ATE290309T1 - Melkanlage und melkbecherhalter - Google Patents

Melkanlage und melkbecherhalter

Info

Publication number
ATE290309T1
ATE290309T1 AT01974995T AT01974995T ATE290309T1 AT E290309 T1 ATE290309 T1 AT E290309T1 AT 01974995 T AT01974995 T AT 01974995T AT 01974995 T AT01974995 T AT 01974995T AT E290309 T1 ATE290309 T1 AT E290309T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
milking
teat cups
holder
cup holder
milking system
Prior art date
Application number
AT01974995T
Other languages
English (en)
Inventor
Der Lingen Daan Daniel Van
Der Sluis Peter Willem Van
Original Assignee
Idento Electronics Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Idento Electronics Bv filed Critical Idento Electronics Bv
Application granted granted Critical
Publication of ATE290309T1 publication Critical patent/ATE290309T1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Table Equipment (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
AT01974995T 2000-08-25 2001-08-27 Melkanlage und melkbecherhalter ATE290309T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1016023A NL1016023C2 (nl) 2000-08-25 2000-08-25 Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers.
PCT/NL2001/000627 WO2002015676A1 (en) 2000-08-25 2001-08-27 Milking apparatus and holder for receiving teat cups

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE290309T1 true ATE290309T1 (de) 2005-03-15

Family

ID=19771955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT01974995T ATE290309T1 (de) 2000-08-25 2001-08-27 Melkanlage und melkbecherhalter

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6948449B2 (de)
EP (1) EP1311152B1 (de)
AT (1) ATE290309T1 (de)
AU (1) AU2001294366A1 (de)
DE (1) DE60109303T2 (de)
ES (1) ES2234894T3 (de)
NL (1) NL1016023C2 (de)
PT (1) PT1311152E (de)
WO (1) WO2002015676A1 (de)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1022699C2 (nl) * 2003-02-15 2004-08-17 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
DE102004033637B4 (de) * 2004-03-23 2012-07-26 Wilfried Hatzack Haltevorrichtung für Melkbecher mit einem Antrieb zur Erzeugung einer Bewegung
DE102004042088A1 (de) * 2004-08-31 2006-03-02 Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung zum Abziehen von Melkbechern
WO2006133951A1 (de) * 2005-06-16 2006-12-21 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und vorrichtung zum behandeln von tieren
WO2006133915A1 (de) * 2005-06-16 2006-12-21 Westfaliasurge Gmbh Melkstand und verfahren zu dessen herstellung
EP2131649B1 (de) * 2007-03-23 2019-02-27 DeLaval Holding AB Karussell zum automatischen melken von tieren und verfahren zur befestigung von melkbechern an melktieren auf einer drehplattform
SE531487C2 (sv) * 2007-03-23 2009-04-21 Delaval Holding Ab En spenkopphanterande anordning och en lagringsanordning för spenkoppar
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
DK2262356T3 (da) * 2008-03-11 2019-09-16 Scott Tech Nz Limited Robotmalkearm og fremgangsmåde til fastgørelse af malkekopper
WO2011032902A2 (en) * 2009-09-18 2011-03-24 Delaval Holding Ab Arrangement and method for indicating undesired detachment of a milking member from an animal
USD624715S1 (en) * 2009-11-10 2010-09-28 Gea Farm Technologies Gmbh Milking machine
EP2523545B1 (de) * 2010-01-12 2015-06-17 DeLaval Holding AB Positionierungssystem für mindestens ein an ein becherförmiges element angeschlossenes flexibles rohrförmiges element
CA2801648A1 (en) * 2010-06-04 2011-12-08 Promat Inc. Modular manipulation device
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US9215858B2 (en) 2010-09-07 2015-12-22 Delaval Holding Ab Cabinet in a milking parlour
WO2012057678A1 (en) * 2010-10-26 2012-05-03 Delaval Holding Ab A control system for at least one flexible tubular element connected to a cup-shaped member
WO2012126502A1 (de) 2011-03-18 2012-09-27 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
EP3245866B2 (de) * 2011-04-28 2024-02-14 Technologies Holdings Corp. Melkbox mitrobotischem befestiger
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110501A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
WO2014016840A1 (en) 2012-07-25 2014-01-30 Scr Engineers Ltd Milking system
KR101394529B1 (ko) * 2014-01-17 2014-05-14 소병현 착유기
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
NL2022191B1 (nl) * 2018-12-12 2020-07-02 Nedap Nv Melkmeter met kick-off detectie

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US492449A (en) * 1893-02-28 Cowx m ilk er
US2747544A (en) * 1948-08-18 1956-05-29 Babson Bros Co Teat cup support assembly
US3388689A (en) * 1966-07-19 1968-06-18 Lewis D. Patrick Adjustable milking claw support for teat cups
US3973520A (en) * 1974-09-30 1976-08-10 Flocchini Andrew J Automated milking assembly
US4333421A (en) * 1980-06-18 1982-06-08 Dec International, Inc. Milking unit support and detacher mechanism
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL9200419A (nl) * 1992-03-06 1993-10-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9301099A (nl) * 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301213A (nl) * 1993-07-12 1995-02-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301262A (nl) * 1993-07-19 1995-02-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301753A (nl) * 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400241A (nl) * 1994-02-17 1995-10-02 Prolion Bv Besturingswijze voor een melkbehandelingssysteem en op deze wijze bestuurde melkinrichting.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401801A (nl) * 1994-08-23 1996-04-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9401451A (nl) * 1994-09-07 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
NL9401681A (nl) * 1994-10-12 1996-05-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL1002319C2 (nl) * 1996-02-13 1997-08-14 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE19622706A1 (de) * 1996-06-05 1997-12-11 Westfalia Separator Ag Ansetzvorrichtung und Verfahren zum Ansetzen eines Melkbechers
NL1004922C2 (nl) * 1996-12-31 1998-07-01 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
US5960736A (en) * 1997-04-17 1999-10-05 Cornell Research Foundation, Inc. Vacuum level control system using variable frequency drive
US5896828A (en) * 1997-05-22 1999-04-27 Alfa Laval Agri Inc. Method and apparatus for cleaning milking pipelines and milking equipment
NL1006584C2 (nl) * 1997-07-15 1999-01-18 Prolion Bv Inrichting voor het aanmaken van reinigingsvloeistof voor een melkinrichting en een reinigingsmiddel bijvoorbeeld voor het gebruik in de inrichting.
SE9702902D0 (sv) * 1997-08-08 1997-08-08 Alfa Laval Agri Ab A teatcup supplying and retrieving device and an automatic milking apparatus therefor
SE9801556L (sv) * 1998-05-04 1999-06-07 Alfa Laval Agri Ab Förfarande och anordning för att mjölka där pulseringsfaserna styrs för att förhindra cross flow
NL1010323C2 (nl) * 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL1010330C2 (nl) * 1998-10-16 2000-04-18 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het automatisch melken en voeren van dieren.
SE515443C3 (sv) * 1999-12-15 2001-08-14 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för spenkoppstvättning
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015672C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE10100840C2 (de) * 2001-01-10 2003-01-30 Westfalia Landtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Melken
US6619227B1 (en) * 2002-04-04 2003-09-16 Danaher Controls Milking equipment wash monitoring system and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP1311152A1 (de) 2003-05-21
PT1311152E (pt) 2005-06-30
ES2234894T3 (es) 2005-07-01
US20050072363A1 (en) 2005-04-07
AU2001294366A1 (en) 2002-03-04
WO2002015676A1 (en) 2002-02-28
NL1016023C2 (nl) 2002-02-26
EP1311152B1 (de) 2005-03-09
US6948449B2 (en) 2005-09-27
DE60109303D1 (de) 2005-04-14
DE60109303T2 (de) 2006-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60109303D1 (de) Melkanlage und melkbecherhalter
IL149553A0 (en) A device for cooling a dairy animal, such as a cow
NZ337136A (en) Implement for automatically milking animals comprising two cameras attached to a robot arm
DK1035767T3 (da) Kombineret rensnings- og formalkningsindretning
ITTO20010347A0 (it) Sistema manipolatore per tagliare un dispositivo d'involucro per semiconduttori.
SE9701310D0 (sv) A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
WO2006073368A8 (en) A milking arrangement
DE69911015D1 (de) Zitzenbecherhalter für melkmaschine
DE69920777D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren und/oder zum Reinigen des Euters und/oder der Zitzen von Tieren, und Melkbecher
PL1523880T3 (pl) Zespół oraz sposób karmienia i dojenia zwierząt
DK1523879T3 (da) Fremgangsmåde til malkning af dyr
EP1163842A3 (de) Konstruktion mit Vorrichtung zum Melken von Tieren
ITMI20000461A0 (it) Dispositivo per macchine riordinatrici di contenitori dotato di mezziautomatici di orientamento e caduta del contenitore prelevato
DE69315469D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen
ITBA990027A0 (it) Dispositivo trita-sardine per la pesca amatoriale.
FR2665054B1 (fr) Cage de contention pour animaux, en particulier bovins.
FR2892599B1 (fr) Dispositif de convoyage d'animaux vivants et systeme de sexage automotique de poussins comprenant un tel dispositif
AU5894999A (en) A device for cleaning teat cups used for milking dairy animals
IL151901A0 (en) A device for separating milk from a dairy animal
SE9901965D0 (sv) A connecting device for a teat cup
IT8019692A0 (it) Dispositivo di alimentazione per animali, particolarmente per maiali.
IT1310910B1 (it) Stazione automatica di raffrescamento per animali.
EP1704772A3 (de) Vorrichtung zum Melken eines Tieres
FR2720013B1 (fr) Dispositif de rinçage des manchons trayeurs.
DE69329954D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren, wie Kühen

Legal Events

Date Code Title Description
UEP Publication of translation of european patent specification

Ref document number: 1311152

Country of ref document: EP