variants are outlined, between which sub-combinations are also possible.
  • the gear can in particular be designed as a cross gear.
  • Thigh area and on the other hand under the rear seating area (H), in particular under the buttocks area. Furthermore, one is preferred
  • Body half (R) are arranged.
  • the raising of the partial areas (5a, left front and 5d, left rear) paired with a lowering of the partial areas (5b, right front and 5c, left rear) is preferably carried out crosswise.
  • FIG. 3 shows a side view of a seat device (20), which is designed, for example, as an office chair and comprises a seat assembly (1) according to the present disclosure.
  • a person (2) shown here by way of example through the torso and head of an adult, is positioned on the seat surface (4) in such a way that the two rear partial surfaces (5c, 5d) on the one hand below the left
  • Buttock half and on the other hand the right buttock half are arranged.
  • the thighs of the person (2) can either be oriented towards the front and essentially closed, whereby they rest essentially over the entire surface on the left front partial surface (5a) and the right front partial surface (5b).
  • the legs can be in an open and slightly downward position according to FIG.
  • the seat surface is preferably designed to have at least one or preferably two
  • this is a rider's seated pose in which the legs of the person sitting on it (2, 3) are open and the thighs, running obliquely downward, rest against the side flanks of the partial surfaces, in particular the front partial surfaces (5a, 5b).
  • it is a chair sitting pose in which the legs or thighs of the person sitting on it (2,3) are essentially closed and the thighs in the
  • the longitudinal direction (front-back) is preferred.
  • the seat surface (4) has an elliptical contour in cross section along a transverse axis (left-right). This applies in particular to a cross section which runs through the intended position of the hip joints of the person sitting on.
  • the elliptical contour is illustrated by way of example in FIG. 4 in a front view of the seat assembly (1).
  • the elliptical contour (E) is wider than an imaginary circular contour (K) in the transverse direction (left-right). This corresponds to a cross-sectional shape that is known, for example, from horse saddles.
  • FIG. 5 illustrates a corresponding arrangement and shape of the seat assembly (1) under a child (3) sitting on it.
  • the seat assembly (1) or a seat device (20) or a vehicle (30) according to the present disclosure can have one or more footrests (17).
  • Footrests (17) are preferably designed and arranged in such a way that they are at least in the aforementioned
  • footrests (17) are designed according to a preferred embodiment in the form of stirrups.
  • the seat assembly (1) preferably comprises a technical drive (8) for providing kinetic energy, in particular for initiating movement.
  • the technical drive (8) can be designed as desired and be present one or more times. Various design variants for a technical drive (8) are explained below. Furthermore, various design variants for a technical drive (8) are explained below. Furthermore, various design variants for a technical drive (8) are explained below. Furthermore, various
  • FIGS 8 and 9 show a first variant for a kinematic unit (6), which has a common
  • Gear (13) is designed to drive several and in particular all partial surfaces (5a, 5b, 5c, 5d).
  • the gear (13) here is in the form of a multiple
  • Contour disks may be provided. In addition to that
  • the gear (13) is connected to a central drive (12).
  • Central drive (12) is preferably designed as an electric actuator (14), in particular as an electric motor.
  • any other connecting elements can be provided.
  • Such fasteners can in particular be gear stages that provide a curved or path-shaped movement. This can be achieved, for example, by a toggle mechanism (not shown) and / or a link guide (not shown).
  • the partial surfaces can be arranged in groups or in total on one or more seat bodies and
  • each of the individual drives (9) has a separate one
  • Gear unit (13a, 13b, 13c, 13d) connected to the respective partial surface (5a, 5b, 5c, 5d).
  • the embodiment has the advantage that the movement pattern or the movement path can be specified separately, at least with regard to the circumference, for each partial area (5a, 5b, 5c, 5d). Furthermore, a cycle reference for a relative movement between two or more partial areas can be used
  • Individual drives (9) can be varied and adapted as required. Analogously to the above, in the example of FIG. 10 there is a separate eccentric as a gear unit for each individual drive (9)
  • the elastic connection (5e) is formed here by a lacing, in particular a cross lacing.
  • two or more partial surfaces (5a + 5b / 5c + 5d) are arranged together on a seat body, which is moved as a whole by the kinematics unit.
  • Partial areas on the one or more seat bodies can be selected differently.
  • exactly one seat body can be provided on which all partial surfaces (5) are arranged.
  • Partial areas or of the at least one seat body are shown two gear units (13e, 13f).
  • each of the two gear units (13e, 13f) drives a group of partial surfaces (5a, 5b, 5c, 5d) or specifies their possibility of movement.
  • the first gear unit (13e) is a lifting eccentric which essentially causes the lifting or lowering in the vertical direction.
  • the second gear unit (13f) is formed by a transverse thrust eccentric, which in the example is one in the lateral direction
  • both gear units act as a result of the elastic Connection (5e) to both seat bodies and thus indirectly to all partial surfaces. If only one seat body is provided on which all partial surfaces are arranged, both the first gear unit (13e) and the second gear unit (13f) can act together on the one seat body in order to specify the movement of all partial surfaces.
  • the gear units (13e, 13f) shown can each be present once or several times. Furthermore, one or more group drives (10, 11) can be provided which in particular each supply a gear unit (13e, 13f) and thus a group of partial areas (5a, 5b, 5c, 5d) with kinetic energy.
  • the technical drive (8) can thus comprise at least one group drive (10, 11) which generates its kinetic energy for a group of partial surfaces or a seat body with several partial surfaces
  • technical drive (8) comprise at least one individual drive (9), which its kinetic energy for exactly one
  • the technical drive (8) can comprise at least one central drive (12), which its
  • a particularly preferred embodiment variant provides for regulation of the electrical actuator or regulation for the electric motor so that its
  • the rotational speed, torque or rotational position can be adapted to a current target value.
  • the speed of rotation can be defined as an essentially fixed or forcibly predetermined dynamic for the movement pattern. This type of regulation or control is favorable for the forced active movement mode.
  • the cycle reference can be changed by controlling or regulating the position or location of a technical drive (8).
  • at least one sub-area (5a, 5b, 5c, 5d) can be moved into a desired position and held there.
  • the target position can in particular be the reference position of the
  • At least one technical drive (8) in particular at least one electrical actuator (14), in a force-free manner, so that it freely allows an externally impressed movement.
  • a technical drive (8), in particular an electrical actuator (14) can be controlled or controlled in this way
  • the technical drive (8) can preferably be integrated into the kinematic unit (6).
  • Kinematics unit (6) can be a switching device
  • Kinematics modes is switched.
  • the kinematics modes can in particular with the aforementioned movement modes
  • Movement is only triggered by the weight and / or body movement of a person sitting on it (passive movement mode, for example position or posture control); • Movement initiation combined by the technical drive and the weight and / or body movement of a person sitting on it (supporting more active
  • Movement mode for example force or
  • the reference position can in particular be a zero position in which the partial areas are arranged with no height offset to one another.
  • the dynamics for the movement of the seat surface and / or the partial surfaces can be selected as desired.
  • a seat surface or partial surface movement with a stroke period of 1.5 to 2.5 Hz is to be provided.
  • Approximately 110 to 120 strokes per minute are accordingly preferred.
  • the seat assembly (1) and / or the kinematics unit (6) and / or the control of the technical drive (8) can be provided and designed accordingly.
  • the amount of surface movement can also be used.
  • the lifting height of a partial area is provided in a range of approximately 25 to 35 mm.
  • a mean lifting height can in particular be 30 mm.
  • the technical drive (8) can provide any proportion of the necessary kinetic energy in order to raise the seat surface or at least a partial surface (5a, 5b, 5c, 5d) against the weight force. However, it is preferred that the seat and / or a
  • Partial surface (5a, 5b, 5c, 5d) is mounted such that an elastic support force acts in the vertical direction parallel to the driving force of the technical drive.
  • the supporting force can partially or completely compensate for the weight that is imposed on the seat surface or the respective partial surface by the body weight of the person sitting on it.
  • the supporting force can be applied by any technical means, in particular by a
  • Tension spring a compression spring, a torsion spring or some other elastic body.
  • Actuator (14) energy consumption or current consumption can be reduced accordingly.
  • the gear (13) can comprise at least one lifting eccentric (13e), the rotational movement of the technical
  • the drive (8) is at least partially converted into a lifting movement of at least one partial area and in particular at least one group of partial areas (5a, 5b, 5c, 5d).
  • the kinematics unit (6) or the technical drive (8) can have a fluid cylinder for directly triggering a lifting movement of at least one partial surface (5a, 5b, 5c, 5d). With such a fluid cylinder, the function of a gear (13) can be combined or integrated with the function of a technical drive (8).
  • the kinematic unit (6) or the technical drive (8) can be a fluid cylinder for direct Triggering a lateral offset movement of the seat surface or of at least one partial surface (5a, 5b, 5c, 5d).
  • the at least one fluid cylinder can be supplied, for example, by a compressed air source and / or by a hydraulic pressure source.
  • Control or regulation can take place analogously to the above-mentioned modes by means of one or more valve controls and / or throttle controls. It is accordingly a speed control, a force control, a
  • Position control or a movement block can be implemented.
  • a mechanical drive mechanism (15) can be provided as an alternative or in addition to an electrical actuator (16), which provides its kinetic energy for the movement of at least one partial surface (5a, 5b, 5c, 5d) .
  • the central drive (12), an individual drive (9) and / or a group drive (10, 11) can be formed by a mechanical drive mechanism (15).
  • the mechanical drive mechanism (15) preferably has an externally movable drive shaft (16), i.e. the mechanical drive mechanism (15) preferably provides the
  • Kinetic energy ready via a rotating drive can be provided by a connecting rod drive (39), that is to say an alternating translational movement.
  • the above-described seat unit (1) can be provided once or several times in any seat device (20) or any vehicle (30).
  • a The seat device can be designed, for example, as a high chair, in particular as a children's high chair (25) and comprise a seat assembly (1) according to the present disclosure.
  • the seat device can also be designed as an armchair or an office chair (20).
  • the seat assembly (1) or the seat surface (4) comprises the following components in a layer structure from the outside to the inside: 1.
  • a flexible cover which is a closed one
  • Gearbox and possibly a technical drive for specifying the forced kinematics are also possible.
  • the flexible cover can be attached to the respective
  • the cover can be formed by a cover (4 ') which is essentially soft and promotes the comfort of the person sitting on it
  • the flexible cover can be formed by a more rigid material and, for example, have an anti-slip finish. You can still have a firmer texture and / or be made liquid-repellent or liquid-tight.
  • the seat surface of the seat assembly (1) is combined with a special backrest shape of the backrest (21).
  • the backrest (21) is preferably designed as a shoulder-high backrest or as a full backrest. It also preferably has in the upper third, i.e. in the area that comes to lie behind the thoracic vertebrae, a bulge (23) facing the person (2,3) sitting on it. This supports an upright sitting position.
  • the sitting position is also advantageous because the hip movements triggered or supported by the seat assembly (1) can then be easily carried out and / or a physiologically beneficial body movement pattern
  • a headrest (22) is preferably also provided on the backrest (21).
  • the headrest is preferred
  • the headrest is particularly preferably arranged and aligned in such a way that it is in a region of the transition from the
  • the thoracic spine acts on the cervical spine.
  • the headrest supports this transition area from the thoracic spine to the cervical spine, so that a major part of the weight of the head can be supported.
  • Headrests (22) can particularly preferably be provided according to the disclosure in WO 2018/210910 A1.
  • the seat surface (5) can furthermore preferably have a rising contour in the rear area, in particular where the coccyx and the higher buttock areas rest. This rising contour also promotes an upright posture and supports free mobility in the hip area.
  • the high chair (25) comprises a bracket (26) which is arranged above the seat surface (5) of the seat assembly (1) it contains.
  • the arrangement of the bracket (26) is particularly such
  • a backrest in particular a partial backrest, is preferably provided at the rear end of the seat surface (5).
  • the seat (4) is designed as a saddle seat.
  • the backrest and the bracket can be individually or jointly adjustable in height relative to the seat (5).
  • the seat surface (5) with or without a bracket and / or backrest can be height-adjustable in relation to a base of the high chair.
  • the high chair (25) preferably comprises a
  • Actuating means (27,27 ') to select or switch the kinematic mode or movement mode of the seat assembly (1).
  • a first variant provides that the actuating means (27) is arranged on the back of the high chair (25) so that the
  • Actuating means (27) only by an outside party Person, but not by the sitting child (3).
  • This actuation means (27) can preferably have (full) access to all existing
  • an actuating means (27 ') can be arranged in an area that is easily accessible for the child (3) sitting on it, in particular on or on the bracket (26).
  • the actuating means (27 ') can grant limited access to the available kinematics modes or movement modes.
  • the high chair (25) preferably comprises at least one movable footrest (17) for the child (3) sitting on it.
  • the footrest (17) is in particular freely suspended
  • stirrup arranged and / or designed as a stirrup. It can be used in particular for taking the rider seated pose
  • Footrests may be provided, in particular footrests that are fixed or that can be fixed in certain positions. These further footrests can be provided in particular for placing the feet in the chair seat pose.
  • the seat assembly according to the present disclosure can be part of a vehicle (30) one or more times.
  • the vehicle can have any training. It can in particular be designed as a motor vehicle, in which in particular the seat unit (1) in one
  • Vehicle seat is added. Alternatively this can
  • Vehicle (30) can be designed as a public means of transport, in which in particular the seat assembly (1) is received in a passenger seat.
  • the seat assembly (1) is received in a passenger seat.
  • the means of transport can be, for example, a bus, a track vehicle, an airplane or a watercraft.
  • the vehicle can be a wheelchair or another vehicle for transporting people with restricted mobility or health.
  • the seat assembly (1) can be accommodated in a patient support surface.
  • Vehicle (30) is a child transport vehicle (31). Examples of this are shown in FIGS. 15 to 18.
  • the child transport vehicle (31) can in particular be a stroller, more precisely a seated stroller.
  • Transport vehicle (31) have a lying function.
  • the stroller has a frame (32), several wheels (33) and a seat unit (1) according to the present disclosure.
  • a vehicle is described in general below with reference to FIGS. 15 to 18. The mentioned
  • the vehicle (30, 31) preferably has a mechanical power unit (15). It is designed to produce a
  • the vehicle can have a technical drive (8) in the form of an electrical actuator (14). All up
  • the seat assembly (1) or the seat devices, in particular the children's high chair, can be provided in the same way on the vehicle (30, 31).
  • the wheels (33) of the vehicle (30,31) can be a
  • the mechanical drive mechanism (15) can obtain kinetic energy from at least one of the wheels (33), in particular from one or more running wheels (33b).
  • the wheel axles of the running wheels (33) can be coupled to the seat assembly via a mechanical drive mechanism.
  • the mechanical engine (15) can be a technical drive (8) for the
  • the seat assembly (1) or supply the seat assembly (1) with kinetic energy.
  • the kinetic energy can in particular be converted into the above-described movement of one or more partial surfaces (5a, 5b, 5c, 5d) via the kinematics unit (6) arranged under the seat surface (5). Is particularly preferred
  • Impeller (33b) is provided for initiating movement of a group of partial surfaces (5a, 5b, 5c, 5d).
  • the steerable wheels can be without an energy-conducting connection to the seat assembly.
  • Figures 15 and 16 show a particularly preferred one
  • a drive shaft (16) which can in particular be designed as a central drive shaft.
  • Drive shaft (16) can thus transfer the kinetic energy of at least one wheel (33), in particular at least one impeller (33b), which is provided via the wheel axles, by rotating the drive shaft (16) to a gear (13) of the seat assembly (1) transfer.
  • wheel (33) in particular at least one impeller (33b), which is provided via the wheel axles, by rotating the drive shaft (16) to a gear (13) of the seat assembly (1) transfer.
  • the drive shaft (16) poses a low risk of injury or accident.
  • the drive shaft (16) can easily be housed in a rigid housing or provided with a protective cover to restrict manual access or
  • a particularly favorable variant provides that two running wheels (33b), in particular two rear running wheels (33b), are connected via a differential (35), from which a combined kinetic energy of these running wheels (33b) for the movement of the seat surface and / or the
  • (16) is a driving organ of the mechanical
  • the engine (15) and the wheel axles or hubs of the wheels (33) are to be distinguished.
  • the differential can be connected directly or indirectly to the wheel axles of the driving wheels (33).
  • Partial surface movement is shown in FIGS. 15 and 16. Because of the differential (35), the running wheels (33b) can be moved at different speeds and possibly even in different directions.
  • the differential preferably brings about a rotational speed of the drive shaft (16) that is half the sum of the individual rotational speeds of the wheels (33) or the
  • Impellers (33b) corresponds. Accordingly, the children's transport vehicle can be used on tracks of any shape,
  • the frame (32) of the child transport vehicle (31) can preferably be collapsible. Any mechanism can be provided for the folding mechanism. By folding up, the frame struts to which the wheels (33) are attached, or at least parts, are preferred the frame struts are brought closer to the seat unit so that the stroller can be folded up
  • a pivotable backrest which can preferably be folded onto the seat assembly can be provided in order to enable an even more compact shape in the collapsed state.
  • a particularly preferred variant provides that the wheels (33) have a common swivel joint with the
  • the backrest (37) of the vehicle (30, 31) can be connected to the seat area via a further joint, in particular at the rear end of the seat area.
  • the seat assembly (1) according to the present disclosure is preferably arranged in the seat area.
  • the drive shaft (16) can optionally be detachably connected to the seat assembly (1)
  • the vehicle (30, 31) preferably also includes a
  • the bracket can be designed analogously to the designs for the children's high chair and in particular form a table or a fall protection.
  • the push rod (36) and / or the bracket (38) can be detachably or movably arranged. According to the
  • the push rod (36) can be attached to the preferred embodiment variant of FIGS Backrest (37), in particular at the upper end of the backrest (37).
  • the seat area and the backrest in a child's transport vehicle (31) can be aligned obliquely (at an acute angle to one another) or essentially coplanar in order to be as flat as possible in a folded state
  • the push rod (36) is
  • the push rod (36) can be applied to the front or to the upper sides.
  • the wheels (33) are preferably connected to the common swivel joint via frame struts (or frame arms), the frame struts being movable and supported in the folded state in such a way that the
  • Frame struts of the front wheels (33a) can be moved laterally next to the frame struts of the rear wheels (33b).
  • the entire group of frame struts of front wheels (33a) and rear wheels (33b) is preferred in the
  • Figure 18 shows an alternative embodiment for a mechanical drive means (15).
  • each of the running wheels (33b) (here rear wheels) is connected separately to a connecting rod drive (39).
  • the left connecting rod (39) can be used to trigger a counter-rotating raising and lowering movement of the front and rear left
  • Partial areas be provided, while the other
  • Connecting rod (39) converts the remaining surfaces into one
  • the connecting rods (39) can have an axle connection
  • a single impeller (33b) can have several connecting rod drives (39) or a central connecting rod drive
  • energy-transmitting technical means can be provided, for example a chain drive, a belt drive or a gear drive. Interim solutions are also possible.
  • the seat assembly (1) on a child transport vehicle (31) with an electrical actuator (14).
  • the electric actuator (14) can be powered by a mobile energy supply, in particular by an electric accumulator or a battery
  • the Electrical Storage Device can be charged by an external energy source.
  • the external energy source can be any suitable energy source.
  • the kinetic energy of exactly one impeller (33b) for the movement initiation is provided on at least two partial surfaces (5a, 5c / 5b, 5d), which are located in particular on the one hand under the front seating area (V) and on the other hand under the rear riding area
  • each of the connecting rod drives (39) being connected to exactly one impeller (33b).
  • a stroller (or seated stroller) which comprises a frame (32), several wheels (33) and a seat unit (1), the seat unit (1) being designed to support a person (2, 3) sitting on it and a seat (4) with several individually, in groups or as a whole movable
  • Such a stroller particularly preferably has a differential, at least two wheels (33) being connected via the differential (35), from which a combined kinetic energy of these wheels (33) for the movement of the seat surface and / or the at least one
  • Part area is provided.
  • the kinetic energy can be provided by the differential in particular for at least one seat body or a group of partial areas or for all of the partial areas.
  • a stroller according to the present disclosure can comprise at least one seat body on which at least two of the partial surfaces are arranged.
  • the stroller can include exactly one seat body on which all partial surfaces (5, 5a, 5b, 5c, 5d) are arranged, or two seat bodies, on each of which two partial surfaces are arranged.
  • the seat assembly (1) of a stroller preferably comprises a kinematic unit (6) for specifying the
  • V Front seating area (on / under thigh)

Landscapes

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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft einen Kinderwagen (31) mit einem Gestell (32) mit mindestens zwei Rädern (33) und mit einem Sitzaggregat (1) zur Unterstützung einer aufsitzenden Person (2, 3). Das Sitzaggregat (1) umfasst eine Sitzfläche (4) welche angetrieben beweglich ausgebildet ist und/oder wobei die Sitzfläche (4) mehrere angetrieben bewegliche Teilflächen (5 / 5a, 5b, 5c, 5d) aufweist. Ein Bewegungsmuster der Sitzfläche (4) und/oder der Teilflächen (5, 5a, 5b, 5c, 5e) ist derart vorgegeben, dass die Rückenbewegung eines Reittieres in zumindest einer Gangart nachgebildet wird. Das Sitzaggregat (1) umfasst eine Kinematikeinheit (6) zur Vorgabe der Bewegung der Sitzfläche (4) oder der Teilflächen (5, 5a, 5b, 5c, 5d), welche direkt unterhalb der Sitzfläche (4) oder direkt unterhalb der Teilflächen (5) angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich umfasst der Kinderwagen ein Differential, das mit mindestens zwei Rädern (33) verbunden ist, sodass eine kombinierte Bewegungsenergie dieser Räder (33) für die Bewegung der Sitzfläche (4) oder der Teilflächen (5, 5a, 5b, 5c, 5d) bereitgestellt ist.

Description

KINDERWAGEN MIT SITZAGGREGAT
BESCHREIBUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sitztechnik, die das gesunde und dynamische Sitzen fördert und in
verschiedenen Sitzvorrichtungen nutzbar ist. Die
Sitztechnik umfasst insbesondere einen Kinderwagen mit einem Sitzaggregat mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs. Sie umfasst weiterhin eine Reihe von weiteren Sitzvorrichtungen, die mit mindestens einem Sitzaggregat ausgestattet sind.
Es ist bekannt, dass längeres stilles Sitzen,
insbesondere auf einer starren Sitzfläche, zu einer Beeinträchtigung des Wohlbefindens führt. Wird dieselbe unbewegte Sitzhaltung immer wieder und über lange Zeit eingehalten, kann dies zu Haltungsschäden führen. Es wurde bereits in verschiedener Weise versucht, ein dynamisches Sitzen zu begünstigen.
So ist es einerseits aus dem Gebiet der Büro- und
Schreibtischstühle bekannt, bewegliche einteilige
Sitzflächen vorzusehen, die unter dem Gewicht der aufsitzenden Person ausweichen, sodass die Person angeregt wird, mit der eigenen Muskulatur eine
Gegenbewegung auszulösen.
Andererseits ist es bekannt, Bürostühle mit einer kreuzförmigen Sitzfläche vorzusehen, sodass die
aufsitzende Person unterschiedliche Sitzpositionen einnehmen kann, beispielsweise mit der Lehne hinter dem Rücken, mit der Lehne vor dem Bauch oder mit der Lehne seitlich zum Oberkörper.
Die bisher bekannten Sitztechniken sind nicht optimal ausgebildet. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kinderwagen mit einer verbesserten Sitztechnik aufzuzeigen. Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Kennzeichenmerkmale der eigenständigen Ansprüche.
Der offenbarte Kinderwagen bildet den Einsatz des reitdynamischen Sitzens weiter und bietet verbesserte
Anwendungseigenschaften. Er umfasst ein Sitzaggregat mit einer Kinematikeinheit (als eine in sich geschlossene Baugruppe) , die eine reitdynamische Bewegung der
Sitzfläche und/oder von Teilflächen der Sitzfläche vorgibt, wobei diese Kinematikeinheit unter der
Sitzfläche und insbesondere direkt unter der Sitzfläche oder direkt unter den bewegbaren Teilflächen angeordnet ist . Hierdurch wird ein kompakter Aufbau erreicht .
Unterhalb der Kinematikeinheit kann ein Freiraum
geschaffen werden, um bspw. Ausstattungsgegenstände wie ein Gepäcknetz etc. in einem Bereich zwischen den Rädern unterzubringen. Ferner wird ein deutlich vereinfachter Aufbau des Gestells des Kinderwagens ermöglicht.
Der offenbarte Kinderwagen umfasst weiterhin bevorzugt ein mechanisches Triebwerk und ein Differential. Das Differential ist mit mindestens zwei Rädern des
Kinderwagens verbunden und zwar derart, dass eine kombinierte Bewegungsenergie dieser Räder für die
Bewegung der Sitzfläche oder der Teilflächen bereitgestellt ist. Hierdurch kann auch während einer Kurvenfahrt des Kinderwagens eine zyklusgerechte Bewegung der Sitzfläche und/oder der bewegten Teilflächen erzielt werden. Es kommt also nicht zu einer Phasenverschiebung der Bewegung des Sitzfläche oder der Teilflächen infolge einer Kurvenfahrt. Eine etwaig als Schiebewiderstand wahrnehmbare Rückwirkung aus der Sitzflächenbewegung auf die Räder wird anteilig auf die mindestens zwei am
Differential angeschlossenen Räder verteilt. Durch das Vorsehen eines oder beider der vorgenannten
Merkmale wird weiterhin ein Kinderwagen erreicht, der mit einem entsprechend klappbar ausgebildeten Gestell besonders kompakt zusammenlegbar ist, um ihn bspw. im Kofferraum eines Personenkraftwagens unterzubringen. Und schließlich wird jeweils durch die kompakte Bauweise der Kinematikeinheit und die per Differential kombinierte Übertragung der Bewegungsenergie der Räder eine
Gewichtsreduktion des Kinderwagens erreicht.
Die offenbarte Sitztechnik umfasst verschiedene Aspekte, die jeweils für sich allein oder in einer beliebigen Kombination genutzt werden können. Offenbart sind
insbesondere ein Sitzaggregat und verschiedene
Sitzvorrichtungen, die mit dem Sitzaggregat ausgestattet sind . Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, eine Sitzfläche mit vier beweglichen Teilflächen
vorzusehen, wobei sich diese Teilflächen in der
vorgesehenen Aufsitzposition unter der linken und rechten Gesäßhälfte sowie unter dem linken und rechten Unterschenkel befinden. Die vorliegende Offenbarung geht in den Ausführungsbeispielen entsprechend von dieser Anordnung mit vier Teilflächen aus. Die Offenbarung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Stattdessen kann auch eine andere Anzahl an Teilflächen vorgesehen sein, insbesondere mehr als vier Teilflächen. Oder es können vier Teilflächen vorgesehen sein, die sich in der
Aufsitzposition in anderer Weise unter dem Gesäß und/oder Unterschenkel-Bereich der aufsitzenden Person befinden. Die Beweglichkeit der Teilflächen kann als
Gesamtbewegung, als Gruppen-Bewegungen und/oder als Einzelbewegungen vorgesehen sein.
Die vorliegende Offenbarung umfasst mehrere Aspekte, die jeweils einzeln einen Beitrag zur Lösung der vorgenannten Aufgabe liefern. Die offenbarte Sitztechnik kann einen oder mehrere dieser Aspekte in beliebiger Kombination umfassen .
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Sitzaggregat zur Unterstützung einer
aufsitzenden Person vorgeschlagen. An dem Sitzaggregat ist eine Sitzfläche vorgesehen, die insgesamt angetrieben beweglich ist und/oder mehrere bewegliche Teilflächen umfasst, wobei ein Bewegungsmuster der Sitzfläche
und/oder dieser Teilflächen vorgegeben ist und zwar derart, dass die Rückenbewegung eines Reittieres in zumindest einer Gangart nachgebildet wird. Das
Bewegungsmuster kann eine Gesamtbewegung aller
Teilflächen und/oder eine Relativ-Bewegung einzelner Teilfläche und/oder eine Relativ-Bewegung von Gruppen von Teilflächen umfasst. Die Vorgabe des Bewegungsmusters kann auf beliebige Weise erfolgen. Besonders bevorzugt ist mindestens eine
Bewegungsbahn für die Sitzfläche und/oder für mindestens eine Teilfläche vorgegeben, insbesondere jeweils eine Bewegungsbahn für jede Teilfläche oder mindestens eine Bewegungsbahn für eine Gruppe von Teilflächen oder eine Bewegungsbahn für die Gesamtheit der Teilflächen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Offenbarung umfasst das Sitzaggregat eine Kinematikeinheit zur Vorgabe der
Teilflächenbewegungen. Die Kinematikeinheit ist bevorzugt ein Bestandteil des Sitzaggregats. Insbesondere kann die Kinematikeinheit in einem Gehäuse oder Traggerüst des Sitzaggregats integriert sein. Das Sitzaggregat kann die Kinematikeinheit in sich einschließen, wobei lediglich ein nach außen zugänglicher Antriebsflansch für das
Zuführen von Bewegungsenergie vorgesehen ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Kinematikeinheit einen
integrierten Motor aufweisen. Entsprechend kann das (in sich geschlossene) Sitzaggregat einen Anschluss für die Zuführung von Energie, insbesondere elektrischen Strom aufweisen .
Besonders bevorzugt ist die Kinematikeinheit der
Sitzfläche beziehungsweise unterhalb der Teilflächen angeordnet, insbesondere direkt unterhalb der Sitzfläche oder der Teilflächen. Das Vorsehen einer Kinematikeinheit als Bestandteil des Sitzaggregats führt zu einem
vorteilhaften kompakten Aufbau, sodass das Sitzaggregat für verschiedene Anwendungszwecke leicht adaptierbar ist. Gemäß einem weiteren Aspekt der Offenbarung ist für die Sitzfläche eine Eigenbewegung und/oder einerseits eine Einzel-Bewegung einer Teilfläche und andererseits eine Relativbewegung der Teilflächen untereinander vorgegeben. Dies kann beispielsweise durch einen Satz von
Bewegungsbahnen erreicht werden.
Die Relativbewegung sieht bevorzugt eine gegenläufige Hebe- und Senkbewegung von Teilflächen vor, die
einerseits unter der linken und andererseits unter der rechten Körperhälfte angeordnet sind. Die Relativbewegung sieht alternativ oder zusätzlich eine gegenläufige Hebe- und Senkbewegung von Teilflächen vor, die einerseits unter dem vorderen Aufsitzbereich (insbesondere
Schenkelbereich) und andererseits unter dem hinteren Aufsitzbereich (insbesondere Gesäßbereich) angeordnet sind. Wiederum alternativ oder zusätzlich kann die
Relativbewegung eine gleichorientierte momentane Drehung für Teilflächen vorsehen, die einerseits unter dem vorderen Aufsitzbereich und andererseits unter dem hinteren Aufsitzbereich angeordnet sind. Solche
Relativbewegungen können gleichzeitig oder konsekutiv erfolgen. Sie können sich aus der Gesamtbewegung der Sitzfläche ergeben und/oder separat erzeugt sein.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Sitzfläche mit mehreren beweglichen Teilflächen vorgesehen, wobei eine sich tatsächlich ergebende
Bewegung der Teilflächen einerseits dadurch beeinflusst ist, welche Bewegungsmöglichkeit für die jeweilige
Teilfläche und/oder die Gesamtheit der Teilflächen und/oder welche Relativ-Bewegungsmöglichkeit für eine Gruppe von Teilflächen vorgesehen ist. Andererseits hängt die sich tatsächlich ergebende Bewegung von der
Bewegungsauslösung und/oder einer Bewegungssperre ab. Das Sitzaggregat kann separate Vorrichtungsbestandteile aufweisen, die einerseits die Bewegungsmöglichkeit und andererseits die Bewegungsauslösung beeinflussen.
Nachfolgend werden die Begriffe „Bewegungsmöglichkeit" und „Bewegungsauslösung" voneinander unterschieden. Die Bewegungsmöglichkeit gibt an, in welchen vorgegebenen Grenzen oder Bahnen eine Bewegung erfolgen kann - unabhängig davon, ob oder wie schnell sie erfolgt. Die Bewegungsauslösung gibt an, aus welchem Grund die
Bewegung stattfindet oder zugelassen ist.
Bewegungsauslöser können ein abgeleiteter Antrieb (bspw. aus der Schiebebewegung eines Fahrzeugs), ein gesteuerter Antrieb (bspw. von einem Motor) oder das Gewicht und/oder die Bewegung der aufsitzenden Person sein.
Bevorzugt ist die Kinematikeinheit dazu vorgesehen und ausgebildet, die Bewegungsmöglichkeit für die Sitzfläche oder für mindestens eine Teilfläche und/oder die Relativ- Bewegungsmöglichkeit für eine Gruppe von Teilflächen, insbesondere die Bewegungsmöglichkeit und/oder die
Relativ-Bewegungsmöglichkeit für alle Teilflächen
vorzugeben und zwar unabhängig von der
Bewegungsauslösung. Hierzu kann die Kinematikeinheit eine Zwangskinematik umfassen. Die Zwangskinematik erzwingt das Einhalten einer bestimmten Bewegungsform und etwaig eines Bewegungsumfangs bzw. lässt nur eine Bewegung in Entsprechung zu der bestimmten Form und etwaig zu dem bestimmten Umfang zu. Bewegungen der Sitzfläche und/oder der Teilfläche, die von der bestimmten Form abweichen oder den bestimmten Umfang überschreiten würden, sind durch die Zwangskinematik verhindert. Die Zwangskinematik ist bevorzugt derart ausgebildet, dass die erzwungene oder zugelassene Bewegung die Rückenbewegung eines
Reittieres in einer bestimmten Gangart, insbesondere die Rückenbewegung eines Pferdes im Schritt oder Trab, authentisch nachbildet.
Bevorzugt wird also die Bewegungsmöglichkeit der
Sitzfläche (4), mindestens einer Teilfläche und/oder mindestens eine Relativ-Bewegungsmöglichkeit von zwei oder mehr Teilflächen durch eine Zwangskinematik
vorgegeben oder begrenzt .
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft das Vorsehen von unterschiedlichen Auslösungsmodi für die Bewegung der Sitzfläche und/oder einer oder mehrerer Teilflächen. Diese Auslösungsmodi können durch eine schaltbare oder steuerbare Kinematik bereitgestellt sein, insbesondere durch eine schaltbare oder steuerbare
Kinematikeinheit.
Die Auslösung der Bewegung kann bevorzugt entweder ausschließlich durch das Gewicht oder die Körperbewegung der aufsitzenden Person (Passiver Modus) oder
ausschließlich durch einen technischen Antrieb (Aktiver Zwangs-Modus) oder durch eine Kombination (Aktiver
Unterstützungsmodus) erfolgen. Die schaltbare Kinematik unterstützt bevorzugt mindestens zwei der vorgenannten Auslösungsmodi. Zusätzlich kann eine Bewegungssperre unterstützt sein, in welcher die Sitzfläche und/oder eine oder mehrere Teilflächen und insbesondere alle
Teilflächen arretiert werden. Die Arretierung erfolgt bevorzugt in einer vorgegebenen Referenzlage.
Die Zwangskinematik kann Form und Umfang der möglichen Bewegung der Sitzfläche oder der jeweiligen Teilflächen vorgeben. Dies kann einerseits die Bewegungsform und den Bewegungsumfang betreffen, d.h. in welchen Richtungen und wie weit sich die Sitzfläche oder eine Teilfläche bewegen kann. Andererseits können eine relative Lage und/oder ein Zyklusbezug der möglichen Bewegungen von zwei oder mehr Teilflächen vorgegeben sein.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst das Sitzaggregat eine Zwangskinematik, die durch ein Getriebe gebildet ist. Das Getriebe kann eine
beliebige Ausbildung haben. Es kann in mehrere
Getriebeeinheiten gegliedert sein. Bevorzugt ist das Getriebe mit mindestens einem Sitzkörper und/oder mit mindestens einer Teilfläche, bevorzugt mit mehreren
Teilflächen und insbesondere mit allen Teilflächen verbunden.
Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst das Sitzaggregat einen technischen Antrieb zur Bereitstellung von
Bewegungsenergie für eine oder mehrere Teilflächen, d.h. zur Bewegungsauslösung. Der technische Antrieb kann vollständig in das Sitzaggregat integriert sein,
insbesondere in einem Gehäuse oder Traggerüst aufgenommen oder daran befestigt sein. Alternativ kann der technische Antrieb zumindest teilweise eine Energiezufuhr von außen haben. Die Energiezufuhr kann bevorzugt mechanisch und/oder elektrisch sein.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst das Sitzaggregat einen zentralen Antrieb, der seine Bewegungsenergie für die Gesamtbewegung der
Sitzfläche oder für die Bewegungen aller Teilflächen bereitstellt . Alternativ oder zusätzlich kann das
Sitzaggregat mindestens einen Gruppenantrieb umfassen, der seine Bewegungsenergie für einen von mehreren
Sitzkörpern / eine Gruppe von Teilflächen bereitstellt .
Wiederum alternativ oder zusätzlich kann das Sitzaggregat mindestens einen Einzelantrieb aufweisen, der seine
Bewegungsenergie für genau eine Teilfläche zur Verfügung stellt. Es können pro Sitzkörper / Teilfläche zwei oder mehr Antriebe parallel wirken, bspw. um bestimmte Anteile der Bewegung auszulösen. So können einerseits ein
Hubantrieb und andererseits ein Schub- oder
Schwenkantrieb vorgesehen sein.
Jedem Einzelantrieb, Gruppenantrieb oder Zentralantrieb können eine oder mehrere Getriebeeinheiten zugeordnet sein .
Alle Teilflächen können an einem gemeinsamen Sitzkörper angeordnet sein, wobei dieser Sitzkörper insgesamt durch die Kinematikeinheit bewegt wird. Die Teilflächen können starr oder flexibel mit dem Sitzkörper verbunden sein. Gegenstand der Offenbarung ist also auch eine Eigen- Bewegung der Teilflächen zusätzlich oder in Überlagerung zur Bewegung des Sitzkörpers. Weitere bevorzugte Ausführungsvarianten sind in den Zeichnungen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Es zeigen:
Figur 1 : ein schematisches Schrägbild eines
Sitzaggregats gemäß der vorliegenden Offenbarung;
Figur 2 : eine schematische Darstellung einer
Sitzfläche mit vier Teilflächen und einem Beispiel für eine
Kinematikeinheit ; Figur 3 : eine schematische Seitenansicht einer
Sitzvorrichtung mit einem Sitzaggregat;
Figur 4 und 5: eine Vorderansicht eines Sitzaggregats in vergrößerter Darstellung sowie in einer Illustration mit einem
aufsitzenden Kind;
Figur 6 und 7 : beispielhafte Darstellungen einer
Sitzvorrichtung in Form eines
Kinderhochstuhls ;
Figur 8 und 9: eine vergrößerte Einzeldarstellung einer
Kinematikeinheit mit einem technischen Antrieb in einer ersten
Ausführungsvariante sowie eine
schematische Illustration des Antriebs mit einem aufsitzenden Kind; Figur 10: eine weitere Ausführungsvariante einer
Kinematikeinheit ;
Figur 11 und 12: eine weitere Ausführungsvariante einer
Kinematikeinheit ; Figur 13 und 14: Ausführungsvarianten einer
Sitzvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung in Form eines Stuhls sowie eines Bürostuhls;
Figur 15 : eine erste Ausführungsvariante eines
Fahrzeugs mit einem offenbarungsgemäßen Sitzaggregat ;
Figur 16: eine zweite Ausführungsvariante eines
Fahrzeugs mit Sitzaggregat;
Figur 17 : eine Beispieldarstellung für ein
faltbares Gestell des Fahrzeugs aus Figur 16;
Figur 18: eine Beispieldarstellung für eine
alternative Ausführungsvariante zu Figuren 15 und 16; Figur 19 und 20: Beispiele einer einzelnen Bewegungsbahn sowie eines Satzes von Bewegungsbahnen zur Vorgabe eines Bewegungsmusters von
Teilflächen . Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines
Sitzaggregats gemäß der vorliegenden Offenbarung. Das Sitzaggregat (1) umfasst eine Sitzfläche (4), auf die sich eine Person (2,3) setzen kann. Die Sitzfläche (4) umfasst mehrere bevorzugt separat bewegliche Teilflächen (5), insbesondere eine vordere linke Teilfläche (5a), eine vordere rechte Teilfläche (5b), eine hintere linke Teilfläche (5c) sowie eine hintere rechte Teilfläche (5d) . Die Teilflächen (5) bilden gemeinsam die Sitzfläche (4) . Es ist nicht zwingend erforderlich, dass die
Teilflächen körperlich separiert sind. Es kann sich um Flächenanteile einer durchgehenden oder einstückigen Sitzfläche handeln. In den nachfolgenden Beispielen ist zur besseren Darstellung der Bewegungsmöglichkeiten von dem Vorhandensein von zumindest zwei Sitzkörpern oder von vier separat beweglichen Teilflächen ausgegangen. Diese Sitzkörper oder separat beweglichen Teilflächen können allerdings mit einem durchgehenden Bezug oder
Deckflächenmaterial (4') versehen sein, sodass sie von außen nicht unbedingt erkennbar sind. Der Bezug oder das Deckflächenmaterial (4') kann insbesondere Fugen oder Übergangsbereiche zwischen den Teilflächen (5) überdecken und etwaig leicht ausgleichen.
Alternativ zu den dargestellten Beispielen können die Teilflächen (5, 5a, 5b, 5c, 5d) gruppenweise oder insgesamt an einem Sitzkörper angeordnet sein. Die
Anordnung von zwei oder mehr Teilflächen (5, 5a, 5b, 5c, 5d) an einem Sitzkörper kann starr oder mit einer begrenzten Beweglichkeit vorgesehen sein. Das Sitzaggregat (1) umfasst eine Kinematikeinheit (6) zur Vorgabe eines Bewegungsmusters für die Teilflächen (5) und/oder den Sitzkörper. Die Kinematikeinheit (6) kann beliebig ausgebildet sein. Sie ist bevorzugt
unterhalb, insbesondere direkt unterhalb der Sitzfläche (4) bzw. der Teilflächen (5) oder unterhalb des
Sitzkörpers angeordnet.
Wie oben erläutert, wird durch die Kinematikeinheit bevorzugt eine Zwangskinematik (7) geschaffen. Ferner ist die Kinematikeinheit bevorzugt in einem geschlossenen
Gehäuse aufgenommen, sodass ein Zugriff von außen zu den bewegten mechanischen Komponenten erschwert oder
ausgeschlossen ist.
Figur 2 zeigt eine beispielhafte Ausführungsvariante der Sitzfläche (4) des Sitzaggregats (1) in einem Zustand, in dem die Teilflächen ( 5a, 5b, 5c, 5d) gemäß einem momentanen Zustand des Bewegungsmusters zueinander versetzt sind, insbesondere gegenläufig versetzt. Bei Teilflächen, die starr an einem Sitzkörper angeordnet sind, können die zu Figur 2 erläuterten Relativlagen der Teilflächen in zwei konsekutiven Bewegungszuständen der Sitzfläche vorgegeben sein .
Die Teilflächen (5) können eine Referenzlage aufweisen, in der insbesondere die Teilflächen untereinander ein im Wesentlichen einheitliches Höhenniveau und/oder
zueinander im Wesentlichen einheitliche Abstände und fluchtende Mittenpositionen aufweisen. Eine solche
Referenzlage wird im Weiteren als Null-Lage bezeichnet. In der Referenzlage können die Sitzfläche und/oder die Teilflächen unbewegt sein.
Alternativ zur Null-Lage kann eine andere Referenzlage vorgesehen sein. In dem Beispiel von Figur 2 sind die Teilflächen (5) gegenüber der Null-Lage gemäß einem Bewegungsmuster ausgelenkt. Das Beispiel von Figur 2 zeigt
Einzelbewegungen von separat beweglichen Teilflächen, die analog in konsekutive Bewegungszustände von Teilflächen an einem oder mehreren Sitzkörpern übertragbar sind. Bei dem gezeigten Beispiel sind einerseits die vordere linke Teilfläche (5a) und die hintere rechte Teilfläche (5d) gegenüber der Referenzlage angehoben. Hingegen sind die vordere rechte Teilfläche (5b) und die hintere linke Teilfläche (5c) in einer niedrigeren Position und
beispielsweise gegenüber der Referenzlage abgesenkt .
Figuren 19 und 20 zeigen Beispiele für mögliche
Bewegungsbahnen (18), anhand derer die Bewegung der Sitzfläche und/oder einer oder mehrerer Teilflächen
(5/5a, 5b, 5c, 5d) beschreibbar sind. Die Bewegungsbahnen
(18) legen in dem gezeigten Beispiel die Form eines Pfades fest, entlang dem ein Bezugspunkt oder
Aufhängungspunkt der Sitzfläche (4) oder einer Teilfläche (5) bewegt wird. Der Pfad kann bevorzugt unidirektional vorgegeben sein, d.h. der Bezugspunkt kann die
Bewegungsbahn (18) nur in einer vorgegebenen Richtung und im Wesentlichen ringförmig durchlaufen. Alternativ kann eine bidirektionale Bewegung zugelassen sein. Eine Bewegungsbahn (18) kann zusätzlich eine momentane Neigung (19) für einen oder mehrere Positionen
definieren. Die Neigung (19) kann entlang einer oder mehrerer Achsen definiert sein. Gemäß der Definition der Neigung (19) kann eine ein- oder mehrachsige Kippbewegung einer Teilfläche (5) bestimmt sein.
Eine Bewegungsbahn (18) kann bevorzugt eine Grundform für die vorgesehene Bewegung der Sitzfläche (4) oder einer Teilfläche (5) definieren. Der Umfang der Bewegung kann bevorzugt einstellbar sein. Insbesondere kann aus einer Bewegungsbahn (18) eine skalierte Bewegungsbahn (18') hervorgehen, die einen im Wesentlichen gleichförmigen Bewegungspfad aber einen relativ geringeren oder
vergrößerten Bewegungsumfang vorgibt . Die eine oder mehreren Bewegungsbahnen (18) sind
bevorzugt derart gewählt, dass das Bewegungsmuster der Sitzfläche (4) und/oder der Teilflächen ( 5a, 5b, 5c, 5d) das Bewegungsmuster von Rückenflächenpartien eines Reittieres nachbildet. Mit anderen Worten ist das Bewegungsmuster bevorzugt derart gewählt und/oder sind die ein oder mehreren Bewegungsbahnen (18) derart ausgebildet, dass für die aufsitzende Person eine wechselseitige rollende Hüftbewegung erzeugt wird, die in der Reitersprache als rollende Acht bekannt ist. Die Zwangskinematik (7) bzw. das Bewegungsmuster für die Teilflächen (5) gibt somit bevorzugt eine relative Lage und/oder einen Zyklusbezug der möglichen Bewegungen für die Sitzfläche oder eine Gruppe von Teilflächen vor, insbesondere für alle Teilflächen (5) . Der Bewegungsumfang der Sitzfläche oder einer Teilfläche oder einer Gruppe von Teilflächen kann einstellbar sein, insbesondere durch Vorgabe mind. einer skalierten
Bewegungsbahn (18') bzw. durch Vorgabe eines skalierten Bewegungsmusters . Durch die Skalierung kann
beispielsweise die Hubhöhe und/oder die Laufweite in Längsrichtung (vorne-hinten) und/oder Laufweite in
Querrichtung (links-rechts) einstellbar sein.
Die Kinematikeinheit (6) kann eine beliebige körperliche Ausbildung haben, um das genannte Bewegungsmuster zu erzeugen. Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung werden verschiedene Ausführungsvarianten skizziert, zwischen denen auch Unterkombinationen möglich sind.
Gemäß dem Beispiel von Figur 2 ist ein mehrteiliges Getriebe (13) skizziert. Das Getriebe kann insbesondere als ein Kreuzgetriebe ausgebildet sein.
Durch das Getriebe (13) wird bevorzugt einerseits eine gegenläufige Hebe- und Senkbewegung von Teilflächen
(5a, 5b, 5c, 5d) vorgesehen, die einerseits unter dem vorderen Aufsitzbereich (V) , insbesondere unter dem
Schenkelbereich, und andererseits unter dem hinteren Aufsitzbereich (H) , insbesondere unter dem Gesäßbereich angeordnet sind. Weiterhin wird bevorzugt eine
gegenläufige Hebe- und Senkbewegung von Teilflächen
(5a, 5b, 5c, 5d) vorgesehen, die einerseits unter der linken Körperhälfte (L) und andererseits unter der rechten
Körperhälfte (R) angeordnet sind. In Kombination wird also bevorzugt über Kreuz das Anheben der Teilflächen (5a, links vorne und 5d, links hinten) gepaart mit einem Absenken der Teilflächen (5b, rechts vorne und 5c, links hinten) ausgeführt. Nachfolgend werde verschiedene Sitzvorrichtungen
erläutert, die mit einem Sitzaggregat gemäß der
vorliegenden Offenbarung ausgestattet sind. Alle zu diesen Beispielen erläuterten Merkmale sind untereinander in beliebiger Weise kombinierbar oder vertauschbar. Figur 3 zeigt eine Seitenansicht auf eine Sitzvorrichtung (20), die beispielhaft als Bürostuhl ausgebildet ist und ein Sitzaggregat (1) gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst. Auf der Sitzfläche (4) ist eine Person (2), hier beispielhaft durch den Torso und Kopf eines Erwachsenen gezeigt, derart positioniert, dass die beiden hinteren Teilflächen (5c, 5d) einerseits unter der linken
Gesäßhälfte und andererseits der rechten Gesäßhälfte angeordnet sind. Die Schenkel der Person (2) können entweder nach vorne und im Wesentlichen geschlossen ausgerichtet sein, wobei sie im Wesentlichen vollflächig obenseitig auf der linken vorderen Teilfläche (5a) und der rechten vorderen Teilfläche (5b) aufliegen.
Alternativ können die Schenkel in einer geöffneten und leicht nach unten verlaufenden Position gemäß der
Sitzweise eines Reiters an der linken Flanke der vorderen linken Teilfläche (5a) sowie der rechten Seitenflanke der vorderen rechten Teilfläche (5b) anliegen. Weiterhin ist jede beliebige Zwischenposition ermöglicht. Mit anderen Worten ist die Sitzfläche also bevorzugt dazu ausgebildet, mindestens eine oder bevorzugt zwei
Sitzpositionen zu unterstützen. Dies ist einerseits eine Reiter-Sitzpose, in der die Beine der aufsitzenden Person (2,3) geöffnet sind und die Oberschenkel schräg nach unten verlaufend an den Seitenflanken der Teilflächen, insbesondere der vorderen Teilflächen (5a, 5b) anliegen. Andererseits ist es eine Stuhl-Sitzpose, in welcher die Beine oder Schenkel der aufsitzenden Person (2,3) im Wesentlichen geschlossen sind und die Oberschenkel im
Wesentlichen waagerecht verlaufend auf den Vorderflanken der Teilflächen, insbesondere der vorderen Teilflächen (5a, 5b) aufliegen.
Im mittleren Bereich der Sitzfläche entlang der
Längsrichtung (vorne-hinten) ist bevorzugt der
Scheitelpunkt einer elliptisch gekrümmten Sitzkontur angeordnet. Mit anderen Worten weist die Sitzfläche (4) im Querschnitt entlang einer Querachse (links-rechts) , eine elliptische Kontur auf. Dies gilt insbesondere für einen Querschnitt, der durch die vorgesehene Position der Hüftgelenke der aufsitzenden Person verläuft.
Die elliptische Kontur ist beispielhaft in Figur 4 in einer Frontansicht auf das Sitzaggregat (1) illustriert. Die elliptische Kontur (E) ist gegenüber einer gedachten Kreiskontur (K) in der Querrichtung (links-rechts) verbreitert. Dies entspricht einer Querschnittsform, die beispielsweise von Pferdesatteln bekannt ist. Figur 5 illustriert eine entsprechende Anordnung und Formgebung des Sitzaggregats (1) unter einem aufsitzenden Kind (3) .
Das Sitzaggregat (1) oder eine Sitzvorrichtung (20) oder ein Fahrzeug (30) gemäß der vorliegenden Offenbarung kann eine oder mehrere Fußstützen (17) aufweisen. Die
Fußstützen (17) sind bevorzugt derart ausgebildet und angeordnet, dass sie zumindest in der vorgenannten
Reiter-Pose das teilweise Abstützen des Körpergewichts der aufsitzenden Person (2,3) ermöglichen. Für die
Einnahme der Stuhl-Sitzpose können eine oder mehrere zusätzliche Fußstützen (nicht dargestellt) vorgesehen sein. In den beigefügten Zeichnungen sind die Fußstützen (17) gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante in der Form von Steigbügeln ausgeführt.
Das Sitzaggregat (1) umfasst bevorzugt einen technischen Antrieb (8) zur Bereitstellung von Bewegungsenergie, insbesondere für die Bewegungsauslösung. Der technische Antrieb (8) kann beliebig ausgebildet und ein oder mehrfach vorhanden sein. Nachfolgend werden verschiedene Ausführungsvarianten für einen technischen Antrieb (8) erläutert. Weiterhin werden verschiedene
Ausführungsvarianten für ein Getriebe (13) bzw.
Getriebeeinheiten (13a, 13b, 13c, 13d) erläutert. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf diese
Ausführungsvarianten beschränkt. Vielmehr können
beliebige Zwischenkombinationen der genannten Varianten genutzt werden und/oder andere bewegungsdefinierende technische Mittel, die dazu ausgebildet sind, das angestrebte Bewegungsmuster zu erzeugen. Figuren 8 und 9 zeigen eine erste Ausführungsvariante für eine Kinematikeinheit (6), die über ein gemeinsames
Getriebe (13) zum Antrieb von mehreren und insbesondere allen Teilflächen ( 5a, 5b, 5c, 5d) ausgebildet ist. Das Getriebe (13) ist hier in der Form eines mehrfachen
Exzenters gebildet. Alternativ können beispielsweise dreidimensional profilierte Konturkörper oder
Konturscheiben vorgesehen sein. Zusätzlich zu dem
Getriebe (13) können weitere Lagerungselemente (nicht abgebildet) vorgesehen sein, durch welche die
Gesamtbewegung der Sitzfläche oder einer Teilfläche mitbestimmt wird. Solche Lagerungselemente können
insbesondere einerseits Schwenklager oder Gleitlager und andererseits elastische Verbindungen oder elastische Aufhängungen sein.
In dem Beispiel der Figuren 8 und 9 ist das Getriebe (13) mit einem Zentralantrieb (12) verbunden. Der
Zentralantrieb (12) ist bevorzugt als elektrischer Aktor (14), insbesondere als Elektromotor ausgebildet.
Alternativ oder zusätzlich kann ein mechanisches
Triebwerk (15) vorgesehen sein, was an späterer Stelle am Beispiel eines Kinderwagens erläutert wird.
Die oben erläuterten gegenläufigen Bewegungen werden in dem Beispiel der Figuren 8 und 9 durch eine entsprechend gewählte Relativlage der einzelnen Exzenter des Getriebes (13) vorgesehen. Anstelle der in Figur 8 gezeigten geraden Pleuelstangen, die jeweils eine Teilfläche
(5a, 5b, 5c, 5d) mit einem Exzenter des Getriebe (13) verbinden, können beliebige andere Verbindungselemente vorgesehen sein. Solche Verbindungselemente können insbesondere Getriebestufen sein, die eine kurven- oder bahnförmige Bewegung vorsehen. Dies ist beispielsweise durch ein Kniehebelgetriebe (nicht dargestellt) und/oder eine Kulissenführung (nicht dargestellt) erreichbar. Die Teilflächen können gruppenweise oder insgesamt an einem oder mehreren Sitzkörpern angeordnet sein und
insbesondere starre oder untereinander elastisch
bewegliche Flächenanteile des oder der Sitzkörper sein.
In dem Beispiel von Figur 10 ist zur Bereitstellung von Bewegungsenergie für jede Teilfläche ( 5a, 5b, 5c, 5d) jeweils ein separater Einzelantrieb (9) vorgesehen. Jeder der Einzelantriebe (9) ist über eine separate
Getriebeeinheit (13a, 13b, 13c, 13d) mit der jeweiligen Teilfläche ( 5a, 5b, 5c, 5d) verbunden. Eine derartige
Ausführung hat den Vorteil, dass das Bewegungsmuster bzw. die Bewegungsbahn zumindest hinsichtlich des Umfangs für jede Teilfläche ( 5a, 5b, 5c, 5d) separat vorgegeben werden kann. Weiterhin kann etwaig ein Zyklusbezug für eine Relativbewegung zwischen zwei oder mehr Teilflächen
(5a, 5b, 5c, 5d) durch eine entsprechende Ansteuerung der
Einzelantriebe (9) variiert und in gewünschter Weise angepasst werden. Analog zu den obigen Ausführungen ist in dem Beispiel von Figur 10 für jeden Einzelantrieb (9) ein separater Exzenter als Getriebeeinheit
(13a, 13b, 13c, 13d) dargestellt. Hierbei handelt es sich lediglich um eine Schemadarstellung. Es sind alternativ beliebige andere Getriebeformen möglich und insbesondere solche Getriebeformen, die eine kurven- oder bahnförmige Bewegungsbahn (18) vorgeben. In den Beispielen der Figuren 11 und 12 ist wiederum eine weitere Ausführungsvariante skizziert. Hier sind die Teilflächen ( 5a, 5b, 5c, 5d) durch eine elastische
Verbindung (5e) miteinander und etwaig mit einem Gehäuse oder Traggerüst des Sitzaggregats (1) gekoppelt. Die elastische Verbindung (5e) ist hier durch eine Schnürung, insbesondere eine Kreuzschnürung gebildet. (Jeweils) zwei oder mehr Teilflächen (5a + 5b / 5c + 5d) sind dabei gemeinsam an einem Sitzkörper angeordnet, der insgesamt durch die Kinematikeinheit bewegt wird. Im Beispiel von Figur 5 ist ein erster Sitzkörper mit den vorderen
Teilflächen (5a, 5b) und ein zweiter Sitzkörper mit den hinteren Teilflächen (5c, 5d) ausgebildet. In einer alternativen Ausbildung kann die Verteilung der
Teilflächen auf die ein oder mehreren Sitzkörper anders gewählt sein. Insbesondere kann genau ein Sitzkörper vorgesehen sein, an dem alle Teilflächen (5) angeordnet sind .
Unterhalb der Sitzfläche (4) bzw. unterhalb der
Teilflächen oder des mindestens einen Sitzkörpers sind zwei Getriebeeinheiten (13e,13f) gezeigt. In dem Beispiel von Figur 11 treibt jede der zwei Getriebeeinheiten (13e, 13f) jeweils eine Gruppe von Teilflächen ( 5a, 5b, 5c, 5d) an oder gibt deren Bewegungsmöglichkeit vor. Es handelt sich bei der ersten Getriebeeinheit (13e) um einen Hub- Exzenter, der im Wesentlichen in senkrechter Richtung das Anheben oder Absenken bewirkt. Die zweite Getriebeeinheit (13f) ist durch einen Querschub-Exzenter gebildet, welcher in dem Beispiel eine in seitlicher Richtung
(links-rechts ) verlaufende Versatzbewegung bewirkt. Beide Getriebeeinheiten wirken infolge der elastischen Verbindung (5e) auf beide Sitzkörper und somit indirekt auf alle Teilflächen. Wenn nur ein Sitzkörper vorgesehen ist, an dem alle Teilflächen angeordnet sind, können sowohl die erste Getriebeeinheit (13e) als auch die zweite Getriebeeinheit (13f) gemeinsam auf den einen Sitzkörper wirken, um die Bewegung aller Teilflächen vorzugeben .
Die gezeigten Getriebeeinheiten (13e,13f) können jeweils einfach oder mehrfach vorhanden sein. Weiterhin können ein oder mehrere Gruppenantriebe (10,11) vorgesehen sein, die insbesondere jeweils eine Getriebeeinheit (13e,13f) und damit eine Gruppe von Teilflächen ( 5a, 5b, 5c, 5d) mit Bewegungsenergie versorgen.
Mit anderen Worten kann der technische Antrieb (8) also mindestens einen Gruppenantrieb (10,11) umfassen, der seine Bewegungsenergie für eine Gruppe von Teilflächen oder einen Sitzkörper mit mehreren Teilflächen
bereitstellt . Alternativ oder zusätzlich kann der
technische Antrieb (8) mindestens einen Einzelantrieb (9) umfassen, der seine Bewegungsenergie für genau eine
Teilfläche bereitstellt . Wiederum alternativ oder
zusätzlich kann der technische Antrieb (8) mindestens einem Zentralantrieb (12) umfassen, der seine
Bewegungsenergie für alle Teilflächen (5) bzw. die
Sitzfläche (4) insgesamt bereitstellt . In den gezeigten Beispielen der Figuren 8 bis 12 sind diese Antriebe
(9,10,11,12) als elektrische Aktoren, insbesondere als steuerbare Elektromotoren ausgebildet. Besonders
bevorzugte Varianten sind ein Drehmomentmotor,
insbesondere ein bürstenloser Gleichstrommotor sowie ein Stellmotor (auch Servomotor genannt) . Weiterhin möglich ist die Verwendung eines üblichen Gleichstrom- oder
Wechselstrommotors, ggf· mit Vorschaltung eines Getriebes zur Anpassung der Drehzahl. Eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante sieht eine Regelung des elektrischen Aktuators bzw. eine Regelung für den Elektromotor vor, sodass dessen
Drehgeschwindigkeit, Drehmoment oder Drehlage auf einen momentanen Soll-Wert anpassbar ist. Durch die Steuerung oder Regelung einer
Drehgeschwindigkeit kann eine im Wesentlichen feste oder zwangsweise vorgegebene Dynamik für das Bewegungsmuster definiert sein. Diese Regelungsart oder Steuerart ist für den forciert aktiven Bewegungsmodus günstig. Durch die Steuerung oder Regelung eines Drehmoments oder einer
Kraft des technischen Antriebs wird erreicht, dass auch gleichgerichtete oder entgegen gerichtete Kräfte auf einen der Teilflächen (5) deren Bewegung beeinflussen. Diese Steuerungs- oder Regelungsart ist für den
unterstützend antreibenden Bewegungsmodus geeignet.
Durch eine Steuerung oder Regelung der Position oder Lage eines technischen Antriebs (8) kann eine Veränderung es Zyklusbezugs erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann mindestens eine Teilfläche ( 5a, 5b, 5c, 5d) in eine Soll- Position bewegt und dort gehalten werden. Die Soll- Position kann insbesondere die Referenzlage der
Teilfläche sein. Eine Steuerung oder Regelung der
Position kann entsprechend geeignet sein, um eine
Bewegungssperre zu erreichen. Schließlich ist es möglich, mindestens einen technischen Antrieb (8), insbesondere mindestens einen elektrischen Aktor (14) kraftfrei zu schalten, sodass er eine von außen aufgeprägte Bewegung frei zulässt. Alternativ oder zusätzlich kann ein technischer Antrieb (8), insbesondere ein elektrischer Aktor (14) derart gesteuert oder
geregelt sein, dass er in einer Bewegungsrichtung frei bewegbar ist, in der gegenläufigen Bewegungsrichtung aber sperrt. Durch diese Steuer- oder Regelungsart ist ein passiver Bewegungsmodus des Sitzaggregats (1)
unterstützbar .
Wie sich aus der Darstellung in den vorgenannten Figuren ergibt, kann der technische Antrieb (8) bevorzugt in die Kinematikeinheit (6) integriert sein. Das Sitzaggregat (1) und insbesondere die
Kinematikeinheit (6) kann eine Schaltvorrichtung
aufweisen, durch die zwischen mindestens zwei
Kinematikmodi umgeschaltet wird. Die Kinematikmodi können insbesondere mit dem vorgenannten Bewegungsmodi
übereinstimmen und umfassen:
• Bewegungsauslösung ausschließlich durch den
technischen Antrieb (forciert aktiver Bewegungsmodus, beispielsweise Geschwindigkeitsregelung) ;
• Bewegungsauslösung ausschließlich durch das Gewicht und/oder die Körperbewegung einer aufsitzenden Person (passiver Bewegungsmodus, beispielsweise Positions oder Lageregelung) ; • Bewegungsauslösung kombiniert durch den technischen Antrieb und das Gewicht und/oder die Körperbewegung einer aufsitzenden Person (unterstützend aktiver
Bewegungsmodus, beispielsweise Kraft- oder
Momentenregelung) ;
• Bewegungssperre mit Arretierung der Sitzfläche
und/oder mindestens einer Teilfläche (blockierter Bewegungsmodus, beispielsweise Lageregelung auf eine Referenzlage) . Die Referenzlage kann insbesondere eine Null-Lage sein, in der die Teilflächen zueinander ohne Höhenversatz angeordnet sind.
Die Dynamik für die Bewegung der Sitzfläche und/oder der Teilflächen kann beliebig gewählt sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante ist eine Sitzflächen oder Teilflächenbewegung mit einer Hubperiode von 1,5 bis 2,5 Hz vorzusehen. Entsprechend sind bevorzugt etwa 110 bis 120 Hübe pro Minute vorzusehen. Das Sitzaggregat (1) und/oder die Kinematikeinheit (6) und/oder die Steuerung des technischen Antriebs (8) kann entsprechend vorgesehen und ausgebildet sein. Alternativ ist eine beliebige andere schnellere oder langsamere Sitzflächen- oder
Teilflächenbewegung möglich.
Der Umfang der Teilflächenbewegung kann ebenfalls
beliebig gewählt sein. Gemäß einer bevorzugten Variante ist die Hubhöhe einer Teilfläche ( 5a, 5b, 5c, 5d) in einem Bereich von etwa 25 bis 35 mm vorgesehen. Eine mittlere Hubhöhe kann insbesondere 30 mm betragen. Aus den
vorgenannten Definitionen für eine Hubhöhe ergibt sich eine äquivalente Beschränkung der Kippung oder
Schwenkbewegung für eine insgesamt bewegte Sitzfläche.
Der technische Antrieb (8) kann einen beliebigen Anteil der notwendigen Bewegungsenergie bereitstellen, um die Sitzfläche oder mindestens eine Teilfläche ( 5a, 5b, 5c, 5d) entgegen der auflastenden Gewichtskraft anzuheben. Es ist jedoch bevorzugt, dass die Sitzfläche und/oder eine
Teilfläche ( 5a, 5b, 5c, 5d) derart gelagert ist, dass in vertikaler Richtung eine elastische Stützkraft parallel zur Triebkraft des technischen Antriebs einwirkt. Die Stützkraft kann dabei die Gewichtskraft teilweise oder vollständig kompensieren, welche durch das Körpergewicht der aufsitzenden Person auf die Sitzfläche oder die jeweilige Teilfläche auflastet. Die Stützkraft kann durch ein beliebiges technisches Mittel aufgebracht sein, insbesondere durch eine
Zugfeder, eine Druckfeder, eine Torsionsfeder oder einen sonstigen elastischen Körper.
Durch das Vorsehen einer parallel einwirkenden
elastischen Stützkraft kann der Energieverbrauch für einen der genannten aktiven Bewegungsmodi erheblich reduziert werden. Bei Verwendung eines elektrischen
Aktors (14) ist entsprechend eine Energieaufnahme bzw. Stromaufnahme verringerbar. Bei Verwendung eines
mechanischen Triebwerks (15) (siehe nachfolgende
Ausführungsvarianten) ist entsprechend ein geringeres Maß an von außen zuzuführender Bewegungsenergie erforderlich. In Abwandlung zu den oben genannten Beispielen kann der technische Antrieb (8) mehrere separate
Antriebseinheiten, mehrere Gruppenantriebe (10,11) aufweisen, um einerseits eine Hubbewegung und
andererseits eine seitliche Versatzbewegung für
mindestens eine Teilfläche und insbesondere für mehrere gleiche oder unterschiedliche Gruppen von Teilflächen (5a, 5b, 5c, 5d) auszulösen.
Das Getriebe (13) kann mindestens einen Hub-Exzenter (13e) umfassen, der eine Drehbewegung des technischen
Antriebs (8) zumindest anteilig in eine Hubbewegung mindestens einer Teilfläche und insbesondere mindestens einer Gruppe von Teilflächen ( 5a, 5b, 5c, 5d) umsetzt.
Alternativ oder zusätzlich kann das Getriebe (13)
mindestens einen Querschub-Exzenter (13f) umfassen, der eine Drehbewegung des technischen Antriebs (8) zumindest anteilig in eine seitliche Versatzbewegung mindestens einer Teilfläche, insbesondere mindestens einer Gruppe von Teilflächen ( 5a, 5b, 5c, 5d) umsetzt. In weiterer Abwandlung zu den vorgenannten Beispielen kann die Kinematikeinheit (6) bzw. der technische Antrieb (8) einen Fluid-Zylinder zur direkten Auslösung einer Hubbewegung mindestens einer Teilfläche ( 5a, 5b, 5c, 5d) aufweisen. Durch einen solchen Fluid-Zylinder kann somit die Funktion eines Getriebes (13) mit der Funktion eines technischen Antriebs (8) kombiniert oder integriert sein.
Entsprechend kann die Kinematikeinheit (6) oder der technische Antrieb (8) einen Fluid-Zylinder zur direkten Auslösung einer seitlichen Versatzbewegung der Sitzfläche oder von mindestens einer Teilfläche ( 5a, 5b, 5c, 5d) aufweisen. Der mindestens eine Fluid-Zylinder kann beispielsweise durch eine Druckluftquelle und/oder durch eine hydraulische Druckquelle versorgt sein. Eine
Steuerung oder Regelung kann analog zu den oben genannten Modi durch ein oder mehrere Ventilsteuerungen und/oder Drosselsteuerungen erfolgen. Es ist entsprechend eine Geschwindigkeitsregelung, eine Kraftregelung, eine
Positionsregelung, oder eine Bewegungssperre umsetzbar.
Bei jedem der erläuterten Ausführungsbeispiele für die Kinematikeinheit (6) kann alternativ oder zusätzlich zu einem elektrischen Aktor (16) ein mechanisches Triebwerk (15) vorgesehen sein, das seine Bewegungsenergie für die Bewegung mindestens einer Teilfläche ( 5a, 5b, 5c, 5d) bereitstellt . Dementsprechend kann der Zentralantrieb (12), ein Einzelantrieb (9) und/oder ein Gruppenantrieb (10,11) durch ein mechanisches Triebwerk (15) gebildet sein. Das mechanische Triebwerk (15) weist bevorzugt eine von außen bewegbare Antriebswelle (16) auf, d.h. das mechanische Triebwerk (15) stellt bevorzugt die
Bewegungsenergie über einen drehenden Antrieb bereit. Alternativ oder zusätzlich kann die Bewegungsenergie durch ein Pleueltrieb (39), also eine alternierende translatorische Bewegung bereitgestellt sein. Auf diese Ausführungsvarianten wird weiter unten noch eingegangen.
Das vorbeschriebene Sitzaggregat (1) kann in einer beliebigen Sitzvorrichtung (20) oder einem beliebigen Fahrzeug (30) einmalig oder mehrmalig vorgesehen sein. Gemäß dem Beispiel von Figuren 6 und 7 kann eine Sitzvorrichtung beispielsweise als ein Hochstuhl, insbesondere als ein Kinder-Hochstuhl (25) ausgebildet sein und ein Sitzaggregat (1) gemäß der vorliegenden Offenbarung umfassen. Gemäß dem Beispiel von Figuren 3, 13 und 14 kann die Sitzvorrichtung auch als ein Sessel oder ein Bürostuhl (20) ausgebildet sein.
Es ist vorteilhaft, wenn das Sitzaggregat (1) bzw. die Sitzfläche (4) die nachfolgenden Komponenten in einem Lagenaufbau von außen nach innen umfasst: 1. Eine flexible Abdeckung, die eine geschlossene
Gesamtfläche über der Sitzfläche (4) bzw. über den Teilflächen bildet;
2. Darunter die mehreren bevorzugt separat beweglichen Teilflächen, die als aktive Sitzflächenpartitionen wirken; und
3. Darunter die Kinematikeinheit, die bevorzugt ein
Getriebe und etwaig einen technischen Antrieb zur Vorgabe der Zwangskinematik umfasst.
Die flexible Abdeckung kann an den jeweiligen
Einsatzbereich angepasst sein. Bei einem Stuhl oder Sessel gemäß Figur 13 kann die Abdeckung durch einen Bezug (4') gebildet sein, der eine im Wesentlichen weiche und den Komfort der aufsitzenden Person förderliche
Beschaffenheit aufweist. Bei einem Bürostuhl gemäß
Figuren 3 und 14 kann die flexible Abdeckung durch ein festeres Material gebildet sein und beispielsweise eine rutschhemmende Ausstattung aufweisen. Sie kann weiterhin eine festere Beschaffenheit haben und/oder flüssigkeitsabweisend oder flüssigkeitsdicht ausgeführt sein .
Gemäß einer bevorzugten Variante wird die Sitzfläche des Sitzaggregats (1) mit einer besonderen Lehnenform der Rückenlehne (21) kombiniert. Die Lehne (21) ist dabei bevorzugt als schulterhohe Lehne bzw. als Voll-Lehne ausgebildet. Sie weist weiterhin bevorzugt im oberen Drittel, d.h. in dem Bereich, der hinter den Brustwirbeln zu liegen kommt, eine zu der aufsitzenden Person (2,3) hingerichtete Wölbung (23) auf. Hierdurch wird eine aufrechte Sitzposition unterstützt. Die aufrechte
Sitzposition ist weiterhin vorteilhaft, weil dann die durch das Sitzaggregat (1) ausgelösten oder unterstützten Hüftbewegungen leicht ausführbar sind und/oder ein physiologisch förderliches Körperbewegungsmuster
gefördert wird.
An der Lehne (21) ist bevorzugt weiterhin eine Kopfstütze (22) vorgesehen. Die Kopfstütze ist bevorzugt
anschließend an den Abschnitt der Lehne (21) angeordnet, welcher die Auswölbung (23) bildet. Besonders bevorzugt ist die Kopfstütze derart angeordnet und ausgerichtet, dass sie in einem Bereich des Übergangs von der
Brustwirbelsäule zur Halswirbelsäule wirkt. Mit anderen Worten unterstützt die Kopfstütze diesen Übergangsbereich von der Brustwirbelsäule zur Halswirbelsäule, so dass ein Hauptteil der Gewichtskraft des Kopfes abstützbar ist.
Die Lehne (21) mit der Wölbung (23) und/oder die
Kopfstütze (22) können besonders bevorzugt gemäß der Offenbarung in WO 2018/210910 Al vorgesehen sein. Die Sitzfläche (5) kann weiterhin bevorzugt im hinteren Bereich, insbesondere dort wo das Steißbein und die höheren Gesäßbereiche aufliegen, eine ansteigende Kontur aufweisen. Durch diese ansteigende Kontur wird ebenfalls eine aufrechte Körperhaltung gefördert und eine freie Beweglichkeit im Hüftbereich unterstützt.
Figuren 6 und 7 zeigen eine bevorzugte
Ausführungsvariante eines Hochstuhls gemäß der
vorliegenden Offenbarung, der insbesondere ein Kinder- Hochstuhl (25) sein kann. Der Hochstuhl (25) umfasst einen Bügel (26), der oberhalb der Sitzfläche (5) des enthaltenen Sitzaggregats (1) angeordnet ist. Die
Anordnung des Bügels (26) ist insbesondere derart
gewählt, dass er einen Herausfallschutz und/oder eine Tischfläche für ein aufsitzendes Kind (3) bildet. Am rückwärtigen Ende der Sitzfläche (5) ist bevorzugt eine Lehne, insbesondere eine Teillehne vorgesehen. Die
Sitzfläche (4) ist als Sattelsitz ausgebildet. Die Lehne und der Bügel können gegenüber der Sitzfläche (5) einzeln oder gemeinsam höhenverstellbar sein. Weiterhin kann die Sitzfläche (5) mit oder ohne Bügel und/oder Lehne gegenüber einem Standfuß des Hochstuhls höhenveränderlich sein .
Der Hochstuhl (25) umfasst bevorzugt ein
Betätigungsmittel (27,27') um den Kinematikmodus oder Bewegungsmodus des Sitzaggregats (1) auszuwählen oder umzuschalten. Eine erste Ausführungsvariante sieht vor, dass das Betätigungsmittel (27) auf der Rückseite des Hochstuhls (25) angeordnet ist, so dass das
Betätigungsmittel (27) nur durch eine außenstehende Person, jedoch nicht durch das aufsitzende Kind (3) bedient werden kann. Dieses Betätigungsmittel (27) kann bevorzugt einen (Voll-) Zugriff auf alle vorhandenen
Kinematikmodi oder Bewegungsmodi gestatten. Alternativ oder zusätzlich kann ein Betätigungsmittel (27') in einen Bereich angeordnet sein, der für das aufsitzende Kind (3) leicht erreichbar ist, insbesondere auf oder an dem Bügel (26) . Das Betätigungsmittel (27') kann etwaig einen beschränkten Zugriff auf die verfügbaren Kinematikmodi oder Bewegungsmodi gewähren.
Der Hochstuhl (25) umfasst bevorzugt mindestens eine bewegliche Fußstütze (17) für das aufsitzende Kind (3) . Die Fußstütze (17) ist insbesondere frei hängend
angeordnet und/oder als Steigbügel ausgebildet. Sie kann insbesondere für die Einnahme der Reiter-Sitzpose
vorgesehen sein.
Alternativ oder zusätzlich können ein oder mehrere
Fußstützen vorgesehen sein, insbesondere feststehende oder in bestimmen Positionen fixierbare Fußstützen. Diese weiteren Fußstützen können insbesondere zum Abstellen der Füße in der Stuhl-Sitzpose vorgesehen sein.
Das Sitzaggregat gemäß der vorliegenden Offenbarung kann ein- oder mehrfach Bestandteil eines Fahrzeugs (30) sein. Das Fahrzeug kann eine beliebige Ausbildung haben. Es kann insbesondere als ein Kraftfahrzeug ausgebildet sein, bei dem insbesondere das Sitzaggregat (1) in einem
Fahrzeugsitz aufgenommen ist. Alternativ kann das
Fahrzeug (30) als ein öffentliches Verkehrsmittel ausgebildet sein, bei dem insbesondere das Sitzaggregat (1) in einem Passagiersitz aufgenommen ist. Bei dem
Verkehrsmittel kann es sich beispielsweise um einen Bus, ein Gleisfahrzeug, ein Flugzeug oder ein Wasserfahrzeug handeln . Wiederrum alternativ kann es sich bei dem Fahrzeug um einen Rollstuhl oder ein anderes Fahrzeug zur Beförderung von in der Mobilität oder Gesundheit eingeschränkten Personen handeln. Insbesondere kann das Sitzaggregat (1) in einer Patienten-Stützfläche aufgenommen sein. Eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante des
Fahrzeugs (30) ist ein Kinder-Transportfahrzeug (31). Beispiele hierfür sind in den Figuren 15 bis 18 gezeigt. Das Kinder-Transportfahrzeug (31) kann insbesondere ein Kinderwagen, genauer ein Sitz-Kinderwagen sein.
Alternativ oder zusätzlich kann das Kinder-
Transportfahrzug (31) eine Liegefunktion aufweisen.
Der Kinderwagen weist ein Gestell (32), mehrere Räder (33) und ein Sitzaggregat (1) gemäß der vorliegenden Offenbarung auf. Nachfolgend wird mit Bezugnahme auf die Figuren 15 bis 18 allgemein ein Fahrzeug beschrieben. Die genannten
Merkmale sind insbesondere bei dem dargestellten Kinder- Transportfahrzeug / Kinderwagen (31) anwendbar.
Das Fahrzeug (30, 31) weist bevorzugt ein mechanisches Triebwerk (15) auf. Es ist dazu ausgebildet, eine
Bewegungsenergie der Räder (33) des Fahrzeugs in eine Bewegungsauslösung für die Sitzfläche (4) und/oder mindestens eine Teilfläche ( 5a, 5b, 5c, 5d) am Sitzaggregat (1) umzusetzen. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrzeug einen technischen Antrieb (8) in Form eines elektrischen Aktors (14) aufweisen. Alle oben
beschriebenen Ausführungsvarianten betreffend das
Sitzaggregat (1) oder die Sitzvorrichtungen insbesondere den Kinder-Hochstuhl, können in gleicher Weise bei dem Fahrzeug (30,31) vorgesehen sein.
Die Räder (33) des Fahrzeugs (30,31) können eine
beliebige Ausbildung haben. Besonders bevorzugt,
insbesondere bei einem Kinder-Transportfahrzeug (31), sind zwei Laufräder (33b), d.h. nicht lenkbare und nicht angetriebene Räder, und mindestens ein lenkbares Rad (33a) vorgesehen. Das mechanische Triebwerk (15) kann Bewegungsenergie von mindestens einem der Räder (33), insbesondere von einem oder mehreren Laufrädern (33b) beziehen. Hierzu können die Radachsen der Laufräder (33) über ein mechanisches Triebwerk mit dem Sitzaggregat gekoppelt sein. Das mechanische Triebwerk (15) kann entsprechend einen technischen Antrieb (8) für das
Sitzaggregat (1) bilden beziehungsweise das Sitzaggregat (1) mit Bewegungsenergie versorgen. Die Bewegungsenergie kann insbesondere über die unter der Sitzfläche (5) angeordnete Kinematikeinheit (6) in die oben beschriebene Bewegung einer oder mehrerer Teilflächen ( 5a, 5b, 5c, 5d) umgesetzt werden. Besonders bevorzugt wird die
Bewegungsenergie von (genau oder mindestens) einem
Laufrad (33b) für die Bewegungsauslösung einer Gruppe von Teilflächen ( 5a, 5b, 5c, 5d) bereitgestellt. Mit anderen Worten können die lenkbaren Räder ohne energieleitende Verbindung zum Sitzaggregat sein. Figuren 15 und 16 zeigen eine besonders bevorzugte
Antriebsvariante. Hier umfasst das mechanische Triebwerk
(15) eine Antriebswelle (16), die insbesondere als eine zentrale Antriebswelle ausgebildet sein kann. Die
Antriebswelle (16) kann somit die Bewegungsenergie von mindestens einem Rad (33), insbesondere mindestens einem Laufrad (33b), die über die Radachsen bereitgestellt ist, durch eine Drehbewegung der Antriebswelle (16) zu einem Getriebe (13) des Sitzaggregats (1) übertragen. Die
Übertragung der Bewegungsenergie mittels einer drehenden Antriebswelle (16) ist aus verschiedenen Gründen
vorteilhaft. Einerseits geht von der Antriebswelle (16) ein geringes Verletzungs- oder Unfallrisiko aus. Die Antriebswelle (16) kann leicht in einem starren Gehäuse aufgenommen oder mit einem Schutzüberzug versehen werden, um einen manuellen Zugriff zu beschränken oder
auszuschließen, sodass das Risiko von Verletzungen verringert wird. Die drehende Antriebswelle (16) benötigt weiterhin nur einen geringen Bauraum. Eine besonders günstige Variante sieht vor, dass zwei Laufräder (33b), insbesondere zwei hintere Laufräder (33b), über ein Differential (35) verbunden sind, von dem aus eine kombinierte Bewegungsenergie dieser Laufräder (33b) für die Bewegung der Sitzfläche und/oder der
Teilflächen (5, 5a, 5b, 5c, 5d) , insbesondere mittels der Antriebswelle (16), bereitgestellt ist. Die Antriebswelle
(16) ist ein antreibendes Organ des mechanischen
Triebwerks (15) und von den Radachsen oder Radnaben der Räder (33) zu unterschieden. Das Differential kann direkt oder indirekt mit den Radachsen der antreibenden Räder (33) verbunden sein. Die vorbenannte Ausführungsvariante eines Kinderwagens mit Differential zum Antrieb der Sitzflächen- oder
Teilflächenbewegung ist in Figuren 15 und 16 dargestellt. Aufgrund des Differentials (35) können die Laufräder (33b) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und etwaig sogar unterschiedlichen Richtungen bewegt sein. Durch das Differential wird bevorzugt eine Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle (16) bewirkt, die der Hälfte der Summe der Einzeldrehgeschwindigkeiten der Räder (33) bzw. der
Laufräder (33b) entspricht. Entsprechend kann das Kinder- Transportfahrzeug auf beliebig geformten Bahnen,
insbesondere auf geraden sowie kurvigen Bahnen bewegt werden, ohne dass die Übertragung der Bewegungsenergie zum Sitzaggregat (1) die Beweglichkeit einschränken würde .
Der Begriff „Differential" umfasst ein
Differentialgetriebe (Achsdifferential) , also ein
Getriebe mit zwei Antriebselementen, die mit den Rädern (33) verbunden sind, und einem Abtrieb, der mit dem
Sitzaggregat (1) bzw. mit der Antriebswelle (16) oder einem anderen geeigneten energieübertragenden technischen Mittel verbunden ist. Darüber hinaus umfasst der Begriff „Differential" auch Auslgeichsgetriebe oder
Umlaufrädergetriebe oder sonstige in der technischen Wirkung entsprechende Mittel.
Das Gestell (32) des Kinder-Transportfahrzeugs (31) kann bevorzugt zusammenklappbar sein. Für den Klappmechanismus kann eine beliebige Mechanik vorgesehen sein. Durch das Zusammenklappen werden bevorzugt die Gestellstreben, an denen die Räder (33) befestigt sind, oder zumindest Teile der Gestellstreben an das Sitzaggregat angenähert, sodass der Kinderwagen im zusammengeklappten Zustand ein
verkleinertes Raumvolumen einnimmt. Alternativ oder zusätzlich zu dem zusammenklappbaren Gestell kann eine schwenkbare und bevorzugt an das Sitzaggregat anklappbare Lehne vorgesehen sein, um eine noch kompaktere Form im zusammengeklappten Zustand zu ermöglichen.
Eine besonders bevorzugte Variante sieht vor, dass die Räder (33) über ein gemeinsames Drehgelenk mit dem
Sitzbereich des Kinder-Transportfahrzeugs (31) verbunden sind. Dies ist beispielhaft in Figur 17 gezeigt. Die Lehne (37) des Fahrzeugs (30,31) kann über ein weiteres Gelenk mit dem Sitzbereich verbunden sein, insbesondere am hinteren Ende des Sitzbereichs. Im Sitzbereich ist bevorzugt das Sitzaggregat (1) gemäß der vorliegenden Offenbarung angeordnet. Die Antriebswelle (16) kann gegebenenfalls lösbar mit dem Sitzaggregat (1)
beziehungsweise der Kinematikeinheit (6) verbunden sein. In Figur 17 ist diese gelöste Position gezeigt. Das Fahrzeug (30, 31) umfasst bevorzugt auch ein
Schubgestänge (36) und/oder einen Bügel (38) . Der Bügel kann analog zu den Ausführungen zum Kinder-Hochstuhl ausgebildet sein und insbesondere einen Tisch oder einen Herausfallschutz bilden. Das Schubgestänge (36) und/oder der Bügel (38) können lösbar oder beweglich angeordnet sein. Gemäß der
bevorzugten Ausführungsvariante von Figuren 16 und 17 kann das Schubgestänge (36) über ein Klappgelenk an der Lehne (37), insbesondere am oberen Ende der Lehne (37) befestigt sein.
Gemäß der in Figur 17 gezeigten Variante lassen sich bei einem Kinder-Transportfahrzeug (31) der Sitzbereich und die Lehne schräg (mit einem spitzen Winkel zueinander) oder im Wesentlichen koplanar ausrichten, um in einem zusammengeklappten Zustand eine möglichst flache
Außenkontur zu bilden. Das Schubgestände (36) ist
bevorzugt flach an die koplanar ausgerichtete Gruppe von Sitzbereich und Lehne (37) anlegbar. In Figur 17 ist ein Anlegen an die Rückseiten dargestellt, alternativ kann das Schubgestänge (36) nach vorne bzw. auf die Oberseiten anlegbar sein.
Die Räder (33) sind bevorzugt über Gestellstreben (oder Gestellarme) mit dem gemeinsamen Schwenkgelenk verbunden, wobei die Gestellstreben im zusammengeklappten Zustand derart beweglich und gelagert sind, dass die
Gestellstreben der Vorderräder (33a) seitlich neben den Gestellstreben der Hinterräder (33b) bewegbar sind. Die gesamte Gruppe der Gestellstreben von Vorderrädern (33a) und Hinterrädern (33b) ist bevorzugt im
zusammengefalteten Zustand an die Rückseite der koplanar ausgerichteten Gruppe von Sitzbereich und Lehne (37) anlegbar . Figur 18 zeigt eine alternative Ausführungsvariante für ein mechanisches Triebmittel (15) . In der mit
durchgezogenen Linien dargestellten Variante ist jedes der Laufräder (33b) (hier hintere Räder) separat mit einem Pleueltrieb (39) verbunden. Der linke Pleueltrieb (39) kann zur Auslösung einer gegenläufigen Hebe- und Senkbewegung der vorderen sowie der hinteren linken
Teilflächen vorgesehen sein, während der andere
Pleueltrieb (39) die übrigen Teilflächen in eine
gegenläufige Hebe- und Senkbewegung versetzt. Alternativ können die Pleueltriebe (39) über eine Achsverbindung
(40) miteinander verbunden sein. Wiederrum alternativ kann ein einzelnes Laufrad (33b) mehrere Pleueltriebe (39) oder einen zentralen Pleueltrieb mit
Bewegungsenergie für alle Teilflächen versorgen.
Abwandlungen der Erfindung sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können alle zu den
Ausführungsbeispielen beschriebenen, in den Figuren dargestellten oder beanspruchten Merkmale in beliebiger Weise kombiniert oder vertauscht werden.
An Stelle eines Pleueltriebs (39) oder einer drehbaren Antriebswelle (16) kann ein beliebiges anderes
energieübertragendes technisches Mittel vorgesehen sein, beispielsweise ein Kettentrieb, ein Riementrieb oder ein Zahnradgetriebe. Ferner sind Zwischenlösungen möglich.
Es ist weiterhin möglich, das Sitzaggregat (1) an einem Kinder-Transportfahrzeug (31) mit einem elektrischen Aktor (14) auszubilden. Der elektrische Aktor (14) kann durch eine mobile Energieversorgung, insbesondere durch einen elektrischen Akkumulator oder eine Batterie
versorgt sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein
Generator oder Dynamo vorgesehen sein, der zeitweise oder dauerhaft die Bewegungsenergie von mind. einem Rad in elektrische Energie wandelt, um den elektrischen Stromspeicher aufzuladen oder direkt den elektrischen Aktor (14) zu versorgen. Alternativ oder zusätzlich kann der elektrische Speicher durch eine externe Energiequelle aufgeladen werden. Die externe Energiequelle kann
beispielsweise ein Versorgungsanschluss in einem
Kraftfahrzeug sein, so dass der Energiespeicher im Auto während des Transports geladen werden kann.
Um einen gleichmäßigen Widerstand bereitzustellen ist es bevorzugt, dass die Bewegungsenergie von genau einem Laufrad (33b) für die Bewegungsauslösung an mind. zwei Teilflächen ( 5a, 5c/5b, 5d) bereitgestellt wird, die sich insbesondere einerseits unter dem vorderen Aufsitzbereich (V) und andererseits unter dem hinteren Aufsitzbereich
(H) befinden. Dies kann durch jede der vorgenannten
Antriebsvarianten und insbesondere durch den in Figur 18 gezeigten Pleueltrieb (39) erreicht werden, wobei jeder der Pleueltriebe (39) mit genau einem Laufrad (33b) verbunden ist.
Wenn die Anzahl der beweglichen Teilflächen von der bevorzugten Anzahl von vier abweicht, ist es vorteilhaft, eine zur Längsachse (vorne-hinten) symmetrische Anordnung zu schaffen.
Alle Bestandteile und Funktionen, die in Bezug auf die Kinematikeinheit (6) erläutert wurden, können auch separate Bestandteile oder Funktionen des Sitzaggregats
(I), der Sitzvorrichtung (20, 25) oder des Fahrzeugs (30, 31) sein und umgekehrt. Eigenständig offenbart ist ein Kinderwagen (oder Sitz- Kinderwagen) , der ein Gestell (32), mehrere Räder (33) und ein Sitzaggregat (1) umfasst, wobei das Sitzaggregat (1) zur Unterstützung einer aufsitzenden Person (2, 3) ausgebildet ist und eine Sitzfläche (4) mit mehreren einzeln, gruppenweise oder insgesamt beweglichen
Teilflächen (5 / 5a, 5b, 5c, 5d) umfasst und wobei ein Bewegungsmuster Sitzfläche (4) und/oder der Teilflächen (5) derart vorgegeben ist, dass die Rückenbewegung eines Reittieres in zumindest einer Gangart nachgebildet wird, und wobei der Kinderwagen ein mechanisches Triebwerk (15) aufweist, das dazu ausgebildet ist, eine Bewegungsenergie der Räder (33) in eine Bewegungsauslösung für die
Sitzfläche und/oder mindestens eine Teilfläche (5, 5a, 5b, 5c, 5d) am Sitzaggregat (1) umzusetzen.
Besonders bevorzugt weist ein solcher Kinderwagen ein Differential auf, wobei mindestens zwei Räder (33) über das Differential (35) verbunden sind, von dem aus eine kombinierte Bewegungsenergie dieser Räder (33) für die Bewegung der Sitzfläche und/oder der mindestens einen
Teilfläche bereitgestellt ist. Die Bewegungsenergie kann von dem Differential insbesondere für mindestens einen Sitzkörper oder eine Gruppe von Teilflächen oder für die Gesamtheit der Teilflächen bereitgestellt sein. Ein Kinderwagen gemäß der vorliegenden Offenbarung kann mindestens einen Sitzkörper umfassen, an dem mindestens zwei der Teilflächen angeordnet sind. Insbesondere kann der Kinderwagen als bevorzugte Ausführungen genau einen Sitzkörper umfassen, an welchem alle Teilflächen (5, 5a, 5b, 5c, 5d) angeordnet sind, oder zwei Sitzkörper, an denen jeweils zwei Teilflächen angeordnet sind.
Das Sitzaggregat (1) eines Kinderwagens umfasst bevorzugt eine Kinematikeinheit (6) zur Vorgabe der
Teilflächenbewegungen, wobei die Kinematikeinheit
insbesondere (direkt) unterhalb der Teilflächen (5) oder des Sitzkörpers angeordnet ist.
BEZUGSZEICHENLISTE
Sitzaggregat
Person / Erwachsener
Person / Kind
Sitzfläche
' Bezug / Deckflächenmaterial
Teilflächen
a Teilfläche (VL)
b Teilfläche (VR)
c Teilfläche (HL)
d Teilfläche (HR)
e Elastische Verbindung / Schnürung
Kinematikeinheit / Einheit zur Vorgabe eines
Bewegungsmusters
Zwangskinematik
Technischer Antrieb
Einzelantrieb
0 Gruppenantrieb
1 Gruppenantrieb
2 Zentralantrieb
3 Getriebe
3a Getriebeeinheit
3b Getriebeeinheit
3c Getriebeeinheit
3d Getriebeeinheit
3e Getriebeeinheit für Hubanteil / Hub-Exzenter3f Getriebeeinheit für Schwenkanteil / Querschub- Exzenter
4 Elektrischer Aktor / Elektromotor
5 Mechanisches Triebwerk
6 Antriebwelle
7 Fußstütze / Steigbügel
8 Bewegungsbahn
8 ' Skalierte Bewegungsbahn
9 Momentane Neigung
0 Sitzvorrichtung / Bürostuhl 21 Lehne / Schulterhohe Lehne / Voll-Lehne
22 Kopfstütze
23 Auswölbung
25 Sitzvorrichtung / Hochstuhl
26 Bügel / Tisch (abnehmbar)
27 Betätigungsmittel / Kinematik-Umschalter
27 ' Betätigungsmittel / Kinematik-Umschalter
30 Fahrzeug
31 Kinder-Transportfahrzeug / Kinderwagen
32 Gestell
33 Räder
33a Lenkbare Räder
33b Laufräder (nicht lenkbar)
34 Achse
35 Differential
36 Schubgestänge
37 Lehne
38 Bügel / Tisch (abnehmbar)
39 Pleueltrieb
40 AchsVerbindung
E Elliptische Kontur
K Kreisförmige Kontur
L Linke Körperhälfte
R Rechte Körperhälfte
V Vorderer Aufsitzbereich (an/unter Schenkel)
H Hinterer Aufsitzbereich (unter Gesäß)

Claims

PATENTANSPRÜCHE .) Kinderwagen umfassend ein Gestell (32) mit
mindestens zwei Rädern (33) und ein Sitzaggregat (1) zur Unterstützung einer aufsitzenden Person (2, 3), wobei das Sitzaggregat (1) eine
Sitzfläche (4) umfasst und wobei die Sitzfläche (4) angetrieben beweglich ausgebildet ist und/oder die Sitzfläche (4) mehrere angetrieben bewegliche Teilflächen (5 / 5a, 5b, 5c, 5d) aufweist, und wobei ein Bewegungsmuster der
Sitzfläche (4) und/oder der Teilflächen (5, 5a, 5b, 5c, 5e) derart vorgegeben ist, dass die Rückenbewegung eines Reittieres in zumindest einer Gangart nachgebildet wird, dadurch
gekennzeichnet, dass
- das Sitzaggregat (1) eine Kinematikeinheit (6) zur Vorgabe der Bewegung der Sitzfläche (4) oder der Teilflächen (5, 5a, 5b, 5c, 5d) umfasst, wobei die Kinematikeinheit (6) direkt unterhalb der Sitzfläche (4) oder direkt unterhalb der Teilflächen (5) angeordnet ist, UND/ODER dass
der Kinderwagen ein mechanisches Triebwerk (15) und ein Differential (35) umfasst, und wobei das Differential (35) derart mit mindestens zwei Rädern (33) verbunden ist, dass eine kombinierte Bewegungsenergie dieser Räder (33) für die Bewegung der Sitzfläche (4) oder der Teilflächen (5, 5a, 5b, 5c, 5d) bereitgestellt ist .
2.) Kinderwagen nach Anspruch 1, wobei die
Kinematikeinheit (6) in einem Gehäuse des
Sitzaggregats integriert ist.
3.) Kinderwagen nach Anspruch 1 oder 2, wobei das energieübertragende Mittel eine Antriebswelle (16) ist . 4. ) Kinderwagen nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, wobei das Gestell (32) des Kinderwagens (31) zusammenklappbar ist.
5.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei mehrere oder alle Teilflächen an einem gemeinsamen Sitzkörper angeordnet sind, wobei dieser Sitzkörper insgesamt durch die Kinematikeinheit (6) bewegt wird.
6.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei mindestens zwei Sitzkörper mit daran angeordneten Teilflächen vorgesehen sind.
7.) Sitzaggregat nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die zwei oder mehr Teilflächen (5 / 5a, 5b, 5c, 5d) starr oder flexibel mit dem Sitzkörper verbunden sind. 8. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Rückenbewegung eines
Reittieres durch Vorgabe mindestens einer
Bewegungsbahn (18) für eine Teilfläche (5 / 5a, 5b, 5c, 5d) nachgebildet wird. 9. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei einerseits eine Einzel-Bewegung einer Teilfläche (5a, 5b, 5c, 5d) und
andererseits eine Relativbewegung mehrerer Teilflächen (5) untereinander vorgebbar ist, insbesondere durch einen Satz von
Bewegungsbahnen (18) .
10. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei eine gegenläufige Hebe- und Senkbewegung von Teilflächen (5 / 5a, 5b, 5c,
5d) vorgesehen ist, die einerseits unter der linken Körperhälfte (L) und andererseits unter der rechten Körperhälfte (R) angeordnet sind.
1.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei eine gegenläufige Hebe- und Senkbewegung von Teilflächen (5 / 5a, 5b, 5c,
5d) vorgesehen ist, die einerseits unter dem vorderen Aufsitzbereich (V) , insbesondere unter dem Schenkelbereich, und andererseits unter dem hinteren Aufsitzbereich (H) , insbesondere unter dem Gesäßbereich, angeordnet sind. 2.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei eine gleichorientierte
momentane Drehung für Teilflächen (5 / 5a, 5b,
5c, 5d) vorgesehen ist, die einerseits unter dem vorderen Aufsitzbereich (V) , insbesondere unter dem Schenkelbereich, und andererseits unter dem hinteren Aufsitzbereich (H) , insbesondere unter dem Gesäßbereich, angeordnet sind. 3.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei eine sich tatsächlich ergebende Bewegung der Sitzfläche (4) und/oder der
Teilflächen (5 / 5a, 5b, 5c, 5d) festgelegt ist
- einerseits durch eine vorgegebene
Bewegungsmöglichkeit für die Sitzfläche (4) oder die Teilfläche (n) (5a, 5b, 5c, 5d) und/oder eine vorgegebene Relativ- Bewegungsmöglichkeit für eine Gruppe von
Sitzkörpern und/oder Teilflächen (5),
insbesondere durch mindestens eine vorgegebene Bewegungsbahn (18) UND - andererseits durch eine aktive oder passive Bewegungsauslösung und/oder eine
Bewegungssperre .
14.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Kinematikeinheit (6) dazu ausgebildet ist, die Bewegungsmöglichkeit für mindestens eine Teilfläche (5a, 5b, 5c, 5d) oder die Relativ-Bewegungsmöglichkeit für eine Gruppe von Teilflächen (5) unabhängig von einer
Bewegungsauslösung vorzugeben.
15.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Bewegungsmöglichkeit der Sitzfläche (4) oder mindestens einer Teilfläche (5 / 5a, 5b, 5c, 5d) und/oder aller Teilflächen (5 / 5a, 5b, 5c, 5d) und/oder mindestens eine Relativ-Bewegungsmöglichkeit von zwei oder mehr Teilflächen (5 / 5a, 5b, 5c, 5d) durch eine Zwangskinematik (7) vorgegeben oder begrenzt ist .
16.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei das Sitzaggregat (1) eine schaltbare oder steuerbare Kinematik aufweist, insbesondere eine schaltbare oder steuerbare Kinematikeinheit (6), sodass die Auslösung der Bewegung,
- ausschließlich durch das Gewicht oder die
Körperbewegung der aufsitzenden Person (2, 3),
ODER - ausschließlich durch einen technischen Antrieb (8) ODER
- durch eine Kombination von technischem Antrieb (8) und Gewicht oder Körperbewegung der aufsitzenden Person (2, 3) erfolgt.
17.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei das Sitzaggregat (1) ein
Getriebe (13) umfasst, das eine Zwangskinematik (7) bildet.
18.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Zwangskinematik (7) die mögliche Bewegungsform, insbesondere einen bahnförmigen Bewegungsverlauf, UND den möglichen Bewegungsumfang der Sitzfläche (4) und/oder einer Teilfläche (5a, 5b, 5c, 5d) vorgibt .
19.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Zwangskinematik (7) die mögliche Bewegungsform, insbesondere mehrere bahnförmige Bewegungsverläufe, UND die möglichen Bewegungsumfänge eines
Sitzkörpers oder einer Gruppe von Teilflächen (5a, 5b, 5c, 5d) , insbesondere aller
Teilflächen (5) vorgibt.
20. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Bewegungsumfang eines
Sitzkörpers, einer Teilfläche (5) oder einer Gruppe von Teilflächen (5a, 5b, 5c, 5d)
einstellbar ist, insbesondere durch Vorgabe mindestens einer skalierten Bewegungsbahn (18') .
21. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei eine Zwangskinematik (7) eine relative Lage und/oder einen Zyklusbezug der Bewegungen für eine Gruppe von Teilflächen (5a, 5b, 5c, 5d) vorgibt, insbesondere für die
Bewegungen aller Teilflächen (5) .
22. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei das Sitzaggregat (1) einen technischen Antrieb (8) zur Bereitstellung von Bewegungsenergie umfasst.
23. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der technische Antrieb (8) ein Zentralantrieb (12) ist, der seine
Bewegungsenergie für die gesamte Sitzfläche (4) oder alle Teilflächen (5) bereit stellt .
24. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der technische Antrieb (8) - mindestens einen Gruppenantrieb (10, 11) umfasst, der seine Bewegungsenergie für einen von mehreren Sitzkörpern oder für eine Gruppe von Teilflächen (5a, 5b, 5c, 5d bereitstellt, UND/ODER
- mindestens einen Einzelantrieb (9), der seine Bewegungsenergie für genau eine Teilfläche (5a/5b/5c/5d) bereitstellt . 5.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei jedem Einzelantrieb (9),
Gruppenantrieb (10, 11) oder dem Zentralantrieb (12) eine oder mehrere Getriebeeinheiten (13a, 13b, 13c, 13d) zugeordnet sind. 6.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Zentralantrieb (12), ein Einzelantrieb (9) und/oder ein Gruppenantrieb (10, 11)
- durch das mechanisches Triebwerk (15) gebildet ist, insbesondere durch eine von außen
bewegbare Antriebswelle (16), ODER
- zusätzlich durch einen elektrischen Aktor (14) gebildet ist, insbesondere durch einen
steuerbaren oder regelbaren Elektromotor. 7.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Sitzfläche (4) in einem Lagenaufbau von außen nach innen umfasst: - Eine flexible Abdeckung, die eine geschlossene Gesamtfläche über der Sitzfläche (4) bildet;
- Mehrere gemeinsam an einem beweglichen
Sitzkörper und/oder separat bewegliche
Teilflächen, die als aktive
Sitzflächenpartitionen wirken;
- die Kinematikeinheit (6), die insbesondere ein Getriebe zur Vorgabe einer Zwangskinematik umfasst . 28.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Kinematikeinheit (6) eine Schaltvorrichtung aufweist, durch die sie zwischen mindestens zwei der folgenden
Kinematikmodi umschaltbar ist: - Bewegungsauslösung ausschließlich durch den technischen Antrieb;
- Bewegungsauslösung ausschließlich durch das Gewicht und/oder die Körperbewegung einer aufsitzenden Person; - Bewegungsauslösung kombiniert durch den
technischen Antrieb und das Gewicht und/oder die Körperbewegung einer aufsitzenden Person; Bewegungssperre mit Arretierung der Sitzfläche
(4) und/oder Arretierung mindestens einer
Teilfläche (5) , insbesondere aller Teilflächen
(5) . 29. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Kinematikeinheit (6) dazu ausgebildet ist, zwei oder mehr der beweglichen Teilflächen (5) , insbesondere alle Teilflächen (5), in einer Null-Lage zu arretieren, in der die Teilflächen zueinander ohne Höhenversatz angeordnet sind.
30. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Kinematikeinheit (6) dazu ausgebildet ist, die Bewegung der Sitzfläche (4) und/oder eine Teilflächenbewegung mit einer Hubperiode von 1,5 bis 2,5 Hz vorzusehen, insbesondere mit etwa 110 bis 120 Hüben pro Minute .
31. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Hubhöhe der Sitzfläche (4) oder einer Teilfläche (5, 5a, 5b, 5c, 5d) 25 bis 35 mm beträgt, insbesondere 30mm.
32. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Sitzfläche (4) und/oder eine Teilfläche (5, 5a, 5b, 5c, 5d) derart gelagert ist, dass in vertikaler Richtung folgende Kräfte parallel einwirken: - Eine elastische Stützkraft, die eine
Gewichtskraft teilweise oder vollständig kompensiert, welche durch das Körpergewicht der aufsitzenden Person auf die Sitzfläche (4) oder diese Teilfläche auflastet, und
- Eine Triebkraft des technischen Antriebs (8) .
33.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der technische Antrieb (8) separate Antriebseinheiten, insbesondere
Gruppenatriebe (10, 11) aufweist, um einerseits eine Hubbewegung und andererseits eine seitliche Versatzbewegung der Sitzfläche (4) und/oder mindestens einer Teilfläche (5, 5a, 5b, 5c, 5d) auszulösen . 34.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei das Getriebe (13) mindestens einen Hub-Exzenter (13e) umfasst, der eine
Drehbewegung des technischen Antriebes (8) zumindest anteilig in eine Hubbewegung der
Sitzfläche (4) oder eines Sitzkörpers oder mindestens einer Teilfläche (5a, 5b, 5c, 5d) umsetzt .
35. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei das Getriebe mindestens einen Querschub-Exzenter (13f) umfasst, der eine
Drehbewegung des technischen Antriebs (8) zumindest anteilig in eine seitliche
Versatzbewegung der Sitzfläche (4) oder eines Sitzkörpers oder mindestens einer Teilfläche (5a, 5b ,5c, 5d) umsetzt.
36. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Kinematikeinheit (6) einen Fluid-Zylinder zur direkten Auslösung einer Hubbewegung mindestens einer Teilfläche (5a, 5b, 5c, 5d) aufweist.
37. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Kinematikeinheit (6) einen Fluid-Zylinder zur direkten Auslösung einer seitlichen Versatzbewegung der Sitzfläche (4) oder eines Sitzkörpers oder mindestens einer Teilfläche (5a, 5b, 5c, 5d) aufweist. 38. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Sitzfläche (4) dazu
ausgebildet ist, zwei Sitzpositionen zu
unterstützen, nämlich
Eine Reiter-Sitzpose, in der die Beine der aufsitzenden Person geöffnet sind und die
Oberschenkel schräg nach unten verlaufenden an den Seitenflanken der Teilflächen anliegen, und Eine Stuhl-Sitzpose, in der die Beine der aufsitzenden Person im Wesentlichen geschlossen sind und die Oberschenkel im Wesentlichen waagrecht verlaufend auf den Vorderflanken der Teilflächen aufliegen.
39. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Seitenflanken der
Sitzfläche (4) eine abgerundete
Querschnittsfläche aufweisen, insbesondere in einem Bereich, in der sich das Knie einer aufsitzenden Person befindet.
40. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Sitzfläche (4) im hinteren Bereich, wo das Steißbein und die höheren
Gesäßbereiche aufliegen, eine ansteigende Kontur aufweist .
41. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Kinderwagen zwei Laufräder (33b) und mindestens ein lenkbares Rad (33a) aufweist .
42. ) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Bewegungsenergie von einem Rad (33), insbesondere einem Laufrad (33b) für die Bewegungsauslösung einer Gruppe von
Teilflächen (5, 5a, 5b, 5c, 5d) oder aller
Teilflächen oder der gesamten Sitzfläche (4) bereitgestellt ist.
43.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei das mechanische Triebwerk (15) eine Antriebswelle (16) umfasst, insbesondere eine zentrale Antriebswelle, um die
Bewegungsenergie mindestens eines Rads (33b) oder mindestens einer Radachse durch eine
Drehbewegung der Antriebswelle (16) zu einem Getriebe (13) des Sitzaggregats (1) zu
übertragen . 44.) Kinderwagen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Bewegungsenergie von genau einem Rad (33), insbesondere einem Laufrad (33b) für die Bewegungsauslösung an mindestens zwei Teilflächen (5a, 5c / 5b, 5d) bereitgestellt ist, die einerseits unter dem vorderen
Aufsitzbereich (V) , insbesondere unter dem
Schenkelbereich, und andererseits unter dem hinteren Aufsitzbereich (H) , insbesondere unter dem Gesäßbereich, angeordnet sind, insbesondere durch einen mit dem einen Rad (33) verbundenen Pleueltrieb (39) .
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