ES2234894T3 - Aparato para ordeñar y soporte para recibir copas de pezon. - Google Patents

Abstract

Aparato para ordeñar ganado, que comprende una caja de ordeñar; un robot de ordeñar (3) dispuesto cerca de o en la caja de ordeñar; y un soporte (2) para recibir en él copas (6) de pezón que durante el uso están dispuestas en un animal parpara ordeñar por medio del robot de ordeñar (3), que se caracteriza porque el soporte (2) comprende: una guarda (9); un carro o cursor (7) con medios de aplicación (8) para aplicar las copas de pezón y con medios de desplazamiento (10) para desplazar el carro (7) entre una primera posición, en la que al menos las copas (6) de pezón están protegidas por la guarda (9) en la situación de aplicación con el carro (7), y una segunda posición, en la que las copas (6) de pezón son liberadas para ser retiradas por medio del robot de ordeñar (3).

Description

Aparato para ordeñar y soporte para recibir copas de pezón.

El invento presente se refiere a un aparato para ordeñar ganado, que comprende una caja de ordeñar; un robot de ordeñar dispuesto cerca de o en la caja de ordeñar; y un soporte para recibir en él copas de pezón que durante el uso están dispuestas en un animal para ordeñar por medio del robot de ordeñar, y el invento se refiere más en particular al soporte de dicho aparato para recibir en él copas de pezón.

Dicho aparato y soporte son generalmente conocidos.

Un inconveniente de la técnica anterior es que el soporte para recibir copas de pezón es estacionario. Se necesita por lo tanto una libertad de movimiento en una amplia zona del robot de ordeñar. Esto ocasiona grandes demandas en la elección de dimensiones, materiales usados, etc.. En la técnica conocida, las copas de pezón están sometidas además a toda clase de influencias perjudiciales, tales como el excremento de los animales a ordeñar, y que los animales pueden golpear las copas de pezón si se ponen nerviosos.

El invento tiene como objeto evitar los inconvenientes de la técnica conocida mencionados anteriormente, para cuya finalidad, un aparato para ordeñar ganado y más particularmente un soporte del mismo para recibir copas de pezón se distinguen porque el soporte comprende: una guarda; un carro o cursor con medios de aplicación para aplicar las copas de pezón y con medios de desplazamiento para desplazar el carro entre una primera posición, en la que al menos las copas de pezón están protegidas por la guarda en la situación de aplicación por el carro, y una segunda posición, en la que las copas de pezón son liberadas para ser retiradas por el robot de ordeñar.

De acuerdo con el invento, las copas de pezón pueden ser así retraídas a la primera posición en la que están protegidas por la guarda, de tal manera que las copas de pezón no están expuestas a las anteriormente mencionadas influencias perjudiciales y a otras influencias dañinas de una sala de ordeñar. En la segunda posición, el alcance elegido del robot de ordeñar puede además ser menor cuando la segunda posición está más cerca del robot de ordeñar que en la primera posición, que de preferencia es el caso.

En una primera realización preferida, está previsto un movimiento adicional por el que el carro es movible en la dirección del robot de ordeñar en la segunda posición o al menos antes de alcanzar la segunda posición. Esto es particularmente ventajoso cuando la primera y segunda posiciones están al menos aproximadamente a la misma distancia del robot de ordeñar y, merced a esta característica, las copas de pezón pueden ser llevadas más cerca del robot de ordeñar para reducir el alcance requerido del mismo. Dicho movimiento adicional puede ser realizado de una manera sencilla haciendo que el carro sea inclinable en o cerca de la segunda posición. En dicha realización, la forma del cuerpo de un animal para ordeñar es por supuesto tenida en cuenta también, debido a que las copas de pezón son, por ejemplo, desplazadas primero hacia abajo del carro hasta la segunda posición y después son giradas en la dirección del robot de ordeñar. En una disposición en la que el robot de ordeñar y el soporte están dispuestos en oposición entre sí en relación con un animal para ordeñar, las copas de pezón están por lo tanto inclinadas en la dirección de la ubre de un animal para ordeñar.

En otra realización preferida, conductos que corren desde las copas de pezón comprenden medios de tracción para retraer las copas de pezón hacia los medios de aplicación del carro cuando se comprueba que casi ninguna leche corre por los conductos. Tal situación puede deberse a diferentes causas. La copa de pezón puede haberse caído o puede haber sido desprendida a golpes, o un cuarto relevante de una vaca a ordeñar está vacío. Ya que este hecho nunca ocurre, o muy raras veces, simultáneamente en todas las copas de pezón, una copa de pezón caída es retraída dentro del seguro entorno del carro, mientras las otras copas de pezón pueden continuar ordeñando los cuartos relevantes de la ubre de, por ejemplo, una vaca. En cuanto una copa de pezón ha sido retraída hacia los medios de aplicación del soporte, se le pueden dar instrucciones al robot de ordeñar para redisponer la copa de pezón en las copas de las cuales ha caído. Ésta es una alternativa basada en la consideración de si se debe esperar todavía leche del cuarto relevante y de otras consideraciones. Esta realización es ventajosa porque el robot de ordeñar no necesita mediante ella buscar la copa de pezón caída sobre el suelo de la sala de ordeñar, sino que la copa puede ser encontrada con certeza en los medios de aplicación del carro desplazable del soporte.

En una realización ventajosa más, el soporte y el aparato tienen la característica de que la guarda comprende una unidad de limpieza para limpiar las copas de pezón en la primera posición del carro. Después de la limpieza de las copas de pezón en la primera posición, la guarda asegura que, después de la limpieza, las copas de pezón no puedan ensuciarse de nuevo, por ejemplo con excremento de un animal que ha de ser ordeñado, tal como una vaca.

Como se ha dicho anteriormente, el invento presente comprende a la vez un aparato para ordeñar ganado y en particular un soporte usado con el mismo para recibir copas de pezón. El invento será explicado a continuación basándose en la descripción siguiente que hace referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

la Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un aparato con un soporte para copas de pezón, ambos de acuerdo con el invento presente;

la Figura 2 muestra una perspectiva en corte transversal parcial de un soporte de un aparato, ambos de acuerdo con el invento presente; y

la Figura 3 muestra una vista en perspectiva parcialmente arrancada del soporte de la Figura 3 en una situación diferente.

La Figura 1 muestra un aparato 1 con un soporte 2 para recibir copas de pezón dentro de él, ambos de acuerdo con el invento presente. El aparato 1 comprende además un robot de ordeñar 3, en el que el soporte 2 y el robot de ordeñar 3 están ambos dispuestos en la proximidad de una sala de ordeñar 4. Una vaca 5 a ser ordeñada es llevada a la sala de ordeñar 4, después de lo cual el robot de ordeñar 3 retira las copas 6 de pezón del soporte 2 para disponerlas en los pezones de la ubre de una vaca 5.

Como se muestra también en las Figuras 2 y 3, el soporte 2 comprende un carro 7 con medios de aplicación diseñados como gargantas 8 para recibir copas 6 de pezón. Como se muestra en la Figura 1, es posible con el robot de ordeñar 3 retirar las copas 6 de pezón de las gargantas 8 para colocarlas en los pezones de la ubre de una vaca 5. La situación de las copas de pezón puede ser así definida muy rápidamente para que el robot de ordeñar 3 pueda encontrarlas inmediatamente.

El soporte 2 comprende además una guarda diseñada como una placa 9, en la que el carro 7, con las copas 6 de pezón aplicadas por los medios de aplicación, puede ser retraído detrás de la placa 9 cuando se usan medios de desplazamiento diseñados como un cilindro 10. En la situación mostrada en la Figura 2 con el carro 7 retraído detrás de la placa 9, las copas 6 de pezón están protegidas contra las influencias perjudiciales de una sala de ordeñar 4, tales como patadas de los animales a ordeñar y excrementos. En el contexto de la descripción presente, esta situación es diseñada como la primera posición, mientras la segunda posición del carro 7, en la que las copas 6 de pezón son liberadas para ser retiradas por medio del robot de ordeñar 3, está mostrada en las Figuras 1 y 3.

Una realización como la que se muestra en los dibujos, es ventajosa cuando el carro 7 se compone de dos partes que están acopladas para inclinarse alrededor de un centro de giro 11. La parte superior del carro 7 de las figuras puede desplazarse únicamente hacia arriba y hacia abajo sometido a la influencia del cilindro 10, mientras que la parte inferior del carro 7 de las figuras es inclinable alrededor del centro de giro 11 con relación a la parte superior del carro 7 sometido a la influencia de otro cilindro 12. De esta manera, las copas de pezón son llevadas más cerca de la ubre de una vaca 5 que ha de ser ordeñada, y también más cerca del robot de ordeñar en el lado opuesto de la caja de ordeñar 4, de manera que el alcance requerido del robot de ordeñar 3 puede ser reducido, y la longitud de las mangueras 13 conectadas a copas 6 de pezón puede ser mantenida en un mínimo.

Las mangueras 13 están cada una arrollada alrededor de dos ruedas 14, 15. Una de estas ruedas está fijada al carro 7, mientras que la otra rueda 15 está suspendida de un cilindro 16. Accionando los cilindros 16 para acortarlos, esto es, retraer los pistones dentro de los alojamientos de los cilindros, cada manguera 13 puede ser cogida por separado.

Hay sensores de flujo, preferentemente conectados a las mangueras 13, que detectan si un flujo de leche está todavía corriendo a través del conducto 13 relevante. Si éste no es el caso para uno de los conductos 13, se puede deducir que una copa 6 de pezón asociada ha caído o ha sido desprendida por patadas, o que está vacío el cuarto asociado del cual esta copa 6 de pezón está suspendida. La copa 6 de pezón relevante puede en cualquier caso ser retraída en la garganta en el carro 7 para impedir el daño o el ensuciamiento de la copa 6 de pezón, ya que de otra manera permanecería caída en el suelo de la sala de ordeñar 4. Con tal objeto, el cilindro 16 relevante es por consiguiente accionado para acortar la manguera 13 asociada a la copa 6 de pezón que ha caído o ha acabado de ordeñar, para retraer esta copa 6 de pezón. Los cilindros 16, junto con las ruedas 14, 15 y la manera en la que las mangueras 13 son retraídas alrededor de estas ruedas 14, 15, forman así medios de tracción para retraer copas 6 de pezón.

Debe apreciarse que no se muestran los sensores de flujo, pero que cada una de las mangueras 13, o en cualquier caso aquellas de las mangueras 13 diseñadas a descargar la leche ordeñada, están provistas de dicho sensor de flujo. Es por lo tanto posible retraer individualmente cada una de las copas 6 de pezón hacia el carro 7 usando los medios de tracción.

Se da además el caso de que la placa 9 que forma una guarda está también provista con una unidad de limpieza formada por tapas 17, hacia los que, por ejemplo, discurren conductos de agua y aire con el objeto de limpiar pulverizando y secar soplando respectivamente las copas 6 de pezón en la primera posición del carro 7 cuando está retraído detrás de la placa 9 y donde ambas copas de pezón están situadas en la proximidad de tapas 17. Alternativamente, las tapas 17 pueden formar un colector para limpiar líquido que es impulsado desde el otro lado a través de mangueras 13, y por consiguiente a través de copas 6 de pezón, para limpiar copas 6 de pezón. El extremo exterior de las copas 6 de pezón para fijar a los pezones de una ubre de una vaca forma entonces una salida para este líquido limpiador, que es recogido por tapas 17.

Se hace observar de nuevo que la primera posición del carro 7, retraído detrás de la guarda diseñada como placa 9, está mostrada en la Figura 2, mientras que la segunda posición del carro 7, en la que las copas de pezón están liberadas para retirarlas por el robot de ordeñar, está mostrada en la Figura 3. La Figura 2 muestra claramente que los extremos exteriores de las copas 6 de pezón están dirigidos hacia tapas 17 para formar medios de limpieza en combinación.

Dentro del alcance del invento presente, como se define en las reivindicaciones adjuntas, son posibles muchas realizaciones adicionales y alternativas que deben ser consideradas todas dentro del alcance de la protección del invento presente. Es por lo tanto posible que los medios de tracción sean diseñados de cualquier manera aleatoria distinta de los cilindros 16 explícitamente mostrados y descritos en las figuras, por ejemplo usando un número de tambores que se corresponda con el número de mangueras 13, en los que cada una de las mangueras está arrollada alrededor de uno de los tambores. Los tambores pueden ser accionados en un movimiento rotatorio, por medio del cual la manguera 13 asociada relevante puede ser arrollada alrededor del tambor para retraer así la copa de pezón asociada situada en el otro extremo exterior de la misma.

El carro 7 puede ser diseñado también de muchas maneras alternativas. En lugar de la configuración de dos partes explícitamente mostrada y explicada con referencia a las figuras, se puede usar una construcción curvada que pueda llevar las copas de pezón más cerca de los pezones de una ubre de una vaca a ordeñar y del robot de ordeñar con un único movimiento a lo largo de la curva de la construcción. En la construcción explícitamente mostrada y descrita, el movimiento de inclinación con el cilindro 12 alrededor del centro de giro 11 puede comenzar tan pronto como la parte inferior inclinable del carro 7 esté libre de la guarda diseñada como placa 9. No es por consiguiente necesario esperar hasta que el carro 7 en conjunto haya alcanzado totalmente la posición inferior, lo que puede dar lugar a una ganancia de tiempo. Es además posible que las copas 6 de pezón sean apretadas contra tapas 17 en la primera posición del carro produciendo, en esta primera posición del carro 7, un movimiento de inclinación de la parte inferior del carro 7 alrededor del centro de giro 11 usando el cilindro 12. Esta operación tiene la ventaja de que, durante la limpieza, y también después, la copa 6 de pezón, y en cualquier caso el interior de estas copas de pezón, está protegida incluso con mayor certidumbre contra influencias adversas del exterior, posiblemente dañinas desde el punto de vista higiénico. Aunque el cilindro 10 de movimiento vertical del carro 7 entre la primera posición y la segunda posición está mostrado en las figuras por el lado frontal del soporte 2, puede estar también montado alternativamente de manera invertida en la parte superior del carro, o detrás del carro 7. A una persona experta en la materia se le ocurrirán también, después de examinar lo anteriormente expuesto, realizaciones alternativas y adicionales del soporte en particular y más en general del aparato de acuerdo con el invento presente.

Claims (7)

1. Aparato para ordeñar ganado, que comprende una caja de ordeñar; un robot de ordeñar (3) dispuesto cerca de o en la caja de ordeñar; y un soporte (2) para recibir en él copas (6) de pezón que durante el uso están dispuestas en un animal para ordeñar por medio del robot de ordeñar (3), que se caracteriza porque el soporte (2) comprende: una guarda (9); un carro o cursor (7) con medios de aplicación (8) para aplicar las copas de pezón y con medios de desplazamiento (10) para desplazar el carro (7) entre una primera posición, en la que al menos las copas (6) de pezón están protegidas por la guarda (9) en la situación de aplicación con el carro (7), y una segunda posición, en la que las copas (6) de pezón son liberadas para ser retiradas por medio del robot de ordeñar (3).

2. Aparato como se reivindica en la reivindicación 1, en el que el carro (7) es movible en la dirección del robot de ordeñar (3) en la segunda posición o al menos antes de alcanzar la segunda posición.

3. Aparato como se reivindica en la reivindicación 2, en el que el carro (7) es inclinable en o cerca de la segunda posición.

4. Aparato como se reivindica en la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que está dispuesto un sensor de flujo que mide el flujo de leche a través de un conducto (13), conectado a conductos (13) que discurren desde las copas de pezón.

5. Aparato como se reivindica en la reivindicación 4, en el que los conductos (13) comprenden medios de tracción (14, 15, 16) para retraer las copas (6) de pezón dentro de los medios de aplicación (8) del carro (7) si se comprueba que casi nada de leche corre por el conducto (13).

6. Aparato como se reivindica en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que la guarda (9) comprende una unidad de limpieza (17) para limpiar las copas de pezón en la primera posición del carro.

7. Soporte para recibir en él copas de pezón y para usar en un aparato como se reivindica en una o más de una de las reivindicaciones precedentes, que se caracteriza porque el soporte comprende: una guarda (9); un carro (7) con medios de aplicación (8) para aplicar las copas de pezón y con medios de desplazamiento (10) para desplazar el carro (7) entre una primera posición, en la que al menos las copas (6) de pezón están protegidas por la guarda (9) en la situación de aplicación por el carro (7), y una segunda posición, en la que las copas (6) de pezón son liberadas para ser retiradas por medio del robot de ordeñar (3).