ATE394204T1 - Verfahren zur steuerung von industriellen robotern und entsprechend gesteuerte roboter, robotersysteme und computerprogramme - Google Patents

Verfahren zur steuerung von industriellen robotern und entsprechend gesteuerte roboter, robotersysteme und computerprogramme

Info

Publication number
ATE394204T1
ATE394204T1 AT05425246T AT05425246T ATE394204T1 AT E394204 T1 ATE394204 T1 AT E394204T1 AT 05425246 T AT05425246 T AT 05425246T AT 05425246 T AT05425246 T AT 05425246T AT E394204 T1 ATE394204 T1 AT E394204T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
robots
computer programs
robot systems
correspondingly controlled
controlling industrial
Prior art date
Application number
AT05425246T
Other languages
English (en)
Inventor
Renzo Calcagno
Original Assignee
Comau Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comau Spa filed Critical Comau Spa
Application granted granted Critical
Publication of ATE394204T1 publication Critical patent/ATE394204T1/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Program-control systems
    • G05B19/02Program-control systems electric
    • G05B19/42Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Program-controlled manipulators
    • B25J9/02Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041Cylindrical coordinate type
    • B25J9/042Cylindrical coordinate type comprising an articulated arm
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23414Pc as detachable program, debug, monitor device for control system
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31286Detect position of articles and equipment by receivers, identify objects by code
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/33Director till display
    • G05B2219/33192Radio link, wireless
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36159Detachable or portable programming unit, display, pc, pda
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/39Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39001Robot, manipulator control
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/39Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39447Dead man switch
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50198Emergency stop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
AT05425246T 2005-04-19 2005-04-19 Verfahren zur steuerung von industriellen robotern und entsprechend gesteuerte roboter, robotersysteme und computerprogramme ATE394204T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05425246A EP1716982B1 (de) 2005-04-19 2005-04-19 Verfahren zur Steuerung von industriellen Robotern und entsprechend gesteuerte Roboter, Robotersysteme und Computerprogramme

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE394204T1 true ATE394204T1 (de) 2008-05-15

Family

ID=34943165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT05425246T ATE394204T1 (de) 2005-04-19 2005-04-19 Verfahren zur steuerung von industriellen robotern und entsprechend gesteuerte roboter, robotersysteme und computerprogramme

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7650205B2 (de)
EP (1) EP1716982B1 (de)
JP (1) JP2006297590A (de)
KR (1) KR20060110766A (de)
CN (1) CN1853878B (de)
AT (1) ATE394204T1 (de)
DE (1) DE602005006531D1 (de)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112006000695T5 (de) * 2005-03-25 2008-02-07 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki, Kitakyushu Automatisches Maschinensystem und drahtloses Kommunikationsverfahren für dasselbe
CN101278244B (zh) * 2005-10-06 2012-05-30 Abb股份有限公司 用于工业机器人的控制系统和示教盒
DE112007000394T5 (de) * 2006-02-14 2008-12-24 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki, Kitakyushu Robotersystem
US8265789B2 (en) * 2007-12-03 2012-09-11 Electronics And Telecommunications Research Institute Network-based robot system and method for action execution of robot
EP2194434B1 (de) * 2008-12-05 2012-05-30 COMAU SpA Roboter-System
KR101024549B1 (ko) * 2009-10-07 2011-03-31 삼성중공업 주식회사 로봇 제어기의 조인트 맵핑 시스템
DE102009050646A1 (de) * 2009-10-26 2011-04-28 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrmaschinenanordnung
US20110153079A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Electronics And Telecommunication Research Institute Apparatus and method for distributing and monitoring robot application and robot driven thereby
US8457846B2 (en) * 2010-05-14 2013-06-04 Crane Co. Modular seat actuation control system and communication method
DE102012103030B3 (de) * 2012-04-05 2013-05-23 Reis Group Holding Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters
JP6328053B2 (ja) * 2012-10-10 2018-05-23 シチズン時計株式会社 可搬式操作指示入力装置および可搬式操作指示入力装置を備えた装置
DE102013212197A1 (de) * 2013-06-26 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Schweissanlage und Verfahren zum Konfigurieren einer Schweissanlage
DE102013212584B4 (de) * 2013-06-28 2025-05-08 Robert Bosch Gmbh Werkzeug zum Bearbeiten eines Werkstücks und Verfahren zum Austausch von Daten zwischen Vorrichtungen einer Automatisierungsanlage
JP6261209B2 (ja) * 2013-07-04 2018-01-17 キヤノン株式会社 複数の生産装置を備えるシステム
JP2015044280A (ja) * 2013-07-29 2015-03-12 株式会社ダイヘン ロボット制御装置
JP6422691B2 (ja) * 2014-07-10 2018-11-14 株式会社ダイヘン ロボット制御システム
WO2016012047A1 (de) * 2014-07-24 2016-01-28 Siemens Aktiengesellschaft Erweiterungsmodul zur steuerung einer industrieanlage
CN105373119B (zh) * 2014-09-01 2018-10-12 上银科技股份有限公司 机器人的教导装置
JP6422709B2 (ja) * 2014-09-19 2018-11-14 株式会社ダイヘン ロボット制御システム
WO2016062338A1 (en) * 2014-10-22 2016-04-28 Abb Technology Ltd A control unit comprising an antenna for wireless communication with a remote unit
CN104793586B (zh) * 2015-02-03 2017-09-19 北京锐洁机器人科技有限公司 一种利用nfc技术于机械手臂实现通讯的方法
GB201509341D0 (en) 2015-05-29 2015-07-15 Cambridge Medical Robotics Ltd Characterising robot environments
EP3107360A1 (de) * 2015-06-15 2016-12-21 Comau S.p.A. Vorrichtung zur umwandlung eines modul einer station zur steuerung von industriellen robotern in eine unabhängige steuerungseinheit
EP3308229B1 (de) * 2015-06-15 2021-09-08 Comau S.p.A. Tragbare sicherheitssteuerungsvorrichtung für industriemaschinen, insbesondere roboter
US9789610B1 (en) * 2015-09-02 2017-10-17 X Development Llc Safe path planning for collaborative robots
CA3003478A1 (en) 2015-11-02 2017-05-11 The Johns Hopkins University Method, device, and computer-readable medium for mobile device management of collaborative industrial robot
JP6511011B2 (ja) * 2016-05-11 2019-05-08 川崎重工業株式会社 ロボット教示装置
AT519161B1 (de) 2016-09-01 2019-11-15 Keba Ag Verfahren zum Betreiben eines industriellen Steuerungssystems sowie entsprechendes Steuerungssystem
KR20190075096A (ko) * 2016-10-21 2019-06-28 트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게 금속가공 산업에서의 내부 개인 추적에 기초한 제조 제어
JP6470329B2 (ja) 2017-02-16 2019-02-13 ファナック株式会社 ロボットの動作指令システム、タブレット端末およびタブレット端末の制御方法
CN109070357B (zh) * 2017-03-20 2022-04-15 深圳配天智能技术研究院有限公司 工业机器人系统、控制系统及方法、控制器及计算设备
US10338557B2 (en) * 2017-06-19 2019-07-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods for safety input devices
AT521874A1 (de) * 2018-10-31 2020-05-15 Keba Ag Verfahren zum Betreiben eines Maschinensteuerungssystems sowie entsprechendes Maschinensteuerungssystem
DE102019208314A1 (de) 2019-06-07 2020-12-10 Kuka Deutschland Gmbh Verfahren und System zur automatischen Absicherung eines mittels einer mobilen Bedienvorrichtung gesteuerten Betriebs eines Robotersystems
DE102019214418A1 (de) * 2019-09-23 2021-03-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Fernsteuern eines Roboters
JP6792184B1 (ja) * 2019-11-27 2020-11-25 株式会社安川電機 シミュレーションシステム、シミュレーション方法、シミュレーションプログラム、ロボットの製造方法、およびロボットシステム
DE102020115104A1 (de) * 2020-06-08 2021-12-09 Kuka Deutschland Gmbh Sicherheitssteuerungssystem und Verfahren zum Ausführen einer Sicherheitsfunktion
CN112025716B (zh) * 2020-09-25 2022-06-03 上海商汤临港智能科技有限公司 控制设备、数据处理方法、控制装置和计算机存储介质
US12589506B2 (en) 2020-11-27 2026-03-31 Abb Schweiz Ag Human machine interface, controller, robot and corresponding system and method
JP7813108B2 (ja) * 2021-08-31 2026-02-12 川崎重工業株式会社 操作端末、ロボットシステム及びコンピュータプログラム
JP7813109B2 (ja) * 2021-08-31 2026-02-12 川崎重工業株式会社 ロボットシステム
EP4325309A1 (de) * 2022-08-17 2024-02-21 fruitcore robotics GmbH System zur steuerung des betriebs einer automatisierungskomponente

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61161516A (ja) * 1985-01-11 1986-07-22 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボツトの制御装置
US6134102A (en) * 1995-07-22 2000-10-17 Kuka Roboter Gmbh Programming device
DE19920299B4 (de) * 1999-05-03 2008-01-03 Siemens Ag Verfahren sowie Vorrichtung zur Erfassung, Übertragung und Verarbeitung sicherheitsgerichteter Signale
US6560513B2 (en) 1999-11-19 2003-05-06 Fanuc Robotics North America Robotic system with teach pendant
AT412196B (de) * 2000-03-17 2004-11-25 Keba Ag Verfahren zur zuordnung einer mobilen bedien- und/oder beobachtungseinrichtung zu einer maschine sowie bedien- und/oder beobachtungseinrichtung hierfür
US6697681B1 (en) * 2000-03-22 2004-02-24 Trellis Software & Controls, Inc. Shared operating unit for a network of programmable equipment
SE0101202D0 (sv) * 2001-04-02 2001-04-02 Abb Ab Industrial robot
SE0101199D0 (sv) * 2001-04-02 2001-04-02 Abb Ab An industrial robot
SE0101200D0 (sv) * 2001-04-02 2001-04-02 Abb Ab An industrial robot
ITTO20020862A1 (it) * 2002-10-04 2004-04-05 Comau Spa Sistema di programmazione per robot o simili apparati
DE10305384A1 (de) * 2003-02-11 2004-08-26 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung rechnergestützter Informationen
KR101099808B1 (ko) * 2005-12-02 2011-12-27 아이로보트 코퍼레이션 로봇 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
CN1853878A (zh) 2006-11-01
EP1716982A1 (de) 2006-11-02
CN1853878B (zh) 2010-05-12
US7650205B2 (en) 2010-01-19
KR20060110766A (ko) 2006-10-25
US20060232236A1 (en) 2006-10-19
DE602005006531D1 (de) 2008-06-19
EP1716982B1 (de) 2008-05-07
JP2006297590A (ja) 2006-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE394204T1 (de) Verfahren zur steuerung von industriellen robotern und entsprechend gesteuerte roboter, robotersysteme und computerprogramme
ATE395167T1 (de) Verfahren zur steuerung von industriellen robotern und entsprechend gesteuerte roboter, robotersysteme und computerprogramme
DE602006003058D1 (de) Industrierobotersystem
ATE392656T1 (de) Verfahren und system zur off-line-programmierung von mehreren interagierenden robotern
ATE490848T1 (de) Roboter, steuerverfahren für den roboter und steuerprogramm für den roboter
ATE516930T1 (de) Autonome roboter mit planung in unvorhersagbaren, dynamischen und komplizierten umgebungen
ATE454959T1 (de) Industrieroboter
EP1941333A4 (de) Steuersystem und lehranhänger für einen industriellen roboter
DE602004031476D1 (de) Verfahren und Steuerungssystem zum Steuern einer Mehrzahl von Robotern
ATE473072T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern von handhabungsgeräten
WO2007099511A3 (en) Programmable robot and user interface
CN109834717B (zh) 机器人操作装置
ATE536577T1 (de) Fernbediente ablaufsteuerung und verfahren für eine autonome robotervorrichtung
ATE551643T1 (de) System und verfahren für haptisch aktivierten fernbetrieb von fahrzeugen
WO2011150440A3 (de) Verfahren und steuerungssystem zum programmieren oder vorgeben von bewegungen oder abläufen eines industrieroboters
JP2010201611A5 (de)
WO2003006215A3 (en) Robotic system control
SE0301910L (sv) Datorstyrd arbetsplats med robotar
SE0400320D0 (sv) Control method for robots
SE0402891D0 (sv) A system and a method for controlling movements of an industrial robot
ATE514531T1 (de) Industrieroboter und steuerungsverfahren
WO2008008790A3 (en) Robots with autonomous behavior
ATE537943T1 (de) Verfahren zur steuerung von industrierobotern
DE60230177D1 (de) System und verfahren zur kommunikation zwischen einem industrieroboter und einer programmierhandgeräteeinheit
TW200744809A (en) Robotic device

Legal Events

Date Code Title Description
UEP Publication of translation of european patent specification

Ref document number: 1716982

Country of ref document: EP